JP7561527B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

バスタオルやバスマット等の一枚物の洗濯物は単独で脱水運転を行う場合、回転槽内の洗濯物の片寄りによってアンバランスが生じやすい。このとき、アンバランスの発生は、一枚物の洗濯物が丸まった状態で発生することが多く見られる。ところで、従来の構成において、脱水時にアンバランスを検知すると脱水の再起動や給水を伴う修正動作が実行される。しかしながら、丸まった状態の一枚物の洗濯物は、脱水の再起動や修正動作を繰り返し行ってもアンバランスの状況は改善され難い。そのため、従来の構成では、アンバランスの解消について改善の余地があった。

特開２０１９－１６２３２４号公報

そこで、アンバランスを効率的に解消することができる洗濯機を提供する。

実施形態の洗濯機は、外箱と、前記外箱内に弾性的に支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、予め設定された通常の回転制御の内容で前記回転槽を回転させて前記回転槽内の洗濯物の脱水を行う通常脱水処理を実行可能な通常脱水処理部と、前記通常脱水処理の実行中にアンバランスを検知するアンバランス検知処理を実行可能なアンバランス検知処理部と、前記通常脱水処理の実行中に前記アンバランス検知処理部がアンバランスを検知した場合に前記通常脱水処理をやり直すリトライ処理を実行可能なリトライ処理部と、前記リトライ処理によって前記通常脱水処理が所定回数実行された場合に前記通常脱水処理よりも低速回転域の時間を長くした回転制御の内容で脱水を行う修正脱水処理を実行可能な修正脱水処理部と、を備える。

第１実施形態による洗濯機の一例を概略的に示す図 第１実施形態による洗濯機について、制御装置の電気的構成の一例を示すブロック図 第１実施形態による洗濯機について、脱水工程における回転槽の回転数の変化の一例を経時的に示す図 第１実施形態による洗濯機について、脱水工程の初期段階における回転槽の回転数の変化の一例を経時的に示す図 第１実施形態による洗濯機について、制御装置によって実行される脱水工程の制御内容の一例を示すフローチャート 第２実施形態による洗濯機について、制御装置によって実行される脱水工程の制御内容の一例を示すフローチャート 第３実施形態による洗濯機について、制御装置によって実行される脱水工程の制御内容の一例を示すフローチャート 第４実施形態による洗濯機について、制御装置によって実行される脱水工程の制御内容の一例を示すフローチャート

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

（第１実施形態）
図１から図５を参照して第１実施形態について説明する。図１に示す洗濯機１０は、回転槽１３の回転軸が水平へ向かう横軸型又は後方へ向かって下降傾斜した斜め軸型のドラム式洗濯機である。なお、洗濯機１０は、回転槽１３の回転軸が垂直方向へ向いた縦軸型の洗濯機でも良い。本実施形態の洗濯機１０は、外箱１１、水槽１２、回転槽１３、モータ１４、排水経路１５、及び排水弁１６を備えている。なお、図１において、洗濯機１０の設置面側つまり鉛直下側を洗濯機１０の下側とし、設置面と反対側つまり鉛直上側を洗濯機１０の上側とする。また、洗濯機１０のユーザから見て手前側を洗濯機１０の前側とし、ユーザの反対側つまり洗濯機１０の背面側を洗濯機１０の後側とする。

外箱１１は、例えば鋼板などによって略矩形の箱状に形成されている。水槽１２は、外箱１１内に配置されて図示しないサスペンションによって弾性的に支持されている。回転槽１３は、水槽１２内に回転可能に配置されている。水槽１２及び回転槽１３は、いずれも円筒形状の軸方向の一方側つまり前方側が開口し、他方側つまり後方側に底部を有する、いわゆる有底円筒状に形成されている。

また、回転槽１３は、バッフル１３１と多数の孔１３２とを有している。バッフル１３１は、回転槽１３の内周壁に複数例えば３つ設けられており、回転槽１３内に収容された洗濯物を撹拌及び掻き上げる機能を有する。孔１３２は、回転槽１３の内周壁の全域にわたって形成されており、例えば脱水工程時においては水が出入りする通水孔としての機能を有する。

モータ１４は、水槽１２の底部外側に設けられている。モータ１４は、回転槽１３に接続されており、回転槽１３を直接的に回転駆動させる機能を有する。モータ１４は、詳細は図示しないが、例えば回転数を変更可能なブラシレスのダイレクトドライブモータで構成されている。なお、モータ１４は、ダイレクトドライブモータに限らず、クラッチ機構及びブレーキ装置等を有する構成であっても良い。

排水経路１５は、水槽１２内に貯留されている水を洗濯機１０の機外に排出するための経路である。排水経路１５は、例えば可撓性を有する排水ホースで構成されており、一方の端部が排水弁１６に接続され、他方の端部が洗濯機１０の機外に引き出されている。

排水弁１６は、電磁的に開閉動作が可能な液体用の開閉弁である。排水弁１６は、水槽１２の底部に設けられた排水口１２１と排水経路１５との間に設けられている。排水弁１６は、制御装置６０からの制御信号に基づき、排水経路１５を開閉する。

また、洗濯機１０は、接続口２１、給水経路２２、給水弁２３、及び処理剤自動投入装置３０を有している。接続口２１は、ホース１００を介して水道の蛇口等の外部の給水源に接続される。給水経路２２は、外部の給水源から供給された水を水槽１２及び回転槽１３内に給水するための経路である。給水経路２２は、一方の端部が給水弁２３に接続され、他方の端部が水槽１２に接続されている。給水弁２３は、電磁的に開閉動作可能な液体用の開閉弁である。給水弁２３は、接続口２１と給水経路２２との間に設けられている。給水弁２３は、制御装置６０からの制御信号に基づき、給水経路２２を開閉する。

処理剤自動投入装置３０は、複数回分の洗濯運転に必要な洗剤などの洗濯処理剤を貯留しておき、洗濯運転の進行に伴い必要量の洗濯処理剤を自動で水槽１２に投入する機能を有する。処理剤自動投入装置３０は、外箱１１の上部に設けられており、給水経路２２と接続している。したがって、外部の給水源から供給された水は、処理剤自動投入装置３０から供給される洗濯処理剤と給水経路２２内にて直接的に混合し水槽１２内に供給される。

この場合、処理剤自動投入装置３０は、例えば図示しないピストンポンプを用いて予め処理剤自動投入装置３０に貯留された洗濯処理剤を自動で水槽１２内に供給することが可能な構成としている。なお、洗濯機１０は、処理剤自動投入装置３０に代えて、又は処理剤自動投入装置３０に加えて手動投入装置を備え、ユーザが洗濯運転の開始前に手動投入装置に手動で１回の洗濯運転に必要な洗濯処理剤を投入する構成としても良い。なお、本実施形態において、洗濯処理剤とは、例えば粉末洗剤や液体洗剤等の洗剤、及び柔軟剤や香り付け剤等の仕上げ剤を含む概念である。この場合、処理剤自動投入装置３０は、液体洗剤及び液体の仕上げ剤に対応し、手動投入装置は、液体洗剤と粉末洗剤との両方、及び液体の仕上げ剤に対応している。

洗濯機１０は、図２に示すように、操作パネル４１、電流センサ５１、回転センサ５２、水位センサ５３、振動センサ５４、及び制御装置６０を備えている。操作パネル４１は、表示部や操作部が設けられており、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、入力された操作内容及び運転状況等を表示する。電流センサ５１及び回転センサ５２は、モータ１４に設けられている。電流センサ５１は、モータ１４に流れる電流を検知することができる。回転センサ５２は、モータ１４の回転数を検出することができる。水位センサ５３は、水槽１２内の水位を検出することができる。振動センサ５４は、例えば３次元加速度センサ等で構成されており、水槽１２の外周面に設けられている。振動センサ５４は、水槽１２に生じる振動又は衝撃を検知することができる。

制御装置６０は、例えば図示しないＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶領域を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、洗濯機１０の動作全般の制御を行う。制御装置６０には、モータ１４、排水弁１６、給水弁２３、操作パネル４１、電流センサ５１、回転センサ５２、水位センサ５３、及び振動センサ５４が電気的に接続されている。これらモータ１４、排水弁１６、給水弁２３、操作パネル４１、電流センサ５１、回転センサ５２、水位センサ５３、及び振動センサ５４は、制御装置６０により制御される。

また、制御装置６０は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、重量検知処理部６１、接触検知処理部６２、回転数検知処理部６３、通常脱水処理部６４、アンバランス検知処理部６５、リトライ処理部６６、アンバランス修正処理部６７、及び修正脱水処理部６８をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、制御装置６０は、これらの処理部６１～６８を集積回路等のハードウェアにより実現しても良いし、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせにより実現しても良い。

重量検知処理部６１は、重量検知処理を実行することができる。重量検知処理は、通常脱水処理の実行前に実行されて回転槽１３内の洗濯物の重量を検知する処理を含む。本実施形態の場合、重量検知処理部６１は、洗濯運転の初期の段階、具体的には給水工程前に実行されて、乾燥状態つまり給水による水を含んでいない状態の洗濯物の重量を検知する。なお、重量検知処理部６１は、これに限らず、脱水工程前に実行されて、湿潤状態つまり給水による水を含んだ状態の洗濯物の重量を検知する構成としても良い。重量検知処理部６１は、回転槽１３を低速で回転させ、その際にモータ１４のｑ軸電流を電流センサ５１が測定することにより洗濯物の重量を検知する。なお、重量検知処理部６１は、回転槽１３内の洗濯物の重量を重量計等によって直接物理的に測定する構成でも良い。

接触検知処理部６２は、接触検知処理を実行可能である。接触検知処理は、水槽１２が外箱１１に接触したことを検知する処理を含む。この場合、接触検知処理部６２は、振動センサ５４から取得した水槽１２の衝撃すなわち加速度を測定し、その加速度に基づいて水槽１２が外箱１１に接触したことを検知する。そして、接触検知処理部６２は、水槽１２の加速度の大きさが予め設定された閾値以上であった場合に水槽１２が外箱１１に接触したと判定する。

回転数検知処理部６３は、回転数検知処理を実行可能である。回転数検知処理は、接触検知処理によって水槽１２が外箱１１に接触したことを検知されたときの回転槽１３の回転数を検知する処理を含む。この場合、回転数検知処理部６３は、回転センサ５２がモータ１４の回転数つまり回転槽１３の回転数を測定することにより、回転槽１３の回転数を検知する。

通常脱水処理部６４は、通常脱水処理を実行することができる。通常脱水処理は、予め設定された通常の回転制御の内容で回転槽１３を回転させて回転槽１３内の洗濯物の脱水を行う処理を含む。ユーザが任意で専用の洗濯コース等を設定しない場合つまり通常の洗濯コースにおいては、脱水工程が開始されると通常脱水処理が実行される。

アンバランス検知処理部６５は、アンバランス検知処理を実行することができる。アンバランス検知処理は、通常脱水処理の実行中にアンバランスを検知する処理を含む。アンバランス検知処理部６５は、例えば振動センサ５４から取得した水槽１２の振動すなわち加速度を測定し、その加速度に基づいてアンバランスの発生を検知する。そして、アンバランス検知処理部６５は、水槽１２の加速度の大きさが予め設定された閾値以上であった場合にアンバランスが発生したと判定する。なお、アンバランスの検知方法はこれに限らず、回転センサ５２が検知しているモータ１４の回転数の増減に応じてアンバランスを検知する構成としても良いし、回転槽１３の内部が撮影できるカメラ等の撮像手段を設けて当該撮像手段によって撮影された画像に基づいて直接アンバランスを検知する構成としても良い。

リトライ処理部６６は、リトライ処理を実行することができる。リトライ処理は、通常脱水処理の実行中にアンバランス検知処理部６５がアンバランスを検知した場合に通常脱水処理をやり直す処理を含む。制御装置６０は、アンバランス検知処理部６５によってアンバランスが検知されると回転槽１３の回転を一旦停止させ、その後、通常脱水処理部６４に対して再度通常脱水処理の実行を指示する。なお、リトライ処理は、回転槽１３の回転が完全に停止された状態から再度通常脱水処理を実行する構成に限らず、回転槽１３の回転が完全には停止されない範囲内で回転数を下げてから通常脱水処理を再度実行する構成であっても良い。

アンバランス修正処理部６７は、アンバランス修正処理を実行することができる。アンバランス修正処理は、通常脱水処理の実行中にアンバランス検知処理部６５がアンバランスを検知した場合に回転槽１３に給水を行って洗濯物のアンバランスを修正する処理を含む。この場合、アンバランス修正処理は、給水弁２３を開放して給水経路２２から水槽１２内に一定量の給水を行い、その後モータ１４を駆動することによって回転槽１３を正逆方向へ回転動作したのちに、排水弁１６を開放して排水経路１５から排水することによって行われる。このようにして、給水と回転槽１３の回転動作とによって洗濯物がほぐされてアンバランスの発生を解消することができる。

このように、リトライ処理部６６とアンバランス修正処理部６７とは、アンバランスが検知された場合にアンバランスの解消手段として実行される点において共通している。そして、リトライ処理やアンバランス修正処理を適宜実行することによってアンバランスの解消が図られる。ここで、バスタオルやバスマット等の吸水性が高い一枚物は、乾燥時の重量が３００～５００ｇ程度であるのに対し脱水工程前の水を含んだ状態の重量は約１．５ｋｇ程度にまで重くなるため、回転槽１３内で洗濯物の片寄りが生じると水槽１２の振動量が過大となる。この場合、特に回転槽１３の回転数が１５０ｒｐｍ以下の低い回転数において振動が大きくなり、アンバランスの検知が多発することが確認されており、結果としてリトライ処理やアンバランス修正処理が頻発してしまう。さらに、一枚物の洗濯物が丸まった状態つまり広がりきっていない状態では、リトライ処理やアンバランス修正処理を繰り返してもアンバランスの発生は解消され難く適切に脱水工程が完了されない場合がある。

一般的に、回転槽１３の回転数が徐々に上昇し６０ｒｐｍ付近から洗濯物に作用する遠心力が洗濯物に作用する重力よりも大きくなり洗濯物が回転槽１３の内周壁に徐々に張り付くことが知られている。ここで、本願発明者は、脱水工程の起動時において６０ｒｐｍより手前の回転数、つまり洗濯物が回転槽１３の内周壁に張り付く前の回転数の帯域の時間を延ばして、洗濯物が遠心力で回転槽内壁に張り付く前にある程度脱水することで、回転槽１３内の一枚物の洗濯物が広がりやすくなり、更に洗濯物が含んでいる水分量を減らす、つまり洗濯物の重量を減らすことでアンバランスの発生が改善されることを見出した。

そこで、本実施形態の場合、修正脱水処理部６８は、修正脱水処理を実行することができる。修正脱水処理は、リトライ処理によって通常脱水処理が所定回数実行された場合に通常脱水処理よりも低速回転域Ｒ１の時間を長くした回転制御の内容で脱水を行う処理を含む。低速回転域Ｒ１は、回転槽１３の回転によって回転槽１３内の洗濯物に作用する遠心力が洗濯物に作用する重力よりも小さくなる帯域、つまり洗濯物が回転槽１３の内周壁に張り付く前の回転数の帯域に設定されている。具体的には、低速回転域Ｒ１は回転槽１３の回転数が３０ｒｐｍ以上、かつ、４０ｒｐｍ以下に設定されている。

このようにして、修正脱水処理を実行することによってアンバランスを効率よく解消することができる。さらに、リトライ処理の実行回数を制限することでリトライ処理の頻発を防ぐことができるため、修正脱水処理を行わない場合に比べて脱水工程に要する時間ひいては洗濯運転全体に要する時間の延長を防ぐことができる。

また、修正脱水処理は、低速回転域Ｒ１において一定回転数を一定時間維持する処理を更に含む。このようにして、回転槽１３を上下振動の少ない低速回転の状態を一定時間維持することによって回転槽１３の回転のバランスを保つことができ、回転槽１３内の洗濯物を効率よく広げることができる。

さらに、修正脱水処理は、通常脱水処理よりも中間回転域Ｒ２の時間を長くした回転制御の内容で脱水を行う処理を含む。この場合、中間回転域Ｒ２は、低速回転域Ｒ１を超えてから一枚物の洗濯物の脱水時に振動が大きくなりやすい１５０ｒｐｍ以下の回転数に至るまでの間に設定されている。具体的には、中間回転域Ｒ２は回転槽１３の回転数が４０ｒｐｍ以上、かつ、９０ｒｐｍ以下に設定されている。このように、中間回転域Ｒ２における脱水の時間を長くすることによって、一枚物の洗濯物の脱水時に振動が大きくなりやすい回転数に到達する前にある程度脱水して洗濯物の重量を極力軽くすることができる。これにより、回転槽１３の振動量が抑えられアンバランスの発生を抑制することができる。

また、修正脱水処理は、回転槽１３の回転数が低速回転域Ｒ１を超えてから最高回転数に到達するまでの時間を通常脱水処理の場合に比べて長くする処理を含む。こうすることで、回転槽１３が最高回転数に至って高速回転する際に洗濯物が回転槽１３の内周壁から離れ難い状態とすることができる。これにより、回転槽１３内を洗濯物が移動することによって発生する回転槽１３の加振力が低減し、アンバランスの発生を抑えることができる。

以下に、脱水工程における通常脱水処理と修正脱水処理の具体的態様の一例について、図３及び図４を参照して説明する。図３及び図４の横軸は脱水工程中における時間、縦軸は回転槽１３の回転数を示している。また、図３及び図４において、通常脱水処理の回転制御の状態を点線で示し、修正脱水処理における回転制御の状態を実線で示す。さらに、通常脱水処理及び修正脱水処理では回転槽１３の回転数を線形的に上昇させることで脱水が行われる。

通常脱水処理が実行されると、制御装置６０はモータ１４を駆動して、回転槽１３を停止状態から１５秒程度で約９０ｒｐｍに到達させる。つまり、通常脱水処理では、回転槽１３の回転開始から約９０ｒｐｍに到達するまで時間に対して直線的に回転槽１３の回転数は上昇するため、通常脱水処理には低速回転域Ｒ１は数秒程度しか存在しない。これに対し、修正脱水処理が実行されると、制御装置６０はモータ１４を駆動して回転槽１３を停止状態から５秒程度で約３０ｒｐｍの回転数つまり低速回転域Ｒ１に到達させる。そして、制御装置６０は低速回転域Ｒ１の状態を３０秒程度維持する。このようにして、通常脱水処理には短時間しか存在しない低速回転域Ｒ１の時間を長くすることによって洗濯物が広がりやすい状態にすることができ、アンバランスの発生を解消して脱水工程を円滑に進めることができる。なお、低速回転域Ｒ１は、回転数を約３０ｒｐｍの状態に維持して低速回転域Ｒ１の時間を長くする、つまり回転槽１３の回転数一定を維持する構成としているが、これに限らず、回転数の上昇率を抑えて低速回転域Ｒ１の時間を長くする構成としても良い。

そして、修正脱水処理では、低速回転域Ｒ１を維持した後、制御装置６０は回転槽１３の回転数を緩やかに増加し３５秒程度をかけて約９０ｒｐｍに到達させる。つまり、修正脱水処理において中間回転域Ｒ２の状態が３５秒程度維持される。一方、通常脱水処理には低速回転域Ｒ１と同様、中間回転域Ｒ２も数秒程度しか存在しない。このようにして、通常脱水処理には短時間しか存在しない中間回転域Ｒ２の時間を長くすることによって、一枚物の洗濯物の脱水時に振動が大きくなりやすい回転域この場合１５０ｒｐｍに到達する前の脱水時間を長くすることができる。これにより、洗濯物の重量が軽くなるため、回転槽１３の振動量を抑えることができ、アンバランスの発生を解消することができる。

通常脱水処理及び修正脱水処理において、回転槽１３の回転数が約９０ｒｐｍに到達した以降は、同様の回転制御の内容が実行される。具体的には、回転槽１３の回転数が約９０ｒｐｍに到達すると、制御装置６０は回転数が約９０ｒｐｍの状態を１０秒程度維持する。制御装置６０は、この間に例えば振動センサ５４によって検知される振動から水槽１２の共振が発生しているか否かを判断する。その後、制御装置６０は、回転槽１３の回転数を上昇させていく過程において共振の判定を複数回この場合１８０ｒｐｍ付近と２４０ｒｐｍ付近にて２回行い、最終的に最高回転数７２０ｒｐｍ程度まで回転数を上昇させて定常状態で高速回転させる。このようにして、回転槽１３が高速回転で維持されることによって洗濯物に含まれる水分が遠心力によって排出されていく。

ここで、通常脱水処理において回転槽１３の回転数が低速回転域Ｒ１を超えてから最高回転数この場合７２０ｒｐｍに至るまでの時間をＸ１とする。また、修正脱水処理において回転槽１３の回転数が低速回転域Ｒ１を超えてから最高回転数この場合７２０ｒｐｍに至るまでの時間をＸ２とする。Ｘ１とＸ２を比較すると、図３に示すように、Ｘ１が約９５秒であるのに対し修正脱水処理における時間Ｘ２が約１２０秒である。このように、修正脱水処理において中間回転域Ｒ２の時間を長くしたことによって、通常脱水処理に比べて、回転槽１３の回転数が低速回転域Ｒ１を超えてから最高回転数に至るまでの時間は長くなる。

制御装置６０は、操作パネル４１に対するユーザからの操作を受けて又は予め設定された予約内容によって洗濯運転を実行する。本実施形態の場合、洗濯運転は、給水工程、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程を含む一連の工程を意味する。以下では、図５も参照して、脱水工程における制御内容について説明する。なお、以下の説明において、通常脱水処理部６４、アンバランス検知処理部６５、リトライ処理部６６、アンバランス修正処理部６７、及び修正脱水処理部６８で行われる処理は、全て制御装置６０が主体となって行うものとして説明する。

制御装置６０は、脱水工程を実行すると（図５の脱水工程開始）、まずステップＳ１１において、リトライ処理の実行回数Ｎ１とリトライ処理の累積実行回数Ｔ１をリセットする。この場合、累積実行回数Ｔ１は脱水工程におけるリトライ処理の実行回数Ｎ１の合計値を示すものである。次に、制御装置６０は、ステップＳ１２において、通常脱水処理部６４の処理により予め設定された通常の回転制御の内容で回転槽１３を回転させて回転槽１３内の洗濯物の脱水を開始する。

制御装置６０は、ステップＳ１２において通常脱水処理を開始してからステップＳ２３において脱水工程を終了する（ステップＳ２３でＹＥＳ）までの間、アンバランス検知処理部６５の処理によりアンバランスが発生しているか否かを判断する（ステップＳ１３）。制御装置６０は、アンバランスを検知しない場合（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ２３に処理を移行させる。

一方、制御装置６０は、アンバランスの発生を検知した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４に処理を移行させて、リトライ処理の実行回数Ｎ１が所定回数Ｅ１以下であるか否かを判断する。所定回数Ｅ１は、特に限定はしないが、２、３回程度が好ましい。リトライ処理を２、３回繰り返してもアンバランスが発生する場合は、同じ条件で再度リトライ処理を行ってもアンバランスの発生が解消される見込みは低く、無駄に脱水工程の時間が長くしてしまうからである。リトライ処理の実行回数Ｎ１が所定回数Ｅ１を超えていた場合（ステップＳ１４でＮＯ）、制御装置６０はステップＳ１５に処理を移行させる。

制御装置６０は、ステップＳ１５においてアンバランス修正処理部６７の処理によりアンバランス修正処理を実行する。そして、制御装置６０は、次のステップＳ１６にてリトライ処理部６６の処理によってリトライ処理を実行し、その後リトライ処理の実行回数Ｎ１のカウントをリセット（ステップＳ１７）して、ステップＳ１３に戻ってステップＳ１３以降の処理を再度実行する。

一方、ステップＳ１４においてリトライ処理の実行回数Ｎ１が所定回数Ｅ１以下であった場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御装置６０は、ステップＳ１８に処理を移行させる。制御装置６０は、ステップＳ１８においてリトライ処理部６６の処理によりリトライ処理を実行し、その後リトライ処理の実行回数Ｎ１を１加算し（ステップＳ１９）、ステップＳ２０に処理を移行させる。このように、アンバランスが発生した場合、制御装置６０は、所定回数Ｅ１に至るまでリトライ処理を実行し、その後、アンバランス処理を実行する。したがって、制御装置６０は、リトライ処理Ｅ１回とアンバランス処理１回を１セットとして繰り返し実行することができる。

制御装置６０は、ステップＳ２０においてリトライ処理の累積実行回数Ｔ１を１加算し、ステップＳ２１に処理を移行させる。そして、制御装置６０は、ステップＳ２１において累積実行回数Ｔ１が所定回数Ｔｒ例えば８回を超えたか否かを判断する。リトライ処理の累積実行回数Ｔ１が所定回数Ｔｒ以下である場合（ステップＳ２１でＮＯ）、制御装置６０はステップＳ１３に処理を移行させ、ステップＳ１３以降の処理を再度実行する。一方、累積実行回数Ｔ１が所定回数Ｔｒを超えた場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、制御装置６０はステップＳ２２に処理を移行させる。

制御装置６０は、ステップＳ２２において修正脱水処理部６８の処理により修正脱水処理を実行する。制御装置６０は、リトライ処理によって通常脱水処理が所定回数Ｔｒに至るまで実行された場合に、修正脱水処理を実行する。したがって、通常脱水処理は所定回数Ｔｒを超えて実行されることがない。こうすることで、リトライ処理が頻発することによる脱水工程に要する時間の延長を防ぐとともに、通常脱水処理では解消が困難であるアンバランスの状況を修正脱水処理によって効果的に解消することができる。

そして、制御装置６０は、ステップＳ２３において、脱水工程が終了したか否かを判断する。脱水工程が未だ終了していない場合（ステップＳ２３でＮＯ）、制御装置６０は、ステップＳ１３に処理を移行させ、ステップＳ１３以降の処理を再度実行する。また、脱水工程が終了した場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、制御装置６０は、一連の制御を終了する（エンド）。

以上説明した実施形態によれば、洗濯機１０は、外箱１１、水槽１２、回転槽１３、通常脱水処理部６４、アンバランス検知処理部６５、リトライ処理部６６、及び修正脱水処理部６８を備えている。通常脱水処理部６４は、通常脱水処理を実行可能である。通常脱水処理は、予め設定された通常の回転制御の内容で回転槽１３を回転させて回転槽１３内の洗濯物の脱水を行う処理を含む。アンバランス検知処理部６５は、アンバランス検知処理を実行可能である。アンバランス検知処理は、通常脱水処理の実行中に洗濯物のアンバランスを検知する処理を含む。

リトライ処理部６６は、リトライ処理を実行可能である。リトライ処理は、通常脱水処理の実行中にアンバランス検知処理部６５が洗濯物のアンバランスを検知した場合に通常脱水処理をやり直す処理を含む。修正脱水処理部６８は、修正脱水処理を実行可能である。修正脱水処理は、リトライ処理によって通常脱水処理が所定回数Ｅ１実行された場合に通常脱水処理よりも低速回転域Ｒ１の時間を長くした回転制御の内容で脱水を行う処理を含む。

これによれば、低速回転域Ｒ１にて洗濯物を広がりやすい状態とすることでアンバランスの発生を効率的に解消することができる。また、リトライ処理を頻発させることがなくなるため、リトライ処理に要する時間、つまりアンバランスの発生を解消するために要する時間の低減を図ることができる。

また、低速回転域Ｒ１は、回転槽１３の回転によって回転槽１３内の洗濯物に作用する遠心力が洗濯物に作用する重力よりも小さくなる帯域に設定されている。つまり、低速回転域Ｒ１は、洗濯物が回転槽１３の内周壁に張り付く前の回転数の帯域に設定されている。これによれば、回転槽１３の回転数が上昇し回転槽１３の内周壁に洗濯物が張り付く前に洗濯物を広げることが可能となり、アンバランスの発生を抑えて脱水工程の立ち上がりを円滑にすることができる。

また、低速回転域Ｒ１は、回転槽１３の回転数が３０ｒｐｍ以上、かつ、４０ｒｐｍ以下に設定されている。これによっても、回転槽１３の回転数が上昇し回転槽１３の内周壁に洗濯物が張り付く前に洗濯物を広げることが可能となり、アンバランスの発生を抑えて脱水工程の立ち上がりを円滑にすることができる。

また、修正脱水処理は、低速回転域Ｒ１において一定回転数を一定時間維持する処理を更に含む。これによれば、回転槽１３の回転のバランスを保つことができ、洗濯物をより広がりやすくすることができる。これにより、アンバランスの発生を防止することができるため、脱水工程を円滑に進めることができる。

さらに、修正脱水処理は、回転槽１３の回転数が低速回転域Ｒ１を超えてから最高回転数に到達するまでの時間を通常脱水処理の場合に比べて長くする処理を含む。これによれば、低速回転域Ｒ１を超えてから、つまり回転槽１３の内周壁に洗濯物が張り付き始めてから最高回転数に到達するまでの時間を長くすることによって、洗濯物が回転槽１３の内周壁から離れ難い状態とすることができる。これにより、回転槽１３内の洗濯物が移動することによって発生する回転槽１３の加振力が低減しアンバランスの発生を抑えることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図６を参照して説明する。
本実施形態の構成は、図５に示した脱水工程における制御内容以外、第１実施形態と同様とする。つまり、本実施形態では、脱水工程の制御内容が上記第１実施形態と異なる。具体的には、制御装置６０は、脱水工程を実行すると（図６の脱水工程開始）、まずステップＡ１１において、リトライ処理の実行回数Ｎ２とアンバランス修正処理の累積実行回数Ｔ２をリセットする。この場合、累積実行回数Ｔ２は脱水工程におけるアンバランス修正処理の実行回数の合計値を示すものである。次に、制御装置６０は、ステップＡ１２において、通常脱水処理部６４の処理により予め設定された通常の回転制御の内容で回転槽１３を回転させて回転槽１３内の洗濯物の脱水を開始する。

制御装置６０は、ステップＡ１２において通常脱水処理を開始してからステップＡ２４において脱水工程を終了する（ステップＡ２４でＹＥＳ）までの間、アンバランス検知処理部６５の処理によりアンバランスが発生しているか否かを判断する（ステップＡ１３）。制御装置６０は、アンバランスを検知しない場合（ステップＡ１３でＮＯ）、制御装置６０はステップＡ２４に処理を移行させる。一方、制御装置６０は、アンバランスの発生を検知した場合（ステップＡ１３でＹＥＳ）、ステップＡ１４に処理を移行させて、リトライ処理の実行回数Ｎ２が所定回数Ｅ２以下であるか否かを判断する。所定回数Ｅ２は、特に限定はないが、２、３回程度が好ましい。リトライ処理を２、３回繰り返してもアンバランスが発生する場合は、同じ条件で再度リトライ処理を行ってもアンバランスの発生が解消される見込みは低く、無駄に脱水工程の時間が長くしてしまうからである。

リトライ処理の実行回数Ｎ２が所定回数Ｅ２以下であった場合（ステップＡ１４でＹＥＳ）、制御装置６０は、ステップＡ１５に処理を移行させる。制御装置６０は、ステップＡ１５においてリトライ処理部６６の処理によりリトライ処理を実行し、その後リトライ処理の実行回数Ｎ２を１加算し（ステップＡ１６）、ステップＡ１３に処理を移行させ、ステップＡ１３以降の処理を再度実行する。

一方、リトライ処理の実行回数Ｎ２が所定回数Ｅ２を超えていた場合（ステップＡ１４でＮＯ）、制御装置６０は、ステップＡ１７に処理を移行させる。制御装置６０は、ステップＡ１７においてアンバランス修正処理部６７の処理によりアンバランス修正処理を実行する。そして、制御装置６０は、次のステップＡ１８にてリトライ処理部６６の処理によりリトライ処理を実行する。制御装置６０は、その後リトライ処理の実行回数Ｎ２のカウントをリセット（ステップＡ１９）して、ステップＡ２０に処理を移行させる。制御装置６０は、ステップＡ２０においてアンバランス修正処理の累積実行回数Ｔ２を１加算し、処理をステップＡ２１に移行させる。

制御装置６０は、ステップＡ２１においてアンバランス修正処理の累積実行回数Ｔ２が所定回数Ｔａを超えたか否かを判断する（ステップＡ２１）。所定回数Ｔａは、特に限定はしないが、２、３回程度が好ましい。アンバランス修正処理を２、３回繰り返してもアンバランスが発生する場合は、同じ条件で再度アンバランス修正処理を行ってもアンバランスの発生が解消される見込みは低く、無駄に脱水工程の時間を延長し更に給水量を増加してしまうからである。アンバランス処理の累積実行回数Ｔ２が所定回数Ｔａ以下である場合（ステップＡ２１でＮＯ）、制御装置６０はステップＡ１３に処理を移行させ、ステップＡ１３以降の処理を再度実行する。一方、累積実行回数Ｔ２が所定回数Ｔａを超えた場合（ステップＡ２１でＹＥＳ）、制御装置６０はステップＡ２２に処理を移行させる。

制御装置６０は、ステップＡ２２においてアンバランス検知処理部６５の処理によりアンバランスが発生しているか否かを判断する。アンバランスを検知しない場合（ステップＡ２２でＮＯ）、制御装置６０はステップＡ２４に処理を移行させる。アンバランスの発生を検知した場合（ステップＡ２２でＹＥＳ）、制御装置６０はステップＡ２３に処理を移行させる。

制御装置６０は、ステップＡ２３において修正脱水処理部６８の処理により修正脱水処理を実行する。このように、修正脱水処理は、アンバランス修正処理の後にリトライ処理が実行されてもなおアンバランス検知処理部６５にてアンバランスが検知された場合に実行される。つまり、制御装置６０は、アンバランス修正処理が所定回数Ｔａに至るまで実行された場合に、修正脱水処理を実行する。したがって、アンバランス修正処理は所定回数Ｔａを超えて実行されることがない。こうすることで、アンバランス修正処理が頻発することによる脱水工程に要する時間の延長及び水量の増加を防ぐことができる。さらに、通常脱水処理では解消が困難であるアンバランスの状況を修正脱水処理によって効果的に解消することができる。

そして、制御装置６０は、ステップＡ２４において、脱水工程が終了したか否かを判断する。脱水工程が未だ終了していない場合（ステップＡ２４でＮＯ）、制御装置６０は、ステップＡ１３に処理を移行させ、ステップＡ１３以降の処理を再度実行する。また、脱水工程が終了した場合（ステップＡ２４でＹＥＳ）、制御装置６０は、一連の制御を終了する（エンド）。

以上説明した第２実施形態によれば、洗濯機１０は、アンバランス修正処理の実行回数に応じて修正脱水処理を行うことが可能となる。したがって、脱水工程中におけるアンバランス修正処理を頻発させることなく効果的にアンバランスを解消することができる。この結果、アンバランス修正処理に要する時間及び水量、つまりアンバランスの発生を解消するために要する時間及び水量の低減を図ることができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図７を参照して説明する。
本実施形態の制御装置６０は、脱水工程において、図５に示す制御内容に替えて、図７に示す制御内容を実行する。図７に示す脱水工程の制御内容は、図５に示すステップＳ１１からステップＳ２３の処理に加えて、ステップＢ１１の処理が追加されたものである。この場合、制御装置６０は、修正脱水処理の実行判断を、例えば洗濯運転の初期の段階で重量検知処理部６１が検知した乾燥状態の洗濯物の重量に基づいて行うことができる。

具体的には、制御装置６０は、脱水工程を実行すると（図７の脱水工程開始）、ステップＢ１１において、重量検知処理によって検知された洗濯物の重量Ｍ１が所定重量Ｍを超えているか否かを判断する。所定重量Ｍは、特に限定はしないが、３００ｇから７００ｇ程度が好ましい。洗濯物の重量Ｍ１が所定重量Ｍを超えていた場合（ステップＢ１１でＹＥＳ）、制御装置６０はステップＳ１１に処理を移行し、ステップＳ１１以降の処理を進める。

一方、洗濯物の重量Ｍ１が所定重量Ｍ以下であった場合（ステップＢ１１でＮＯ）、制御装置６０はステップＳ２２に処理を移行させる。そして、制御装置６０はステップＳ２２において修正脱水処理部６８の処理により修正脱水処理を実行する。

これによれば、修正脱水処理は、重量検知処理によって検知された洗濯物の重量Ｍ１が所定重量Ｍ以下である場合に実行することができる。この場合、洗濯物の重量Ｍ１は給水工程前つまり給水前の乾燥状態の洗濯物の重量である。ここで、リトライ処理やアンバランス修正処理は、乾燥状態の洗濯物の重量が概ね３００ｇから７００ｇ程度と比較的軽量である場合に多発することがある。したがって、比較的軽量の洗濯物の脱水時には通常脱水処理に対して修正脱水処理を優先して実行することにより、リトライ処理やアンバランス修正処理が実行されることを未然に防止でき、脱水工程に要する時間を効率よく短縮することができる。

なお、洗濯物の重量Ｍ１と所定重量Ｍは、乾燥状態の洗濯物に限らず、例えば脱水工程の開始時つまり湿潤状態の洗濯物の重量に基づく構成であっても良い。この場合、所定重量Ｍは例えば１．５ｋｇから３ｋｇ程度に設定することができる。この範囲は、乾燥状態において比較的軽量な洗濯物の湿潤状態における洗濯物重量を想定したものである。こうすることで、濡れた状態の洗濯物に対して脱水運転のみが実行される場合であっても、上記同様に、通常脱水処理に対して修正脱水処理を優先して実行することができる。これにより、リトライ処理やアンバランス修正処理が実行されることを未然に防止して、脱水工程に要する時間を効率よく短縮することができる。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について図８を参照して説明する。
本実施形態の制御装置６０は、脱水工程において、図５に示す制御内容に替えて、図８に示す制御内容を実行する。この場合、制御装置６０は、修正脱水処理の実行判断を接触検知処理部６２が検知した水槽１２と外箱１１との接触に基づいて行う。具体的には、制御装置６０は、脱水工程を実行すると（図８の脱水工程開始）、ステップＣ１１において通常脱水処理部６４の処理により通常脱水処理を実行する。そして、制御装置６０は、ステップＣ１１において通常脱水処理を開始してからステップＣ２１において脱水工程を終了する（ステップＣ２１でＹＥＳ）までの間、接触検知処理部６２の処理により水槽１２と外箱１１とが接触したか否かを判断する（ステップＣ１２）。接触が検知されない場合（ステップＣ１２でＮＯ）、制御装置６０はステップＣ２１に処理を移行させる。

一方、接触が検知された場合（ステップＣ１２でＹＥＳ）、制御装置６０はステップＣ１３に処理を移行させて、その接触回数Ｉが所定回数Ｎｃ例えば５回を超えたか否かを判断する。制御装置６０は、接触回数Ｉが所定回数Ｎｃ以下である場合（ステップＣ１３でＮＯ）、ステップＣ１２に処理を移行させ、ステップＣ１２以降の処理を再度実行する。制御装置６０は、接触回数Ｉが所定回数Ｎｃを超えた場合（ステップＣ１３でＹＥＳ）、ステップＣ１４に処理を移行させる。

制御装置６０は、ステップＣ１４において回転数検知処理部６３の処理により回転数検知処理を実行する。このとき、制御装置６０は、回転数検知処理によって検知された回転槽１３の回転数Ｎｓ１が所定回転数Ｎｓ以下であるか否かを判断する。この場合、所定回転数Ｎｓは例えば１５０ｒｐｍに設定することができる。一枚物の洗濯物によって回転槽１３に片寄りを生じていると、回転槽１３の回転数が１５０ｒｐｍ以下の低い回転数にて振動量が大きくなり、これに伴い水槽１２と外箱１１との接触の可能性も高くなる。したがって、所定回転数Ｎｓを低い回転数に設定しておけば、所定回転数Ｎｓ以下で接触検知処理部６２にて接触が検知された場合、回転槽１３の片寄りが発生していると推定することができる。このように、回転槽１３内の洗濯物の片寄りを推定することで、アンバランスが発生することを未然に回避することができる。

また、回転槽１３の回転数Ｎｓ１が所定回転数Ｎｓを超えていた場合（ステップＣ１４でＮＯ）、制御装置６０は、ステップＣ１５に処理を進める。制御装置６０は、ステップＣ１５において、回転槽１３の回転数Ｎｓ１が所定回転数ＮｓのＡ倍であるか否かを判断する。本実施形態の場合、例えば所定回転数Ｎｓ＝１５０ｒｐｍに設定され、Ａ＝３に設定される。この場合、制御装置６０は、ステップＣ１５において、回転槽１３の回転数Ｎｓ１が１５０ｒｐｍ以下であるか否かを判断する。

回転槽１３の回転数Ｎｓ１が所定回転数ＮｓのＡ倍を超えていた場合（ステップＣ１５でＮＯ）、制御装置６０は回転槽１３の回転を止めて脱水工程を中止し（ステップＣ１６）、操作パネル４１の表示部に脱水ができないことを表示してユーザへの報知を行う（ステップＣ１７）。報知は表示部への表示に限らず、ブザー等の音により行う構成であっても良い。

一方、制御装置６０は、ステップＣ１５において、回転槽１３の回転数Ｎｓ１が所定回転数ＮｓのＡ倍以下であった場合（ステップＣ１５でＹＥＳ）、ステップＣ１８に処理を移行させる。そして、制御装置６０はステップＣ１８においてアンバランス修正処理部６７の処理によりアンバランス修正処理を実行する。そして、制御装置６０は、次のステップＣ１９にてリトライ処理部６６の処理によりリトライ処理を実行し、ステップＣ２１に処理を進める。このとき、回転槽１３の回転数が所定回転数Ｎｓ例えば１５０ｒｐｍを超えている場合は発生する回転エネルギーが高まっており、リトライ処理のみを実行してもアンバランスが解消されない可能性が高い。そこで、このような場合にはアンバランス修正処理を実行することで効率良く脱水工程を実行することができる。

制御装置６０は、回転槽１３の回転数Ｎｓ１が所定回転数Ｎｓ以下であった場合（ステップＣ１４でＹＥＳ）、処理をＣ２０に移行させる。そして、制御装置６０はステップＣ２０において修正脱水処理部６８の処理により修正脱水処理を実行する。このように、修正脱水処理は、接触検知処理によって水槽１２と外箱１１とが所定回数Ｎｃを超えて接触が検知されたときの回転槽１３の回転数が所定回転数Ｎｓ以下である場合に実行される。こうすることで、接触検知処理によって検知された接触が回転槽１３内の洗濯物の片寄りに起因しているものであると推定することができる。そして、通常脱水処理から修正脱水処理に脱水処理を変更することによってアンバランスの発生を未然に回避することができる。結果として、リトライ処理やアンバランス修正処理を実行することがなくなり、脱水工程に要する時間の延長及び水量の増加を防ぐことができる。

また、制御装置６０は、ステップＣ２１において、脱水工程が終了したか否かを判断する。脱水工程が未だ終了していない場合（ステップＣ２１でＮＯ）、制御装置６０は、ステップＣ１２に処理を移行させ、ステップＣ１２以降の処理を再度実行する。また、脱水工程が終了した場合（ステップＣ２１でＹＥＳ）、制御装置６０は、一連の制御を終了する（エンド）。

以上説明した第４実施形態によれば、洗濯機１０は、接触検知処理部６２を備えている。接触検知処理部６２は、接触検知処理を実行可能である。接触検知処理は、水槽１２が外箱１１に接触したことを検知する処理を含む。そして、修正脱水処理は、接触検知処理部６２によって水槽１２が外箱１１に接触したことを所定回数Ｎｃ検知した場合に実行される。これによれば、接触検知処理部が検知した結果に基づいて脱水修正処理の実行をすることができる。これにより、リトライ処理やアンバランス修正処理を実行することなく適切にアンバランスの発生を回避することができる。さらに、リトライ処理やアンバランス修正処理が頻発することによる脱水工程に要する時間の延長及び水量の増加を防ぐことができる。また、通常脱水処理では解消が困難であるアンバランスの状況を修正脱水処理によって効果的に解消することができる。

（その他の実施形態）
上記各実施形態において、修正脱水処理は、その実行の要否が制御装置６０によって判断されるものについて説明したが、修正脱水処理は、実行の要否をユーザの任意で選択可能であるものとしても良い。例えば修正脱水処理を含んだ洗濯コースをユーザが選択できる構成としても良い。このとき、洗濯コースは、操作パネル４１に対するユーザの入力操作によって選択される構成に限らず、洗濯機１０と洗濯機１０と通信する通信機能を有する例えばスマートフォン等の携帯端末に対してユーザが入力操作することで選択される構成であっても良い。これによれば、ユーザが修正脱水処理の実行を意図的に選択することができるため利便性が向上する。

なお、上記した各実施形態では、リトライの実行回数、アンバランス修正処理の実行回数、洗濯物の重量、水槽と外箱の接触回数、回転槽の回転数等について、具体的数値を挙げながら説明したが、それら具体的数値は一例を示したに過ぎず、適宜変更が可能であることは勿論である。また、洗濯機１０の全体のハードウェア構成、運転コースの種類等についても、様々な変更が可能である。更には、上記した複数の実施形態を任意に組み合わせて実施することも可能である。

以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…洗濯機、１１…外箱、１２…水槽、１３…回転槽、６１…重量検知処理部、６２…接触検知処理部、６４…通常脱水処理部、６５…アンバランス検知処理部、６６…リトライ処理部、６７…アンバランス修正処理部、６８…修正脱水処理部

Claims (8)

1. 外箱と、
   前記外箱内に弾性的に支持された水槽と、
   前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、
   予め設定された通常の回転制御の内容で前記回転槽を回転させて前記回転槽内の洗濯物の脱水を行う通常脱水処理を実行可能な通常脱水処理部と、
   前記通常脱水処理の実行中にアンバランスを検知するアンバランス検知処理を実行可能なアンバランス検知処理部と、
   前記通常脱水処理の実行中に前記アンバランス検知処理部がアンバランスを検知した場合に前記通常脱水処理をやり直すリトライ処理を実行可能なリトライ処理部と、
   前記リトライ処理によって前記通常脱水処理が所定回数実行された場合に前記通常脱水処理よりも低速回転域の時間を長くした回転制御の内容で脱水を行う修正脱水処理を実行可能な修正脱水処理部と、を備え、
   前記修正脱水処理は、前記通常脱水処理よりも中間回転域の時間を長くした回転制御の内容で脱水を行う処理を含み、
   前記低速回転域は、前記回転槽の回転数が３０ｒｐｍ以上、かつ、４０ｒｐｍ以下に設定されており、
   前記中間回転域は、前記回転槽の回転数が４０ｒｐｍを超えて、かつ、９０ｒｐｍ以下に設定されており、
   前記修正脱水処理における前記中間回転域の時間は、前記通常脱水処理における前記中間回転域の時間よりも前記回転槽の回転数が緩やかに上昇する、
   洗濯機。
2. 前記修正脱水処理において脱水を開始してから前記低速回転域を超えるまでの時間は、前記通常脱水処理において脱水を開始してから前記中間回転域を超えるまでの時間よりも長く設定されている、
   請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記修正脱水処理は、前記低速回転域において一定回転数を一定時間維持する処理を更に含む、
   請求項１又は２に記載の洗濯機。
4. 前記修正脱水処理は、前記回転槽が停止した状態から前記回転槽の回転数が前記低速回転域を超えて最高回転数に到達するまでの時間を前記通常脱水処理の場合に比べて長くする処理を含む、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
5. 前記通常脱水処理の実行前に実行されて前記回転槽内の洗濯物の重量を検知する重量検知処理を実行可能な重量検知処理部を更に備え、
   前記重量検知処理によって検知された洗濯物の重量が所定重量以下である場合に、前記通常脱水処理が実行されずに前記修正脱水処理が実行される、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯機。
6. 前記水槽が前記外箱に接触したことを検知する接触検知処理を実行可能な接触検知処理部を更に備え、
   前記修正脱水処理は、前記接触検知処理部によって前記水槽が前記外箱に接触したことを所定回数検知した場合に実行される、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯機。
7. 前記通常脱水処理の実行中に前記アンバランス検知処理部がアンバランスを検知した場合に前記回転槽に給水を行って洗濯物のアンバランスを修正するアンバランス修正処理を実行可能なアンバランス修正処理部を更に備え、
   前記修正脱水処理は、前記アンバランス修正処理の後に前記リトライ処理が実行されてもなお前記アンバランス検知処理部にて洗濯物のアンバランスが検知された場合に実行される、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の洗濯機。
8. 前記修正脱水処理は、実行の要否をユーザの任意で選択可能である、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯機。

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