CN112352075B - 滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种提高运转效率的滚筒洗衣机。该滚筒洗衣机具备：有底筒状的滚筒(2)，设置为能绕沿水平方向或倾斜方向延伸的轴线旋转；马达(10)，经由从滚筒(2)的底部突出的驱动轴对滚筒(2)进行旋转驱动；加速度传感器(12)，检测滚筒(2)的前端部的加速度；阈值更新部(55)，在脱水过程中更新与用于判定是否使滚筒(2)的转速上升的马达(10)的输出相关的第一阈值；以及脱水加速判定部(56)，在脱水过程中，在马达(10)的输出小于第一阈值的情况下，判定为使滚筒(2)的转速上升，与加速度传感器(12)的输出为第二阈值以上时相比，当加速度传感器(12)的输出小于第二阈值时，滚筒(2)以规定转速旋转时的第一阈值更大。

Description

滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及一种例如进行洗涤过程、漂洗过程以及脱水过程的滚筒洗衣机。

背景技术

一般而言，在滚筒洗衣机的在脱水过程中，首先进行平衡取得过程，通过马达使滚筒低速旋转从而利用离心力将洗涤物均匀地贴附于滚筒的内侧壁，然后，使滚筒高速旋转而进行脱水过程。

但是，在低速旋转进行平衡取得过程的情况下，当洗涤物的贴附方式偏倚而导致滚筒发生不平衡时，会产生振动、噪声。而且，如果洗涤物的偏置大，则旋转时的滚筒的偏心变大，旋转需要大的转矩，因而无法开始脱水运转。

专利文献1中，记载了在洗涤过程之后，在开始平衡取得过程的同时根据感应马达的电流值求出电流最大值和电流最小值，运算检出的电流值之差，与预先设定的过度振动电流设定值进行比较，在超过该设定值的情况下输出过度振动警告。因此，能在进入高速旋转状态的脱水过程之前采取停止感应马达等措施。

在内部配置有滚筒的外筒的前端部，形成有用于投取洗涤物的开口。在该开口自由开闭地装接有用于供使用者在投取洗涤物时打开的开闭门。开闭门具备压接于外筒并用于堵塞开口的密封垫。

因此，在脱水过程中，在外筒的前端部振动的情况下，该振动会直接传递给滚筒洗衣机主体。与此相对，因为外筒的后端部处于与洗衣机主体分离的状态，所以在外筒的后端部振动的情况下，该振动不会直接传递给洗衣机主体。因此，为了防止洗衣机主体的振动、噪声，需要尽可能使外筒的前端部不振动，与此相对，即使外筒的后端部稍微振动，也几乎不会因该振动而产生洗衣机主体的振动、噪声。

这里，在脱水过程中，根据滚筒内的洗涤物的偏置方式，状态会发生变化要么是外筒的前端部容易振动的状态，要么是外筒的后端部容易振动的状态。

但是，专利文献1中，根据感应马达的电流值输出过度振动警告，但并未考虑到此时滚筒内的洗涤物的偏置方式，而使用同一个过度振动电流设定值。因此，存在如下问题：即使在脱水过程中，像例如偏心载荷位置位于滚筒靠后位置的情况那样，偏心载荷位置位于滚筒的转速上升后洗衣机主体几乎不会产生振动、噪声的位置的情况下，感应马达也会停止，因此，滚筒洗衣机的运转效率差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6－170080号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种能提高运转效率的滚筒洗衣机。

用于解决问题的方案

本发明为了解决以上的问题，采用了如下的方案。

即，本发明的滚筒洗衣机的特征在于，具备：有底筒状的滚筒，设置为能绕沿水平方向或倾斜方向延伸的轴线旋转；马达，经由从所述滚筒的底部突出的驱动轴对所述滚筒进行旋转驱动；加速度传感器，检测所述滚筒的前端部的加速度；更新单元，在脱水过程中，更新与用于判定是否使所述滚筒的转速上升的所述马达的输出相关的第一阈值；以及判定单元，在脱水过程中，在所述马达的输出小于所述第一阈值的情况下，判定为使所述滚筒的转速上升，与所述加速度传感器的输出为第二阈值以上时相比，当所述加速度传感器的输出小于所述第二阈值时，所述滚筒以规定转速旋转时的所述第一阈值更大。

本发明的滚筒洗衣机的特征在于，在所述马达的输出为所述第一阈值以上且所述加速度传感器的输出小于所述第二阈值的情况下，所述更新单元更新所述第一阈值，使得所述第一阈值的值增大。

在本发明的滚筒洗衣机中，在所述判定单元判定为所述马达的输出为所述第一阈值以上而不使所述滚筒的转速上升之后，通过所述更新单元来更新所述第一阈值的值而使其增大，在所述马达的输出小于更新后的第一阈值的情况下，判定为使所述滚筒的转速上升。

在发明的滚筒洗衣机的特征在于，在所述马达的输出为所述第一阈值以上且所述加速度传感器的输出为所述第二阈值以上的情况下，所述更新单元更新所述第一阈值而不增大所述第一阈值的值。

本发明的滚筒洗衣机的特征在于，在通过所述判定单元判定为所述滚筒的转速为第一转速时的所述马达的输出小于所述第一阈值并控制所述滚筒的转速使其上升至比第一转速大的第二转速的情况下，所述更新单元根据所述滚筒的转速为第二转速时的所述加速度传感器的输出，更新所述第一阈值。

本发明的滚筒洗衣机的特征在于，在所述判定单元判定为使所述滚筒的转速上升之后，通过所述更新单元来更新所述第一阈值而使其减小，在所述马达的输出为更新后的第一阈值以上的情况下，判定为不使所述滚筒的转速上升。

本发明的滚筒洗衣机的特征在于，在所述滚筒的转速上升时所述加速度传感器的输出不变化的情况下，所述更新单元更新所述第一阈值而不增大所述第一阈值的值。

发明效果

本发明的滚筒洗衣机中，在脱水过程中，与用于判断是否使滚筒的转速上升的马达的输出相关的第一阈值根据加速度传感器的输出而变化。当加速度传感器的输出为第二阈值以上时，滚筒的前端部的振动大，因此当滚筒的转速上升时，滚筒的振动会直接传递给洗衣机主体，容易在滚筒洗衣机中产生振动、噪声。与此相对，当加速度传感器的输出小于第二阈值时，滚筒的前端部的振动小，因此即使在使滚筒的转速上升时滚筒稍微振动，该滚筒的振动也不会直接传递给洗衣机主体，滚筒洗衣机中几乎不会产生振动、噪声。

因此，本发明的滚筒洗衣机中，通过使加速度传感器的输出小于第二阈值时的第一阈值比加速度传感器的输出为第二阈值以上时的第一阈值大，从而在滚筒洗衣机中几乎不产生振动、噪声的情况下降低脱水过程中断的可能性。由此，在即使使滚筒的转速上升后滚筒稍微振动，滚筒洗衣机中也几乎不产生振动、噪声的情况下，脱水过程会继续，因而能提高滚筒洗衣机的运转效率。

本发明的滚筒洗衣机中，在处于滚筒的振动不会直接传递给洗衣机主体的状况的情况下，通过增大第一阈值的值并再次进行判定，降低了中断脱水过程的可能性。由此，能提高滚筒洗衣机的运转效率。

本发明的滚筒洗衣机中，在判定为马达的输出为第一阈值以上而不使滚筒的转速上升之后，当判断偏心载荷位置位于后端侧时，更新第一阈值的值使其增大，在马达的输出小于更新后的第一阈值的情况下，能使滚筒的转速上升而继续脱水过程。由此，能提高滚筒洗衣机的运转效率。

本发明的滚筒洗衣机中，设置为：在滚筒的振动直接传递给洗衣机主体而使得滚筒洗衣机中产生振动、噪声的情况下，以不增大第一阈值的方式可靠地中断脱水过程。

本发明的滚筒洗衣机中，能在滚筒的转速上升之后，根据更明确地输出的加速度传感器的输出来更新第一阈值。因此，第一阈值被更新为更合适的值。

本发明的滚筒洗衣机中，马达的输出小于第一阈值，因此在使滚筒的转速上升之后，当判断为偏心载荷位置位于前端侧时，更新第一阈值使其减小，在马达的输出为更新后的第一阈值以上的情况下，能以不使滚筒的转速上升的方式中断脱水过程。由此，能防止在滚筒洗衣机中产生振动、噪声。

本发明的滚筒洗衣机中，在加速度传感器的输出在滚筒的转速上升时不变化的情况下，加速度传感器发生故障的可能性高，因此，通过不根据加速度传感器的输出来改变第一阈值，防止了滚筒洗衣机不能被适当地控制。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的滚筒洗衣机1的示意性剖面图。

图2是滚筒洗衣机1的控制框图。

图3是表示马达输出的计算方法的图。

图4是表示马达10的电流的波形的曲线图。

图5是表示加速度输出的计算方法的图。

图6是表示在图1的滚筒洗衣机1中判定加速度传感器12是否发生了故障时的动作的流程图。

图7是表示图1的滚筒洗衣机1的脱水过程的动作的流程图。

图8是表示本发明的第二实施方式的滚筒洗衣机100的脱水过程的动作的流程图。

图9是表示本发明的第三实施方式的滚筒洗衣机200的脱水过程的动作的流程图。

图10是表示马达输出的计算方法的变形例的图。

附图标记说明

1、100、200：滚筒洗衣机；2：滚筒；10：马达；12：加速度传感器；17：驱动轴；55：阈值更新部(更新单元)；56：脱水加速判定部(判定单元)。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。图1是本发明的实施方式的滚筒洗衣机1的示意性剖面图。

本实施方式的滚筒洗衣机1能适用于诸如自助洗衣店、家庭，其具备：洗衣机主体1a；洗涤筒1b，包括具有大致水平延伸而成的轴线S1的滚筒2和外筒3；驱动装置20；以及控制部50。

图1所示的洗衣机主体1a为大致长方体形状。在洗衣机主体1a的前表面10a，形成有用于向滚筒2投取洗涤物的开口11，并且装配有能开闭该开口11的未图示的开闭盖。本实施方式的滚筒洗衣机1被称为洗涤筒1b装配在大致水平方向的滚筒式全自动洗衣机。

外筒3是配置于洗衣机主体1a的内部的有底筒状的构件，内部能蓄留洗涤水。如图1所示，在外筒3的外周面3a的前端部，装配有例如能检测左右方向、上下方向以及前后方向这三个方向上的加速度的加速度传感器12。需要说明的是，本实施方式中，加速度传感器12是能检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的三轴传感器。此外，在外筒3连接有能向外部排出洗涤水的排出路3b。在该排出路3b设有可开闭地设置的排出阀3c。

滚筒2是与外筒3同轴配置于外筒3内且被自由旋转地支承的有底筒状的构件。滚筒2能在内部收容洗涤物，其壁面具有许多通水孔。

如图1所示，驱动装置20通过马达10使带轮15和传动带15a旋转，并且使朝向滚筒2的底部2c伸出的驱动轴17旋转，为滚筒2提供转矩，使滚筒2旋转。

图2是本实施方式的滚筒洗衣机1的控制框图。如图2所示，滚筒洗衣机1的控制部50例如由微型计算机等构成，具备：CPU；ROM，储存控制滚筒洗衣机1的动作的程序；以及RAM，临时存储有执行上述程序时所用的数据等。滚筒洗衣机1的运转工作由该控制部50控制。在控制部50连接有马达10和加速度传感器12。

控制部50具有马达输出计算部51、加速度输出计算部52、马达输出判定部53、加速度输出判定部54、阈值更新部55、脱水加速判定部56、故障判定部57以及马达控制部58。

在脱水起动时的低速区域，马达输出计算部51计算出滚筒2的一个旋转期间内的电流变化量作为马达输出。基于图3和图4对计算出滚筒2的一个旋转期间内的电流变化量作为马达输出的方法进行说明。

＜步骤S1、S2＞

在步骤S1中，控制部50继续获取马达10的电流值。步骤S2中，控制部50通过低通滤波器进行电流值的噪声处理。图4是表示马达10的电流的波形的曲线图。马达10的电流的波形具有最大值(max)和最小值(min)，是周期变化的波形。

＜步骤S3＞

步骤S3中，控制部50根据马达10的电流的最大值(max)与最小值(min)之差，计算出滚筒2的一个旋转期间内的电流变化量。

滚筒2的一个旋转期间内的电流变化量与滚筒旋转时的负荷转矩的变动量相对应。因此，根据滚筒2的一个旋转期间内的电流变化量，能检测出滚筒2内的洗涤物的偏置即不平衡量。

在脱水起动时的低速区域，加速度输出计算部52计算出滚筒2的一个旋转期间内的加速度变化量作为加速度输出。计算出滚筒2的一个旋转期间内的加速度变化量作为加速度输出的方法与计算出滚筒2的一个旋转期间内的电流变化量作为马达输出的方法相同，使用加速度传感器12的输出代替图4的马达10的电流的波形。基于图5对计算出滚筒2的一个旋转期间内的加速度变化量作为加速度输出的方法进行说明。图5是表示加速度输出的计算方法的图。

＜步骤S101、S102＞

步骤S101中，控制部50继续获取来自加速度传感器12的加速度信号。步骤S102中，控制部50通过低通滤波器进行加速度信号的噪声处理。考虑到图4是表示加速度传感器12的输出的曲线图，来自加速度传感器12的加速度信号的波形具有最大值(max)和最小值(min)，是周期变化的波形。

＜步骤S103＞

步骤S103中，控制部50根据来自加速度传感器12的加速度信号的最大值(max)与最小值(min)之差，计算出滚筒2的一个旋转期间内的加速度变化量。来自加速度传感器12的加速度信号包括3个轴方向的加速度，因此加速度传感器12的输出是反映左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的输出。

马达输出判定部53判定由马达输出计算部51计算出的马达输出是否是第一阈值以上。第一阈值是用于判定在脱水过程中是否使滚筒2的转速上升的阈值。在由马达输出计算部51计算出的马达输出为第一阈值以上的情况下，滚筒2内的洗涤物的偏置即不平衡量增大，当使滚筒2的转速上升时，滚筒洗衣机1中会产生振动、噪声。对此，在由马达输出计算部52计算出的马达输出小于第一阈值的情况下，滚筒2内的洗涤物的偏置即不平衡量减小，即使使滚筒2的转速上升，滚筒洗衣机1中也不会产生振动、噪声。

在本实施方式中，第一阈值是使滚筒2的转速上升时不产生滚筒洗衣机1的振动、噪声的程度的不平衡量的上限值。第一阈值能根据经验算出，是根据滚筒2的转速而变化的阈值。

加速度输出判定部54判定由加速度输出计算部52计算出的加速度输出是否为第二阈值以上。第二阈值是用于判定脱水过程中在使滚筒2的转速上升时滚筒洗衣机1中是否会产生振动、噪声的阈值。在加速度输出为第二阈值以上的情况下，滚筒2的前端部的振动增大，与由加速度输出计算部54计算出的加速度输出小于第二阈值的情况相比，在使滚筒2的转速上升时，滚筒洗衣机1中容易产生振动、噪声。

在本实施方式中，第二阈值是使滚筒2的转速上升时不会产生滚筒洗衣机1的振动、噪声的程度的滚筒2的前端部的振动的上限值。第二阈值是由马达输出计算部51计算出的马达输出的函数。

阈值更新部55更新与在马达输出判定部53的判定中使用的马达输出相关的第一阈值。第一阈值用于判定是否使滚筒2的转速上升而加速脱水。本实施方式中，阈值更新部55根据加速度输出判定部54作出的判定更新第一阈值。

具体而言，阈值更新部55更新第一阈值，使得与加速度传感器12的输出为第二阈值以上时相比，滚筒2以规定转速旋转时的第一阈值在加速度传感器12的输出小于第二阈值时更大。即，阈值更新部55更新第一阈值，使得在滚筒2的转速相同的情况下，加速度传感器12的输出小于第二阈值时的第一阈值比加速度传感器12的输出为第二阈值以上时的第一阈值大。

在本实施方式的滚筒洗衣机1中，在马达输出为第一阈值以上且加速度输出小于第二阈值的情况下，阈值更新部55更新第一阈值，使得第一阈值增大。

与此相对，在马达输出为第一阈值以上且加速度输出为第二阈值以上的情况下，阈值更新部55以第一阈值不会发生变化的方式更新第一阈值。

脱水加速判定部56判定由马达输出计算部51计算出的马达输出是否为第一阈值以上。脱水加速判定部56根据由马达输出计算部51计算出的马达输出，判定是否使马达的转速上升而加速脱水。

具体而言，在由马达输出计算部51计算出的马达输出为第一阈值以上的情况下，不平衡量大，因此脱水加速判定部56判定为使滚筒2的转速上升而不加速脱水。

与此相对，在由马达输出计算部51计算出的马达输出小于第一阈值的情况下不平衡量小，因此脱水加速判定部56判定为使滚筒2的转速上升而加速脱水。

本实施方式的滚筒洗衣机1具备：有底筒状的滚筒2，设置为能绕沿水平方向延伸的轴线旋转；马达10，经由从滚筒2的底部突出的驱动轴对滚筒2进行旋转驱动；加速度传感器12，检测滚筒2的前端部的加速度；阈值更新部55，在脱水过程中，更新与用于判定是否使滚筒2的转速上升的马达10的输出相关的第一阈值；以及脱水加速判定部56，在脱水过程中，在马达10的输出小于第一阈值的情况下，判定为使滚筒2的转速上升，加速度传感器12的输出小于第二阈值时的第一阈值比加速度传感器12的输出是第二阈值以上时的第一阈值大。

由此，本实施方式的滚筒洗衣机1中，在脱水过程中，与用于判断是否使滚筒2的转速上升的马达10的输出相关的第一阈值根据加速度传感器12的输出而改变。在加速度传感器12的输出为第二阈值以上时，滚筒2的前端部的振动大，因此当滚筒2的转速上升时，滚筒2的振动会直接传递给洗衣机主体1a，容易在滚筒洗衣机1中产生振动、噪声。与此相对，在加速度传感器12的输出小于第二阈值时，滚筒2的前端部的振动小，因此使滚筒2的转速上升时，即使滚筒2稍微振动，该滚筒2的振动也不会直接传递给洗衣机主体1a，滚筒洗衣机1中几乎不会产生振动、噪声。

因此，本实施方式的滚筒洗衣机1中，通过使加速度传感器12的输出小于第二阈值时的第一阈值比加速度传感器12的输出为第二阈值以上时的第一阈值大，从而降低在滚筒洗衣机1中几乎不产生振动、噪声的情况下脱水过程中断的可能性。由此，在滚筒洗衣机1中几乎不产生振动、噪声的情况下，会继续脱水过程，因而能提高滚筒洗衣机1的运转效率。

故障判定部57根据基于来自加速度传感器12的加速度信号的加速度输出，判定加速度传感器12是否发生了故障。本实施方式中，在加速度传感器12的加速度输出在滚筒2的转速上升时不变化的情况下，故障检测部57判定为加速度传感器12发生了故障。加速度传感器12的加速度输出不变化的情况包括：加速度传感器12的加速度输出为0的情况、加速度传感器12的加速度输出的变化量为规定量以下的情况。

马达控制部58通过改变马达电流来控制滚筒2的转速。具体而言，在通过脱水加速判定部56判定为加速脱水的情况下，马达控制部58增大马达电流。与此相对，在脱水过程中通过脱水加速判定部56判定为不加速脱水的情况下，马达控制部37不改变马达电流。

接着，基于图6对滚筒洗衣机1中判定加速度传感器12是否发生了故障时的动作进行说明。图6是表示判定加速度传感器12是否发生了故障时的动作的流程图。

＜步骤S201＞

步骤S201中，当滚筒洗衣机1的运转开始时，控制部50反复判断基于来自加速度传感器12的加速度信号的加速度输出是否为0。在加速度传感器12的输出不为0的情况下，进入步骤S202。

＜步骤S202＞

步骤S202中，在滚筒2的转速上升时，控制部50判定基于来自加速度传感器12的加速度信号的加速度输出的变化量是否为规定量以下。规定量是判定基于来自加速度传感器12的加速度信号的加速度输出是否随着滚筒2的转速的上升而适当地增大的量。在加速度输出的变化量不为规定量以下的情况下，进入步骤S203。

＜步骤S203＞

步骤S203中，控制部50判定加速度传感器12未发生故障，将马达输出和加速度输出双方并用，继续滚筒洗衣机1的运转。

＜步骤S204＞

在步骤S201中加速度传感器12的加速度输出为0的情况和步骤S202中加速度输出的变化量为规定量以下的情况下，进入步骤S204，控制部50判定加速度传感器12发生了故障，不使用加速度输出而仅使用马达输出，继续滚筒洗衣机1的运转。

如此一来，本实施方式的滚筒洗衣机1中，在加速度传感器12发生故障的情况下，仅使用马达输出来继续滚筒洗衣机1的运转。因此，这种情况下，无法根据马达输出和加速度输出这两者来更新与马达输出相关的第一阈值。即，在本实施方式的滚筒洗衣机1中，在加速度传感器12的加速度输出在滚筒2的转速上升时不变化的情况下，阈值更新部55更新第一阈值。

在加速度传感器12的输出在滚筒2的转速上升时不变化的情况下，加速度传感器12发生故障的可能性高。因此，本实施方式的滚筒洗衣机1中，在这种情况下，通过不根据加速度传感器12的输出来改变第一阈值，从而防止滚筒洗衣机1不能被适当地控制。

接着，基于图7对滚筒洗衣机1的脱水过程的动作进行说明。图7是表示滚筒洗衣机1的脱水过程的动作的流程图。

＜步骤S301、S302＞

步骤S301中，当脱水过程开始时，控制部50控制马达10，对滚筒2进行旋转驱动。步骤S302中，控制部50反复判断滚筒2的转速是否达到了100rpm。在滚筒2的转速达到100rpm的情况下，进入步骤S303。

＜步骤S303＞

步骤S303中，控制部50控制马达10，使滚筒2以100rpm的转速恒速旋转。

＜步骤S304＞

步骤S304中，控制部50根据来自加速度传感器12的加速度信号，计算出滚筒2的一个旋转期间内的加速度变化量作为加速度传感器12的输出。

＜步骤S305＞

步骤S305中，控制部50根据马达10的电流值，计算出滚筒2的一个旋转期间内的电流变化量作为马达输出。

＜步骤S306＞

步骤S306中，控制部50判定在步骤S305中计算出的马达输出是否为第一阈值以上。在马达输出为第一阈值以上的情况下，进入步骤S307。在马达输出小于第一阈值的情况下，进入步骤S315。

＜步骤S307＞

步骤S307中，控制部50判定在步骤S304中计算出的加速度输出是否为第二阈值以上。在加速度输出小于第二阈值的情况下，进入步骤S308。在加速度输出为第二阈值以上的情况下，进入步骤S311。

＜步骤S308、S309、S310＞

步骤S308中，加速度输出小于第二阈值，因此控制部50判断为偏心载荷位置位于滚筒2的靠后的位置，进入步骤S309。在步骤S309中，控制部50计算出将第一阈值(A)乘以1.2所得的值(1.2A)，使得第一阈值的值增大至比在S306中使用的第一阈值(A)的值大的值，进入步骤S310。在步骤S310中，控制部50将第一阈值的值更新为在S309中计算出的值，进入步骤S314。

在本实施方式的滚筒洗衣机1中，在马达输出为第一阈值以上时，加速度输出小于第二阈值的情况下，控制部50以使第一阈值的值增大的方式更新第一阈值，再次判定加速度输出的值是否为第一阈值以上。

如此一来，本实施方式的滚筒洗衣机1中，在处于滚筒2的振动不会直接传递给洗衣机主体1a的状况的情况下，通过增大第一阈值的值并再次进行判定，从而降低脱水过程被中断的可能性。由此，能提高滚筒洗衣机1的运转效率。

＜步骤S311、S312、S313＞

步骤S311中，加速度输出为第二阈值以上，因此控制部50判断为偏心载荷位置位于滚筒2的靠前的位置，进入步骤S312。在步骤S312中，控制部50以使第一阈值的值不变化计算出将在S306中使用的第一阈值(A)乘以1所得的值(A)，使得第一阈值为同一值，进入步骤S313。步骤S313中，控制部50将第一阈值更新为在步骤S312中计算出的值，进入步骤S314。

本实施方式的滚筒洗衣机1中，在马达10的输出为第一阈值以上且加速度传感器12的输出为第二阈值以上的情况下，阈值更新部55以不增大第一阈值的值的方式更新第一阈值。

在马达10的输出为第一阈值以上且加速度传感器12的输出为第二阈值以上的情况下，滚筒2的后端部的振动大，并且滚筒2的前端部的振动也大。由此，当使滚筒2的转速上升时，滚筒2的振动会直接传递给洗衣机主体1a，在滚筒洗衣机1中产生振动、噪声。因此，本实施方式的滚筒洗衣机1中，设置为通过不增大第一阈值从而不降低脱水过程被中断的可能性。

＜步骤S314、S315、S316＞

步骤S314中，控制部50判定马达输出是否为在步骤S310或S313中更新的第一阈值以上。控制部50在马达输出小于第一阈值的情况下，进入步骤S315，使滚筒2的转速上升，加速脱水，进入步骤S317。控制部50在马达输出为第一阈值以上的情况下，进入步骤S316，停止滚筒2的旋转，停止脱水。

＜步骤S317＞

步骤S317中，控制部50判断滚筒2的转速是否达到了预定的目标转速。如果达到了目标转速，则控制部50将滚筒2的转速维持预定的时间之后，结束脱水过程。在未达到目标转速的情况下，控制部50进入步骤S315。

在本实施方式的滚筒洗衣机1中，在控制部50判定马达的输出为第一阈值以上，在不使滚筒2的转速上升之后，以增大的方式更新第一阈值的值，在马达10的输出小于更新后的第一阈值的情况下，判定为使滚筒2的转速上升。

由此，本实施方式的滚筒洗衣机1中，在判定马达10的输出为第一阈值而不使滚筒2的转速上升之后，在判断为偏心载荷位置位于后端侧的情况下，能以增大的方式更新第一阈值，使滚筒2的转速上升，继续脱水过程。由此，能提高滚筒洗衣机1的运转效率。

如上所述，本实施方式的滚筒洗衣机1中，在脱水过程中，即使马达输出为第一阈值以上，也不会立即停止脱水，而是判定滚筒2的前端部的振动是大还是小。在滚筒2的前端部的振动小的情况下，以增大的方式更新第一阈值，将马达输出与更新后的第一阈值进行比较，在马达输出为更新后的第一阈值以上时，停止脱水。在滚筒2的前端部的振动大的情况下，以不变化的方式更新第一阈值，将马达输出与更新后的第一阈值进行比较，马达输出为更新后的第一阈值以上时，停止脱水。

因此，现有的滚筒洗衣机中，无论洗涤物在滚筒2内如何偏移，第一阈值都相同，在脱水过程中，在马达输出为第一阈值以上的情况下，立即停止脱水，与此相对，本实施方式的滚筒洗衣机1中，在脱水过程中，即使马达输出为第一阈值以上，也能在滚筒2的前端部的振动小的情况下，通过以增大的方式更新第一阈值，从而在马达输出小于更新后的第一阈值时继续脱水。因此，能在不影响振动、噪声的范围内继续脱水运转，因而，能提高滚筒洗衣机1的运转效率。

(第二实施方式)

对本发明的第二实施方式进行说明。

本实施方式的滚筒洗衣机100与第一实施方式的滚筒洗衣机1主要的不同点在于，第一实施方式中，计算马达输出和加速度输出时的滚筒2的转速相同，与此相对，本实施方式中，为了确定第一阈值而计算马达输出和加速度输出时的滚筒2的转速不同。对于本实施方式的滚筒洗衣机100的结构中与第一实施方式的滚筒洗衣机1相同的结构省略说明。

基于图8对本实施方式的滚筒洗衣机100的脱水过程的动作进行说明。图8是表示本发明的第二实施方式的滚筒洗衣机100的脱水过程的动作的流程图。

＜步骤S401、S402＞

步骤S401中，当脱水过程开始时，控制部50控制马达10，对滚筒2进行旋转驱动。步骤S402中，控制部50反复判断滚筒2的转速是否达到了100rpm。在滚筒2的转速达到100rpm的情况下，进入步骤S403。

＜步骤S403＞

步骤S403中，控制部50控制马达10，使滚筒2以100rpm的转速恒速旋转。

＜步骤S404＞

步骤S404中，控制部50在滚筒2以100rpm的转速恒速旋转的状态下，根据马达10的电流值，计算出滚筒2的一个旋转期间内的电流变化量作为马达输出。

＜步骤S405、S406、S407＞

步骤S405中，控制部50判定步骤S404中计算出的马达输出是否为第一阈值以上。在马达输出为第一阈值以上的情况下，进入步骤S407，控制部50停止滚筒2的旋转，停止脱水。在马达输出小于第一阈值的情况下，进入步骤S406，控制部50使滚筒2的转速上升，加速脱水。

＜步骤S408＞

在步骤S406中脱水加速之后，步骤S408中，控制部50反复判断滚筒2的转速是否达到了200rpm。在滚筒2的转速达到200rpm的情况下，进入步骤S409。

＜步骤S409＞

步骤S409中，控制部50控制马达10，使滚筒2以200rpm的转速恒速旋转。

＜步骤S410＞

步骤S410中，控制部50根据来自加速度传感器12的加速度信号，计算出滚筒2的一个旋转期间内的加速度变化量作为加速度传感器12的输出。

＜步骤S411＞

步骤S411中，控制部50判定步骤S410中计算出的加速度输出是否为第二阈值以上。在加速度输出小于第二阈值的情况下，进入步骤S412。在加速度输出为第二阈值以上的情况下，进入步骤S415。

＜步骤S412、S413、S414＞

步骤S412中，加速度输出小于第二阈值，因此控制部50判断为偏心载荷位置位于滚筒2的靠后的位置，进入步骤S413。在步骤S413中，控制部50以得第一阈值的值增大至比在步骤S405中使用的第一阈值(A)大的值的方式计算出将第一阈值(A)乘以1.2所得的值(1.2A)。然后，进入步骤S414。在步骤S414中，控制部50将第一阈值更新为在步骤S413中计算出的值。

如此一来，本实施方式的滚筒洗衣机100中，在处于滚筒的振动不会直接传递给洗衣机主体1a的状况的情况下，通过增大第一阈值的值并再次进行判定，从而降低脱水过程被中断的可能性。由此，能提高滚筒洗衣机100的运转效率。

＜步骤S415、S416、S417＞

步骤S415中，加速度输出为第二阈值以上，因此控制部50判断为偏心载荷位置位于滚筒2的靠前的位置，进入步骤S416。在步骤S416中，控制部50以使第一阈值的值不变化的方式计算出将在步骤S405中使用的第一阈值(A)乘以1所得的值(A)。然后，进入步骤S417。在步骤S417中，控制部50将第一阈值更新为在步骤S416中计算出的值。

在加速度输出为第二阈值以上的情况下，滚筒2的后端部的振动大，并且滚筒2的前端部的振动也大。由此，当滚筒2的转速上升时，滚筒2的振动会直接传递给洗衣机主体1a，在滚筒洗衣机100中产生振动、噪声。因此，本实施方式的滚筒洗衣机100设置为通过不增大第一阈值从而可靠地中断脱水过程。

＜步骤S418＞

步骤S418中，控制部50在滚筒2以200rpm的转速恒速旋转的状态下，根据马达10的电流值，计算出滚筒2的一个旋转期间内的电流变化量作为马达输出。

＜步骤S419、S420、S421＞

步骤S419中，控制部50判定步骤S418中计算出的马达输出是否为步骤S414、S417中更新的第一阈值以上。在步骤S418中计算出的马达输出小于第一阈值的情况下，进入步骤S420，控制部50使滚筒2的转速上升，加速脱水，进入步骤S422。在步骤S418中计算出的马达输出为第一阈值以上的情况下，进入步骤S421，控制部50停止滚筒2的旋转，停止脱水。

＜步骤S422＞

步骤S422中，控制部50判断滚筒2的转速是否达到了预定的目标转速。如果达到了目标转速，则控制部50将滚筒2的转速维持预定的时间之后，结束脱水过程。在未达到目标转速的情况下，控制部50进入步骤S420

本实施方式的滚筒洗衣机100中，在通过脱水加速判定部56判定为滚筒2的转速为第一转速时的马达10的输出小于第一阈值并控制滚筒2的转速上升至大于第一转速的第二转速的情况下，阈值更新部55根据滚筒2的转速为第二转速时的加速度传感器12的加速度输出来更新第一阈值。

由此，本实施方式的滚筒洗衣机100中，在由于马达10的输出小于第一阈值而使滚筒2的转速上升时，根据加速度传感器12的输出更新第一阈值。马达10的输出在滚筒2的转速越低时输出越明确，与此相对，加速度传感器12的输出随着滚筒2的转速的上升而输出越明确。因此，根据加速度传感器12的输出，能更明确地检测出滚筒2的前端部的振动，因而能将第一阈值更新为更合适的值。

如上所述，本实施方式的滚筒洗衣机100中，在脱水过程中，在马达输出小于第一阈值的情况下，即使使滚筒2的转速上升而加速脱水，之后也能通过使滚筒2的转速的上升而在马达输出为第一阈值以上时停止脱水。这时，在滚筒2的前端部的振动小的情况下，以增大的方式更新第一阈值。因此，现有的滚筒洗衣机中，无论洗涤物在滚筒2内如何偏移，第一阈值都相同，在脱水工程中，在马达输出为第一阈值以上的情况下停止脱水，与此相对，本实施方式的滚筒洗衣机100中，在脱水过程中，根据加速度输出更新第一阈值。因此，与无论洗涤物在滚筒2内如何偏移第一阈值都相同的情况相比，本实施方式的滚筒洗衣机100能提高滚筒洗衣机100的运转效率。

这里存在一个特性，即马达10的输出在滚筒2的转速越低时输出越明确，与此相对，加速度传感器12的输出随着滚筒2的转速的上升而输出越明确。因此，本实施方式的滚筒洗衣机100中，为了明确地输出马达10的输出，在滚筒2的转速较低时进行计算，为了更明确地输出加速度传感器12的输出，在滚筒2的转速较高时进行计算。因此，根据加速度传感器12的输出，能更明确地检测出滚筒2的前端部的振动，因此能将第一阈值更新为更合适的值。

(第三实施方式)

对本发明的第三实施方式进行说明。

本实施方式的滚筒洗衣机200与第一实施方式的滚筒洗衣机1主要的不同点在于，第一实施方式中，计算马达输出和加速度输出时的滚筒2的转速相同，与此相对，本实施方式中，为了确定第一阈值而计算马达输出和加速度输出时的滚筒2的转速不同，基于加速度输出的第一阈值的更新方法不同。对于本实施方式的滚筒洗衣机200的结构中与第一实施方式的滚筒洗衣机1(以及第二实施方式的滚筒洗衣机100)相同的结构省略说明。

基于图9对本实施方式的滚筒洗衣机200的脱水过程的动作进行说明。图9是表示本发明的第三实施方式的滚筒洗衣机200的脱水过程的动作的流程图。图9的步骤S501～S512、S515、S519～S521与图8的步骤S401～S412、S415、S420～S422相同，图9的步骤S513、S514、S516、S517、S518与图8的步骤S413、S414、S416、S417、S419不同，在图9中没有图8的步骤S418的处理，这一点上不同。

＜步骤S511＞

步骤S511中，控制部50判定步骤S510中计算出的加速度输出是否为第二阈值以上。在加速度输出小于第二阈值的情况下，进入步骤S512。在加速度输出是第二阈值以上的情况下，进入步骤S515。

＜步骤S512、S513、S514＞

步骤S512中，加速度输出小于第二阈值，因此控制部50判断为偏心载荷位置位于滚筒2的靠后的位置，进入步骤S513。在步骤S513中，控制部50以第一阈值的值不变化的方式计算出将步骤S505的第一阈值(A)乘以1所得的值(A)，进入步骤S514。在步骤S514中，控制部50将第一阈值更新为在步骤S513中计算出的值。

＜步骤S515、S516、S517＞

步骤S515中，加速度输出为第二阈值以上，因此控制部50判断为偏心载荷位置位于滚筒2的靠前的位置，进入步骤S516。在步骤S516中，控制部50计算出将步骤S505的第一阈值(A)乘以0.8所得的值(0.8A)，从而减小第一阈值的值。然后，进入步骤S517。在步骤S517中，控制部50将第一阈值更新为在步骤S516中计算出的值。

＜步骤S518、S519、S520＞

在步骤S518中，判定步骤S504中计算出的马达输出是否为步骤S514、S517中更新的第一阈值以上。在步骤S504中计算出的马达输出小于第一阈值的情况下，进入步骤S519，控制部50使滚筒2的转速上升，加速脱水，进入步骤S521。在步骤S504中计算出的马达输出为第一阈值以上的情况下，进入步骤S520，控制部50停止滚筒2的旋转，停止脱水。

＜步骤S521＞

步骤S521中，控制部50判断滚筒2的转速是否达到了预定的目标转速。如果达到了目标转速，则控制部50将滚筒2的转速维持预定的时间之后，结束脱水过程。在未达到目标转速的情况下，控制部50进入步骤S519。

本实施方式的滚筒洗衣机200中，在通过脱水加速判定部56判定为滚筒2的转速为第一转速时的马达10的输出小于第一阈值且控制滚筒2的转速上升至大于第一转速的第二转速的情况下，阈值更新部55根据滚筒2的转速为第二转速时的加速度传感器12的输出，更新第一阈值。

加速度传感器12的输出随着滚筒2的转速的上升而被更明确地输出。因此，本实施方式的滚筒洗衣机200中，第一阈值在滚筒2的转速上升之后，根据加速度传感器12的输出被更新为更合适的值。

本实施方式的滚筒洗衣机200中，在控制部50判定为使滚筒2的转速上升之后，以减小的方式更新第一阈值，在马达10的输出为更新后的第一阈值以上的情况下，判定为不使滚筒2的转速上升。

由此，本实施方式的滚筒洗衣机200中，马达10的输出小于第一阈值，因此在使滚筒2的转速上升之后，当判断为偏心载荷位置位于前端侧时，以减小的方式更新第一阈值，从而使滚筒2的转速不上升，中断脱水过程。由此，能防止在滚筒洗衣机200中产生振动、噪声。

需要说明的是，第二实施方式(图8)中，步骤S419中，判定滚筒2以200rpm的转速恒速旋转的状态的马达输出是否为第一阈值以上，与此相对，本实施方式(图9)中，在步骤S518中，判定滚筒2以100rpm的转速恒速旋转的状态的马达输出是否为第一阈值以上。

如上所述，本实施方式的滚筒洗衣机200中，在脱水过程中，在马达输出小于第一阈值的情况下，即使使滚筒2的转速上升而加速脱水，之后也能根据加速度传感器12的输出，将第一阈值更新为更合适的值，在马达输出达到第一阈值以上时停止脱水。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但各部分的具体结构不局限于上述的实施方式。

例如，上述实施方式中，马达输出计算部51计算出滚筒2的一个旋转期间内的电流变化量作为马达输出，但是马达输出计算部51也可以计算出表示马达10的状态(例如负荷转矩)的马达输出。因此，马达输出计算部也可以计算出滚筒2的一个旋转期间内的速度变化量(旋转速度变化量)。

基于图10对计算出滚筒2的一个旋转期间内的速度变化量作为马达输出的方法进行说明。图10是表示马达输出的计算方法的变形例的图。滚筒2的一个旋转期间内的速度变化量的计算方法与滚筒2的一个旋转期间内的电流变化量的计算方法相同。

＜步骤S601、S602＞

步骤S601中，控制部50获取马达10的速度(旋转速度)。步骤S602中，通过低通滤波器进行噪声处理。马达10的速度的波形具有最大值(max)和最小值(min)，是周期变化的波形。

＜步骤S603＞

步骤S603中，控制部50根据马达10的速度的最大值(max)与最小值(min)之差，计算出滚筒2的一个旋转期间内的速度变化量。

上述实施方式中，滚筒2设置为能绕沿水平方向延伸的轴线旋转，但是滚筒2也可以设置为能绕沿倾斜方向(与垂直方向倾斜的方向)延伸的轴线旋转。其他的结构也可以在不脱离本发明的技术精神的范围内进行各种变形。

Claims (7)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，具备：

有底筒状的滚筒，设置为能绕沿水平方向或倾斜方向延伸的轴线旋转；

马达，经由从所述滚筒的底部突出的驱动轴对所述滚筒进行旋转驱动；

加速度传感器，检测所述滚筒的前端部的加速度；

更新单元，在脱水过程中更新与用于判定是否使所述滚筒的转速上升的所述马达的输出相关的第一阈值；以及

判定单元，在脱水过程中，在所述马达的输出小于所述第一阈值的情况下，判定为使所述滚筒的转速上升，

与所述加速度传感器的输出为第二阈值以上时相比，当所述加速度传感器的输出小于所述第二阈值时，所述滚筒以规定转速旋转时的所述第一阈值更大。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，在所述马达的输出为所述第一阈值以上且所述加速度传感器的输出小于所述第二阈值的情况下，所述更新单元以使所述第一阈值的值增大的方式更新所述第一阈值。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

在所述判定单元判定为所述马达的输出为所述第一阈值以上而不使所述滚筒的转速上升之后，通过所述更新单元，以使所述第一阈值增大的方式更新所述第一阈值，在所述马达的输出小于更新后的第一阈值的情况下，判定为使所述滚筒的转速上升。

4.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

在所述马达的输出为所述第一阈值以上且所述加速度传感器的输出为所述第二阈值以上的情况下，所述更新单元以不增大所述第一阈值的值的方式更新所述第一阈值。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

在通过所述判定单元判定为所述滚筒的转速为第一转速时的所述马达的输出小于所述第一阈值并控制所述滚筒的转速上升至比第一转速大的第二转速的情况下，

所述更新单元根据所述滚筒的转速为第二转速时的所述加速度传感器的输出来更新所述第一阈值。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

在所述判定单元判定为使所述滚筒的转速上升之后，通过所述更新单元，以使所述第一阈值以减小的方式更新所述第一阈值，在所述马达的输出为更新后的第一阈值以上的情况下，判定为不使所述滚筒的转速上升。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

在所述加速度传感器的输出在所述滚筒的转速上升时不变化的情况下，所述更新单元以不增大所述第一阈值的值的方式更新所述第一阈值。

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