CN102251369A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机，对因洗涤物偏向一方之类的原因而导致的重量不平衡进行电气检测。本发明通过第一检测机构和第二检测机构来检测纵向摇动的异常振动，并通过第三检测机构来检测高速旋转时的横向摇动的异常振动。所述第一检测机构通过对将电动机转速提高至低速上位目标转速时每隔规定时间测定的转速的差值与规定的阈值进行比较，来判定洗涤脱水槽是否存在不平衡；所述第二检测机构通过对用于保持低速上位目标转速的负荷比的减少量和基准负荷比减少量之间的差值与阈值进行比较，来判定洗涤脱水槽是否存在不平衡；所述第三检测机构中，观察高速旋转时负荷比的变化，并根据基准负荷比来切换阈值，从而进行电动机的停止控制。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机，特别涉及具有能够以垂直或倾斜的轴为中心旋转的、顶面开口的洗涤脱水槽的立式洗衣机。

背景技术

在通常的立式全自动洗衣机中，有底圆筒状的外槽由用于吸收振动的吊棒悬吊支承，在该外槽的内侧，配置有同样是有底圆筒状且周围开设了多个脱水孔的洗涤脱水槽，且该洗涤脱水槽能够以垂直或倾斜的轴为中心自由旋转，在该外槽的内底部，旋转自由地设置有用于搅拌的波轮(搅拌叶片)(例如参照专利文献1、专利文献4等)。

在这样的洗衣机中，通过使洗涤脱水槽与波轮一体地高速旋转来进行洗涤物的脱水，此时，在旋转轴周围若存在因洗涤物偏向一方而导致的重量不平衡，则洗涤脱水槽会产生剧烈振动，伴随着洗涤脱水槽的剧烈振动，外槽也会发生剧烈摇动，这成为导致产生异常噪音或破损等的原因。

因此，对于上述因洗涤物偏向一方而导致的重量不平衡，目前有机械检测方式和电气检测方式对上述重量不平衡进行检测，通常组合使用上述两种检测方式。作为所述机械检测方式，目前通常会如下进行：在外槽与外箱之间的空隙中设置用于检测外槽异常振动的振动检测杆，当外槽与该振动检测杆接触时，开关工作以使洗涤脱水槽的旋转停止，向洗涤脱水槽中进行给水并旋转驱动波轮以进行漂洗，由此来进行不平衡的修正。

但是，这样的机械检测方式主要是为了在提高洗涤脱水槽的转速的过程中以及在高速脱水旋转过程中、洗涤脱水槽产生大的摇动时检测所产生的大的摇动而设置的，并基于该检测来进行控制以使洗涤脱水槽的旋转停止。但是，对于机械检测方式不能检测出的上下振动、以及在高速旋转过程中机械检测方式不能检测出的异常振动而言，为了更切实且更迅速地检测出异常振动，目前组合使用了通过对洗涤脱水槽的振动所对应的现象进行电气检测来检测出不平衡的方式。

作为该电气检测的方式，已知有如下的方式：由于不平衡大时洗涤脱水槽的转速的不均也变大，因此在电动机达到所设定的稳定的高速脱水转速(例如1200rpm)的时刻，检测因反相驱动而产生的电动机控制的PWM信号的负荷比变动的方式(例如参照专利文献1或专利文献3)，或者检测电动机的转速的变化量的方式(例如参照专利文献2)。

但是，如专利文献2所述，虽然可基于电动机所附带的霍尔元件等产生的脉冲信号来检测电动机的转速及加速度，但有可能因各种干扰以及制品的偏差等而导致检测为处于不平衡状态(异常振动)。具体而言，在提高洗涤脱水槽的转速的过程中，如果因通过洗衣机的共振点而在洗涤脱水槽中产生振动或摇动，则由于该影响而产生旋转不均，有时将上述情况检测为处于不平衡状态。另外，在因电动机的磁铁或霍尔元件的安装位置的偏差、或者电动机的转子的面振动精度等而导致机械精度较低的情况下，即使是在正常旋转过程中，也存在判断为产生旋转不均而检测为不平衡的情况。

另外，如专利文献1或专利文献3所述，在将电动机的转速保持在所设定的稳定的目标高速脱水转速(例如800rpm)的状态下，想要通过PWM信号的负荷比的变动来检测出不平衡时，如果不平衡较明显，则可能在转速达到稳定的目标高速脱水转速时在进行不平衡的检测之前，就产生了大的振动。

因此，在不平衡较明显的情况下，鉴于有可能在转速达到目标高速脱水转速并进行不平衡的检测之前就产生了大的振动这一情况，已知有如下的防患于未然的技术：通过在电动机的转速保持在目标高速脱水转速之前的阶段、即产生异常振动之前就对不平衡进行检测，由此来防止在洗涤脱水槽的旋转初期产生的异常振动(例如参照专利文献4)。

在该专利文献4的技术中，在使电动机的转速由120rpm提高到240rpm的加速运转过程中，从开始加速起经过5秒钟之后，取得用于对电动机进行反相控制的PWM信号的负荷比，并以该负荷比作为基准值。然后，以规定时间间隔取得负荷比，对该负荷比与基准值之差进行累计，其累计值超过预先确定的范围时，判断为偏心较大，中止脱水并进行漂洗运转。因此，由于专利文献4的技术是在电动机的转速上升的过程中、即洗涤脱水槽的转速上升的过程中进行判定的方式，因此，如果从开始加速起10秒钟以内，负荷比与基准值之差的累计值收敛在规定的范围内，则判断为偏心较小，按照目标高速脱水转速进行脱水。

专利文献1：日本特开平4-314496号公报

专利文献2：日本特开2002-028393号公报

专利文献3：日本特开2000-325695号公报

专利文献4：日本特开2008-035925号公报

在作为本发明对象的全自动洗衣机、即如上所述的立式全自动洗衣机中，放入到洗涤脱水槽中的洗涤物(也称为负荷)以偏向一方的状态即偏芯载荷状态进行脱水运转时，可知所形成的异常振动状态是如下形成的，即，通过脱水运转初期的低速运转区域产生的横向摇动共振点，伴随着转速的增加，通过纵向摇动共振点，随着接近所设定的目标高速脱水转速而达到横向摇动共振点，从而成为异常振动状态。在上述本发明对象的立式全自动洗衣机中，有底圆筒状的外槽由用于吸收振动的吊棒悬吊支承，在该外槽的内侧，配置有同样是有底圆筒状且周围开设了多个脱水孔的洗涤脱水槽，且该洗涤脱水槽能够以垂直或倾斜的轴为中心自由旋转，在该外槽的内底部，旋转自由地设置有用于搅拌的波轮(搅拌叶片)。

发明内容

本发明是基于上述背景而作出的，对于脱水运转初期产生的横向摇动，与以往同样地采用如上所述的机械检测方式进行检测，即，通过如下的控制方式来进行应对：在振动的情况下，外槽与振动检测杆相接触，使开关工作，从而使洗涤脱水槽的旋转停止；对于随后产生的纵向摇动，通过采用利用了电动机的转速的纵向摇动前兆的检测(将其作为第一检测)与利用了因反相驱动而产生的电动机控制的PWM信号的负荷比的纵向摇动前兆的检测(将其作为第二检测)，可以事先把握因放入到洗涤脱水槽中的洗涤物(也称为负荷)偏向一方而产生的异常振动的前兆，从而能够采取早期停止等对策，以迅速且高精度地防止异常振动，不会使洗衣机因异常振动而发生故障。

此外，本发明还提供如下的技术：通过采用对于随着接近所设定的稳定的高速脱水转速而产生的横向摇动的检测(将其作为第三检测)，可以事先把握从脱水运转初期到稳定的高速脱水转速的过程中因放入到洗涤脱水槽中的洗涤物(也称为负荷)偏向一方而产生的异常振动的前兆，从而能够采取早期停止等对策，以迅速且高精度地防止异常振动，不会使洗衣机因异常振动而发生故障。

另外，本发明还提供如下的技术：在放入到洗涤脱水槽中的洗涤物(也称为负荷)为少量的情况、以及放入到洗涤脱水槽中的是毛毯之类的含有大量水的洗涤物(也称为负荷)的情况下，利用以往的方式很难检测出来，但对本发明而言，即使在这些情况下，也可以通过事先准确地把握因放入到洗涤脱水槽中的洗涤物(也称为负荷)偏向一方而产生的异常振动的前兆，从而能够采取早期停止等对策，以迅速且高精度地防止异常振动，不会使洗衣机因异常振动而发生故障。

本发明涉及一种洗衣机，其具有：洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，对于脱水运转初期产生的横向摇动，采取如下的控制方式：所述外槽因振动而与振动检测杆接触，开关工作，从而使上述洗涤脱水槽的旋转停止；而对于随后产生的纵向摇动，则利用上述电动机的转速来进行纵向摇动前兆检测(将其作为第一检测)，再进行利用上述电动机控制的PWM信号的负荷比的纵向摇动前兆检测(将其作为第二检测)。

此外，对于随着接近上述目标高速脱水转速而产生的横向摇动，进行如下的横向摇动前兆检测(将其称为第三检测)：在电动机高速旋转的状态下，根据该状态的条件对电动机控制的PWM信号的负荷比进行修正，观察对负荷比进行修正而得到的修正负荷比的变化，并对根据进入到高速旋转状态之前获得的基准负荷比切换的阈值与修正负荷比进行比较，由此来判定是否检测出异常。

因此，本发明是如下的技术：在从脱水运转初期直至达到目标高速脱水转速的过程中，可以通过事先把握因放入到洗涤脱水槽中的洗涤物(也称为负荷)偏向一方而产生的异常振动的前兆，采取早期停止等对策，以迅速且高精度地防止异常振动，从而不会使洗衣机因异常振动而发生故障。

第一发明涉及一种洗衣机，其具有：洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，所述洗衣机还具有第一检测机构和控制机构，为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，为了使所述电动机从规定的低速下位目标转速恒定加速至规定的低速上位目标转速，在转速比所述目标高速脱水转速低的区域设定第一恒定加速区域，在该第一恒定加速区域中，所述第一检测机构通过对使所述电动机的转速上升至所述低速上位目标转速时每隔规定时间测定的转速的差值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡；在由所述第一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

第二发明涉及一种洗衣机，其具有：洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，所述洗衣机还具有第二检测机构和控制机构，为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，设置使所述电动机以恒定的目标转速运转的恒速旋转区域，所述第二检测机构通过对用于保持所述恒定的目标转速的负荷比的减少量和基准负荷比减少量之间的差值与阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡；在由所述第二检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

第三发明涉及一种洗衣机，其具有：洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，所述洗衣机还具有第一检测机构和第二检测机构，为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，为了使所述电动机从规定的低速下位目标转速恒定加速至规定的低速上位目标转速，在转速比所述目标高速脱水转速低的区域设定第一恒定加速区域，在该第一恒定加速区域中，所述第一检测机构通过对使所述电动机的转速上升至所述低速上位目标转速时每隔规定时间测定的转速的差值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，所述第二检测机构通过对用于保持所述低速上位目标转速的负荷比的减少量和基准负荷比减少量之间的差值与阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡；所述洗衣机还具有控制机构，在由所述第一检测机构及所述第二检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

第四发明涉及一种洗衣机，其具有：洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，所述洗衣机还具有第一检测机构、第二检测机构和控制机构，所述第一检测机构具有第一差值计算机构和第一不平衡判定机构，所述第二检测机构具有基准值设定机构、第二差值计算机构和第二不平衡判定机构，为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，为了使所述电动机从规定的低速下位目标转速恒定加速至规定的低速上位目标转速，在转速比所述目标高速脱水转速低的区域设定第一恒定加速区域，在该第一恒定加速区域中，所述第一差值计算机构算出使所述电动机的转速上升至所述低速上位目标转速的指令值与实际转速的上升值之间的偏移量，所述第一不平衡判定机构通过对由所述第一差值计算机构算出的值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，所述基准值设定机构以所述低速上位目标转速为基础，将所述PWM信号的负荷比作为基准负荷比，由所述基准值设定机构设定基准负荷比之后，所述第二差值计算机构以所述低速上位目标转速为基础依次取得所述PWM信号的负荷比，并算出所取得的负荷比与基准负荷比减少函数之差，所述第二不平衡判定机构通过对由所述第二差值计算机构算出的差值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，在所述第一检测机构和第二检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

第五发明涉及一种洗衣机，其具有：洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，所述洗衣机还具有第一检测机构、第二检测机构和控制机构，所述第一检测机构具有第一差值计算机构和第一不平衡判定机构，所述第二检测机构具有基准值设定机构、第二差值计算机构和第二不平衡判定机构，为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的高速脱水转速上升，此时，为了使所述电动机从规定的低速下位目标转速恒定加速至规定的低速上位目标转速，在转速比所述高速脱水转速低的区域设定第一恒定加速区域，在该第一恒定加速区域中，所述第一差值计算机构算出加速度相对于使所述电动机的转速上升至所述低速上位目标转速的指令值的变化，所述第一不平衡判定机构通过对由所述第一差值计算机构算出的计算值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，所述基准值设定机构以中位目标转速为基础，将所述PWM信号的负荷比作为基准负荷比，由所述基准值设定机构设定基准负荷比之后，所述第二差值计算机构以所述低速上位目标转速为基础依次取得所述PWM信号的负荷比，并算出所取得的负荷比与基准负荷比减少函数(作为基准负荷比随时间的经过而减少的值而确定的设定值)之差，所述第二不平衡判定机构通过对由所述第二差值计算机构算出的差值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，在所述第一检测机构和第二检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

第六发明涉及一种洗衣机，其具有：洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，所述洗衣机还具有第一检测机构、第二检测机构和控制机构，为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，为了使所述电动机从规定的低速下位目标转速恒定加速至规定的低速上位目标转速，在转速比所述目标高速脱水转速低的区域设定第一恒定加速区域，在该第一恒定加速区域中，所述第一检测机构检测所述脱水洗涤槽的纵向摇动，所述第二检测机构以判定时间后的所述电动机的规定转速为基础来检测所述洗涤脱水槽的纵向摇动，其中，所述第一检测机构具有第一差值计算机构，该第一差值计算机构算出使所述电动机的转速上升至所述低速上位目标转速时在所述判定时间内以规定间隔检测出的多个转速上升值(差值)的累计值；所述第一检测机构还具有算出所述电动机的转速之差的多个值的累计值的机构、以及第一不平衡判定机构，该第一不平衡判定机构通过对所述累计值与规定的阈值进行比较来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，所述第二检测机构具有基准值设定机构、第二差值计算机构和第二不平衡判定机构，所述基准值设定机构以所述低速上位目标转速为基础，将所述PWM信号的负荷比作为基准负荷比；由所述基准值设定机构设定基准负荷比之后，所述第二差值计算机构以所述低速上位目标转速为基础依次取得所述PWM信号的负荷比，并算出所取得的负荷比与基准负荷比减少函数(作为基准负荷比随时间的经过而减少的值而确定的设定值)之差；所述第二不平衡判定机构通过对由所述第二差值计算机构算出的差值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，在所述第一检测机构和第二检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

第七发明涉及一种洗衣机，其具有：洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，所述洗衣机还具有第一检测机构、第二检测机构和控制机构，为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，为了使所述电动机从规定的低速下位目标转速恒定加速至规定的低速上位目标转速，在转速比所述目标高速脱水转速低的区域设定第一恒定加速区域，在该第一恒定加速区域中，所述第一检测机构检测所述脱水洗涤槽的纵向摇动，所述第二检测机构以判定时间后的所述电动机的规定转速为基础来检测所述洗涤脱水槽的纵向摇动，其中，所述第一检测机构具有第一差值计算机构和第一不平衡判定机构，该第一差值计算机构算出使所述电动机的转速上升至所述低速上位目标转速时在所述判定时间内以规定间隔检测出的转速的上升值(差值)；所述第一不平衡判定机构通过对所述上升值(差值)与规定的阈值进行比较来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，所述第二检测机构具有基准值设定机构、第二差值计算机构和第二不平衡判定机构，所述基准值设定机构以所述低速上位目标转速为基础，将所述PWM信号的负荷比作为基准负荷比；由所述基准值设定机构设定基准负荷比之后，所述第二差值计算机构以所述低速上位目标转速为基础依次取得所述PWM信号的负荷比，并算出所取得的负荷比与基准负荷比减少函数(作为基准负荷比随时间的经过而减少的值而确定的设定值)之差；所述第二不平衡判定机构通过对由所述第二差值计算机构算出的差值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，在所述第一检测机构和第二检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

第八发明涉及第三发明至第七发明中任一项发明的洗衣机，其特征在于，该洗衣机还具有操作部和连续状态判定机构，所述操作部选择洗衣机的工作模式，在所述操作部中选择毛毯洗涤过程的情况下，当所述第一检测机构和第二检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽的不平衡时，所述连续状态判定机构判定由所述控制机构控制的电动机停止控制状态是否连续地达到规定次数，当由所述连续状态判定机构判定为不是连续地达到规定次数时，由所述第一检测机构重新开始检测操作；由所述连续状态判定机构判定为连续地达到规定次数时，向上述洗涤脱水槽中进行规定的注水，然后进行自动消除不平衡的漂洗步骤。

第九发明涉及一种洗衣机，其具有：洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，所述洗衣机还具有第三检测机构和控制机构，为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，在所述第三检测机构中，将由不易受振动影响的中速转速和所述洗涤脱水槽的负荷量大致确定的修正负荷比(α值)作为基准负荷比，通过基准负荷比的测定来确定在高转速中根据α值而变化的阈值(转速与所述基准负荷比的函数)，当修正负荷比为阈值以上或超过阈值时，对所述电动机进行停止控制，或者根据所述修正负荷比为阈值以上或超过阈值时的转速，来进行用于继续脱水步骤的转速变更；在由所述第三检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

第十发明涉及第一发明至第八发明中任一项发明的洗衣机，其特征在于，该洗衣机还具有第三检测机构，在所述第三检测机构中，将由不易受振动影响的中速转速和所述洗涤脱水槽的负荷量大致确定的修正负荷比(α值)作为基准负荷比，通过基准负荷比的测定来确定在高转速中根据α值而变化的阈值(转速与所述基准负荷比的函数)，当修正负荷比为阈值以上或超过阈值时，对所述电动机进行停止控制，或者根据所述修正负荷比为阈值以上或超过阈值时的转速，来进行用于继续脱水步骤的转速变更；在所述第一检测机构、所述第二检测机构和所述第三检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

第十一发明涉及第一发明至第八发明、及第十发明中任一项发明的洗衣机，其特征在于，所述反相电路的直流电源电压是由商用电源电压进行整流并充电到电容器中的直流电压，并且该洗衣机还具有第三检测机构，所述第三检测机构具有负荷比取得机构、修正机构和第三不平衡判定机构，在从利用所述第二检测机构进行检测后直至达到所述目标高速脱水转速的高速旋转区域，设定第二恒定加速区域，在所述第二恒定加速区域中，所述负荷比取得机构依次取得所述PWM信号的负荷比；所述修正机构对所述依次取得的负荷比修正为第二修正负荷比，以使得所述直流电压在处于自规定的稳定状态降低的状态时，相当于在所述规定的稳定状态下的所述直流电源电压；所述第三不平衡判定机构通过对所述第二修正负荷比与规定的阈值进行比较来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，在所述第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

第十二发明涉及第一发明至第八发明、第十发明、及第十一发明中任一项发明的洗衣机，其特征在于，对上述电动机进行的从上述低速下位目标转速到上述低速上位目标转速的恒定加速，是上述电动机通过上述反相电路以全加速度状态进行恒定加速的状态。

第十三发明涉及第一发明至第八发明、及第十发明至第十二发明中任一项发明的洗衣机，其特征在于，在由上述第一检测机构进行的检测中，在上述判定时间内的从上述低速下位目标转速到上述低速上位目标转速的期间，存在洗衣机的共振点。

第十四发明涉及第四发明至第八发明、及第十发明至第十三发明中任一项发明的洗衣机，其特征在于，根据上述洗涤脱水槽内的负荷量，使上述第二差值计算机构的差值计算变化。

第十五发明涉及第四发明至第八发明中任一项发明的洗衣机，其特征在于，所述反相电路的直流电源电压是由商用电源电压进行整流并充电到电容器中的直流电压，并且，在上述直流电压处于自规定的稳定状态降低的状态时，至少对上述基准负荷比及上述取得的负荷比中的上述基准负荷比修正为修正负荷比，以使得上述直流电压在处于自规定的稳定状态降低的状态时，相当于在上述规定的稳定状态下的上述直流电源电压。

第十六发明涉及第四发明至第八发明、及第十五发明中任一项发明的洗衣机，其特征在于，上述基准负荷比及上述修正负荷比分别是以规定时间间隔取得的值的平均值，上述取得的负荷比是分别以规定时间间隔取得的值的中间值。

第十七发明涉及第十五发明或第十六发明的洗衣机，其特征在于，上述第二检测机构仅在上述修正负荷比为一定值以上、且上述洗涤脱水槽内的洗涤物的量为一定值以下的情况下进行。

第十八发明涉及第十五发明或第十六发明的洗衣机，其特征在于，上述第二检测机构仅在上述洗涤脱水槽内的洗涤物的量不能测定时，在上述修正负荷比为一定值以上的情况下进行。

第十九发明涉及第一发明至第八发明、及第十发明至第十八发明中任一项发明的洗衣机，其特征在于，在脱水步骤中自上述电动机保持在上述低位转速的状态开始，由上述第一检测机构进行检测。

第二十发明涉及第十一发明至第十四发明中任一项发明的洗衣机，其特征在于，上述第三不平衡判定机构通过对每隔规定时间取得的上述第二修正负荷比的多个最新值的累计值与规定的阈值进行比较，来判定上述洗涤脱水槽是否存在不平衡。

在本发明中，在低速旋转时，可以由第一检测机构和第二检测机构检测到纵向振动，在高速旋转时，可以由第三检测机构检测到横向振动，因此，通过将上述检测机构单独或组合使用，可以事先把握从脱水运转初期到目标高速脱水转速的过程中因放入到洗涤脱水槽中的洗涤物(也称为负荷)偏向一方而产生的异常振动的前兆，从而能够采取早期停止等对策，以迅速且高精度地防止异常振动，不会使洗衣机因异常振动而发生故障。

另外，在本发明中，由于通过第一检测机构和第二检测机构检测出纵向摇动的异常振动，因此，可以良好地检测出低速旋转过程中的异常纵向振动。所述第一检测机构通过对上述电动机的转速提高至上述低速上位目标转速时每隔规定时间测定的转速的差值与规定的阈值进行比较，来判定上述洗涤脱水槽是否存在不平衡；所述第二检测机构通过对用于保持上述低速上位目标转速的负荷比的减少量和基准负荷比减少量之间的差值与阈值进行比较，来判定上述洗涤脱水槽是否存在不平衡。

另外，在本发明中，作为异常振动的检测，在对负荷比与阈值进行比较时，通过根据电源电压来设定修正负荷比及基准负荷比，可以不受负荷量、控制电路及洗衣机的偏差的影响而实现检测操作。

此外，在本发明中，作为检测高速旋转时横向摇动的异常振动的第三检测机构，通过观察高速旋转时负荷比的变化，并根据基准负荷比来切换阈值，进行电动机的停止控制，从而可以快速地进行高速旋转时横向摇动的异常检测。

另外，在本发明中，作为高速旋转时横向摇动的异常振动的检测，在高速旋转时观察负荷比的变化，并根据基准负荷比来切换阈值，并切换目标高速脱水转速以继续进行脱水步骤，从而可以结束预定的脱水。

另外，在本发明中，由于采用转速之差的累计值进行低速旋转时纵向摇动的异常振动的检测，并且采用修正负荷比的累计值作为高速旋转时纵向摇动的异常振动的检测，因此，可以消除控制电路的程序中的误差带来的影响来进行检测。

此外，在本发明中，在洗涤脱水槽中的洗涤物是毛毯之类的含有大量水的洗涤物的情况下，也可以良好地进行异常检测，当基于异常检测的电动机的停止次数连续达到规定次数时，向洗涤脱水槽中进行规定的注水，然后进行用于自动消除不平衡的漂洗步骤，因此，还具有自动消除不平衡的效果。

附图说明

图1是表示本发明洗衣机的整体结构的主要部分纵剖侧视图。

图2是用局部剖面表示本发明洗衣机的驱动机构部的结构图。

图3是本发明洗衣机的电气控制电路结构图。

图4是本发明洗衣机的操作面板部的俯视图。

图5是表示本发明洗衣机的脱水步骤中的振动检测顺序的图。

图6是本发明洗衣机的脱水步骤中在低速区域的第一检测和第二检测的流程图。

图7是本发明的第一检测的流程图。

图8是本发明的第一检测顺序的详细图。

图9是本发明的第二检测的流程图。

图10是本发明的第二检测顺序的详细图。

图11是本发明洗衣机的脱水步骤中在高速区域的第三检测的流程图。

图12是在转速600～699rpm时本发明的第三检测的流程图。

图13是在转速700～目标转速时本发明的第三检测的流程图。

图14是本发明的第三检测的偏芯累计值与阈值的关系图。

附图标记说明

1...外壳

2...洗涤物投入口

3...上盖

4...外槽

5...吊棒

6...洗涤脱水槽

7...通水孔

8...槽轴

9...波轮

10...叶片轴

11...驱动机构

12...电动机

121...定子

122...转子

123...定子固定台

124...磁铁

125...霍尔元件

13...离合器机构

14...减速机构

15...带式制动机构

16...转矩电动机

17...注水口部

18...给水口

19...给水管

20...给水阀

21...排水口

22...排水管

23...排水阀

29...振动检测杆

30...操作面板

301...电源键

302...起动键

303...过程选择键

304...手动过程设定键

305...水量设定键

306...洗澡水利用设定键

307...预约设定键

308...过程显示器组

309...设定内容显示器组

310...水量显示器组

311...数值显示器

31...电路单元

40...主控制部

41...负荷驱动部

43...操作部

44...显示部

45...热敏电阻

46...水位传感器

47...振动检测开关

48...洗澡水泵

49...蜂鸣器

50...电动机安装台

51...上部轴承箱

52...下部轴承箱

53...上部轴承

54...油封

55...上部齿轮箱

56...下部齿轮箱

57...齿轮机构

58...驱动轴

59...下部轴承

60...离合器轮

61...离合器弹簧

62...棘轮

63...棘爪部

64...离合器杆

65...离合器轴

66...螺旋弹簧

67...制动带

68...制动杆

70...反相电路

71...交流直流转换电路

72...开关电路

73...驱动部

74...电动机控制部

75...旋转检测器

76...电源电压检测电路

77...电流检测电路

具体实施方式

本发明涉及一种洗衣机，其具有：洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；电动机，其用于旋转驱动上述洗涤脱水槽；反相电路(インバ一タ回路)，其包含通过周期性地进行开关来驱动上述电动机的开关元件；速度检测机构，其用于检测上述电动机的转速；以及驱动控制机构，其基于由上述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到上述反相电路的PWM信号的负荷比(デユ一テイ比)，该洗衣机通过使上述洗涤脱水槽高速旋转来进行上述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水。

为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的上述洗涤脱水槽的不平衡，在上述电动机的转速达到所设定的高速脱水转速的过程中，通过事先把握因放入到洗涤脱水槽中的洗涤物(也称为负荷)偏向一方而产生的异常振动的前兆，从而能够采取早期停止等对策，以迅速且高精度地防止异常振动，不会使洗衣机因异常振动而发生故障。

因此，在本发明中，脱水运转初期产生的横向摇动由机械检测方式进行检测，即，上述外槽因振动而与振动检测杆接触，使开关工作，从而使上述洗涤脱水槽的旋转停止；而对于转速升高时的振动检测，由于此时的振动属于由上述机械检测方式不能检测到的振动，因此作为该检测，采用的是利用电气检测方式对低速旋转时的纵向振动和高速旋转时的横向振动进行检测的方式，所述电气检测方式基于控制电动机的转速的控制部的程序来进行。

作为该电气检测方式，对于在脱水步骤中的低转速状态下因纵向摇动产生的异常振动，进行如下的纵向摇动前兆检测：检测电动机的转速的变化，发生异常振动时使电动机停止(将其称为第一检测)；而且进行如下的纵向摇动前兆检测：检测电动机的低速旋转状态下电动机控制的PWM信号的负荷比的变化，发生异常振动时使电动机停止(将其称为第二检测)。此外，在电动机的高速旋转状态下，进行横向摇动前兆检测(将其称为第三检测)，即，在电动机的高速旋转状态下，基于此时的条件来对电动机控制的PWM信号的负荷比进行修正，并观察对负荷比进行修正而得到的修正负荷比的变化，然后对根据进入高速旋转状态之前得到的基准负荷比而切换的阈值与所述修正负荷比进行比较，来判定是否检测出异常。

在通常的洗衣机中，采用机械检测方式，并在此基础上进一步采用某些电气振动检测方式，本发明的洗衣机也是采用机械检测方式，并且在此基础上进一步采用特定的电气振动检测方式。所述本发明的特定的电气振动检测方式包括后面叙述的上述第一检测、第二检测、第三检测，但并不是必须要具备上述所有检测，可以是通过例如具有第一检测和第二检测的检测方式、具有第一检测和第三检测的检测方式、具有第二检测和第三检测的检测方式、以及具有第一检测、第二检测和第三检测的检测方式等上述检测的选择性组合来检测异常振动的构成。

下面，叙述本发明的实施例。

[实施例1]

下面，基于附图对本发明的洗衣机的实施例进行说明。在本发明的洗衣机SW中，在顶面形成有洗涤物投入口2的外壳1的内部，通过吊架5(在图1中可以看到前后各1根，但实际上前后分别存在2根)摇动自由地悬吊支承有合成树脂制有底圆筒状的外槽4，并由此来防止外槽4的振动传递至外壳1，其中所述吊架5由吊棒5A及包含螺旋弹簧的减振机构5B构成。洗涤物投入口2通过立起时可对折的上盖3A来实现自由开闭。在外槽4的内部，以槽轴8为中心旋转自由地轴支承有在周壁上具有多个通水孔7的洗涤脱水槽6，所述槽轴8被固定在洗涤脱水槽6的底壁底面的中央且与其大致垂直地延伸。在洗涤脱水槽6的内底部，以嵌插在槽轴8内侧的叶片轴10为中心旋转自由地设置了用于搅拌洗涤物的波轮(本发明中的搅拌体)9。外槽4的顶面开口4K具有围绕顶面开口4K周围的盖4B，盖4B的开口通过内盖3B来实现自由开闭。为了实现低成本化，外槽4由聚丙烯树脂制成。另外，为了确保强度和防锈，洗涤脱水槽6为不锈钢制。

在外槽4的底部，设置有用于驱动上述洗涤脱水槽6和波轮9的驱动机构11。该驱动机构11包括：电动机12，其是直流无刷电机，与槽轴8及叶片轴10同轴设置；离合器机构13，其进行切换以便将该电动机12的旋转驱动力仅传递至叶片轴10、或者将该电动机12的旋转驱动力传递至叶片轴10和槽轴8；减速机构14，其在将该电动机12的旋转驱动力仅传递至叶片轴10时以规定的减速比对转速进行减速。离合器机构13通过安装在外槽4底面下方的转矩电动机16的动作，使槽轴8与叶片轴10断开，使得仅有波轮9能够朝一个方向或者朝两个方向旋转；或者使槽轴8与叶片轴10连接，使得洗涤脱水槽6和波轮9能够一体地朝一个方向旋转。另外，槽轴8与叶片轴10断开时，槽轴8的旋转通过带式制动机构(在本发明中相当于机械制动机构)15被制止。

在外槽4的上部后方设置有注水口部17，该注水口部17具有用于投入放置在内部的洗涤剂等的洗涤剂容器及柔顺剂容器。在外壳1的顶面后部设置有给水口18，其通过软管与外部的水龙头等连接，与给水口18连接的给水管19通过给水阀20与注水口部17连接。给水阀20打开时，由水龙头供给的自来水通过给水管19流入到注水口部17，从贯通盖4B而配置的注水口部17的出口17D向下方的外槽4内注入水。通过预先在洗涤剂容器内的规定位置放置洗涤剂，可以在注入到外槽4内的水中混入洗涤剂，从而可以自动地投入洗涤剂。需要说明的是，在该洗衣机中，设置有洗澡水泵48作为向洗涤脱水槽内给水的其它给水机构，但在此省略其说明。

与注水口部17邻接设置有干燥单元KS，或者在注水口部17的壳内设置有该干燥单元KS，所述干燥单元KS用于利用干燥步骤对洗涤脱水槽6内结束了洗涤的洗涤物进行干燥。干燥单元KS在其壳内具有多叶片式风扇FA和电加热器HT，通过多叶片式风扇FA的运转，由贯通盖4B而配置的吸入口IN吸入外槽4和洗涤脱水槽6之间的空气，用电加热器HT加热，加热后的热风由贯通盖4B而配置的出口UT送入到洗涤脱水槽6内，该热风经过通水孔7流出到外槽4与洗涤脱水槽6之间，再次自吸入口IN被吸入，由此进行通路中的空气循环。由电加热器HT加热后的热风的温度由热敏电阻45检测，并通过后述的主控制部40来控制电加热器HT的通电，使得在干燥步骤中的热风温度达到规定温度。

在外槽4的底部设置有排水口21，与排水口21连接的排水管22的管路通过排水阀23进行开闭。该排水阀23的开闭动作与上述离合器机构13的动作(即转矩电动机16的动作)连动，在波轮9与洗涤脱水槽6断开而处于能够单独旋转的状态(洗涤脱水槽6通过带式制动机构15来限制旋转)时，排水阀23关闭，而在波轮9与洗涤脱水槽6处于能够一体旋转的状态时，排水阀23打开。

在洗涤脱水槽6的内壁面上形成有上下端具有开口的循环水路26，在波轮9下方的洗涤脱水槽6的底壁面设置有通水口27。在外槽4内积存了适量水的状态下波轮9被旋转驱动时，在设置在波轮9背面的背面叶片的泵作用下，洗涤脱水槽6底壁与外槽4底壁之间的水，经过通水口27被吸上到洗涤脱水槽6内，并被送入到循环水路26的下端开口。该水在循环水路26内上升，经过设置在循环水路26上部的线头过滤器28而排出到洗涤脱水槽6内。由此，在水中漂浮的线头及异物等被收集。

另外，在外槽4与外壳1之间的空隙中设置有振动检测杆(相当于本发明的振动检测机构)29，该振动检测杆29与后述的振动检测开关47连接，当外槽4异常地较大摇动时，能够机械地检测到该摇动。此外，虽未图示，但在外槽4的底部形成有空气捕集器(エアトラツプ)，与空气捕集器连接的空气软管的另一端与后述的水位传感器46连接。由此，可以检测出积存在洗涤脱水槽6内的水的水位。另外，在外壳1顶面的前部侧，设置有操作面板30，在其下方配置有包含搭载了各种电气制品的电气基板的电路单元31。

对于驱动机构11的结构，基于图2进行详细说明。在安装在外槽4底部的金属制电动机安装台50上，一体地设置了朝下方开口的上部轴承箱51，在上部轴承箱51的下方，朝上方开口的下部轴承箱52被固定在电动机安装台50上。在上部轴承箱51内的上部，设置有上部轴承53和油封54，通过上部轴承53和油封54，槽轴8以不透水方式被密封且旋转自由地被支承。在槽轴8下端的外侧，固定有由上部齿轮箱55和下部齿轮箱56构成的齿轮箱，在该齿轮箱的内部，收纳有作为上述减速机构起作用的齿轮机构57。齿轮机构57的作用在于，以规定的减速比对通过下端固定有电动机12的转子122的驱动轴58而获得的驱动力进行减速，并传递给叶片轴10。在下部轴承箱52内的下部，设置有下部轴承59，通过该下部轴承59旋转自由地对齿轮箱进行支承。即，槽轴8、上部齿轮箱55及下部齿轮箱56一体地且旋转自由地被上部轴承53及下部轴承59支承。

电动机12是所谓的外转子式电动机，其构成为具有：定子121、转子122和定子固定台123，所述转子122以包围定子121的方式配置在定子的外周侧，所述定子固定台123固定在下部轴承箱52的下部，保持定子121且内包有离合器机构13。固定有驱动轴58的转子122具有有底扁平圆筒形状，在其周壁的内侧与定子121相对地沿着旋转方向配置有多个磁铁124。另外，在定子固定台123顶面背侧的多个位置(在图2中仅示出一个位置)，安装有检测转子122的磁铁124的磁力以检测转子122的旋转位置的霍尔元件125。

离合器机构13包括：离合器轮60，其设置在驱动轴58的下端部，其外径与下部齿轮箱56下端部的外径基本相同；离合器弹簧61，其自离合器轮60到下部齿轮箱56的下端部卷绕在该离合器轮60和下部齿轮箱56的外周；棘轮62，其设置在离合器弹簧61的周围，并嵌合(係着)离合器弹簧61下侧的端部；以及离合器杆64，其前端设置有能与棘轮62卡合、脱离的棘爪部63。离合器杆64以垂直延伸的离合器轴65为中心旋转自由地被支承，并通过螺旋弹簧66向棘爪部63卡合到棘轮62的方向被施力。

带式制动机构15包括：制动带67，其卷绕在作为制动鼓表面的上部齿轮箱55的外周面；以及制动杆68，其用来拉紧或缓和制动带67。制动杆68位于离合器杆64的上方位置，且与离合器杆64同样地旋转自由地被离合器轴65支承。制动杆68与离合器杆64通过未图示的连接部件或金属线与转矩电动机16连接，从而与转矩电动机16连动地工作。

在未对作为驱动源的转矩电动机16通电的状态下，离合器杆64的棘爪部63卡合在棘轮62上。因此，离合器弹簧61的下端侧向扩展方向发生位移，离合器轮60与下部齿轮箱56下端部未结合。因此，构成如下状态，即电动机12的旋转驱动力未传递至槽轴8而仅传递至叶片轴10的状态。另外，此时，制动带67通过制动杆68而被拉紧，上部齿轮箱55即洗涤脱水槽6处于利用带式制动机构15的制动力被固定的状态。

在上述状态下，由于电动机12的旋转驱动力由驱动轴58经过齿轮机构57、即减速机构14传递至叶片轴10，因此，洗涤脱水槽6不发生旋转，仅波轮9以相对于电动机12的转速按照规定的减速比进行了减速后的转速沿同一方向被旋转驱动。在洗涤脱水槽6内积存有水的清洗运转及漂洗运转等时利用如上所述的旋转驱动。

对转矩电动机16通电时，转矩电动机16工作，对未图示的金属线进行卷绕，由此，离合器杆64沿抵抗螺旋弹簧66施力的方向转动，棘爪部63从棘轮62中脱离。由此，离合器弹簧61的位移被消除，由于离合器弹簧61的紧固而使得离合器轮60与下部齿轮箱56下端部结合。因此，构成如下状态，即电动机12的旋转驱动力直接传递至槽轴8和叶片轴10的状态。另外，离合器杆64转动时，制动杆68也通过未图示的连接部件进行转动，从而使制动带67缓和。由此，由带式制动机构15产生的制动力被解除，洗涤脱水槽6的固定被解除，成为能够自由旋转的状态。

在上述状态下，电动机12的旋转驱动力由驱动轴58传递至下部齿轮箱56、上部齿轮箱55、槽轴8，并且由上部齿轮箱55经齿轮机构57直接传递至叶片轴10，因此，洗涤脱水槽6与波轮9一体地以与电动机12相同的转速和旋转方向被旋转驱动。这样的旋转驱动被利用在脱水步骤等中。

接着，通过图3对本实施例的洗衣机的电气构成进行说明。图3是本发明的洗衣机SW的电气控制电路构成图。

在控制中心，安放有包含CPU、RAM、ROM、计时器等而构成的主控制部(相当于本发明中的不平衡检测机构、运转控制机构、负荷量推定机构、各判定机构、运算机构)40。向主控制部40中，由具有过程选择键及起动键等多个操作键的操作部43输入键信号、由热敏电阻45输入用电加热器HT加热的热风的温度信号、由水位传感器46输入与积存在外槽4内部的水的水位相对应的水位检测信号、由振动检测开关47输入检测到外槽4较大摇动时产生的振动检测信号。主控制部40通过负荷驱动部41控制给水阀20的开闭动作、洗澡水泵48的动作、以及转矩电动机16的动作。如上所述，通过转矩电动机16来实现离合器机构13的连接/脱离动作、由带式制动机构15进行的洗涤操作槽6的制动/解除制动、以及排水阀23的开闭动作。此外，主控制部40还在显示部44显示操作键43的键输入的接受状态及洗涤的进行状况等，并且，为了唤起使用者的注意，主控制部40根据需要使蜂鸣器(本发明中的异常告知机构)49鸣动。

另外，为了驱动电动机12，具有反相电路70。反相电路70包括：交流直流转换电路71，其用于将交流电转换为直流电；开关电路72，其包含通过周期性地对直流电流进行开关来向电动机12供给3相交流电流的多个开关元件A～F；以及驱动部(驱动电路)73，其对后述的PWM信号进行电力驱动并将其提供给各开关元件A～F。此外还具有：电动机控制部(相当于本发明的驱动控制机构)74，该电动机控制部74与主控制部40进行相互通信，并且输出用来使开关电路72的各开关元件A～F接通或断开的PWM信号；以及旋转检测电路(相当于本发明的速度检测机构)75，该旋转检测电路75包含上述霍尔元件125，并且产生与电动机12的旋转同步的脉冲信号。反相电路70、相当于驱动控制机构的电动机控制部74、以及相当于速度检测机构的旋转检测电路构成旋转驱动机构，该旋转驱动机构通过电动机12使洗涤脱水槽6从低速向高速旋转。

对于作为驱动控制机构的电动机控制部74而言，其基于由作为速度检测机构的旋转检测电路75检测出的转速和由电流检测电路77检测出的电动机电流，来确定供给到反相电路70的PWM信号的负荷比。该PWM信号的负荷比是PWM信号的各脉冲的一个导通/截止周期内的导通(信号电平“H”)时间的比例，通过调整该负荷比来控制提供给电动机12的驱动电力。因此，如果增大负荷比(即接近于100％)，则电动机12的转矩变大；而如果减小负荷比(即接近于0％)，则电动机12的转矩变小。交流直流转换电路71由通过全波整流将商用交流电源AC转换为直流的整流电路AD、以及使上述转换得到的直流电平稳的电容器C1、C2构成，当商用交流电源AC为100伏时，大约280伏的直流电压作为开关电路72的电源电压施加在线路L1、L2间。

图4是表示操作面板30的俯视图，在操作面板30上，作为操作部43的操作键，设置有：电源键301、起动及暂停键302、洗涤过程的过程选择键303、手动过程设定键304、水量设定键305、洗澡水利用设定键306、预约设定键307等。另外，还设置有：过程显示器组308，其由用于显示经过程选择键303选择的洗涤过程的内容的12个LED构成；设定内容显示器组309，其由用于显示经手动过程设定键304分别设定的各步骤的运转时间的4个LED构成；水量显示器组310，其由用于显示经水量设定键305选择的水量的5个LED构成；以及数值显示器311，其显示运转的剩余时间及由预约设定键307设定的预约时间等；等等。

处于电源关闭状态时，如果使用者按下电源键301，则操作面板30上的所有显示器(LED)由左端(即水量显示器组310)向右移动地依次点亮。由于所有显示器点亮1次，故当因显示器故障或断线等而导致显示器不进行点亮时，使用者能够认识到上述不良情况。特别是，在具有告知异常状态的显示器的情况下，如果该显示器因故障而不进行点亮，则变得不能告知异常状态，但可以通过上述电源接通时的点亮确认来确认故障的有无。需要说明的是，在所有的显示器点亮一遍之后，只有预先确定的初期显示的显示器点亮。

在洗涤步骤(清洗步骤及漂洗步骤)开始时，关闭排水阀23，如上所述，给水阀20被打开，由水龙头向洗涤脱水槽6中供给自来水，在外槽4和洗涤脱水槽6中积存一定量的水。在清洗运转过程中，洗涤脱水槽6不运转，而仅有波轮9在电动机12的作用下通过正向反向旋转将洗涤脱水槽6中的衣物等洗涤物清洗规定时间，然后，打开排水阀23，外槽4和洗涤脱水槽6中的水通过排水管22被排出。在进行上述排水之后，进入到如下的脱水运转(脱水步骤)，即在电动机12的作用下，洗涤脱水槽6和波轮9同时旋转规定时间，对洗涤物进行脱水。在该脱水运转之后，进行漂洗运转。漂洗运转如下进行：再次关闭排水阀33，通过与上述同样的给水操作使洗涤水槽3中积存一定量的水，波轮9在电动机6的作用下进行正向反向旋转，而洗涤脱水槽6不进行旋转，利用该水对洗涤物进行规定时间的漂洗，然后打开排水阀33，洗涤脱水槽6中的漂洗水由排水管22被排出，然后，离合器机构13工作，在电动机12的作用下，洗涤脱水槽6和波轮9同时旋转，进行洗涤物的脱水运转。上述漂洗运转和脱水运转(脱水步骤)通常进行多次。上述洗衣机所具有的干燥单元KS用来在如上所述进行多次漂洗运转和脱水运转之后进行干燥运转(干燥步骤)。需要说明的是，构成为，当通过上述给水操作向洗涤脱水槽6中供给的水的水位高于规定水位时，由溢流口向排水管22中排出多余的水。

接着，参照图5～图14对作为本实施例的洗衣机SW的特征之一的脱水步骤中的控制操作进行说明。对于洗衣机SW而言，在洗涤脱水槽6中的洗涤或漂洗步骤结束之后，进入到脱水步骤。在脱水步骤中，控制电动机12的转速，使其向所设定的高速脱水转速上升。图5是表示本发明洗衣机的脱水步骤中的振动检测顺序的图。在图5及其它图中，用检测1来表示利用本发明的第一检测机构进行的第一检测，用检测2来表示利用第二检测机构进行的第二检测，用检测3来表示利用第三检测机构进行的第三检测。

在脱水步骤开始的时刻，排水阀23被打开，外槽4中的水排出到洗衣机外部。在该状态下开始脱水步骤时，主控制部40首先使转矩电动机16进行工作来对离合器机构13进行切换，构成洗涤脱水槽6和波轮9能够一体地旋转的状态，然后向电动机12通电，使电动机12起动。即，为了使处于停止状态的洗涤脱水槽6和波轮9一体地旋转驱动，主控制部40将对反相电路70指示的PWM负荷比设定为例如18/255作为初期值。由此，与该PWM负荷比对应的驱动电流被供给到电动机12。

由此，洗涤脱水槽6和波轮9开始一体地旋转(图6中的步骤S1)，主控制部40通过霍尔元件125来监视伴随电动机12的转子122旋转而输出的旋转脉冲信号，由电动机锁定(ロツク)判定步骤来判定是否获得了旋转脉冲信号，在未获得旋转脉冲信号的情况下，即，在判定为电动机12锁定的状态下，使PWM负荷比仅增加例如4/255。该增加量基于由霍尔元件125得到的旋转脉冲信号所导出的转速与由电流检测电路77得到的电压信号所导出的电动机电流值来确定。并且，在该状态下，进行待机直至经过0.15秒，在洗涤脱水槽6开始旋转之前，例如每0.15秒钟将PWM负荷比增加4/255，由此呈阶段性地增加电动机12的转矩。反复进行上述操作，从对电动机12通电开始经过了规定时间(例如2秒钟)时，由上述电动机锁定判定步骤判定为未得到旋转脉冲信号的情况下，判定为电动机12处于锁定状态，主控制部40控制电动机12使其处于停止状态。

另一方面，由上述电动机锁定判定步骤判定为得到旋转脉冲信号的情况下，也就是判定为电动机12未锁定时，主控制部40判断电动机12的转速是否达到作为规定的低速下位目标转速而设定的120rpm，如果还未达到120rpm，则使PWM负荷比仅增加1/255。然后，在该状态下待机直到经过0.3秒钟，再次判断电动机12的转速是否达到120rpm，如此使上述流程循环。因此，在从电动机12开始旋转直到其转速达到120rpm之前，每0.3秒钟使PWM负荷比增加1/255，由此，电动机12的转矩逐渐增加，如图5的直线所示，以小于全加速度(在实施例中为60rpm/s)的加速度即30rpm/s进行加速。然后，在电动机12达到120rpm时，主控制部40进行使PWM负荷比的值固定的控制，从而使电动机12保持在低速下位目标转速120rpm(图6中的步骤S2)。该低速下位目标转速是低于洗衣机SW的共振点(通常，对于洗涤脱水槽6在有底圆筒形的外槽4内旋转的全自动洗衣机而言，为200～250rpm左右，在本实施例中设为200rpm)的转速，在本实施例中设定为120rpm。

脱水运转初期产生的横向摇动采用机械检测方式，如上所述，外槽4因振动而与振动检测杆29接触，振动检测开关47工作，由此，主控制部40进行控制使得电动机12的旋转停止。需要说明的是，利用该机械检测方式的不平衡判定在整个脱水运转过程中进行。

而且，通过该机械检测方式未检测出异常振动时，电动机12的转速进一步提高，对于随后产生的纵向摇动，对于脱水步骤中的纵向摇动产生的异常振动，进行如下的纵向摇动前兆检测：在电动机12的低速旋转状态下检测电动机12的转速的变化，发生异常振动时使电动机12停止(将其称为第一检测)；而且进行如下的纵向摇动前兆检测：在电动机12的低速旋转状态下检测电动机12的控制的PWM信号的负荷比的变化，发生异常振动时使电动机12停止(将其称为第二检测)。在低速旋转过程中产生纵向摇动时，对外槽4进行悬吊支承的吊棒5A及包含螺旋弹簧的减振机构5B的螺旋弹簧呈密接状态，因此，第一检测及第二检测也称为低速带底(底付き)检测1及低速带底检测2。

在本发明中，在转速达到120rpm之前，采用上述机械检测方式进行不平衡判定，然后，在转速达到目标高速脱水转速(在实施例中为800rpm)之前，依次进行后述的第一检测(第一检测操作)、第二检测(第二检测操作)及第三检测(第三检测操作)。

主控制部40构成为，根据其具有的ROM(存储器)所存储的操作程序，通过主控制部40所具有的CPU(中央运算单元)执行各种操作，由此，作为本发明中的各机构来执行下面记载的第一检测(第一检测操作)、第二检测(第二检测操作)及第三检测(第三检测操作)。

(第一检测机构的操作，以下称为第一检测操作)

从电动机12保持在作为规定的低速下位目标转速即120rpm的稳定状态时起，执行第一检测操作。在比目标高速脱水转速(在实施例中为800rpm)足够低的低速区域、且包括了洗衣机SW的共振点(在实施例中为200rpm)在内的从低速下位转速(在实施例中为120rpm)到规定的低速上位中位目标转速(在实施例中为240rpm)的第一恒定加速区域中，利用第一检测机构执行第一检测操作。所述第一检测机构具有：第一差值计算机构，该第一差值计算机构算出使电动机12的转速向规定的低速上位目标转速240rpm提高的指令值与实际的转速的上升值之间的偏差；以及第一不平衡判定机构，该第一不平衡判定机构通过对由上述第一差值计算机构得到的偏差与规定的阈值进行比较，来判定洗涤脱水槽6是否存在不平衡。

另外，第一检测机构还可以为如下构成：通过对使电动机12的转速提高至低速上位目标转速(在实施例中为240rpm)时每隔规定时间的转速的差值与规定的阈值进行比较，来判定洗涤脱水槽6是否存在不平衡。下面，对该构成进行具体说明。

具体地，使电动机12的转速由低速下位转速120rpm朝规定的低速上位目标转速240rpm，进行转速随着时间的经过大致恒定地上升的恒定加速(图6的步骤S3)。该恒定加速构成电动机12通过反相电路70以全加速度(在实施例中为60rpm/s)进行恒定加速的状态。在转速从低速下位转速120rpm提高至低速上位目标转速240rpm的期间，虽然进行洗涤物的脱水，但对于贴身衣服等通常的洗涤物而言，由于转速低，并不是急剧地进行大量脱水的状态，因此，大量的水积存在外槽4的底部而并未从外槽4底部的排水口21排净，不会阻碍洗涤脱水槽6的旋转，可以良好地判定洗涤脱水槽6是否存在不平衡。

从低速下位转速120rpm向低速上位目标转速240rpm开始恒定加速(图6中的步骤S3)，则开始进行第一检测操作。该第一检测操作按照图7所示的流程进行。即，在步骤S3中，从低速下位转速120rpm向低速上位目标转速240rpm开始恒定加速(图7中的步骤S3)，计时器开始计时(图7中的步骤S31)、计数器开始计数(图7中的步骤S32)，判定是否经过了规定时间(在此为0.3秒钟)(图7中的步骤S33)，当经过了0.3秒钟时，对计数器进行初始化(图7中的步骤S34)。在接下来的图7的步骤S35中，进行电动机12的转速V1、V2、V3、V4...的规定的累计，但电动机12的转速仍未检测出。电动机12的转速通过霍尔元件125进行监视，并通过旋转检测电路75每隔规定时间(在此为0.3秒钟)检测出电动机12的转速V1、V2、V3、V4...。

然后，在图7的步骤S36中，判定从计时器开始计时起是否经过了规定时间(在此为3.6秒钟)，当未经过3.6秒钟时，进入到图7的步骤S37，判定电动机12的转速是否处于170rpm～205rpm。得到此期间内每隔0.3秒钟的电动机12的转速V1、V2、V3、V4...，同时在图7的步骤S35中运算相邻转速的差值，即V2-V1＝S1、V3-V2＝S2、V4-V3＝S3、V5-V4＝S4...。这就是对电动机12的实际转速的上升值进行计算的第一差值计算机构。需要说明的是，在第一差值计算机构中，对上述转速的差值中自最初的差值开始的多个累计值进行运算，即，在实施例中，作为3个差值的累计值，进行如下的运算：W1＝S1+S2+S3、W2＝S2+S3+S4、W3＝S3+S4+S5、W4＝S4+S5+S6...。之所以如上所述进行计算是为了，通过对转速的差值进行累计，以获得如下效果：能够减小所测定的转速的差值的误差、减小主控制部40的操作程序引起的误差。

电动机12的转速并非处于170rpm～205rpm时，返回至图7的步骤S32，电动机12的转速处于170rpm～205rpm时，转移至图7的步骤S38，将W1、W2、W3、W4...分别与规定的阈值(在此设为17)进行比较。在洗涤脱水槽6的洗涤物较多地偏向一方而导致偏芯负荷较大的情况下，电动机不能得到顺利的加速，因此与偏芯负荷较小的情况相比，相邻转速的差值S1、S2、S3、S4、S5...变小，如图8的虚线所示，转速的上升延迟。因此，由于W1、W2、W3、W4...也变小，故在与上述阈值进行比较时，当W1、W2、W3、W4...中的任一个为所述阈值以下或低于所述阈值时，检测为脱水步骤中纵向摇动时产生异常振动，用于使电动机12停止的主控制部40立即工作，进行制动以使洗涤脱水槽6的旋转停止(图7的步骤39)。这就是通过对上述第一差值计算机构得到的转速上升变化与规定的阈值进行比较来判定洗涤脱水槽6是否存在不平衡的第一不平衡判定机构。

当如上所述成为使电动机12处于停止状态的异常检测时，为了修正洗涤脱水槽6的洗涤物的不平衡状态，通过主控制部40的操作，自动向洗涤脱水槽6中进行规定的注水，然后进行用于自动消除不平衡的不平衡漂洗步骤。通过主控制部40的程序设定，开始进行通常的多次不平衡漂洗步骤或一次不平衡漂洗步骤中的任一漂洗步骤。而且，在漂洗步骤结束之后，可以自动地进行排水，使停止状态的电动机12再次运转，自最初开始进行脱水步骤，进行与上述同样的检测操作。

另一方面，当W1、W2、W3、W4...中的任一个为所述阈值以上或超过所述阈值时，偏芯载荷较小，如图8的实线所示，是转速快速直线上升的状态。此时，转移至图7的步骤S32，依次进行基于上述第一差值计算机构的操作。在基于上述第一差值计算机构的操作中，在图7的步骤36中总是检查是否从计时器计时开始经过了3.6秒钟，若在3.6秒钟期间未检测到异常振动，当达到3.6秒钟以上时，该一系列的第一检测操作结束(图7的步骤40)，转移至图9的第二检测的流程图。

如上所述，如图8所示在低于目标高速脱水转速(在实施例中为800rpm)的规定区域中，从计时器计时开始经过3.6秒钟的规定时间，在此判定时间内进行上述第一检测操作，该期间是电动机12的转速从120rpm向240rpm恒定加速的期间。并且，在该期间中，包含有洗衣机SW的共振点(在此为200rpm)的170rpm至205rpm的区间，是获得电动机12每隔0.3秒钟的转速V1、V2、V3、V4...的判定速度期间。由此，通过将判定时间内的包含洗衣机SW的共振点的一部分作为判定速度期间，可以在电动机12的转速从120rpm向240rpm加速期间的稳定加速区域中进行异常振动的判定。另外，当转速的上升延迟时，每隔0.3秒钟的转速及加速度之差较小而不会成为精度高的检测，因此，将电动机12的转速从低速下位转速120rpm提高至低速上位目标转速240rpm的恒定加速，是使电动机12通过反相电路70以全加速度状态被恒定加速的状态，在实施例中全加速度设定为60rpm/s。

需要说明的是，作为其它方式，虽然精度比W1、W2、W3、W4...的情况下的精度低，但也可以设定为，在图7的步骤S38中，分别将S1、S2、S3、S4...与规定的阈值进行比较，在进行该比较时，当S1、S2、S3、S4...中的任一个为所述阈值以下或低于所述阈值时，检测为脱水步骤中纵向摇动产生异常振动，用于使电动机12停止的主控制部40立即工作(图7的步骤S39)。

另外，上述第一差值计算机构也可以构成为，每隔规定时间算出加速度的变化而不是转速的上升变化，通过对每隔规定时间上述加速度变化的绝对值与规定的阈值进行比较，来判定是否产生异常振动。此时，当洗涤脱水槽6的洗涤物较大地偏向一方而导致偏芯载荷较大的情况下，电动机12不能得到顺利的加速，因此，与偏芯载荷较小的情况相比，每隔规定时间的加速度的变化增大。因此，在将每隔所述规定时间的加速度的变化与阈值进行比较时，当加速度的变化为阈值以上或超过该阈值时，检测为脱水步骤中纵向摇动产生异常振动，用于使电动机12停止的主控制部40立即工作(图7的步骤S39)。

此外，当洗涤脱水槽6的洗涤物较大地偏向一方而导致偏芯载荷较大的情况下，不能得到顺利的加速，与偏芯载荷较小的情况相比，与由对反相电路70指示的PWM负荷比确定的转速相比，实际通过霍尔元件125监视并利用旋转检测电路75每隔规定时间(在此为0.3秒钟)检测出的电动机12的转速V1、V2、V3、V4...变慢，两者之间产生偏差。因此，上述第一差值计算机构通过对用于使电动机12的转速上升的指令值(即，由对反相电路70指示的PWM负荷比确定的值)与实际通过霍尔元件125监视并利用旋转检测电路75每隔规定时间(在此为0.3秒钟)检测出的电动机12的转速V1、V2、V3、V4...进行比较，当其中的任一个偏差为阈值以上或超过阈值时，检测为脱水步骤中纵向摇动产生异常振动，用于使电动机12停止的主控制部40立即工作(图7的步骤S39)。

如上所述，第一检测操作中，测量用于使电动机12的转速上升的指令值与实际的转速的上升值之间的偏差，当该偏差超过阈值时(图7的步骤S38)，电动机12停止(图7的步骤S39)。作为替代上述方式的其它方式，在规定的低转速区域中，相对于用于使电动机12的转速上升的指令值，测量加速度的变化，如果该加速度的绝对值为某一规定值以下，则使电动机12停止，或者，如果加速度的变化量为某一规定值以上，则使电动机12停止。此时，加速度设定为由对反相电路70指示的PWM负荷比确定的全加速度状态。这是由于，在加速度较低的情况下，异常振动状态和正常状态难以表现出差异。

另外，可以通过使用转速的累计值来吸收主控制部40的程序误差。

(第二检测机构的操作，以下称为第二检测操作)

上述第一检测操作结束(图7的步骤S40)后，转移至图9的第二流程图(图9的步骤S40)。如上所述，在用于进行第一检测操作的3.6秒钟的判定时间内，电动机12的转速从120rpm被恒定加速至240rpm，如图8的实线所示，是转速直线快速上升的状态。此时，根据对反相电路70指示的PWM负荷比，将电动机12的转速由120rpm加速至240rpm，但在达到240rpm的时刻，对反相电路70指示的PWM负荷比变得大于用于保持240rpm的恒速旋转的PWM负荷比，即使变更PWM负荷比，转速也不会立即稳定在240rpm，如图8所示，会产生若干过冲。在将电动机12的转速从120rpm向240rpm开始加速3.6秒钟后的时刻，取得基准负荷比d0(图9的步骤S41)。上述3.6秒钟的判定时间结束的时刻是距离产生过冲很近的时刻，由此，可以在3.6秒的判定时间内进行没有偏差的稳定的异常检测。

需要说明的是，如果要以不产生过冲的状态稳定在目标转速的240rpm，则需要从接近于该目标转速的状态开始逐渐减弱加速，而在如上所述减弱加速的情况下，在该范围内的异常检测会产生偏差。但是，在本发明中，通过形成过冲，即使在接近于目标转速的状态下，也无需减弱加速，可以得到稳定的检测结果而不产生如上所述的检测偏差。

上述基准负荷比d0是由低速上位的目标转速240rpm和负荷量(洗涤脱水槽6内的包含水分的洗涤物的重量)大致确定的最高负荷比，在第二检测操作中，以该基准负荷比d0为基准，为了保持该中位目标转速(240rpm)的恒定转速，对PWM负荷比如何随时间而减少进行计测，并将该测量值与预先确定的基准负荷比减少函数(时间与PWM负荷比之间的函数)进行比较，从而在其差值为规定的阈值以上或超过该规定的阈值时，控制电动机12使其停止。

洗涤脱水槽6的洗涤物偏向一方越大而使偏芯载荷越大，则用于将电动机12的转速保持在240rpm的PWM负荷比越大，另外，洗涤脱水槽6的洗涤物偏向一方越小而使偏芯载荷越小，则用于将电动机12的转速保持在240rpm的PWM负荷比也越小，因此，可以利用该特性来判定由洗涤脱水槽6的偏芯载荷引起的振动的程度。

但是，在负荷量为少量的情况下，达到低速上位的目标转速240rpm以后的惯性力小，并且在加速时无需较强的动力，因此，难以产生纵向振动，由于负荷比的减少较小，因此有可能产生误检测。为了防止如上所述的误检测，可以使所述基准负荷比减少函数根据负荷量而变化。

另外，对于反相电路70而言，在正常的电源状态的情况下，反相电路70以充电到交流直流转换电路71的电容器C1、C2中的直流电压(大约280伏的直流电压)作为正常的电源电压来进行工作，但在商用交流电源AC的电压比100伏低的情况下，该电源电压降低，反相电路70的工作点(動作点)发生移动而不能基于正确的PWM负荷比进行判定。另外，根据对电动机12施加的负荷(洗涤脱水槽6及其中的洗涤物、以及电动机12的轴承的油封部的阻碍等)，在电动机12的加速运转时充电到电容器C1、C2中的电荷被消耗，产生上述直流电压(大约280伏的直流电压)的电压降，由此，反相电路70的工作点发生移动而不能基于PWM负荷比进行正确的判定。为了应对上述情况，通过电源电压检测电路76来经常检测直流电源电压，采用修正负荷比来判定洗涤脱水槽6的偏芯载荷引起的振动的程度，所述修正负荷比是修正为与在图9的步骤S41中取得基准负荷比d0的时刻的正常直流电源电压(大约280伏的直流电压)相当的负荷比。因此，基准负荷比d0设定为根据取得该基准负荷比的时刻的直流电源电压而修正的修正基准负荷比d0。

由此，通过采用修正基准负荷比d0，即使对电动机12施加的负荷(洗涤脱水槽6及其中的洗涤物、以及电动机12的轴承的油封部的阻碍等)产生影响，由于基准负荷比d0设定为根据取得该基准负荷比的时刻的直流电源电压而修正的修正基准负荷比d0，因此，也不会对检测的偏差带来影响。

需要说明的是，取得基准负荷比d0之后，通常可认为在短时间(后述的8.1秒钟)不会发生电源电压的变动，因此可认为，在该短时间(后述的8.1秒钟)内，无需对每隔规定时间(0.3秒钟)取得的负荷比进行修正。但是，为了确信正确，也可以同样地对上述每隔规定时间(0.3秒钟)取得的负荷比进行修正。

下面，自上述第一检测操作结束(图7的步骤S40)而转移至图9的第二检测的流程图的状态(图9的步骤S40)开始进行说明。将电动机12的转速从120rpm向240rpm开始加速后3.6秒钟，第一检测操作结束(图7的步骤S40)，在该时刻取得基准负荷比d0(图9的步骤S41)，计时器开始进行计时(图9的步骤S42)、计数器开始计数(图9的步骤S43)，判定是否经过了规定时间(在此为0.3秒钟)(图9的步骤S44)，当经过了0.3秒钟时，对计数器进行初始化(图9的步骤S45)。在接下来的图9的步骤S46中，取得该时刻的对反相电路70指示的PWM负荷比dn。该PWM负荷比dn为：连续3次测定每隔规定时间间隔4ms(4毫秒)更新的PWM负荷比，并取其中间值。由此，可以取得适当的PWM负荷比dn。然后，在步骤S47中计算从计时器开始计时起每隔0.3秒钟在该时刻的PWM负荷比dn与比较负荷比X的差值(dn×100-100)。比较负荷比X通过X＝(d0×100)-(23×3×T)计算，T＝t÷0.3。在实施例中，由于检测开始设定为自T＝7开始，因此，在计时器的时间t＝8.1秒的期间，每隔0.3秒钟计算上述负荷比dn与比较负荷比X的差值(dn×100-100)。另外，该计算式的数字是根据实施例中采用的反相电路70确定的数值，是对应于所设计的反相电路70而确定的数值。如上所述设定的比较负荷比X是时间与PWM负荷比的函数，因此也可以称为基准负荷比减少函数。

然后，在图9的步骤S48中，判定是否由计时器开始计时(图9的步骤S42)起经过了规定时间(在此为8.1秒钟)，如果经过了8.1秒钟，则第二检测操作结束(图9的步骤S54)，而未经过8.1秒钟时，进入到图9的步骤S49，判定水位检测数据是否为一定值以下。

如上所述，在外槽4的底部形成空气捕集器，与空气捕集器连接的大致垂直延伸的空气软管的另一端与水位传感器46连接。由此，构成如下结构：因积存在洗涤脱水槽6内的水的水位(与外槽4内的水位相同)上升，空气软管内的空气压上升，因此，由水位传感器46检测该空气压。因此，水位检测数据是基于水位传感器46的检测而得到的值。

在图9的步骤S49中，水位检测数据超过一定值时，第二检测操作结束(图9的步骤S54)，而当水位检测数据为一定值以下时，进入到图9的步骤S50，判定对上述基准负荷比d0进行修正后的修正基准负荷比d0是否为一定值以上。如果在从图9的步骤S48转移至图9的步骤S49时未测定水位检测数据，则不经过图9的步骤S49而转移至图9的步骤S50。在图9的步骤S50中，如果修正基准负荷比d0低于一定值，则第二检测操作结束(图9的步骤S54)，而如果修正基准负荷比d0为一定值以上，则进入到图9的步骤S51，判定T是否为7以上。当T未达到7时，返回到图9的步骤S43，依次进行上述的操作步骤。在此，如果T为7以上，则进入到图9的步骤S52，进行dn×100-X≥阈值C的计算。阈值C＝32×T。在此，如果上述计算式成立，则进入到图9的步骤S52，控制电动机12使其停止，而如果上述计算式不成立，则返回到图9的步骤S43，依次进行上述的操作步骤。

因此，只有当水位检测数据为一定值以下、且对基准负荷比d0进行修正后的修正基准负荷比d0为一定值以上的情况下，才进行第二检测操作。另外，由上述操作可知，第二检测操作中的判定时间如图10所示，为8.1秒钟。

由上述记载可知，对于第二检测操作中相对于时间的经过的PWM负荷比的变化而言，如图10所示，洗涤脱水槽6的洗涤物偏向一方越大而使偏芯载荷越大，则用于将电动机12的转速保持在240rpm的PWM负荷比越大，另外，洗涤脱水槽6的洗涤物偏向一方越小而使偏芯载荷越小，则用于将电动机12的转速保持在240rpm的PWM负荷比也越小，因此，通过在图9的步骤S52中进行与阈值的比较计算，当dn×100-X为阈值C以上时，判定为洗涤脱水槽6的偏芯载荷引起的振动的程度较大，可以停止电动机12。

当如上所述成为使电动机12处于停止状态的异常检测时，为了修正洗涤脱水槽6的洗涤物的不平衡状态，通过主控制部40的操作自动地向洗涤脱水槽6中进行规定的注水，然后进行用于自动消除不平衡的不平衡漂洗步骤。通过主控制部40的程序设定，开始进行通常的多次不平衡漂洗步骤或一次不平衡漂洗步骤中的任一漂洗步骤。而且，在漂洗步骤结束之后，可以自动地进行排水，使停止状态的电动机12再次运转，从最初开始进行脱水步骤，进行与上述同样的检测操作。

如上所述，对于第二检测操作而言，在图9的步骤S48中，判定从计时器开始计时(图9的步骤S42)起是否经过了规定时间(在此为8.1秒钟)，如果经过了8.1秒钟，则第二检测操作结束(图9的步骤S54)，而未经过8.1秒钟时，则进入到图9的步骤S49，然后依次进行直至步骤S52的操作，但也可以在图9的步骤S48中，根据未经过8.1秒钟的判定，向步骤S53转移以停止电动机12。如上所述省略从步骤S49至步骤S52的情况，不是考虑了洗涤脱水槽6内的负荷量的判定，而且也不是考虑了商用交流电源AC的电压变动的状态的判定。与此相对，通过如上所述设置步骤S48～步骤S52，根据水位检测数据来测定洗涤脱水槽6内的负荷量，再根据该负荷量进行判定，并且即使在商用交流电源AC的电压发生变动的情况下，也可以根据修正后的值来进行判定，以使判定操作准确进行，因此，可以良好地判定洗涤脱水槽6是否存在不平衡。

在洗涤脱水槽6中的洗涤物为毛毯之类的吸收大量水分的洗涤物的情况下，在成为使电动机12处于停止状态的异常检测时，在电动机12停止规定次数(在实施例中为3次)之前都不进行不平衡漂洗步骤，而是直接自动地再次起动(称为重启(再立上げ))脱水步骤，由此，可以判定是否检测出因脱出的大量水对洗涤脱水槽6的旋转带来阻碍而导致的异常。

因此，在第一检测操作中，判定为由洗涤脱水槽6的偏芯载荷导致的振动程度较大(检测出异常)而使电动机12停止时(图7的步骤S39)，或者在第二检测操作中，判定为由洗涤脱水槽6的偏芯载荷导致的振动程度较大而使电动机12停止时(图9的步骤S53)，如图6所示，在接下来的步骤S55中，判定是否为毛毯洗涤过程。对于贴身衣服等吸收的水量较少的洗涤物，通过执行第一检测操作或第二检测操作而脱出的水可以从外槽4底部的排水口21充分排出，因此不存在脱出的水积存在外槽4的底部而对洗涤脱水槽6的旋转带来阻碍的担忧，但在洗涤脱水槽6中的洗涤物为毛毯之类的吸收大量水分的洗涤物的情况下，通过执行第一检测操作或第二检测操作，毛毯内的水也被脱出，当该水大量存在的情况下，不能从外槽4底部的排水口21完全排出而积存在外槽4的底部，成为洗涤脱水槽6旋转的阻碍。因此，对于在第一检测操作或第二检测操作中电动机12停止的状态而言，由于没有判定其是否受到了积存在该外槽4底部的水的影响，因此，在图6的步骤S55中，对其进行判定。

图6的步骤S55是判定洗涤脱水槽6中的洗涤物是否是毛毯之类的吸收大量水分的洗涤物的步骤，作为代表，选取毛毯并表示为毛毯洗涤过程，但并不限定于此。在实施例中，对于在步骤S55中判定是否为毛毯洗涤过程进行说明。毛毯洗涤过程是对作为操作面板30的操作部43之一的选择洗涤过程的过程选择键303进行操作，并选择了“毛毯”的状态，该选择了毛毯的信息被输入到主控制部40中。

在图6的步骤S55中，判定是否为毛毯洗涤过程。如果在该步骤S55中判断为未选择毛毯洗涤过程，则转移至图6的步骤S56的不平衡修正，自动地对洗涤脱水槽6中的洗涤物的不平衡状态进行修正。另一方面，如果在步骤S55中判断为选择了毛毯洗涤过程，则转移至图6的步骤S57，在该步骤S57中判断电动机12的停止是否连续地进行了规定次数以上(在实施例中为3次以上)。如果在该步骤57中判断为不是规定次数以上(在实施例中为3次以上)，则转移至图6的步骤S58的重启步骤，停止状态的电动机12根据主控制部40的操作直接自动地再次起动(称为重启)脱水步骤而不进行不平衡漂洗步骤，如上所述，再次开始进行依次转移至第一检测操作、第二检测操作的操作。另一方面，如果在步骤S57中判断为电动机12的停止连续进行规定次数以上(在实施例中为3次以上)，则转移至作为不平衡修正步骤的图6的步骤S59，以便自动地对洗涤脱水槽6中的洗涤物的不平衡状态进行修正。上述的不平衡修正如下进行：基于主控制部40的操作自动地向洗涤脱水槽6中进行规定的注水，然后进行用来自动消除不平衡的不平衡漂洗步骤。通过主控制部40的程序设定，开始进行通常的多次漂洗步骤或一次漂洗步骤中的任一漂洗步骤。而且，在漂洗步骤结束之后，可以自动地进行排水，使停止状态的电动机12再次运转，自最初开始进行脱水步骤，进行与上述同样的检测操作。

由此，通过设置判定洗涤脱水槽6中的洗涤物是否是毛毯之类的吸收大量水分的洗涤物的步骤，可以在第一检测操作或第二检测操作中判定电动机12停止的原因是否是下述情况导致的异常振动检测状态，从而使判定精度提高，所述导致异常振动检测状态的情况为：由毛毯之类的洗涤物中脱出的水不能完全从外槽4底部的排水口21排出而积存在外槽4的底部，从而成为洗涤脱水槽6旋转的阻碍。电动机12的停止为如下的操作：通过主控制部40来对电动机12进行停止控制，并且进行制动以使洗涤脱水槽6的旋转停止。

这样，在连续地检测到电动机12处于停止状态的异常时，为了修正洗涤脱水槽6中的洗涤物的不平衡状态，基于主控制部40的操作自动地向洗涤脱水槽6中进行规定的注水，然后进行用来自动消除不平衡的不平衡漂洗步骤。通过主控制部40的程序设定，开始进行通常的多次漂洗步骤或一次漂洗步骤中的任一漂洗步骤。而且，在漂洗步骤结束之后，可以自动地进行排水，使停止状态的电动机12再次运转，自最初开始进行脱水步骤，进行与上述同样的检测操作。

因此，第一检测操作适合于利用转速之差立即进行异常检测；而第二检测操作适合于通过PWM负荷比立即进行异常检测。此外，第一检测操作和第二检测操作适合于判定洗涤脱水槽6中的洗涤物是否是毛毯之类的吸收大量水分的洗涤物。

另外，在处于毛毯洗涤过程的情况下，检测到异常振动时立即自动地停止电动机12，不进行不平衡漂洗而是进行重启，即再次进行脱水步骤。而且，在连续多次(实施例中为3次)检测到异常时，为了自动地进行不平衡的修正，向洗涤脱水槽6中注水，进行不平衡漂洗，然后再次进行脱水步骤。因此，在进行通常的脱水步骤期间的最初的异常检测中，通过进行重启，即再次进行脱水步骤，可以再次确认该异常是由于洗涤脱水槽6的洗涤物的偏芯引起的，还是由于从毛毯之类的洗涤物中脱出的大量的水成为洗涤脱水槽6旋转的阻碍而引起的。并且，再次检测到异常振动时，判断为其是由于洗涤脱水槽6的洗涤物的偏芯引起的，通过向洗涤脱水槽6中注水并进行漂洗来消除不平衡(洗涤物的偏芯)，然后通过再次进行脱水步骤来实现所期望的脱水。

另外，为了进行作为低速检测的第一检测操作或第二检测操作，要设法使低速下的加速度以全加速度状态运转，因此，在检测到振动的时刻会产生差异，从而提高检测精度。

另外，作为第二检测操作，如上所述，对由低速上位目标转速240rpm和洗涤脱水槽6的负荷量大致确定的最高负荷比进行计测，并将其作为基准负荷比，为了保持该低速上位目标转速240rpm，对PWM负荷比如何减少进行计测，并将其与比较负荷比减少函数即基准负荷比减少函数(时间与负荷比的函数)进行比较(图9的步骤S47)，当其差值为规定的阈值以上(图9的步骤S52)，则使电动机12停止(图9的步骤S53)。

但是，在洗涤脱水槽6中的负荷量少的情况下，达到低速上位目标转速240rpm以后的惯性力小，并且在向低速上位目标转速240rpm加速时无需较强的动力，因此，表现出小的负荷比减少。因此，可以根据洗涤脱水槽6的负荷量使基准负荷比减少函数变化来防止误检测；或者，在难以引起纵向振动的少量负荷时，用修正后的最高负荷比与表示负荷量的水位检测数据来进行检测，由此来防止误检测。

另外，在第二检测操作中，由于采用了基准负荷比，因此可以适应于各种负荷(洗涤脱水槽6的洗涤物等)的异常振动。此外，由于采用修正负荷比，因此可以适应于因电气电路的偏差、电源电压的变动、洗涤脱水槽6的机械偏差、用于旋转洗涤脱水槽6的电动机12的轴承的油封部的阻碍等带来的检测误差。因此，在对负荷比与阈值进行比较时，通过使用基于电源电压的修正负荷比和基准负荷比，可以不受负荷量、控制电路及洗衣机本体的偏差的影响地进行异常振动的检测。

此外，在由于负荷(洗涤脱水槽6中的洗涤物)为毛毯之类的含有大量水的洗涤物而存在检测出异常振动的可能性时，通过根据情况立即重启(再次起动)脱水步骤，可以再次判定是否是由于毛毯之类的含有大量水的洗涤物而引起的异常振动检测。

(第三检测机构的操作，以下称为第三检测操作)

第一检测操作和第二检测操作是在比电动机12的目标高速脱水转速(在实施例中为800rpm)低很多的低速旋转区域中的异常振动检测。虽然可以通过该第一检测操作和第二检测操作来结束异常检测，但为了进行更准确的异常检测，在本发明中设置了下面要说明的第三检测操作。

该第三检测操作是基于横向摇动检测机构进行的，通过向包含开关元件的反相电路70供给的PWM信号的负荷比来控制电动机12的转速，所述包含开关元件的反相电路70对用于旋转驱动洗涤脱水槽6的电动机12进行驱动控制，对于在接近于目标高速脱水转速(在实施例中为800rpm)的高速旋转状态下产生的横向摇动，在电动机12高速旋转的状态下，根据该状态下的条件对PWM信号的负荷比进行修正，并将其作为修正负荷比，观察对负荷比进行修正而得到的修正负荷比的变化，并对根据进入到高速旋转状态之前获得的基准负荷比切换的阈值与所述修正负荷比进行比较，由此来判定是否检测出异常。

因此，第三检测操作是针对接近于目标高速脱水转速(在实施例中为800rpm)的高速旋转区域的横向振动进行的异常检测，观察在高速旋转时修正负荷比的变化，并根据基准负荷比来切换阈值，从而防止因电动机12的停止导致的异常振动。因此，将由不易受振动影响的中速转速(目标高速脱水转速800rpm的大约一半的转速，在实施例中为400rpm)和洗涤脱水槽6的负荷量大致确定的修正负荷比(α值)作为基准负荷比，通过基准负荷比的测定来确定在高转速时随α值而变化的阈值(转速与该基准负荷比的函数)，当修正负荷比为阈值以上或超过阈值时，对电动机12进行停止控制，或者，根据修正负荷比为阈值以上或超过阈值时的转速来进行用于继续脱水步骤的转速变更。

另外，第三检测机构具有：负荷比取得机构，其用于在恒定加速区域中依次取得PWM信号的负荷比，所述恒定加速区域被设定在接近于目标高速脱水转速的高速旋转区域中；修正机构，在上述直流电源电压处于由规定的稳定状态降低的状态时，对上述依次取得的负荷比修正为第二修正负荷比，以使得上述直流电源电压在处于自规定的稳定状态(在实施例中为大约280伏的直流电压)降低的状态时，相当于在上述规定的稳定状态下的直流电源电压；以及第三不平衡判定机构，该第三不平衡判定机构通过对上述第二修正负荷比与规定的阈值进行比较，来判定洗涤脱水槽6是否存在不平衡。

对于上述第三不平衡判定机构而言，其在比取得上述依次取得的负荷比时的转速低的上述第二恒定加速区域的规定转速(在实施例中为400rpm)下每隔规定的时间间隔(在实施例中为4ms)取得第二修正负荷比，将多个第二修正负荷比的平均值作为第二基准负荷比(α值)，并基于该第二基准负荷比(α值)的变化算出阈值(转速与第二基准负荷比的函数)，再通过对上述计算得到的阈值与上述第二基准负荷比(α值)进行比较，来判定洗涤脱水槽6是否存在不平衡。

以下，具体地进行说明。

上述第二检测操作是在使电动机12的转速保持在240rpm的状态下进行的，在第二检测操作结束(图9的步骤S54)后，如图5所示，继续进行规定时间(几秒钟)的、将电动机12的转速保持在240rpm的脱水运转，然后，将电动机12的转速由240rpm向目标高速脱水转速(在实施例中为800rpm)进行加速，与此同时如图11至图14所示进行第三检测操作。具体地，使电动机12的转速从中位转速240rpm向着规定的目标高速脱水转速(在实施例中为800rpm)进行恒定加速，该恒定加速使得转速随着时间经过以大致恒定的加速度上升。

该恒定加速是电动机12通过反相电路70以低于按照全加速度(在实施例中为60rpm/s)进行恒定加速的状态的加速度(在实施例中为30rpm/s)进行恒定加速的状态。之所以这样是因为，在第二检测操作结束的时刻，由于根据洗涤脱水槽6中的洗涤物的量及种类仍然含有大量的水，因此如果在此时以高加速度来提高转速，则成为这些洗涤物的水被大量脱出的状态，这些脱出的水不能从外槽4底部的排水口21完全排出，在外槽4的底部积存大量的水，成为洗涤脱水槽6旋转的阻碍。为了防止上述情况以设为如下状态：使洗涤物脱出的水能够从外槽4底部的排水口21完全排出而不会成为洗涤脱水槽6旋转的阻碍，在实施例中设定的并不是以全加速的60rpm/s进行恒定加速，而是以其一半左右的30rpm/s进行恒定加速。

以下，基于图11至图14对作为高速偏芯检测操作的第三检测机构的操作进行说明。在图11的步骤S60中，将电动机12的转速从240rpm向着目标高速脱水转速(在实施例中为800rpm/s)进行加速，从达到在达到目标高速脱水转速(在实施例中为800rpm/s)之前的规定的第一转速(在实施例中为400rpm/s)时开始，取得作为基准负荷比的α值(图11的步骤S61)。此时，从达到400rpm时或超过400rpm时开始，每隔作为规定时间间隔的4ms(4毫秒)取得PWM信号的负荷比，但要对上述取得的各负荷比进行修正，将这些修正后的负荷比中的、自最新的一个开始回溯5个的修正后负荷比的平均值作为α值。对于此时的基准负荷比(α值)而言，与第二检测操作中记载的将基准负荷比d0设为修正基准负荷比d0的情况相同，也是要利用电源电压检测电路76经常检测电源电压，并将每隔4ms(4毫秒)取得的负荷比修正为相当于正常的电源电压(大约280伏的直流电压)的负荷比，并且采用该修正后的负荷比。

第三检测机构的操作构成为，在达到目标高速脱水转速(在实施例中为800rpm)之前的期间，从达到上述第一转速(在实施例中为400rpm)时开始，在转速进一步上升的第一高速旋转区域(在实施例中为600rpm～699rpm)进行第三检测操作的“1”所示的操作(在实施例中，表示为检测3-1)、以及在转速更进一步上升的第二高速旋转区域(在实施例中为700rpm～目标高速脱水转速的800rpm)进行第三检测操作的“2”所示的操作(在实施例中，表示为检测3-2)。

在图12中示出了在第一高速旋转区域(在实施例中为600rpm～699rpm)中的高速偏芯检测操作(在实施例中，表示为检测3-1)的流程。在图12中，第三检测操作的“1”所示的操作(检测3-1)如下进行：从达到上述第一转速(在实施例中为400rpm)开始，进一步进行加速，达到600rpm时(图12的步骤S62)，计数器开始计数(图12的步骤S63)，判定是否经过了规定时间(在此为0.3秒钟)(图12的步骤S64)，经过0.3秒钟时对计数器进行初始化(图12的步骤S65)。在接下来的图12的步骤S66中，取得该时刻的电动机12的转速(在图12中表示为转速)、以及对反相电路70指示的PWM负荷比的修正负荷比dnn。电动机12的转速由旋转检测电路75取得。

上述修正负荷比dnn是从该时刻起每隔4ms(4毫秒)取得PWM信号的负荷比，并对上述取得的负荷比进行修正而得到的。上述修正负荷比dnn与上述α值的情况相同，也是要利用电源电压检测电路76经常检测电源电压，并将每隔4ms(4毫秒)取得的负荷比修正为相当于正常的电源电压(大约280伏的直流电压)的负荷比，并且采用该修正后的负荷比。由此，通过采用修正负荷比，即使对电动机12施加的负荷(洗涤脱水槽6及其中的洗涤物、以及电动机12的轴承的油封部的阻碍等)产生影响，但由于采用的是根据取得负荷比时的电源电压而修正后的修正负荷比，因此，也不会对检测的偏差带来影响。

然后，在图12的步骤S67中确定阈值。所述阈值通过(该时刻的转速)×a+b来计算。上述a和b是由上述α值确定的值，根据α值而变化。接着，在图12的步骤S68中，算出所取得的修正负荷比dnn中的、自最新的一个开始回溯5个的修正负荷比dnn的累计值。然后，在图12的步骤S69中，对电动机12的转速和规定转速(检测3-2的开始转速的700rpm)进行比较，当电动机12的转速为700rpm以上时，转移至图12的步骤S72，继续进行检测操作。另一方面，如果电动机12的转速未达到700rpm，则转移至图12的步骤S70，对步骤S68中算出的5个修正负荷比dnn的累计值与步骤S67中确定的阈值进行比较，如果5个修正负荷比dnn的累计值低于所述阈值，则返回至图12的步骤S63，计数器再次开始计数，反复进行上述步骤的操作。而且，在步骤S70中，如果上述5个修正负荷比dnn的累计值为阈值以上，则转移至图12的步骤S71，通过主控制部40对电动机12进行停止控制，进行制动以使洗涤脱水槽6的旋转停止。

当如上所述成为使电动机12处于停止状态的异常检测时，为了修正洗涤脱水槽6的洗涤物的不平衡状态，通过主控制部40的操作自动地向洗涤脱水槽6中进行规定的注水，然后进行用于自动消除不平衡的不平衡漂洗步骤。通过主控制部40的程序设定，开始进行通常的多次漂洗步骤或一次漂洗步骤中的任一漂洗步骤。而且，在漂洗步骤结束之后，可以自动地进行排水，使停止状态的电动机12再次运转，自最初开始进行脱水步骤，进行与上述同样的检测操作。

如上所述，在转移至图12的步骤S71而成为通过主控制部40使电动机12处于停止状态的异常检测时，在根据一次的电动机12停止控制判定(异常检测)而进行了上述不平衡漂洗步骤后，自动地排水，使停止状态的电动机12再次运转，自最初开始进行脱水步骤，进行与上述同样的检测操作，但也可以采取如下的方式作为其替代方式，即，如图11所示，在接下来的步骤S711中，电动机12的停止控制连续进行规定的多次时(在实施例中为连续2次)，转移至图11的步骤S712，执行不平衡漂洗步骤，以进行如上所述的不平衡修正。另外，电动机12的停止控制判定(异常检测)低于规定的多次时(在实施例中为1次时)，转移至图11的步骤S713，不进行上述的不平衡漂洗步骤，而是自动地使停止状态的电动机12再次运转，自最初开始进行脱水步骤(将其称为重启)，进行与上述同样的检测操作。

如上所述，如果转移至图12的步骤S72而成为继续进行检测操作的状态，则转移至图13的流程，进行第三检测操作的“2”所示的操作(在实施例中表示为检测3-2)。即，与图12的步骤S72同样地，在图13的步骤S72中，处于电动机12的转速达到700rpm的状态，计数器开始计数(图13的步骤S73)，判定是否经过了规定时间(在此为0.3秒钟)(图13的步骤S74)，经过0.3秒钟时对计数器进行初始化(图13的步骤S75)。在接下来的图13的步骤S76中，按照与图12的步骤S66中的修正负荷比dnn的取得方法相同的方法，取得该时刻的电动机的转速(在图13中表示为转速)、以及反相电路70指示的PWM负荷比的修正负荷比dnn。

然后，在图13的步骤S77中确定阈值。所述阈值通过(该时刻的转速)×a+b来计算。上述a和b是由上述α值确定的值，根据α值而变化。接着，在图13的步骤S78中，算出所取得的修正负荷比dnn中的、自最新的一个开始回溯5个的修正负荷比dnn的累计值。然后，在图13的步骤S79中，对电动机12的转速和目标高速脱水转速800rpm进行比较，当电动机12的转速达到800rpm，则转移至图13的步骤S80，在目标高速脱水转速800rpm下继续进行脱水旋转。另外，如果电动机12的转速未达到目标高速脱水转速800rpm，则转移至图13的步骤S81。在步骤S81中，对步骤S78中算出的5个修正负荷比dnn的累计值与步骤S77中确定的阈值进行比较，如果5个修正负荷比dnn的累计值低于所述阈值，则返回至图13的步骤S73，计数器再次开始计数，反复进行上述步骤的操作。而且，在步骤S81中，如果上述5个修正负荷比dnn的累计值即使只有一次为阈值以上或者超过阈值，则处于进行检测的状态。当进行该检测时，转移至图13的步骤S82，判定进行该检测时的电动机12的转速(检测转速，在步骤S82中表示为检测转速)是否为700rpm以上且不到750rpm，如果电动机12的转速在上述范围内，则通过主控制部40变更PWM负荷比来进行减速控制，使得目标高速脱水转速的800rpm降低至下位目标转速的700rpm(图13的步骤S83)。另外，在图13的步骤S82中，如果电动机12的转速在上述范围之外，则通过主控制部40变更PWM负荷比来进行减速控制(图13的步骤S84)，使得目标高速脱水转速的800rpm降低至上位目标转速的750rpm。

在图13的步骤S83或步骤S84的任一情况下，在步骤S85中通过旋转检测电路75取得检测转速(设为Lrpm)。接着，测定通过图13的步骤S83或步骤S84中的减速控制而产生的过冲的最高转速(设为Krpm)(图13的步骤S86)，所述过冲是指，虽然处于减速状态，但由于洗涤脱水槽6的离心力而使转速相比减速开始时的转速有所上升，最高转速(Krpm)为在过冲部分连续某一定时间而最高转速未被更新时所确定的转速。

如果想要在不产生过冲的状态下使转速稳定于目标转速，则需要从接近于目标转速的状态开始逐渐减弱加速，在这样的减弱加速的情况下，在该范围内的异常检测会产生偏差。但是，在本发明中，通过产生过冲，即使在接近于目标转速的状态也无需减弱加速，不会产生上述那样的检测偏差，从而可以得到稳定的检测结果。

然后，在图13的步骤S87中，对是否为K＞L+30进行判定，当K大于L+30时，以L+30为目标转速使电动机12运转，并继续进行脱水运转(图13的步骤S89)。此时，个位采取舍去控制。另一方面，当K小于L+30时，以Krpm为目标转速使电动机12运转，并继续进行脱水运转(图13的步骤S88)。此时，个位采取舍去控制。需要说明的是，式L+30中的数值30是用来确定洗衣机SW的异常振动变强时的电动机12转速的数值。

在图14中，示出了在第三检测操作的“1”所示的操作(检测3-1)中确定的阈值与5个修正负荷比dnn的累计值之间的关系相对于转速(在图中为转速)的关系如何变化。

因此，通过第三检测机构，在修正负荷比为阈值以上或超过阈值时对上述电动机进行停止控制；或者，根据上述修正负荷比为阈值以上或超过阈值时的转速，进行用于继续进行脱水步骤的转速变更，因此可根据高速旋转时的横向振动的检测情况来进行控制以使电动机停止或者继续进行脱水步骤。

另外，根据第三检测机构，考虑在洗涤脱水槽中的洗涤物含有大量水时有可能检测到异常的情况，根据其状况可考虑进行重启。因此，在最初的检测到异常时，通过脱水步骤的重启，可以弄清楚是否是洗涤物中含有大量水时所检测到的异常。具体地，在第三检测操作的“1”所示的操作(检测3-1)中，检测到异常振动时立即自动地停止电动机12，不进行不平衡漂洗而是进行重启，即再次进行脱水步骤。而且，在连续多次(实施例中为2次)检测到异常时，为了自动地进行不平衡的修正，向洗涤脱水槽6中注水，进行不平衡漂洗，然后再次进行脱水步骤。因此，在进行通常的脱水步骤期间的最初的检测到异常时，通过进行重启，即再次进行脱水步骤，可以再次确认该异常是由于洗涤脱水槽6的洗涤物的偏芯引起的，还是由于从毛毯之类的洗涤物中脱出的大量的水成为洗涤脱水槽6旋转的阻碍而引起的。并且，再次检测到异常振动时，判断为其是由于洗涤脱水槽6的洗涤物的偏芯引起的，通过向洗涤脱水槽6中注水并进行漂洗来消除不平衡(洗涤物的偏芯)，然后通过再次进行脱水步骤来实现所期望的脱水。

另外，在第三检测操作的“2”所示的操作(检测3-2)中，在设定为目标高速脱水转速的800rpm时，在检测到振动的时刻，可以通过在低于800rpm的高转速下继续进行运转来结束脱水步骤。

另外，在第三检测操作的“1”所示的操作(检测3-1)及第三检测操作的“2”所示的操作(检测3-2)中，通过以α值设定基准，抑制了检测的偏差。即，对于电源电压的偏差而言，由于基准的α值本身是负荷比，其累计值也产生偏差，而且由于洗涤脱水槽6中的洗涤物的量(负荷量)及洗衣机本身的个体差异(电动机12的油封的偏差等)而产生检测误差，但在本发明中，通过根据α值来改变阈值来应对上述情况，并采用修正负荷比，可以获得如下效果：即使对电动机12施加的负荷(洗涤脱水槽6及其中的洗涤物、以及作为洗衣机本身的个体差异的电动机12的轴承的油封部的阻碍等)产生影响，但由于采用的是根据取得负荷比时的电源电压而修正后的修正负荷比，因此，也不会对检测的偏差带来影响。

另外，对于脱水步骤中的横向摇动所导致的异常振动，观察在高速旋转(在实施例中为600rpm～800rpm)时修正负荷比的变化，根据基准负荷比来切换阈值，并通过使电动机12停止来防止异常振动所带来的障碍。因此，将由某一脱水转速(不易受振动影响的中速转速400rpm)和洗涤脱水槽6的负荷量大致确定的修正负荷比(α值)作为基准负荷比，并通过基准负荷比的测定来确定根据基准负荷比而变化的阈值(转速和该基准负荷比的函数)，根据修正负荷比超过阈值时的转速改变接下来的步骤。

由此，通过以α值作为基准负荷比，抑制了检测的偏差。即，由于α值本身是基准负荷比，累计值也产生偏差，并且相对于对电动机12施加的负荷量(洗涤脱水槽6及其中的洗涤物、以及电动机12的轴承的油封部的阻碍等)的差异，根据α值来改变阈值，从而抑制了通过电源电压检测电路76检测的电源电压的偏差。

另外，在高速检测时，由于形成了产生过冲的状态，因此可以进行稳定的检测，成为能够适应于各种转速的检测。此外，对于高速检测而言，在转速达到700rpm以上时，即使检测到异常，在达到目标高速脱水转速的800rpm之前仍然经常进行检测操作，因此可以以10rpm为单位细微地进行目标转速的切换，从而提高检测精度。

另外，在第三检测操作中，由于采用基准负荷比，因此可以适应于各种负荷(洗涤脱水槽6中的洗涤物)下的异常振动。此外，由于采用了修正负荷比，因此，可以适应于因电气电路的偏差、电源电压的变动、洗涤脱水槽6的机械偏差、用于旋转洗涤脱水槽6的电动机12的轴承的油封部的阻碍等带来的检测误差。

此外，在上述第一检测操作至第三检测操作中，基准负荷比及修正负荷比分别采用的是以规定时间间隔取得的值的平均值，且所取得的负荷比分别采用的是以规定时间间隔取得的值的中间值，由此提高了检测的精度。

需要说明的是，在洗衣机SW的周围温度较高的情况下、或者设置有通过干燥步骤对在洗涤脱水槽6内结束了洗涤的洗涤物进行干燥的干燥单元KS的情况下，合成树脂制的外槽4被加热且振动的共振点降低，特别是在高速旋转下的异常检测时会产生误差，在第三检测操作时会产生误差。为了应对上述情况，在脱水步骤开始之前，检测起因于外槽4被加热时的温度，当该温度为规定的高温(例如30℃)以上时，对目标高速脱水转速800rpm进行修正，例如使其降低至750rpm。另外，如上所述，虽然将由某一脱水转速(不易受振动影响的中速转速400rpm)和洗涤脱水槽6的负荷量大致确定的修正负荷比(α值)作为基准负荷比，但如果在求出该α值的时刻，上述温度为规定的高温(例如30℃)以上，则与此相应地对阈值进行修正。由此，可以准确地进行第三检测操作中的异常振动检测。

对于此时的温度是否为规定的高温(例如30℃)以上的检测而言，作为用于间接地检测外槽4的温度的方式，可以利用为了检测洗衣机SW的周围温度或洗衣机SW的内部温度而设置的热敏电阻进行检测，并通过主控制部40进行如上所述的目标高速脱水转速的修正及阈值的修正。另一方面，在设置有干燥单元KS的情况下，由于设置了用于检测由电加热器加热的热风的温度的热敏电阻45，因此，通过该热敏电阻45，在干燥单元KS未工作的非干燥工作状态下，由该热敏电阻45检测出的温度基本上为外槽4的周围温度，另外，在干燥单元KS工作的状态下，由于外槽4成为加热状态，因此可以基于该热敏电阻45的温度检测，通过主控制部40进行如上所述的目标高速脱水转速的修正及阈值的修正。

工业实用性

本发明的洗衣机对于旋转轴垂直及稍倾斜状态的顶面开口的立式滚筒洗衣机是有效的，但并不限定于上述洗衣机的结构。因此，只要是能够进行洗涤、漂洗、脱水的洗衣机，本发明还可以适用于具有干燥步骤、除菌步骤等其它功能的洗衣机。

Claims (11)

1.一种洗衣机，其具有：

洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；

电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；

反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；

速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及

驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，

所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，

所述洗衣机还具有第一检测机构和控制机构，

为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，

为了使所述电动机从规定的低速下位目标转速恒定加速至规定的低速上位目标转速，在转速比所述目标高速脱水转速低的区域设定第一恒定加速区域，在该第一恒定加速区域中，

所述第一检测机构通过对使所述电动机的转速上升至所述低速上位目标转速时每隔规定时间测定的转速的差值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡；

在由所述第一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

2.一种洗衣机，其具有：

洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；

电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；

反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；

速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及

驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，

所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，

所述洗衣机还具有第二检测机构和控制机构，

为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，

设置使所述电动机以恒定的目标转速运转的恒速旋转区域，所述第二检测机构通过对用于保持所述恒定的目标转速的负荷比的减少量和基准负荷比减少量之间的差值与阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡；

在由所述第二检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

3.一种洗衣机，其具有：

洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；

电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；

反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；

速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及

驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，

所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，

所述洗衣机还具有第一检测机构、第二检测机构和控制机构，

为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，

为了使所述电动机从规定的低速下位目标转速恒定加速至规定的低速上位目标转速，在转速比所述目标高速脱水转速低的区域设定第一恒定加速区域，在该第一恒定加速区域中，

所述第一检测机构通过对使所述电动机的转速上升至所述低速上位目标转速时每隔规定时间测定的转速的差值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，

所述第二检测机构通过对用于保持所述低速上位目标转速的负荷比的减少量和基准负荷比减少量之间的差值与阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡；

在由所述第一检测机构及所述第二检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

4.一种洗衣机，其具有：

洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；

电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；

反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；

速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及

驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，

所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，

所述洗衣机还具有第一检测机构、第二检测机构和控制机构，所述第一检测机构具有第一差值计算机构和第一不平衡判定机构，所述第二检测机构具有基准值设定机构、第二差值计算机构和第二不平衡判定机构，

为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，

为了使所述电动机从规定的低速下位目标转速恒定加速至规定的低速上位目标转速，在转速比所述目标高速脱水转速低的区域设定第一恒定加速区域，在该第一恒定加速区域中，

所述第一差值计算机构算出使所述电动机的转速上升至所述低速上位目标转速的指令值与实际转速的上升值之间的偏移量，

所述第一不平衡判定机构通过对由所述第一差值计算机构算出的值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，

所述基准值设定机构以所述低速上位目标转速为基础，将所述PWM信号的负荷比作为基准负荷比，

由所述基准值设定机构设定基准负荷比之后，所述第二差值计算机构以所述低速上位目标转速为基础依次取得所述PWM信号的负荷比，并算出所取得的负荷比与基准负荷比减少函数(作为基准负荷比随时间的经过而减少的值而确定的设定值)之差，

所述第二不平衡判定机构通过对由所述第二差值计算机构算出的差值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，

在所述第一检测机构和第二检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

5.一种洗衣机，其具有：

洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；

电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；

反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；

速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及

驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，

所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，

所述洗衣机还具有第一检测机构、第二检测机构和控制机构，所述第一检测机构具有第一差值计算机构和第一不平衡判定机构，所述第二检测机构具有基准值设定机构、第二差值计算机构和第二不平衡判定机构，

为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的高速脱水转速上升，此时，

为了使所述电动机从规定的低速下位目标转速恒定加速至规定的低速上位目标转速，在转速比所述高速脱水转速低的区域设定第一恒定加速区域，在该第一恒定加速区域中，

所述第一差值计算机构算出加速度相对于使所述电动机的转速上升至所述低速上位目标转速的指令值的变化，

所述第一不平衡判定机构通过对由所述第一差值计算机构算出的计算值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，

所述基准值设定机构以中位目标转速为基础，将所述PWM信号的负荷比作为基准负荷比，

由所述基准值设定机构设定基准负荷比之后，所述第二差值计算机构以所述低速上位目标转速为基础依次取得所述PWM信号的负荷比，并算出所取得的负荷比与基准负荷比减少函数(作为基准负荷比随时间的经过而减少的值而确定的设定值)之差，

所述第二不平衡判定机构通过对由所述第二差值计算机构算出的差值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，

在所述第一检测机构和第二检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

6.一种洗衣机，其具有：

洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；

电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；

反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；

速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及

驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，

所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，

所述洗衣机还具有第一检测机构、第二检测机构和控制机构，

为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，

为了使所述电动机从规定的低速下位目标转速恒定加速至规定的低速上位目标转速，在转速比所述目标高速脱水转速低的区域设定第一恒定加速区域，在该第一恒定加速区域中，

所述第一检测机构检测所述脱水洗涤槽的纵向摇动，所述第二检测机构以判定时间后的所述电动机的规定转速为基础来检测所述洗涤脱水槽的纵向摇动，

其中，所述第一检测机构具有第一差值计算机构，该第一差值计算机构算出使所述电动机的转速上升至所述低速上位目标转速时在所述判定时间内以规定间隔检测出的多个转速上升值(差值)的累计值；

所述第一检测机构还具有算出所述电动机的转速之差的多个值的累计值的机构、以及第一不平衡判定机构，该第一不平衡判定机构通过对所述累计值与规定的阈值进行比较来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，

所述第二检测机构具有基准值设定机构、第二差值计算机构和第二不平衡判定机构，所述基准值设定机构以所述低速上位目标转速为基础，将所述PWM信号的负荷比作为基准负荷比；由所述基准值设定机构设定基准负荷比之后，所述第二差值计算机构以所述低速上位目标转速为基础依次取得所述PWM信号的负荷比，并算出所取得的负荷比与基准负荷比减少函数(作为基准负荷比随时间的经过而减少的值而确定的设定值)之差；所述第二不平衡判定机构通过对由所述第二差值计算机构算出的差值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，

在所述第一检测机构和第二检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

7.一种洗衣机，其具有：

洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；

电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；

反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；

速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及

驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，

所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，

所述洗衣机还具有第一检测机构、第二检测机构和控制机构，

为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，

为了使所述电动机从规定的低速下位目标转速恒定加速至规定的低速上位目标转速，在转速比所述目标高速脱水转速低的区域设定第一恒定加速区域，在该第一恒定加速区域中，

所述第一检测机构检测所述脱水洗涤槽的纵向摇动，所述第二检测机构以判定时间后的所述电动机的规定转速为基础来检测所述洗涤脱水槽的纵向摇动，

其中，所述第一检测机构具有第一差值计算机构和第一不平衡判定机构，该第一差值计算机构算出使所述电动机的转速上升至所述低速上位目标转速时在所述判定时间内以规定间隔检测出的转速的上升值(差值)；所述第一不平衡判定机构通过对所述上升值(差值)与规定的阈值进行比较来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，

所述第二检测机构具有基准值设定机构、第二差值计算机构和第二不平衡判定机构，所述基准值设定机构以所述低速上位目标转速为基础，将所述PWM信号的负荷比作为基准负荷比；由所述基准值设定机构设定基准负荷比之后，所述第二差值计算机构以所述低速上位目标转速为基础依次取得所述PWM信号的负荷比，并算出所取得的负荷比与基准负荷比减少函数(作为基准负荷比随时间的经过而减少的值而确定的设定值)之差；所述第二不平衡判定机构通过对由所述第二差值计算机构算出的差值与规定的阈值进行比较，来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，

在所述第一检测机构和第二检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

8.如权利要求3～7中任一项所述的洗衣机，其特征在于，该洗衣机还具有操作部和连续状态判定机构，所述操作部选择洗衣机的工作模式，在所述操作部中选择毛毯洗涤过程的情况下，当所述第一检测机构和第二检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽的不平衡时，所述连续状态判定机构判定由所述控制机构控制的电动机停止控制状态是否连续地达到规定次数，当由所述连续状态判定机构判定为不是连续地达到规定次数时，由所述第一检测机构重新开始检测操作；由所述连续状态判定机构判定为连续地达到规定次数时，使电动机处于停止状态。

9.一种洗衣机，其具有：

洗涤脱水槽，其设置在外槽内且以旋转轴为中心自由旋转；

电动机，其用于旋转驱动所述洗涤脱水槽；

反相电路，其包含通过周期性地进行开关来驱动所述电动机的开关元件；

速度检测机构，其用于检测所述电动机的转速；以及

驱动控制机构，其基于由所述速度检测机构检测出的转速和电动机电流来确定供给到所述反相电路的PWM信号的负荷比，

所述洗衣机通过使所述洗涤脱水槽高速旋转来进行所述洗涤脱水槽内的洗涤物的脱水，其特征在于，

所述洗衣机还具有第三检测机构和控制机构，

为了检测脱水时因旋转轴周围的洗涤物偏向一方而导致的所述洗涤脱水槽的不平衡，控制所述电动机的转速向所设定的目标高速脱水转速上升，此时，

在所述第三检测机构中，将由不易受振动影响的中速转速和所述洗涤脱水槽的负荷量大致确定的修正负荷比(α值)作为基准负荷比，通过基准负荷比的测定来确定在高转速中根据α值而变化的阈值(转速与所述基准负荷比的函数)，当修正负荷比为阈值以上或超过阈值时，对所述电动机进行停止控制，或者根据所述修正负荷比为阈值以上或超过阈值时的转速，来进行用于继续脱水步骤的转速变更；

在由所述第三检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

10.如权利要求1～8中任一项所述的洗衣机，其特征在于，该洗衣机还具有第三检测机构，

在所述第三检测机构中，将由不易受振动影响的中速转速和所述洗涤脱水槽的负荷量大致确定的修正负荷比(α值)作为基准负荷比，通过基准负荷比的测定来确定在高转速中根据α值而变化的阈值(转速与所述基准负荷比的函数)，当修正负荷比为阈值以上或超过阈值时，对所述电动机进行停止控制，或者根据所述修正负荷比为阈值以上或超过阈值时的转速，来进行用于继续脱水步骤的转速变更；

在所述第一检测机构、所述第二检测机构和所述第三检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

11.如权利要求1～8、及权利要求10中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述反相电路的直流电源电压是由商用电源电压进行整流并充电到电容器中的直流电压，并且该洗衣机还具有第三检测机构，所述第三检测机构具有负荷比取得机构、修正机构和第三不平衡判定机构，

在从利用所述第二检测机构进行检测后直至达到所述目标高速脱水转速的高速旋转区域，设定第二恒定加速区域，在所述第二恒定加速区域中，所述负荷比取得机构依次取得所述PWM信号的负荷比；所述修正机构对所述依次取得的负荷比修正为第二修正负荷比，以使得所述直流电压在处于自规定的稳定状态降低的状态时，相当于在所述规定的稳定状态下的所述直流电源电压；所述第三不平衡判定机构通过对所述第二修正负荷比与规定的阈值进行比较来判定所述洗涤脱水槽是否存在不平衡，

在所述第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构中的任一检测机构检测到所述洗涤脱水槽存在不平衡时，所述控制机构对所述电动机进行停止控制。

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