CN107904857B - 衣物处理装置脱水控制方法及衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理装置脱水控制方法，设有一内桶运行达到的最高转速，和一转动至最高转速过程中的第一转速，在第一转速和最高转速时均检测内桶在至少两个方向上的振动值；当内桶运行至第一转速或最高转速时，若内桶在一个方向上检测的振动值满足该转速对应的预设值，且在另一方向上检测的振动值不满足该转速对应的预设值，则控制内桶运行至另一转速，重复上述的过程；上述检测过程中，当检测内桶在所有方向上的振动值都满足该转速对应的预设值时，控制内桶以最高转速脱水，当检测内桶在所有方向上的振动值都不满足该转速对应的预设值时，控制内桶以第一转速脱水。本发明还提供一种基于上述脱水控制方法的衣物处理装置。

Description

衣物处理装置脱水控制方法及衣物处理装置

技术领域

本发明涉及洗涤设备领域，尤其是一种衣物处理装置脱水控制方法及衣物处理装置。

背景技术

现有技术中的衣物处理装置脱水过程依靠内桶的高速旋转产生的离心作用将洗涤水从衣物中甩出，进而实现衣物脱水的目的。该过程的稳定进行有赖于衣物的自身性质及衣物在内桶中的分布状态。但衣物处理装置的实际使用中这些因素是很难保证的。因为单次洗涤过程中所处理的衣物可能因为各种材质、各种尺寸，使得衣物本身的含水能力差别很大；或者较大件的衣物在甩干过程中聚集在内桶的一侧，进一步地对其他衣物产生缠绕作用，加剧衣物在内桶内分布不均的情况；再或者，对较大型的工业用衣物处理装置，由于单次所要处理的衣物的量很大，使得衣物在内桶的分布不可能保持均匀的状态。上述种种，均为脱水过程内桶的流畅转动带来隐患。轻则，内桶振动剧烈，发出较大的噪音，影响用户体验。重则，长此以往，对衣物处理装置的结构造成破坏，使得部分连接件在长时间的、高强度的、频繁的振动下发生松动脱落。然而，实际使用时从自行控制的角度实现衣物处理装置脱水状态的实时调整是很难做到的，若脱水过程需要自行对衣物处理装置进行调整也就失去了使用衣物处理装置的意义了。可见，实现衣物处理装置实时监测其脱水状态，并对其做出实时调整就显得非常重要。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理装置脱水控制方法，能够对内桶不同脱水转速时的振动状态进行判断，并根据不同的状态有区别的进行下一步、更精确的判断，为衣物处理装置安全、平稳的、高效的运行提供保障。本发明还提供一种衣物处理装置，采用该脱水控制方法对脱水振动状态进行检测判断，实现了衣物处理装置高效的脱水功能。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种衣物处理装置脱水控制方法，设有一内桶运行达到的最高转速，和一转动至最高转速过程中的第一转速，在第一转速和最高转速时均检测内桶在至少两个方向上的振动值；

当内桶运行至第一转速或最高转速时，若内桶在一个方向上检测的振动值满足该转速对应的预设值，且在另一方向上检测的振动值不满足该转速对应的预设值，则控制内桶运行至另一转速，重复上述的过程；

上述检测过程中，当检测内桶在所有方向上的振动值都满足该转速对应的预设值时，控制内桶以最高转速脱水，当检测内桶在所有方向上的振动值都不满足该转速对应的预设值时，控制内桶以第一转速脱水。

通过上述设计，将脱水过程中的脱水转速划分为不同的等级，检测内桶在不同转速时的振动情况并进行判断。一方面保证衣物处理装置脱水程序正常进行，保证脱水连续性；另一方面，能够对内桶振动较大的情况行分析、判断，降速脱水，从而减小脱水噪音，明显改善用户体验。

本发明进一步设置为：所述至少两个方向包括在垂直于内桶轴向的水平面内相互垂直的两个方向。

本发明进一步设置为：所述至少两个方向为包括垂直于内桶轴向的任一个方向和平行于内桶轴向的方向。

本发明进一步设置为：包括以下步骤：

S1、开启脱水程序；

S2、内桶转速提升至第一转速，控制系统发出指令，检测x方向和z方向上的振动值x1和z1，x方向和z方向上为垂直于内桶轴向的水平面内的两个相互垂直的方向；

S3、控制系统将x1、z1分别与预设值m1、n1比较；

若x1＜m1、z1＞n1，或x1＞m1、z1＜n1，则执行步骤S4；

若x1＜m1、z1＜n1，则执行步骤S4；

若x1＞m1、z1＞n1，则执行步骤S5；

S4、内桶转速提升至最高转速；

S5、内桶保持第一转速；

优选地，m1＝n1。

通过上述设计，实现了衣物处理装置对内桶振动较大而无法正常脱水情况的处理。当衣物处理装置在低速状态下就处于明显的、超出设备承受阈值的振动，可能是内桶内衣物偏心或设备自身硬件、软件异常引起。对于此种情况，由于其引起的后果会十分严重，控制系统应及时对其进行判断、处理。

本发明进一步设置为：所述步骤S4之后还包括以下步骤：

A1、内桶转速提升至最高转速时，控制系统发出指令，检测x方向和z方向上的振动值x2和z2；

A2、控制系统将x2、z2分别与预设值m2、n2比较；

若x2＜m2、z2＞n2，或x2＞m2、z2＜n2，则执行步骤A3；

若x2＜m2、z2＜n2，则执行步骤A4；

若x2＞m2、z2＞n2，则执行步骤A3；

A3、内桶转速下降至第一转速；

A4、内桶保持最高转速，直至程序终止；

优选地，m2＝n2。

振动优选地，所述步骤A3之后控制系统执行步骤S2。

通过上述设计，实现了衣物处理装置对高速振动明显的情况的处理机能。当高速状态下出现振动过于剧烈的情况，系统可以控制内桶降低转速，使转速退回到第一转速，并重启S2至以后步骤的运行，有效的预防剧烈振动带来的撞桶等隐患。

本发明进一步设置为：所述方法还包括检测平行于内桶轴向方向上的振动值y，所述振动值y用于对S3、A2的检测结果进行验证。

通过上述设计，能够更进一步的从多角度对内桶的振动情况进行鉴别。

本发明进一步设置为：所述最高转速为800-1200rpm；

优选地，所述振动值为振动加速度。

本发明进一步设置为：所述第一转速为600-800rpm。

通过上述设计，实现了衣物处理装置低速运行时的自动判断、调节能力。在低速运行状态下即对衣物处理装置的运行状态进行严格把控、分类，能够积极、有效的预防异常状况的产生，是对“实时监控”能力的更进一步细化，避免更高速运行中产生噪音的同时，通过合理的程序逻辑步骤设计极大程度的降低了控制系统的负担。其中，最高转速、第一转速仅为优选参考，实际使用中，用户还可根据需要对其进行自行调整，该操作可通过衣物处理装置的控制面板实现。

本发明进一步地介绍了一种依据上述方法进行脱水控制的衣物处理装置：所述检测由加速度振动传感器完成，优选的，加速度振动传感器为三轴或多轴传感器。

通过上述设计，实现了衣物处理装置对振动值、振动加速度的检测能力；并且，三轴或多轴传感器能够在同一传感器上实现多个方向的振动值、振动加速度的检测能力，简化了检测设备的结构。

本发明进一步设置为：所述加速度振动传感器设置在外桶上，内桶可转动地设于外桶内；

优选地，加速度振动传感器设置在外桶外侧。

将振动传感器设置在该位置上能够更加精确、及时的测量振动状态。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明介绍的衣物处理装置脱水控制方法，将衣物处理装置的脱水转速划分为不同的等级。一方面保证衣物处理装置脱水程序正常高效进行，保证脱水质量；另一方面，能够对综合的因素进行分析、判断，减小脱水噪音、预防脱水噪音的产生，明显改善用户体验。

2、本发明介绍的衣物处理装置脱水控制方法，实现了衣物处理装置低速运行时的自动判断、调节能力。在低速运行状态下即对衣物处理装置的运行状态进行严格把控、分类，能够积极、有效的预防异常状况的产生，是对“实时监控”能力的更进一步细化，避免更高速运行中产生噪音的同时，通过合理的程序逻辑步骤设计极大程度的降低了控制系统的负担。

3、本发明介绍的衣物处理装置通过对振动传感器的位置设计，能够更加精确、及时的测量振动状态。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一个实施例中的衣物处理装置脱水控制方法逻辑步骤示意图；

图2是本发明一个实施例中的衣物处理装置脱水控制方法逻辑步骤示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图2所示，本实施例中的一种衣物处理装置脱水控制方法，设有一内桶运行达到的最高转速，和一转动至最高转速过程中的第一转速，在第一转速和最高转速时均检测内桶在至少两个方向上的振动值；当内桶运行至第一转速或最高转速时，若内桶在一个方向上检测的振动值满足该转速对应的预设值，且在另一方向上检测的振动值不满足该转速对应的预设值，则控制内桶运行至另一转速，重复上述的过程；上述检测过程中，当检测内桶在所有方向上的振动值都满足该转速对应的预设值时，控制内桶以最高转速脱水，当检测内桶在所有方向上的振动值都不满足该转速对应的预设值时，控制内桶以第一转速脱水。

通过上述设计，将衣物处理装置的脱水转速划分为不同的等级。一方面保证衣物处理装置脱水程序正常高效进行，保证脱水质量；另一方面，能够对综合的因素进行分析、判断，减小脱水噪音、预防脱水噪音的产生，明显改善用户体验。

如图1所示，本实施例中所述至少两个方向包括在垂直于内桶轴向的水平面内相互垂直的两个方向。

本实施例中的衣物处理装置脱水控制方法具体包括以下步骤：

S1、开启脱水程序；

S2、内桶转速提升至第一转速，控制系统发出指令，检测x方向和z方向上的振动值x1和z1，x方向和z方向上为垂直于内桶轴向的水平面内的两个相互垂直的方向；

S3、控制系统将x1、z1分别与预设值m1、n1比较；

若x1＜m1、z1＞n1，或x1＞m1、z1＜n1，则执行步骤S4；

若x1＜m1、z1＜n1，则执行步骤S4；

若x1＞m1、z1＞n1，则执行步骤S5；

S4、内桶转速提升至最高转速；

S5、内桶保持第一转速。

通过上述设计，实现了衣物处理装置对脱水状态无法提速的情况的处理。当衣物处理装置在低速状态下就处于明显的、超出设备承受阈值的振动，可能是内桶内衣物偏心或设备自身硬件、软件异常引起。对于此种情况，由于其引起的后果会十分严重，控制系统应及时对其进行判断、处理。

实施例二

如图2所示，本实施例所述的衣物处理装置脱水控制方法与上述实施例的区别在于，所述步骤S4之后还包括以下步骤：

A1、内桶转速提升至最高转速时，控制系统发出指令，检测x方向和z方向上的振动值x2和z2；

A2、控制系统将x2、z2分别与预设值m2、n2比较；

若x2＜m2、z2＞n2，或x2＞m2、z2＜n2，则执行步骤A3；

若x2＜m2、z2＜n2，则执行步骤A4；

若x2＞m2、z2＞n2，则执行步骤A3；

A3、内桶转速下降至第一转速；

A4、内桶保持最高转速，直至程序终止。

优选地，所述步骤A3之后控制系统执行步骤S2。

通过上述设计，实现了衣物处理装置对高速振动明显的情况的处理机能。当高速状态下出现振动过于剧烈的情况，系统可以控制内桶降低转速，使转速退回到第一转速，并重启S2至以后步骤的运行，有效的预防剧烈振动带来的撞桶等隐患。

本实施例中的所述最高转速为800-1200rpm；所述第一转速为600-800rpm；所述振动值为振动加速度。进一步地，所述方法还包括检测平行于内桶轴向方向上的振动值y，所述振动值y用于对S3、A2的检测结果进行验证。通过上述设计，实现了衣物处理装置低速运行时的自动判断、调节能力。在低速运行状态下即对衣物处理装置的运行状态进行严格把控、分类，能够积极、有效的预防异常状况的产生，是对“实时监控”能力的更进一步细化，避免更高速运行中产生噪音的同时，通过合理的程序逻辑步骤设计极大程度的降低了控制系统的负担。

实施例三

本实施例介绍了一种根据上述各实施例中的衣物处理装置脱水控制方法的衣物处理装置，所述检测由加速度振动传感器完成，优选的，加速度振动传感器为三轴或多轴传感器；所述振动值为振动加速度。所述加速度振动传感器设置在外桶上，内桶可转动地设于外桶内；优选地，加速度振动传感器设置在外桶外侧。将振动传感器设置在该位置上能够更加精确、及时的测量振动状态。

本发明介绍的衣物处理装置脱水控制方法，能够对内桶不同脱水转速时的振动状态进行检测判断，并根据不同的振动状态有区别的进行下一步、更精确的判断，为衣物处理装置安全、平稳的、高效的运行提供保障。本发明还提供一种衣物处理装置，采用该脱水控制方法对脱水振动状态进行判断，实现了衣物处理装置高效的脱水功能。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (14)

1.一种衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，设有一内桶运行达到的最高转速，和一转动至最高转速过程中的第一转速，在第一转速和最高转速时均检测内桶在至少两个方向上的震动值；

当内桶运行至第一转速或最高转速时，若内桶在一个方向上检测的震动值满足该转速对应的预设值，且在另一方向上检测的震动值不满足该转速对应的预设值，则控制内桶运行至另一转速，当脱水程序启动后，内桶转速提升至第一转速时开始检测，重复上述的过程；

上述检测过程中，当检测内桶在所有方向上的震动值都满足该转速对应的预设值时，控制内桶以最高转速脱水，当检测内桶在所有方向上的震动值都不满足该转速对应的预设值时，控制内桶以第一转速脱水。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，所述至少两个方向包括在垂直于内桶轴向的水平面内相互垂直的两个方向。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，所述至少两个方向为包括垂直于内桶轴向的任一个方向和平行于内桶轴向的方向。

4.根据权利要求1所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开启脱水程序；

S2、内桶转速提升至第一转速，控制系统发出指令，检测x方向和z方向上的震动值x1和z1，x方向和z方向上为垂直于内桶轴向的水平面内的两个相互垂直的方向；

S3、控制系统将x1、z1分别与预设值m1、n1比较；

若x1＜m1、z1＞n1，或x1＞m1、z1＜n1，则执行步骤S4；

若x1＜m1、z1＜n1，则执行步骤S4；

若x1＞m1、z1＞n1，则执行步骤S5；

S4、内桶转速提升至最高转速；

S5、内桶保持第一转速。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，m1=n1。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括以下步骤：

A1、内桶转速提升至最高转速时，控制系统发出指令，检测x方向和z方向上的震动值x2和z2；

A2、控制系统将x2、z2分别与预设值m2、n2比较；

若x2＜m2、z2＞n2，或x2＞m2、z2＜n2，则执行步骤A3；

若x2＜m2、z2＜n2，则执行步骤A4；

若x2＞m2、z2＞n2，则执行步骤A3；

A3、内桶转速下降至第一转速；

A4、内桶保持最高转速，直至程序终止。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于， m2=n2。

8.根据权利要求4所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括检测平行于内桶轴向方向上的震动值y，所述震动值y用于对S3、A2的检测结果进行验证。

9.根据权利要求1所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，所述最高转速为800-1200rpm。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，所述震动值为震动加速度。

11.根据权利要求1所述的衣物处理装置脱水控制方法，其特征在于，所述第一转速为600-800rpm。

12.采用如权利要求1至11任一项所述的衣物处理装置脱水控制方法的衣物处理装置，其特征在于，检测由加速度震动传感器完成。

13.根据权利要求12所述的衣物处理装置，其特征在于，加速度震动传感器为三轴或多轴传感器。

14.根据权利要求13所述的衣物处理装置，其特征在于，加速度震动传感器设置在外桶外侧。