JP4858138B2

JP4858138B2 - 洗濯機

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Publication number: JP4858138B2
Application number: JP2006331531A
Authority: JP
Inventors: 俊成松本; 高祖　　洋; 雅人姜
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-05-16
Filing date: 2006-12-08
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2026-12-08
Also published as: KR20070111362A; KR100812881B1; CN101074529A; JP2007330763A; CN201062321Y; CN101074529B

Description

本発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽内で、洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水（更に乾燥まで行う場合もある）を行う洗濯機に関するものである。

従来、この種の洗濯機は、シリンダとピストンで構成されるエアーまたはオイルダンパを備え、シリンダ内の空気またはオイルの流れを制御してピストンを動きにくくすることによって制動力を得ていた（例えば、特許文献１、２参照）。

図３５は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の全体構成を示すものである。図３５に示すように、洗濯機本体１内にばね２によって吊り下げ支持された水槽３と、この水槽３内で回転するドラム４と、このドラム４を駆動させる手段５と、前記水槽３下部と洗濯機本体１との間に設けられたダンパ６とを備え、このダンパ６はシリンダ７とこのシリンダ７内を摺動するピストン８とからなり、さらに、このシリンダ７はピストン８によって分割されるシリンダ７内を連通させるバイパス９を有し、このバイパス９には空気の流通を任意のタイミングで連通、遮断するバルブ１０を設けている。

洗濯、すすぎを終えて脱水を行おうとするとき、衣類が前記ドラム４の下部に偏った状態でドラム４を回転させる。このとき衣類による偏心荷重のため水槽３が起動時に大きく振動するが、このときバイパス９のバルブ１０は閉じてあり、ピストン８をシリンダ７内で上下させることによって発生する空気圧によってダンパ力を得、起動時の大きな振動を抑える。さらにドラム４が高速回転に入ると水槽３の振動は脱水とともに徐々に小さくなるので、バイパス９のバルブ１０を開放しシリンダ７内の空気圧を発生させないようにする。これによって振動が設置床に直接伝わり、床を大きく振動させることがなくなり、騒
音や家屋の振動を引き起こすことがなくなるというものであった。

図３６は、特許文献２に記載された従来の洗濯機用ダンパの断面を示すものである。図３６に示すように、シリンダ１１内にピストン１２を挿入し、オイルとガスが封入されている。ピストン１２にはオリフィス通路１３を設け、ピストンロッド１４が軸方向に移動可能に連結されている。シリンダ１１を水槽側に、ピストンロッド１４を洗濯機本体側に連結している。洗濯、濯ぎ工程時の低周波振動に対しては、オリフィス通路１３を通過するオイルの抵抗によって大きな減衰力を発生して水槽の揺れを抑え、また、脱水工程時の高周波振動に対しては、積極的にエアレーションを発生させて減衰力を低下させ、更に、回転が高速で安定した小振幅時には、減衰力を発生させず、水槽の振動を吸収することにより、振動、騒音の発生を低減していた。
特開平５−８４３９０号公報特開２００６−３８０６４号公報

しかしながら、前記従来の構成では、水槽３の動きに応じてピストン８を往復運動させるピストンロッドがシリンダ７の上端に設けた軸受け一箇所で支持されることになる。水槽３が上下方向に運動する場合は問題がないが、衣類の偏り状態によっては、水槽３が前後左右に揺れながら上下動する場合が生じる。この時、ピストンロッドは軸受けを支点にして傾きながら軸受け内を摺動することになり、軸受けとピストンロッドに摩擦が発生しスムーズに摺動することができず、水槽３の振動がそのまま洗濯機本体１の底部に伝わり洗濯機本体１の振動や騒音を発生させるという問題があった。従来の洗濯機用ダンパにおいても作動流体が空気とオイルという違いはあるが、構造は同一であり同じ問題を有していた。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、どんな水槽の動きに対してもピストンロッドの摺動をスムーズにし、水槽の振動がそのまま洗濯機本体の底部に伝わらないようにして、低振動と低騒音を実現することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯機外枠の底部に設けられた弾性体により支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段とを備え、前記弾性体は、シリンダと、前記シリンダ内に配置され往復運動するピストンを有するロッドと、前記ピストンで仕切られた前記シリンダ内の複数の空間を連通する流路と、前記ロッドを支持する軸受けを有し、前記ロッドは前記シリンダの両端部を貫通する構成とするとともに、前記軸受けは、前記両端部で前記ロッドを摺動自在に支持する構成としたものである。

これによって、衣類の偏り状態によって外槽が前後左右に揺れながら上下動する場合でも、シリンダの両端に設けた二つの軸受けでロッドを支持することにより、横荷重を分散することができ、ロッドが傾きながら軸受け内を摺動することがなくなり、軸受けとロッドに発生する摩擦が少なく、スムーズに摺動することができ、外槽の振動がそのまま洗濯機外枠の底部に伝わらないので低振動と低騒音化を実現することができる。

本発明の洗濯機は、外槽の動きに対してロッドがスムーズに摺動するので、外槽の振動が洗濯機外枠の底部に伝わるのを防止でき、低振動と低騒音を実現することができる。

第１の発明は、洗濯機外枠の底部に設けられた弾性体により支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段とを備え、前記弾性体は、シリンダと、前記シリンダ内に配置され往復運動するピストンを有するロッドと、前記ピストンで仕切られた前記シリンダ内の複数の空間を連通する流路と、前記ロッドを支持する軸受けを有し、前記ロッドは前記シリンダの両端部を貫通する構成とするとともに、前記軸受けは、前記両端部で前記ロッドを摺動自在に支持する構成としたことにより、衣類の偏り状態によって外槽が前後左右に揺れながら上下動する場合でも、シリンダの両端に設けた二つの軸受けでロッドを支持することにより、ロッドが傾きながら軸受け内を摺動することがなくなり、軸受けとロッドに発生する摩擦が少なく、スムーズに摺動することができ、外槽の振動がそのまま洗濯機外枠の底部に伝わらないので低振動と低騒音化を実現することができる。

第２の発明は、特に、第１の発明の弾性体の流路をシリンダ内に構成したことにより、弾性体の大きさを小さくすることができる。また、別部材で流路を形成する必要がないので部品点数を減らすことができ製造コストを下げることもできる。

第３の発明は、特に、第２の発明の流路をピストンの外周に構成したことにより、シリンダとピストンの接触がなくなり、シリンダとピストンが磨耗しないので耐久性を向上することができる。

第４の発明は、特に、第２の発明の流路をピストンの内周に構成したことにより、摺動しないピストンとロッド間に流路を形成することになり、流路の開口面積が変化しないので、減衰特性を安定させることができる。

第５の発明は、特に、第２の発明の流路をシリンダの内面に構成したことにより、ピストンの動きで発生した気流がシリンダとピストンの摺動部に流れ込みやすくなり、常に摺動摩擦のないスムーズな往復運動を得ることができる。

第６の発明は、特に、第２の発明の流路をロッドとシリンダの間でピストンを貫通させて設けたことにより、形状の決まった流路を設けることで流路の流れ抵抗が安定し、それによって得られる減衰力も安定するという効果が得られる。また、設計のし易さも向上する。

第７の発明は、特に、第６の発明の流路の一部を所定の開口面積に設定したことにより、加工性が向上し、減衰性能の安定化と低コスト化を図ることができる。

第８の発明は、特に、第２の発明の流路をロッドに構成したことにより、金属部品に流路を形成することになり、流路の開口面積を正確に設定することができるので、さらに安定した減衰性能を得ることができる。

第９の発明は、特に、第８の発明の流路にロッドの往復運動で開閉される開閉手段を設けたことにより、減衰力の強弱を外槽の振動状態に応じて変えることができ、効果的に振動と騒音を低くすることができる。

第１０の発明は、特に、第９の発明の開閉手段をロッドの軸受けへの出没により開閉するようにしたことにより、部品点数を減らすことができ、コストを低減することができる。

第１１の発明は、特に、第９または第１０の発明の開閉手段に、流路にロッドの運動方向に大きさの異なる開口部を複数設け、軸受け側の前記開口部の開口面積を大きくしたこ
とにより、徐々に減衰力が変化するようにし、外槽の振動を更に効果的に抑え、振動、騒音を低くすることができる。

第１２の発明は、特に、第１の発明の流路をシリンダの外部に設け、流路に減衰力可変手段を設けたことにより、外槽の振動を効果的に抑え、振動、騒音を更に低くすることができる。

第１３の発明は、特に、第１〜第１２のいずれか１つの発明の弾性体を外槽の前部と後部に複数設けたことにより、衣類の偏り位置に関係なく外槽の振動を効果的に抑え、振動、騒音を更に低くすることができる。

第１４の発明は、特に、第１３の発明の弾性体を外槽の前部に１本、後部に２本設けたことにより、少ない弾性体で外槽の振動を効果的に抑え、振動、騒音を低くすることができる。

第１５の発明は、特に、第１３の発明の弾性体に相互の減衰力を補う相互抑制手段を設けたことにより、弾性体の減衰力を大きくすることができ、外槽の振動を更に抑え、振動、騒音を低くすることができる。

第１６の発明は、特に、第１５の発明の相互抑制手段が、減衰力を補う弾性体を切り替え可能にしたことにより、更に効果的に外槽の振動を抑え、振動、騒音を低くすることができる。

第１７の発明は、特に第１〜第１３のいずれかの発明の弾性体にスプリングを設けたことにより、外槽の振動エネルギーの多くが洗濯機外枠の底部に伝達されるので、洗濯機外枠の天面および側面の振動を低く抑えることができる。

第１８の発明は、特に、第１７の発明のスプリングを外槽に固定したロッド取り付け台と弾性体のシリンダの上部との間に設けたことにより、シリンダの振動を小さくできるので、シリンダの振動で発生する騒音を小さくすることができる。また、シリンダの耐久性を向上させることもできる。

第１９の発明は、特に、第１〜第１８のいずれかの発明の洗濯兼脱水槽を前方高位に傾斜させたことにより、衣類の偏りを重心近傍に位置させて振動形態を画一化し、外槽の振動を効果的に抑えることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の断面図、図２、図３は、同洗濯機の弾性体の断面図、図４は、同洗濯機の弾性体の斜視図を示すものである。

図１〜図４において、洗濯機外枠３０は、４本の引張りばね３１と、２本の弾性体３２により外槽３３を弾性支持している。洗濯兼脱水槽３４は、外槽３３内に回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３５は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化されるようになっている。そして直接洗濯兼脱水槽３４を駆動する。給水手段３６は洗濯兼脱水槽３４内に給水するものである。水位検知手段３７は、外糟３３内の洗濯水位を検知する。排水手段３８は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。

制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３５、給水手段３６、排水手段３８などを逐次制御する。

弾性体３２は、シリンダ４１、シリンダ４１の両端に設けられた軸受け４１ａ、４１ｂ、ピストン４２、ロッド４３から構成されている。軸受け４１ａはシリンダ４１の一端に一体に設けられている。軸受け４１ｂはシリンダ４１の開口部を覆うように取り付けられ、シリンダ４１の開口部に設けたフランジ４１ｃにねじ４１ｄにより固定されている。軸受け４１ａは、ゴム製の防振体４４を介してシリンダ取り付け台４５に取り付け後、ナット４５ａにより固定されている。ロッド４３は軸受け４１ａ、４１ｂに挿入されている。

ロッド４３の中程には、ピストン４２が固定金具４３ａと４３ｂにより固定され、一端にロッド取り付け部４３ｃが設けられており、防振体４４を介してロッド取り付け台４６に取り付け後、ナット４６ａにより固定されている。シリンダ取り付け台４５は、洗濯機外枠３０の底部に固定されている。ロッド取り付け台４６は、外槽３３を下方から支えるように外槽３３の底部に固定されている。

ピストン４２の外周にはピストンリング４２ａが取り付けられている。ピストンリング４２ａは、低摩擦係数で耐磨耗性に優れた材質（例えばフッ素樹脂等）で形成されており、気密性を確保しながらシリンダ４１内を滑らかに摺動する。シリンダ４１の外周には、ピストン４２で仕切られたシリンダ４１内の空間４７と空間４８を連通する流路４９が設けられている。シリンダ４１、軸受け４１ａ、４１ｂは金属製であるが、強度、耐久性を確保することができれば生産性やコストパフォーマンスに優れた樹脂製でもよい。

以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が動作し、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水が供給されると共に洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。規定量の洗濯水が供給されると給水手段３６は給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。洗濯兼脱水槽３４は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすというたたき洗いを規定時間行う。

洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯水は、外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなり脱水工程に入る。脱水起動時、洗濯兼脱水槽３４の回転数が２５０から３００ｒ／ｍｉｎの間は、洗濯物の偏り状態によって外槽３３が前後左右に揺れながら大きく上下動する場合がある。この時、外槽３３の上下動によるピストン４２の移動により空間４７または空間４８の空気は流路４９を通ってピストン４２に仕切られた反対側の空間に流れる。流路４９には、開口面積の調整で適度な流路抵抗が設定されており、ピストン４２の移動が抑制される。これが減衰力となって外槽３３の上下動が小さくなる。

洗濯兼脱水槽３４の回転数が上昇して定常回転になると、外槽３３の振動は小さくなるが、弾性体３２を伝わって洗濯機外枠３０を振動させることになる。しかしながら、シリンダ４１の両端に設けた二つの軸受け４１ａ、４１ｂでロッド４３を支持することにより、ロッド４３が傾きながら軸受け４１ａ、４１ｂ内を摺動することがなくなり、軸受け４１ａ、４１ｂとロッド４３に発生する摩擦が少なく、スムーズに摺動することができるので、外槽３３の振動がそのまま洗濯機外枠３０の底部に伝わらないので低振動と低騒音化を実現することができる。

以上のように本実施の形態においては、ロッド４３をシリンダ４１の両端に設けた軸受け４１ａ、４１ｂで支持したことにより、外槽３３の多様な動きに対してもロッド４３の摺動がスムーズになり、外槽３３の振動が直接洗濯機外枠３０の底部に伝わらなくなるので、低振動と低騒音化を実現することができると共に、弾性体３２の作動流体を空気としているため、オイルダンパと比較して摺動部の密着が弱いので摺動部の磨耗が少なく、耐久性も向上させることができる。また、オイル漏れを考慮する必要がなく、シール部品が必要ないので構成部品を少なくすることができる。

（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の弾性体の断面図を示すものである。図５において、弾性体３２は流路４９をシリンダ４１内に設けたものである。その他の構成は実施の形態１と同様である。シリンダ４１とピストン４２の摺動部の隙間は０．０１から０．０２ｍｍに設定し流路４９を形成している。シリンダ４１の両端でロッド４３を支持しているため、ロッド４３がシリンダ４１に対して平行に摺動することになり、シリンダ４１とピストン４２は設定された隙間を維持しながら摺動する。従って、シリンダ４１とピストン４２は接触しないので、摺動音が発生しない。磨耗もないので耐久性に優れている。シリンダ４１の外周に流路４９がないので弾性体３２の大きさを小さくすることができる。また、別部材で流路４９を形成する必要がないので部品点数を減らすことができ製造コストを下げることもできる。

（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施の形態における洗濯機の弾性体の断面図、図７は、同洗濯機の弾性体の斜視図を示すものである。

図６、図７において、流路４９をピストン４２の外周に構成したものである。その他の構成は実施の形態２と同様である。これにより、適度な減衰力を得るための流路４９の流路抵抗の設定が容易になり、減衰特性を安定させることができる。

（実施の形態４）
図８は、本発明の第４の実施の形態における洗濯機の弾性体の断面図、図９は、同洗濯機の弾性体の斜視図を示すものである。

図８、図９において、流路４９をピストン４２の内周に構成したものである。その他の構成は実施の形態２と同様である。これにより、摺動しないピストン４２とロッド４３の接触部に流路４９を形成するので、摺動による流路４９の流路抵抗の誤差がなくなるので設定が更に確実になり、減衰特性を安定させることができる。

（実施の形態５）
図１０は、本発明の第５の実施の形態における洗濯機の弾性体の断面図、図１１は、同洗濯機の弾性体の斜視図を示すものである。

図１０、図１１において、流路４９をシリンダ４１の内面に構成したものである。その他の構成は実施の形態２と同様である。これにより、ピストン４２の動きで発生した気流がシリンダ４１とピストン４２の摺動部に流れ込みやすくなり、適度な減衰力を得ると共に、常に摺動摩擦の無いスムーズな往復運動を得ることができる。

（実施の形態６）
図１２は、本発明の第６の実施の形態における洗濯機の弾性体の断面図を示すものである。図１２において、流路４９をロッド４２とシリンダ４１の間でピストン４２を貫通さ
せて設けたものである。その他の構成は実施の形態２と同様である。形状の決まった流路４９を設けることで流路４９の流路抵抗が安定し、それによって得られる減衰力も安定するという効果が得られる。また、設計のし易さも向上し、開発期間を短縮することができる。

（実施の形態７）
図１３は、本発明の第７の実施の形態における洗濯機の弾性体の断面図を示すものである。図１３において、流路４９の一部１から２ｍｍを所定の開口面積０．０６ｍｍ^２に設定したものである。その他の構成は実施の形態６と同様である。開口面積が小さい微細加工をする厚みを薄くできるので、加工性が向上し、減衰性能の安定化と低コスト化を図ることができる。

（実施の形態８）
図１４は、本発明の第８の実施の形態における洗濯機の弾性体の断面図を示すものである。図１４において、流路４９をロッド４３に構成したものである。ロッド４３はパイプ４３ｄの上端に締結された支持体４３ｅと、下端に締結された栓４３ｆとで構成されている。支持体４３ｅと栓４３ｆの間の空間４３ｇと、ピストン４２を挟んで両側に設けられた貫通孔４３ｈと４３ｉにより流路４９が構成されている。貫通孔４３ｈの開口面積は０．０６ｍｍ^２に設定している。その他の構成は実施の形態２と同様である。

これにより、金属部品に流路４９を形成することになり、流路４９の開口面積を精確に設定することができるので、さらに安定した減衰性能を得ることができる。貫通孔４３ｉの開口面積を０．０６ｍｍ^２に設定しても同じ効果が得られる。

（実施の形態９）
図１５、図１６は、本発明の第９の実施の形態における洗濯機の弾性体の断面図を示すものである。図１５、図１６において、筒状の開閉手段５０が軸受け４１ａの上部に取り付けられている。ロッド４３が往復運動して貫通孔４３ｈが開閉手段５０内に入ると、流路４９が閉じられ、流体が流れにくくなるので減衰力が大きくなり、貫通孔４３ｈが開閉手段５０の外に出ると、流路４９は開かれ流体が流れ易くなるので減衰力が弱くなる。その他の構成は実施の形態８と同様である。

洗濯が終了して脱水を開始すると、外槽３３内の洗濯物は洗濯水を含んでいるので重く、ロッド４３は下降しているので、常時貫通孔４３ｈが開閉手段５０内に入り、減衰力が大きい状態を維持している。この大きな減衰力により脱水開始時の共振振動を小さくしている。脱水回転数が上昇すると、遠心力で洗濯物から洗濯水が分離し、排水されるので外槽３３は軽くなり、ロッド４３は上昇し、貫通孔４３ｈが開閉手段５０の外に出てくる。従って、脱水定常時には減衰力が小さくなり、外槽３３の振動が洗濯機外枠３０に伝わりにくくなるので、洗濯機外枠３０の振動と振動に起因する騒音を小さくできる。

流路４９にロッド４３の往復運動で開閉される開閉手段５０を設けたことにより、減衰力の強弱を外槽３３の振動状態に応じて変えることができ、効果的に振動と騒音を低くすることができる。

（実施の形態１０）
図１７、図１８は、本発明の第１０の実施の形態における洗濯機の弾性体の断面図を示すものである。図１７、図１８において、開閉手段５０は、ロッド４３の軸受け４１ａへの出没により開閉するようにしたものである。その他の構成は実施の形態９と同様である。これにより、部品の数を減らすことができるのでコストダウンを図ることができる。

（実施の形態１１）
図１９、図２０は、本発明の第１１の実施の形態における洗濯機の弾性体の断面図、図２１は、同洗濯機の脱水工程での外槽の振動振幅を示すグラフである。図１９、図２０において、ロッド４３には、大きさの異なる開口部５１と５２が運動方向に並んで設けられている。開口部５１の開口面積は３ｍｍ^２、開口部５２の開口面積は０．０６ｍｍ^２に設定している。軸受け４１ａに近い方に開口部５１、遠い方に開口部５２を距離（１０ｍｍ）をおいて配置している。貫通孔４３ｉの開口面積は開口部５１と同等以上であればよい。その他の構成は実施の形態９、１０と同様である。

図２１に示すように、脱水工程での外槽３３の振動は、起動時の共振を迎え大きく振動する。共振を通過すると、外槽３３の振動は徐々に小さくなり、洗濯物のアンバランスが大きくないかぎり１０ｍｍ以下の振幅になる。脱水起動時、洗濯物には洗濯水が大量に含まれており、外槽３３が重いので、ロッド４３は下降して軸受け４１ａ内に開口部５１、５２が入った状態が維持される。従って、流路４９を流体が流れないのでピストン４２の移動抵抗が大きく減衰力が大きくなる。この状態で共振を通過するので、外槽３３の大きな振動は、大きい減衰力で小さく抑えられることになる。

脱水が進むと、洗濯物に含まれた洗濯水は遠心力で分離された後に排水されるので外槽３３は徐々に軽くなる。それにつれてロッド４３が上昇し、開口部５２が軸受け４１ａから出て、開口部５２を通って流体が流路４９を流れるようになる。開口部５２の開口面積は０．０６ｍｍ^２に設定してあり、中程度の減衰力を発生するようになる。共振を通過した直後はまだ外槽３３の振動は大きいので急に減衰力を無くすと再度外槽３３が振動する。しかし、減衰力が大きいままだと、外槽３３の振動が洗濯機外枠３０に伝達されて洗濯機本体の移動につながる。中程度の減衰力で適度に外槽３３の振動を抑えることになるので、外槽３３の振動も大きくならず、洗濯機の本体移動もない状態で脱水を継続することができる。

脱水が進行して定常状態になると更に外槽３３が軽くなり、ロッド４３が更に上昇して軸受け４１ａから開口部５１が出て、開口部５１、５２を通って流体が流路４９を流れるようになる。開口部５１の開口面積は３ｍｍ^２に設定してあり、流路抵抗が小さく減衰力を発生しなくなる。従って、外槽３３の振動は洗濯機外枠３０に伝わらなくなり、洗濯機本体の振動を小さくすることができる。また、振動に起因する騒音も小さくできる。

上記に示すように流路４９にロッド４３の運動方向に大きさの異なる開口部５１、５２を複数設け、軸受け４１ａ側の開口部５１の開口面積を大きくしたことにより、ロッド４３の下降にしたがって徐々に減衰力が大きくなるようにし、外槽３３の振動を更に効果的に抑え、振動、騒音を低くすることができる。

（実施の形態１２）
図２２、図２３は、本発明の第１２の実施の形態における弾性体の断面図を示すものである。図２２、図２３において、弾性体３２はシリンダ４１と、ピストン４２とで構成され、シリンダ４１の側部にピストン４２を挟んで一対の第１の排出口５３と第２の排出口５４を設けている。連通管５５は、第１の排出口５３と第２の排出口５４を接続する管で、ピストン４２の動きに応じてシリンダ４１内の作動流体５６（空気）を行き来させる。減衰力可変手段６０は連通管５５に設けられており、弁体６０ａ、駆動モータ６０ｃで構成される。弁体６０ａには開口径の異なる弁穴小６０ｂと弁穴大６０ｄが設けられている。弁穴小６０ｂの開口径は、空気の流れ抵抗で最高の減衰力が得られる２ｍｍに設定され、弁穴大６０ｄの開口径は、減衰力が発生しない６ｍｍ以上に設定されている。駆動モータ６０ｃを回転させて、弁穴小６０ｂと弁穴大６０ｄの切り替えを行うものである。その他の構成は実施の形態１と同様である。

これにより、弁穴小６０ｂと弁穴大６０ｄの切り替えでピストン４２の動き易さを変えることができ、簡単な構造で弾性体３２の減衰力を切り替えることができる。また、作動流体５６はシリンダ４１の外部に排出されることがないので、排気や吸気時の音が発生せず、作動音を小さくすることができる。

（実施の形態１３）
図２４は、本発明の第１３の実施の形態における洗濯機の断面図、図２５は、同洗濯機の正面図を示すものである。図２４、図２５において、弾性体３２ａを外槽３３の前部左右の２箇所に設け、弾性体３２ｂを外槽３３の後部左右の２箇所に設けたものである。その他の構成は、実施の形態１〜１２と同様である。

これにより、衣類の偏りが外槽３３の前部に在る場合は、弾性体３２ａが作用して、外槽３３の前部の振動を低減し、衣類の偏りが外槽３３の後部に在る場合は、弾性体３２ｂが作用して、外槽３３の後部の振動を低減する。衣類の偏りが、外槽３３の中部に在る場合は、弾性体３２ａと３２ｂの両方が作用し、外槽３３の振動を確実に低減することになる。このように、衣類の偏り位置に関係なく外槽３３の振動を効果的に抑え、振動、騒音を更に低くすることができる。

（実施の形態１４）
図２６は、本発明の第１４の実施の形態における洗濯機の断面図、図２７は、同洗濯機の弾性体の断面図を示すものである。図２６、図２７において、相互抑制手段６１は、外槽３３の前部に設けられた弾性体３２ａの第１の排出口５３ａと外槽３３の後部に設けられた弾性体３２ｂの第２の排出口５４ｂを接続する管路６１ａと、外槽３３の前部に設けられた弾性体３２ａの第２の排出口５４ａと外槽３３の後部に設けられた弾性体３２ｂの第１の排出口５３ｂを接続する管路６１ｂで構成されている。その他の構成は、実施の形態１３と同様である。

これにより、外槽３３の前部が下降し、外槽３３の後部が上昇するような振動形態では、ピストン４２の動きで発生した空気の流れが管路６１ａ、６１ｂを通って相手側のシリンダ４１内に流れ込み、相手側のピストン４２の動きを抑制するように働くことになる。このように、相互抑制手段６０を設けたことにより、弾性体３２の減衰力を大きくすることができ、外槽３３の振動を更に抑え、振動、騒音を低くすることができる。

（実施の形態１５）
図２８、図２９は、本発明の第１５の実施の形態における弾性体の断面図を示すものである。図２８、図２９において、切り替え手段６２は、ケース６２ａ内に挿入された切り替え棒６２ｂと、切り替え棒６２ｂを移動させるソレノイド６２ｃで構成されている。切り替え手段６２は、各弾性体３２の第１の排出口５３と第２の排出口５４に設けられている。

図２８では、外槽３３の前部に設けられた弾性体３２ａの第１の排出口５３ａと外槽３３の後部に設けられた弾性体３２ｂの第２の排出口５４ｂを管路６１ａで接続し、外槽３３の前部に設けられた弾性体３２ａの第２の排出口５４ａと外槽３３の後部に設けられた弾性体３２ｂの第１の排出口５３ｂを管路６１ｂで接続している。図２９では、左右に位置する弾性体３２ａ同士、３２ｂ同士を前記と同様に管路６１ａと、管路６１ｂで接続している。その他の構成は、実施の形態１４と同様である。

これにより、外槽３３の振動形態に対応して相互に抑制する弾性体を切り替えることができる。すなわち、外槽３３の前部が下降し、外槽３３の後部が上昇するような振動形態
では、前後に位置する弾性体３２ａと３２ｂを接続し、外槽３３の右が上昇して左が下降するような振動形態では、左右に位置する弾性体３２ａ同士、３２ｂ同士を接続することにより、効果的に外槽３３の振動を低減することができる。また、第１の排出口５３同士、第２の排出口５４同士を接続すると、外槽３３全体が上下する振動形態に対して効果を発揮させることもできる。

このように、相互抑制手段６０が、減衰力を補う弾性体３２を切り替え可能にしたことにより、更に効果的に外槽３３の振動を抑え、振動、騒音を低くすることができる。

（実施の形態１６）
図３０は、本発明の第１６の実施の形態における洗濯機の正面図、図３１は、同洗濯機の断面図を示すものである。図３０、図３１において、弾性体３２ａは外槽３３の前部中央と洗濯機外枠３０の底部との間に設けられている。弾性体３２ｂは、外槽３３の後部の左右と洗濯機外枠３０の底部との間に設けられている。その他の構成は、実施の形態１３と同様である。

外槽３３を３本の弾性体３２で３点支持したことにより、少ない弾性体３２で外槽３３のどのような振動形態でも確実に低減することができる。

なお、３本の弾性体３２による３点支持は、弾性体３２ａで外槽３３の前部左右、弾性体３２ｂで外槽３３の後部中央を支持するようにしてもよい。

（実施の形態１７）
図３２は、本発明の第１７の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。図３２において、スプリング６３が外槽３３の底部に取り付けられたロッド取り付け台４６と弾性体３２との間に挿入されている。引張りばね３１のばね定数は、スプリング６３のばね定数の１／１０にすることができ、外槽３３の全荷重の大部分はスプリング６３が支えている。その他の構成は、実施の形態１〜１３と同様である。

外槽３３の振動エネルギーの多くが洗濯機外枠３０の底部に伝達されるので、洗濯機外枠３０の天面および側面の振動を低く抑えることができる。

また、本発明の実施の形態では、引張りばね３１のばね定数は、スプリング６３のばね定数の１／１０に設定しているが、引張りばね３１をなくすこともできる。これにより、外槽３３は、洗濯機外枠３０の底部のみで支持され、洗濯機外枠３０の上部から切り離されることになり、洗濯機外枠３０の天面や側面の振動が更に低減される。

（実施の形態１８）
図３３は、本発明の第１８の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。図３３において、スプリング６３が外槽３３の底部に取り付けられたロッド取り付け台４６と弾性体３２のシリンダの上部６４との間に挿入されている。その他の構成は、実施の形態１７と同様である。

これにより、シリンダ４１は振動しない洗濯機外枠３０の底部に下端を支持されることになり、外槽３３の振動が直接伝わらないので、シリンダ４１の振動で発生する騒音を小さくすることができる。また、シリンダ４１ならびにシリンダ４１に付随する相互抑制手段６１などの耐久性を向上させることもできる。

（実施の形態１９）
図３４は、本発明の第１９の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。図
３４において、洗濯兼脱水槽３４は前方高位に傾斜している。傾斜角度は、洗濯、乾燥、操作性に優れた２０°である。その他の構成は、実施の形態１〜１８と同様である。

これにより、衣類の偏りが重心近傍６５に位置する確率が高くなり、外槽３３の振動形態が画一化し、効率よく外槽３３の振動を低減することができる。

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、弾性体の摺動をスムーズにできるので、洗濯機以外の回転機械の防振にも応用可能である。

本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図同洗濯機の弾性体の断面図同洗濯機の弾性体の断面図同洗濯機の弾性体の斜視図本発明の実施の形態２における洗濯機の弾性体の断面図本発明の実施の形態３における洗濯機の弾性体の断面図同洗濯機の弾性体の斜視図本発明の実施の形態４における洗濯機の弾性体の断面図同洗濯機の弾性体の斜視図本発明の実施の形態５における洗濯機の弾性体の断面図同洗濯機の弾性体の斜視図本発明の実施の形態６における洗濯機の弾性体の断面図本発明の実施の形態７における洗濯機の弾性体の断面図本発明の実施の形態８における洗濯機の弾性体の断面図本発明の実施の形態９における洗濯機の弾性体の断面図同洗濯機の弾性体の断面図本発明の実施の形態１０における洗濯機の弾性体の断面図同洗濯機の弾性体の断面図本発明の実施の形態１１における洗濯機の弾性体の断面図同洗濯機の弾性体の断面図同洗濯機の脱水工程での外槽の振動振幅を示すグラフ本発明の実施の形態１２における弾性体の断面図同洗濯機の弾性体の断面図本発明の実施の形態１３における洗濯機の断面図同洗濯機の正面図本発明の実施の形態１４における洗濯機の断面図同洗濯機の弾性体の断面図本発明の実施の形態１５における弾性体の断面図同洗濯機の弾性体の断面図本発明の実施の形態１６における洗濯機の正面図同洗濯機の断面図本発明の実施の形態１７における洗濯機の断面図本発明の実施の形態１８における洗濯機の断面図本発明の実施の形態１９における洗濯機の断面図従来の洗濯機の断面図従来の洗濯機のダンパの断面図

３０洗濯機外枠
３２弾性体
３３外槽
３４洗濯兼脱水槽
３５駆動手段
４１シリンダ
４１ａ軸受け
４１ｂ軸受け
４２ピストン
４３ロッド
４６ロッド取り付け台
４９流路
５０開閉手段
５１開口部
５２開口部
６０減衰力可変手段
６１相互抑制手段
６３スプリング
６４シリンダの上部

Claims

洗濯機外枠の底部に設けられた弾性体により支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段とを備え、前記弾性体は、シリンダと、前記シリンダ内に配置され往復運動するピストンを有するロッドと、前記ピストンで仕切られた前記シリンダ内の複数の空間を連通する流路と、前記ロッドを支持する軸受けを有し、前記ロッドは前記シリンダの両端部を貫通する構成とするとともに、前記軸受けは、前記両端部で前記ロッドを摺動自在に支持する構成とした洗濯機。
弾性体は、流路をシリンダ内に構成した請求項１記載の洗濯機。
流路をピストンの外周に構成した請求項２記載の洗濯機。
流路をピストンの内周に構成した請求項２記載の洗濯機。
流路をシリンダの内面に構成した請求項２記載の洗濯機。
流路をロッドとシリンダの間でピストンを貫通させて設けた請求項２記載の洗濯機。
流路の一部を所定の開口面積に設定した請求項６記載の洗濯機。
流路をロッドに構成した請求項２に記載の洗濯機。
流路にロッドの往復運動で開閉される開閉手段を設けた請求項８記載の洗濯機。
開閉手段は、ロッドの軸受けへの出没により開閉するようにした請求項９記載の洗濯機。
開閉手段は、流路にロッドの運動方向に大きさの異なる開口部を複数設け、軸受け側の前記開口部の開口面積を大きくした請求項９または１０記載の洗濯機。
流路をシリンダの外部に設け、前記流路に減衰力可変手段を設けた請求項１記載の洗濯機
。
弾性体を外槽の前部と後部に複数設けた請求項１〜１２のいずれか１項記載の洗濯機。
弾性体を外槽の前部に１本、後部に２本設けた請求項１３記載の洗濯機。
弾性体に相互の減衰力を補う相互抑制手段を設けた請求項１３記載の洗濯機。
相互抑制手段は、減衰力を補う弾性体を切り替え可能にした請求項１５記載の洗濯機。
弾性体にスプリングを設けた請求項１〜１３のいずれか１項に記載の洗濯機。
スプリングは、外槽に固定したロッド取り付け台と弾性体のシリンダの上部との間に設けた請求項１７記載の洗濯機。
洗濯兼脱水槽を前方高位に傾斜させた請求項１〜１８のいずれか１項に記載の洗濯機。