CN113622147A - 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，该方法包括：依次获取当前洗涤桶内的第一桶内温度、吹第一预设时长的热风后的第二桶内温度、吹第二预设时长的冷风后的第三桶内温度以及再次吹第一预设时长的热风后的第四桶内温度；根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间；根据运行时长区间，判断当前负载物是否缠绕。本申请依据两次温升过程的桶内温度确定运行时长区间，进而判断负载物是否缠绕，判断是否缠绕的准确性很高，有助于减少负载物缠绕时表面烘干而内部仍潮湿的情况发生。在判干过程中考虑了负载物缠绕的影响，提高判干准确性，提高烘干效果。

Description

衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质
技术领域
本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质。
背景技术
干衣机、洗干一体机等衣物处理设备已经成为人们日常生活中不可或缺的家用电器。衣物处理设备在烘干过程中可能出现负载物缠绕现象，负载物缠绕会出现表面已烘干但内部仍潮湿的情况，对衣物处理设备的烘干效果产生很大影响。
目前，相关技术中提供了一种判干方法，该方法控制加热管交替地打开或关闭，使冷却阶段和加热阶段交替进行，至少执行四次冷却阶段。在整个交替控制的过程中通过温度传感器实时检测烘干温度。依据检测的至少七次烘干温度，通过运行时长与烘干温度的函数来计算运行时长。若当前已运行时长达到计算的运行时长，则判断负载物已被烘干，结束当前烘干程序。
上述相关技术仅依据计算的运行时长进行判干，未对负载物是否缠绕进行判断，因此判干准确性不高，烘干效果不佳。且冷却阶段执行的次数很多，会延长运行时长，降低烘干效率。且需要检测至少七个烘干温度，花费时间较长，多次叠加了温度传感器的检测误差，使计算的运行时长误差很大。
发明内容
本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，依据两次温升过程的桶内温度确定运行时长区间，进而判断负载物是否缠绕，判断是否缠绕的准确性很高，有助于减少负载物缠绕时表面烘干而内部仍潮湿的情况发生。
本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理设备的控制方法，包括：
依次获取当前洗涤桶内的第一桶内温度、吹第一预设时长的热风后的第二桶内温度、吹第二预设时长的冷风后的第三桶内温度以及再次吹所述第一预设时长的热风后的第四桶内温度；
根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间；
根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态，包括：
根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值；
根据当前已运行时长小于所述运行时长区间的下限值，且当前桶内温度大于所述第一温度阈值，确定当前所述负载物处于缠绕状态。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态，包括：
根据当前已运行时长大于或等于所述运行时长区间的下限值，获取当前烘干程序对应的温升曲线；
根据所述温升曲线，判断当前所述负载物是否处于缠绕状态。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述温升曲线，判断当前所述负载物是否处于缠绕状态，包括：
从所述温升曲线中获取当前时刻对应的曲线斜率；
根据所述曲线斜率大于预设斜率阈值，确定当前所述负载物处于缠绕状态。
在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：
根据当前已运行时长大于所述运行时长区间的下限值，且所述曲线斜率大于预设斜率阈值，计算预设修正时长与所述运行时长区间的上限值之间的和值；
根据当前已运行时长达到计算的所述和值，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。
在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：
根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判干的第二温度阈值；
根据当前已运行时长大于或等于所述运行时长区间的下限值，且当前桶内温度达到所述第二温度阈值，确定所述负载物已被烘干，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。
在本申请的一些实施例中，根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值，及确定用于判干的第二温度阈值，包括：
根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，计算负载物吸收的热量与散发的热量相等时的能量平衡温度；
将所述能量平衡温度与第一预设值之和确定为用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值；
将所述能量平衡温度与第二预设值之和确定为用于判干的第二温度阈值，所述第二预设值小于所述第一预设值。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态，包括：
根据所述运行时长区间的下限值大于或等于第三预设时长，且当前已运行时长达到第四预设时长，重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间；
根据重新确定的所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
在本申请的一些实施例中，所述重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间，包括：
依次获取吹第五预设时长的冷风后的第五桶内温度和再次吹所述第一预设时长的热风后的第六桶内温度；
根据所述第五桶内温度和所述第六桶内温度，重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间，包括：
根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量；
根据所述总热容量，确定当前负载物对应的重量区间；
根据所述总热容量和所述负载物对应的重量区间，确定当前所述洗涤桶内的水对应的重量区间；
根据所述水对应的重量区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量，包括：
根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，计算负载物吸收的热量与散发的热量相等时的能量平衡温度以及所述负载物达到所述能量平衡温度所需的消耗时长；
根据所述第一桶内温度、所述能量平衡温度和所述消耗时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述总热容量，确定当前负载物对应的重量区间，包括：
获取所述负载物的材质类型和预设的负载物含水率区间；
根据所述材质类型，获取所述负载物对应的比热容；
根据所述负载物含水率区间、所述负载物对应的比热容和水的比热容，确定所述负载物对应的上限负载占比和下限负载占比；
根据所述总热容量、所述上限负载占比和所述下限负载占比，计算所述负载物对应的重量区间。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述总热容量和所述负载物对应的重量区间，确定当前所述洗涤桶内的水对应的重量区间，包括：
根据所述负载物对应的重量区间和所述负载物对应的比热容，计算所述负载物对应的热容量区间；
根据所述总热容量与所述负载物对应的热容量区间，获得当前所述洗涤桶内的水对应的热容量区间；
根据所述水的热容量区间和水的比热容，确定当前所述洗涤桶内的水对应的重量区间。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述水对应的重量区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间，包括：
根据所述能量平衡温度、预设目标冷却温度和所述负载物对应的重量区间，确定烘干结束后将桶内温度降温至所述预设目标冷却温度所需的降温时长区间；
根据所述负载物对应的重量区间，通过时间-质量函数计算从当前烘干程序启动至最终停止加热所需的加热时长区间；
根据所述降温时长区间和所述加热时长区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
在本申请的一些实施例中，所述根据所述水对应的重量区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间，包括：
根据所述水对应的重量区间和水的比热容，确定将所述洗涤桶内的水蒸发所需的热量区间；
根据所述热量区间和加热管的加热功率，计算当前烘干程序对应的运行时长区间。
在本申请的一些实施例中，所述依次获取当前洗涤桶内的第一桶内温度、吹第一预设时长的热风后的第二桶内温度、吹第二预设时长的冷风后的第三桶内温度以及再次吹所述第一预设时长的热风后的第四桶内温度，包括：
获取当前洗涤桶内的第一桶内温度；
控制烘干系统的加热管和风机开启第一预设时长，以向所述洗涤桶内吹热风；根据所述第一预设时长到达，控制加热管关闭，获取所述洗涤桶内的第二桶内温度；
保持所述风机开启第二预设时长，以向所述洗涤桶内吹冷风；根据所述第二预设时长到达，获取所述洗涤桶内的第三桶内温度；
再次控制所述加热管开启所述第一预设时长，根据所述第一预设时长到达，获取所述洗涤桶内的第四桶内温度。
在本申请的一些实施例中，所述获取当前洗涤桶内的第一桶内温度，包括：
控制烘干系统的风机开启第六预设时长，根据所述第六预设时长到达，获取所述洗涤桶内的第一桶内温度。
本申请第二方面的实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：
温度获取模块，用于依次获取当前洗涤桶内的第一桶内温度、吹第一预设时长的热风后的第二桶内温度、吹第二预设时长的冷风后的第三桶内温度以及再次吹所述第一预设时长的热风后的第四桶内温度；
运行时长确定模块，用于根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间；
缠绕判断模块，用于根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。
本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。
本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本申请实施例中，依次采集当前洗涤桶内的第一桶内温度、定时吹热风后的第二桶内温度、定时吹冷风后的第三桶内温度以及再次定时吹热风后的第四桶内温度。依据采集的各个桶内温度来确定当前烘干程序对应的运行时长区间。进而依据运行时长区间来判断当前负载物是否处于缠绕状态，能够准确地判断出负载物是否缠绕，并依据判断结果采取相应措施，减少负载物缠绕时表面烘干而内部仍潮湿的情况发生。在判干过程中考虑了负载物缠绕对判干的影响，提高了判干的准确性，提高了烘干效果。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
在附图中：
图1示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程图；
图2示出了本申请一实施例所提供的冷热风组合方式采集温升过程对应的桶内温度的流程图；
图3示出了本申请一实施例所提供的采集温升过程对应的桶内温度的另一流程图；
图4示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制方法的另一流程图；
图5示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制方法的又一流程图；
图6示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的控制装置的结构示意图；
图7示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；
图8示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质。
本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该方法在当前烘干程序启动后，先通过冷热风组合的方式进行烘干，并依次采集当前洗涤桶内的第一桶内温度、定时吹热风后的第二桶内温度、定时吹冷风后的第三桶内温度以及再次定时吹热风后的第四桶内温度。然后依据采集的各个桶内温度来确定当前烘干程序对应的运行时长区间。进而依据该运行时长区间来判断当前负载物是否处于缠绕状态，能够准确地判断出负载物是否缠绕，并依据判断结果采取相应措施，避免负载物缠绕时内部烘不干的情况发生。在判干过程中考虑了负载物缠绕对判干的影响，提高了判干的准确性，提高了烘干效果。
且该方法的整个过程中至少进行一次吹冷风的阶段，吹冷风的阶段的执行次数较少，不会因吹冷风次数过多而延长运行时长。且仅依据检测的四次桶内温度即可确定出当前烘干程序对应的运行时长区间，花费时间短，效率很高，且采用的桶内温度的数目少，减少了叠加的温度传感器的检测误差，提高了确定运行时长的准确性。后续依据确定出的运行时长区间进行负载物缠绕的判断以及进行判干，能够有效提高缠绕判断及判干的准确性。
如图1所示，该方法具体包括以下步骤：
步骤101：依次获取当前洗涤桶内的第一桶内温度、吹第一预设时长的热风后的第二桶内温度、吹第二预设时长的冷风后的第三桶内温度以及再次吹第一预设时长的热风后的第四桶内温度。
本申请实施例的执行主体为干衣机、洗干一体机等具有烘干功能的衣物处理设备。用户将待烘干的负载物放置在衣物处理设备的洗涤桶内，并通过衣物处理设备的控制面板启动烘干程序。或者，衣物处理设备完成对负载物的洗涤，并脱水结束时，衣物处理设备自动进入烘干程序。
如图2所示，在当前烘干程序启动时，衣物处理设备通过如下步骤S1-S7的操作实施冷热风组合方式，并采集多个桶内温度，具体包括：
S1：获取当前洗涤桶内的第一桶内温度。
通过设置在衣物处理设备的洗涤桶内的温度传感器检测洗涤桶内的第一桶内温度。其中，温度传感器可以设置在衣物处理设备的滤网下面，用于检测吹入洗涤桶内的风的温度，将该温度作为洗涤桶内的桶内温度。或者温度传感器还可以设置在洗涤桶的侧壁或门盖上，用于检测洗涤桶内的空气温度，将检测的空气温度作为洗涤桶内的桶内温度。
S2：控制烘干系统的加热管和风机开启第一预设时长，以向洗涤桶内吹热风。
在本申请实施例中，衣物处理设备中设置有烘干系统，烘干系统包括烘道、加热管、风机和冷凝器，加热管和风机位于烘道内，烘道、冷凝器以及洗涤桶形成循环风道。
通过温度传感器采集到上述第一桶内温度后，控制烘干系统中的加热管和风机开启。加热管将空气加热，风机的扇叶转动时带动热空气流动，形成热风，热风沿着烘道吹入洗涤桶内，持续向洗涤桶内吹第一预设时长的热风。
第一预设时长可以为6min或7min等。本申请实施例并不限制第一预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求进行限定。
通过向洗涤桶内吹入热风，热风可以加快负载物中的水蒸发，起到烘干作用。且吹热风能够使洗涤桶内的温度升高，以便后续依据温升情况来判断负载量。
S3：根据第一预设时长到达，控制加热管关闭，获取洗涤桶内的第二桶内温度。
从控制加热管开始加热时开始计时，将计时的时长与第一预设时长比较，若计时的时长小于第一预设时长，则继续吹热风。若比较出计时的时长等于第一预设时长，则控制加热管关闭，并通过设置在衣物处理设备内的温度传感器检测洗涤桶内的第二桶内温度。
S4：保持风机开启第二预设时长，以向洗涤桶内吹冷风。
通过温度传感器采集到上述第二桶内温度后，保持风机开启向洗涤桶内吹冷风，并持续第二预设时长。第二预设时长可以为3min或4min等，本申请实施例并不限制第二预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。
S5：根据第二预设时长到达，获取洗涤桶内的第三桶内温度。
从步骤S3中关闭加热管时开始计时，将计时的时长与第二预设时长进行比较，若计时的时长小于第二预设时长，则继续吹冷风。若比较出计时的时长等于第二预设时长，则通过温度传感器检测洗涤桶内的第三桶内温度。
S6：再次控制加热管开启第一预设时长，以向洗涤桶内吹热风。
获得上述第三桶内温度后，再次控制加热管开启进行加热，向洗涤桶内吹入热风，并持续第一预设时长。
S7：根据第一预设时长到达，获取洗涤桶内的第四桶内温度。
控制加热管开启时开始计时，当计时的时长达到第一预设时长时，通过温度传感器检测洗涤桶内的第四桶内温度。
在本申请的另一些实施例中，考虑到负载物可能是经过加热洗涤的，或者衣物处理设备刚刚完成了一次烘干过程，等等。在这些场景中当前烘干程序启动时，洗涤桶内当前的桶内温度可能较高，因此上述步骤S1获取当前洗涤桶内的第一桶内温度时，也可以不通过温度传感器直接检测当前洗涤桶内的温度。而是如图3所示，通过步骤S1’的操作来获得第一桶内温度。
S1’：控制烘干系统的风机开启第六预设时长，以向洗涤桶内吹冷风；根据第六预设时长到达，获取洗涤桶内的第一桶内温度。
衣物处理设备确定当前烘干程序启动时，先控制烘干系统中的风机开启，风机开启后其扇叶转动，带动空气流动形成风，风由烘道吹入洗涤桶内。由于此时未进行加热，吹入洗涤桶内的风的温度不高，因此称之为冷风。如此向洗涤桶内吹冷风，且持续第三预设时长。
第六预设时长可以为2min或3min等。本申请实施例并不限制第六预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求进行限定。
在一种实现方式中，烘干系统的风机与衣物处理设备的电机及洗涤桶联动，只要电机开启，则风机的扇叶和洗涤桶均随电机而转动。
从控制风机开启吹冷风时开始计时，将计时的时长与第六预设时长比较，若计时的时长小于第六预设时长，则继续控制风机吹冷风。若比较出计时的时长等于第六预设时长，则通过设置在衣物处理设备内的温度传感器检测洗涤桶内的第一桶内温度。吹第六预设时长的冷风后采集的第一桶内温度可以认为是负载物所处环境的初始环境温度。
通过向洗涤桶内吹入冷风，一方面冷风可以促使负载物中的水蒸发，起到一定的烘干效果。另一方面，吹冷风能够使洗涤桶内的温度降低，使洗涤桶内的温度降低至接近室温，避免第一次检测的第一桶内温度与后续吹冷风的阶段检测的桶内温度相差过大，减少算法的复杂度，提高后续依据检测的桶内温度进行负载量判断的准确性。
如图3中所示，执行完步骤S1’后，执行步骤S2’：控制烘干系统的加热管开启第一预设时长，以向洗涤桶内吹热风。由于步骤S1’中开启了风机，因此步骤S2’中无需再开启风机。
上述通过温度传感器检测出第四桶内温度之后，可以继续保持风机和加热管开启，向洗涤桶内吹入热风进行烘干。并通过温度传感器实时检测桶内温度，当检测到桶内温度大于预设温度时，控制加热管关闭。当检测到桶内温度小于预设温度时再控制加热管开启。从而将桶内温度维持在预设温度进行烘干，预设温度可以为70℃或80℃等
在另一种实现方式中，也可以将桶内温度维持在预设温度区间内，当检测到桶内温度大于预设温度区间的上限值时，控制加热管关闭。当检测到桶内温度小于预设温度区间的下限值时，再控制加热管开启。预设温度区间可以为50℃-80℃或60℃-75℃等。
在本申请的另一些实施例中，通过温度传感器采集桶内温度时，可以每隔预设单位时间采集一次，将一定时长内采集的多个值的中位数作为最终的桶内温度。或者将一定时长内采集的多个值的平均值作为最终的桶内温度。预设单位时间可以为1ms或2ms等。一定时长可以为10ms或20ms等。
每次获取桶内温度时在一定时长内采集多个值，将这多个值的中位数或平均值作为最终的桶内温度，提高了温度检测的准确性，进而提高后续依据检测的温度进行负载量判断的准确性。
步骤102：根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
通过步骤101的操作采集到第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度后，根据采集的各个桶内温度和上述吹热风阶段持续的第一预设时长，确定整个烘干过程运行时长所属的运行时长区间。
首先根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量。具体地，根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，计算负载物吸收的热量与散发的热量相等时的能量平衡温度以及负载物达到能量平衡温度所需的消耗时长。根据第一桶内温度、能量平衡温度和消耗时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量。
在本申请实施例中，通过大量试验拟合了加热过程中洗涤桶内的桶内温度变化所符合的函数，如公式(1)所示，
Tout＝Tin+f(τ，Δt)(T∞-Tin)…(1)
在公式(1)中，Tout为加热结束时的桶内温度，Tin为加热开始时的桶内温度，Δt为加热的持续时长，T∞为负载物吸收的热量与散发的热量相等时的能量平衡温度，τ为从加热开始时的桶内温度Tin加热至能量平衡温度T∞所需要的消耗时长。
从第一桶内温度到第二桶内温度为一次温升过程。将第一桶内温度作为加热开始时的桶内温度Tin，将第二桶内温度作为加热结束时的桶内温度Tout，吹热风持续的第一预设时长即为加热的持续时长Δt。将第一桶内温度、第二桶内温度和第一预设时长代入上述公式(1)，则得到一个仅有能量平衡温度T∞和消耗时长τ两个未知变量的等式。
同样地，将第二次冷热风组合过程中获得的第三桶内温度作为加热开始时的桶内温度Tin，将第四桶内温度作为加热结束时的桶内温度Tout，吹热风持续的第一预设时长作为加热的持续时长Δt，代入上述公式(1)，得到另一个仅有能量平衡温度T∞和消耗时长τ两个未知变量的等式。
将上述两个等式进行联立求解，计算出能量平衡温度T∞和消耗时长τ。
在本申请的另一些实施例中，步骤101中还可以进行更多次冷热风组合的操作，如在步骤S7之后再次吹一定时长的冷风，检测一次桶内温度，然后再次吹一定时长的热风，检测一次桶内温度。通过进行多次冷热风组合的操作，采集多次温升过程中开始加热前的桶内温度和加热结束后的桶内温度，然后依据公式(1)求解出多个能量平衡温度T∞和多个消耗时长τ。计算多个能量平衡温度T∞的平均值作为最终的能量平衡温度T∞，以及计算多个消耗时长τ的平均值作为最终的消耗时长τ。如此通过多次冷热风组合的操作，计算平均值的方式来确定能量平衡温度T∞和消耗时长τ，能够提高计算的能量平衡温度T∞和消耗时长τ的准确性。
通过上述任一方式获得能量平衡温度T∞和消耗时长τ后，根据第一桶内温度、计算出的能量平衡温度和消耗时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量。
对负载物进行加热，负载物的温度从初始环境温度升高到能量平衡温度所需的消耗时间与热量的关系，可以通过公式(2)所示的热力学公式进行表示。
Figure BDA0003186453450000121
在公式(2)中，T∞为能量平衡温度，Tcool为初始环境温度，τ为从初始环境温度Tcool加热至能量平衡温度所需的消耗时长，Qel为加热管的加热功率，Ctot为热容量。
在本申请实施例中，将第一桶内温度作为初始环境温度Tcool代入上述公式(2)中。以及将上述依据公式(1)计算出的能量平衡温度T∞、消耗时长τ以及已知的加热功率Qel代入上述公式(2)中，计算得到热容量Ctot。
其中，如此计算得到的热容量Ctot为当前洗涤桶内负载物和水的总热容量，后续根据该总热容量，确定当前洗涤桶内的水对应的重量区间。具体地，获取负载物的材质类型和预设的负载物含水率区间。根据负载物的材质类型，获取负载物对应的比热容。根据负载物含水率区间、总热容量和负载物对应的比热容，确定负载物对应的重量区间。根据总热容量和负载物对应的重量区间，确定当前洗涤桶内的水对应的重量区间。
衣物处理设备中预先配置了不同材质类型与比热容的对应关系。用户将负载物放入洗涤桶内，启动对负载物的洗涤程序或烘干程序时，可以在衣物处理设备的控制面板上设置当前负载物的材质类型。衣物处理设备通过控制面板获取用户设置的负载物的材质类型。或者，衣物处理设备上可以设置有摄像装置，在用户将负载物放入洗涤桶的过程中，通过摄像装置拍摄负载物的图像，通过对拍摄的图像进行图像处理，依据图像中负载物的纹理特征，自动识别负载物的材质类型。通过上述任一方式获得负载物的材质类型后，根据负载物的材质类型，从预先配置的材质类型与比热容的映射关系中，获取负载物对应的比热容。
本申请实施例预先通过大量试验测得烘干程序开始时的负载物含水率区间，并在衣物处理设备中预先配置该负载物含水率区间，该负载物含水率区间可以为30％-70％或40％-75％等。在另一些实施例中，考虑到不同材质类型的负载物的含水率可能不同，如棉麻类的负载物含水量较大，化纤或丝绸等材质类型的负载物的含水量则较少。因此可以通过大量试验测得不同材质类型的负载物对应的负载物含水率区间，并在衣物处理设备中预先配置材质类型与负载物的负载物含水率区间之间的映射关系。通过上述任一方式获得当前负载物的材质类型后，从预先配置的该映射关系中获得对应的负载物含水率区间。
获得负载物对应的比热容、当前洗涤桶内的总热容量以及预设的负载物含水率区间后，依据预设的负载物含水率区间、水的比热容和负载物的材质类型对应的比热容，确定负载物对应的上限负载占比和下限负载占比。根据总热容量、上限负载占比和下限负载占比，计算负载物对应的重量区间。上限负载占比和下限负载占比如公式(3)所示：
Figure BDA0003186453450000131
在公式(3)中，Kmax为上限负载占比，Kmin为下限负载占比，RMCmin为负载物含水率区间的下限值，RMCmax为负载物含水率区间的上限值，C水为水的比热容，C衣为负载物的比热容。
将上述上限负载占比乘以总热容量，得到当前负载物对应的重量上限值。将上述下限负载占比乘以总热容量，得到当前负载物对应的重量下限值。该重量上限值和重量下限值即构成了当前负载物的重量所属的重量区间。
在本申请的另一些实施例中，也可以直接在衣物处理设备中预先配置上述上限负载占比和下限负载占比。依据上述公式(2)获得当前洗涤桶内负载物和水的总热容量之后，直接计算上限负载占比与总热容量的乘积，以及下限负载占比与总热容量的乘积，得到当前负载物的重量所属的重量区间。如此在烘干过程中无需再进行上限负载占比和下限负载占比的计算过程，减小运算量，缩短了判断负载量所需的时间。
通过上述方式以冷热风交替的操作方式，获得多次温升过程中的桶内温度，依据获得的桶内温度，基于温升过程的热力学原理，推算出当前洗涤桶内的总热容量，进而依据烘干程序开始时的负载物含水率区间，判断当前负载物的重量所属的重量区间。如此无需在衣物处理设备中增设其他传感器，仅依靠温度传感器，即可实现负载量的判断过程，成本低。且能够准确地判断出负载的重量所属的重量区间，而不是笼统地负载量的大小等级，负载量的判断更加精确。
通过本申请实施例判断出当前负载物对应的重量区间后，根据总热容量和负载物对应的重量区间，确定当前洗涤桶内的水对应的重量区间。首先根据负载物对应的重量区间和负载物对应的比热容，计算负载物对应的热容量区间。具体将负载物的重量区间的上限值和下限值分别乘以负载物对应的比热容，得到负载物对应的热容量区间。然后根据总热容量与负载物对应的热容量区间，获得当前洗涤桶内的水对应的热容量区间。即分别计算总热容量与负载物对应的热容量区间的上限值和下限值之间的差值，得到当前洗涤桶内的水对应的热容量区间。最后根据水的热容量区间和水的比热容，确定当前洗涤桶内的水对应的重量区间。即将水的热容量区间的上限值和下限值分别除以水的比热容，即得到了水的重量区间。
根据水对应的重量区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间。在一种实现方式中，根据水对应的重量区间和水的比热容，确定将洗涤桶内的水蒸发所需的热量区间。即将水对应的重量区间的上限值乘以水的比热容，得到将水的重量区间的上限值的水蒸发所需的热量上限值。以及将水对应的重量区间的下限值乘以水的比热容，得到将水的重量区间的下限值的水蒸发所需的热量下限值。该热量上限值和热量下限值所构成的区间即为将洗涤桶内的水蒸发所需的热量区间。根据该热量区间和加热管的加热功率，计算当前烘干程序对应的运行时长区间。具体根据加热管的加热功率和该热量上限值和热量下限值，分别确定将水的重量区间的上限值的水蒸发所需的运行时长的上限值，以及将水的重量区间的下限值的水蒸发所需的运行时长的下限值。该运行时长的上限值和下限值即构成了当前烘干程序对应的运行时长区间。
烘干过程分为加热阶段和冷却阶段，加热阶段为从当前烘干程序启动至判干后关闭加热管的阶段，该阶段包括上述冷热风交替的过程。冷却阶段为加热阶段结束后将桶内温度冷却至预设目标冷却温度的阶段。预设目标冷却阶段可以为45℃或50℃等。由于烘干过程分为加热阶段和冷却阶段，在另一种实现方式中，可以将整个烘干程序的运行时长划分为加热时长和降温时长。因此在确定当前烘干程序对应的运行时长区间的过程中，可以确定出将桶内温度降温至预设目标冷却温度所需的降温时长区间，以及确定出从当前烘干程序启动至最终停止加热所需的加热时长区间，进而依据降温时长区间和加热时长区间来确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
具体地，本申请实施例预先拟合了冷却阶段对应的降温时长与预设目标冷却温度、负载物对应的重量区间及能量平衡温度之间的关系函数，以及预先拟合了加热阶段负载物的重量与加热时长之间的时间-质量函数，并在衣物处理设备中配置了冷却阶段对应的该关系函数及加热阶段的时间-质量函数。衣物处理设备根据能量平衡温度、预设目标冷却温度和负载物对应的重量区间，通过冷却阶段对应的关系函数确定烘干结束后将桶内温度降温至预设目标冷却温度所需的降温时长区间。以及，根据负载物对应的重量区间，通过时间-质量函数计算从当前烘干程序启动至最终停止加热所需的加热时长区间。然后根据降温时长区间和加热时长区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
具体将降温时长区间的下限值和加热时长区间的下限值之和作为当前烘干程序对应的运行时长区间的下限值，将降温时长区间的上限值和加热时长区间的上限值之和作为当前烘干程序对应的运行时长区间的上限值，得到当前烘干程序对应的运行时长区间。
通过上述任一方式获得当前烘干程序对应的运行时长区间后，还可以将运行时长区间的下限值与第三预设时长进行比较，第三预设时长可以为1h或1.5h等。本申请实施例并不限制第三预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。
若比较出运行时长区间的下限值小于第三预设时长，则表明当前烘干程序所需的运行时长较短，直接通过下述步骤103的操作，依据当前确定出的运行时长区间来判断当前负载物是否处于缠绕状态。
若比较出运行时长区间的下限值大于或等于第三预设时长，则表明当前烘干程序所需的运行时长较长，为了提高确定运行时长的准确性，可以再次通过冷热风组合的方式重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间。具体地，在确定运行时长区间的下限值大于或等于第三预设时长后，将当前已运行时长与第四预设时长进行比较，当前已运行时长为当前烘干程序启动至当前时刻之间的时长。
第四预设时长可以为40min或50min等。本申请实施例并不限制第四预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。
若比较出当前已运行时长达到第四预设时长，则重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间。具体地，依次获取吹第五预设时长的冷风后的第五桶内温度和再次吹第一预设时长的热风后的第六桶内温度。根据第五桶内温度和第六桶内温度，重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
在确定当前已运行时长达到第四预设时长时，控制烘干系统的风机开启第五预设时长，根据第五预设时长到达，通过温度传感器获取洗涤桶内的第五桶内温度。然后再次控制烘干系统的加热管开启第一预设时长，根据第一预设时长到达，获取洗涤桶内的第六桶内温度。
通过上述方式获得第五桶内温度和第六桶内温度后，根据第三桶内温度、第四桶内温度、第五桶内温度、第六桶内温度和第一预设时长，按照本步骤的操作再次确定当前烘干程序对应的运行时长区间。或者，根据第一桶内温度、第二桶内温度、第五桶内温度、第六桶内温度和第一预设时长，按照本步骤的操作再次确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
在负载量较大，所需的运行时长较长时，在烘干一段时间后，再次通过冷热风组合的方式重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间，能够提高运行时长判断的准确性。
重新确定出当前烘干程序对应的运行时长区间后，再通过如下步骤103的操作，根据重新确定的运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
步骤103：根据运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
衣物处理设备具体通过如下步骤1031-1033的操作来判断负载物是否处于缠绕状态，包括：
步骤1031：根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，确定用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值。
根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，通过上述步骤102中的公式(1)，计算负载物吸收的热量与散发的热量相等时的能量平衡温度T∞。计算该能量平衡温度与第一预设值之和，将计算的和值确定为用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值。
其中，第一预设值可以为8℃、10℃或12℃等。本申请实施例并不限制第一预设值的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。
步骤1032：根据当前已运行时长小于上述运行时长区间的下限值，且当前桶内温度大于第一温度阈值，确定当前负载物处于缠绕状态。
在负载物缠绕的情况下，负载物表面被烘干，而热风很难进入缠绕的负载物内部，使得负载物内部仍然潮湿，热风聚集在被烘干的负载物表面，会使负载物表面以及洗涤桶内的空气温度快速升高。因此依据洗涤桶内的桶内温度的变化情况，结合上述确定的运行时长区间，能够准确地判断出当前负载物是否处于缠绕状态。
衣物处理设备在烘干过程中实时记录当前已运行时长，以及通过温度传感器实时检测洗涤桶内的桶内温度。将当前已运行时长与通过步骤102的方式确定出的运行时长区间的下限值进行比较，以及将当前桶内温度与上述第一温度阈值进行比较。若比较出当前已运行时长小于运行时长区间的下限值，且当前桶内温度大于第一温度阈值，则确定负载物当前处于缠绕状态。
当确定出负载物处于缠绕状态时，衣物处理设备发出报警提示信息。具体可以点亮用于指示缠绕的指示灯，或者使指示灯闪烁。和/或，通过显示面板显示用户提示负载物缠绕的文本信息。和/或，通过播放装置播放用于提示缠绕的报警音或语音等。和/或，衣物处理设备发送用于提示缠绕的信息给用户的手机或
用户接收到衣物处理设备发出的报警提示信息，可以查看洗涤桶内的负载物，并在确认负载物出现缠绕时重新抖散负载物。之后衣物处理设备继续执行当前烘干程序，并在执行过程中实时通过本步骤的操作来判断是否出现缠绕。若用户未对负载物进行抖散，则衣物处理设备也继续执行当前烘干程序，直至当前已运行时长大于或等于运行时长区间的下限值时再通过步骤1033来判断是否缠绕。
衣物处理设备若比较出当前已运行时长小于运行时长区间的下限值，且当前桶内温度小于或等于第一温度阈值，则确定负载物当前没有处于缠绕状态，则继续执行当前烘干程序，并在执行过程中实时通过本步骤的操作来判断是否出现缠绕，以及在当前已运行时长大于或等于运行时长区间的下限值时再通过步骤1033来判断是否缠绕。
步骤1033：根据当前已运行时长大于或等于上述运行时长区间的下限值，获取当前烘干程序对应的温升曲线，根据温升曲线，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
在当前烘干程序的运行过程中，通过温度传感器实时检测每个时刻对应的桶内温度，依据获得的每个时刻对应的桶内温度，拟合出当前烘干程序对应的温升曲线，该温升曲线即为桶内温度随时间的变化曲线。从该温升曲线中获取当前时刻对应的曲线斜率。在确定出当前已运行时长大于或等于上述运行时长区间的下限值时，将当前时刻对应的曲线斜率与预设斜率阈值进行比较，若比较出该曲线斜率大于预设斜率阈值，则确定当前负载物处于缠绕状态。
在一种实现方式中，确定当前负载物处于缠绕状态后，也可以按照上述步骤1032的方式发出用于提示缠绕的报警提示信息，以提示用户重新抖散负载物。
在另一种实现方式，由于当前已运行时长大于或等于上述运行时长区间的下限值，表明当前临近结束，可以不再发出报警提示信息，而是继续运行，并对运行时长进行修正，以确保能够将缠绕的负载物的内部烘干。
具体地，在确定当前已运行时长大于运行时长区间的下限值，且当前时刻对应的曲线斜率大于预设斜率阈值时，计算预设修正时长与运行时长区间的上限值之间的和值。根据当前已运行时长达到计算的该和值，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。
其中，预设修正时长可以为10min、20min或30min等。本申请实施例并不限制预设修正时长的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。
在本申请的另一些实施例中，还可以通过大量试验确定不同负载物的重量区间对应的预设修正时长，并在衣物处理设备中配置负载物的重量区间与预设修正时长的映射关系。在确定当前已运行时长大于运行时长区间的下限值的过程中确定出负载物缠绕后，根据上述步骤102中确定出的负载物对应的重量区间，从配置的映射关系中获取对应的预设修正时长，并在确定当前烘干程序的当前已运行时长达到上述运行时长区间的上限值后，再继续运行该预设修正时长的区间。
通过上述方式采集至少两次温升过程对应的桶内温度，依据采集的桶内温度确定当前烘干程序对应的运行时长区间。然后依据该运行时长区间来判断负载物是否缠绕，在当前已运行时长小于该运行时长区间的下限值，即运行前期，若检测到负载物缠绕，则通过报警提示信息提示用户抖散负载物，从而实现对缠绕的及时预警，用户抖散负载物能够确保将负载物更好地烘干，提高烘干效果。在当前已运行时长大于该运行时长区间的下限值，即运行后期，若检测到负载物缠绕，由于临近结束，则可以不再提示用户抖散，而是运行达到该运行时长区间的上限值后，再运行预设修正时长的时间，以弥补负载物缠绕导致的影响，减少缠绕的负载物内部烘不干的情况，提高烘干效果。
通过步骤102确定出当前烘干程序对应的运行时长区间后，还依据该运行时长区间对当前烘干程序进行判干。首先根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，确定用于判干的第二温度阈值。具体地，根据上述第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，通过上文公式(1)计算出负载物吸收的热量与散发的热量相等时的能量平衡温度。将能量平衡温度与第二预设值之和确定为用于判干的第二温度阈值。
第二预设值小于上述第一预设值，第一预设值为用于确定用于判断缠绕的第一温度阈值。第二预设值可以为3℃或5℃等。本申请实施例并不限制第二预设值的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。
在确定当前已运行时长大于或等于运行时长区间的下限值，且当前桶内温度达到第二温度阈值时，确定负载物已被烘干，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。
上述依据确定的当前烘干程序对应的运行时长区间进行判干，判干的准确性很高，提高了衣物处理设备的烘干效果。
为了便于理解本申请实施例的控制过程，下面结合附图进行说明。如图4所示，在通过步骤S1’-S7获得两次温升过程对应的桶内温度后，再通过如下步骤S8-S12的操作来确定当前烘干程序对应的运行时长区间，进而判断当前负载物是否处于缠绕状态。具体包括：
S8：根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量。
S9：根据总热容量，确定当前负载物对应的重量区间。
S10：根据总热容量和负载物对应的重量区间，确定当前洗涤桶内的水对应的重量区间。
S11：根据水对应的重量区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间；
S12：根据该运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
如图5所示，上述步骤S12判断当前负载物是否处于缠绕状态的具体操作可以通过如下步骤S13-S21的操作来判断。
S13：根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，确定用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值，及确定用于判干的第二温度阈值。S14：判断当前已运行时长是否小于运行时长区间的下限值，如果是，则执行步骤S15，如果否，则执行步骤S17。S15：判断当前桶内温度是否大于第一温度阈值，如果是，则执行步骤S16，如果否，则返回步骤S14。S16：确定当前负载物处于缠绕状态，发出用于提示负载物缠绕的报警提示信息，然后返回步骤S14。S17：获取当前烘干程序对应的温升曲线，从温升曲线中获取当前时刻对应的曲线斜率。S18：判断该曲线斜率是否大于预设斜率阈值，如果是，执行步骤S19，如果否，则执行步骤S20。S19：计算预设修正时长与运行时长区间的上限值之间的和值，根据当前已运行时长达到计算的和值，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。S20：判断当前桶内温度是否达到第二温度阈值，如果是，则执行步骤S21，如果否，则返回步骤S18。S21：确定负载物已被烘干，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。
在本申请实施例中，依次采集当前洗涤桶内的第一桶内温度、定时吹热风后的第二桶内温度、定时吹冷风后的第三桶内温度以及再次定时吹热风后的第四桶内温度。依据采集的各个桶内温度来确定当前烘干程序对应的运行时长区间。进而依据运行时长区间来判断当前负载物是否处于缠绕状态，能够准确地判断出负载物是否缠绕，并依据判断结果采取相应措施，减少负载物缠绕时表面烘干而内部仍潮湿的情况发生。在判干过程中考虑了负载物缠绕对判干的影响，提高了判干的准确性，提高了烘干效果。
本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的衣物处理设备的控制方法，如图6所示，该装置包括：
温度获取模块201，用于依次获取当前洗涤桶内的第一桶内温度、吹第一预设时长的热风后的第二桶内温度、吹第二预设时长的冷风后的第三桶内温度以及再次吹第一预设时长的热风后的第四桶内温度；
运行时长确定模块202，用于根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间；
缠绕判断模块203，用于根据运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
缠绕判断模块203，用于根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，确定用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值；根据当前已运行时长小于运行时长区间的下限值，且当前桶内温度大于第一温度阈值，确定当前负载物处于缠绕状态。
缠绕判断模块203，用于根据当前已运行时长大于或等于运行时长区间的下限值，获取当前烘干程序对应的温升曲线；根据温升曲线，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
缠绕判断模块203，用于从温升曲线中获取当前时刻对应的曲线斜率；根据曲线斜率大于预设斜率阈值，确定当前负载物处于缠绕状态。
该装置还包括：修正运行时长模块，用于根据当前已运行时长大于运行时长区间的下限值，且曲线斜率大于预设斜率阈值，计算预设修正时长与运行时长区间的上限值之间的和值；根据当前已运行时长达到计算的和值，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。
该装置还包括：判干模块，用于根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，确定用于判干的第二温度阈值；根据当前已运行时长大于或等于运行时长区间的下限值，且当前桶内温度达到第二温度阈值，确定负载物已被烘干，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。
缠绕判断模块203，还用于根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，计算负载物吸收的热量与散发的热量相等时的能量平衡温度；将能量平衡温度与第一预设值之和确定为用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值；
判干模块，还用于将能量平衡温度与第二预设值之和确定为用于判干的第二温度阈值，第二预设值小于第一预设值。
缠绕判断模块203，还用于根据运行时长区间的下限值大于或等于第三预设时长，且当前已运行时长达到第四预设时长，重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间；根据重新确定的运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
运行时长确定模块202，还用于依次获取吹第五预设时长的冷风后的第五桶内温度和再次吹第一预设时长的热风后的第六桶内温度；根据第五桶内温度和第六桶内温度，重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
运行时长确定模块202，用于根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量；根据总热容量，确定当前负载物对应的重量区间；根据总热容量和负载物对应的重量区间，确定当前洗涤桶内的水对应的重量区间；根据水对应的重量区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
运行时长确定模块202，用于根据第一桶内温度、第二桶内温度、第三桶内温度、第四桶内温度和第一预设时长，计算负载物吸收的热量与散发的热量相等时的能量平衡温度以及负载物达到能量平衡温度所需的消耗时长；根据第一桶内温度、能量平衡温度和消耗时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量。
运行时长确定模块202，用于获取负载物的材质类型和预设的负载物含水率区间；根据材质类型，获取负载物对应的比热容；根据负载物含水率区间、负载物对应的比热容和水的比热容，确定负载物对应的上限负载占比和下限负载占比；根据总热容量、上限负载占比和下限负载占比，计算负载物对应的重量区间。
运行时长确定模块202，用于根据负载物对应的重量区间和负载物对应的比热容，计算负载物对应的热容量区间；根据总热容量与负载物对应的热容量区间，获得当前洗涤桶内的水对应的热容量区间；根据水的热容量区间和水的比热容，确定当前洗涤桶内的水对应的重量区间。
运行时长确定模块202，用于根据能量平衡温度、预设目标冷却温度和负载物对应的重量区间，确定烘干结束后将桶内温度降温至预设目标冷却温度所需的降温时长区间；根据负载物对应的重量区间，通过时间-质量函数计算从当前烘干程序启动至最终停止加热所需的加热时长区间；根据降温时长区间和加热时长区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
运行时长确定模块202，用于根据水对应的重量区间和水的比热容，确定将洗涤桶内的水蒸发所需的热量区间；根据热量区间和加热管的加热功率，计算当前烘干程序对应的运行时长区间。
温度获取模块201，用于获取当前洗涤桶内的第一桶内温度；控制烘干系统的加热管和风机开启第一预设时长，以向洗涤桶内吹热风；根据第一预设时长到达，控制加热管关闭，获取洗涤桶内的第二桶内温度；保持风机开启第二预设时长，以向洗涤桶内吹冷风；根据第二预设时长到达，获取洗涤桶内的第三桶内温度；再次控制加热管开启第一预设时长，根据第一预设时长到达，获取洗涤桶内的第四桶内温度。
温度获取模块201，用于控制烘干系统的风机开启第六预设时长，根据第六预设时长到达，获取洗涤桶内的第一桶内温度。
本申请实施例提供的衣物处理设备的控制装置与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上述衣物处理设备的控制方法。请参考图7，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图7所示，衣物处理设备4包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法。
其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。
处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图8，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的衣物处理设备的控制方法。
需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
需要说明的是：
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：
依次获取当前洗涤桶内的第一桶内温度、吹第一预设时长的热风后的第二桶内温度、吹第二预设时长的冷风后的第三桶内温度以及再次吹所述第一预设时长的热风后的第四桶内温度；
根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间；
根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态，包括：
根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值；
根据当前已运行时长小于所述运行时长区间的下限值，且当前桶内温度大于所述第一温度阈值，确定当前所述负载物处于缠绕状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态，包括：
根据当前已运行时长大于或等于所述运行时长区间的下限值，获取当前烘干程序对应的温升曲线；
根据所述温升曲线，判断当前所述负载物是否处于缠绕状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述温升曲线，判断当前所述负载物是否处于缠绕状态，包括：
从所述温升曲线中获取当前时刻对应的曲线斜率；
根据所述曲线斜率大于预设斜率阈值，确定当前所述负载物处于缠绕状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据当前已运行时长大于所述运行时长区间的下限值，且所述曲线斜率大于预设斜率阈值，计算预设修正时长与所述运行时长区间的上限值之间的和值；
根据当前已运行时长达到计算的所述和值，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判干的第二温度阈值；
根据当前已运行时长大于或等于所述运行时长区间的下限值，且当前桶内温度达到所述第二温度阈值，确定所述负载物已被烘干，控制加热管关闭，执行最终的冷却程序。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值，及确定用于判干的第二温度阈值，包括：
根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，计算负载物吸收的热量与散发的热量相等时的能量平衡温度；
将所述能量平衡温度与第一预设值之和确定为用于判断负载物是否缠绕的第一温度阈值；
将所述能量平衡温度与第二预设值之和确定为用于判干的第二温度阈值，所述第二预设值小于所述第一预设值。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态，包括：
根据所述运行时长区间的下限值大于或等于第三预设时长，且当前已运行时长达到第四预设时长，重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间；
根据重新确定的所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间，包括：
依次获取吹第五预设时长的冷风后的第五桶内温度和再次吹所述第一预设时长的热风后的第六桶内温度；
根据所述第五桶内温度和所述第六桶内温度，重新确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间，包括：
根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量；
根据所述总热容量，确定当前负载物对应的重量区间；
根据所述总热容量和所述负载物对应的重量区间，确定当前所述洗涤桶内的水对应的重量区间；
根据所述水对应的重量区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量，包括：
根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，计算负载物吸收的热量与散发的热量相等时的能量平衡温度以及所述负载物达到所述能量平衡温度所需的消耗时长；
根据所述第一桶内温度、所述能量平衡温度和所述消耗时长，确定当前洗涤桶内负载物和水的总热容量。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述总热容量，确定当前负载物对应的重量区间，包括：
获取所述负载物的材质类型和预设的负载物含水率区间；
根据所述材质类型，获取所述负载物对应的比热容；
根据所述负载物含水率区间、所述负载物对应的比热容和水的比热容，确定所述负载物对应的上限负载占比和下限负载占比；
根据所述总热容量、所述上限负载占比和所述下限负载占比，计算所述负载物对应的重量区间。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述总热容量和所述负载物对应的重量区间，确定当前所述洗涤桶内的水对应的重量区间，包括：
根据所述负载物对应的重量区间和所述负载物对应的比热容，计算所述负载物对应的热容量区间；
根据所述总热容量与所述负载物对应的热容量区间，获得当前所述洗涤桶内的水对应的热容量区间；
根据所述水的热容量区间和水的比热容，确定当前所述洗涤桶内的水对应的重量区间。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述水对应的重量区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间，包括：
根据所述能量平衡温度、预设目标冷却温度和所述负载物对应的重量区间，确定烘干结束后将桶内温度降温至所述预设目标冷却温度所需的降温时长区间；
根据所述负载物对应的重量区间，通过时间-质量函数计算从当前烘干程序启动至最终停止加热所需的加热时长区间；
根据所述降温时长区间和所述加热时长区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述水对应的重量区间，确定当前烘干程序对应的运行时长区间，包括：
根据所述水对应的重量区间和水的比热容，确定将所述洗涤桶内的水蒸发所需的热量区间；
根据所述热量区间和加热管的加热功率，计算当前烘干程序对应的运行时长区间。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次获取当前洗涤桶内的第一桶内温度、吹第一预设时长的热风后的第二桶内温度、吹第二预设时长的冷风后的第三桶内温度以及再次吹所述第一预设时长的热风后的第四桶内温度，包括：
获取当前洗涤桶内的第一桶内温度；
控制烘干系统的加热管和风机开启第一预设时长，以向所述洗涤桶内吹热风；根据所述第一预设时长到达，控制加热管关闭，获取所述洗涤桶内的第二桶内温度；
保持所述风机开启第二预设时长，以向所述洗涤桶内吹冷风；根据所述第二预设时长到达，获取所述洗涤桶内的第三桶内温度；
再次控制所述加热管开启所述第一预设时长，根据所述第一预设时长到达，获取所述洗涤桶内的第四桶内温度。
17.根据权利要求1或16所述的方法，其特征在于，所述获取当前洗涤桶内的第一桶内温度，包括：
控制烘干系统的风机开启第六预设时长，根据所述第六预设时长到达，获取所述洗涤桶内的第一桶内温度。
18.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：
温度获取模块，用于依次获取当前洗涤桶内的第一桶内温度、吹第一预设时长的热风后的第二桶内温度、吹第二预设时长的冷风后的第三桶内温度以及再次吹所述第一预设时长的热风后的第四桶内温度；
运行时长确定模块，用于根据所述第一桶内温度、所述第二桶内温度、所述第三桶内温度、所述第四桶内温度和所述第一预设时长，确定当前烘干程序对应的运行时长区间；
缠绕判断模块，用于根据所述运行时长区间，判断当前负载物是否处于缠绕状态。
19.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-17任一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-17中任一项所述的方法。
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