CN107190466A - 一种无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法及洗衣机，该方法包括初步脱水过程，所述初步脱水过程中驱动内桶转动的电机按照第一预设转停比运行使内桶转动第一预设次数，所述第一预设转停比能够使内桶每次自静止状态开始转动并停止在静止状态，用于将内桶中的大部分水排出。本发明通过初步脱水过程将内桶中的大部分水排出，在初步脱水过程中，驱动内桶转动的电机按照第一预设转停比运行使内桶转动第一预设次数，所述第一预设转停比能够使内桶每次自静止状态开始转动并停止在静止状态。通过设置上述初步脱水过程大大的降低了内桶运行过程中撞桶、跳桶现象发生的可能性。

Description

一种无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及无孔内桶波轮洗衣机领域，尤其涉及一种无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法及洗衣机。

背景技术

无孔内桶波轮洗衣机在脱水时主要是通过内桶上部的平衡环下的排水孔排出，因此脱水初期是在内桶中有水的情况下直接脱水。

水的流动性使得脱水过程中整个内桶的重心不断移动，极易引起内桶的不规则运动，以致脱水过程中内桶出现跳动、撞桶等问题。尤其是在衣物较少的时候，衣物在脱水过程中会堆积在内桶的一侧以致内桶整体偏心过大而出现撞桶问题，极大的影响用户的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法及洗衣机，以解决现有无孔内桶波轮洗衣机脱水时出现的内桶跳动以及撞桶问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法，包括初步脱水过程，所述初步脱水过程中驱动内桶转动的电机按照第一预设转停比运行使内桶转动第一预设次数，所述第一预设转停比能够使内桶每次自静止状态开始转动并停止在静止状态，用于将内桶中的大部分水排出。

作为优选技术方案，所述初步脱水过程之后，还包括衣物平衡过程，所述衣物平衡过程中驱动内桶转动的电机按照第二预设转停比运行使内桶依次正反转运行第二预设次数，用于将贴在内桶壁上的衣物均匀抖散在桶底。

作为优选技术方案，所述衣物平衡过程之后，还包括主脱水过程，所述主脱水过程中驱动内桶转动的电机按照第三预设转停比运行使内桶运行第三预设次数，所述第三预设转停比能够使内桶每次转动的起始速度均为上次的停止速度并使内桶的转速不断叠加至预设转速，用于将衣物内的大部分水甩出。

作为优选技术方案，所述主脱水过程之后，还包括高速脱水过程，所述高速脱水过程中电机驱动内桶转动并使内桶转速持续提高至最高脱水速度，并使内桶按照最高脱水速度运行预设时间。

作为优选技术方案，初步脱水过程和主脱水过程中均设有撞桶检测处理，所述撞桶检测处理具体包括以下步骤：

检测是否发生撞桶；若未发生撞桶，则继续执行当前过程，若发生撞桶，则判断当前撞桶次数是否大于预设撞桶次数；若当前撞桶次数大于预设撞桶次数，则报警并结束脱水程序，否则，则进行补水处理。

作为优选技术方案，所述补水处理是指向内桶中注入预设补水量。

作为优选技术方案，所述预设补水量等于当前负载下内桶中总水量的1/5-1/4。

作为优选技术方案，所述初步脱水过程中，经补水处理后继续执行初步脱水过程。

作为优选技术方案，所述主脱水过程中，经补水处理后执行衣物平衡过程。

为实现上述目的，本发明还提供了一种洗衣机，洗衣机为无孔内桶波轮洗衣机，采用上述的无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法。

本发明的有益效果：本发明通过初步脱水过程将内桶中的大部分水排出，在初步脱水过程中，驱动内桶转动的电机按照第一预设转停比运行使内桶转动第一预设次数，所述第一预设转停比能够使内桶每次自静止状态开始转动并停止在静止状态。通过设置上述初步脱水过程大大的降低了内桶运行过程中撞桶、跳桶现象发生的可能性。

附图说明

图1是本发明所述的无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法的流程图；

图2是本发明所述初步脱水过程的流程图；

图3是本发明所述衣物平衡过程的流程图；

图4是本发明所述主脱水过程的流程图；

图5是本发明所述高速脱水过程的流程图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法及洗衣机，本实施例的执行主体为无孔内桶波轮洗衣机，脱水程序主要被分为四个过程，初步脱水过程，衣物平衡过程，主脱水过程和高速脱水过程。图1是本实施例的无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法的流程图，本实施例以内桶的最大容量16L的无孔内桶波轮洗衣机为例对该方法进行详细的描述，具体包括以下步骤：

S10、初步脱水过程，所述初步脱水过程中驱动内桶转动的电机按照第一预设转停比运行使内桶转动第一预设次数，所述第一预设转停比能够使内桶每次自静止状态开始转动并停止在静止状态，用于将内桶中的大部分水排出。

图2是本实施例中初步脱水过程的流程图。参照图2，下面对初步脱水过程进行详细介绍。

初步脱水过程中，内桶中的水量较多，内桶的转动速度过快时，由于内桶中水的惯性作用会造成内桶中水的转动速度叠加，内桶中的水极易飞溅内桶外，并且会造成内桶的重心发生较大的偏移，极易出现撞桶状况。

因此，为了避免内桶中的水的转动速度叠加而导致水的转动速度过快而出现撞桶现象，本实施例中所述第一预设转停比为a：b，其中a为电机单次转动时长，b为电机单次停止时长，并要求所述第一预设转停比能够使内桶每次自静止状态开始转动并停止在静止状态，避免了内桶的水飞溅至内桶外，降低内桶的重心偏移过大导致撞桶的可能性。

初步脱水过程中的第一预设次数指的是初步脱水过程中电机共完成的转停比次数，第一预设次数的具体数值与内桶中当前的水量有关，通常是通过不同负载情况下的无内孔波轮洗衣机通过多次试验得到。第一预设次数的数值偏小的话，脱水效果不好，第一预设次数的数值偏大的话，延长了脱水程序的时间，降低客户满意度。经过多次试验验证，第一预设次数一般为3至4次。

初步脱水过程主要用于排出内桶中大部分水，经过多次试验验证，经初步脱水过程后，内桶中的剩余水量(包括内桶内的水和衣物内的水)一般为当前负载下内桶中总水量的1/5-1/4，初步脱水过程中甩出内桶中的大部分水，其中的“大部分水”指的是当前负载下洗衣桶内总水量的75％-80％。

本实施例中，初步脱水过程中的第一预设转停比a：b＝3:8.6，即电机每转动3秒，随后停止运行8.6秒，且所述第一预设转停比能够使内桶每次自静止状态开始转动并停止在静止状态，第一预设次数为4次。

虽然通过上述初步脱水过程降低了发生撞桶现象的可能性，但仍然有可能会发生撞桶现象，如果发生撞桶现象后不做处理，有可能会持续发生撞桶现象。因此，上述初步脱水过程中设有第一撞桶检测处理，所述第一撞桶检测处理具体包括以下步骤：

S101、检测是否发生撞桶；

S102、若未发生撞桶，则继续执行初步脱水过程；否则，则判断当前撞桶次数是否大于预设撞桶次数；

若当前撞桶次数大于预设撞桶次数，则报警并结束脱水程序；否则，则进行补水处理，并在补水处理完毕后继续执行初步脱水过程。

初步脱水过程中，预设撞桶次数由脱水程序的时间确定，预设撞桶次数的数值越大，脱水程序的时间越长，因此预设撞桶次数不宜选用过大的数值，一般以2-3为宜。本实施例中，预设撞桶次数为3次。若当前撞桶次数大于3次，则直接结束脱水程序，并报警提醒用户脱水程序被停止，便于用户采取相应的措施。

所述补水处理是指向内桶中注入预设补水量，所述预设补水量等于当前负载下内桶中总水量的1/5-1/4。

S20、衣物平衡过程，所述衣物平衡过程中驱动内桶转动的电机按照第二预设转停比运行使内桶依次正反转运行第二预设次数，用于将贴在内桶壁上的衣物均匀抖散在桶底。

图3是本实施例中衣物平衡过程的流程图。参照图3，下面对衣物平衡过程进行详细介绍。

经过初步脱水过程后，内桶中的衣物有可能会不规则的贴在内桶的内壁上，通过内桶不断的以正转、反转相接的方式转动，可以将贴在内桶中壁上的衣物抖动下来，使得内桶中的衣物均匀的抖散在内桶的桶底。经过初步脱水后，排出了内桶中的大部分水，洗衣桶内的剩余水量是当前负载下洗衣桶内总水量的20％-25％，洗衣桶内的水量大大的降低了，因此衣物平衡过程中可以提高内桶的转动速度，但仍不宜过高，需要保证内桶的重心不发生较大的偏移，继而保证衣物平衡过程中不会出现撞桶情况。

衣物平衡过程中的第二预设次数指的是衣物平衡过程中内桶完成正转次数和反转次数的和，第二预设次数的具体数值的设定参照初步脱水过程中的第一预设次数的设定，在此不再赘述。经过多次试验验证，衣物平衡过程中的第二预设次数一般为10次左右。

经多次试验验证发现，经过几次正反转之后，贴在内桶中壁上衣物基本被抖动下来，并落在内桶的桶底；再经过几次的正反转之后，桶底的衣物将被抖散开来并均匀的分布于桶底。因此，为了提高衣物平衡效果，本实施例将衣物平衡过程分为前半程和后半程。为了使内桶中的衣物能够在内桶转动过程中从内桶中壁身上落到桶底，所述前半程的电机单次正转时间和电机单次反转时间较长；后半程的电机单次正转时间和电机单次反转时间较短，通过频繁的正反转使内桶中的衣物能够尽可能的均匀分散在桶底以提高衣物抖散的效果。

具体的，本实施例中，所述衣物平衡过程中的第二预设次数为10次。前半程中，电机正反转的次数和为4次，电机按照c：d＝0.4:0.8的转停比运行，即在1.2秒内内桶完成了一次正反转。后半程中电机正反转的次数和为6次，电机按照c：d＝0.2:0.4的转停比运行，即内桶在0.6秒内完成了一次正反转。

本实施例对上述的正反向转并不限定其具体是顺时针转动或逆时针转动。若正向转动为顺时针转动时，反向转动即为逆时针转动；反之，若正向转动为逆时针转动，则反向转动则为顺时针转动。

由于所述衣物平衡过程中内桶是以正转、反转相接的方式转动，内桶转动过程中的离心力对衣物影响较小，因此，所述衣物平衡过程中很少会出现撞桶情况，为了保证内桶的重心不发生较大的偏移，即使出现撞桶情况，也将不做处理。

S30、主脱水过程，所述主脱水过程中驱动内桶转动的电机按照第三预设转停比运行使内桶运行第三预设次数，所述第三预设转停比能够使内桶每次转动的起始速度均为上次的停止速度并使内桶的转速不断叠加至预设转速，用于将衣物内的大部分水甩出。

图4是本实施例中主脱水过程的流程图。参照图4，下面对主脱水过程进行详细介绍。

主脱水过程主要是为了排出衣物中的大部分水，因此为了保证脱水效果，内桶的转动速度将有所提高。即使提高内桶的转动速度，虽然可能会使内桶的重心发生偏移，但由于初步脱水过程已排出了内桶中的大部分水，因而发生撞桶概率较低。

所述第三预设转停比能够使内桶每次转动的起始速度均为上次的停止速度并使内桶的转速不断叠加至预设转速，其中起始速度指的是电机每次按照第三预设转停比开始运行时内桶的速度，停止速度指的是电机完成一次第三预设转停比时内桶的速度。由于内桶的转动速度是不断叠加的，从而使得内桶中的水缓慢排出的同时，保证了内桶的重心不会发生较大的偏移，减少了撞桶现象的发生；而且采用不断叠加的办法提高内桶的转动速度，也可以有效防止内桶的转动速度突然提高至一个极高的速度而发生抖桶现象。

主脱水过程中的第三预设次数指的是主脱水过程中电机共完成的转停比次数，第三预设次数的具体数值的设定参照初步脱水过程中的第一预设次数的设定，在此不再赘述。经过多次试验验证，主脱水过程中的第三预设次数一般为8次至10次，经过主脱水之后，内桶中无流动水残留。

本实施例中，主脱水过程中的第三预设转停比e：f＝1.5:2.5，即电机每转动1.5秒，随后停止运行2.5秒，且2.5秒内，内桶的转动速度在2.5秒后并未减小为零，使得内桶的转动速度不断的叠加；所述主脱水过程中的第三预设次数选用为10次。经过多次试验验证，主脱水过程排出衣物中的大部分水，其中的“大部分水”指的是衣物完全浸透所含水量的60％-80％。

虽然通过上述主脱水过程降低了发生撞桶现象的可能性，但仍然有可能会发生撞桶现象，如果发生撞桶现象后不做处理，有可能会持续发生撞桶现象。因此，上述初步脱水过程中设有第二撞桶检测处理，所述第二撞桶检测处理具体包括以下步骤：

S301、检测是否发生撞桶；

S302、若未发生撞桶，则继续执行主脱水过程；否则，则判断当前撞桶次数是否大于预设撞桶次数；

若则判断当前撞桶次数大于预设撞桶次数，则报警并结束脱水程序；否则，则进行补水处理，并在补水处理完毕后执行衣物平衡过程。

其中，所述主脱水过程中的预设撞桶次数的设定要求参照初步脱水过程中的预设撞桶次数的设定，在此不再赘述。

若主脱水过程中出现撞桶现象，由于主脱水过程中内桶的转动速度较高，内桶中的衣物极有可能贴在内桶中壁上，且衣物也极有可能团绕在一起，继续执行当前主脱水过程将会持续出现撞桶现象，因此在主脱水过程中出现撞桶现象且撞桶次数并未超过允许撞桶次数时，首先采取补水处理，将内桶中的水量补充至经初步脱水后内桶的水量，而后执行衣物平衡过程，通过补水处理使得内桶的衣物能够在接下来的衣物平衡过程中被尽可能的均匀的抖散在桶底。所述主脱水过程中的补水处理与初步脱水过程中的补水处理相同，具体参照步骤S10中的补水处理。

经是多次试验验证，无孔内桶波轮洗衣机采用上述脱水方法进行脱水时，出现因撞桶现象而结束脱水程序的概率为2％-3％，极大的降低了撞桶现象出现的概率，大大的提高了客户满意度。

S40、高速脱水过程，所述高速脱水过程中电机驱动内桶转动并使内桶转速持续提高至最高脱水速度，并使内桶按照最高脱水速度运行预设时间。

图5是本实施例中高速脱水过程的流程图。参照图5，下面对高速脱水过程进行详细介绍。

经过主脱水过程后，内桶以较高的转动速度转动，本实施例要求内桶在经过主脱水过程后，电机继续驱动内桶转动并使内桶转速持续提高至最高脱水速度，并让内桶按照最高脱水速度运行预设时间，以尽可能的排出衣物中残留水，提高脱水效果。

本实施例中，所述预设时间根据经过主脱水后内桶中的水量确定，具体根据可针对不同负载无孔内桶波轮洗衣机经过多次试验验证确定。

由于经过主脱水过程后，内桶中已无残留水且衣物中60％-80％的水也已被甩出，因此高速脱水过程中基本不会出现撞桶现象，为了节约水电资源，即使出现撞桶情况也将不做处理。

本实施例还提供了一种洗衣机，所述洗衣机为无孔内桶波轮洗衣机，采用上述的无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法，降低了内桶运行过程中撞桶、跳桶现象发生的可能性，提高了脱水过程中洗衣机的平稳性能。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法，其特征在于，包括初步脱水过程，所述初步脱水过程中驱动内桶转动的电机按照第一预设转停比运行使内桶转动第一预设次数，所述第一预设转停比能够使内桶每次自静止状态开始转动并停止在静止状态，用于将内桶中的大部分水排出。

2.根据权利要求1所述的无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法，其特征在于，所述初步脱水过程之后，还包括衣物平衡过程，所述衣物平衡过程中驱动内桶转动的电机按照第二预设转停比运行使内桶依次正反转运行第二预设次数，用于将贴在内桶壁上的衣物均匀抖散在桶底。

3.根据权利要求2所述的无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法，其特征在于，所述衣物平衡过程之后，还包括主脱水过程，所述主脱水过程中驱动内桶转动的电机按照第三预设转停比运行使内桶运行第三预设次数，所述第三预设转停比能够使内桶每次转动的起始速度均为上次的停止速度并使内桶的转速不断叠加至预设转速，用于将衣物内的大部分水甩出。

4.根据权利要求3所述的无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法，其特征在于，所述主脱水过程之后，还包括高速脱水过程，所述高速脱水过程中电机驱动内桶转动并使内桶转速持续提高至最高脱水速度，并使内桶按照最高脱水速度运行预设时间。

5.根据权利要求4所述的无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法，其特征在于，初步脱水过程和主脱水过程中均设有撞桶检测处理，所述撞桶检测处理具体包括以下步骤：

检测是否发生撞桶；若未发生撞桶，则继续执行当前过程，若发生撞桶，则判断当前撞桶次数是否大于预设撞桶次数；若当前撞桶次数大于预设撞桶次数，则报警并结束脱水程序，否则，则进行补水处理。

6.根据权利要求5所述的无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法，其特征在于，所述补水处理是指向内桶中注入预设补水量。

7.根据权利要求6所述的无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法，其特征在于，所述预设补水量等于当前负载下内桶中总水量的1/5-1/4。

8.根据权利要求5所述的无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法，其特征在于，所述初步脱水过程中，经补水处理后继续执行初步脱水过程。

9.根据权利要求5所述的无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法，其特征在于，所述主脱水过程中，经补水处理后执行衣物平衡过程。

10.一种洗衣机，洗衣机为无孔内桶波轮洗衣机，其特征在于，采用权利要求1至9任一所述的无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法。