CN112368438B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机(1)，其能通过检测出在滚筒(2)与外筒(3)之间残留有水的状态，从而采取恰当的对策。洗衣机(1)具备：有底筒状的滚筒(2)，设置为能绕轴线旋转；马达(10)，经由从滚筒(2)的底部突出的驱动轴(17)对滚筒(2)进行旋转驱动；加速度传感器(12)，检测滚筒(2)的加速度；脱水加速判定部(54)，在脱水过程中滚筒(2)的转速达到规定转速以上之后，在加速度传感器(12)的输出减去马达(10)的输出所得的输出差小于第一阈值的情况下，判定为无法提高滚筒的转速；以及马达控制部(56)，根据脱水加速判定部(54)作出的判定控制马达(10)。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种例如进行洗涤过程、漂洗过程以及脱水过程的洗衣机。

背景技术

作为现有的洗衣机，专利文献1中记载了一种洗衣机，其在外筒的内部配置有用于收容洗涤物的滚筒。在该洗衣机中，在滚筒的周壁形成有通水孔，在滚筒内从洗涤物中脱去的水通过通水孔排出至外筒，外筒内的水通过排水口排出。在外筒的下侧设置有用于对滚筒进行旋转驱动的马达。

洗衣机的脱水过程存在如下问题：当滚筒因洗涤物向滚筒的内侧壁贴附的贴附方式等而发生不平衡时，若洗涤物的偏置大，则旋转时的滚筒的偏心变大，旋转需要的转矩大，导致无法开始脱水运转。

因此，专利文献1中记载了一种洗衣机，其着眼于“马达电流的变动因负荷转矩的变动而产生，在滚筒的一个旋转期间内，在负荷转矩达到最大的时刻会产生马达电流的峰值”这一情况，通过构成马达控制电路的变频电路的转矩电流来检测转矩的变动，根据该转矩的变动来检测洗涤物的偏置即不平衡量。在该洗衣机中，在不平衡量大于规定值的情况下，执行平衡调整运转，消除洗涤物的偏置。

在洗衣机的脱水过程中，洗涤物中所含的水经由洗衣机的排水路径排出到外部，但是例如在对含有大量水分的洗涤物进行脱水的情况下、排水路径的结构不好的情况下，有时水会残留于滚筒与外筒之间，这些水成为阻碍，妨碍滚筒的旋转。此外，在滚筒与外筒之间残留有水的状态下旋转滚筒的情况下，有时会产生异常声，该异常声随着滚筒的转速上升而增大。

因此，洗衣机中，在水尚未排净而残留于滚筒与外筒之间的情况下，需要采取恰当的对策。

但是，当滚筒在滚筒与外筒之间残留有水的状态下被旋转驱动时，残留在滚筒与外筒之间的水会成为阻碍，用于对滚筒进行旋转驱动的马达的负荷变大。因此，在像专利文献1那样根据马达的电流值检测洗涤物的偏置的洗衣机中，会错误地检测为不平衡量大，多次反复地进行平衡调整运转。

此外，在现有的洗衣机中，有一种洗衣机，其具有检测滚筒的加速度的加速度传感器，根据由加速度传感器检测出的加速度，检测洗涤物的偏置即不平衡量。

但是，加速度传感器是检测滚筒的振动(加速度)的传感器，但是，即使滚筒在滚筒与外筒之间残留有水的状态下被旋转驱动，滚筒的振动量也小。因此，无法根据由加速度传感器检测出的滚筒的加速度来检测出滚筒与外筒之间残留有水的状态。

因此，本发明的发明者对检测滚筒与外筒之间残留有水的状态的方法进行了研究，发现能通过使用对滚筒进行旋转驱动的马达的负荷和由加速度传感器检测出的滚筒的加速度这双方来检测出滚筒与外筒之间残留有水的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－290089号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于提供一种洗衣机，其能通过检测在滚筒与外筒之间残留有水的状态而采取恰当的对策。

用于解决问题的方案

即，本发明的洗衣机的特征在于，具备：有底筒状的滚筒，设置为能绕轴线旋转；马达，经由从所述滚筒的底部突出的驱动轴对所述滚筒进行旋转驱动；加速度传感器，检测所述滚筒的加速度；判定单元，在脱水过程中所述滚筒的转速达到规定转速以上之后，在所述加速度传感器的输出减去所述马达的输出所得的第一输出差小于第一阈值的情况、或者所述马达的输出减去所述加速度传感器的输出所得的第二输出差为第一阈值以上的情况下，判定为无法提高所述滚筒的转速；以及控制单元，根据所述判定单元作出的判定控制所述马达。

本发明的洗衣机的特征在于，在判定为无法提高所述滚筒的转速之后，当所述第一输出差为第二阈值以上时、或者所述第二输出差小于第二阈值时，所述判定单元判定为能提高所述滚筒的转速。

本发明的洗衣机的特征在于，对于所述第一输出差，所述第二阈值大于所述第一阈值，或者，对于所述第二输出差，所述第二阈值小于所述第一阈值。

本发明的洗衣机的特征在于，具备：有底筒状的滚筒，设置为能绕轴线旋转；马达，经由从所述滚筒的底部突出的驱动轴对所述滚筒进行旋转驱动；加速度传感器，检测所述滚筒的加速度；判定单元，在脱水过程中所述滚筒的转速达到规定转速以上之后，在所述加速度传感器的输出除以所述马达的输出所得的第一输出比小于第一阈值的情况、或者所述马达的输出除以所述加速度传感器的输出所得的第二输出比为第一阈值以上的情况下，判定为无法提高所述滚筒的转速；以及控制单元，根据所述判定单元作出的判定控制所述马达。

本发明的洗衣机的特征在于，在判定为无法提高所述滚筒的转速之后，当所述第一输出比为第二阈值以上时、或者所述第二输出比小于第二阈值时，所述判定单元判定为能提高所述滚筒的转速。

本发明的洗衣机的特征在于，对于所述第一输出比，所述第二阈值大于所述第一阈值，或者，对于所述第二输出比，所述第二阈值小于所述第一阈值。

本发明的洗衣机的特征在于，具备：有底筒状的滚筒，设置为能绕轴线旋转；马达，经由从所述滚筒的底部突出的驱动轴对所述滚筒进行旋转驱动；加速度传感器，检测所述滚筒的加速度；判定单元，在脱水过程中所述滚筒的转速达到规定转速以上之后，在所述马达的输出为马达阈值以上且所述加速度传感器的输出小于加速度阈值的情况下，判定为无法提高所述滚筒的转速；以及控制单元，根据所述判定单元作出的判定控制所述马达。

本发明的洗衣机的特征在于，在判定为无法提高所述滚筒的转速之后，在所述加速度传感器的输出小于加速度阈值的状态下，当所述马达的输出小于马达阈值时，所述判定单元判定为能提高所述滚筒的转速。

本发明的洗衣机的特征在于，在所述加速度传感器的输出为加速度阈值以上的情况下，所述判定单元判定为无法提高所述滚筒的转速或停止所述滚筒的旋转。

本发明的洗衣机额特征在于，在通过所述判定单元判定为无法提高所述滚筒的转速的情况下，所述控制单元控制所述马达使得所述滚筒的转速维持规定时间。

本发明的洗衣机的特征在于，在所述加速度传感器的输出在所述滚筒的转速上升时不变化的情况下，所述判定单元判定为无法提高所述滚筒的转速。

发明效果

本发明的洗衣机设置为：根据加速度传感器的输出减去马达的输出所得的第一输出差小于第一阈值、或者马达的输出减去加速度传感器的输出所得的第二输出差为第一阈值以上这一情况，检测出处于滚筒与外筒之间残留有水的状态，不提高滚筒的转速。因此，能防止在脱水过程中在滚筒与外筒之间残留有水的状态下使滚筒的转速上升而导致产生异常声。

本发明的洗衣机设置为：根据加速度传感器的输出减去马达的输出所得的第一输出差为第二阈值以上、或者马达的输出减去加速度传感器的输出所得的第二输出差小于第二阈值这一情况，检测出滚筒与外筒之间残留有水的状态已消除，使滚筒的转速上升。因此，能在脱水过程中，在滚筒与外筒之间残留有水的状态已消除时，使滚筒的转速上升，加速脱水。

本发明的洗衣机中，用于检测出滚筒与外筒之间残留有水的状态已消除的第二阈值和用于检测出处于滚筒与外筒之间残留有水的状态的第一阈值不同，因此，能在脱水过程中在滚筒与外筒之间残留有水的状态确实已消除时使滚筒的转速上升，加速脱水。

本发明的洗衣机设置为：根据加速度传感器的输出除以马达的输出所得的第一输出比小于第一阈值、或者马达的输出除以加速度传感器的输出所得的第二输出比为第一阈值以上这一情况，检测出处于滚筒与外筒之间残留有水的状态，不提高滚筒的转速。因此，能防止在脱水过程中在滚筒与外筒之间残留有水的状态下提高滚筒的转速而导致产生异常声。

本发明的洗衣机设置为：根据加速度传感器的输出除以马达的输出所得的第一输出比为第二阈值以上、或者马达的输出除以加速度传感器的输出所得的第二输出比小于第二阈值这一情况，检测出滚筒与外筒之间残留有水的状态已消除，使滚筒的转速上升。因此，能在脱水过程中在滚筒与外筒之间残留有水的状态已消除时使滚筒的转速上升，加速脱水。

本发明的洗衣机中，用于检测出滚筒与外筒之间残留有水的状态已消除的第二阈值和用于检测出处于滚筒与外筒之间残留有水的状态的第一阈值不同，因此，能在脱水过程中在滚筒与外筒之间残留有水的状态确实已消除时使滚筒的转速上升，加速脱水。

本发明的洗衣机设置为：根据马达的输出为马达阈值以上且加速度传感器的输出小于加速度阈值这一情况，检测出处于滚筒与外筒之间残留有水的状态，不提高滚筒的转速。因此，能防止在脱水过程中在滚筒与外筒之间残留有水的状态下使滚筒旋转而导致产生异常声。

本发明的洗衣机中，根据在加速度传感器的输出小于加速度阈值的状态下马达的输出小于马达阈值这一情况，检测出滚筒与外筒之间残留有水的状态已消除，使滚筒的转速上升。因此，能在脱水过程中在滚筒与外筒之间残留有水的状态已消除时使滚筒的转速上升，加速脱水。

本发明的洗衣机设置为：根据加速度传感器的输出为加速度阈值以上，检测出洗涤物的偏置较大，不提高滚筒的转速。因此，能防止在脱水过程中在洗涤物的偏置大的状态下提高滚筒的转速而导致产生振动、噪声。

本发明的洗衣机中，在通过判定单元判定为无法提高滚筒的转速的情况下，滚筒的转速会维持规定时间，因此与每次都停止滚筒的旋转的情况相比，提高了洗衣机的运转效率。

本发明的洗衣机中，根据加速度传感器的输出在滚筒的转速上升时不变化这一情况，加速度传感器发生故障的可能性较高。因此，能防止根据此时的加速度传感器的输出，在滚筒与外筒之间残留有水的状态下使滚筒的转速上升。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的洗衣机1的示意性剖面图。

图2是图1的洗衣机1的控制框图。

图3是表示马达输出的计算方法的图。

图4是表示加速度输出的计算方法的图。

图5是表示来自加速度传感器12的加速度信号的波形的曲线图。

图6是表示在图1的洗衣机1中，判定加速度传感器是否发生故障时的动作的流程图。

图7是表示图1的洗衣机1的脱水过程的动作的流程图。

图8是本发明的第二实施方式的洗衣机的控制框图。

图9是表示图8的洗衣机的脱水过程的动作的流程图。

图10是本发明的第三实施方式的洗衣机的控制框图。

图11是表示图10的洗衣机的脱水过程的动作的流程图。

附图标记说明

1：洗衣机；2：滚筒；10：马达；12：加速度传感器；17：驱动轴；54、154、254：脱水加速判定部(判定单元)；56：马达控制部(控制单元)。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，基于附图对本发明的第一实施方式进行详细说明。图1是本发明的第一实施方式的洗衣机1的示意性剖面图。本实施方式的洗衣机1能适用于诸如自助洗衣店、家庭，通常被称为滚筒洗衣机，其具备：洗衣机主体1a；洗涤筒1b，包括具有大致水平延伸而成的轴线S1的滚筒2和外筒3；驱动装置20；以及控制部50。

图1所示的洗衣机主体1a为大致长方体形状。在洗衣机主体1a的前表面10a，形成有用于向滚筒2投取洗涤物的开口11，并且装配有能开闭该开口11的未图示的开闭盖。本实施方式的洗衣机1被称为洗涤筒1b装配在大致水平方向的滚筒式全自动洗衣机。

外筒3是配置于洗衣机主体1a的内部的有底筒状的构件，内部能蓄留洗涤水。如图1所示，在外筒3的外周面3a，装配有例如能检测左右方向、上下方向以及前后方向这三个方向上的加速度的加速度传感器12。需要说明的是，在本实施方式中，加速度传感器12是能检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的三轴传感器。加速度传感器12能检测滚筒2或外筒3的加速度即可，其配置不受限制。此外，在外筒3连接有能向外部排出洗涤水的排出路3b。在该排出路3b设有可开闭地设置的排出阀3c。

滚筒2是与外筒3同轴配置于外筒3内且被自由旋转地支承的有底筒状的构件。滚筒2能在内部收容洗涤物，其壁面具有许多通水孔。如图1所示，驱动装置20通过马达10使带轮15和传动带15a旋转，并且使朝向滚筒2的底部2c伸出的驱动轴17旋转，为滚筒2提供驱动力，使滚筒2旋转。

图2是本实施方式的洗衣机1的控制框图。如图2所示，洗衣机1的控制部50例如由微型计算机等构成，具备：CPU；ROM，储存控制洗衣机1的动作的程序；以及RAM，临时存储执行上述程序时所用的数据等。洗衣机1的运转工作由该控制部50控制。在控制部50连接有马达10和加速度传感器12。

控制部50具有马达输出计算部51、加速度输出计算部52、输出差计算部53、脱水加速判定部54、故障判定部55以及马达控制部56。

脱水起动之后，在中速区域中，作为马达输出，马达输出计算部51对当前时刻的马达10的电流值与滚筒2的转速为400rpm时的马达10的电流值之差进行计算。在本实施方式中，来自马达10的输出数据被微机处理，但是当微机的模拟输入端口具有10bit的AD转换功能时，马达10的电流值0～8A被分解为1024个，马达输出被数字化为微机值。对于作为马达输出对当前时刻的马达10的电流值与滚筒2的转速为400rpm时的马达10的电流值之差进行计算的方法，根据图3进行说明。

＜步骤S1＞

在步骤S1中，控制部50测量滚筒2的转速为400rpm时的马达10的电流值并存储该电流值。因此，在脱水过程中，当滚筒2的转速达到400rpm时，马达10的电流值会被测量。

＜步骤S2＞

在步骤S2中，控制部50获取马达10的电流值，对当前时刻的马达10的电流值与滚筒2的转速为400rpm时的马达10的电流值之差进行计算。上述电流值之差与马达的负荷的大小相对应。

脱水起动之后，在中速区域，作为加速度输出，加速度输出计算部52对滚筒2的一个旋转期间内的加速度变化量进行计算。在本实施方式中，来自加速度传感器12的输出数据被微机处理，但是当微机的模拟输入端口具有10bit的AD转换功能时，加速度传感器12的输出0～5V被分解为1024个，加速度输出被数字化为微机值。对于作为加速度输出对滚筒2的一个旋转期间内的加速度变化量进行计算的方法，根据图4和图5进行说明。

＜步骤S101、S102＞

在步骤S101中，控制部50获取来自加速度传感器12的加速度信号，在步骤S102中，通过低通滤波器进行噪声处理。图5是表示加速度传感器12的输出的曲线图。

＜步骤S103＞

在图5中，来自加速度传感器12的加速度信号的波形具有最大值(max)和最小值(min)，是周期变化的波形。因此，在步骤S103中，控制部50根据最大值(max)与最小值(min)之差，对滚筒2的一个旋转期间内的加速度变化量进行计算。来自加速度传感器12的加速度信号包括3个轴方向的振动，因此加速度传感器12的输出是反映左右方向、上下方向以及前后方向的振动的输出。

输出差计算部53对由加速度输出计算部52计算出的加速度输出减去由马达输出计算部51计算出的马达输出所得的输出差进行计算。在本实施方式中，如上所述，马达输出和加速度输出被数字化为微机值，因此输出差以微机值之差的形式被计算。

在脱水过程中滚筒2的转速达到规定转速以上之后，在加速度输出减去马达输出所得的输出差为第一阈值以上的情况下，脱水加速判定部54判定为不处于滚筒2与外筒3之间残留有水的状态，能提高滚筒2的转速。此外，在加速度输出减去马达输出所得的输出差小于第一阈值的情况下，脱水加速判定部54判定为处于滚筒与外筒之间残留有水的状态，无法提高滚筒2的转速。需要说明的是，第一阈值能表现为滚筒2的转速的一次函数的连续，但斜率、截距随着转速的变化而变化，或者以表格的形式存储在RAM内。

此外，在加速度输出减去马达输出所得的输出差小于第一阈值而判定为无法提高滚筒2的转速之后，当加速度输出减去马达输出所得的输出差达到第二阈值以上时，脱水加速判定部54判定为滚筒2与外筒3之间残留有水的状态已消除，能提高滚筒2的转速。在本实施方式中，第二阈值是大于第一阈值的值。

故障判定部55根据加速度输出，判定加速度传感器12是否发生了故障，该加速度输出基于来自加速度传感器12的加速度信号。本实施方式中，在加速度传感器12的加速度输出于滚筒2的转速上升时不变化的情况下，故障检测部55判定为加速度传感器12发生了故障。加速度传感器12的加速度输出不变化的情况包括：加速度传感器12的加速度输出为0的情况、加速度传感器12的加速度输出的变化量为规定量以下的情况。

马达控制部56根据脱水加速判定部54作出的判定，通过改变马达电流来控制滚筒2的转速。在脱水过程中，本实施方式的马达控制部56改变马达电流使得滚筒2的转速以对应于当前时刻的滚筒2的转速的规定上升速度上升。具体而言，马达控制部56以使转速每秒上升20rpm的方式改变马达电流，直到滚筒2的转速达到400rpm，以使转速每秒上升5rpm的方式改变马达电流，直到滚筒2的转速达到600rpm，以使转速每秒上升20rpm的方式改变马达电流，直到滚筒2的转速达到800rpm。此外，马达控制部56在脱水过程中当滚筒2的转速达到目标转速(例如800rpm)时继续脱水过程，在经过了预定的规定脱水时间之后结束脱水过程。

具体而言，脱水过程中滚筒2的转速达到规定转速以上之后，在通过脱水加速判定部54判定为能提高滚筒2的转速的情况下，马达控制部56增加马达10的电流使得滚筒2的转速上升。

此外，脱水过程中滚筒2的转速达到规定转速以上之后，在通过脱水加速判定部54判定为无法提高滚筒2的转速的情况下，马达控制部56不改变马达10的电流，使得滚筒2的转速维持规定时间。

此外，脱水过程中加速度输出减去马达输出所得的输出差变得小于第一阈值之后，在加速度输出减去马达输出所得的输出差达到第二阈值以上，通过脱水加速判定部54判定为能提高滚筒2的转速的情况下，马达控制部56增加马达10的电流使得滚筒2的转速上升。

即，本实施方式的洗衣机1具备：有底筒状的滚筒2，设置为能绕轴线旋转；马达10，经由从滚筒2的底部突出的驱动轴17对滚筒2进行旋转驱动；加速度传感器12，检测滚筒2的加速度；作为判定单元的脱水加速判定部54，在脱水过程中滚筒2的转速达到规定转速以上之后，在输出差即加速度传感器12的输出减去马达10的输出所得的第一输出差小于第一阈值的情况下，判定为无法提高滚筒2的转速；以及作为控制单元的马达控制部56，根据脱水加速判定部54作出的判定控制马达10。

由此，本实施方式的洗衣机1设置为：根据加速度传感器12的输出减去马达10的输出所得的输出差小于第一阈值这一情况，检测出处于滚筒2与外筒3之间残留有水的状态，不提高滚筒2的转速。因此，能防止在滚筒2与外筒3之间残留有水的状态下使滚筒2旋转而导致产生异常声。

接着，对于洗衣机1中判定加速度传感器12是否发生故障时的动作，根据图6进行说明。

＜步骤S201＞

步骤S201中，当洗衣机1的运转开始时，控制部50反复判断基于来自加速度传感器12的加速度信号的加速度输出是否为0。在加速度传感器12的输出不为0的情况下，进入步骤S202。

＜步骤S202＞

步骤S202中，在滚筒2的转速上升时，控制部50判定基于来自加速度传感器12的加速度信号的加速度输出的变化量是否为规定量以下。规定量是判定基于来自加速度传感器12的加速度信号的加速度输出是否随着滚筒2的转速的上升而适当地增加的量。在加速度输出的变化量不为规定量以下的情况下，进入步骤S203。

＜步骤S203＞

在步骤S203中，控制部50判定加速度传感器12未发生故障，将马达输出和加速度输出双方并用，继续洗衣机1的运转。

＜步骤S204＞

在步骤S201中加速度传感器12的加速度输出为0的情况下和步骤S202中加速度输出的变化量为规定量以下的情况下，进入步骤S204，控制部50判定为加速度传感器12发生了故障，不使用加速度输出，仅使用马达输出，继续洗衣机1的运转。

如此一来，本实施方式的洗衣机1中，在加速度传感器12发生故障的情况下，仅使用马达输出继续洗衣机1的运转。因此，这种情况下，在本实施方式的洗衣机1中，无法根据马达输出和加速度输出这双方来检测滚筒2与外筒3之间残留有水的状态。

]即，在本实施方式的洗衣机1中，在加速度传感器12的加速度输出于滚筒2的转速上升时不变化的情况下，脱水加速判定部54判定为无法提高滚筒2的转速。

由此，本实施方式的洗衣机1中，根据加速度传感器12的输出在滚筒2的转速上升时不变化这一情况，加速度传感器12发生故障的可能性高。因此，能防止根据此时的加速度传感器12的输出在滚筒2与外筒3之间残留有水的状态下使滚筒2的转速上升。

接着，对于洗衣机1的脱水过程的动作，根据图7进行说明。

＜步骤S301、S302＞

步骤S301中，当脱水过程开始时，控制部50控制马达10，对滚筒2进行旋转驱动。步骤S302中，控制部50反复判断滚筒2的转速是否达到了规定转速(例如，400rpm)(滚筒2的转速是否为中速领域)。在滚筒2的转速达到规定转速的情况下，进入步骤S303。

＜步骤S303＞

步骤S303中，控制部50根据来自加速度传感器12的加速度信号，作为加速度传感器12的加速度输出，对滚筒2的一个旋转期间内的加速度变化量进行计算。

＜步骤S304＞

步骤S304中，控制部50检测当前时刻的马达10的电流值，作为马达输出，对当前时刻的马达10的电流值与滚筒2的转速为400rpm时的马达10的电流值之差进行计算。

＜步骤S305＞

步骤S305中，控制部50根据步骤S303、S304中计算出的加速度输出和马达输出，判定加速度输出减去马达输出所得的输出差是否小于第一阈值以上。

＜步骤S306＞

步骤S305中，在加速度输出减去马达输出所得的输出差为第一阈值以上的情况下(S305：否)，进入步骤S306，控制部50使滚筒2的转速上升，加速脱水。步骤S306中，控制部50使滚筒2的转速以对应于当前时刻的滚筒2的转速的规定上升速度上升，当经过规定的上升时间时，进入步骤S307。

＜步骤S307、S308＞

步骤S307中，判定滚筒2的转速是否达到了目标转速。在滚筒2的转速达到了目标转速的情况下(S307：是)，步骤S308中，控制部50继续脱水过程，在经过了预定的规定脱水时间之后，结束脱水过程。步骤S307中，在滚筒2的转速没有达到目标转速的情况下(S307：否)，移至步骤S303。

＜步骤S309＞

步骤S305中，在加速度输出减去马达输出所得的输出差小于第一阈值的情况下(S305：是)，进入步骤S309。步骤S309中，因为加速度输出减去马达输出所得的输出差小于第一阈值，所以处于滚筒2与外筒3之间残留有水的状态，控制部50停止脱水的加速，将滚筒2的转速维持规定时间。有时，通过在将滚筒2的转速维持规定时间的状态下继续运转，在滚筒2与外筒3之间水被排出，消除滚筒2与外筒3之间残留有水的状态。之后，进入步骤S310。

即，在本实施方式的洗衣机1中，在通过脱水加速判定部54判定为无法提高滚筒2的转速的情况下，马达控制部56控制马达10使得滚筒2的转速维持规定时间。

由此，本实施方式的洗衣机1中，在通过脱水加速判定部54判定为无法提高滚筒2的转速的情况下，滚筒2的转速会维持规定时间，因此与每次都停止滚筒2的旋转的情况相比，提高了洗衣机1的运转效率。

＜步骤S310＞

步骤S310中，控制部50根据步骤S309中将滚筒2的转速维持规定时间之后的来自加速度传感器12的加速度信号，计算出加速度传感器12的加速度输出。加速度输出的计算方法与步骤S303相同。

＜步骤S311＞

步骤S311中，控制部50对步骤S309中将滚筒2的转速维持规定时间之后的马达10的电流值进行检测，计算出马达输出。马达输出的计算方法与步骤S304相同。

＜步骤S312＞

步骤S312中，控制部50根据步骤S310、S311中计算出的加速度输出和马达输出，判定加速度输出减去马达输出所得的输出差是否为第二阈值以上。在输出差为第二阈值以上的情况下(S312：是)，判定为滚筒2与外筒3之间残留有水的状态已消除，进入步骤S306，控制部50使滚筒2的转速上升，加速脱水。在输出差小于第二阈值的情况下(S312：否)，判定为滚筒2与外筒3之间残留有水的状态未被消除，移至步骤S309，控制部50继续将滚筒2的转速维持规定时间的状态。

即，在本实施方式的洗衣机1中，在判定为无法提高滚筒的转速之后，当输出差即加速度传感器12的输出减去马达10的输出所得的第一输出差达到第二阈值以上时，作为判定单元的脱水加速判定部54判定为能提高滚筒2的转速。

由此，本实施方式的洗衣机1设置为：根据加速度传感器12的输出减去马达10的输出所得的输出差为第二阈值以上这一情况，检测出滚筒2与外筒3之间残留有水的状态已消除，使滚筒2的转速上升。因此，能在滚筒2与外筒3之间残留有水的状态已消除时使滚筒2的转速上升，加速脱水。

在本实施方式的洗衣机1中，第二阈值大于第一阈值。由此，本实施方式的洗衣机1中，用于检测出滚筒2与外筒3之间残留有水的状态已消除的第二阈值大于用于检测出处于滚筒2与外筒3之间残留有水的状态的第一阈值，所以能在滚筒2与外筒3之间残留有水的状态确实已消除时使滚筒2的转速上升，加速脱水。

(第二实施方式)

根据图8和图9对本发明的第二实施方式进行详细说明。

本实施方式的洗衣机与第一实施方式的洗衣机1的主要的不同点在于，第一实施方式中，根据加速度输出减去马达输出所得的输出差来判定是否加速脱水，与此相对，本实施方式中，根据加速度输出除以马达输出所得的输出比来判定是否加速脱水。对于本实施方式的洗衣机的结构中与第一实施方式的洗衣机1相同的结构省略说明。

如图8所示，本实施方式的洗衣机的控制部150具有：马达输出计算部51、加速度输出计算部52、输出比计算部153、脱水加速判定部154、故障判定部55以及马达控制部56。

输出比计算部153对由加速度输出计算部52计算出的加速度输出除以由马达输出计算部51计算出的马达输出所得的输出比(加速度输出/马达输出)进行计算。在本实施方式中，与第一实施方式相同，马达输出和加速度输出被数字化为微机值，因此以微机值的比的形式计算输出比。

在脱水过程中滚筒2的转速达到规定转速以上之后，在加速度输出除以马达输出所得输出比为第一阈值以上的情况下，脱水加速判定部154判定为不处于滚筒2与外筒3之间残留有水的状态，能提高滚筒2的转速。此外，在加速度输出除以马达输出所得的输出比小于第一阈值的情况下，脱水加速判定部154判定为处于滚筒与外筒之间残留有水的状态，无法提高滚筒2的转速。需要说明的是，第一阈值能表现为滚筒2的转速的一次函数的连续，但斜率、截距随着转速的变化而变化，或者作为表格存储在RAM内。

此外，在加速度输出除以马达输出所得的输出比小于第一阈值而判定为无法提高滚筒2的转速之后，当加速度输出除以马达输出所得的输出比达到第二阈值以上时，脱水加速判定部154判定为滚筒2与外筒3之间残留有水的状态已消除，能提高滚筒2的转速。在本实施方式中，第二阈值是大于第一阈值的值。

即，本实施方式的洗衣机具备：有底筒状的滚筒2，设置为能绕轴线旋转；马达10，经由从滚筒2的底部突出的驱动轴17对滚筒2进行旋转驱动；加速度传感器12，检测滚筒2的加速度；作为判定单元的脱水加速判定部154，在脱水过程中滚筒2的转速达到规定转速以上之后，在输出比即加速度传感器12的输出除以马达10的输出所得的第一输出比小于第一阈值的情况下，判定为无法提高滚筒2的转速；以及作为控制单元的马达控制部56，根据脱水加速判定部154作出的判定控制马达10。

由此，本实施方式的洗衣机设置为：根据加速度传感器12的输出除以马达10的输出所得的输出比小于第一阈值这一情况，检测出处于滚筒2与外筒3之间残留有水的状态，不提高滚筒2的转速。因此，能防止在滚筒2与外筒3之间残留有水的状态下使滚筒2旋转而导致产生异常声。

接着，对于本实施方式的洗衣机的脱水过程的动作，根据图9进行说明。图9的步骤S401～S404的说明与图7的步骤S301～S304的说明相同，因而省略该说明。

＜步骤S405＞

在步骤S405中，控制部150判定加速度输出除以马达输出所得的输出比是否小于第一阈值以上。

＜步骤S406＞

步骤S405中，在加速度输出除以马达输出所得的输出比是第一阈值以上的情况下(S405：否)，进入步骤S406，控制部150使滚筒2的转速上升，加速脱水。步骤S406中，控制部150使滚筒2的转速以对应于当前时刻的滚筒2的转速的规定上升速度上升，当经过规定的上升时间时，进入步骤S407。

＜步骤S407、S408＞

步骤S407中，判定滚筒2的转速是否达到了目标转速。在滚筒2的转速达到了目标转速的情况下(S407：是)，步骤S408中，控制部150继续脱水过程，在经过了预定的规定脱水时间之后，结束脱水过程。步骤S407中，在滚筒2的转速没有达到目标转速的情况下(S407：否)，移至步骤S403。

＜步骤S409＞

步骤S405中，在加速度输出除以马达输出所得的输出比小于第一阈值的情况下(S405：是)，进入步骤S409。步骤S409中，因为加速度输出除以马达输出所得的输出比小于第一阈值，所以处于滚筒2与外筒3之间残留有水的状态，控制部150停止加速脱水，将滚筒2的转速维持规定时间。有时，通过在将滚筒2的转速维持规定时间的状态下继续运转，在滚筒2与外筒3之间水被排出，消除滚筒2与外筒3之间残留有水的状态。之后，进入步骤S410。

即，在本实施方式的洗衣机中，在通过脱水加速判定部154判定为无法提高滚筒2的转速的情况下，马达控制部56控制马达10维持滚筒2的转速。

由此，本实施方式的洗衣机中，在通过脱水加速判定部154判定为无法提高滚筒2的转速的情况下，滚筒2的转速会维持规定时间，因此与每次都停止滚筒2的旋转的情况相比，提高了洗衣机1的运转效率。

＜步骤S410＞

步骤410中，控制部150根据步骤S409中将滚筒2的转速维持规定时间之后的来自加速度传感器12的加速度信号，计算出加速度传感器12的加速度输出。加速度输出的计算方法与步骤S403相同。

＜步骤S411＞

步骤S411中，控制部150对步骤S409中将滚筒2的转速维持规定时间之后的马达10的电流值进行检测，计算出马达输出。马达输出的计算方法与步骤S404相同。

＜步骤S412＞

步骤S412中，控制部150根据步骤S410、S411中计算出的加速度输出和马达输出，判定加速度输出除以马达输出所得的输出比是否为第二阈值以上。步骤S412中，在加速度输出除以马达输出所得的输出比为第二阈值以上的情况下(S412：是)，判定为滚筒2与外筒3之间残留有水的状态已消除，进入步骤S406，控制部150使滚筒2的转速上升，加速脱水。步骤S412中，在加速度输出除以马达输出所得的输出比小于第二阈值的情况下(S412：否)，控制部150判定为滚筒2与外筒3之间残留有水的状态未被消除，移至步骤S409，继续将滚筒2的转速维持规定时间的状态。

即，在本实施方式的洗衣机中，在加速度输出除以马达输出所得的输出比达到第二阈值以上时，作为判定单元的脱水加速判定部154判定为能提高滚筒2的转速。

由此，本实施方式的洗衣机设置为：根据加速度传感器12的输出除以马达10的输出所得的输出比为第二阈值以上这一情况，检测出滚筒2与外筒3之间残留有水的状态已消除，使滚筒2的转速上升。因此，能在滚筒2与外筒3之间残留有水的状态已消除时使滚筒2的转速上升，加速脱水。

(第三实施方式)

根据图10和图11对本发明的第三实施方式进行详细说明。

本实施方式的洗衣机与第一实施方式的洗衣机主要的不同点在于，第一实施方式中，根据加速度输出减去马达输出所得的输出差来判定是否加速脱水，与此相对，本实施方式中，通过分别进行对马达输出的判定和对加速度输出的判定来判定是否加速脱水。对于本实施方式的洗衣机的结构中与第一实施方式的洗衣机1相同的结构省略说明。

如图10所示，本实施方式的洗衣机的控制部250具有：马达输出计算部51、加速度输出计算部52、脱水加速判定部254、故障判定部55以及马达控制部56。

在脱水过程中滚筒2的转速达到规定转速以上之后，在马达输出小于马达阈值的状态下且加速度输出小于加速度阈值的情况下，脱水加速判定部254判定为滚筒2的振动较小且处于滚筒2与外筒3之间不残留有水的状态，能提高滚筒2的转速。此外，在马达输出为马达阈值以上且加速度输出小于加速度阈值的情况下，即使滚筒2的振动较小，脱水加速判定部254也判定为处于滚筒与外筒之间残留有水的状态，无法提高滚筒2的转速。

此外，在根据马达输出为马达阈值以上且加速度输出小于加速度阈值而判定为无法提高滚筒2的转速之后，在加速度输出小于加速度阈值的状态下，当马达输出变得小于马达阈值时，脱水加速判定部254判定为滚筒2与外筒3之间残留有水的状态已消除，能提高滚筒2的转速。

此外，在加速度输出为加速度阈值以上的情况下，因为滚筒2的振动较大，所以脱水加速判定部254判定为无法提高滚筒2的转速。

即，本实施方式的洗衣机具备：有底筒状的滚筒2，设置为能绕轴线旋转；马达10，经由从滚筒2的底部突出的驱动轴17对滚筒2进行旋转驱动；加速度传感器12，检测滚筒2的加速度；作为判定单元的脱水加速判定部254，在脱水过程中滚筒2的转速达到规定转速以上之后，在马达10的输出为马达阈值以上且加速度传感器12的输出小于加速度阈值的情况下，判定为无法提高滚筒2的转速；以及作为控制单元的马达控制部56，根据脱水加速判定部254作出的判定控制马达10。

由此，本实施方式的洗衣机设置为：根据马达10的输出为马达阈值以上且加速度传感器12的输出小于加速度阈值这一情况，检测出处于滚筒2与外筒3之间残留有水的状态，不提高滚筒2的转速。因此，能防止在脱水过程中在滚筒2与外筒3之间残留有水的状态下使滚筒2旋转而导致产生异常声。

接着，对于本实施方式的洗衣机的脱水过程的动作，根据图11进行说明。图11的步骤S501～S504的说明与图7的步骤S301～S304的说明相同，因而省略该说明。

＜步骤S505、S506、S507＞

步骤S505中，控制部250判定马达输出是否小于马达阈值。在马达输出小于马达阈值的情况下(S505：是)，进入步骤S506，判定加速度输出是否小于加速度阈值。步骤S506中，在加速度输出小于加速度阈值的情况下(S506：是)，进入步骤S507，使滚筒2的转速上升，加速脱水。步骤S507中，控制部250使滚筒2的转速以对应于当前时刻的滚筒2的转速的规定上升速度上升，当经过规定的上升时间时，进入步骤S508。

＜步骤S508、S509＞

步骤S508中，判定滚筒2的转速是否达到了目标转速。在滚筒2的转速达到了目标转速的情况下(S508：是)，步骤S509中，控制部250继续脱水过程，在经过了预定的规定脱水时间之后，结束脱水过程。步骤S508中，在滚筒2的转速没有达到目标转速的情况下(S508：否)，移至步骤S503。

＜步骤S510＞

步骤S506中，在加速度输出为加速度阈值以上的情况下(S506：否)，因为洗涤物的偏置大，所以进入步骤S510，停止脱水。

即，本实施方式的洗衣机中，在加速度输出是加速度阈值以上的情况下，判定单元254判定为停止滚筒2的旋转。

由此，本实施方式的洗衣机设置为：根据加速度传感器12的输出为加速度阈值以上这一情况，检测出洗涤物的偏置大，不提高滚筒2的转速。因此，能防止在脱水过程中在洗涤物的偏置大的状态下使滚筒2的转速上升而产生导致振动、噪声。

＜步骤S511、S512＞

步骤S505中，在马达输出为马达阈值以上的情况下(S505：否)，进入步骤S511，判定加速度输出是否小于加速度阈值。在加速度输出小于加速度阈值的情况下(S511：是)，判定为处于滚筒2与外筒3之间残留有水的状态，进入步骤S512，停止加速脱水，将滚筒2的转速维持规定时间。有时，通过在将滚筒2的转速维持规定时间的状态下继续运转，在滚筒2与外筒3之间水被排出，消除滚筒2与外筒3之间残留有水的状态。步骤S511中，在加速度输出为加速度阈值以上的情况下(S511：否)，因为洗涤物的偏置大，所以进入步骤S510，停止脱水。

即，本实施方式的洗衣机中，在通过脱水加速判定部254判定为无法提高滚筒2的转速的情况下，马达控制部56控制马达10使得滚筒2的转速维持规定时间。

由此，本实施方式的洗衣机中，在通过脱水加速判定部254判定为无法提高滚筒2的转速的情况下，滚筒2的转速会维持规定时间，所以与每次都停止滚筒2的旋转的情况相比，提高了洗衣机的运转效率。

＜步骤S513＞

步骤S513中，控制部250根据来自在步骤S512中将滚筒2的转速维持规定时间后的加速度传感器12的加速度信号，计算出加速度传感器12的加速度输出。加速度输出的计算方法与步骤S503相同。

＜步骤S514、S515＞

步骤S514中，控制部250判定步骤S513中计算出的加速度输出是否小于加速度阈值。在加速度输出小于加速度阈值的情况下(S514：是)，步骤S515中，控制部250对在步骤S512中将滚筒2的转速维持规定时间之后的马达10的电流值进行检测，计算出马达输出。马达输出的计算方法与步骤S504相同。步骤S514中，在加速度输出为加速度阈值以上的情况下(S514：否)，因为洗涤物的偏置大，所以进入步骤S510，停止脱水。

＜步骤S516＞

步骤S516中，控制部250判定步骤S515中计算出的马达输出是否小于马达阈值。在马达输出小于马达阈值的情况下(S516：是)，判定为滚筒2与外筒3之间残留有水的状态已消除，进入步骤S507，使滚筒2的转速上升，加速脱水。步骤S516中，在马达输出为马达阈值以上的情况下(S516：否)，控制部250判定为滚筒2与外筒3之间残留有水的状态未被消除，移至步骤S512，继续将滚筒2的转速维持规定时间的状态。

即，本实施方式的洗衣机中，在判定为无法提高滚筒的转速之后，在加速度传感器12的输出小于加速度阈值的状态下，当马达10的输出变得小于马达阈值时，作为判定单元的脱水加速判定部254判定为能提高滚筒2的转速。

由此，本实施方式的洗衣机设置为：根据在加速度传感器12的输出小于加速度阈值的状态下马达10的输出变得小于马达阈值这一情况，检测出滚筒2与外筒3之间残留有水的状态已消除，使滚筒2的转速上升。因此，能在滚筒2与外筒3之间残留有水的状态已消除时使滚筒2的转速上升，加速脱水。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但各部分的具体结构不局限于上述的实施方式。

例如，上述实施方式中，在通过脱水加速判定部判定为无法提高滚筒2的转速的情况下，控制马达10使得滚筒2维持转速，但是也可以控制马达10使得滚筒2的转速减少。上述实施方式中，第一阈值和第二阈值是不同的值，但是第一阈值和第二阈值也可以相同。上述第三实施方式中，在加速度传感器的输出为加速度阈值以上的情况下，通过脱水加速判定单元254判定洗涤物的偏置大而停止脱水，但是也可以维持滚筒2的转速，还可以降低滚筒2的转速。

上述实施方式中，马达输出计算部51对当前时刻的马达10的电流值与滚筒2的转速为400rpm时的马达10的电流值之差进行了计算，但是马达输出计算部51计算马达输出的方法不局限于此。例如，马达输出计算部51可以对当前时刻的马达10的电流值与滚筒2的转速为400rpm之外的转速时的马达10的电流值之差进行计算。

上述实施方式中，滚筒2设置为能绕沿水平方向延伸的轴线旋转，但是滚筒2也可以设置为能绕沿倾斜方向(与垂直方向倾斜的方向)延伸的轴线旋转。此外，滚筒2还可以设置为能绕沿垂直方向延伸的轴线旋转。

上述第一实施方式中，判定单元54根据加速度传感器12的输出减去马达10的输出所得的第一输出差来判定是否要提高滚筒2的转速，但是判定单元54也可以根据马达10的输出减去加速度传感器12的输出所得的第二输出差来判定是否要提高滚筒2的转速。需要说明的是，在根据第一输出差进行判定的情况和根据第二输出差进行判定的情况下，第一阈值和第二阈值被设定为各不相同的值。上述第二实施方式中，判定单元154根据加速度传感器12的输出除以马达10的输出所得的第一输出比来判定是否要提高滚筒2的转速，但是判定单元154也可以根据马达10的输出除以加速度传感器12的输出所得的第二输出比来判定是否要提高滚筒2的转速。需要说明的是，在根据第一输出比进行判定的情况和根据第二输出比进行判定的情况下，第一阈值和第二阈值被设定为各不相同的值。

其他的结构也可以在不脱离本发明的技术精神的范围内进行各种变形。

Claims (11)

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

有底筒状的滚筒，设置为能绕轴线旋转；

马达，经由从所述滚筒的底部突出的驱动轴对所述滚筒进行旋转驱动；

加速度传感器，检测所述滚筒的加速度；

判定单元，在脱水过程中所述滚筒的转速达到规定转速以上之后，在所述加速度传感器的输出减去所述马达的输出所得的第一输出差小于第一阈值的情况、或者所述马达的输出减去所述加速度传感器的输出所得的第二输出差为第一阈值以上的情况下，判定为无法提高所述滚筒的转速；以及

控制单元，根据所述判定单元作出的判定控制所述马达；

所述马达的输出为当前时刻的所述马达的电流值和所述滚筒的转速为规定转速时所述的马达电流值之差；所述加速度传感器的输出为所述滚筒的一个旋转期间内的加速度变化量；所述加速度传感器的输出和所述马达的输出均被数字化为微机值。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

在判定为无法提高所述滚筒的转速之后，当所述第一输出差为第二阈值以上时、或者所述第二输出差小于第二阈值时，所述判定单元判定为能提高所述滚筒的转速。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

对于所述第一输出差，所述第二阈值大于所述第一阈值，或者，对于所述第二输出差，所述第二阈值小于所述第一阈值。

4.一种洗衣机，其特征在于，具备：

有底筒状的滚筒，设置为能绕轴线旋转；

马达，经由从所述滚筒的底部突出的驱动轴对所述滚筒进行旋转驱动；

加速度传感器，检测所述滚筒的加速度；

判定单元，在脱水过程中所述滚筒的转速达到规定转速以上之后，在所述加速度传感器的输出除以所述马达的输出所得的第一输出比小于第一阈值的情况、或者所述马达的输出除以所述加速度传感器的输出所得的第二输出比为第一阈值以上的情况下，判定为无法提高所述滚筒的转速，以及

控制单元，根据所述判定单元作出的判定控制所述马达；

所述马达的输出为当前时刻的所述马达的电流值和所述滚筒的转速为规定转速时所述的马达电流值之差；所述加速度传感器的输出为所述滚筒的一个旋转期间内的加速度变化量；所述加速度传感器的输出和所述马达的输出均被数字化为微机值。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

在判定为无法提高所述滚筒的转速之后，当所述第一输出比为第二阈值以上时、或者所述第二输出比小于第二阈值时，所述判定单元判定为能提高所述滚筒的转速。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

对于所述第一输出比，所述第二阈值大于所述第一阈值，或者，对于所述第二输出比，所述第二阈值小于所述第一阈值。

7.一种洗衣机，其特征在于，

有底筒状的滚筒，设置为能绕轴线旋转；

马达，经由从所述滚筒的底部突出的驱动轴对所述滚筒进行旋转驱动；

加速度传感器，检测所述滚筒的加速度；

判定单元，在脱水过程中所述滚筒的转速达到规定转速以上之后，在所述马达的输出为马达阈值以上且所述加速度传感器的输出小于加速度阈值的情况下，判定为无法提高所述滚筒的转速；以及

控制单元，根据所述判定单元作出的判定控制所述马达；

所述马达的输出为当前时刻的所述马达的电流值和所述滚筒的转速为规定转速时所述的马达电流值之差；所述加速度传感器的输出为所述滚筒的一个旋转期间内的加速度变化量；所述加速度传感器的输出和所述马达的输出均被数字化为微机值。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

在判定为无法提高所述滚筒的转速之后，在所述加速度传感器的输出小于加速度阈值的状态下，当所述马达的输出小于马达阈值时，所述判定单元判定为能提高所述滚筒的转速。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，

在所述加速度传感器的输出为加速度阈值以上的情况下，所述判定单元判定为无法提高所述滚筒的转速或停止所述滚筒的旋转。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

在通过所述判定单元判定为无法提高所述滚筒的转速的情况下，所述控制单元控制所述马达使得所述滚筒的转速维持规定时间。

11.根据权利要求1～9中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

在所述加速度传感器的输出在所述滚筒的转速上升时不变化的情况下，所述判定单元判定为无法提高所述滚筒的转速。

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