CN1426499A - 滚桶式洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种降低甩干时的振动和噪音的滚桶式洗衣机，可消除因洗涤物在滚桶内的偏置而造成的旋转轴转动负荷的不平衡。具体的是，在滚桶(3)背面的旋转轴周围设置在内周侧具有开口的多个贮水槽(20)。当因洗涤物偏置的偏心负荷超过允许值时，在滚桶(3)旋转的状态下打开注水阀(14)，把水导入各贮水槽(20)内，并用离心力将其保持。然后，在对应偏心负荷位置的时刻使滚桶(3)暂时地减速，使只位于与偏心负荷位置相同或接近的位置的贮水槽(20)内的水落下，以减少其重量。以此，用存有水的贮水槽与没存有水的贮水槽所产生的偏心负荷抵消因洗涤物偏置的偏心负荷，从而保持滚桶(3)整体的负荷平衡。

Description

滚桶式洗衣机及其控制方法
技术领域
本发明涉及具有用于洗涤、甩干的转桶的滚桶式洗衣机。
背景技术
以往的滚桶式洗衣机具有在外桶内、以向水平方向延伸的旋转轴为中心旋转的滚桶，并把洗涤物收容于该滚桶内。
用以往的滚桶式洗衣机、在甩干时，因洗涤物的偏置而产生偏心负荷、并有产生振动和随振动的躁音的情况。特别是在开始甩干时，有大振动产生的可能。
因此，以往为了减轻如此因洗涤物的偏置引起的振动、在甩干前、或在滚桶内存水并进行把洗涤物散开的处理、或采取用可以吸收偏置的洗涤物产生偏心负荷的减振器支承外桶的对策。
用这些以往的方法可以减轻开始甩干时产生的振动、但甩干过程中的振动减轻的不充分，故希望有振动更小的滚桶式洗衣机。
并且，通常滚桶式洗衣机是放置于地板上使用的，其高度(箱体的外形高度)是用户的腰部左右的高度。并在机体的前面具有用于往滚桶放入或取出洗涤物的门。因此，用户大多是在弯腰的状态往滚桶放入或取出洗涤物。
本发明是在该背景下的产物，其目的在于：提供一种在甩干时不产生振动和随振动的躁音的滚桶式洗衣机。
并且，本发明其目的还在于：提供一种即使洗涤物处于偏置状态下甩干，也不产生振动和随振动的躁音的滚桶式洗衣机。
并且，本发明其目的还在于：提供一种便于往滚桶放入或取出洗涤物的改良的滚桶式洗衣机。
此外，本发明其目的还在于：提供一种在滚桶式洗衣机上降低因洗涤物的偏置产生的偏心负荷为起因的、产生振动和随振动的躁音的滚桶式洗衣机的控制方法。
本发明的上述目的、根据权利要求所述的发明得以实现。
本发明之1的滚桶式洗衣机具有多个贮水室。多个贮水室被等间隔地配置在以旋转轴为圆心的滚桶的圆周上、且与滚桶同步旋转，因离心力可把液体存留在其内部。因此在所有的贮水室充满液体、并检测在滚桶内的因洗涤物的偏置产生偏心负荷的大小和位置，并为消除该偏心负荷有选择地从贮水室排放液体。因此，即使在甩干时滚桶高速旋转、也可以因有选择地在贮水室内存留液体，并消除因洗涤物的偏置产生偏心负荷而实现振动和躁音很少的滚桶式洗衣机。
并且，如本发明之12的构成，可以用实行把滚桶内的洗涤物的偏置大致分散的G平衡的方法、减小可消除的偏心负荷的大小，因此可以实现振动和躁音更小地甩干的滚桶式洗衣机。
此外，如本发明之25的构成，是用把滚桶在相对水平方向30度以下的范围倾斜，并使其旋转的方法、可以实现容易往滚桶放入或取出洗涤物的滚桶式洗衣机。
并且本发明之27的控制方法，可以降低因洗涤物的偏置产生偏心负荷为起因的产生振动和躁音产生。
为了更详细地理解本发明的上述的目的和为达到该目的的构成，下面，结合附图说明本发明的实施例。
附图说明
图1是本发明第1实施例的滚桶式洗衣机的纵剖视图。
图2是图1中的A-A’剖视图。
图3是第1实施例的滚桶式洗衣机上的贮水槽的外观立体图。
图4是第1实施例的滚桶式洗衣机的电气构成方框图。
图5是用于说明偏心负荷的检测动作的波形图。
图6是第1实施例的滚桶式洗衣机的甩干工序时的控制动作流程图。
图7是第1实施例的滚桶式洗衣机的平衡调整动作时的贮水槽内的水的状态的模式图。
图8是用于说明存位眝于最高点的贮水槽内的水所受动力图。
图9是用于说明贮水槽内的水残留量与排水时间的关系图。
图10是本发明的第2实施例的滚桶式洗衣机的纵剖视图。
图11是图10中的B-B’剖视图。
图12是第2实施例的滚桶式洗衣机在甩干工序时的控制动作流程图。
图13是本发明的第3实施例的滚桶式洗衣机的整体结构的纵剖视图。
图14是第3实施例的滚桶式洗衣机的电气构成方框图。
图15是因偏心负荷的加速度成分变动示例的波形图。
图16是用于说明通过微计算机根据加速度传感器的输出求出偏心负荷的方法的原理图。
图17是第3实施例的滚桶式洗衣机在甩干工序时的用微计算机的控制动作流程图。
图18是滚桶旋转时的状态模式图。
图19是本发明的第4实施例的滚桶式洗衣机的整体结构图解的纵剖视图。
图20是图19中的C-C’剖视图。
图21是第4实施例的滚桶式洗衣机所具备的一个贮水槽的外观立体图。
图22是第4实施例的滚桶式洗衣机在甩干工序时的用微计算机的控制动作的概略流程图。
图23是第4实施例的滚桶式洗衣机在甩干工序时的用微计算机的控制动作的详细流程图。
图24是第4实施例的滚桶式洗衣机在滚桶旋转时的贮水槽内的水的状态的模式图。
图25是本发明的第4实施例的滚桶式洗衣机的变形例的纵剖视图。
图26是本发明的第4实施例的滚桶式洗衣机的其他变形例的纵剖视图。
具体实施方式
[第1实施例]
以下，参照图1～图9说明本发明第1实施例的滚桶式洗衣机。
图1是该滚桶式洗衣机整体结构纵剖视图。在箱体1的内部设有圆筒状的外桶2，用于收容洗涤物的圆筒状的滚桶3通过旋转轴7轴支撑在外桶2内部。在滚桶3的前面开口处设有开闭自如的用于装入衣物的门6，在滚桶3内圆周壁的适当位置装有用于把洗涤物往上搅动的挡板5。并且，在滚桶3圆周壁上开有许多通水孔4，在清洗或漂洗时，供给到外桶2内的水通过该通水孔4向滚桶3内流入，在离心甩干时，从洗涤物排出的水通过该通水孔4向外桶2侧飞散。
用装在外桶2上的轴承8旋转自如地保持着旋转轴7，在旋转轴7后方前端安装着主皮带轮9。在底部配有马达10，并在马达10的旋转轴上装有马达皮带轮11，通过三角皮带12把该马达皮带轮11的旋转动力传递给主皮带轮9。在设于箱体1背面上的上水管连接部13上连接着到水龙头的上水管(未图示)，通过该上水管供给来的水，通过进水阀14从设置于外桶2背面上的进水口15向外桶2内排放。另外，存留在外桶2内的水通过用排水阀开闭的排水口17向外排出。
旋转传感器18由配置于外桶2后面的夹持主皮带轮9的发光部和设置于箱体1的后内壁上的受光部构成。在位于发光部和受光部之间的主皮带轮9的环状部件上，在圆周上设有一处开口，在滚桶3的一周旋转内，从发光部发出的光就通过该开口到达受光部一次。受光部根据该受光信号生成与滚桶3旋转同步的旋转脉冲信号。并且，旋转传感器18的构造不局限于此，例如也可以用磁性传感器检测滚桶3的转动位置。
图2是图1中的A-A’剖视图。在滚桶3的背面侧旋转轴7的周围，放射状地设有相互约45°分隔的8个贮水槽20(用于补偿偏心负荷的贮水槽)。图3是贮水槽20的外观立体图。贮水槽20是具有相同容积的长方形箱体，其一面的约2/3是开口部21(排水口)，剩下的1/3为闭塞部22。如图2所示，使闭塞部22朝向甩干时旋转行进方向移动地安装各贮水槽20。使开口部21与旋转轴7对向地把贮水槽20安装在滚桶3上，因此，作为排水口的开口部21位于滚桶3的半径内侧方。
图4是该滚桶式洗衣机的电气构成方框图。用于整体控制的微计算机30其构成包括CPU34、A/D转换器35、RAM36、ROM37，在ROM37中预装了用于进行各洗涤程序的运行程序。在微计算机30上连接着操作部40、显示部41、阀门驱动部42、变频控制部43、马达电流检测部44等。操作部40包括设于箱体1前面的操作面板，并把根据使用者的操作的输入信号传给微计算机30。显示部41同样也包括设于箱体1前面的显示面板，显示对应于操作的信息或运转情况等的有关信息。
微计算机30包括具控制旋转速度功能的转速控制部31和偏心负荷测定部32。旋转速度控制部31把旋转速度指示信号送到变频控制部43，变频控制部43把该指示信号转换为PWM信号，并对马达10施加根据该PWM信号的驱动电压。因此，马达10按照希望的旋转速度转动，滚桶3按照预先设定的减速比减速运转。马达电流检测部44检测从变频控制部43向马达10供给的驱动电流中的转矩电流成分。
一般，一旦洗涤物偏置在滚桶3的内圆周壁上，则滚桶3在转一周时的荷载扭矩有变化，因此，转矩电流成分对应于洗涤物偏置引起的偏心负荷而变化。图5是表示由旋转传感器18获得的旋转脉冲信号与偏心负荷引起的转矩电流成分变动的波形示意图。转矩电流成分的最大峰值Vmax出现在滚桶3转一周的期间内负荷最大的时刻。而负荷转矩在克服作为偏心负荷成因的洗涤物的重力往滚桶3的上方抬起时最大。因此，通常是在偏心负荷存在于从滚桶3内的最高位置到跟前侧的约90°角度的范围之内时出现最大峰值Vmax。滚桶3的内圆壁上的偏心负荷的位置可以用以旋转脉冲信号的上升为基准0°的0～360°的范围内出现最大峰值Vmax(或最小峰值Vmin)的相位角表示。
另外，转矩电流成分的变动幅度、即最大峰值与最小峰值之差(Vmax-Vmin)反映出偏心负荷(偏心量)的大小。在此，预先了解偏心量与转矩电流成分的变动幅度之间的关系，以预先确定通过判断变动幅度来判断后述的偏心量的大小关系的判断基准。作为具体的动作、偏心负荷测定部32一旦从马达电流检测部44接收到如图5(b)所示的波形、就分别检测出滚桶3转一周的期间中的最大峰值Vmax、最小峰值Vmin，并通过该两峰值差求出变动幅度，并判断该变动幅度与上述判断基准相比其偏心量是否在允许值以下。
本实施例的滚桶式洗衣机的特征在于：对洗涤运转或漂洗运转之后所实行的甩干工序时的动作、更详细地说，是调整开始甩干时因洗涤物的偏置所致的不平衡的调整方法。下面，是关于该甩干工序时的动作的详述。图6是甩干工序时的控制动作流程图。
甩干工序一开始，首先由转速控制部31通过变频控制部43控制马达10的旋转，使滚桶3能以约40rpm的转速运转(步骤S1)。在甩干工序开始后，在其之前的洗涤工序或漂洗工序时，供给到外桶2内的水有残留在贮水槽20内的可能性。上述的转速是作用于贮水槽20内的水的离心力比重力小的转速。因此，贮水槽20处于旋转上方时，水因重力从开口部21流出。因此，滚桶3若以上述转速暂时转动，则全部贮水槽20都会成空槽。
然后，转速控制部31使滚桶3能以300～400rpm的转速运转地控制马达10的旋转(步骤S2)。该转速是使含在滚桶3内的洗涤物内的水因离心力而适当地飞散、并且即使有一定程度的因洗涤物偏置的偏心负荷，也可控制滚桶3及外桶2的振动在容许程度的转速。即、以此对洗涤物予甩干。此时，用进行某种程度的甩干可以减轻在后面进行高速离心甩干时因脱水率不同的偏心负荷的增加或位置的偏移。
然后，转速控制部31使滚桶3的转速降低到约90rpm并维持该转速(步骤S3)。在该转速下，由于作用于洗涤物上的离心力仍然比重力大，所以洗涤物紧贴在滚桶3的内壁上与滚桶3一起旋转。在该状态下，偏心负荷测定部32根据如上所述的在马达电流检测部44检测的转矩电流成分、得知此时产生的偏心负荷，即偏心量和滚桶3内壁上的偏心负荷的位置(步骤S4)。然后判断检测出的偏心量是否在允许值以下(步骤S5)。该允许值是根据后述的允许高速甩干运转时的振动量(振幅)等而预先设定的。
当在步骤S5偏心量在允许值以下时，由于不需要进行平衡调整，所以，转速控制部31把滚桶3的转速提高到约700rpm、并维持该转速进行甩干(步骤S11)。
当在步骤S5偏心量超过允许值以下时，进行如下的平衡调整。即，首先转速控制部31把滚桶3的转速提高到约120rpm、并通过阀门驱动部42打开进水阀14(步骤S6)。于是，通过给水管引入的水从进水口15放出。由于贮水槽20与滚桶3在该进水口15的前方一起转动，所以从进水口15放出的水正好通过经过旋转下方的贮水槽20的开口部21进入该贮水槽20中。由于作用于贮水槽20内的水的离心力大于重力，所以水偏向外侧，并被不会从开口部21溢出地保持在贮水槽20内。
继续该状态一定时间后，则所有的贮水槽20中全都眝满了水。由于贮水槽20是相对旋转轴7呈放射状配置的，所以在全部贮水槽20都眝满了水的状态下并没有因水而产生的偏心负荷。另一方面，由于离心力的作用洗涤物被贴压在滚桶3的内圆周壁上，所以因洗涤物偏置引起的偏心负荷的状态也没有变化。因此，在水被眝留的前后滚桶3的偏心负荷没变化。
其后，利用前面检测出的偏心负荷的位置，进行滚桶3的旋转控制、使在旋转方向与该偏心负荷在同一位置或最靠近位置的贮水槽20内的水溢出。即，从以作用于贮水槽20内的水的离心力强于重力的旋转速度使滚桶3的旋转状态，暂时地使离心力小于重力地降低旋转速度，此时水从位于转动上方的贮水槽20流下，并减少该水量。
图7是旋转中的贮水槽内的水的状态模式图。滚桶3以90rpm旋转时的水的状态图如图7(a)所示。即，在该转速下任何一个贮水槽20中、作用于被眝留的水的离心力都充分的大，不会发生从贮水槽20的排水。
从该状态，若如上所述地暂时降低旋转速度，则眝留在贮水槽20内的水受到贯力的作用。并且，由于旋转着的贮水槽20内的水也受到重力的作用，如图7(b)所示，水从不断向旋转上方上升的贮水槽20b、20c和已经位于上方的贮水槽20a中落下。对此，向旋转下方行进的贮水槽(例如20e)内的水被保持着不落下。
在旋转速度急剧下降时，向旋转上方行进的贮水槽20内的水会散落地排出，并散碎地落下。因此，落下的水进入通过下方的贮水槽20中的几率很小，即使进入了，其量也微不足道。
并且，在该平衡调整中，必须只使贮水槽内的水下落、使滚桶3内的洗涤物不在滚桶3内移动。在本实施例的洗衣机中，用把贮水槽20设于比滚桶3内壁更靠近中心的方法，在该旋转速度下使滚桶3旋转时，贴在滚桶3内壁上的洗涤物也受到比贮水槽20内的水更大的离心力的作用。并且，一般说来含水的洗涤物因水而增加了与滚桶3内壁贴附性，所以其具有比用计算的离心力与重力的关系设想的状态更难于下落的性质。因此，在离心力与重力达到平衡程度的旋转速度附近，适当地设定旋转速度，可以使洗涤物不下落而只使水下落。
具体的是，旋转速度控制部31以使洗涤物因离心力轻压在滚桶3内壁面上的旋转速度旋转，此时以约90rpm旋转滚桶3(步骤S71)。然后，监视图5(b)所示的转矩电流成分的变动，在其最大峰值Vmax的发生时点确认偏心负荷的位置，并在偏心负荷通过滚桶3的最底部、且在被向上方抬起的途中的合适的时点(例如，从最高部的跟前侧90°到最高部的范围)，把旋转速度急剧地降到56rpm、并立即返回原来的旋转速度(步骤S73)。因此，如图7(b)(c)所示，与偏心负荷同一位置或附近的贮水槽20内的水下落，并减少该部分的重量。若该重量减少的部分与因洗涤物偏置的偏心负荷相抵的话，滚桶3整体的偏心负荷就变小。
在该实施例中，进行过多次的旋转，用短时间的减速从贮水槽20的排水。即，一般说来，滚桶3仅在一转间的一次的短时间的减速从偏心负荷位置的贮水槽20排出必要量的水是比较困难的。因此，滚桶3在多次转动的每转时，在洗涤物的偏心负荷位置处于最高位置到跟前侧90°角的范围内使滚桶3减速(步骤S73)。
此时，把使滚桶3的旋转速度减速并进行排水的时间、即排水时间设定在各转不同的时间(步骤S72)。具体地是，在以90rpm旋转滚桶3时，在进行第1次的排水时，把排水时间设定为T1(例如，0.2秒)(步骤S72)，并经过该排水时间T1把滚桶3的旋转速度减速到56rpm(步骤S73)。然后，接着第1次的排水在滚桶3的第2次的转动时，设定排水时间T2(例如，0.3秒)(步骤S72)。该排水时间T2设定的比第1次的排水时间T1还长。并且，在第3次的排水时，设定排水时间T3也比第2次的排水时间T2长(例如，0.4秒)(步骤S72)。同样地，直到进行了必要量的排水为止，多次转动滚桶3，在该转动中间歇地从贮水槽20中进行排水，此时，把每转时的排水时间定为后一转的排水时间比前一转的排水时间长。
从偏心负荷位置的贮水槽20的必要排水量，最好依偏心负荷的大小而定。由于排水量可由滚桶3的减速次数调整，所以在步骤S74中的判断，也可以是判断是否只对应于偏心负荷的大小的次数进行了滚桶3的减速的处理。
在试探了上述的平衡调整以后，再和上述步骤S4，S5一样地检测偏心负荷，并判断该偏心量是否在容许值以下(步骤S8，S9)。然后，当平衡调整的结果、及偏心量都在容许值以下时，转速控制部31把滚桶3的转速提高到约700rpm，并维持该速度进行甩干(步骤S11)。
当在步骤S9中偏心量超过容许值时，由于用上述平衡调整也不能消除偏心负荷，所以就用即使偏心负荷存在振动不异常大的转速，在此，把滚桶3的转速提高到约500rpm，并进行甩干。在步骤S10或步骤S11的任何一方中，只要经过规定的甩干时间就停止滚桶3的旋转，并结束甩干运转。
图8是用于说明位于最高点的残留在贮水槽20内的水所受动力的图解图。半径r的滚桶3在以角速度ω旋转时，与质量m的水W有关的运动方程式如下述(1)式所示。
mα＝mg-mrω2      ……(1)
式中，g是重力加速度。
但是，残留在贮水槽20内的水所受的下落加速度α，如下述(2)式所不。
α＝g_rω2         ……(2)
将其用时间t积分，则残留在贮水槽20内的水向垂直方向的下落速度v如下述(3)式所示。
v＝αt＝(g_rω2)t  ……(3)
再将其做时间t的积分，则以最高点为原点的残留在贮水槽20内水的垂直方向位置y如下述(3)式所示。
y＝(1/2)αt2＝(1/2)(g_rω2)t2  ……(4)
该(4)式表明，随着时间t的增加，残留在贮水槽20内的水的变位量也增加。
当用水W把贮水槽20灌满到开口部21附近时，在贮水槽20内只要水W稍稍变位就可形成从贮水槽20的排水。对此，当残留在贮水槽20内的水较少时，在贮水槽20内，且位于滚桶3半径方向外侧的水面要到达开口部21，贮水槽20内的水就必须经过比较大的变位。
在此，本实施例如图9所示，在贮水槽20内的残水量多的第1次的排水时，把排水时间T1设定的比较短(参照图9(a))，并在用该第1次的排水使残水量变少的状态下，在第2次的排水之际，把减速开设时间提前、把并把排水时间T2设定的比排水时间T1长(参照图9(b))。并且，由于第1次和第2次的排水，贮水槽20内的残水量变的更少，所以在第3次的排水时间把减速开设时间提前、把并把排水时间T3设定的更长(参照图9(c))。
如此，由于根据贮水槽20内的残水量确定了适当的排水时间，所以可从偏心负荷位置的贮水槽20可靠地排出必要量的水。因此，由于可以有效地补偿因洗涤物的偏置产生的偏心负荷，所以在使滚桶3高速旋转甩干时，可以抑制滚桶3的振动和噪音。
[第2实施例]
下面，参照图10～图12，说明与本发明第2实施例有关的滚桶式洗衣机。
图10是第2实施例的滚桶式洗衣机整体结构的纵剖面图。与第1实施例的洗衣机相同构造部分使用了相同的符号，故省略其说明。该洗衣机，在其滚桶3的背面上具有在内部封入规定量水(最好是其它的液体，例如食盐水、氯化钙溶水等的密度高的液体。)的环形中空体的平衡器23。图11是图10的B-B′剖面图。在平衡器23内部，以规定角度间隔、放射状地设有从外圆周侧呈L字形突出的隔板24，并用该隔板24阻碍封入其内部的水的自由移动。即，当滚桶3以充分高的转速旋转时，在相邻的隔板24之间形成的区域室25(贮水室)内的水，贴在外圆周侧，并且不向其它的区域室25移动。
在L字形的隔板24之间，设有位于滚桶3的半径方向内侧的开口25a(排水口)。一旦把滚桶3的旋转减速，区域室25内的水W就通过开口25a流出/流入，可以在区域室25之间产生水的移动。
此外，也可以用沿半径方向的直隔板取代L字形的隔板。
在该第2实施例的洗衣机中，由于不增减平衡器23内部的水的总量，只是用分别改变平衡器23内部的多个区域室25中保持的水量而进行平衡调整。此外，该洗衣机的电气构造与第1实施例相同，只在后述的有关控制程序上有若干不同。
图12是在甩干工序时的控制动作流程图。现沿着该流程特别说明与第1实施例的控制动作的不同点。
首先，一旦开设了甩干工序，转速控制部31通过变频控制部43控制马达10的旋转，并使滚桶3以约60rpm的转数旋转(步骤S21)。此时的转速，是作用于平衡器23内的水上的离心力与重力近乎平衡的转速，且滚桶3以该转速旋转时，在平衡器23各区域室25中，存在于外圆周侧的水因离心力而贴在外圆周侧，存在于各区域室25内圆周侧的水因重力而下落并向其它区域室25移动。因此，一旦以上述转速暂时转动滚桶3，就可以达到存在于全部区域室25内的水的量同等程度的平稳。在如此的水的平稳状态下，因平衡器23的偏心负荷没有了，只由洗涤物的偏置产生的偏心负荷成了滚桶3的偏心负荷。
然后，用与步骤S2～步骤S5同样的步骤S22～步骤S25的处理，进行洗涤物的予甩干、偏心负荷的检测、偏心量的判定，当偏心量在允许值以下时，进入步骤S30，转速控制部31把滚桶3的转速提升到约700rpm，并维持该转速进行甩干(高速甩干运转)。
另一方面，当在步骤S25中，偏心量超过允许值时，进行用与步骤S71～步骤S74同样的步骤S261～步骤S264的控制的平衡调整处理。即，使滚桶3以约90rpm旋转(步骤S261)，按照对应于偏心位置的时间，把滚桶3的转速短时间减速到56rpm(步骤S263)。如此，水从不断被抬上的区域室25落下，并且落下的水大多流入了位于旋转轴7相反侧的另外的区域室25内。其结果是，位于由洗涤物的偏置产生的偏心负荷位置附近的区域室25内的水减少了，而位于旋转轴7相反侧的另外的区域室25内及相邻的区域室25内的水增加了。因此，滚桶3整体的偏心负荷变小了。
在本实施例中，也与第1实施例的场合一样，多次地在滚桶3旋转期间间歇地降低滚桶3的转速用以进行从区域室25的排水。此时，在从区域室25的排水时，把最初降低滚桶3转速的时间，即排水时间T1设定的比较短(步骤S262)。然后，在接着第1次的排水的第2次的排水时，排水时间T2设定的比第1次的排水时间T1还长(步骤S262)。同样，把下一次在滚桶3的转动时设定的排水时间，设定的比前一次的在滚桶3的转动时设定的排水时间长，并可靠地进行从位于偏心负荷位置的区域室25的排水。
要根据必要排水量，重复滚桶3的间速次数，这一点与上述第1实施例时相同。
[第3实施例]
现参照图13～图18，说明与本发明第3实施例有关的滚桶式洗衣机。
图13是第3实施例的滚桶式洗衣机整体结构的纵剖面图。与第1实施例的洗衣机构造相同或对应的部分使用了相同的符号，故省略其说明。
在该洗衣机上，不设第1，第2实施例的洗衣机上所具备的旋转传感器18。取而代之的是，在外桶2的上部前方配置有加速度传感器29。加速度传感器29主要用于检测外桶2的上下方向的加速度。根据加速度传感器29的检测结果，可以求出滚桶3的偏心负荷的大小和位置。
图14是该滚桶式洗衣机的电气构成方框图。其电气构成与第1实施例的滚桶式洗衣机的构成基本相同，但有以下点不同。即，没有在第1实施例中具备的旋转传感器18和电流检测部44，取而代之的是设有加速度传感器29。加速度传感器29与变频控制部43的输出无关、并独立地与微计算机30连接。
在滚桶3上一旦产生偏心负荷，则滚桶3在每转期间的用加速度传感器29检测出的加速度成分会因偏心负荷而变动。因此，根据该加速度传感器29的输出可以检测出偏心负荷的大小和偏心负荷的位置(角度位置)。
图15是因偏心负荷的加速度成分变动示例的波形图。加速度成分的最小峰值Amin出现在滚桶3的偏心负荷位于最高位置时。利用该特性，可以检测出偏心负荷的位置。
另一方面，加速度成分的变动幅度，即最大峰值与最小峰值之差(Amax-Amin)反映了偏心负荷的大小。
图16是用于说明用微计算机、根据加速度传感器的输出求出偏心负荷方法的原理图。
滚桶3在每转期间，当偏心负荷处于在滚桶3内的最高位置时，其加速度最小。因此，为了知道偏心负荷何时在最高位置，只要知道加速度最小时即可。从加速度传感器29输出的数值，每隔一定时间被取一次样，并将其储存于微计算机30内的RAM36中。此时，取样间隔为10ms。RAM36，其具有用于储存加速度取样值的第1～第5的5个存储区域。图16(a)所示的每个经过时间的储存状况总是显示于右端的储存区域是第1储存区域。
在最新的取样值的储存时，全部储存于第n个储存区域(1n4)的值是，预先移行到第(n+1)的储存区域以后，储存第1储存区域的最新的取样值。即，取样开始以后，到进行第5次取样为止，储存区域填满从第1储存区域依次填满取样数据，并从进行第5次取样以后，总是在RAM36中储存从最新到前4次的5个取样值(图16(a))。
此时，在储存新的取样值之际，由微计算机30判断储存于第1～第5的存储区域内的数值的大小。在这些数值中，储存于第3存储区域的数值，即，n-2次前的取样值最小时，将其判定为加速度的最小峰值(图16(b))。由于加速度的最小峰值就是偏心负荷的角度位置的最大峰值，所以，就可以知道偏心负荷的角度位置。
此外，在该例中是用5次的取样值判断最小峰值，但把RAM36的存储区域设为3个，并用3次的取样值，也可以把储存于第3存储区域的数值最小时作为加速度的最小峰值。但是，为了不产生因干扰的错误判断，最好进行如本实施例的用5次以上的取样值进行最小峰值的判断。
另一方面，加速度的变动幅度，即最大峰值与最小峰值之差反映了偏心负荷的大小。在此，若预先了解偏心负荷的大小与加速度的变动幅度之间的关系，则可以从加速度的变动幅度知道偏心负荷的大小。
另外，在本实施例中，为了求出偏心负荷使用了加速度的测定值，但也可以用马达12的转矩电流或地板荷重的测定值。此时也可以适用同样的手法。
无论在何时，根据外桶2等的支持部的加速度、及单独的数据，可以检测出产生于滚桶3内的偏心负荷。即，没必要知道对于滚桶3的基准角度位置的偏心负荷的角度位置，可使装置的构造简单并降低成本。
图17是在甩干工序时的用微计算机的控制动作流程图。图18是旋转时的滚桶3的状态模式图。
一旦开始了甩干工序，排水阀16就被打开，并且把滚桶3的转速渐渐提高到100rpm左右(步骤S31)。该转速是比使作用于洗涤物上的离心力与重力平衡的转速稍大的转速。从而，在其后进行的偏心负荷的检测(步骤S32)时，可以用振动小的低转速检测偏心负荷。此外，渐渐提高转速，可以使在漂洗工序结束了以后、堆集在滚桶3内某一个部位的洗涤物一边分散开来一边贴靠在滚桶3的内圆周面上，并当达到100rpm时，洗涤物处于某种程度的分散并贴靠在滚桶3的内圆周面上的状态。
在该状态下，根据加速度传感器29检测出的加速度成分，查明了此时产生于滚桶3上的偏心负荷的大小和偏心负荷的位置(步骤S32)。然后，把检测出的偏心负荷的大小与作为第2标准值的G平衡允许值进行比较，并判断是否在G平衡允许值以下，(步骤S33)。
当产生于滚桶3上的偏心负荷的大小在G平衡允许值以下时，则不必进行平衡调整。并把以100rpm转速旋转的滚桶3，提高到300rpm左右的转速(步骤S37，参照图18(b))。该旋转速度是可以使含在滚桶3内洗涤物中的水因离心力的作用而适当地飞散，并且，是即使有因洗涤物偏置的偏心负荷，也可以把滚桶3和桶2的振动控制在可允许的程度的速度。即，以此把洗涤物予甩干。用该予甩干并进行某种程度的甩干，可以抑制在使滚桶3高速旋转并进行甩干时，因洗涤物甩干率不同而偏心负荷的增加。并且，由于可使洗涤物贴靠在滚桶3的内圆周面上，所以可以防止在其后进行的弥补调整时，因重力的洗涤物位移。
另一方面，当产生于滚桶3上的偏心负荷的大小超过G平衡允许值时，要进行如下的平衡调整。具体的是，把以100rpm转速旋转的滚桶3在对应于偏心负荷位置的时点，短时间减速到35rpm左右(步骤S34，参照图18(a))。即，把以作用于内部洗涤物的离心力超过重力的转速旋转的滚桶3，暂时地降到离心力比重力小的转速。
关于滚桶3转速的减速的时间，是监视图15所示的加速度成分，并确认是其产生最小峰值Amin地点的偏心负荷的位置，并在偏心负荷通过滚桶3的最低位置并向上方抬高途中的适当的时点(例如从最高位置的旋转方向跟前侧90°到最高位置的范围)减速。以此，使位于偏心负荷位置附近的洗涤物落下。
由于作用于滚桶3内洗涤物的离心力，其与从旋转中心(旋转轴7)的距离成正比，所以作用于越靠近旋转中心位置附近的洗涤物的离心力越小。因此，一旦从作用于全部洗涤物上的离心力超过重力的状态使滚桶3减速，则堆积的洗涤物中靠近旋转中心附近的洗涤物先因重力而下落。从而，恰当地确定减速的速度和时间，可以使滚桶3内的洗涤物贴靠在内圆周面上原封不动，并使堆积在该贴靠着的洗涤物上的靠近旋转中心的洗涤物下落并分散。
此后，再次根据加速度传感器29检测出的加速度成分，查明此时产生于滚桶3上的偏心负荷的大小和偏心负荷的位置(步骤S35)。然后，判断检测出的偏心负荷的大小是否在G平衡允许值以下，(步骤S36)。
当产生于滚桶3上的偏心负荷的大小在G平衡允许值以下时，进行上述的予甩干(步骤S37)。
当产生于滚桶3上的偏心负荷的大小超过G平衡允许值时，返回步骤S34并再次进行G平衡调整。重复步骤S34～步骤S36，直到产生于滚桶3上的偏心负荷的大小在G平衡允许值以下。
一旦产生于滚桶3上的偏心负荷的大小在G平衡允许值以下，并结束了予甩干，则根据加速度传感器29检测出的加速度成分，查明了此时产生于滚桶3上的偏心负荷的大小和位置(步骤S38)。然后，判断检测出的偏心负荷的大小是否在弥补允许值以下，(步骤S39)。该弥补允许值，是比G平衡允许值(第2标准值)小的值。
当产生于滚桶3上的偏心负荷的大小在G平衡允许值以下时，则不必进行滚桶3的偏心负荷的弥补调整。并把以300rpm转速旋转的滚桶3，提高到700rpm左右的转速，并维持该转速进行甩干(步骤S45)。
另一方面，当产生于滚桶3上的偏心负荷的大小超过弥补允许值时，要进行弥补调整。
在步骤S40～步骤S42中进行的弥补调整，其与第1实施例的图6的步骤S71～步骤S74所说明的处理实质上相同。
弥补调整以后，再次根据加速度传感器29检测出的加速度成分，查明此时产生于滚桶3整体上的偏心负荷的大小和偏心负荷的位置(步骤S42)。然后，判断检测出的偏心负荷的大小是否在弥补允许值以下，(步骤S43)。
当产生于滚桶3整体上的偏心负荷的大小在弥补允许值以下时，把以100rpm转速旋转的滚桶3，提速到高转速(约700rpm)，并维持该转速进行甩干(步骤S45)。
另一方面，当产生于滚桶3整体上的偏心负荷的大小超过弥补允许值时，由于不用弥补调整进行滚桶3的偏心负荷的消除，所以，即使滚桶3产生了偏心负荷，也把转速提高到振动不大的中速(约500rpm)，并维持该转速进行甩干(步骤S44)。但是，当产生于滚桶3整体上的偏心负荷的大小达到弥补允许值以下，也可以重复步骤S41～步骤S43。
无论在步骤S44或步骤S45，经过规定的甩干时间之后，甩干运转结束。
在本实施例中，由于可以用眝存于贮水槽20内的水的偏心负荷消除因洗涤物产生的偏心负荷，所以作为滚桶3整体来看，基本上没产生偏心负荷。因此，即使在洗涤物偏置的状态下进行甩干，也不会产生振动及伴随振动的噪音。特别是，在用G平衡调整把偏心负荷粗略地分散之后，进行了弥补调整，所以可以扩大可消除偏心负荷的范围。
[第4实施例]
现参照图19～图24，说明与本发明第4实施例有关的滚桶式洗衣机。
图19是第4实施例的滚桶式洗衣机整体结构的纵剖面图。与第1实施例的洗衣机构造相同或对应的部分使用了相同的符号。
该滚桶式洗衣机，在其滚桶3的后方连结着旋转轴7，并且旋转轴7向外桶2的后方突出。用轴承8把旋转轴7安装在外桶2上。并把旋转轴7的后端部与DD(直接传动)马达10连结。因此滚桶3在洗涤、甩干时，通过DD马达10的驱动，以旋转轴7为中心旋转。
该实施例的一个特征是，旋转轴7是倾斜的。具体的是，旋转轴7在相对水平方向的30度以下范围内倾斜。最好是相对水平方向10～20度的范围，更好的是约15度的倾斜。其结果是，轴支撑在旋转轴7上的滚桶3在相对水平方向30度以下的范围内倾斜的状态下旋转。在该场合下，滚桶3使滚桶3前方的开口47朝向斜上方地倾斜着。因此，对于倾斜的滚桶3来说，有从朝向斜上方的开口47取放洗涤物容易的效果。
把滚桶3的倾斜定在30度以下的理由，是为了防止装在滚桶3内的洗涤物在旋转轴方向向前方或后方、即在滚桶3内的前后方向的偏置。
根据发明者的实验，在图19上，当滚桶3过于倾斜时，洗涤物在滚桶3内偏在后方(在图19上靠右)。其结果是，洗涤时即使转动滚桶3，也不能充分搅拌洗涤物，而有可能使洗净性能恶化。但是，当滚桶3的倾斜在30度以下的范围时，洗涤物基本不在旋转轴方向偏移，故洗净性能不会恶化。
在该实施例中，为了即往滚桶3取放洗涤物容易、且洗净性能不会恶化，采用的是把滚桶3倾斜约15度的配置构造。
在滚桶3的内圆周面的适当位置装有用于把洗涤物往上搅动的挡板(无图示)，并且，在滚桶3圆周壁上开有许多通水孔(无图示)。在洗涤或漂洗时供给到外桶2内的水通过该通水孔流入滚桶3内。在甩干时，因滚桶3高速旋转使从滚桶3内的洗涤物挤出来的水通过通水孔向外筒2侧飞散。
滚桶3的后方被后壁48封闭，并在后壁48的后方配置了贮水槽20。即，贮水槽20在滚桶3的后壁48与外筒2之间，且与滚桶3的后壁48一体旋转。该贮水槽20的具体构造，将参照图20、图21后述。并且，也可以取代把贮水槽20设置于滚桶3的外侧的设置(后壁48的后侧)，而设置于滚桶3内(后壁48的前侧)。
在该滚桶式洗衣机上，也设有给水和排水机构。给水机构的特点是，其进水口15进入外筒2内，并朝向转到最下方的贮水槽20。特别是，进水口15被设在旋转轴7的下方。因此，即使从进水口15注水，也不会碰到旋转轴7，而良好地向贮水槽20供水。并且，从进水口15注入的水，其从贮水槽20溢出并存留在外筒2内，用于洗涤，漂洗。
在外筒2的最低位置(图19的外筒2的后端附近的下方中央部)，形成了排水孔，并在其上连接排水管46的一端。以此，在排水时，外筒2内的水可以全都通过排水管46向外排放。
并且，还可以在排水管46的沿途设置排水泵，并进行强制排水。
在箱体1内，还设有用于支撑外筒2的一对减振器49和一对卷绕弹簧50。一对减振器49支撑在外筒2的靠后的下方，并连结外筒2与箱体1的内底面之间。减振器49是在外筒2振动时，以能吸收其振动的状态支承外筒2。
一对卷绕弹簧50支承外筒2的靠前的上方，并连结于外筒2与箱体1的顶面之间。用上述减振器49和卷绕弹簧50在箱体1内以能摇晃的状态，支承着外筒2。
在外筒2例如的上部前方安装了加速度传感器29。加速度传感器29，其用于检测外筒2的上下方向和左右方向(垂直于图纸的方向)的加速度。根据加速度传感器29的检测结果，可以求出因装在滚桶3内的洗涤物偏置等原因引起的整体滚桶3的偏心负荷的大小和位置。
图20是图19中的C-C’剖视图。此外，图21是一个贮水槽的外观立体图。
在滚桶3的后壁48的后方，备有环状的容器54。该容器54如图20所示，在以旋转轴7为中心的圆周上有等间隔地配置的多个贮水槽20、20…。
参照图20和图21，环状的容器54是由按规定间隔平行配置的一对环形板38、39，和堵住一对环形板38、39的外圆周面的圆周板33构成。所以，在该环状的容器54内，有把容器在半径方向等间隔地划分为多个贮水槽20的划分板55。在本实施例中，是用16片划分板55把环状容器54划分为16个贮水槽20。
各贮水槽20都有朝向旋转中心的开口26。并在各个贮水槽20的开口26上，分别设有掩盖开口约1/2～2/3的隔板27。隔板27，其从随滚桶3的转速而转动的贮水槽20的旋转方向前进侧掩盖开口26。由于隔板27的存在，可以防止从不希望的贮水槽20溢出水。
并且，为了从开口26向槽内把水导入，把隔板27向面临开口26的边缘28方向向下倾斜。
举一个贮水槽20的尺寸为例，其开口26为125mm的R(圆弧状)、其外圆周面为275mm的R(圆弧状)、其厚度(环形板38、39的间隔)为25mm。
多个贮水槽20，其也可以如上述，由一对环形板38、39、圆周板33及划分板55构成，但考虑到往滚桶3上安装的难易，也可以例如用4个部件的集合体。更具体的是，在图20上，以90度为单位，把环状的容器54分成4等分，再把这4个贮水槽的部件组合成环状排列的16个贮水槽的构造。
此外，贮水槽不局限于上述的实施例，贮水槽也可以由多个独立的结构构成。
并且，贮水槽的个数也不局限于16个，也可以增加或减少。
另外，如若滚桶的从水平轴的倾斜过大，则贮水槽存留的水量就减少，因此后述的弥补调整的效果变小。从此观点出发，滚桶的从水平轴的倾斜最好在30度以下。
第4实施例的滚动筒式洗衣机的电气结构，其与第3实施例相同，只是有关控制的程序有若干不同。
图22是在甩干工序时滚桶式洗衣机的控制动作的概略流程图。
首先，使滚桶3以100rpm旋转，并检测偏心量(偏心负荷的大小和角度位置)(步骤P1)。若检测的偏心量在允许范围之内则进入予甩干，并使滚桶3以300rpm旋转(步骤P2)。然后检测以300rpm旋转的滚桶3的偏心量(步骤P3)。然后，进行用于消除在步骤P3检测出的偏心量的弥补平衡(步骤P4)。
参照图24说明弥补平衡的概要。在弥补平衡中，首先，是处于在所有的多个贮水槽20内都灌满水的状态。各贮水槽20在滚桶3以规定速度以上、在本实施例中以100rpm以上旋转时，其旋转产生的离心力可以把水存留住。在此，一边使滚桶3以100rpm旋转，一边把水存留在所有的贮水槽20内(参照图24(a))。
然后，为了消除因装在滚桶内的洗涤物的偏置而产生的偏心负荷，有选择地溢出存留在贮水槽20内的水。贮水槽20的水因滚桶3的旋转速度未达到规定速度而下落。在此，本实施例是把滚桶3的转速在规定的时点，短时间地减速到45rpm。减速时点是从位于存在偏心负荷的角度位置的贮水槽20溢出的时点(图24(b))。
进行该处理一次～数次，即可以实现如图24(c)所示的弥补平衡调整的状态、即洗涤物的偏心负荷被贮水槽20的水的负荷抵消的状态。
返回图22，在步骤P4进行了弥补平衡调整以后，使滚桶3例如以500rpm旋转，并进行中速甩干(步骤P5)。并在该中速甩干过程中也检测偏心量(步骤P6)。
在步骤P4进行的弥补平衡调整，是用于消除滚桶3以300rpm旋转时的偏心负荷所进行的调整。当滚桶3的转速从300rpm上升到500rpm时，由于把洗涤物的水分进一步挤干，所以偏心量有变化。此时，在步骤P6中检测中速甩干时(滚桶3以500rpm旋转时)的偏心量。
然后，为了消除该偏心量，在步骤P7中进行弥补平衡。
其结果是消除了偏心负荷的滚桶3，被进一步提高其转速，以700rpm旋转(步骤P8)。在该场合时，由于把洗涤物的水分进一步挤干，其偏心量有变化的可能，也要检测偏心量(步骤P9)。
然后，进行为消除该偏心量的弥补平衡(步骤P10)，之后，使滚桶3进行以1000rpm旋转的高速甩干(步骤P11)。
并且，在步骤P3、P6、P9进行的偏心量的检测结果，若其偏心量不是下一次甩干的障碍的话，则跳过步骤P4、P7、P10，滚桶3以下次的甩干速度旋转。
图23是表示用图22说明的甩干控制动作的详细内容的流程图。现参照图23说明更具体的控制动作。
先进入甩干工序，根据从微计算机30来的指示，由阀门驱动部42打开排水阀16。以此，把已经存在于外桶2内的水或以下的甩干工序中存在外桶2内的水，经过排水管46从排水口17排出。
一旦开始了甩干工序，微计算机30就通过变频控制部控制DD马达10，并使滚桶3分别以50rpm、70rpm、100rpm旋转5秒钟(步骤T1)。在100rpm的转速下，由于作用于滚桶3内的洗涤物上的离心力比重力大，所以洗涤物贴在滚桶3的内圆周面上与滚桶3一起旋转。在该状态下，根据加速度传感器29的输出，判断上下方向的加速度是否不足0.05G，且左右方向的加速度是否不足0.3G(步骤T2)。当上下方向的加速度或左右方向的加速度未满足这些条件时，经过错误显示(步骤T21)，并终止甩干工序。在该场合下，由于上下方向的加速度或左右方向的加速度比设想的值大，所以就不进行以后的处理。
当上下方向的加速度或左右方向的加速度满足这些条件时，有关滚桶3的转速历史的标志被初始化。即，ZAI滚桶3以300rpm的旋转历史表示为300标志、以500rpm的旋转历史表示为500标志、以700rpm的旋转历史表示为700标志上分别代入0(步骤T3)。
然后，把对重设定为0以后(步骤T4)，微计算机30把滚桶3的转速提高到300rpm，并使其旋转20秒后(步骤T5)，选择用300rpm的下限值(步骤T6)。所谓该下限值，是指滚桶3以300rpm旋转时可允许的上下方向的加速度，例如0.025G。
其后，在300标志中代入1，并在给水标志中代入0(步骤T7)。
然后，进行偏心负荷的检测，并判断加速度传感器29的上下方向的加速度是否比下限值(0.025)大(步骤T8)。当上下方向的加速度比允许值大时，对重被增加1(步骤T9)。然后微计算机30进行给水标志是否为0的判断(步骤T7)，并在给水标志为0，且不进行给水时，使滚桶3以100rpm旋转，并在该状态下指示把给水阀14打开(步骤T14)。于是，从注水口15把水放出来。由于在注水口15的下方，有与滚桶3一起转动的多个贮水槽20的开口26，所以水留在贮水槽20内。存留在贮水槽20内的水，其因离心力保持不溢出。
另一方面，由于洗涤物因离心力被贴在滚桶3内的内圆周面上，所以因洗涤物的偏置产生的偏心负荷的状态没有变化。因此，在水被存留于贮水槽20的前后滚桶3的偏心负荷没有变化。
其后，微计算机30把给水标志代入1(步骤T15)，并进入步骤T11。
在步骤T11中，判断对重的值是否不足5。在对重的值不足5时，利用在步骤T8检测出的偏心负荷的位置，进行用于消除该偏心负荷的、有选择地溢出贮水槽20内的水的处理(步骤T12)。例如，控制滚桶3的旋转，使位于该偏心负荷与旋转方向同一转角位置，或位于最接近的转角位置上的贮水槽20内的水溢出。即，从以使作用于贮水槽20内的水的离心力超过重力的旋转速度(例如100rpm)旋转滚桶3的状态，把滚桶3的转速，短时间地减速到离心力小于重力的转速(例如45rpm)，此时，从位于滚桶3的旋转上方的贮水槽20溢水，并减少其量。此外，在本实施例中，由于滚桶3相对水平方向倾斜，并且多个贮水槽20也都倾斜，所以落下的水几乎不会落入通过下方的贮水槽20内。然后，选择100rpm用的下限值(步骤T13)。该下限值是在滚桶3以100rpm旋转时可允许的上下方向的加速度，例如是0.010G。接着，返回步骤T8，并进行偏心负荷的检测，并判断加速度传感器29的上下方向的加速度是否比下限值(0.010G)大。当该判断是肯定时，继续步骤T9、T10、T11、T12的处理，直到成为5为止。
在步骤T11中，当对重达到5时，经过错误显示后，中止甩干工序。即，即使连续进行5次弥补平衡，也不能把偏心负荷降低到允许值以下时，即可以认为是意外的情况所引起的，并且不进行以后的处理。
在步骤T8中，当判断上下方向的加速度为下限值以下时，把对重回0(步骤T16)，并判断是否300标志＝1且500标志＝0且700标志＝0(步骤T17)。在满足该条件时，微计算机30使滚桶3以500rpm的转速旋转20秒(步骤T22)。接着，选择500rpm用的下限值(步骤T23)，并在500标志中代入1(步骤T24)。其后，再次返回步骤T8，并检测上下方向的加速度，并将其与在步骤T23中选择的下限值进行比较。
在未满足步骤T17的条件时，继续判断是否300标志＝1且500标志＝1且700标志＝0(步骤T18)。在满足该条件时，微计算机30使滚桶3以700rpm的转速旋转20秒(步骤T25)，并选择700rpm用的下限值(步骤T26)，并在700标志中代入1(步骤T27)。然后再次返回步骤T8，把检测出的上下方向的加速度与在步骤T26中选择的下限值进行比较。
此外，步骤T23的下限值例如为0.5G，T26的下限值例如为0.8G。
以此，用把300rpm时的下限值、500rpm时的下限值和700rpm时的下限值，作为适合各个转数的值的方法，用以即使滚桶3高速旋转，也实行使其产生的振动在其下限值以下的弥补平衡，以此抑制伴随滚桶3高速旋转的振动和噪音的产生。
当未满足步骤T18的条件时，继续确认地判断是否300标志＝1且500标志＝1且700标志＝1(步骤T19)。这些标志只要有一个为0时，便经过错误显示(步骤T21)并中止甩干工序。
当满足步骤T18的条件时，微计算机30使滚桶3以1000rpm的转速旋转20秒，并结束甩干。
第4实施例的滚桶式洗衣机，其可以有如下的变形。
在图19上，箱体1由多个支脚51所支撑，但至少在一个支脚51上设置重量传感器(无图示)。并用重量传感器检测加在支脚51上的重量。检测出的重量被送到微计算机30。微计算机30把在滚桶3内没有洗涤物的状态下检测出的重量与有洗涤物的状态下检测出的重量进行比较，以此，可以计算出滚桶3内洗涤物的重量。该重量的测定和计算，是在洗涤开始前进行的，所以可根据洗涤物的重量更恰当地控制图23说明的控制。
即，可以对在图23的步骤T13、T6、T23、T26选择的每种转数的下限值，根据洗涤物的重量选择不同的下限值。因此，可以进行振动更小的控制。
表1是对应于洗涤物重量的，100rpm、300rpm、500rpm、及700rpm的转数的加速度下限值的示例。
                   【表1】
[100rpm]  洗涤物重量 下限值
 0Kg～不足2Kg  0.025G
 2Kg～不足4Kg  0.020G
 4Kg～不足6Kg  0.015G
 6Kg～不足7Kg  0.013G
 7Kg以上  0.010G
[300rpm]  洗涤物重量 下限值
 0Kg～不足2Kg  0.05G
 2Kg～不足4Kg  0.10G
 4Kg～不足6Kg  0.15G
 6Kg～不足7Kg  0.20G
 7Kg以上  0.25G
[500rpm]  洗涤物重量 下限值
 0Kg～不足2Kg  0.30G
 2Kg～不足4Kg  0.35G
 4Kg～不足6Kg  0.40G
 6Kg～不足7Kg  0.45G
 7Kg以上  0.50G
[700rpm] 洗涤物重量 下限值
 0Kg～不足2Kg  0.60G
 2Kg～不足4Kg  0.65G
 4Kg～不足6Kg  0.70G
 6Kg～不足7Kg  0.75G
 7Kg以上  0.8G
第4实施例的滚桶式洗衣机，还可以有如图25或图26的变形。即，如图25所示，也可以不仅在滚桶3的背面设置贮水槽20，也在滚桶3的前面设置。
此外，如图26所示，也可以不把贮水槽20设在滚桶3的背面，而设在滚桶3的前面。
在图25和图26中，设在前面侧的贮水槽20，其是用第2实施例的图11所说明的不需要给排水的贮水槽20。
并且，在上述的第1实施例～第3实施例中，也可以不把贮水槽20设在滚桶的背面，而设在滚桶的前面。
本发明不局限于以上说明的实施例，可以在权利要求的范围内有各种变更。
本申请是根据2000年4月19日向日本国特许厅提出的特愿2000-117775号、2000年9月18日向日本国特许厅提出的特愿2000-282350号、2000年9月22日向日本国特许厅提出的特愿2000-288626号、和2000年10月24日向日本国特许厅提出的特愿2000-323651号，主张条约优先权，并且把这4个申请的全公开，组合于本申请内。

Claims (33)

1.一种洗衣机，其特征在于：包括
用于容纳洗涤物、并且在洗涤和甩干时进行旋转的滚桶；
在以滚桶的旋转轴为中心的圆周上等间隔配置的、且与滚桶同步旋转、并可构成在离心力的作用下在其内部可贮存液体的多个贮水室；
检测由滚桶内的洗涤物的偏置而产生的偏心负荷的大小及位置的偏心负荷检测机构；
把由所述偏心负荷检测机构检测出的偏心大小与标准值进行比较的比较机构；
在所述多个全部贮水室内大致均等地贮留液体的贮水机构；以及
根据用所述偏心负荷检测机构检测出的偏心负荷的位置信息，为了减少贮留在位于偏心负荷位置或其附近的贮水室内的液体而使其从该贮水室排出，使滚桶的转速暂时减速的排水控制机构。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述排水控制机构把所述滚桶暂时减速到使作用于所述贮水室内的液体上的离心力小于重力的转速。
3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于：
还包括向所述多个贮水室非接触地供给液体的注水机构，
所述注水机构在使滚桶以规定的转速旋转的状态下，可从所述注水机构向所有多个贮水室大致均等地供满液体。
4.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于：所述多个贮水室是在其内部封装了液体的密闭结构的环形容器内划分设置的、且使贮存于各个贮水室内的液体可以移动的贮水室。
5.根据权利要求1～4任何一项所述的洗衣机，其特征在于：反复进行规定次数的通过所述排水控制机构控制的贮水室的排水、和通过所述比较机构进行的偏心负荷大小与标准值的比较。
6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：通过所述排水控制机构控制的贮水室的排水，是在滚桶每一次到达对应偏心负荷位置的旋转位置时间歇地进行，其排水的时间被设定为在后一次的滚桶转动时的排水时间比前一次的滚桶转动时的长。
7.根据权利要求5或6所述的洗衣机，其特征在于：还包括在反复进行规定次数的通过所述排水控制机构控制的贮水室的排水、和通过所述比较机构进行的偏心负荷大小与标准值的比较后，当偏心负荷的大小超过标准值时，进行出错显示的显示部。
8.根据权利要求1～7任何一项所述的洗衣机，其特征在于：还具有切换所述滚桶的旋转速度，使其以多级的甩干转速分级增加的甩干驱动机构，
所述比较机构比较每次转换甩干转速的偏心负荷的大小和标准值。
9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于：所述标准值是针对每个甩干转速而设定的不同标准值。
10.根据权利要求8或9所述的洗衣机，其特征在于：所述甩干驱动机构，可以以最终甩干转速的约1/3、约1/2、约2/3、及最终甩干转速的4档增加甩干转速，进行甩干转速的切换。
11.根据权利要求1～10任何一项所述的洗衣机，其特征在于：具有在用所述比较机构比较偏心负荷的大小与标准值之前，使滚桶以预甩干转速旋转的预甩干驱动机构。
12.根据权利要求1～11任何一项所述的洗衣机，其特征在于：还具备把用所述偏心负荷检测机构检测出的偏心负荷的大小与第2标准值进行比较的第2比较机构；和
根据第2比较机构的比较结果，在作用于洗涤物的离心力大于重力的转速地使滚桶旋转的状态下，在对应由所述偏心负荷检测机构检测出的偏心负荷位置的时刻，把滚桶暂时减速到作用于洗涤物上的离心力小于重力的转速的G平衡实施机构。
13.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于：由所述第2比较机构进行的偏心负荷的大小和第2标准值的比较，是在由所述比较机构进行的偏心负荷的大小与标准值的比较之前进行的。
14.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于：由所述第2比较机构进行的偏心负荷的大小与第2标准值的比较，是在所述预甩干驱动机构进行预甩干之前进行的。
15.根据权利要求1～14任何一项所述的洗衣机，其特征在于：所述偏心负荷检测机构根据伴随滚桶旋转产生的支撑部的加速度或施加于滚桶支撑部的重量变动，检测因洗涤物的偏置而产生于滚桶上的偏心负荷的角度位置。
16.根据权利要求1～14任何一项所述的洗衣机，其特征在于：所述偏心负荷检测机构根据驱动滚桶旋转的马达的转矩电流的变动，检测因洗涤物的偏置而产生于滚桶上的偏心负荷的角度位置。
17.根据权利要求1～14任何一项所述的洗衣机，其特征在于：所述贮水室具有朝旋转中心方向打开的开口，并在滚桶以规定速度以上旋转时可以在因其旋转而产生的离心力的作用下贮留液体，并在滚桶的转速低于规定速度时，随转动位置的变化使存留的液体溢出的构造。
18.根据权利要求17所述的洗衣机，其特征在于：所述贮水室是把环形的容器的内部用划分板沿旋转方向等间隔地划分而成。
19.根据权利要求17或18所述的洗衣机，其特征在于：在所多个述贮水室内，分别设有遮盖约1/2～2/3开口的隔板，并且该隔板从随滚桶的旋转而旋转的贮水室的旋转方向前进侧遮盖开口。
20.根据权利要求19所述的洗衣机，其特征在于：所述隔板被设置为向靠近开口的端边倾斜，用以从开口向室内导入液体。
21.根据权利要求17～20任何一项所述的洗衣机，其特征在于：在所述旋转轴的下方，设有用于向贮水室供给液体的注水口。
22.根据权利要求17～21任何一项所述的洗衣机，其特征在于：所述贮水室被设在滚桶的后方。
23.根据权利要求17～21任何一项所述的洗衣机，其特征在于：所述贮水室被设在滚桶的前方。
24.根据权利要求22或23所述的洗衣机，其特征在于：所述贮水室被配置为该贮水室的底部位于比滚桶的内圆周面更靠近中心侧。
25.根据权利要求1～24任何一项所述的洗衣机，其特征在于：所述滚桶被设置为以在相对水平方向30度以下的范围倾斜的旋转轴为中心旋转。
26.根据权利要求25所述的洗衣机，其特征在于：所述滚桶的后方被封闭、滚桶的前方为了洗涤物的取放而敞开、并使滚桶的前方朝向向斜上方而把旋转轴倾斜。
27.一种滚桶式洗衣机的控制方法，是用于控制具有用于容纳洗涤物、并且在洗涤、甩干时进行旋转的滚桶的滚桶式洗衣机的控制方法，其特征在于：构成包括在以滚桶的旋转轴为中心的圆周上等间隔配置、并与滚桶同步旋转的多个贮水室，并且各贮水室具有朝旋转中心方向打开的开口，并在滚桶以规定速度以上旋转时可以因其旋转产生的离心力把液体存留住，并在滚桶的转速小于规定速度时，随转动位置的变化使存留的液体溢出的构造，
并包括：在使滚桶以规定速度以上的转速旋转的同时在所有的贮水室内存留液体的贮水步骤、
为了消除因容纳在滚桶内的洗涤物的偏置而产生的偏心负荷，在规定的时刻把滚桶的转速短时间减速到小于规定速度、从而有选择地使贮存在贮水室内的液体溢出的排水步骤。
28.根据权利要求27所述的滚桶式洗衣机的控制方法，其特征在于：还具有把以规定速度旋转的滚桶的偏心负荷的大小与规定的标准值进行比较的比较步骤，并且根据该比较步骤的比较结果进行所述贮水步骤。
29.根据权利要求27或28所述的滚桶式洗衣机的控制方法，其特征在于：重复进行规定设定次数的所述排水步骤和所述比较步骤。
30.根据权利要求29所述的滚桶式洗衣机的控制方法，其特征在于：把所述排水步骤的时间设定为：在后一次滚桶的转动时的排水时间比前一次滚桶的转动时的长。
31.根据权利要求27～30任何一项所述的滚桶式洗衣机的控制方法，其特征在于：在多个甩干转速上分档增加所述滚桶转速，并在多个甩干转速之前进行所述比较步骤。
32.根据权利要求27～31任何一项所述的滚桶式洗衣机的控制方法，其特征在于：把以予甩干转速使滚桶旋转的予甩干步骤，放在所述比较步骤之前。
33.根据权利要求27～32任何一项所述的滚桶式洗衣机的控制方法，其特征在于：还具有把以规定速度旋转的滚桶的偏心负荷的大小与第2标准值比较的第2比较步骤、
根据第2比较步骤的结果，并在以作用于洗涤物的离心力大于重力的转速使滚桶旋转的状态下，在对应偏心负荷的位置的时刻暂时地把滚桶减速到作用于洗涤物的离心力小于重力的转速的减速步骤。
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