CN111945373B - 一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，该方法包括：在脱水过程中接收到刹车信号，获取当前的剩余脱水时长；对剩余脱水时长进行时间补偿，得到重启后的脱水时长；接收重启信号，根据重启后的脱水时长，重启脱水过程。本申请对暂停时的剩余脱水时长进行时间补偿，补偿间脱阶段所需要的时间，避免重启后间脱阶段挤占长脱阶段的时间，以确保重启后有足够的时间来运行长脱阶段，提高重启后衣物处理装置的脱干效果。具体可以根据暂停时所处的脱水阶段及其已运行时长自动确定时间补偿值，使时间补偿更加精确，不会因时间补偿不够导致间脱阶段仍挤占长脱阶段的时间，也不会因时间补偿太多导致耗电量增加。

Description

一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

背景技术

在洗衣机的脱水过程中，用户可能按下暂停键或者打开机盖，或者出现停电等故障，使得脱水过程暂停。相关技术中当洗衣机重新启动时，洗衣机会按照脱水曲线重新运行脱水过程，但重启之后的脱水总时长仍为暂停时剩余的脱水时长。由于按照脱水曲线重新脱水，但重新脱水的运行时长为暂停时剩余的脱水时长，而间脱阶段占用较长时间，使得连脱阶段高速脱水的时间变短，导致洗衣机的脱干效果不佳。

发明内容

本申请提出一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，对暂停时的剩余脱水时长进行时间补偿，以确保重启后有足够的时间来运行长脱阶段，提高重启后衣物处理装置的脱干效果。

进一步地，本申请实施例还可以根据暂停时所处的脱水阶段及该脱水阶段的已运行时长自动确定时间补偿值，使得时间补偿更加精确，不会因为时间补偿不够导致间脱阶段仍挤占长脱阶段的时间的情况，也不会因为时间补偿太多导致耗电量增加的情况。。

本申请第一方面实施例提出了一种脱水控制方法，包括：

在脱水过程中接收到刹车信号，获取当前的剩余脱水时长；

对所述剩余脱水时长进行时间补偿，得到重启后的脱水时长；

接收重启信号，根据所述重启后的脱水时长，重启所述脱水过程。

在本申请的一些实施例中，对所述剩余脱水时长进行时间补偿，得到重启后的脱水时长，包括：

计算所述剩余脱水时长与预设补偿值之和；

将计算的和值确定为重启后的脱水时长。

在本申请的一些实施例中，对所述剩余脱水时长进行时间补偿，得到重启后的脱水时长，包括：

获取当前所处的脱水阶段及所述脱水阶段的已运行时长；

根据所述脱水阶段及所述已运行时长，确定时间补偿值；

计算所述剩余脱水时长与所述时间补偿值之和；

将计算的和值确定为重启后的脱水时长。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述脱水阶段及所述已运行时长，确定时间补偿值，包括：

根据所述脱水阶段为间脱阶段，将所述已运行时长确定为时间补偿值；

根据所述脱水阶段为除间脱阶段外的其他脱水阶段，将预设脱水曲线中间脱阶段对应的间脱时长确定为时间补偿值。

在本申请的一些实施例中，所述对所述剩余脱水时长进行时间补偿，得到重启后的脱水时长之后，还包括：

根据重启后的脱水时长大于预设脱水总时长，将所述重启后的脱水时长修改为所述预设脱水总时长。

在本申请的一些实施例中，所述根据重启后的脱水时长，重启所述脱水过程，包括：

启动脱水电机按照预设脱水曲线进行脱水，直至运行时长达到所述重启后的脱水时长。

本申请第二方面的实施例提供了一种脱水控制装置，包括：

获取模块，用于在脱水过程中接收到刹车信号，获取当前的剩余脱水时长；

时间补偿模块，用于对所述剩余脱水时长进行时间补偿，得到重启后的脱水时长；

重启模块，用于接收重启信号，根据所述重启后的脱水时长，重启所述脱水过程。

在本申请的一些实施例中，所述时间补偿模块，用于获取当前所处的脱水阶段及所述脱水阶段的已运行时长；根据所述脱水阶段及所述已运行时长，确定时间补偿值；计算所述剩余脱水时长与所述时间补偿值之和；将计算的和值确定为重启后的脱水时长。

本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例对暂停时的剩余脱水时长进行时间补偿，补偿间脱阶段所需要的时间，避免重启后间脱阶段挤占长脱阶段的时间，以确保重启后有足够的时间来运行长脱阶段，提高重启后衣物处理装置的脱干效果。

进一步地，本申请实施例还可以根据暂停时所处的脱水阶段及该脱水阶段的已运行时长自动确定时间补偿值，使得时间补偿更加精确，不会因为时间补偿不够导致间脱阶段仍挤占长脱阶段的时间的情况，也不会因为时间补偿太多导致耗电量增加的情况。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种脱水控制方法的流程示意图；

图2示出了本申请一实施例所提供的一种脱水控制方法的另一流程示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种脱水控制方法的又一流程示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种脱水控制装置的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图6示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

在衣物处理装置的脱水过程中，用户可能按下暂停键或者打开机盖，或者出现停电或其他故障报警情况，在这些情况发生时衣物处理装置接收到刹车信号，控制脱水电机停机，并通过制动机构对洗涤桶实施刹车动作，使洗涤桶停止转动。当用户再按下启动按键或者关闭机盖，或者停电或其他故障报警解除之后，衣物处理装置接收到重启信号，此时需要重新启动脱水过程。相关技术中重启时衣物处理装置按照预设的脱水曲线从头开始运行脱水过程，但重启后的总运行时长为暂停前的剩余脱水时长，而间脱阶段占用时间较长，导致重启后长脱阶段的时间变短，不能进行足够时间的高速脱水，使得重启后衣物处理装置的脱干效果不佳。

基于此，本申请实施例提供了一种脱水控制方法，该方法通过对暂停时的剩余脱水时长进行时间补偿，补偿间脱阶段所需要的时间，避免间脱阶段挤占长脱阶段的时间，以确保重启后有足够的时间来运行长脱阶段，提高重启后衣物处理装置的脱干效果。

参见图1，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：在脱水过程中接收到刹车信号，获取当前的剩余脱水时长。

用户在使用衣物处理装置进行衣物脱水之前，可以自定义设置脱水过程的总运行时长。用户设置好总运行时长并启动脱水程序之后，衣物处理装置按照预设的脱水曲线执行脱水过程，该脱水曲线对应的总运行时长即为用户设定的总运行时长。衣物处理装置在按照脱水曲线运行的过程中，会实时记录当前的已运行时长。

在脱水过程中，若用户按下暂停键或者打开机盖，或者出现停电或其他故障报警情况，则衣物处理装置接收到刹车信号，此时控制脱水电机停机，通过制动机构对洗涤桶实施刹车动作，使洗涤桶停止转动。

接收到刹车信号后衣物处理装置获取记录的已运行时长，计算用户设置的总运行时长与该已运行时长之间的差值，将该差值确定为当前的剩余脱水时长。

步骤102：对剩余脱水时长进行时间补偿，得到重启后的脱水时长。

本申请实施例可以通过如下第一或第二两种方式中的任一方式来对剩余脱水时长进行时间补偿。

第一，衣物处理装置中配置有一个固定的预设补偿值，通过该预设补偿值对剩余脱水时长进行补偿。

其中，该预设补偿值可以为40s、60s或80s等。本申请实施例并不限定预设补偿值的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。

通过步骤101的操作获取到剩余脱水时长后，计算剩余脱水时长与预设补偿值之和。将计算的和值确定为重启后的脱水时长。

如图2所示，衣物处理设备的脱水过程包括间脱阶段、长脱阶段、惯脱阶段和刹车阶段。其中，间脱阶段是最先运行的脱水阶段，所以不管在脱水过程的哪个阶段暂停，暂停之前间脱阶段都必然运行了一部分，甚至间脱阶段全部运行完了。而重启后衣物处理装置按照脱水曲线从头执行脱水过程，那么间脱阶段仍将占用较长时间，在剩余脱水时长的基础上增加预设补偿值，预设补偿值可以补偿间脱阶段所需要的运行时间，从而避免间脱阶段挤占长脱阶段的时间，确保长脱阶段有足够的运行时长，提高重启后衣物处理装置的脱干效果。

第二，根据暂停时所处的脱水阶段及该脱水阶段的已运行时长来自动确定时间补偿值，通过确定的时间补偿值对剩余脱水时长进行补偿。

衣物处理装置在按照脱水曲线运行的过程中，会实时记录当前所处的脱水阶段及该脱水阶段的已运行时长。当衣物处理装置接收到刹车信号时，获取记录的当前所处的脱水阶段及该脱水阶段的已运行时长。根据当前所处的脱水阶段及其已运行时长，确定时间补偿值。

具体地，若当前所处的脱水阶段为间脱阶段，则将暂停前间脱阶段的已运行时长确定为时间补偿值。若当前所处的脱水阶段为除间脱阶段外的其他脱水阶段，如长脱阶段或惯脱阶段，则将预设的脱水曲线中间脱阶段对应的间脱时长确定为时间补偿值。

通过上述方式自动确定出时间补偿值之后，计算剩余脱水时长与该时间补偿值之和，将计算的和值确定为重启后的脱水时长。

根据暂停时所处的脱水阶段及该脱水阶段的已运行时长来确定时间补偿值，当在间脱阶段暂停时时间补偿值为间脱阶段的已运行时长，当在长脱阶段或惯脱阶段暂停时时间补偿值为脱水曲线中设定的间脱阶段的已运行时长。如此在剩余脱水时长中加上时间补偿值之后，能够确保重启后的脱水时长能够提供恰好够间脱阶段运行完的时间，且间脱阶段不会挤占其他脱水阶段的时间，使得时间补偿更加精确，不会因为时间补偿不够导致间脱阶段仍挤占长脱阶段的时间的情况，也不会因为时间补偿太多导致耗电量增加的情况，能够确保重启后有足够的时间执行长脱阶段，确保重启后的衣物脱干效果。

例如，假设用户设置的总运行时长为540s，当前所处的脱水阶段为间脱阶段，间脱阶段的已运行时长为30s，暂停时的剩余脱水时长为510s。则将间脱阶段的已运行时长30s确定为时间补偿值，通过时间补偿值30s对剩余脱水时长510s进行补偿，得到重启后的脱水时长为540s。如此时间补偿之后，重启后的总运行时长与用户设置的总运行时长相等，按照脱水曲线从头开始运行时，有足够的时间运行间脱阶段，使脱水电机从转速为0逐步提高至最高转速。并在长脱阶段有充足的时间以最高转速甩干衣物，能够确保暂停重启后的衣物脱干效果。

再如，假设用户设置的总运行时长为540s，当前所处的脱水阶段为长脱阶段，长脱阶段的已运行时长为30s，暂停时的剩余脱水时长为390s。假设预设的脱水曲线中间脱阶段对应的运行时长为120s、长脱阶段对应的运行时长为360s、惯脱阶段对应的运行时长为60s，则将间脱阶段的运行时长120s确定为时间补偿值。通过时间补偿值120s对剩余脱水时长390s进行补偿，得到重启后的脱水时长为510s。如此时间补偿之后，重启后的总运行时长实质上为用户设置的总运行时长与长脱阶段的已运行时长之间的差值。重启后按照脱水曲线从头开始运行时，间脱阶段可以在补偿的120s内运行完，使脱水电机从转速为0逐步提高至最高转速。之后进入长脱阶段，按照脱水曲线长脱阶段将运行360s，虽然之后惯脱阶段只剩下30s，但惯脱阶段是洗涤桶自由减速的阶段，其运行时长短于脱水曲线设定的惯脱阶段的运行时长，这对衣物的脱干效果并没有影响。通过时间补偿使得重启后长脱阶段有充足的时间以最高转速甩干衣物，能够确保暂停重启后的衣物脱干效果。

由于实际应用中，在同一脱水过程中可能出现多次暂停的情况，若每次暂停都对剩余脱水时长进行时间补偿，则可能会使得最终确定出的重启后的脱水时长大于用户设置的总运行时长，造成重启后脱水所花费的时间过长。因此通过本步骤的方式计算出重启后的脱水时长之后，本申请实施例还将重启后的脱水时长与预设脱水总时长进行比较，该预设脱水总时长可以为用户设置的总运行时长，或者可以为预设的脱水曲线中设定的总运行时长。若重启后的脱水时长小于或等于预设脱水总时长，则在接收到重启信号时通过步骤103的操作重启脱水过程。若计算出的重启后的脱水时长大于预设脱水总时长，则将重启后的脱水时长修改为预设脱水总时长。

即重启后的脱水时长最长不能超过预设脱水总时长，如此既能保证重启后有足够的时间运行长脱阶段，通过充足的时间进行高速脱水，保证重启后的衣物脱干效果。也不会因为多次暂停导致重启后花费过长的脱水时间。

通过上述方式获得重启后的运行时长之后，通过如下步骤103的操作来重启脱水过程。

步骤103：接收重启信号，根据重启后的脱水时长，重启脱水过程。

若用户按下暂停键致使脱水过程暂停，则当用户按下启动键时衣物处理装置接收到重启信号。若用户打开机盖致使脱水过程暂停，则当用户关闭机盖时衣物处理装置接收到重启信号。若停电或其他故障报警导致的脱水过程暂停，则当来电或故障解除时衣物处理装置接收到重启信号。

衣物处理装置接收到重启信号时，启动脱水电机按照预设脱水曲线进行脱水，直至运行时长达到重启后的脱水时长，脱水过程完成。

在本申请实施例中，重启时可以先启动脱水电机，并对脱水电机的转速进行监测，在脱水电机的转速小于预设转速的时间内可以先不开始计时，当监测到脱水电机的转速大于或等于预设转速时再开始计时。即按照预设脱水曲线进行脱水，从脱水电机的转速大于或等于预设转速的时刻起，计时时间达到重启后的脱水时长时脱水过程完成。其中，预设转速与间脱阶段启动时所需达到的目标转速相关，预设转速可以为该目标转速与预设比例的乘积，预设比例可以为50％、80％或90％等，如预设转速可以为目标转速的80％。

由于脱水电机的转速小于预设转速的时间内洗涤桶的转速较小，能达到的脱水效果很小，将这部分时间忽略不计，从脱水电机的转速大于或等于预设转速的时刻起开始计时，只记录有效脱水的时间，能够进一步保障重启后衣物的脱干效果。

为了便于理解本申请实施例提供的脱水时间补偿方案，下面结合图2和图3进行说明。其中，图2中是通过预设补偿值对剩余脱水时长进行补偿的。图3中是根据暂停时所处的脱水阶段及该脱水阶段的已运行时长来确定时间补偿值进行补偿的。

如图2所示，A1：在衣物处理装置中配置预设总脱水时长和预设脱水曲线。A2：启动脱水过程，控制脱水电机按照预设脱水曲线运行。A3：接收到刹车信号，停止脱水过程，获取当前的剩余脱水时长。A4：计算剩余脱水时长与预设补偿值之和，得到重启后的脱水时长。A5：接收重启信号，判断重启后的脱水时长是否大于预设总脱水时长，如果是，则执行步骤A6，如果否，则返回步骤A2。A6：将重启后的脱水时长修改为预设脱水总时长，然后返回步骤A2。

如图3所示，B1：在衣物处理装置中配置预设总脱水时长和预设脱水曲线。B2：启动脱水过程，控制脱水电机按照预设脱水曲线运行。B3：接收到刹车信号，停止脱水过程，获取当前的剩余脱水时长。B4：获取记录的当前所处的脱水阶段及该脱水阶段的已运行时长。B5：判断当前所处的脱水阶段是否为间脱阶段，如果是，则执行步骤B6，如果否，则执行步骤B7。B6：将暂停前间脱阶段的已运行时长确定为时间补偿值，之后执行步骤B8。B7：将预设脱水曲线中间脱阶段对应的间脱时长确定为时间补偿值。B8：计算剩余脱水时长与时间补偿值之和，得到重启后的脱水时长。B9：接收重启信号，判断重启后的脱水时长是否大于预设总脱水时长，如果是，则执行步骤B10，如果否，则返回步骤B2。B10：将重启后的脱水时长修改为预设脱水总时长，然后返回步骤B2。

本申请实施例对暂停时的剩余脱水时长进行时间补偿，补偿间脱阶段所需要的时间，避免重启后间脱阶段挤占长脱阶段的时间，以确保重启后有足够的时间来运行长脱阶段，提高重启后衣物处理装置的脱干效果。本申请实施例还可以根据暂停时所处的脱水阶段及该脱水阶段的已运行时长自动确定时间补偿值，使得时间补偿更加精确，不会因为时间补偿不够导致间脱阶段仍挤占长脱阶段的时间的情况，也不会因为时间补偿太多导致耗电量增加的情况。

本申请实施例还提供一种脱水控制装置，该装置用于执行上述实施例的脱水控制方法，如图4所示，该装置包括：

获取模块401，用于在脱水过程中接收到刹车信号，获取当前的剩余脱水时长；

时间补偿模块402，用于对剩余脱水时长进行时间补偿，得到重启后的脱水时长；

重启模块403，用于接收重启信号，根据重启后的脱水时长，重启脱水过程。

上述时间补偿模块402，用于计算剩余脱水时长与预设补偿值之和；将计算的和值确定为重启后的脱水时长。

上述时间补偿模块402还包括：

获取单元，获取当前所处的脱水阶段及脱水阶段的已运行时长；

确定单元，用于根据脱水阶段及已运行时长，确定时间补偿值；

计算单元，用于计算剩余脱水时长与时间补偿值之和；将计算的和值确定为重启后的脱水时长。

上述确定单元，用于根据脱水阶段为间脱阶段，将已运行时长确定为时间补偿值；根据脱水阶段为除间脱阶段外的其他脱水阶段，将预设脱水曲线中间脱阶段对应的间脱时长确定为时间补偿值。

该装置还包括：修改模块，用于根据重启后的脱水时长大于预设脱水总时长，将重启后的脱水时长修改为预设脱水总时长。

重启模块403，用于启动脱水电机按照预设脱水曲线进行脱水，直至运行时长达到重启后的脱水时长。

本申请的上述实施例提供的脱水控制装置与本申请实施例提供的脱水控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上脱水控制方法。请参考图5，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图5所示，衣物处理设备2包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的脱水控制方法。

其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口203(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线202可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述脱水控制方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。

处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的脱水控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的脱水控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的脱水控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的脱水控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种脱水控制方法，其特征在于，包括：

在脱水过程中接收到刹车信号，获取当前的剩余脱水时长；

对所述剩余脱水时长进行时间补偿，得到重启后的脱水时长；

接收重启信号，根据所述重启后的脱水时长，重启所述脱水过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述剩余脱水时长进行时间补偿，得到重启后的脱水时长，包括：

计算所述剩余脱水时长与预设补偿值之和；

将计算的和值确定为重启后的脱水时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述剩余脱水时长进行时间补偿，得到重启后的脱水时长，包括：

获取当前所处的脱水阶段及所述脱水阶段的已运行时长；

根据所述脱水阶段及所述已运行时长，确定时间补偿值；

计算所述剩余脱水时长与所述时间补偿值之和；

将计算的和值确定为重启后的脱水时长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述脱水阶段及所述已运行时长，确定时间补偿值，包括：

根据所述脱水阶段为间脱阶段，将所述已运行时长确定为时间补偿值；

根据所述脱水阶段为除间脱阶段外的其他脱水阶段，将预设脱水曲线中间脱阶段对应的间脱时长确定为时间补偿值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述剩余脱水时长进行时间补偿，得到重启后的脱水时长之后，还包括：

根据重启后的脱水时长大于预设脱水总时长，将所述重启后的脱水时长修改为所述预设脱水总时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据重启后的脱水时长，重启所述脱水过程，包括：

启动脱水电机按照预设脱水曲线进行脱水，直至运行时长达到所述重启后的脱水时长。

7.一种脱水控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在脱水过程中接收到刹车信号，获取当前的剩余脱水时长；

时间补偿模块，用于对所述剩余脱水时长进行时间补偿，得到重启后的脱水时长；

重启模块，用于接收重启信号，根据所述重启后的脱水时长，重启所述脱水过程。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述时间补偿模块，用于获取当前所处的脱水阶段及所述脱水阶段的已运行时长；根据所述脱水阶段及所述已运行时长，确定时间补偿值；计算所述剩余脱水时长与所述时间补偿值之和；将计算的和值确定为重启后的脱水时长。

9.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

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