CN101074529A

CN101074529A - 洗衣机

Info

Publication number: CN101074529A
Application number: CNA2007101074252A
Authority: CN
Inventors: 松本俊成; 高祖洋; 姜雅人
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-05-16
Filing date: 2007-05-11
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2027-05-11
Also published as: KR20070111362A; KR100812881B1; CN201062321Y; JP4858138B2; JP2007330763A; CN101074529B

Abstract

本发明旨在使外桶的振动难于传递到洗衣机外壳的底部，从而实现低振动和低噪声。本发明的洗衣机中用于支承外桶(33)的弹性体(32)包括：汽缸(41)；设置在所述汽缸内、并带有能够往复运动的活塞(42)的连杆(43)；将被所述活塞加以分隔的、位于所述汽缸内的多个空间加以连通的流路(49)；和用于支承所述连杆的轴承(41a、41b)。所述轴承在所述汽缸的两端将所述连杆以滑动自如的方式加以支承，使连杆通过二个轴承进行支承，从而可以连杆顺畅地发生滑动。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，这种洗衣机的洗衣机壳体内以弹性方式设有外桶，外桶内设有可旋转自如的洗衣兼脱水桶，在洗衣兼脱水桶内进行洗涤物的洗涤、漂洗、脱水操作(有时还一直进行到干衣操作为止)。

背景技术

现有的洗衣机中一般设有由汽缸和活塞构成的气压或者油压式阻尼装置，通过对汽缸内的空气或者液压油的流动状况进行控制，使活塞变得不易运动，从而得到制动力(其中的实例可参考日本专利公开公报特开平5-84390和特开2006-38064)。

图35中示出了第1篇参考文献中的现有洗衣机的整体构成情况。如图35中所示，洗衣机壳体1内设有：通过弹簧2悬挂/支承在机体内的外桶3；安装在外桶3内并能进行旋转的滚筒4；驱动该滚筒4的装置5；和设置在所述外桶3的底面和洗衣机壳体1之间的阻尼装置6。阻尼装置6由汽缸7和在汽缸7内滑动的活塞8构成，汽缸7上还设有使被活塞8分割的汽缸7内部空间进行连通的旁通通道9，该旁通通道9中还设有可在任意的时刻将空气的流通加以连通、切断的阀门10。

在洗涤、漂洗完成后开始进行脱水时，需要在衣物偏在滚筒4下部的状态下使滚筒4进行旋转。此时，由于衣物产生的是偏心负载，故外桶3开始旋转时将发生很大的振动，但是将旁通通道9中的阀门10关闭的话，通过活塞8在汽缸7内作上下运动时发生的空气压力可以得到阻尼力，可以抑制起动时产生的很大的振动。此后，当滚筒4进入高速旋转阶段时，外桶3的振动随着脱水的不断进行将会逐渐减小，此时可以将旁通通道9中的阀门10打开，使汽缸7内不再产生空气压。这样，振动就不会直接传递到机器设置面上，不会使设置面产生很大的振动，从而防止产生噪声及引起建筑物振动。

图36中示出了第2篇参考文献2中的洗衣机阻尼装置的截面示意图。如图36中所示，汽缸11内插有活塞12，并封装有液压油和空气。活塞12中设有阻尼通道13，并与活塞杆14相联接，可沿着轴向运动。汽缸11与外桶一侧相联接，活塞杆14与洗衣机壳体一侧相联接。对于洗涤、漂洗行程中的低频振动而言，借助液压油穿过阻尼通道13时遇到的阻力可以产生很大的衰减力，从而抑制外桶的摇晃。另外，对于脱水行程中的高频振动而言，则通过积极地使空气流动来降低衰减力，对于旋转达到高速、稳定时的小幅振动，则不发生衰减力。通过以上述的方式来吸收外桶的振动，可以实现振动、噪声的降低。

但是，在上述的现有装置构成中，活塞杆随着外桶3的运动使活塞8作往复运动，而这一活塞杆又只靠设在汽缸7上端的一个轴承加以支承。在外桶3作上下方向中运动时不会有什么问题，但是在衣物处于偏置状态下，外桶3有时会发生一边发生前后左右摇动一边进行上下运动的情况。这时，活塞杆将以滑动轴承为支点一边发生倾斜一边在轴承内滑动，故轴承与活塞杆之间会有摩擦发生，从而不能顺畅地滑动。因此，外桶3的振动会直接传递到洗衣机壳体1的底部，存在着洗衣机壳体1将产生振动及噪声的问题。虽然在现有的洗衣机阻尼装置中工作流体有空气和液压油之别，但其构造是相同的，故存在着相同的问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的上述问题，其目的是使活塞杆对于外桶的任何运动都能顺畅地滑动，使外桶的振动不直接传递到洗衣机壳体的底部，实现低振动和低噪声。

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明的洗衣机中包括：由设置在洗衣机机壳的底部的弹性体加以支承的外桶；以旋转自如的方式设在所述外桶内的洗衣兼脱水桶；和使所述洗衣兼脱水桶发生旋转的驱动装置。所述弹性体中设有：汽缸；设置在所述汽缸内、并带有可作往复运动的活塞的连杆；使被所述活塞加以分隔的、所述汽缸内的多个空间加以连通的流路；和支承所述连杆的轴承。所述轴承在所述汽缸的两个端部以可以滑动自如的方式对所述连杆加以支承。

这样，即使在外桶因衣物处于偏置状态而一边前后左右摇动一边发生上下运动的情况下，也可以通过设在汽缸两端的二个轴承对连杆进行支承，从而可以使横向负载发生分散，连杆不会发生倾斜着在轴承内滑动的情况，连杆与轴承之间发生的摩擦可以减少，连杆可以顺畅地滑动，外桶的振动不会直接传递到洗衣机机壳的底部，从而可以实现低振动和低噪声。

本发明产生的技术效果如下。在本发明的洗衣机中，由于连杆在外桶发生运动时也能顺畅地滑动，故可以防止外桶的振动传递到洗衣机机壳的底部，可以实现低振动和低噪声。

本发明具体实施方式概述如下。本发明第1方案中的洗衣机中包括：由设置在洗衣机机壳的底部的弹性体加以支承的外桶；以旋转自如的方式设在所述外桶内的洗衣兼脱水桶；和使所述洗衣兼脱水桶发生旋转的驱动装置。所述弹性体中设有：汽缸；设置在所述汽缸内、并带有可作往复运动的活塞的连杆；使被所述活塞加以分隔的、所述汽缸内的多个空间加以连通的流路；和支承所述连杆的轴承。所述轴承在所述汽缸的两个端部以可以滑动自如的方式对所述连杆加以支承。这样，即使在外桶因衣物处于偏置状态而一边前后左右摇动一边发生上下运动的情况下，也可以通过设在汽缸两端的二个轴承对连杆进行支承，从而可以使横向负载发生分散，连杆不会发生边倾斜着边在轴承内滑动的情况，连杆与轴承之间发生的摩擦可以减少，连杆可以顺畅地滑动，外桶的振动不会直接传递到洗衣机机壳的底部，从而可以实现低振动和低噪声。

第2方案具体为，第1方案的弹性体中的流路被构成在汽缸内。这样，弹性体的体积可以减小，且无需使用其他专门部件来构成流路，从而可以减少部件数量，降低制造成本。

第3方案具体为，第2方案的流路被构成在活塞的外圆周面上。这样，汽缸和活塞将不发生接触，汽缸和活塞将不发生磨损，从而可以提高使用寿命。

第4方案具体为，第2方案的流路构成在活塞的内圆周面上。这样，流路将位于不会发生相对滑动的活塞和连杆之间，流路的开口面积不会发生变化，从而可以使衰减特性保持稳定。

第5方案具体为，第2方案的流路构成在汽缸的内壁面上。这样，活塞运动时产生的气流很容易流入到汽缸和活塞之间的滑动部分中，总是可以得到没有滑动摩擦的、顺畅的往复运动。

第6方案具体为，第2方案的流路设在连杆和汽缸之间，且从活塞中贯穿而过。这样，通过将流路的形状设置成固定，可以达到使流路的流动阻力保持稳定、由此得到的衰减力也保持稳定的效果，并可以提高设计方便程度。

第7方案具体为，第6方案的流路中的一部分被设定成规定的开口面积。这样，不但可以提高加工性，而且还可望使衰减性能保持稳定，降低制造成本。

第8方案具体为，第2方案的流路构成在连杆内部。这样，通过将流路设置在金属部件中，可以正确地设定流路的开口面积，得到更加稳定的衰减性能。

第9方案具体为，第8方案的流路上设有随着连杆的往复运动而开闭的开闭装置。这样，衰减力的强弱可以根据外桶的振动状态而改变，从而可以有效地降低振动和噪声。

第10方案具体为，第9方案的开闭装置随着连杆在轴承中的出没而开闭。这样，可以减少部件数量，降低制造成本。

第11方案具体为，第9或者第10方案的开闭装置在流路中沿着连杆的运动方向设有大小不同的多个开口部分，且位于轴承侧的所述开口部分的开口面积较大。这样，衰减力可以逐渐发生变化，从而可以更加有效地抑制外桶的振动，降低振动和噪声。

第12方案具体为，第1方案的流路设在汽缸的外部，且所述流路上设有衰减力可变装置。这样，外桶的振动可以有效地得到抑制，从而可以进一步降低振动和噪声。

第13方案具体为，外桶的前部和后部设有多个如第1～第12的任一方案中所述的弹性体。这样，无论衣物的偏置位置如何，都可以有效地抑制外桶的振动，从而降低振动和噪声。

第14方案具体为，外桶的前部设有一个、后部设有2个如第13方案中所述的弹性体。这样，只用较少的弹性体就可以有效地抑制外桶的振动，降低振动和噪声。

第15方案具体为，第13方案的弹性体上设有使衰减力相互得到补偿的相互抑制装置。这样，可以加大弹性体的衰减力，进一步抑制外桶的振动，降低振动和噪声。

第16方案具体为，第15方案的相互抑制装置可以使衰减力互相补偿的弹性体发生切换。这样，可以更加有效地抑制外桶的振动，降低振动和噪声。

第17方案具体为，第1～第13的任一项方案中的弹性体上设有弹簧。这样，由于外桶的振动能源中的大部分被传递到洗衣机机壳的底部，洗衣机机壳的顶面及侧面的振动可以降低。

第18方案具体为，第17方案中的弹簧设置在固定在外桶上的连杆安装台和弹性体中的汽缸顶部之间。这样，汽缸的振动可以减小，汽缸振动时发生的噪声也能减小，汽缸的使用寿命也能得到提高。

第19方案具体为，在第1～第18中的任一方案中，洗衣兼脱水桶以前方翘起的方式发生倾斜。这样，衣物的偏置位置将处于重心附近，使振动形式变得单一化，从而可以有效地抑制外桶的振动。

附图说明

图1为本发明实施例1中的洗衣机的截面图，

图2为该洗衣机中的弹性体的截面图，

图3为该洗衣机中的弹性体的另一个截面图，

图4为该洗衣机中的弹性体的斜视图，

图5为本发明实施例2中的洗衣机弹性体的截面图，

图6为本发明实施例3中的洗衣机弹性体的截面图，

图7为该洗衣机弹性体的斜视图，

图8为本发明实施例4中的洗衣机弹性体的截面图，

图9为该洗衣机弹性体的斜视图，

图10为本发明实施例5中的洗衣机弹性体的截面图，

图11为该洗衣机弹性体的斜视图，

图12为本发明实施例6中的洗衣机弹性体的截面图，

图13为本发明实施例7中的洗衣机弹性体的截面图，

图14为本发明实施例8中的洗衣机弹性体的截而图，

图15为本发明实施例9中的洗衣机弹性体的截而图，

图16为陔洗衣机弹性体的截面图，

图17为本发明实施例10 中的洗衣机弹性体的截面图，

图18为该洗衣机弹性体的截面图，

图19为本发明实施例11中的洗衣机弹性体的截面图，

图20为该洗衣机弹性体的截面图，

图21为洗衣机进行脱水操作时的外桶振动振幅的示意图，

图22为本发明实施例12中的弹性体的截面图，

图23为该洗衣机弹性体的截面图，

图24为本发明实施例13中的洗衣机的截面图，

图25为该洗衣机的正视图，

图26为本发明实施例14中的洗衣机的截面图，

图27为其中的洗衣机弹性体的截而图，

图28为本发明实施例15中的弹性体的截面图，

图29为该洗衣机弹性体的截面图，

图30为本发明实施例16中的洗衣机的正视图，

图31为该洗衣机的截面图，

图32为本发明实施例17中的洗衣机的截面图，

图33为本发明实施例18中的洗衣机的截面图，

图34为本发明实施例19中的洗衣机的截面图，

图35为现有洗衣机的截面图，

图36为现有洗衣机中的阻尼装置的截面图。

上述附图中，30为洗衣机机壳，32为弹性体，33为外桶，34为洗衣兼脱水桶，35为驱动装置，41为汽缸，41a为轴承，41b为轴承，42为活塞，43为杆，46为连杆安装台，49为流路，50为开闭装置，51为开口部分，52为开口部分，60为衰减力可变装置，61为相互抑制装置，63为弹簧，64为汽缸的上部凸缘。

具体实施方式

下而参照附图米对本发明的一些实施例进行详细说明。同时需要指出的是，这样的实施例并不具有限定本发明范围的作用。

(实施例1)

图1为本发明第1实施例中的洗衣机的截面图，图2、图3为陔洗衣机中的弹性体的截面图，图4为该洗衣机弹性体的斜视图。

如图1～图4中所示，洗衣机机壳30中通过4个拉伸弹簧31和2个弹性体32以弹性方式支承着外桶33。外桶33内设置有可旋转自如的洗衣兼脱水桶34。电机(驱动装置)35由无刷直流电机构成，并被进行变频控制，其旋转速度可以自如地发生变化，直接对洗衣兼脱水桶34进行驱动。进水装置36用于向洗衣兼脱水桶34内加水。水位检测装置37用于对外糟33内的洗涤水水位进行检测。排水装置38则用于将外桶33内的洗涤水向外排出。

洗衣机机壳30的前下部设有控制装置39。控制装置39根据用户从设置在洗衣机机壳30的前上部的操作显示装置40输入的设定内容对洗涤、漂洗、脱水等的各个步骤依次进行控制，并通过功率切换装置(图中未示出)分别对电机35、进水装置36、排水装置38等依次进行控制。

弹性体32中包括汽缸41、设置在汽缸41两端的轴承41a、41b、活塞42、和连杆43。轴承41a设置在汽缸41的一端，与汽缸41形成一体。轴承41b将汽缸41的开口部分覆盖住，由螺钉41d固定在汽缸41的开口部分凸缘41c上。轴承41a垫着橡胶制成的防振体44安装到汽缸安装台45上，再由螺母45a加以固定。连杆43插入到轴承41a、41b中。

活塞42通过固定件43a、43b固定在连杆43的中段，连杆43的一端设有连杆安装部分43c。上述连杆安装部分43c垫着防振体44安装到连杆安装台46上，再由螺母46a加以固定。连杆安装台46被固定在外桶33的底部，从下方对外桶33加以支承。洗衣机机壳30的底部固定有汽缸安装台45。

活塞42的外表面上安装有活塞环42a。活塞环42a用摩擦系数低、耐磨性优异的材料(如氟化树脂等)制成，这样不但可以保证气密性，而且可以在汽缸41内顺畅地滑动。汽缸41的外壁面上设有空气流路49，使汽缸41内被活塞42分隔开的空间47和空间48发生连通。汽缸41、轴承41a、41b通常由金属制成，但如果强度、使用寿命能够得到保证的话，也可以由生产效率及性能价格比较优异的树脂制成。

下面对具有上述构成的洗衣机的工作情况和作用进行描述。洗衣时，首先向洗衣兼脱水桶34内投入衣物和洗衣粉，然后对操作显示装置40进行操作，启动洗衣操作。洗衣操作开始后，进水装置36先进行操作，向洗衣兼脱水桶34内加入洗涤水，同时洗衣兼脱水桶34也开始旋转。当加入的洗涤水达到规定量时，进水装置36则停止进水操作。随着洗衣兼脱水桶34的旋转，洗衣粉被溶解入洗涤水中，形成洗涤液，并渗透到衣物中。洗衣兼脱水桶34以30转/分左右的低速进行旋转，在规定的时间内执行将衣物先提起、再摔下的敲击洗涤。

洗涤步骤结束之后，排水装置38工作，将变脏了的洗涤水排到外桶33外。排水结束后，进入脱水步骤，洗衣兼脱水桶34的旋转逐渐加快。在脱水起动期间、洗衣兼脱水桶34的转速处于250～300转/分的时候，处于偏置状态的洗涤物会使外桶33一边在前后左右方向上发生摇晃一边在上下方向上进行幅度很大的运动。随着外桶33的上下运动，活塞42也发生运动，使空间47或者空间48的空气穿过流路49朝被活塞42隔开的另一侧空间中流动。流路49中通过调整开口面积来设置适当的流路阻力，以抑制活塞42的运动。这样的流路阻力将成为衰减力，使外桶33的上下运动幅度减小。

当洗衣兼脱水桶34的转速上升到规定的稳态转速时，外桶33的振动将会减小，但也会传递到弹性体32上，使洗衣机机壳30发生振动。这里，由于连杆43是通过设在汽缸41两端的二个轴承41a、41b进行支承，故连杆43不会倾斜着在轴承41a、41b内发生滑动，故轴承41a、41b和连杆43之间很少发生摩擦，可以顺畅地发生滑动，外桶33的振动不会直接传递到洗衣机机壳30的底部，从而可以实现低振动和低噪声。

采用如上所述的本实施例之后，通过将连杆43由设在汽缸41两端的轴承41a、41b加以支承，即使外桶33发生多种多样的运动，连杆43也能顺畅地发生滑动，外桶33的振动不会直接传递到洗衣机机壳30的底部。这样，不但可以实现低振动和低噪声化，而且由于弹性体32中的工作流体是空气，与油压式阻尼装置相比，对滑动部的紧密贴合程度要求较低，滑动部分磨损少，使用寿命可以提高。另外，由于无需对漏油等情况进行考虑，密封部件也可以省去，故还可以减少构成部件。

(实施例2)

图5为本发明第2实施例的洗衣机中的弹性体的截面图。在图5中所示的弹性体32中，流路49被设置在汽缸41内，其它构成与实施例1中相同。

汽缸41和活塞42的滑动部之间的间隙被设定为0.01～0.02mm，形成流路49。由于连杆43被在汽缸41的两端进行支承，故连杆43可相对于汽缸41平行地发生滑动，汽缸41和活塞42之间可在维持着设定间隙的状态下发生滑动。这样，汽缸41和活塞42不会发生接触，故不会发生滑动噪声，不会发生磨损，使用寿命也长。此外，由于汽缸41的外面没有设置流路49，故弹性体32的体积也可以减小。而且，由于不需要使用其他专门部件来形成流路49，故部件的数量可以减小，制造成本也能下降。

(实施例3)

图6为本发明第3实施例中的洗衣机弹性体的截面图，图7为该洗衣机弹性体的斜视图。

在图6及图7中，流路49被设置在活塞42的外圆周面上，其它构成与实施例2中相同。这样，流路49产生的流路阻力很容易设定，从而可以得到适度的衰减力，可以使衰减特性变得稳定。

(实施例4)

图8为本发明第4实施例的洗衣机中的弹性体的截面图，图9为该弹性体的斜视图。

在图8和图9中，流路49被设置在活塞42的内圆周面上，其它构成与实施例2中相同。流路49设置在活塞42和连杆43之间的接触部分上之后，由于活塞42和连杆43之间不发生滑动，流路49的流路阻力中因滑动而引起的误差可以消除，设定可以变得更加可靠，可以使衰减特性变得稳定。

(实施例5)

图10为本发明第5实施例中的洗衣机弹性体的截面图，图11为该弹性体的斜视图。

在图10及图11中，流路49被设置在汽缸41的内壁面上，其它构成与实施例2相同。这样，因活塞42的运动而产生的气流将很容易流入到汽缸41和活塞42之间的滑动部分中，不但可以得到适度的衰减力，而且还可以总是实现无滑动摩擦、顺畅的往复运动。

(实施例6)

图12为本发明第6实施例中的洗衣机弹性体的截面图。在图12中，流路49被设在连杆43和汽缸41之间，从活塞42中贯穿而过。其它构成与实施例2中相同。通过设置上形状固定的流路49，可以达到流路49的流路阻力稳定、得到的衰减力也稳定的效果，设计起来也容易，开发周期也可以缩短。

(实施例7)

图13为本发明第7实施例中的洗衣机弹性体的截面图。在图13中，流路49中的一部分如1～2mm被设定成规定的开口面积0.06mm²，其它构成与实施例6中相同。这样，开口面积小、需要进行精细加工的部分的厚度将被减薄，加工起来比较容易，衰减性能可以保持稳定，制造成本也能降低。

(实施例8)

图14为本发明第8实施例中的洗衣机弹性体的截面图。在图14中，流路49形成在连杆43的内部。连杆43中设有：固定在管子43d上端的支承体43e、和固定在其下端的塞子43f。流路49由处于支承体43e和塞子43f之间的空间43g、和隔着活塞42设置的通孔43h、43i构成。通孔43h的开口面积被设定为0.06mm²，其它构成与实施例2中相同。

这样，由于流路49被设置在金属部件的内部，故流路49的开口面积可以精确地设定，从而可以更加稳定的衰减性能。另外，将通孔43i的开口面积设定为0.06mm²的话，也可以取得相同的效果。

(实施例9)

图15及图16为本发明第9实施例的洗衣机中的弹性体的截而图。在图15及图16中，轴承41a的上部设有呈筒状的开闭装置50。在连杆43进行往复运动的过程中，当通孔43h进入到开闭装置50内时，流路49被关闭，流体将变得难于流动，衰减力将会增大；而当通孔43h移动到开闭装置50之外时，流路49被打开，流体将变得容易流动，衰减力将会变弱。其它构成与实施例8中相同。

当洗涤结束后开始脱水时，由于外桶33内的洗涤物中含有洗涤水，比较重，连杆43会发生下降，故通孔43h一直进入到开闭装置50内，从而保持衰减力较大的状态。在这样的大衰减力作用下，脱水开始时的共振振动可以得到减小。脱水转速上升时，洗涤水在离心力的作用下从洗涤物中分离、排出，故外桶33将会变轻，连杆43会上升，通孔43h将露出到开闭装置50的外面。因此，在脱水过程中达到稳态转速时，衰减力将会变小，外桶33的振动将变得难于传递到洗衣机机壳30上。这样，可以减小洗衣机机壳30的振动以及由振动引起的噪声。

在流路49中设置上随着连杆43的往复运动而将通孔43h打开、关闭的开闭装置50之后，可以根据外桶33的振动状态改变衰减力的强弱，从而可以有效地降低振动和噪声。

(实施例10)

图17及图18为本发明第10实施例中的洗衣机弹性体的截面图。在图17及图18中，开闭装置50由轴承41a构成，通孔43h随着连杆43在轴承41a中的出没而被打开、关闭。其它构成与实施例9中相同。这样，部件的数量可以减少，制造成本可望得到降低。

(实施例11)

图19、图20为本发明第11实施例中的洗衣机弹性体的截面图，图21为上述洗衣机的脱水步骤中的外桶振动振幅的示意图。在图19及图20中，连杆43上设有沿运动方向并列在一起的、大小不同的开口部分51和52。开口部分51的开口面积设定为3mm²，开口部分52的开口面积设定为0.06mm1。距轴承41a较近的开口部分51和距轴承41a较远的开口部分52被设置成间隔一定的距离(如10mm)。通孔43i的开口而积只要大于或等于开口部分51就可以。其它的构成与实施例9、10中相同。

如图21中所示，在脱水步骤中，外桶33的振动在起动时首先会有共振，故振动幅度很大。在共振点之后，外桶33的振幅将徐徐减小，只要洗涤物中没有很大的不平衡的话，振幅将小于或等于10mm。另外，在脱水开始时，洗涤物中含有大量的洗涤水，外桶33很重，故连杆43将会发生下降，使开口部分51、52保持进入到轴承41a内的状态。这样，流路49中没有流体流动，活塞42的运动阻力很大，衰减力也很大。由于是在这样的状态下通过共振点，故外桶33的很大的振动将被很大的衰减力进行抑制，故振动幅度将会减小。

随着脱水的进行，洗涤物中所含的洗涤水将在离心力的作用下被分离、排出，故外桶33将逐渐变轻。连杆43随之也将上升，开口部分52将从轴承41a中露出，工作流体将能通过开口部分52在流路49中流动。开口部分52的开口面积被设定为0.06mm²，故能够产生中等程度的衰减力。刚刚通过共振点时，外桶33的振动仍然较大，衰减力突然消失的话，外桶33将再次发生振动。同时，衰减力太大的话，外桶33的振动会传达到洗衣机机壳30上，会引发洗衣机壳体的移动。此时，中等程度的衰减力能够适度地抑制外桶33的振动，可以在外桶33的振动不会变大、洗衣机的机体也不会发生移动的状态下继续进行脱水操作。

当脱水操作进入到稳态中时，外桶33将变得更轻，连杆43也将进一步上升，开口部分51也将从轴承41a中露出，流体将通过两个开口部分51、52在流路49中流动。开口部分51的开口面积被设定为3mm²，故可以减低流路阻力，使衰减力变得很小(可以忽略不计)。因此，外桶33的振动将不会传递到洗衣机机壳30上，从而可以减小洗衣机壳体的振动，因振动引起的噪声也可以减小。

如上所述，通过在流路49中沿着连杆43的运动方向设置大小不同的多个开口部分51、52，并且将靠近轴承41a侧的开口部分51的开口面积加大，衰减力将随着连杆43的下降逐渐增大，从而可以更加有效地抑制外桶33的振动，降低振动和噪声。

(实施例12)

图22及图23为本发明第12实施例中的弹性体的截面图。图22及图23 中的弹性体32中设有汽缸41和活塞42，汽缸41的外侧壁上设有位于活塞42两侧的一对排出口即第1排出口 53和第2排出口54。连通管55为将第1排出口53和第2排出口54加以联接的管子，活塞42运动时使汽缸41内的工作流体(空气)56进行往复运动。连通管55上设有衰减力可变装置60，该衰减力可变装置60由阀体60a和驱动电机60c构成。阀体60a上设有开口口径不同的小阀孔60b和大阀孔60d。小阀孔60b的开口口径被设定为2mm，可通过空气的流动阻力得到最大的衰减力；大阀孔60d的开口口径被设定成大于或等于6mm，使衰减力变得很小(可以忽略不计)。小阀孔60b和大阀孔60d在电机60c的驱动旋转下进行切换。其它构成与实施例1相同。

这样，通过将小阀孔60b和大阀孔60d加以切换，就可以改变活塞42的运动难易度，从而可以用简单的构造来切换弹性体32的衰减力。另外，由于工作流体56不排到汽缸41的外部，故排气及吸气时不会发生声音，工作时的噪音可以得到减小。

(实施例13)

图24为本发明第13实施例中的洗衣机的截面图，图25为该洗衣机的正视图。在图24及图25中，外桶33的前部左右2处设有弹性体32a，外桶33的后部左右2处设有弹性体32b。其它构成与实施例1～12中相同。

这样，在衣物偏在外桶33前部的情况下，弹性体32a将发生作用，从而可以降低外桶33前部的振动；而在衣物偏置在外桶33后部的情况下，弹性体32b将发生作用，可以降低外桶33后部的振动。在衣物位于外桶33中部的情况下，则弹性体32a和32b两者均发生作用，可靠地降低外桶33 的振动。这样，无论衣物的偏置位置如何，都可以有效地抑制外桶33的振动，进一步降低振动和噪声。

(实施例14)

图26为本发明第14实施例中的洗衣机的截面图，图27为该洗衣机中的弹性体截面图。图26及图27中设有相互抑制装置61，该相互抑制装置61中包括：将设置在外桶33前部的弹性体32a上的第1排出口 53a和设在外桶33后部的弹性体32b上的第2排出口 54b加以联接的管路61a；和将设在外桶33前部的弹性体32b上的第1排出口53b和设在外桶33后部的弹性体32a上的第2排出口54a加以联接的管路61b。其它构成与实施例13中相同。

这样，在外桶33发生前部下降、后部上升那样的振动形式下，活塞42运动时产生的空气流将沿管路61a、61b流入另一侧的汽缸41内，起到抑制另一侧活塞42的运动的作用。通过设置上这样的相互抑制装置60，可以增大弹性体32的衰减力，进一步抑制外桶33的振动，降低振动和噪声。

(实施例15)

图28及图29为本发明第15实施例中的弹性体截面图。图28及图29中设有切换装置62，所述切换装置62中包括：插入在壳体62a内的切换棒62b；和使切换棒62b发生移动的螺线管62c。各个弹性体32的第1排出口53和第2排出口54上设置有这样的切换装置62。

如图28中所示，设置在外桶33前部的弹性体32a上的第1排出口53a与设在外桶33后部的弹性体32b上的第2排出口54b通过管路61a进行联接，设置在外桶33前部的弹性体32a上的第2排出口54a与设在外桶33后部的弹性体32b上的第1排出口53b通过管路61b进行联接。另外，如图29中所示，左右排列的弹性体32a之间、弹性体32b之间也和上面所述的联接方式通过另一组管路61a、61b进行联接(用两个图来表示是为了看起来更加清楚)。其它构成与实施例14中相同。

这样，相互进行振动抑制的弹性体还可以与外桶33的振动形式相对应地发生切换。具体洗来，在外桶33发生前部下降、后部上升那样的振动形式下，将位于前后的弹性体32a、32b加以联接，从而降低外桶33在前后方向上的振动；而在外桶33出现右边上升、左边下降那样的振动形式时，切换棒62b发生切换，将左右并列的弹性体32a之间和弹性体32b之间加以联接，这样可以有效地降低外桶33左右方向上的振动。另外，将第1排出口53之间和第2排出口54之间联接起来后，对于整个外桶33发生上下运动的振动形式也可以发挥出阻尼效果。

如上所述，相互抑制装置60可以将使衰减力得到补偿的弹性体32发生切换，可以更加有效地抑制外桶33的振动，从而可以降低振动和噪声。

(实施例16)

图30为本发明第16实施例中的洗衣机的正视图，图31为该洗衣机的截面图。在图30和图31中，在外桶33的前部中央和洗衣机机壳30的底面之间设置有一个弹性体32a，外桶33的左右后部和洗衣机机壳30的底面之间设置有二个弹性体32b。其它构成与实施例13中相同。

通过将外桶33用3个弹性体32来进行3点支撑，可以用较少的弹性体32可靠地衰减外桶33的任何形式的振动。

另外，用3个弹性体32来进行3点支撑的形式也可以是：用二个弹性体32a对外桶33的前部左右进行支撑，用一个弹性体32b对外桶33的后部中央进行支承。

(实施例17)

图32为本发明第17实施例中的洗衣机的截面图。在图32中，在安装在外桶33的底部上的连杆安装台46和弹性体32之间插入了弹簧63。同时，设在上方的拉伸弹簧31的弹簧常数可以设定为弹簧63的弹簧常数的1/10，使外桶33的大部分负重由弹簧63加以支承。其它构成和实施例1～13中相同。

由于外桶33的大部分振动能量可以传达到洗衣机机壳30的底部，故洗衣机机壳30的顶面及侧面上的振动可以降低。

另外，本实施例中虽然将拉仲弹簧31的弹簧常数设定为弹簧63 的弹簧常数的1/10，但是拉伸弹簧31也可以省掉。这样一来，外桶33只通过洗衣机机壳30的底部来进行支承，与洗衣机机壳30的顶部隔离，洗衣机机壳30的顶而及侧面上的振动可以进一步降低。

(实施例18)

图33为本发明第18实施例中的洗衣机的截面图。在图33 中，安装在外桶33底部的连杆安装台46和弹性体32中的汽缸的上部凸缘64之间插入有弹簧63。其它构成与实施例17中相同。

这样，汽缸41的下端由不会发生振动的洗衣机机壳30的底面加以支承，不会直接传递外桶33的振动，故可以减小汽缸41振动时发出的噪声。另外，汽缸41及附设在汽缸41上的相互抑制装置61等的使用寿命也可以提高。

(实施例19)

图34为本发明第19实施例中的洗衣机的截面图。在图34中，洗衣兼脱水桶34以前部翘起的方式发生倾斜。这里的倾斜角度为洗涤、干衣、操作方便性均优的20°。其它构成与实施例1～18中相同。

这样，衣物的偏置位于重心65的附近的概率将变得很高，外桶33的振动形式将变得单一化，从而可以以很高的效率降低外桶33的振动。

另外，本发明的洗衣机可以使弹性体顺畅地发生滑动，故不但可以使用在洗衣机中，还可以应用在洗衣机以外的旋转机械的防振机构中。

Claims

1.一种洗衣机，其特征在于包括：

由设置在洗衣机机壳的底部的弹性体加以支承的外桶；

以旋转自如的方式设在所述外桶内的洗衣兼脱水桶；和

使所述洗衣兼脱水桶发生旋转的驱动装置，

所述弹性体中设有：汽缸；设置在所述汽缸内、并带有可作往复运动的活塞的连杆；使被所述活塞加以分隔的、所述汽缸内的多个空间加以连通的流路；和支承所述连杆的轴承，

所述轴承在所述汽缸的两个端部以可以滑动自如的方式对所述连杆加以支承。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述弹性体在汽缸内设有流路。

3.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述流路构成在活塞的外圆周面上。

4.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述流路构成在活塞的内圆周面上。

5.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述流路构成在汽缸的内壁面上。

6.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述流路设在连杆和汽缸之间，且从活塞中贯穿而过。

7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：所述流路中的一部分被设定成具有规定的开口面积。

8.如权利要求2中所述的洗衣机，其特征在于：所述流路构成在连杆的内部。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于：所述流路中设有随着连杆的往复运动而开闭的开闭装置。

10.如权利要求9所述的洗衣机，其特征在于：所述开闭装置随着连杆在轴承中的出没而开闭。

11.如权利要求9或者10所述的洗衣机，其特征在于：所述开闭装置在流路中沿着连杆的运动方向设有大小不同的多个开口部分，且位于轴承侧的所述开口部分的开口面积较大。

12.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述流路设在汽缸的外部，且所述流路中设有衰减力可变装置。

13.如权利要求1～12的任一项所述的洗衣机，其特征在于：外桶的前部和后部设有多个弹性体。

14.如权利要求13所述的洗衣机，其特征在于：外桶的前部设有1个弹性体，后部设有2个弹性体。

15.如权利要求13所述的洗衣机，其特征在于：所述弹性体上设有使相互之间的衰减力得到补偿的相互抑制装置。

16.如权利要求15所述的洗衣机，其特征在于：所述相互抑制装置可以使对衰减力进行补偿的弹性体进行切换。

17.如权利要求1～13的任一项中所述的洗衣机，其特征在于：所述弹性体上设有弹簧。

18.如权利要求17所述的洗衣机，其特征在于：所述弹簧设在固定在外桶上的连杆安装台和弹性体中的汽缸顶部之间。

19.如权利要求1～18的任一项中所述的洗衣机，其特征在于：洗衣兼脱水桶被设置成以前方翘起的方式发生倾斜。