JP2002085889A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】脱水立上げ時に大きな振動が生じる。 【解決手段】ドラム３の後壁に、後方から貯水槽８をと
りつける。貯水槽８の周壁２３には、注排水バルブ１６
を備えた注排水口２５を設ける。脱水時には注排水口２
５から水Ｗを注水し、これを遠心力により保持させる。
その後、偏心荷重位置に応じたタイミングでドラム３を
一時的に減速し、偏心荷重と同位置または近傍に位置す
る区画室２７ａ、２７ｂ、２７ｃから水Ｗを落下させる
ことにより、バランス調整を行う。脱水後は注排水口２
５から水Ｗを排水する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠心脱水機能を備
えた洗濯機に関し、特に、水平軸を中心に回転するドラ
ムを有するドラム式洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドラム式洗濯機は、外槽内に略水平方向
に延びる回転軸を中心に回転するドラムを備えており、
このドラム内に洗濯物が収容されるようになっている。
この種のドラム式洗濯機では、脱水時、ドラム内に収容
された洗濯物の偏在によって偏心荷重が生じ、振動や振
動に伴う騒音が発生する場合がある。特に、脱水立上げ
時には大きな振動が生じるおそれがある。

【０００３】そこで、従来より、このような洗濯物の偏
在に起因する振動を軽減するために、ドラム内に水を貯
めて洗濯物をほぐすほぐし処理を脱水前に行ったり、偏
った洗濯物により生じた偏心荷重を吸収できるダンパで
外槽を支持する等の対策が講じられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これらの従来の方法に
よって、脱水立上げ時に生じる振動を軽減することはで
きるが、脱水中の振動の軽減が不十分で、さらに振動を
少なくした洗濯機が望まれていた。本発明は、かかる背
景のもとでなされたもので、ドラム内で洗濯物が偏るこ
とを積極的に利用して、洗濯物が偏った状態で脱水を行
っても振動や騒音がほとんど生じない洗濯機を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達成するための請求項１記載の発明は、外槽内に設
けられ、略水平方向に延びる回転軸により回転自在に保
持されたドラムを高速で回転させることによって、ドラ
ム内に収容されている洗濯物の遠心脱水を実行する洗濯
機であって、上記外槽内へ水を供給するための給水口
と、上記回転軸を中心に上記ドラムと一体的に回転する
環状槽であって、内部に貯められた液体を偏在させるこ
とにより、洗濯物の偏在により生じる偏心荷重を打ち消
すための貯液槽とを含むことを特徴とする洗濯機であ
る。

【０００６】この構成によれば、洗濯物により生じる偏
心荷重を貯水槽に貯められた液体の偏心荷重により打ち
消すことができるので、ドラム全体としてみると、ほと
んど偏心荷重は生じない。これにより、洗濯物が偏った
状態で脱水を行っても、振動や振動に伴う騒音がほとん
ど発生しない。また、請求項２記載の発明は、上記貯液
槽は、脱水時に、上記給水口に対向する位置で給水口か
ら供給される水を貯液槽内に注水するために開閉する注
水口と、脱水後に、貯液槽内に貯まった水を排水するた
めに開閉する排水口とを含むことを特徴とする請求項１
記載の洗濯機である。

【０００７】この構成によれば、脱水時にのみ貯液槽に
水が貯められ、脱水時以外は水が排水されているので、
脱水時以外の洗濯機の重量を軽くすることができると共
に、洗濯時などの低速度回転の際に、貯液槽内の水が遊
動することにより異音が発生するのを防止できる。ま
た、請求項３記載の発明は、上記注水口および排水口
は、１つの注排水口により構成され、上記貯液槽には、
上記注排水口を開閉させるための注排水弁が備えられて
いることを特徴とする請求項２記載の洗濯機である。

【０００８】この構成によれば、注水および排水を１つ
の注排水口により行うことができるので、簡単な構成と
することができる。また、注排水弁により、注排水口を
確実に開閉させることができる。また、請求項４記載の
発明は、上記貯液槽には、上記注排水弁が配置された位
置と上記回転軸に対して点対称の位置に、上記注排水弁
と同じ重さのおもりが備えられていることを特徴とする
請求項３記載の洗濯機である。

【０００９】この構成によれば、貯液槽内に水が貯めら
れていない状態では、貯液槽に偏心荷重が発生しない。
したがって、貯液槽内に水を貯めずに行う予備脱水時な
どに、貯液槽の偏心荷重により振動が発生することがな
い。また、請求項５記載の発明は、上記貯液槽は、その
外径が上記ドラムの内径よりも小さいことを特徴とする
請求項１ないし４のいずれかに記載の洗濯機である。

【００１０】この構成によれば、貯液槽内の液体よりも
ドラム内の洗濯物に対してより大きな遠心力が作用す
る。したがって、ドラムを短時間だけ所定回転速度まで
減速させることにより、ドラム内の洗濯物は落下させず
に貯液槽内の液体のみを落下させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下には、図面を参照して、本発
明の実施形態について具体的に説明する。図１は、本発
明の一実施形態にかかるドラム式洗濯機の全体構成を示
す縦断面図である。筐体１の内部には円筒状の外槽２が
配置され、外槽２内部には洗濯物を収容するための円筒
状のドラム３が略水平方向に延びた回転軸７に軸支され
ている。ドラム３の前面開口には洗濯物投入用の蓋５が
開閉可能に設けられており、ドラム３の周壁１７の内周
面１７ａには洗濯物を掻き上げるためのバッフル（図示
せず）が適宜の位置に取り付けられている。また、ドラ
ム３の周壁１７には多数の通水孔４が穿孔されており、
洗浄やすすぎ時に外槽２内に供給された水はこの通水孔
４を通ってドラム３内に流入し、遠心脱水時にドラム３
内の洗濯物から吐き出された水はこの通水孔４を通って
外槽２側へ飛散する。

【００１２】回転軸７は外槽２に回転自在に保持されて
いて、回転軸７の後端部にはプーリ９が取り付けられて
いる。外槽２の底部後方にはモータ１２が配置され、モ
ータ１２の出力軸にはモータプーリ１８が取り付けられ
ている。このモータプーリ１８の回転動力はＶベルト１
０を介してプーリ９に伝達されるようになっている。脱
水時には、モータ１２の駆動力によってドラム３が回転
軸７を中心として所定方向に高速回転され、ドラム３内
の洗濯物が遠心力により脱水される。

【００１３】洗い時やすすぎ時に使用される水は、筐体
１の後壁１ｂの上端部に設けられた給水管接続部１４か
ら給水管６を通り、外槽２の上部後方から外槽２内に入
り込んだ給水口１９を介して外槽２内に供給される。給
水管６の途中部には給水バルブ１５が配置されており、
この給水バルブ１５が開かれると外槽２内に水が供給さ
れるようになっている。外槽２の底部前方には排水口２
０が設けられており、外槽２内に貯められた水は、排水
バルブ１３により開閉される排水管２１を通って、筐体
１の後壁１ｂの下端部に配置された排水管接続部１１か
ら機外へと排出されるようになっている。

【００１４】ドラム３の後壁２２には、後方から貯水槽
８が取り付けられている。図５および図６を参照して、
貯水槽８は環状中空体からなる環状槽であって、内部に
貯められた水を偏在させることにより、洗濯物の偏在に
より生じる偏心荷重を打ち消すためのものである。貯水
槽８の周壁２３の内周面２３ａからは断面略Ｌ字形状の
隔壁２４が所定角度間隔で中心に向かって突出してい
る。この隔壁２４は、貯水槽８内に貯められた水Ｗが自
由に移動するのを妨げている。すなわち、貯水槽８内の
水に作用する遠心力が重力に勝る回転速度でドラム３が
回転されると、隣接する隔壁２４の間に形成される区画
室２７内において、水Ｗは周壁２３の内周面２３ａ側に
張り付き、他の区画室２７へ移動することがない。

【００１５】隣接する隔壁２４間には、ドラム３の中心
に向かって開口２８が形成されている。後に詳述する
が、ドラム３の回転を減速することにより、区画室２７
内の水Ｗを開口２８を介して流出／流入させ、各区画室
２７間での水Ｗの移動を生じさせることができる（図６
（ｃ）参照）。貯水槽８の周壁２３には、例えば電磁弁
からなる注排水バルブ１６を備えた注排水口２５が設け
られている。注排水口２５は、上方を向いたとき給水口
１９と対向するようになっている。この状態で、注排水
バルブ１６が開かれると共に給水バルブ１５が開かれる
と、給水口１９から注排水口２５を通って貯水槽８内に
水が注がれる。貯水槽８内の水を排出する際には、貯水
槽８内の水に作用する遠心力が重力より小さくなる回転
速度でドラム３を回転させた状態で注排水バルブ１６が
開かれることにより、貯水槽８内の水が注排水口２５を
通って外槽２側へと排出される。

【００１６】本実施形態では、注水および排水を１つの
注排水口２５により行うことができるので、簡単な構成
とすることができる。また、注排水バルブ１６により、
注排水口２５を確実に開閉させることができる。ただ
し、注排水バルブ１６は電磁弁に限られるものではな
い。貯水槽８の周壁２３の内周面２３ａには、注排水バ
ルブ１６が配置された位置と回転軸７に対して点対称の
位置に、該注排水バルブ１６と同じ重さのおもり２６が
配置されている（図５、図６参照）。このおもり２６に
より、貯水槽８内に水が貯められていない状態では、貯
水槽８に偏心荷重が発生しない。したがって、貯水槽８
内に水を貯めずに行う予備脱水時などに、貯水槽８の偏
心荷重により振動が発生することがない。ただし、おも
り２６は省略してもよい。この場合、貯水槽８内に水が
貯められていない状態で、貯水槽８に偏心荷重が発生し
ないように貯水槽８を設計すればよい。

【００１７】図１を再び参照して、外槽２の上部前方に
は、加速度センサ２９が配置されている。加速度センサ
２９は主に外槽２の上下方向の加速度を検知するための
ものである。加速度センサ２９の検知結果に基づいて、
ドラム３全体の偏心荷重の大きさおよび位置を求めるこ
とができる。ただし、偏心荷重の大きさおよび位置は、
加速度センサ２９に限らず、例えばモータ１２に流れる
電流を検知するトルク電流センサや外槽２の重量変化を
検知する重量センサなどを用いて求められてもよい。

【００１８】図２は、ドラム式洗濯機の電気的構成を示
すブロック図である。全体の制御を司るマイクロコンピ
ュータ３０は、ＣＰＵ３４、Ａ／Ｄ変換器３５、ＲＡＭ
３６、ＲＯＭ３７等を含んで構成されており、ＲＯＭ３
７には、各洗濯工程を進めるための運転プログラムが予
め格納されている。マイクロコンピュータ３０には、操
作部４０、表示部４１、バルブ駆動部４２、インバータ
制御部４３、加速度センサ２９などが接続されている。

【００１９】操作部４０は、例えば筐体１の前面に設け
られた操作パネルを含み、使用者による操作に応じた入
力信号をマイクロコンピュータ３０に与える。表示部４
１は、同様に、例えば筐体１の前面に設けられた表示パ
ネルを含み、操作に対応した情報や運転状況等に関連す
る情報を表示する。バルブ駆動部４２には排水バルブ１
３、給水バルブ１５、注排水バルブ１６が接続されてお
り、マイクロコンピュータ３０からの出力信号がバルブ
駆動部４２を介して各バルブ１３、１５、１６に与えら
れることにより、各バルブ１３、１５、１６が開閉され
るようになっている。

【００２０】マイクロコンピュータ３０は、機能的に回
転速度制御部３１および偏心荷重測定部３２を含んでい
る。回転速度制御部３１は、回転速度指示信号をインバ
ータ制御部４３に送出し、インバータ制御部４３は、こ
の指示信号をＰＷＭ信号に変換して、このＰＷＭ信号に
応じた駆動電圧をモータ１２に印加する。これにより、
モータ１２は所望の回転速度で回転し、ドラム３は予め
定められた減速比で減速されて回転する。

【００２１】ドラム３全体として偏心荷重が生じている
と、ドラム３が１回転する間に、加速度センサ２９によ
り検出される加速度成分は、洗濯物の偏在に起因する偏
心荷重に応じて変動する。図３は、偏心荷重による加速
度成分の変動の一例を示す波形図である。加速度成分の
最小ピークＡminは、ドラム３の１回転期間内において
偏心荷重の原因である洗濯物を重力に抗してドラム３の
上方に持ち上げようとするときに現れる。したがって、
通常、ドラム３内の最高位置に対して回転方向手前側の
約９０°の角度範囲に偏心荷重が存在するときに最小ピ
ークＡminが出現する。この特性を利用して、ドラム３
全体の偏心荷重の位置を検出することができる。

【００２２】一方、加速度成分の変動振幅、つまり最大
ピーク値と最小ピーク値の差（Ａmax−Ａmin）は、偏心
荷重の大きさを反映している。そこで、ドラム３に生じ
る偏心荷重と、加速度成分の変動振幅との関係を予め調
べておき、加速度成分の変動振幅から偏心荷重が所定の
許容量であることを判定するための判定基準値を予め設
定することにより、加速度成分の変動振幅に基づいてド
ラム３全体に生じる偏心荷重を求めることができる。具
体的な動作としては、偏心荷重測定部３２は、加速度セ
ンサ２９から図３に示すような波形を受け取ると、ドラ
ム３の１回転期間中の最大ピークＡmax、最小ピークＡm
inをそれぞれ検出し、その両ピークＡmax、Ａminの差か
ら変動振幅を求め、その変動振幅を上記判定基準と比較
することにより、ドラム３全体に生じる偏心荷重が許容
値以下であるか否かを判断する。

【００２３】図４は、脱水工程時のマイクロコンピュー
タ３０による制御動作を示すフローチャートである。ま
た、図５および図６は、ドラム回転時の貯水槽８の状態
を示す模式図である。脱水工程が開始されると、注排水
バルブ１６が閉じられると共に、３００ｒｐｍ程度の回
転速度でドラム３を回転させるべくモータ１２の回転が
制御される（ステップＳ１）。この回転速度は、ドラム
３内の洗濯物に含まれる水が遠心力によって適度に飛散
され、しかも、洗濯物の偏在による偏心荷重があって
も、ドラム３や外槽２の振動が許容できる程度に収まる
ような回転速度である。すなわち、これにより洗濯物が
予備的に脱水される。この予備脱水で、ある程度の脱水
を行っておくことにより、ドラム３を高速度で回転させ
て脱水を行う際に脱水率の相違による偏心荷重の増加や
位置のずれなどを軽減することができる。また、洗濯物
をドラム３の周壁１７の内周面１７ａに張り付かせるこ
とができるので、この後に行われるバランス調整時に、
重力により洗濯物の位置がずれるのを防止できる。

【００２４】予備脱水後、貯水槽８の注排水バルブ１６
が真上に位置した地点でドラム３の回転が停止される
（ステップＳ２、図５（ａ）参照）。この状態では、給
水口１９と注排水口２５とが対向している。次に、注排
水バルブ１６が開かれると共に給水バルブ１５が開かれ
る。給水管６を通って所定量の水が注排水口２５から貯
水槽８内に注がれた後、注排水バルブ１６および給水バ
ルブ１５が閉じられる（ステップＳ３）。

【００２５】本実施形態では、貯水槽８は環状槽である
ので、ドラム３の回転を停止させて内部に水を注ぐこと
ができ、一定量の水を確実に注水することができる。こ
の構成は、特に径の小さいドラム３に有利である。径が
小さいドラム３の場合、貯水槽８内の水に作用する遠心
力が重力に勝るようにしようとすると、ある程度高い回
転速度でドラム３を回転させなければならない。貯水槽
８が環状槽ではなく、各貯水室が独立したいわゆる排水
型の貯水槽の場合、上述の高い回転速度で回転させなが
ら水を注水しなければならず、注水に時間がかかると共
に注水しにくい。

【００２６】貯水槽８に水が注がれた後、ドラム３が３
０ｒｐｍ程度の回転速度で回転される（ステップＳ４、
図５（ｂ）参照）。この回転速度は、貯水槽８内の水Ｗ
に作用する遠心力が重力よりも小さい回転速度であっ
て、ドラム３を該回転速度で暫時回転させることによ
り、貯水槽８内の水Ｗを各区画室２７に満遍なく分配す
ることができる。この状態では、貯水槽８による偏心荷
重はなくなり、洗濯物の偏在のみによる偏心荷重がドラ
ム全体の偏心荷重となる。

【００２７】その後、ドラム３は１００ｒｐｍ程度の回
転速度で回転される（ステップＳ５）。この回転速度
は、洗濯物に作用する遠心力と重力とが均衡する回転速
度よりも僅かに大きい回転速度である。したがって、こ
の後行われる偏心荷重の検知（ステップＳ６）の際に、
振動の少ない低速度で偏心荷重を検知することができ
る。この状態において、加速度センサ２９にて検出され
た加速度成分に基づいて、そのときドラム３全体に生じ
ている偏心荷重の大きさと位置が検知される（ステップ
Ｓ６）。そして、検知された偏心荷重の大きさが許容値
以下であるか否かが判定される（ステップＳ７）。

【００２８】ドラム３全体に生じている偏心荷重の大き
さが許容値以下である場合には、ドラム３の偏心荷重の
調整を行う必要はないので、ドラム３の回転速度は高速
度（約７００ｒｐｍ）まで上昇され、その回転速度が維
持されて脱水が行われる（ステップＳ１２）。一方、ド
ラム３全体に生じている偏心荷重の大きさが許容値を超
えている場合には、貯水槽８に貯められた水を一部偏在
させることにより、バランス調整を実行する。具体的に
は、１００ｒｐｍ程度の回転速度で回転されているドラ
ム３を、偏心荷重位置に応じたタイミングでもって短時
間４５ｒｐｍ程度まで減速させる（ステップＳ８）。す
なわち、貯水槽８内の水に作用する遠心力が重力に勝る
ような回転速度で回転しているドラム３を、一時的に、
遠心力が重力よりも小さくなるような回転速度に落と
す。

【００２９】図６（ｃ）を参照して、ドラム３の回転速
度が一時的に落とされると、区画室２７に貯留された水
Ｗに慣性力が働く。そして、回転している区画室２７内
の水Ｗにも重力が作用しているため、回転上方に持ち上
げられつつある区画室２７ｂ、２７ｃおよび既に上方に
位置している区画室２７ａから水Ｗが落下する。これら
の区画室２７ａ、２７ｂ、２７ｃ以外の回転下方に進も
うとしている区画室２７内の水Ｗは、落ちずに保持され
る。区画室２７ａ、２７ｂ、２７ｃから落下した水Ｗ
は、偏心荷重と反対側の区画室２７に入る。この状態に
おける区画室２７の偏心荷重により、洗濯物の偏在によ
る偏心荷重を打ち消すことができる。

【００３０】なお、このバランス調整においては、区画
室２７内の水のみを落下させ、ドラム３内の洗濯物はド
ラム３内で移動しないようにする必要がある。本実施形
態では、区画室２７をドラム３の周壁１７の内周面１７
ａよりも内側に設けることにより、ある回転速度でもっ
てドラム３を回転させたとき、区画室２７内の水よりも
ドラム３の周壁１７の内周面１７ａにある洗濯物に対し
てより大きな遠心力が作用するようにしている。また、
一般に、水を含んでいる洗濯物は水によってドラム３の
周壁１７の内周面１７ａとの密着性が増すため、計算上
遠心力と重力との関係で想定される状態よりも落ちにく
いという性質がある。このようなことから、遠心力と重
力とがバランスする程度の回転速度近傍で適宜に回転速
度を設定することにより、洗濯物は落下させずに水のみ
を落下させることができる。

【００３１】ドラム３の回転速度を減速するタイミング
については、図３に示したような加速度成分の変動を監
視し、その最小ピークＡminの発生地点でもって偏心荷
重の位置を認識し、偏心荷重がドラム３の最低位置を通
過して上方に持ち上げられる途中の適宜の時点（例えば
最高位置の回転方向手前側９０°から最高位置までの範
囲）で減速させる。以上のバランス調整の後、再び加速
度センサ２９にて検出された加速度成分に基づいて、そ
のときのドラム３全体に生じている偏心荷重の大きさが
検知される（ステップＳ９）。そして、検知された偏心
荷重の大きさが許容値以下であるか否かが判定される
（ステップＳ１０）。

【００３２】ドラム３全体に生じている偏心荷重の大き
さが許容値以下である場合には、ドラム３の回転速度は
高速度（約７００ｒｐｍ）まで上昇され、その回転速度
が維持されて脱水が行われる（ステップＳ１２）。一
方、ドラム３全体に生じている偏心荷重の大きさが許容
値を超えている場合には、バランス調整によってドラム
３の偏心荷重が解消されていないことから、ドラム３に
偏心荷重が生じていても振動が大きくならない程度の中
速度（約５００ｒｐｍ）までドラム３の回転速度が上昇
され、その回転速度が維持されて脱水が行われる（ステ
ップＳ１１）。ただし、ドラム３の偏心荷重が解消され
るまで、ステップＳ８〜Ｓ１０を繰り返し行ってもよ
い。

【００３３】ステップＳ１１またはステップＳ１２のい
ずれにおいても、所定の脱水運転時間が経過した後、貯
水槽８内の水が排水されて脱水運転が終了する。すなわ
ち、注排水バルブ１６が開けられると共に、３０ｒｐｍ
程度の回転速度でドラム３が回転される（ステップＳ１
３）。この回転速度は、貯水槽８内の水に作用する遠心
力が重力よりも小さくなる回転速度であって、ドラム３
を該回転速度で暫時回転させることにより、貯水槽８内
の水を注排水口２５を介して外槽２側へと残らず排水す
ることができる。

【００３４】本実施形態においては、洗濯物により生じ
る偏心荷重を貯水槽８に貯められた水の偏心荷重により
打ち消すことができるので、ドラム３全体としてみる
と、ほとんど偏心荷重は生じない。これにより、洗濯物
が偏った状態で脱水を行っても、振動や振動に伴う騒音
がほとんど発生しない。また、脱水時にのみ貯水槽８に
水が貯められ、脱水時以外は水が排水されているので、
脱水時以外の洗濯機の重量を軽くすることができると共
に、洗濯時などの低速度回転の際に、貯水槽８内の水が
遊動することにより異音が発生するのを防止できる。

【００３５】本発明は、以上の実施形態の内容に限定さ
れるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の
変更が可能である。例えば、本実施形態では、注排水口
２５により貯水槽８内の水の注水と排水の両方を行う構
成について説明したが、注水口と排水口とを別々に設
け、注水口に注水バルブを、排水口に排水バルブを設け
た構成などであってもよい。本実施形態においては、貯
水槽８をドラム３の後壁２２に外側から取り付ける構成
について説明したが、貯水槽８は回転軸７を中心にドラ
ム３と一体的に回転する環状槽であれば、例えばドラム
３の後壁２２に内側から取り付けられていてもよいし、
ドラム３ではなく回転軸７に取り付けられていてもよ
い。

【００３６】また、貯水槽８の内部構成は、上記構成に
限らず、内部に貯められた水を偏在させることにより、
洗濯物の偏在により生じる偏心荷重を打ち消すことがで
きるような構成であれば、他の構成であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるドラム式洗濯機の
全体構成を示す縦断面図である。

【図２】ドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図
である。

【図３】偏心荷重による加速度成分の変動の一例を示す
波形図である。

【図４】脱水工程時のマイクロコンピュータによる制御
動作を示すフローチャートである。

【図５】ドラム回転時の貯水槽の状態を示す模式図であ
る。

【図６】ドラム回転時の貯水槽の状態を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

２ 外槽 ３ ドラム ７ 回転軸 ８ ドラム １６ 注排水バルブ（注排水弁） １９ 給水口 ２５ 注排水口（注水口、排水口） ２６ おもり

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 紀之内 隆生 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA06 BA03 BA04 CA02 DC06 DC21 FA14 FA29 FC01 FC02 MA01 MA02 MA03 MA06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外槽内に設けられ、略水平方向に延びる回
   転軸により回転自在に保持されたドラムを高速で回転さ
   せることによって、ドラム内に収容されている洗濯物の
   遠心脱水を実行する洗濯機であって、 上記外槽内へ水を供給するための給水口と、 上記回転軸を中心に上記ドラムと一体的に回転する環状
   槽であって、内部に貯められた液体を偏在させることに
   より、洗濯物の偏在により生じる偏心荷重を打ち消すた
   めの貯液槽とを含むことを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】上記貯液槽は、脱水時に、上記給水口に対
   向する位置で給水口から供給される水を貯液槽内に注水
   するために開閉する注水口と、脱水後に、貯液槽内に貯
   まった水を排水するために開閉する排水口とを含むこと
   を特徴とする請求項１記載の洗濯機。
3. 【請求項３】上記注水口および排水口は、１つの注排水
   口により構成され、 上記貯液槽には、上記注排水口を開閉させるための注排
   水弁が備えられていることを特徴とする請求項２記載の
   洗濯機。
4. 【請求項４】上記貯液槽には、上記注排水弁が配置され
   た位置と上記回転軸に対して点対称の位置に、上記注排
   水弁と同じ重さのおもりが備えられていることを特徴と
   する請求項３記載の洗濯機。
5. 【請求項５】上記貯液槽は、その外径が上記ドラムの内
   径よりも小さいことを特徴とする請求項１ないし４のい
   ずれかに記載の洗濯機。