CN113914071B - 洗衣机内筒、洗衣机及洗衣机偏心平衡方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机内筒、洗衣机及洗衣机偏心平衡方法。其中，洗衣机内筒包括：内筒本体，具有用于投取衣物的开口；储水组件，设置在内筒本体内且远离开口设置，储水组件包括相互独立设置的多个储水结构，多个储水结构绕内筒本体的中心轴间隔设置，各储水结构具有储水腔和与储水腔连通的过液孔，水通过过液孔进入储水腔内或从储水腔流出，以调整洗衣机内筒的偏心量。本发明有效地解决了现有技术中洗衣机的脱水成功率较低的问题。

Description

洗衣机内筒、洗衣机及洗衣机偏心平衡方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机内筒、洗衣机及洗衣机偏心平衡方法。

背景技术

目前，滚筒洗衣机的脱水问题一直是洗衣机行业内的热门问题，不同厂家对待稳定脱水的方法也大不相同，通常采用扩大脱水偏心限值的范围来提高脱水成功率，但受限于洗衣机整机结构的抗偏心能力要求，该限值的范围也不能太大，若脱水偏心限值的范围太大会发生洗衣机内筒与洗衣机外筒相撞的现象。

然而，仅在控制逻辑上的更改并不能满足个别特殊衣物的脱水需求，若衣物脱水时的偏心值与程序逻辑的偏心值不匹配，就会出现脱水不成功的现象，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗衣机内筒、洗衣机及洗衣机偏心平衡方法，以解决现有技术中洗衣机的脱水成功率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗衣机内筒，包括：内筒本体，具有用于投取衣物的开口；储水组件，设置在内筒本体内且远离开口设置，储水组件包括相互独立设置的多个储水结构，多个储水结构绕内筒本体的中心轴间隔设置，各储水结构具有储水腔和与储水腔连通的过液孔，水通过过液孔进入储水腔内或从储水腔流出，以调整洗衣机内筒的偏心量。

进一步地，洗衣机内筒还包括：多个压力检测装置，与多个储水结构一一对应地设置，各压力检测装置设置在与其相对应的储水结构上，以用于检测该储水结构处衣物向其施加的压力；其中，在压力检测装置的检测值大于或等于预设压力值时，以使位于储水腔内的水从储水腔流出。

进一步地，各压力检测装置为一个；或者，各压力检测装置包括多个子压力检测装置，多个子压力检测装置沿内筒本体的中心轴间隔设置。

进一步地，储水结构呈弧形，储水结构的中心轴与内筒本体的中心轴同轴设置。

进一步地，储水结构包括：相对设置的两个弧形板；相对设置的两个连接板，各弧形板的两端分别与两个连接板连接，以围绕形成储水腔，过液孔设置在至少一个弧形板上。

进一步地，两个弧形板包括第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板相对于第二弧形板靠近内筒本体的中心轴设置，压力检测装置设置在第一弧形板上。

进一步地，压力检测装置设置在第一弧形板的中部。

进一步地，过液孔设置在第二弧形板上。

进一步地，洗衣机内筒还包括：加水泵，加水泵与洗衣机的储水装置连通，以将位于储水装置内的水泵送至储水腔内；和/或，多个控制阀，与多个过液孔一一对应地设置，各控制阀控制与其相对应的过液孔进行排水。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机，包括上述的洗衣机内筒。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机偏心平衡方法，适用于上述的洗衣机内筒，洗衣机偏心平衡方法包括：检测洗衣机内筒的多个储水结构中位于下方的储水结构内的第一液位高度，根据第一液位高度控制洗衣机内筒的储水结构处于第一进水模式或者第二进水模式；待储水结构完成进水后，根据洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制洗衣机切换至脱水模式；或者，控制储水结构进行排水。

进一步地，根据第一液位高度控制洗衣机内筒的储水结构处于第一进水模式或者第二进水模式的方法包括：在第一液位高度小于SW1时，控制该储水结构进水，此时储水结构处于第一进水模式，直至第一液位高度达到SW1；在第一液位高度大于或等于SW1时，控制其余储水结构进水，此时储水结构处于第二进水模式，直至其余储水结构内的第二液位高度达到SW2；其中，SW1为水达到该储水结构的过液孔所处高度处的液位高度；SW2为水达到其余储水结构的过液孔所处高度处的液位高度。

进一步地，根据洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制洗衣机切换至脱水模式的方法包括：在洗衣机内筒的偏心量A小于逻辑偏心限值L时，控制洗衣机切换至脱水模式，待洗衣机完成脱水后，控制洗衣机由脱水模式切换至抖散模式，此时控制全部储水结构进行排水。

进一步地，储水结构为三个，压力检测装置为三个，三个压力检测装置与三个储水结构一一对应地设置；根据洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制储水结构进行排水的方法包括：在洗衣机内筒的偏心量A大于或等于逻辑偏心限值L时，判断三个压力检测装置的检测值，控制与三个压力检测装置中最大检测值相对应的储水结构进行排水。

进一步地，控制与三个压力检测装置中最大检测值相对应的储水结构进行排水的方法包括：控制位于该储水结构内的水通过过液孔持续排出第一预设时间，之后，根据洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制洗衣机切换至脱水模式；或者，控制储水结构进行排水。

进一步地，在判断三个压力检测装置的检测值的过程中，若三个压力检测装置的检测值均一致，控制洗衣机内筒停止运转，待洗衣机内筒静置预设时间s后，启动洗衣机内筒，再判断三个压力检测装置的检测值。

进一步地，洗衣机内筒的多个储水结构包括第一储水结构、第二储水结构及第三储水结构，根据洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制储水结构进行排水的方法包括：控制位于第一储水结构内的水通过过液孔持续排出第二预设时间，之后，判断洗衣机内筒的第一偏心量B与设定偏心量最大值M之间的数据关系，若第一偏心量B小于设定偏心量最大值M，控制洗衣机切换至脱水模式；若第一偏心量B大于或等于设定偏心量最大值M，控制位于第二储水结构内的水通过过液孔持续排出第三预设时间。

进一步地，在控制位于第二储水结构内的水通过过液孔持续排出第三预设时间后，判断洗衣机内筒的第二偏心量C与设定偏心量最大值M之间的数据关系，若第二偏心量C小于设定偏心量最大值M，控制洗衣机切换至脱水模式；若第二偏心量C大于或等于设定偏心量最大值M，控制位于第三储水结构内的水通过过液孔持续排出第四预设时间。

进一步地，在控制位于第三储水结构内的水通过过液孔持续排出第四预设时间后，判断洗衣机内筒的第三偏心量D与设定偏心量最大值M之间的数据关系。

应用本发明的技术方案，洗衣机内筒包括内筒本体和储水组件，储水组件包括相互独立设置的多个储水结构，多个储水结构绕内筒本体的中心轴间隔设置，各储水结构具有储水腔和与储水腔连通的过液孔，水通过过液孔进入储水腔内或从储水腔流出，以调整洗衣机内筒的偏心量。这样，在洗衣机运行过程中，通过向储水腔内通入水或将水从储水腔内引出来调整洗衣机内筒的偏心量，即从结构上调整洗衣机内筒的偏心量，起到平衡偏心的作用，进而降低了洗衣机的偏心量控制难度，解决了现有技术中洗衣机的脱水成功率较低的问题，提升了洗衣机的脱水成功率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的洗衣机内筒的实施例一的立体结构示意图；

图2示出了图1中的洗衣机内筒的主视图；

图3示出了根据本发明的洗衣机偏心平衡方法的实施例一的第一流程图；

图4示出了图3中的洗衣机偏心平衡方法的第二流程图；

图5示出了根据本发明的洗衣机内筒的实施例二的主视图；以及

图6示出了根据本发明的洗衣机偏心平衡方法的实施例二的流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、内筒本体；11、开口；20、储水组件；21、储水结构；211、储水腔；212、过液孔；213、弧形板；2131、第一弧形板；2132、第二弧形板；214、连接板；30、压力检测装置；40、加水泵；50、提升筋；61、第一导管；62、第二导管；63、第三导管；70、控制阀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中洗衣机的脱水成功率较低的问题，本申请提供了一种洗衣机内筒、洗衣机及洗衣机偏心平衡方法。

如图1和图2所示，洗衣机内筒包括内筒本体10和储水组件20。其中，内筒本体10具有用于投取衣物的开口11。储水组件20设置在内筒本体10内且远离开口11设置，储水组件20包括相互独立设置的多个储水结构21，多个储水结构21绕内筒本体10的中心轴间隔设置，各储水结构21具有储水腔211和与储水腔211连通的过液孔212，水通过过液孔212进入储水腔211内或从储水腔211流出，以调整洗衣机内筒的偏心量。

应用本实施例的技术方案，在洗衣机运行过程中，通过向储水腔211内通入水或将水从储水腔211内引出来调整洗衣机内筒的偏心量，即从结构上调整洗衣机内筒的偏心量，起到平衡偏心的作用，进而降低了洗衣机的偏心量控制难度，解决了现有技术中洗衣机的脱水成功率较低的问题，提升了洗衣机的脱水成功率。

在本实施例中，在逻辑程序上并不会扩大脱水限值的范围大小，而是通过位于内筒本体10后筒部分的储水结构21的配合起到平衡偏心的作用，进而降低了整机的偏心值，更快地完成脱水。

在本实施例中，储水结构21为三个，三个储水结构21绕内筒本体10的中心轴间隔设置，进而降低了洗衣机内筒的加工难度和加工成本，也降低了工作人员的劳动强度。

需要说明的是，储水结构21的个数不限于此，可根据工况和使用需求进行调整。可选地，储水结构21为两个、或四个、或五个、或六个、或多个。

可选地，洗衣机内筒还包括多个压力检测装置30。多个压力检测装置30与多个储水结构21一一对应地设置，各压力检测装置30设置在与其相对应的储水结构21上，以用于检测该储水结构21处衣物向其施加的压力。其中，在压力检测装置30的检测值大于或等于预设压力值时，以使位于储水腔211内的水从储水腔211流出。这样，通过压力检测装置30检测与其相对应的储水结构21处衣物向其施加的压力，以根据检测值获取洗衣机内筒的偏心程度和偏心量，进而向储水腔211内通入水或将水从储水腔211内引出来，以便对洗衣机内筒的偏心量进行调整。

具体地，压力检测装置30为三个，三个压力检测装置30与三个储水结构21一一对应地设置。这样，在洗衣机运行过程中，与各储水结构21相对应的压力检测装置30能够检测该储水结构21处衣物向其施加的压力，若该储水结构21处对应的压力大于其余储水结构21处对应的压力，则表示该储水结构21处的偏心程度较大，需要向该储水结构21内注入水或将其余储水结构21内的水引出。

具体地，储水腔211在洗衣机进行脱水前排进水，脱水调整偏心时排水，即在脱水时通过电机测得的偏心值反馈给主控，与逻辑限定的偏心值对比，压力检测装置30检测衣物处于某一储区，主控控制排出某一区域的储水，平衡部分偏心，即可降低洗衣机正极的偏心值，达到提高脱水成功率的效果。

可选地，压力检测装置30为压力传感器。

可选地，各压力检测装置30为一个；或者，各压力检测装置30包括多个子压力检测装置，多个子压力检测装置沿内筒本体10的中心轴间隔设置。这样，上述设置使得各压力检测装置30的设置方式更加灵活，以满足不同的使用需求和工况，提升了工作人员的加工灵活性。

在本实施例中，储水结构21呈弧形，储水结构21的中心轴与内筒本体10的中心轴同轴设置。这样，上述设置使得储水结构21的结构更加简单，容易加工、实现，降低了储水结构21的加工成本和加工难度。同时，上述设置确保处于初始状态时的储水结构21与内筒本体10同轴设置，避免调心误差。

如图2所示，储水结构21包括相对设置的两个弧形板213和相对设置的两个连接板214。其中，各弧形板213的两端分别与两个连接板214连接，以围绕形成储水腔211，过液孔212设置在至少一个弧形板213上。这样，上述设置使得储水结构21的结构更加简单，容易加工、实现，降低了储水结构21的加工成本和加工难度，也使得过液孔212的进液、出液更加简便，降低了控制难度。

如图2所示，两个弧形板213包括第一弧形板2131和第二弧形板2132，第一弧形板2131相对于第二弧形板2132靠近内筒本体10的中心轴设置，压力检测装置30设置在第一弧形板2131上。这样，上述设置确保压力检测装置30设置在储水结构21朝向衣物的一侧，提升了压力检测装置30的压力检测精度，进而提升了洗衣机内筒的偏心调整精度。

在本实施例中，压力检测装置30设置在第一弧形板2131的中部。这样，上述设置提升了压力检测装置30的压力检测精准度，进一步提升了洗衣机内筒的偏心调整精度。

如图2所示，过液孔212设置在第二弧形板2132上。这样，上述设置使得向储水腔211内通入水或将水从储水腔211内引出来更加容易、简便，降低了工作人员的操作难度。

如图2所示，洗衣机内筒还包括加水泵40。其中，加水泵40与洗衣机的储水装置连通，以将位于储水装置内的水泵送至储水腔211内。这样，加水泵40用于提供动力，以使向储水腔211内通入水更加容易、简便，降低了工作人员的操作难度。

如图2所示，洗衣机内筒还包括第一导管61和第二导管62。其中，加水泵40设置在第一个储水结构21内，加水泵40与第一导管61和第二导管62均连通，第一导管61的两端分别与加水泵40和第二个储水结构21连通，第二导管62的两端分别与加水泵40和第三个储水结构21连通，以通过第一导管61和第二导管62将水泵送至各储水结构21内。

如图2所示，洗衣机内筒还包括多个控制阀70。其中，多个控制阀70与多个过液孔212一一对应地设置，各控制阀70控制与其相对应的过液孔212进行排水。这样，工作人员通过控制控制阀70即可对过液孔212的过液状态进行控制，进而降低了工作人员的控制难度。

如图1所示，洗衣机内筒还包括提升筋50。提升筋50设置在内筒本体10的开口11处，进而提升了洗衣机内筒的结构强度，延长了洗衣机内筒的使用寿命。

本申请还提供了一种洗衣机(未示出)，包括上述的洗衣机内筒。

如图3和图4所示，本申请还提供了一种洗衣机偏心平衡方法，适用于上述的洗衣机内筒，洗衣机偏心平衡方法包括：

检测洗衣机内筒的多个储水结构中位于下方的储水结构内的第一液位高度，根据第一液位高度控制洗衣机内筒的储水结构处于第一进水模式或者第二进水模式；

待储水结构完成进水后，根据洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制洗衣机切换至脱水模式；或者，控制储水结构进行排水。

应用本实施例的技术方案，在洗衣机运行过程中，通过向储水结构内通入水或将水从储水结构内引出来调整洗衣机内筒的偏心量，即从结构上调整洗衣机内筒的偏心量，起到平衡偏心的作用，进而降低了洗衣机的偏心量控制难度，解决了现有技术中洗衣机的脱水成功率较低的问题，提升了洗衣机的脱水成功率。

在本实施例中，根据第一液位高度控制洗衣机内筒的储水结构处于第一进水模式或者第二进水模式的方法包括：

在第一液位高度小于SW1时，控制该储水结构进水，此时储水结构处于第一进水模式，直至第一液位高度达到SW1；

在第一液位高度大于或等于SW1时，控制其余储水结构进水，此时储水结构处于第二进水模式，直至其余储水结构内的第二液位高度达到SW2；

其中，SW1为水达到该储水结构的过液孔所处高度处的液位高度；SW2为水达到其余储水结构的过液孔所处高度处的液位高度。

具体地，根据第一液位高度与SW1之间的数值关系来向储水结构内通入水，以对洗衣机的偏心量进行控制，进而降低了洗衣机的偏心量控制难度，提升了洗衣机的脱水成功率。其中，液位高度为SW1时，在位于下方的储水腔211接触与该储水腔211相对应的控制阀70水位的基础上可补充满各储水腔211的水位。液位高度SW2为位于下方的储水腔211接触与该储水腔211相对应的控制阀70时的水位。

可选地，8.5L≤SW1≤9L。其中，L为洗衣机的可能用水量。

可选地，2.5L≤SW2≤3L。其中，L为洗衣机的可能用水量。

在本实施例中，根据洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制洗衣机切换至脱水模式的方法包括：

在洗衣机内筒的偏心量A小于逻辑偏心限值L时，控制洗衣机切换至脱水模式，待洗衣机完成脱水后，控制洗衣机由脱水模式切换至抖散模式，此时控制全部储水结构进行排水。

在本实施例中，储水结构为三个，压力检测装置为三个，三个压力检测装置与三个储水结构一一对应地设置。根据洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制储水结构进行排水的方法包括：

在洗衣机内筒的偏心量A大于或等于逻辑偏心限值L时，判断三个压力检测装置的检测值，控制与三个压力检测装置中最大检测值相对应的储水结构进行排水。

具体地，与第一个储水腔211相对应的压力检测装置30的检测值为X，与第二个储水腔211相对应的压力检测装置30的检测值为Y，与第三个储水腔211相对应的压力检测装置30的检测值为Z。

在本实施例中，当洗衣机进入脱水前的排水阶段时，此时会检测水位，若水位大于SW1则进行储水组件20的储水工作，矢量电机控制洗衣机内筒旋转至位置1，此时第一个储水腔211位于下方，打开与该储水腔211相对应的控制阀70(控制阀1)，与其余储水腔211相对应的控制阀70(控制阀2和控制阀3)继续保持关闭，加水泵40开始工作并为第二个储水腔211(区域2)和第三个储水腔211(区域3)补充水量，运行时间为αs。若水位小于SW1，则打开进水阀补充水位至SW1，再进行储水工作。待水位达到SW2时，则关闭与第一个储水腔211相对应的控制阀70(控制阀1)，达到αs后，加水泵40停止工作。其中，α为以加水泵40的功率，第二个储水腔211和第三个储水腔211加满水所需要的时间。

在本实施例中，控制与三个压力检测装置中最大检测值相对应的储水结构进行排水的方法包括：

控制位于该储水结构内的水通过过液孔持续排出第一预设时间，之后，根据洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制洗衣机切换至脱水模式；或者，控制储水结构进行排水。

在本实施例中，在判断三个压力检测装置的检测值的过程中，若三个压力检测装置的检测值均一致，控制洗衣机内筒停止运转，待洗衣机内筒静置预设时间s后，启动洗衣机内筒，再判断三个压力检测装置的检测值。

可选地，预设时间s为3s、或2s、或4s、或5s。

具体地，打开整机排水阀排完水后，进入脱水逻辑，当转速为预设转速v时，比对此时检测的偏心值A与逻辑限定的偏心值L的大小，如果A>L，则继续运行脱水逻辑，若A<L，进入平衡偏心逻辑。

在洗衣机脱水的过程中，对洗衣机内筒的偏心量进行n次检测，

可选地，90rpm≤预设转速v≤93rpm。

如图2至图4所示，平衡偏心是电机稳定在93rpm时，对比洗衣机内筒上压力检测装置的数值大小以判断衣物处于哪一块区域，压力传感器分布如图2所示，若第一个储水腔211的压力检测装置的数值最大，则判断此时衣物的主体分布在第一个储水腔211处，此时仍保持93rpm不变，打开与第一个储水腔211相对应的控制阀70，排出储水，待获得偏心后，关闭该控制阀70，以此偏心值对比逻辑限定偏心值判断是否能上高速脱水。其他两个储水腔211的处理方法与上述相同。在得到小于逻辑限定的偏心值后，即可进行高速脱水，在脱水结束进入抖散阶段，此刻打开控制阀进行排水，在抖散运行结束后关闭控制阀。

实施例二

实施例二中的洗衣机偏心平衡方法与实施例一的区别在于：洗衣机偏心平衡方法不同。

在本实施例中，不使用压力检测装置也可实现衣物位置的确定，洗衣机内筒还包括第三导管63，第三导管63的两端分别与加水泵40和第三个储水腔211连通。如图5所示，在第三个储水腔211中安装一个加水泵40，加水泵为第一个储水腔211加水。

在本实施例中，洗衣机内筒的多个储水结构包括第一储水结构、第二储水结构及第三储水结构，根据洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制储水结构进行排水的方法包括：

控制位于第一储水结构内的水通过过液孔持续排出第二预设时间，之后，判断洗衣机内筒的第一偏心量B与设定偏心量最大值M之间的数据关系，若第一偏心量B小于设定偏心量最大值M，控制洗衣机切换至脱水模式；若第一偏心量B大于或等于设定偏心量最大值M，控制位于第二储水结构内的水通过过液孔持续排出第三预设时间。

在本实施例中，在控制位于第二储水结构内的水通过过液孔持续排出第三预设时间后，判断洗衣机内筒的第二偏心量C与设定偏心量最大值M之间的数据关系，若第二偏心量C小于设定偏心量最大值M，控制洗衣机切换至脱水模式；若第二偏心量C大于或等于设定偏心量最大值M，控制位于第三储水结构内的水通过过液孔持续排出第四预设时间。

在本实施例中，在控制位于第三储水结构内的水通过过液孔持续排出第四预设时间后，判断洗衣机内筒的第三偏心量D与设定偏心量最大值M之间的数据关系。

如图6所示，当处于偏心平衡逻辑时，此时整机内筒处于93rpm，首先打开与第一个储水腔211相对应的控制阀70，进行排水，排完水读取检测的偏心值B与偏心限值M对比，若B<M，则进行高速脱水；若B>M，则打开与第二个储水腔211相对应的控制阀70，进行排水，排完水读取检测的偏心值C与偏心限值M对比，若C<M，则进行高速脱水；若C>M，则打开位于第三个储水腔211内的加水泵40，为第一个储水腔211加水，加水完成后此刻的偏心必定可上高速脱水且小于偏心限值。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在洗衣机运行过程中，通过向储水腔内通入水或将水从储水腔内引出来调整洗衣机内筒的偏心量，即从结构上调整洗衣机内筒的偏心量，起到平衡偏心的作用，进而降低了洗衣机的偏心量控制难度，解决了现有技术中洗衣机的脱水成功率较低的问题，提升了洗衣机的脱水成功率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，用于洗衣机内筒，所述洗衣机偏心平衡方法包括：

检测洗衣机内筒的多个储水结构中位于下方的储水结构内的第一液位高度，根据所述第一液位高度控制所述洗衣机内筒的储水结构处于第一进水模式或者第二进水模式；

待所述储水结构完成进水后，根据所述洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制洗衣机切换至脱水模式；或者，控制所述储水结构进行排水；

其中，所述洗衣机内筒包括：

内筒本体(10)，具有用于投取衣物的开口(11)；

储水组件(20)，设置在所述内筒本体(10)内且远离所述开口(11)设置，所述储水组件(20)包括相互独立设置的多个储水结构(21)，多个所述储水结构(21)绕所述内筒本体(10)的中心轴间隔设置，各所述储水结构(21)具有储水腔(211)和与储水腔(211)连通的过液孔(212)，水通过所述过液孔(212)进入所述储水腔(211)内或从所述储水腔(211)流出，以调整所述洗衣机内筒的偏心量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，所述洗衣机内筒还包括：

多个压力检测装置(30)，与多个所述储水结构(21)一一对应地设置，各所述压力检测装置(30)设置在与其相对应的所述储水结构(21)上，以用于检测该储水结构(21)处衣物向其施加的压力；

其中，在所述压力检测装置(30)的检测值大于或等于预设压力值时，以使位于所述储水腔(211)内的水从所述储水腔(211)流出。

3.根据权利要求2所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，各所述压力检测装置(30)为一个；或者，各所述压力检测装置(30)包括多个子压力检测装置，所述多个子压力检测装置沿所述内筒本体(10)的中心轴间隔设置。

4.根据权利要求1所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，所述储水结构(21)呈弧形，所述储水结构(21)的中心轴与所述内筒本体(10)的中心轴同轴设置。

5.根据权利要求2所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，所述储水结构(21)包括：

相对设置的两个弧形板(213)；

相对设置的两个连接板(214)，各所述弧形板(213)的两端分别与两个所述连接板(214)连接，以围绕形成所述储水腔(211)，所述过液孔(212)设置在至少一个所述弧形板(213)上。

6.根据权利要求5所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，所述两个弧形板(213)包括第一弧形板(2131)和第二弧形板(2132)，所述第一弧形板(2131)相对于所述第二弧形板(2132)靠近所述内筒本体(10)的中心轴设置，所述压力检测装置(30)设置在所述第一弧形板(2131)上。

7.根据权利要求6所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，所述压力检测装置(30)设置在所述第一弧形板(2131)的中部。

8.根据权利要求6所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，所述过液孔(212)设置在所述第二弧形板(2132)上。

9.根据权利要求1所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，所述洗衣机内筒还包括：

加水泵(40)，所述加水泵(40)与洗衣机的储水装置连通，以将位于所述储水装置内的水泵送至所述储水腔(211)内；和/或，

多个控制阀(70)，与多个所述过液孔(212)一一对应地设置，各所述控制阀(70)控制与其相对应的所述过液孔(212)进行排水。

10.根据权利要求1所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，根据所述第一液位高度控制所述洗衣机内筒的储水结构处于第一进水模式或者第二进水模式的方法包括：

在所述第一液位高度小于SW1时，控制该储水结构进水，此时所述储水结构处于所述第一进水模式，直至所述第一液位高度达到SW1；

在所述第一液位高度大于或等于SW1时，控制其余储水结构进水，此时所述储水结构处于所述第二进水模式，直至其余储水结构内的第二液位高度达到SW2；

其中，SW1为水达到该储水结构的过液孔所处高度处的液位高度；SW2为水达到其余储水结构的过液孔所处高度处的液位高度。

11.根据权利要求1所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，根据所述洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制洗衣机切换至脱水模式的方法包括：

在所述洗衣机内筒的偏心量A小于逻辑偏心限值L时，控制所述洗衣机切换至所述脱水模式，待所述洗衣机完成脱水后，控制所述洗衣机由所述脱水模式切换至抖散模式，此时控制全部所述储水结构进行排水。

12.根据权利要求1所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，所述储水结构为三个，压力检测装置为三个，三个所述压力检测装置与三个所述储水结构一一对应地设置；根据所述洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制所述储水结构进行排水的方法包括：

在所述洗衣机内筒的偏心量A大于或等于逻辑偏心限值L时，判断三个所述压力检测装置的检测值，控制与三个所述压力检测装置中最大检测值相对应的储水结构进行排水。

13.根据权利要求12所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，控制与三个所述压力检测装置中最大检测值相对应的储水结构进行排水的方法包括：

控制位于该储水结构内的水通过过液孔持续排出第一预设时间，之后，根据所述洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制洗衣机切换至脱水模式；或者，控制所述储水结构进行排水。

14.根据权利要求12所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，在判断三个所述压力检测装置的检测值的过程中，若三个所述压力检测装置的检测值均一致，控制所述洗衣机内筒停止运转，待所述洗衣机内筒静置预设时间s后，启动所述洗衣机内筒，再判断三个所述压力检测装置的检测值。

15.根据权利要求1所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，所述洗衣机内筒的多个储水结构包括第一储水结构、第二储水结构及第三储水结构，根据所述洗衣机内筒的偏心量A与逻辑偏心限值L之间的数据关系控制所述储水结构进行排水的方法包括：

控制位于所述第一储水结构内的水通过过液孔持续排出第二预设时间，之后，判断所述洗衣机内筒的第一偏心量B与设定偏心量最大值M之间的数据关系，若所述第一偏心量B小于所述设定偏心量最大值M，控制所述洗衣机切换至所述脱水模式；若所述第一偏心量B大于或等于所述设定偏心量最大值M，控制位于所述第二储水结构内的水通过过液孔持续排出第三预设时间。

16.根据权利要求15所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，在控制位于所述第二储水结构内的水通过过液孔持续排出第三预设时间后，判断所述洗衣机内筒的第二偏心量C与设定偏心量最大值M之间的数据关系，若所述第二偏心量C小于所述设定偏心量最大值M，控制所述洗衣机切换至所述脱水模式；若所述第二偏心量C大于或等于所述设定偏心量最大值M，控制位于所述第三储水结构内的水通过过液孔持续排出第四预设时间。

17.根据权利要求16所述的洗衣机偏心平衡方法，其特征在于，在控制位于所述第三储水结构内的水通过过液孔持续排出第四预设时间后，判断所述洗衣机内筒的第三偏心量D与设定偏心量最大值M之间的数据关系。