KR101386506B1 - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 밸런서를 구비한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 수조의 과대 진동을 방지하기 위하여 수조의 진동을 체크하여 일정진동 이상인 경우 탈수를 진행하지 않고 RPM을 떨어뜨려 포를 푼 후, 재탈수를 진행함으로서 탈수동작 시 수조의 과대 진동을 저감하도록 하는데 그 목적이 있다.

이를 위해 본 발명은 수조와, 상기 수조의 내부에 회전 가능하게 설치된 회전조와, 상기 회전조를 회전시키는 모터와, 상기 회전조의 전단과 후단 중 적어도 한쪽에 설치된 밸런서를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 모터의 구동에 따른 상기 세탁기의 탈수동작 시, 상기 회전조의 회전속도(RPM1)와 상기 밸런서 내부의 볼 회전속도(RPM2) 차이로 인하여 발생하는 상기 수조의 진동을 감지하고; 상기 감지된 수조의 진동을 미리 정해진 제1일정진동과 비교하여, 상기 수조의 진동이 제1일정진동 이상인 경우 상기 모터를 정지하여 탈수동작을 중지하고; 상기 탈수동작 중지 후, 상기 모터를 재구동하여 재탈수동작을 진행하는 것이다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and control method thereof}

도 1은 본 발명에 의한 밸런서를 구비한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도,

도 2는 본 발명에 의한 회전조의 분해 사시도,

도 3은 본 발명에 의한 회전조의 결합 사시도,

도 4는 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기의 제어 구성도,

도 5는 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 회전조와 볼의 회전속도 차이에 따른 수조의 진동 발생을 나타낸 신호 파형도,

도 6은 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 회전조와 볼의 회전속도 차이를 나타낸 도면,

도 7은 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동을 저감하기 위한 제1동작 흐름도,

도 8은 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동을 저감하기 위한 제2동작 흐름도,

도 9는 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동을 저감하기 위한 제3동작 흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

20 : 수조 22 : 진동센서

30 : 회전조 50 : 모터

60 : 밸런서 61 : 볼

120 : 제어부 140 : 회전수감지부

본 발명은 밸런서를 구비한 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탈수동작 시 세탁물의 편심에 의해 발생되는 수조의 진동을 저감하기 위한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 외관을 이루는 하우징의 내부에 설치되어 물을 담는 수조와, 수조 내에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담는 회전조와, 상기 회전조를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함한다.

이러한 세탁기는 탈수동작 시 세탁물이 회전조 내에 고르게 분포되어 있지 않고 특정 부분에 몰려 있는 상태에서 회전조가 고속 회전하게 되면 회전조가 회전축에 대해 편심 운동하게 되어 수조와 부딪혀 진동과 소음을 발생시키며, 이러한 현상이 반복되면 회전조와 모터를 포함한 부품들이 고장나거나 수명이 단축되는 문제가 발생한다.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래에는 회전조의 편심 회전으로 인한 수조의 진동을 저감시키기 위해 회전조의 전단과 후단에 밸런서를 각각 구비하고 있으며, 이러한 밸런서를 구비한 세탁기에는 대한민국 공개특허공보 제1999-0038279호가 있다.

동 공보에 개시된 세탁기의 밸런서는 회전조가 고속 회전할 때 동적인 밸런스를 유지시켜 주기 위해 회전조의 전단과 후단에 설치되는 레이스와, 이 레이스의 내부에 이동이 자유롭게 배치된 강철재질의 볼과, 레이스의 내부에 충전되어 볼의 운동량을 조절하는 점성유를 구비하여 구성된다. 레이스는 원환 형상의 상판과 하판이 서로 융착되어 형성된다.

따라서 회전조가 회전하게 되면 회전조 자체의 불균형적인 편심 구조와 회전조 내 세탁물의 편중된 분포에 의해 회전조가 동적인 밸런스를 유지하지 못한 채로 회전하게 될 때 강철 볼이 이를 보상하게 되어 회전조가 동적인 밸런스를 유지할 수 있게 한다.

그러나 상기와 같은 종래 세탁기의 밸런서는 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 수조의 과대 진동을 방지하기 위하여 안쪽 레이스(inner race)와 바깥쪽(outer) 레이스 등 두 개 이상의 멀티 레이스를 두어 각각 다른 점도와 볼의 크기를 갖도록 구성하기 때문에 제조비가 많이 들고, 또한 수조의 과대 진동을 방지하기 위한 레이스 구성이 정확한 계산에 의한 것이 아니라 확률적으로 진동 발생 가능성을 줄이는 것이기 때문에 수조의 과대 진동이 발생할 가능성은 여전히 남아 있다. 수조의 과대 진동 발생 확률을 더욱 낮추려면 더 많은 레이스를 사용하여야 하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 밸런서를 구비한 세탁기에서 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 수조의 과대 진동을 방지하기 위하여 수조의 진동을 체크하여 일정진동 이상인 경우 탈수를 진행하지 않고 RPM을 떨어뜨려 포를 푼 후 재탈수를 진행함으로서 수조의 과대 진동을 저감할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 재탈수를 진행하는 시점을 판단하는데 있어서 수조의 진동을 체크하여 일정진동 이하이거나 탈수정지 후 일정시간이 경과한 경우 또는 모터 회전수가 0으로 떨어진 경우에 재탈수를 진행함으로서 탈수동작 시 수조의 과대 진동을 확실히 저감할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 수조와, 수조의 내부에 회전 가능하게 설치된 회전조와, 회전조를 회전시키는 모터와, 회전조의 전단과 후단 중 적어도 한쪽에 설치된 밸런서를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 모터의 구동에 따른 회전조의 회전 시, 회전조의 회전속도(RPM1)와 밸런서 내부의 볼 회전속도(RPM2) 차이로 인하여 발생하는 수조의 진동을 감지하고; 감지된 수조의 진동을 미리 정해진 제1일정진동과 비교하여, 수조의 진동이 제1일정진동 이상인 경우 모터를 정지하여 회전조의 회전을 중지하고; 회전조의 회전 중지 후, 수조의 진동을 감지하여 감지된 수조의 진동이 미리 정해진 제2일정진동 이하인가를 판단하고; 회전조의 회전 중지 후 수조의 진동이 제2일정진동 이하인 경우, 모터를 재구동하여 회전조의 회전을 다시 진행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 수조의 진동을 감지하는 것은, 회전조의 회전 시 모터 구동에 따른 회전조의 회전속도와 밸런서 내부의 볼 회전속도 차이로 인하여 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 수조의 과대 진동을 감지하기 위한 것을 특징으로 한다.

또한, 회전조의 회전을 중지하는 것은, 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 수조의 과대 진동을 저감하기 위해 회전조 내부의 세탁물을 풀어 주는 것을 특징으로 한다.

또한, 회전조의 회전을 다시 진행하는 것은, 회전조의 회전 중지 후 미리 정해진 일정시간이 경과한 경우와, 회전조의 회전 중지 후 모터의 회전수를 감지하여 감지된 모터의 회전수가 0인 경우를 더 포함한다.

또한, 제1일정진동은 수조의 과대 진동이라고 판단되는 기준 진동치이고, 제2일정진동은 수조의 과대 진동이 저감되었다고 판단되는 기준 진동치인 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 수조와, 수조의 내부에 회전 가능하게 설치된 회전조와, 회전조를 회전시키는 모터와, 회전조의 전단과 후단 중 적어도 한쪽에 설치된 밸런서를 구비한 세탁기에 있어서, 모터의 구동에 따른 회전조의 회전 시, 회전조의 회전속도(RPM1)와 밸런서 내부의 볼 회전속도(RPM2) 차이로 인하여 발생하는 수조의 진동을 감지하는 진동감지부; 및 감지된 수조의 진동을 미리 정해진 제1일정진동과 비교하여, 수조의 진동이 제1일정진동 이상인 경우 모터를 정지하여 회전조의 회전을 중지하고, 회전조의 회전 중지 후 수조의 진동을 감지하여 미리 정해진 제2일정진동 이하인가를 판단하고, 회전조의 회전 중지 후 수조의 진동이 제2일정진동 이하인 경우 모터를 재구동하여 회전조의 회전을 다시 진행하는 제어부;를 포함한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 밸런서를 구비한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1에서, 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기는 외관을 이루는 하우징(10)의 내부에 설치되어 세탁수를 담는 수조(20)와, 수조(20)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담는 회전조(30)와, 하우징(10)의 개방된 전면에 힌지 결합되는 도어(40)를 구비한다.

상기 수조(20)의 상부에는 수조(20)로 세탁수와 세제를 공급하기 위한 급수밸브(12)와 세제공급장치(14)가 설치되고, 수조(20)의 하부에는 세탁물의 세탁작업이 완료되면 수조(20)에 담겨진 세탁수를 하우징(10)의 외부로 배출시키기 위한 배수펌프(16)가 설치되며, 수조(20)의 상측면에는 탈수동작 시 세탁물이 한쪽으로 편심되어 발생하는 수조(20)의 진동을 감지하는 진동센서(22)가 설치된다.

상기 회전조(30)의 후면에는 회전축(51)이 수조(20)의 후면을 통해 연장되도록 설치되며, 수조(20)의 후면 외측에는 회전축(51)이 결합되는 모터(50)가 설치된다. 따라서 모터(50)가 동작하면 회전축(51)이 회전하면서 회전조(30)를 함께 회전시키게 된다.

상기 회전조(30)의 원주면에는 다수의 탈수홀(30a)이 형성되어 세탁행정 시에는 수조(20)에 담겨진 물이 회전조(30)의 내부로 유입되어 세제가 용해되어 있는 물에 의해 세탁이 이루어질 수 있게 하고, 탈수행정 시에는 물이 배수펌프(16)를 통해 하우징(10)의 외측으로 배수될 수 있도록 한다.

상기 회전조(30)의 내부에는 복수의 리프터(30b)가 종방향으로 배치되어 세탁행정 시 회전조(30)가 저속 회전하게 됨에 따라 물이 적셔진 세탁물을 회전조(30)의 바닥에서 상향으로 끌어 올린 후 다시 회전조(30)의 바닥으로 떨어뜨려서 세탁물이 효과적으로 세탁될 수 있게 한다.

따라서 세탁행정 시에는 모터(50)에 의해 회전축(51)이 정방향과 역방향으로 교대로 회전하면서 회전조(30)를 저속 회전시킴으로써 세탁물을 세탁하게 되며, 탈수행정 시에는 회전축(51)이 일 방향으로 회전하면서 회전조(30)를 고속 회전시킴으로써 세탁물을 탈수시키게 된다.

이러한 탈수과정에서 회전조(30)가 고속 회전할 때 회전조(30) 자체가 무게중심과 회전중심이 일치하지 않거나 회전조(30) 내부 세탁물이 고르게 분포되지 않고 특정 부분에 몰려 있게 되면 회전조(30)가 회전축(51)에 대해 편심 운동하게 되어 회전조(30)가 동적인 밸런스를 유지하지 못하게 된다.

이러한 동적인 언밸런스를 방지하여 회전조(30)가 회전중심과 무게중심이 일치된 상태로 고속 회전될 수 있게 하기 위해 회전조(30)의 전단과 후단에는 회전조(30)의 회전을 안정화시키기 위한 밸런서(60)가 각각 설치된다.

도 2와 도 3은 본 발명에 의한 회전조의 분해 사시도와 결합 사시도를 나타낸 도면이다.

도 2에서, 회전조(30)는 전부와 후부가 개방되고 탈수홀(30a)과 리프터(30b)가 마련되어 있는 원통형상의 몸체(31)와, 몸체(31)의 개방된 전부에 결합되고 세탁물이 몸체(31)로 투입되거나 몸체(31)로부터 꺼낼 수 있게 하는 개구부(34)가 마련된 전면부재(32)와, 몸체(31)의 개방된 후부에 결합되고 회전조(30)를 회전시키기 위한 회전축(51)이 결합되어 있는 후면부재(33)를 구비하여 구성된다.

상기 전면부재(32)의 테두리에는 밸런서(60)가 수용되도록 하기 위해 단면이 대략 'ㄷ' 형상으로 형성되어 전방을 향해 개방된 원환 형상의 리세스(35)가 마련되어 있고, 후면부재(33)의 테두리에도 마찬가지로 밸런서(60)를 수용하기 위해 후방을 향해 개방된 원환 형상의 리세스(미도시)가 마련되어 있다.

이러한 전면부재(32)와 후면부재(33)는 도 3에 도시된 바와 같이, 각각 몸체(31)의 선단 테두리와 후단 테두리에 끼워져서 나사 결합이나 또는 다른 방식으로 결합되게 된다.

상기 밸런서(60)는 전면부재(32)와 후면부재(33)의 리세스(35)에 설치되는데, 이 밸런서(60)는 원환 형상의 싱글 레이스로 형성되고 내부에는 밸런싱 기능을 하는 다수의 강철재질의 볼(61)과, 다수의 볼(61)의 이동속도를 조절할 수 있게 하는 점성유(미도시)가 채워진다.

상기 볼(61)은 원주방향으로 이동 가능하게 설치되어 회전조(30)에 동적인 언밸런스가 발생하면 원주방향으로 이동하며 동적인 언밸런스가 발생한 곳과 대칭되는 위치로 이동하여 회전조(30)의 진동이 저감될 수 있게 한다.

도 4는 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기의 제어 구성도로서, 진동센서(22)신호입력부(110), 제어부(120), 구동부(130) 및 회전수감지부(140)를 포함하여 구성된다.

상기 진동센서(22)는 밸런서(60)를 구비한 세탁기에서 탈수동작 시 볼(61)이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 수조(20)의 과대 진동을 방지하기 위하여 세탁물(W)이 한쪽으로 편심되어 발생하는 수조(20)의 진동을 감지하는 진동 Checker Switch로, 도 5에 도시한 진동주파수의 신호파형을 얻을 수 있다.

도 5의 진동주파수는 도 6에 도시한 회전조(30)의 회전속도(RPM1)와 볼(61)의 회전속도(RPM2) 차이에 따른 변조현상에 의해 발생하는 신호파형으로, 수조(20)의 진동이 미리 정해진 규정치를 초과하지 않고 일정진동 이하에서 탈수가 진행되도록 수조(20)의 진동치를 설정하기 위한 것이다.

상기 신호입력부(110)는 사용자가 세탁물의 재질에 따라 선택하는 세탁코스(예를 들어, 섬세세탁코스 또는 표준세탁코스 등)와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(120)에 입력한다.

상기 제어부(120)는 신호입력부(110)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 탈수동작 시 수조(20)의 과대 진동을 방지하도록 진동센서(22)에 의해 감지된 수조(20)의 진동이 설정된 제1일정진동(수조의 과대 진동이라고 판단되는 기준 진동치) 이상인 경우 모터(50)를 정지시켜 탈수를 진행하지 않고 RPM을 떨어뜨림으로서 포를 푼 후(세탁물의 편심을 해제시킨 후), 모터(50)를 다시 구동하여 재탈수를 진행한다.

또한, 상기 제어부(120)는 재탈수를 진행하는 시점을 판단하는데 있어서 수조(20)의 진동을 감지하여 제2일정진동(수조의 과대 진동이 저감되었다고 판단되는 기준 진동치) 이하이거나 모터(50) 정지 후 일정시간(수조의 과대 진동이 저감될 수 있는 기준시간)이 경과한 경우 또는 모터(50) 회전수가 0으로 떨어진 경우에 모터(50)를 다시 구동함으로서 탈수동작 시 수조(20)의 과대 진동을 확실히 저감할 수 있도록 한다.

상기 구동부(130)는 제어부(120)의 구동제어신호에 따라 급수밸브(12), 배수펌프(16), 모터(50) 등을 구동시킨다.

상기 회전수감지부(140)는 모터(50) 정지로 RPM이 떨어졌는지를 검출하기 위해 모터(50)의 회전수를 감지하여 상기 제어부(120)에 입력한다.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

도 7은 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동을 저감하기 위한 제1동작 흐름도이다.

먼저, 세탁기의 동작이 탈수동작인가를 판단하여(S200) 탈수동작인 경우 제어부(120)는 구동부(130)를 통해 모터(50)를 구동하고, 모터(50)의 구동에 따라 회전조(30)가 탈수회전을 시작한다(S202).

상기 모터(50)의 구동에 따라 회전조(30)의 탈수회전이 시작되면, 회전조(30)의 회전속도가 상승하기 시작하는데 회전초기에는 밸런서(60) 내부에 채워진 점성유(미도시)가 볼(61)을 밀어 올리지 못하여 도 6에 도시한 바와 같이, 회전조(30)의 회전속도(RPM1)와 볼(61)의 회전속도(RPM2)에 속도차이가 발생하고, 이러한 회전조(30)의 회전속도(RPM1)와 볼(61)의 회전속도(RPM2) 차이로 인해 볼(61)이 밸런싱 위치(볼의 위치가 세탁물 "W"의 반대편에 놓이는 위치)에 도달하기 전에 수 조(20)가 과대 진동하는 공진점이 발생하게 된다.

따라서, 본 발명에서는 탈수동작 시 수조(20)의 진동을 체크하여 제1일정진동 이상인 경우 탈수를 진행하지 않고 RPM을 떨어뜨려 포를 푼 후 재탈수를 진행함으로서 수조(20)의 과대 진동을 방지하도록 제어한다.

이를 보다 상세히 설명하면, 모터(50) 구동에 따른 회전조(30)의 탈수회전 시 수조(20)의 진동을 진동센서(22)에서 감지하여 제어부(120)에 입력한다(S204).

따라서, 상기 제어부(120)는 진동센서(22)에서 감지된 수조(20)의 진동을 미리 설정하여 저장해 놓은 제1일정진동과 비교하여 상기 수조(20)의 진동이 제1일정진동 이상인가를 판단한다(S206).

상기 판단결과, 수조(20)의 진동이 제1일정진동 이상인 경우 모터(50)를 정지시켜 탈수를 진행하지 않고 RPM을 떨어뜨려 포를 풀어 준다(S208).

상기 모터(50)의 정지로 RPM이 떨어지면 수조(20)의 진동이 저감되는데, 이때 저감된 수조(20)의 진동을 진동센서(22)에서 감지하여 제어부(120)에 입력한다(S210).

따라서, 상기 제어부(120)는 진동센서(22)에서 감지된 수조(20)의 진동을 미리 설정하여 저장해 놓은 제2일정진동과 비교하여 상기 수조(20)의 진동이 제2일정진동 이하인가를 판단한다(S212).

상기 판단결과, 수조(20)의 진동이 제2일정진동 이하인 경우 수조(20)의 진동이 저감되었다고 판단하여 모터(50)를 재구동하여 탈수동작을 진행한다(S214).

이후, 탈수동작 완료이면(S216) 모터(50)의 구동을 정지하면서(S218) 동작을 종료한다.

한편, 탈수동작 완료가 아닌 경우 상기 S204로 피드백되어 수조(20)의 진동을 체크하면서 수조(20)의 진동이 제1일정진동 이상이 되면 탈수를 진행하지 않고 RPM을 떨어뜨려 포를 푼 후 재탈수를 진행하는 이후의 동작을 계속한다.

도 8은 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동을 저감하기 위한 제2동작 흐름도로서, 도 7의 동작과 동일한 부분에 대해서는 중복되는 설명을 생략한다.

도 8에서, 세탁기의 탈수동작 시(S300) 모터(50) 구동으로 회전조(30)가 탈수회전을 시작하면(S302), 모터(50) 구동에 따른 수조(20)의 진동을 진동센서(22)에서 감지하고(S304), 진동센서(22)에서 감지된 수조(20)의 진동이 제어부(120)에 설정된 제1일정진동 이상인가를 판단한다(S306).

상기 수조(20)의 진동이 제1일정진동 이상인 경우 모터(50)를 정지시켜 탈수를 진행하지 않고 RPM을 떨어뜨려 포를 풀어 준다(S308).

상기 모터(50) 정지로 RPM이 떨어지면 제어부(120)는 모터(50) 정지시간을 카운터하여 미리 정해진 일정시간을 경과하였는가를 판단하여(S310), 일정시간을 경과한 경우 수조(20)의 진동이 저감되었다고 판단하여 모터(50)를 재구동하여 탈수동작을 진행한 후(S312) 탈수동작 완료이면(S314) 모터(50)의 구동을 정지하면서(S316) 동작을 종료한다.

도 9는 본 발명의 밸런서를 구비한 세탁기에서 수조의 과대 진동을 저감하기 위한 제3동작 흐름도로서, 도 7 및 도 8의 동작과 동일한 부분에 대해서는 중복되 는 설명을 생략한다.

도 9에서, 세탁기의 탈수동작 시(S400) 모터(50) 구동으로 회전조(30)가 탈수회전을 시작하면(S402), 모터(50) 구동에 따른 수조(20)의 진동을 진동센서(22)에서 감지하고(S404), 진동센서(22)에서 감지된 수조(20)의 진동이 제어부(120)에 설정된 제1일정진동 이상인가를 판단한다(S406).

상기 수조(20)의 진동이 제1일정진동 이상인 경우 모터(50)를 정지시켜 탈수를 진행하지 않고 RPM을 떨어뜨려 포를 풀어 준다(S408).

상기 모터(50) 정지로 RPM이 떨어지면 모터(50) 회전수가 낮아지는데, 이때 낮아지는 모터(50)의 회전수를 회전수감지부(140)에서 감지하여 제어부(120)에 입력한다(S410).

따라서, 상기 제어부(120)는 회전수감지부(140)에서 감지된 모터(50)의 회전수가 0인가를 판단하여(S412) 모터(50)의 회전수가 0인 경우 수조(20)의 진동이 저감되었다고 판단하여 모터(50)를 재구동하여 탈수동작을 진행한 후(S414) 탈수동작 완료이면(S416) 모터(50)의 구동을 정지하면서(S418) 동작을 종료한다.

한편, 본 발명에서는 탈수동작 시 발생하는 수조(20)의 과대 진동을 저감하기 위한 탈수행정을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 밸런서(60)를 구비한 세탁기에서 볼(61)이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 수조(20)의 진동이 발생할 수 있는 어떠한 행정에서도 적용 가능하다.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 밸런서를 구비한 세탁기에서 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 수조의 과대 진동을 방지하기 위하여 수조의 진동을 체크하여 일정진동 이상인 경우 탈수를 진행하지 않고 RPM을 떨어뜨려 포를 푼 후, 수조의 진동이 일정진동 이하이거나 탈수정지 후 일정시간이 경과한 경우 또는 모터 회전수가 0으로 떨어진 경우에 재탈수를 진행함으로서 탈수동작 시 수조의 과대 진동을 확실히 저감할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 수조와, 상기 수조의 내부에 회전 가능하게 설치된 회전조와, 상기 회전조를 회전시키는 모터와, 상기 회전조의 전단과 후단 중 적어도 한쪽에 설치된 밸런서를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 모터의 구동에 따른 상기 회전조의 회전 시, 상기 회전조의 회전속도(RPM1)와 상기 밸런서 내부의 볼 회전속도(RPM2) 차이로 인하여 발생하는 상기 수조의 진동을 감지하고;

   상기 감지된 수조의 진동을 미리 정해진 제1일정진동과 비교하여, 상기 수조의 진동이 제1일정진동 이상인 경우 상기 모터를 정지하여 상기 회전조의 회전을 중지하고;

   상기 회전조의 회전 중지 후, 상기 수조의 진동을 감지하여 감지된 수조의 진동이 미리 정해진 제2일정진동 이하인가를 판단하고;

   상기 회전조의 회전 중지 후 수조의 진동이 상기 제2일정진동 이하인 경우, 상기 모터를 재구동하여 상기 회전조의 회전을 다시 진행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 수조의 진동을 감지하는 것은,

   상기 회전조의 회전 시 모터 구동에 따른 회전조의 회전속도와 상기 볼의 회전속도 차이로 인하여 상기 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 상기 수조의 과대 진동을 감지하기 위한 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 회전조의 회전을 중지하는 것은,

   상기 볼이 밸런싱 위치에 도달하기 전에 발생하는 상기 수조의 과대 진동을 저감하기 위해 상기 회전조 내부의 세탁물을 풀어 주는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 회전조의 회전을 다시 진행하는 것은,

   상기 회전조의 회전 중지 후 미리 정해진 일정시간이 경과한 경우와, 상기 회전조의 회전 중지 후 상기 모터의 회전수를 감지하여 감지된 모터의 회전수가 0인 경우를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 제1일정진동은 상기 수조의 과대 진동이라고 판단되는 기준 진동치이고, 상기 제2일정진동은 상기 수조의 과대 진동이 저감되었다고 판단되는 기준 진동치인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
6. 수조와, 상기 수조의 내부에 회전 가능하게 설치된 회전조와, 상기 회전조를 회전시키는 모터와, 상기 회전조의 전단과 후단 중 적어도 한쪽에 설치된 밸런서를 구비한 세탁기에 있어서,

   상기 모터의 구동에 따른 상기 회전조의 회전 시, 상기 회전조의 회전속도(RPM1)와 상기 밸런서 내부의 볼 회전속도(RPM2) 차이로 인하여 발생하는 상기 수조의 진동을 감지하는 진동감지부; 및

   상기 감지된 수조의 진동을 미리 정해진 제1일정진동과 비교하여, 상기 수조의 진동이 제1일정진동 이상인 경우 상기 모터를 정지하여 상기 회전조의 회전을 중지하고, 상기 회전조의 회전 중지 후 상기 수조의 진동을 감지하여 미리 정해진 제2일정진동 이하인가를 판단하고, 상기 회전조의 회전 중지 후 상기 수조의 진동이 상기 제2일정진동 이하인 경우 상기 모터를 재구동하여 상기 회전조의 회전을 다시 진행하는 제어부;를

   포함하는 세탁기.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 제어부가 상기 회전조의 회전을 다시 진행하는 것은,

   상기 회전조의 회전 중지 후 미리 정해진 일정시간이 경과한 경우와,

   상기 회전조의 회전 중지 후 상기 모터의 회전수를 감지하여 감지된 모터의 회전수가 0인 경우를 더 포함하는 세탁기.

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