CN111979695B - 洗衣机洗涤方法、洗衣机、控制设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的洗衣机洗涤方法、洗衣机、控制设备及存储介质，所述洗衣机包括控制器、洗衣机本体、控制电机、动力电机以及减速器；所述控制器通过在一次洗涤过程中，控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在预设时间之后，控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；其中，所述动力电机用于为所述洗衣机本体提供动力；即本发明实施例在一次洗涤过程中，通过控制洗衣机在不同的洗涤模式之间进行切换，提高了洗涤效果。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种洗衣机洗涤方法、洗衣机、控制设备及存储介质。
背景技术
随着科技的进步和经济的发展，洗衣机已经成为普通家庭必备的家用电器。
现有的洗衣机在工作时，只能采用一种洗涤模式，如全自动洗涤模式或者手搓洗涤模式，但是全自动洗涤模式容易造成衣物的缠绕，手搓洗涤模式的洗涤水流又较弱，洗涤效果不佳。
因此，采用现有洗涤模式，衣物的洗涤效果不佳。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种洗衣机洗涤方法、洗衣机、控制设备及存储介质。
第一方面，本发明提供了一种洗衣机洗涤方法，所述方法应用于洗衣机中的控制器，所述洗衣机包括所述控制器、洗衣机本体、控制电机、动力电机以及减速器；所述方法包括：在一次洗涤过程中，控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在预设时间之后，控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；其中，所述动力电机用于为所述洗衣机本体提供动力。
在其他可选的实施方式中，所述第一洗涤模式为全自动洗涤模式，所述第二洗涤模式为手搓洗涤模式；或者，所述第一洗涤模式为手搓洗涤模式，所述第二洗涤模式为全自动洗涤模式。
在其他可选的实施方式中，所述控制电机包括第一电机和第二电机；在所述第一洗涤模式为全自动洗涤模式，所述第二洗涤模式为手搓洗涤模式时，所述控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在预设时间之后，控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式，包括：控制所述第一电机所连接的第一负载和第二负载通电，以带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在第一预设时间之后，控制所述第一电机所连接的第一负载以及第二电机所连接的第三负载通电，以带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；或者，在所述第一洗涤模式为手搓洗涤模式，所述第二洗涤模式为全自动洗涤模式时，所述控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在预设时间之后，控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式，包括：控制所述第一电机所连接的第一负载以及第二电机所连接的第三负载通电，以带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在第二预设时间之后，控制所述第一电机所连接的第一负载和第二负载通电，以带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式。
在其他可选的实施方式中，所述方法还包括：控制所述控制电机带动所述减速器至第三齿轮状态，以使所述洗衣机本体从第一洗涤模式或者第二洗涤模式进入到脱水模式。
在其他可选的实施方式中，所述控制电机包括第一电机和第二电机；所述控制所述控制电机带动所述减速器至第三齿轮状态，包括：控制所述第一电机所连接的复位负载、第二电机所连接的第三负载以及第二电机所连接的第四负载通电，以带动所述减速器至第三齿轮状态。
在其他可选的实施方式中，在所述第一洗涤模式为全自动洗涤模式，所述第二洗涤模式为手搓洗涤模式时，所述控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式，包括：对第一电机所连接第一负载、第二负载以及动力电机进行断电处理；经过第一预设时长之后，对第一电机所连接的复位负载进行通电，并在经过第二预设时长之后，对第一电机的复位负载进行断电；对第一电机所连接第一负载和第二电机所连接第三负载通电，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；经过第三预设时长之后，对动力电机进行通电。
在其他可选的实施方式中，在所述第一洗涤模式为手搓洗涤模式，所述第二洗涤模式为全自动洗涤模式时，所述控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式，包括：对第二电机所连接的第三负载和动力电机进行断电；经过第四预设时长后，对第一电机的第二负载通电，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；经过第五预设时长后，对动力电机进行通电。
在其他可选的实施方式中，在所述第一洗涤模式或者第二洗涤模式为全自动洗涤模式时，所述洗衣机本体从第一洗涤模式或者第二洗涤模式进入到脱水模式，包括：对第一电机所连接第一负载、第二负载以及动力电机进行断电；经过第六预设时长后，对第一电机所连接的复位负载、第二电机的第三负载以及第四负载进行通电；经过第七预设时长后，对动力电机进行通电。
在其他可选的实施方式中，在所述第一洗涤模式或者第二洗涤模式为手搓洗涤模式时，所述洗衣机本体从第一洗涤模式或者第二洗涤模式进入到脱水模式，包括：对第一电机的第一负载、第二电机的第三负载以及动力电机进行断电；经过第八预设时长后，对第一电机的复位负载、第二电机的第三负载以及第四负载通电；经过第九预设时长后，对动力电机进行通电。
第二方面，本发明提供一种洗衣机，所述洗衣机包括：控制器、洗衣机本体、控制电机、动力电机以及减速器；其中，所述控制器用于执行如第一方面任一项所述的洗衣机洗涤方法；所述控制电机用于控制减速器处于不同的齿轮状态时，所述洗衣机本体进入不同的洗涤模式；所述动力电机用于为所述洗衣机本体提供动力。
第三方面，本发明提供一种控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本发明提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的方法。
本发明提供的洗衣机洗涤方法、洗衣机、控制设备及存储介质，所述洗衣机包括控制器、洗衣机本体、控制电机、动力电机以及减速器；所述控制器通过在一次洗涤过程中，控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在预设时间之后，控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；其中，所述动力电机用于为所述洗衣机本体提供动力；即本发明实施例在一次洗涤过程中，通过控制洗衣机在不同的洗涤模式之间进行切换，提高了洗涤效果。
附图说明
图1为本发明所基于的一种洗衣机的结构示意图；
图2为本发明提供的一种洗衣机洗涤方法的流程示意图；
图3为本发明所基于的另一种洗衣机的结构示意图；
图4a为本发明提供的另一种洗衣机洗涤方法的流程示意图；
图4b为本发明提供的再一种洗衣机洗涤方法的流程示意图；
图5a为本发明提供的一种洗衣机处于脱水模式的减速器齿轮状态图；
图5b为本发明提供的一种洗衣机处于手搓洗涤模式的减速器齿轮状态图；
图5c为本发明提供的一种洗衣机处于全自动洗涤模式的减速器齿轮状态图；
图6为本发明提供的一种控制设备的硬件结构示意图。
附图标记：
1：控制器；
2：洗衣机本体；
3：控制电机；
31：第一电机；
32：第二电机；
4：动力电机；
5：减速器；
51：上齿轮；
52：中齿轮；
53：下齿轮。
具体实施方式
为使本发明示例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明示例中的附图，对本发明示例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
首先，对本发明所涉及的名词进行解释：
全自动洗涤模式：是指洗衣机的内桶处于固定状态，波轮进行转动的状态。
手搓洗涤模式：是指洗衣机的内桶处于自由状态，波轮进行转动的状态。在洗涤过程中，波轮转动会带动水的流动，水的流动带动处于自由状态的内桶转动，且具有一定的延后性，波轮的转动和内桶以相反的方向进行转动，对于衣物来说相当于用手搓洗衣物。
现有的洗衣机在工作时，只能采用一种洗涤模式，或者采用全自动洗涤模式，或者采用手搓洗涤模式，但是全自动洗涤模式容易造成衣物的缠绕，磨损衣物，而手搓洗涤模式的洗涤水流又较弱，洗涤效果不佳。也就是说，采用这种单一的洗涤模式，衣物的洗涤效果不佳。
针对该问题，本发明的技术构思在于，通过控制洗衣机在一次洗涤过程中，在不同洗涤模式之间来回切换，即减少了衣物缠绕，也提高了洗涤效果。
图1为本发明所基于的一种洗衣机的结构示意图，如图1所示，本发明基于的其中一种洗衣机结构包括控制器1、洗衣机本体2、控制电机3、动力电机4以及减速器5；其中，控制电机3、动力电机4属于独立的电机，并在控制器1的控制下作用于减速器5，使得减速器5处于不同的齿轮状态，进而使得洗衣机本体2进入不同的洗涤模式。
其中，控制器1用于执行下述各实施例中的洗衣机洗涤方法，以实现对洗衣机本体2、控制电机3、动力电机4以及减速器5的控制，从而完成洗涤模式的切换。
第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机洗涤方法，可参考图1所示，所述方法应用于洗衣机中的控制器1，所述洗衣机包括所述控制器1、洗衣机本体2、控制电机3、动力电机4以及减速器5。
图2为本发明提供的一种洗衣机洗涤方法的流程示意图。如图2所示，该洗衣机洗涤方法包括：
步骤101、在一次洗涤过程中，控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式。
步骤102、在预设时间之后，控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式。
其中，所述动力电机用于为所述洗衣机本体提供动力。
具体来说，洗衣机的洗涤模式有多种，例如全自动洗涤模式、手搓洗涤模式、双动力洗涤模式等，通过控制电机3带动减速器5处于不同的齿轮状态，不同的齿轮状态对应不同的洗涤模式。
可选的，所述第一洗涤模式为全自动洗涤模式，所述第二洗涤模式为手搓洗涤模式；或者，所述第一洗涤模式为手搓洗涤模式，所述第二洗涤模式为全自动洗涤模式。
本实施例中，用户通过洗衣机中的控制器1开始一次洗涤，在这一次洗涤过程中，控制所述控制电机3带动减速器5到第一齿轮状态，使得洗衣机本体2进入到全自动洗涤模式或者手搓洗涤模式；并在预设时长后，例如几秒到几十秒之后，控制所述控制电机3带动减速器5切换到第二齿轮状态，使得洗衣机本体2切换到手搓洗涤模式或者全自动洗涤模式。同时需要说明的是，控制电机3仅用于控制减速器5的齿轮状态，动力电池4才为洗衣机本体2进行洗涤提供动力。
可选的，在步骤102之后，还包括：控制所述控制电机带动所述减速器至第三齿轮状态，以使所述洗衣机本体从第一洗涤模式或者第二洗涤模式进入到脱水模式。
具体来说，在洗涤完成后，还会对衣物进行脱水操作，此时，控制器1会向控制电机3输入脱水指令，使得控制电机3根据该脱水指令带动减速器5到第三齿轮状态，使得洗衣机本体2进入到脱水模式。
在实际过程中，用户会通过洗衣机的操作面板向控制器1中输入开始洗涤的指令，控制器1根据该洗涤指令向控制电机3发送第一指令，使得控制电机3带动减速器5到第一齿轮状态，使得洗衣机进入第一洗涤模式；在以第一洗涤模式持续预设时间之后，控制器1向控制电机3发送第二指令，使得控制电机3带动减速器5到第二齿轮状态，使得洗衣机进入到第二洗涤模式中，并以第二洗涤模式持续一段时间后，控制器1再向控制电机3发送第一指令，洗衣机再切换到第一洗涤模式；如此循环往复，直至到达用户设定的洗涤时间或者接收用户输入的脱水指令后，控制器1向控制电机3发送第三指令，使得控制电机3带动减速器5至第三齿轮状态，使得洗衣机本体2从第一洗涤模式或者第二洗涤模式进入到脱水模式。
本发明提供的洗衣机洗涤方法，应用于洗衣机中的控制器，所述洗衣机包括所述控制器、洗衣机本体、控制电机、动力电机以及减速器；通过所述控制器通过在一次洗涤过程中，控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在预设时间之后，控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；其中，所述动力电机用于为所述洗衣机本体提供动力；即本发明实施例在一次洗涤过程中，通过控制洗衣机在不同的洗涤模式之间进行切换，提高了洗涤效果。
在前述图1的基础上，图3为本发明所基于的另一种洗衣机的结构示意图，如图3所示，所述控制电机3包括第一电机31和第二电机32，其中，第一电机31、第二电机32以及动力电机4各自独立。
结合前述的实施例，图4a为本发明提供的另一种洗衣机洗涤方法的流程示意图，图4b为本发明提供的再一种洗衣机洗涤方法的流程示意图。
如图4a所示，在所述第一洗涤模式为全自动洗涤模式，所述第二洗涤模式为手搓洗涤模式时，该洗衣机洗涤方法包括：
步骤201、在一次洗涤过程中，控制所述第一电机所连接的第一负载和第二负载通电，以带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式。
步骤202、在第一预设时间之后，控制所述第一电机所连接的第一负载以及第二电机所连接的第三负载通电，以带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式。
或者，如图4b所示，在所述第一洗涤模式为手搓洗涤模式，所述第二洗涤模式为全自动洗涤模式时，该洗衣机洗涤方法包括：
步骤301、控制所述第一电机所连接的第一负载以及第二电机所连接的第三负载通电，以带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式。
步骤302、在第二预设时间之后，控制所述第一电机所连接的第一负载和第二负载通电，以带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式。
可选的，在步骤202或步骤302之后，所述方法还包括：控制所述控制电机带动所述减速器至第三齿轮状态，以使所述洗衣机本体从第一洗涤模式或者第二洗涤模式进入到脱水模式。优选的，所述控制所述控制电机带动所述减速器至第三齿轮状态，包括：控制所述第一电机所连接的复位负载、第二电机所连接的第三负载以及第二电机所连接的第四负载通电，以带动所述减速器至第三齿轮状态。
具体来说，洗衣机具有全自动洗涤模式、手搓洗涤模式以及脱水模式，每个模式都有其对应的减速器5的齿轮状态。如图5a为本发明提供的一种洗衣机处于脱水模式的减速器齿轮状态图，图5b为本发明提供的一种洗衣机处于手搓洗涤模式的减速器齿轮状态图，图5c为本发明提供的一种洗衣机处于全自动洗涤模式的减速器齿轮状态图。从图5a、5b、5c可知，减速器5包括上齿轮51、中齿轮52以及下齿轮53；其中，中齿轮52可以上下移动，当中齿轮52与上齿轮51卡合时，可称之为减速器齿轮的复位行程状态；当中齿轮52位于上齿轮51和下齿轮53之间时，可称之为减速器齿轮的第一行程状态；当中齿轮52与下齿轮53卡合时，可称之为减速器齿轮的第二行程状态。
进一步的，在减速器齿轮的内部还包括刹车带和拍水阀线，当刹车带拉开时，可称之为减速器齿轮的第三行程状态，当拍水阀线拉开时，可称之为减速器齿轮的第四行程状态。
对于全自动洗涤模式，对应的减速器齿轮处于第二行程状态，即中齿轮52与下齿轮53卡合，此时洗衣机的内桶固定；对应手搓洗涤模式，对应于减速器齿轮同时处于第一行程状态和第三行程状态，即中齿轮52位于上齿轮51和下齿轮53之间，且刹车带拉卡，此时洗衣机内桶处于自由状态；对于脱水模式，对应的减速器齿轮同时处于复位行程状态、第三行程状态以及第四行程状态，即中齿轮52卡合到上齿轮51处，且刹车带、排水阀线拉开。
再进一步的说，第一电机31控制减速器的齿轮在第一行程状态、第二行程状态、复位行程状态之间切换；具体来说，第一电机31连接有三个各自独立的负载，第一负载、第二负载、复位负载，且这三个独立的负载均与减速器5连接；当第一电机31给第一负载通电时，拉动中齿轮52到上齿轮51和下齿轮53之间，即进入第一行程状态；当第一电机31给第一负载和第二负载同时通电时，拉动中齿轮52卡合到下齿轮53处，即进入第二行程状态；当当第一电机31给复位负载通电时，中齿轮52恢复到与上齿轮51卡合的位置处，即进入复位行程状态。而第二电机32控制减速器齿轮在第三行程状态、第四行程状态之间切换；具体来说，第二电机32连接有两个负载，第三负载和第四负载，其中，第三负载与减速器5的刹车带连接，第四负载与减速器5的排水阀线连接，当第二电机32给第三负载通电时，刹车带拉开，即进入第三行程状态；当第二电机32给第四负载通电时，排水阀线拉开，即进入第四行程状态。
因此，在图4a所示的实施例中，当洗衣机从全自动洗涤模式切换到手搓洗涤模式时，首先控制第一电机31连接的第一负载和第二负载通电，即使得减速器5的齿轮进入第二行程状态，即进入全自动洗涤模式；进过预设时间后，控制第一电机31所连接的第一负载以及第二电机32所连接的第三负载通电，即使得减速器5的齿轮同时进入第一行程状态和第三行程状态，即切换到手搓洗涤模式。
可选的，步骤202中的控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式，包括：对第一电机所连接第一负载、第二负载以及动力电机进行断电处理；经过第一预设时长之后，对第一电机所连接的复位负载进行通电，并在经过第二预设时长之后，对第一电机的复位负载进行断电；对第一电机所连接第一负载和第二电机所连接第三负载通电，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；经过第三预设时长之后，对动力电机进行通电。
具体来说，在全自动洗涤模式持续预设时间(例如22s)后，开始切换到手搓洗涤模式，切换过程如下：对第一电机31所连接第一负载、第二负载进行断电，即停止全自动洗涤模式；同时动力电机4进行断电，并持续第一预设时长(例如3s,为了保证动力电机4能够处于静止状态)；然后第一电机31的复位负载进行通电，并保持第二预设时长(例如3s)后断电，使得减速器5的齿轮恢复到如图5a所示的位置；然后第一电机31的第一负载通电(减速器5齿轮到达如图5b所示位置)，同时第二电机32第三负载通电(拉开刹车带，使得内桶处于自由状态)，此时，洗衣机已经为手搓洗涤做好准备；在进过第三预设时长(例如7秒)后，动力电机4通电开始洗涤，洗衣机以手搓模式进行预设时间(例如12s)的洗涤。
在图4b所示的实施例中，当洗衣机从手搓洗涤模式切换到全自动洗涤模式时，首先控制第一电机31所连接的第一负载以及第二电机32所连接的第三负载通电，即使得减速器5的齿轮同时进入第一行程状态和第三行程状态，即进入到手搓洗涤模式；经过第二预设时间后，控制第一电机31所连接的第一负载和第二负载通电，即使得减速器5的齿轮进入第二行程状态，即切换到全自动洗涤模式。另外，需要说明的是，从手搓洗涤模式切换到全自动洗涤模式所经过的预设时间可以与从全自动洗涤模式切换到手搓洗涤模式所经过的预设时间，可以相同，也可以不相同，例如手搓洗涤模式可以在持续12s后切换到全自动洗涤模式，全自动洗涤模式可以在持续22s后切换到手搓洗涤模式。
可选的，步骤302中的控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式，包括：对第二电机所连接的第三负载和动力电机进行断电；经过第四预设时长后，对第一电机的第二负载通电，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；经过第五预设时长后，对动力电机进行通电。
具体来说，在手搓洗涤模式持续预设时间(例如12s)后，开始切换到全自动洗涤模式，切换过程如下：对第二电机32所连接的第三负载断电，因为手搓洗涤模式和全自动洗涤模式均需要使得第一电机31的第一负载通电，因此，在手搓洗涤模式切换到全自动洗涤模式时，仅需要对第二电机32所连接的第三负载断电即可；同时对动力电机4断电，并持续第四预设时长(例如3s,为了保证动力电机4能够处于静止状态),经过预设时长后，可以对第一电机31的第二负载通电，使得洗衣机切换到全自动洗涤模式；并在经过第五预设时长后(例如7s)后，动力电机4通电，使得洗衣机在全自动洗涤模式下进行预设时间(例如22s)的洗涤。
可选的，所述经过第五预设时长后，对动力电机进行通电，具体包括：经过第五预设时长(例如7秒)后，控制第二电机32的第三负载通电(内桶处于自由状态)，然后动力电机4通电，使得洗衣机的波轮以每分钟3转的速度运转，转3秒停3秒，并经过两个周期后，控制第二电机32的第三负载断电，动力电机4通电开始洗涤。
具体来说，当洗衣机从手搓洗涤切换到全自动洗涤模式时，由于手搓洗涤时，内桶处于自由状态，所以在切换到全自动洗涤时，中齿轮52和下齿轮53可能出现卡不到位的情况，因此，为了保证中齿轮52和下齿轮53卡到位，需要通过波轮的缓慢转动带动中齿轮52和下齿轮53卡合。
可选的，在所述第一洗涤模式或者第二洗涤模式为全自动洗涤模式时，所述洗衣机本体从第一洗涤模式或者第二洗涤模式进入到脱水模式，包括：对第一电机所连接第一负载、第二负载以及动力电机进行断电；经过第六预设时长后，对第一电机所连接的复位负载、第二电机的第三负载以及第四负载进行通电；经过第七预设时长后，对动力电机进行通电。
具体来说，当达到用户设定的洗涤时间后或者接收用户输入的脱水指令时，此时洗衣机可能正处于全自动洗涤模式，当从全自动洗涤模式切换到脱水模式时，控制第一电机31的第一负载和第二负载断电，即停止全自动洗涤模式；同时动力电机4断电，经过第六预设时长(例如3秒，保证动力电机4能够处于静止状态)，对第一电机31的复位负载、第二电机32的三负载和第三负载进行通电，并在经过第七预设时长(例如10秒)后，动力电机4通电，开始脱水。
可选的，所述经过第七预设时长后，对动力电机进行通电，具体包括：动力电机4通电后，控制洗衣机的波轮以每分钟3转的速度运转，转3秒停3秒，并经过两个周期后，动力电机4通电开始脱水，也是为了保证准确定位。
可选的，在所述第一洗涤模式或者第二洗涤模式为手搓洗涤模式时，所述洗衣机本体从第一洗涤模式或者第二洗涤模式进入到脱水模式，包括：对第一电机的第一负载、第二电机的第三负载以及动力电机进行断电；经过第八预设时长后，对第一电机的复位负载、第二电机的第三负载以及第四负载通电；经过第九预设时长后，对动力电机进行通电。
具体来说，当达到用户设定的洗涤时间后或者接收用户输入的脱水指令时，此时洗衣机可能正处于手搓洗涤模式，当从手搓洗涤模式切换到脱水模式时，控制第一电机31的第一负载断电，同时动力电机4断电，经过第八预设时长(例如3秒，保证动力电机4能够处于静止状态)，对第一电机31的复位负载、第二电机32的三负载和第三负载进行通电，并在经过第九预设时长(例如10秒)后，动力电机4通电，开始脱水。
可选的，所述经过第九预设时长后，对动力电机进行通电，包括：动力电机4通电后，控制洗衣机的波轮以每分钟3转的速度运转，转3秒停3秒，并经过两个周期后，动力电机4通电开始脱水，也是为了保证准确定位。
另外，需要说明的是，当第一电机31控制的减速器5齿轮处于第一行程状态或者第二行程状态时，如果断电，则减速器5的齿轮仍保留该行程状态；只有当第一电机31的复位负载通电时，减速器5齿轮才能恢复到复位行程状态，采用上述方式，主要是考虑到当洗衣机在洗涤状态突然断电时，如果减速器5的齿轮立马恢复到复位行程状态，但此时洗衣机的内桶还没有完全停止，容易造成齿轮的碰撞和损坏。
当第二电机32控制的减速器5齿轮处于第三行程状态(刹车带拉开)或者第四行程状态(排水阀线)时，如果断电，则第二电机32会控制减速器5齿轮自动恢复到刹车带未拉开或者排水阀线未拉开的状态。
在前述实施方式的基础上，通过控制所述第一电机所连接的第一负载和第二负载通电，以带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在第一预设时间之后，控制所述第一电机所连接的第一负载以及第二电机所连接的第三负载通电，以带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；或者，控制所述第一电机所连接的第一负载以及第二电机所连接的第三负载通电，以带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在第二预设时间之后，控制所述第一电机所连接的第一负载和第二负载通电，以带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；即本发明实施例实现了通过在一次洗涤过程中，控制洗衣机在全自动洗涤模式和手搓洗涤模式之间来回切换，减少了衣物缠绕，提高洗涤效果。
第二方面，本发明示例提供了一种洗衣机，可参考图1所示，该洗衣机包括：
控制器1、洗衣机本体2、控制电机3、动力电机4以及减速器5；其中，所述控制器1用于执行如第一方面任一项所述的洗衣机洗涤方法；所述控制电机3用于控制减速器5处于不同的齿轮状态时，所述洗衣机本体2进入不同的洗涤模式；所述动力电机4用于为所述洗衣机本体2提供动力。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的洗衣机的具体工作过程以及相应的有益效果，可以参考前述方法示例中的对应过程，在此不再赘述。
第三方面，本发明实施例提供了一种控制设备，图6为本发明提供的一种控制设备的硬件结构示意图，如图6所示，包括：
至少一个处理器601和存储器602。
在具体实现过程中，至少一个处理器601执行所述存储器602存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器601执行如上的洗衣机洗涤方法，其中，处理器601、存储器602通过总线603连接。
处理器601的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图6所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
第四方面，本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面任一项所述洗衣机洗涤方法。
上述的可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种洗衣机洗涤方法，其特征在于，所述方法应用于洗衣机中的控制器，所述洗衣机包括所述控制器、洗衣机本体、控制电机、动力电机以及减速器；所述方法包括：
在一次洗涤过程中，控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在预设时间之后，控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；
其中，所述动力电机用于为所述洗衣机本体提供动力；
所述控制电机包括第一电机和第二电机；所述减速器包括上齿轮、中齿轮以及下齿轮；其中，所述中齿轮上下移动，当所述中齿轮与所述上齿轮卡合时，为减速器齿轮的复位行程状态；当所述中齿轮位于所述上齿轮和所述下齿轮之间时，为减速器齿轮的第一行程状态；当所述中齿轮与所述下齿轮卡合时，为减速器齿轮的第二行程状态；所述减速器齿轮的内部还包括刹车带和排水阀线，当所述刹车带拉开时，为减速器齿轮的第三行程状态，当所述排水阀线拉开时，为减速器齿轮的第四行程状态；
在所述第一洗涤模式为全自动洗涤模式，所述第二洗涤模式为手搓洗涤模式时，所述控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在预设时间之后，控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式，包括：
控制所述第一电机所连接的第一负载和第二负载通电，使得所述减速器的齿轮进入第二行程状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；
在第一预设时间之后，控制所述第一电机所连接的第一负载以及第二电机所连接的第三负载通电，使得所述减速器的齿轮同时进入所述第一行程状态和所述第三行程状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；
或者，在所述第一洗涤模式为手搓洗涤模式，所述第二洗涤模式为全自动洗涤模式时，所述控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在预设时间之后，控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式，包括：
控制所述第一电机所连接的第一负载以及第二电机所连接的第三负载通电，使得所述减速器的齿轮同时进入第一行程状态和第三行程状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；
在第二预设时间之后，控制所述第一电机所连接的第一负载和第二负载通电，使得所述减速器的齿轮进入第二行程状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述控制电机带动所述减速器至第三齿轮状态，以使所述洗衣机本体从第一洗涤模式或者第二洗涤模式进入到脱水模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述控制所述控制电机带动所述减速器至第三齿轮状态，包括：
控制所述第一电机所连接的复位负载、第二电机所连接的第三负载以及第二电机所连接的第四负载通电，以带动所述减速器至第三齿轮状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一洗涤模式为全自动洗涤模式，所述第二洗涤模式为手搓洗涤模式时，所述控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式，包括：
对第一电机所连接第一负载、第二负载以及动力电机进行断电处理；
经过第一预设时长之后，对第一电机所连接的复位负载进行通电，并在经过第二预设时长之后，对第一电机的复位负载进行断电；
对第一电机所连接第一负载和第二电机所连接第三负载通电，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；
经过第三预设时长之后，对动力电机进行通电。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一洗涤模式为手搓洗涤模式，所述第二洗涤模式为全自动洗涤模式时，所述控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式，包括：
对第二电机所连接的第三负载和动力电机进行断电；
经过第四预设时长后，对第一电机的第二负载通电，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；
经过第五预设时长后，对动力电机进行通电。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一洗涤模式或者第二洗涤模式为全自动洗涤模式时，所述洗衣机本体从第一洗涤模式或者第二洗涤模式进入到脱水模式，包括：
对第一电机所连接第一负载、第二负载以及动力电机进行断电；
经过第六预设时长后，对第一电机所连接的复位负载、第二电机的第三负载以及第四负载进行通电；
经过第七预设时长后，对动力电机进行通电。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一洗涤模式或者第二洗涤模式为手搓洗涤模式时，所述洗衣机本体从第一洗涤模式或者第二洗涤模式进入到脱水模式，包括：
对第一电机的第一负载、第二电机的第三负载以及动力电机进行断电；
经过第八预设时长后，对第一电机的复位负载、第二电机的第三负载以及第四负载通电；
经过第九预设时长后，对动力电机进行通电。
8.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：控制器、洗衣机本体、控制电机、动力电机以及减速器；
其中，所述控制器用于执行如权利要求1-7任一项所述的洗衣机洗涤方法；所述控制电机用于控制减速器处于不同的齿轮状态时，所述洗衣机本体进入不同的洗涤模式；所述动力电机用于为所述洗衣机本体提供动力。
9.一种控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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