CN106996005B - 一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法 - Google Patents
一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106996005B CN106996005B CN201710193541.4A CN201710193541A CN106996005B CN 106996005 B CN106996005 B CN 106996005B CN 201710193541 A CN201710193541 A CN 201710193541A CN 106996005 B CN106996005 B CN 106996005B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- eccentricity value
- eccentricity
- washing machine
- stage
- throwing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
-
- D06F2202/12—
-
- D06F2204/065—
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Abstract
本发明公开了一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法,设置预甩阶段,所述的预甩阶段设置第一偏心值,检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系,检测的实际偏心值小于等于第一偏心值时控制洗衣机进入分布脱水阶段,检测的实际偏心值大于第一偏心值时控制洗衣机调整负载偏心。本发明设置预甩阶段,调整负载偏心时通过设置控制滚筒以一定时间、一定转速转动的脉冲使筒内的负载中心产生离散并甩出部分水分又不会贴在内筒上,当第一偏心值设置为脱水最高转速对应的偏心值时,调整负载偏心满足进行分布脱水阶段脱水最高转速对应偏心值,滚筒以脱水最高转速对应的偏心值进入分布脱水阶段,使滚筒在低噪音、低震动的状态下进行最高速脱水。
Description
技术领域
本发明属于滚筒洗衣机分布脱水领域,具体地说,涉及一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法。
背景技术
随着人们生活质量的提高,对洗干一体机、干衣机的功能需求越来越多,例如,洗完衣服后可以进行烘干。因此,洗衣机脱水后的负载含水率,成为洗衣机进行烘干时的一个重要参数。含水率越低,烘干耗电越少,进而达到节能效果。如何使滚筒洗衣机分布脱水即甩干时达到机器的设定最高转速,则是降价含水率的重要办法。目前滚筒洗衣机为了达到低噪音低振动的效果,往往是通过根据负载偏心值限制脱水转速,进而很难达到最高转速;而有些洗衣机为了降低负载的含水率,而使脱水转速达到最高转速而牺牲了振动、噪音。
为了保证在低噪音低振动的情况下,根据检测到的衣物偏心值,增加几次预甩脉冲后而负载又不会贴在内筒上(即甩出去一部分水,又可以使负载中心产生离散),然后再进行正常的分布脱水检测,进而使脱水转速达到设定的最高转速。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法。
为解决上述技术问题,本发明采用技术方案的基本构思是:
设置预甩阶段,所述的预甩阶段设置第一偏心值,检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系,检测的实际偏心值小于等于第一偏心值时控制洗衣机进入分布脱水阶段,检测的实际偏心值大于第一偏心值时控制洗衣机调整负载偏心。
进一步地,所述调整负载偏心包括设置预甩脉冲,洗衣机进行一定时间的预甩脉冲,控制滚筒在以一定转速转动,调整滚筒负载偏心。
进一步地,所述调整负载偏心包括进行T1时间的第一预甩脉冲和T2时间的第二预甩脉冲,所述的第一预甩脉冲控制滚筒以第一转速W1转动,所述的第二预甩脉冲控制滚筒以第二转速W2转动。
进一步地,所述的预甩阶段还设置第二偏心值,检测的实际偏心值大于第一偏心值时检测实际偏心值与第二偏心值的大小关系;
实际偏心值小于等于第二偏心值时,执行T1时间的第一预甩脉冲,之后检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系;
实际偏心值大于第二偏心值时,执行T2时间的第二预甩脉冲,之后检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系。
进一步地,所述的第一预甩脉冲或第二预甩脉冲执行N次后直接进入分布脱水阶段,N≤3。
进一步地,分布脱水阶段设置滚筒最低转速Wmin,所述第一转速W1∈(Wa,Wmin),Wa为一个设定转速,Wa<Wmin。
进一步地,所述第二转速W2≤Wa。
进一步地,所述Wa设置范围为145rpm-155rpm,优选的,Wa为150rpm。
进一步地,所述的T1≤T2,T1、T2设置范围为3-5秒。
进一步地,所述的第一偏心值设置为分布脱水阶段最高转速对应的偏心值,所述的第二偏心值设置为分布脱水阶段最低转速对应的偏心值。
采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明公开了一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法,设置预甩阶段,所述的预甩阶段设置第一偏心值,检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系,根据所述大小关系控制洗衣机进行分布脱水或调整负载偏心。本发明在洗衣机排水阶段末期或者进入分布脱水阶段前增加预甩阶段,调整负载偏心时通过设置控制滚筒以一定时间、一定转速转动的脉冲使筒内的负载中心产生离散并甩出部分水分又不会贴在内筒上,当第一偏心值设置为脱水最高转速对应的偏心值时,调整负载偏心满足进行分布脱水阶段脱水最高转速对应偏心值,滚筒以脱水最高转速对应的偏心值进入分布脱水阶段,使滚筒在低噪音、低震动的状态下进行最高速脱水。
不同于现有技术中根据程序里预设的偏心值与转速的对应关系,进而决定脱水的转速,本发明在进入分布脱水之前对负载偏心进行调整,尤其针对像毛衣等吸水较多的衣物,直接进入分布脱水容易造成撞筒现象,设置控制滚筒以一定时间、一定转速转动的脉冲预先脱去一部分水分,调整负载的偏心,达到高速脱水转速对应的偏心值范围内时,可以快速进入高速脱水,减小洗衣机的震动和噪音,提高洗衣机的脱水性能。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分,用来提供对本发明的进一步的理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但不构成对本发明的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中:
图1是本发明实施例一示意图。
需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1所示,本实施例提供一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法。
所述的控制方法设置预甩阶段,所述的预甩阶段设置第一偏心值,检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系,检测的实际偏心值小于等于第一偏心值时控制洗衣机进入分布脱水阶段,检测的实际偏心值大于第一偏心值时控制洗衣机调整负载偏心。
所述的洗衣机设置漂洗阶段、分布脱水阶段,所述的预甩阶段设置在洗衣机漂洗阶段排水后、进入分布脱水阶段前;
进一步地,所述调整负载偏心包括设置预甩脉冲,洗衣机进行一定时间的预甩脉冲,控制滚筒在以一定转速转动,调整滚筒负载偏心。
进一步地,所述调整负载偏心包括进行T1时间的第一预甩脉冲和T2时间的第二预甩脉冲,所述的第一预甩脉冲控制滚筒以第一转速W1转动,所述的第二预甩脉冲控制滚筒以第二转速W2转动。
进一步地,所述的预甩阶段还设置第二偏心值,检测的实际偏心值大于第一偏心值时检测实际偏心值与第二偏心值的大小关系;
实际偏心值小于等于第二偏心值时,执行T1时间的第一预甩脉冲,之后检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系;
实际偏心值大于第二偏心值时,执行T2时间的第二预甩脉冲,之后检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系。
进一步地,所述的的第一预甩脉冲或第二预甩脉冲执行N次后直接进入分布脱水阶段,所述N≤3。
进一步地,分布脱水阶段设置滚筒最低转速Wmin,所述第一转速W1∈(Wa,Wmin),Wa为一个设定转速,Wa<Wmin。
进一步地,所述第二转速W2≤Wa。
进一步地,所述Wa设置范围为145rpm-155rpm,优选的,Wa为150rpm。
进一步地,所述分布脱水阶段的最高转速设置为1000-1200rpm,所述分布脱水阶段的最低转速设置为700-800rpm。
进一步地,所述的T1≤T2,T1、T2设置范围为3-5秒。
进一步地,所述的第一偏心值设置为分布脱水阶段最高转速对应的偏心值,所述的第二偏心值设置为分布脱水阶段最低转速对应的偏心值。
具体的,用户启动洗衣程序,所述洗衣程序包括洗涤阶段,漂洗阶段,预甩阶段,分布脱水阶段和烘干阶段;在漂洗阶段后分布脱水阶段前,执行预甩阶段。
优选的,首先检测实际偏心值与第二偏心值的大小关系:
实际偏心值小于等于第二偏心值时,执行T1时间的第一预甩脉冲,之后检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系;
实际偏心值大于第二偏心值时,执行T2时间的第二预甩脉冲,之后检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系;
实际偏心值大于第一偏心值,检测实际偏心值与第二偏心值的大小关系;
根据实际偏心值与第二偏心值的大小关系执行第二次T1时间的第一预甩脉冲或T2时间的第二预甩脉冲,之后检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系;
实际偏心值小于等于第一偏心值,则进入分布脱水阶段;
可选的,N=3,当执行3次T1时间的第一预甩脉冲或T2时间的第二预甩脉冲实际偏心值依然大于第一偏心值,则直接进入分布脱水阶段。
进一步地,T1设置为3秒,T2设置为4秒。
可选的,第一偏心值、第二偏心值可以是一个范围,检测的实际偏心值与所述范围限制的偏心值比较。
实施例二
本实施例提供一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法,与实施例一不同的是,本实施例所述的滚筒洗衣机为双滚筒洗衣机,进一步地,本控制方法适用于设置有多个滚筒的洗衣机。
所述的洗衣机还设置有单独分布脱水阶段,用户将需要脱水的衣物直接放入滚筒内,启动单独分布脱水的程序,洗衣机首先进入预甩阶段。
首先检测负载偏心与第一偏心值的大小关系,检测的实际偏心值小于等于第一偏心值时控制洗衣机进入分布脱水阶段,检测的实际偏心值大于第一偏心值时控制洗衣机调整负载偏心。
所述的第一偏心值设置为分布脱水阶段脱水最高转速对应的偏心值。
进一步地,当筒内负载偏心恰好小于等于第一偏心值,洗衣机不进行调整负载偏心,控制洗衣机进行分布脱水。
当实际偏心值大于第一偏心值时控制洗衣机调整负载偏心。
进一步地,所述调整负载偏心包括设置执行一定时间的预甩脉冲,洗衣机发出该脉冲信号,控制滚筒在一定时间内以一定转速转动,调整滚筒负载偏心。
进一步地,所述设置预甩脉冲包括设置执行T1时间的第一预甩脉冲和执行T2时间的第二预甩脉冲,所述的第一预甩脉冲在T1时间内控制滚筒以第一转速W1转动,所述的第二预甩脉冲在T2时间内控制滚筒以第二转速W2转动。
进一步地,所述的预甩阶段还设置第二偏心值,检测的实际偏心值大于第一偏心值时检测实际偏心值与第二偏心值的大小关系;
实际偏心值小于等于第二偏心值时,执行T1时间的第一预甩脉冲,之后检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系;
实际偏心值大于第二偏心值时,执行T2时间的第二预甩脉冲,之后检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系。
T1=T2设置,分别设置为4秒。
通过设置控制滚筒以一定时间、一定转速转动的脉冲实现在进入分布脱水之前调整偏心,在分布脱水阶段负载偏心已达到最高脱水转速对应的偏心值,使洗衣机无需在脱水阶段进一步调整偏心,更加快速的进行脱水,耗时短,且在脱水过程中实现低噪音低震动脱水,进而降价含水率,进入烘干阶段,减少烘干耗电,使洗衣机更加节能。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (5)
1.一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法,其特征在于:设置预甩阶段,所述的预甩阶段设置第一偏心值,检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系,检测的实际偏心值小于等于第一偏心值时控制洗衣机进入分布脱水阶段,检测的实际偏心值大于第一偏心值时控制洗衣机调整负载偏心;
所述的预甩阶段还设置第二偏心值,检测的实际偏心值大于第一偏心值时检测实际偏心值与第二偏心值的大小关系;
实际偏心值小于等于第二偏心值时,执行T1时间的第一预甩脉冲,之后检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系;
实际偏心值大于第二偏心值时,执行T2时间的第二预甩脉冲,之后检测实际偏心值与第一偏心值的大小关系,所述的T1≤T2;所述的第一预甩脉冲控制滚筒以第一转速W1转动,所述的第二预甩脉冲控制滚筒以第二转速W2转动;
所述的第一偏心值设置为分布脱水阶段最高转速对应的偏心值,所述的第二偏心值设置为分布脱水阶段最低转速对应的偏心值;
所述的第一预甩脉冲或第二预甩脉冲执行N次后直接进入分布脱水阶段,N≤3;
分布脱水阶段设置滚筒最低转速Wmin,所述第一转速W1∈(Wa,Wmin),Wa为一个设定转速,Wa<Wmin;
所述第二转速W2≤Wa。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法,其特征在于:所述调整负载偏心包括设置预甩脉冲,洗衣机进行一定时间的预甩脉冲,控制滚筒在以一定转速转动,调整滚筒负载偏心。
3.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法,其特征在于:所述Wa设置范围为145rpm-155rpm。
4.根据权利要求3所述的一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法,其特征在于:Wa为150rpm。
5.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法,其特征在于:所述T1、T2设置范围为3-5秒。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710193541.4A CN106996005B (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710193541.4A CN106996005B (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106996005A CN106996005A (zh) | 2017-08-01 |
CN106996005B true CN106996005B (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=59431891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710193541.4A Active CN106996005B (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106996005B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7142287B2 (ja) * | 2018-07-13 | 2022-09-27 | 青島海爾洗衣机有限公司 | 洗濯機 |
CN109468800B (zh) * | 2018-12-11 | 2022-06-28 | 佛山市顺德海尔电器有限公司 | 洗涤设备的脱水转速控制方法 |
CN111501284B (zh) * | 2020-04-23 | 2022-09-06 | 长虹美菱股份有限公司 | 一种利用含水率判断的脱水控制方法 |
CN112746442A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种智能脱水的方法及装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101144240A (zh) * | 2007-11-01 | 2008-03-19 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 滚筒洗衣机的脱水曲线算法 |
CN101768848A (zh) * | 2008-12-31 | 2010-07-07 | 海尔集团公司 | 滚筒洗衣机衣物甩干前分布控制方法 |
CN102242483A (zh) * | 2011-06-15 | 2011-11-16 | 海尔集团公司 | 一种洗衣机脱水控制方法 |
EP2568070A1 (en) * | 2010-05-06 | 2013-03-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Washing machine |
JP2014008313A (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Panasonic Corp | 洗濯機 |
CN103911804A (zh) * | 2013-01-07 | 2014-07-09 | 海尔集团公司 | 一种洗衣机脱水分布控制方法 |
CN104233702A (zh) * | 2013-06-24 | 2014-12-24 | 海尔集团公司 | 一种洗衣机脱水分布控制方法 |
JP2016086887A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | 株式会社東芝 | ドラム式洗濯機 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101100309B1 (ko) * | 2004-12-01 | 2011-12-30 | 엘지전자 주식회사 | 짝 편심을 고려한 세탁기의 탈수 제어 방법 |
KR20120110047A (ko) * | 2011-03-28 | 2012-10-09 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 드럼세탁기의 편심 판정 방법 |
-
2017
- 2017-03-28 CN CN201710193541.4A patent/CN106996005B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101144240A (zh) * | 2007-11-01 | 2008-03-19 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 滚筒洗衣机的脱水曲线算法 |
CN101768848A (zh) * | 2008-12-31 | 2010-07-07 | 海尔集团公司 | 滚筒洗衣机衣物甩干前分布控制方法 |
EP2568070A1 (en) * | 2010-05-06 | 2013-03-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Washing machine |
CN102242483A (zh) * | 2011-06-15 | 2011-11-16 | 海尔集团公司 | 一种洗衣机脱水控制方法 |
JP2014008313A (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Panasonic Corp | 洗濯機 |
CN103911804A (zh) * | 2013-01-07 | 2014-07-09 | 海尔集团公司 | 一种洗衣机脱水分布控制方法 |
CN104233702A (zh) * | 2013-06-24 | 2014-12-24 | 海尔集团公司 | 一种洗衣机脱水分布控制方法 |
JP2016086887A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | 株式会社東芝 | ドラム式洗濯機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106996005A (zh) | 2017-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106996005B (zh) | 一种滚筒洗衣机分布脱水控制方法 | |
CN107488977B (zh) | 一种洗衣机控制方法 | |
CN107815815B (zh) | 洗衣机脱水控制方法及洗衣机 | |
CN110195311B (zh) | 一种多筒洗衣机的脱水控制方法及洗衣机 | |
WO2016090816A1 (zh) | 滚筒洗衣机及其脱水方法 | |
CN102242483A (zh) | 一种洗衣机脱水控制方法 | |
CN102162183A (zh) | 滚筒洗衣机控制方法 | |
CN101701407A (zh) | 一种滚筒洗衣机的脱水方法 | |
CN110273253B (zh) | 一种基于图像识别的洗衣机水流控制方法 | |
CN107604592B (zh) | 一种洗衣机控制方法 | |
CN108457040B (zh) | 一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机 | |
KR101203563B1 (ko) | 세탁기의 탈수 제어 방법 | |
CN106149272A (zh) | 洗衣机及其风干控制方法 | |
CN110735308B (zh) | 衣物处理设备及其运行控制方法 | |
CN111286918A (zh) | 一种洗衣机的脱水控制方法及其洗衣机 | |
CN109112767B (zh) | 洗衣机洗涤毛巾类织物的方法及全自动洗衣机 | |
CN113756072A (zh) | 一种衣物烘干方法、装置及电器设备 | |
WO2020007229A1 (zh) | 衣物处理设备及其衣物温度控制方法 | |
CN111411473B (zh) | 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 | |
CN109518415A (zh) | 一种洗衣机均匀分布衣物及脱水方法 | |
CN107904857B (zh) | 衣物处理装置脱水控制方法及衣物处理装置 | |
CN112176650B (zh) | 洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质 | |
CN110004679B (zh) | 一种静音烘干方法及干衣机 | |
KR20210128779A (ko) | 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 제어 방법 | |
CN105755751A (zh) | 负载干湿程度确定方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220727 Address after: Room 221, Sino German Ecological Park Management Committee, No. 2877, Tuanjie Road, Huangdao District, Qingdao, Shandong 266500 Applicant after: QINGDAO HAIER WASHING ELECTRIC APPLIANCES Co.,Ltd. Applicant after: Haier Zhijia Co.,Ltd. Address before: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao Applicant before: QINGDAO HAIER DRUM WASHING MACHINE Co.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |