CN103119211B - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

在此公开了一种洗衣机的控制方法，该方法使被洗涤的衣物的损伤最小化。该控制方法包括：通过供给洗涤水、将洗涤剂溶解在洗涤水中并洗涤衣物来执行洗涤循环以洗涤待洗的衣物；通过排放洗涤水、甩干衣物和漂洗衣物来执行漂洗循环以漂洗衣物；以及通过排放洗涤水和甩干衣物来执行甩干循环以甩干衣物，其中在比预定的参考水位低的水位进行洗涤剂的溶解。

Description

洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机的控制方法，尤其涉及一种对被洗涤的衣物的损伤最小化的洗衣机的控制方法。

背景技术

一般而言，根据装入衣物的方式，洗衣机可分为顶部装载型和前部装载型。此外，顶部装载型洗衣机可分为在洗涤和漂洗过程中滚筒旋转的类型，波轮旋转的类型，以及滚筒和波轮分别旋转的类型。

在顶部装载式和前部装载式洗衣机当中，与波轮旋转型洗衣机相比，滚筒旋转型洗衣机造成的衣物的磨损较小并且需使用的洗涤水的量较少，但是趋于具有较低的洗涤性能。

发明内容

技术问题

在顶部装载式洗衣机当中，与滚筒旋转型洗衣机相比，波轮旋转型洗衣机具有很好的洗涤性能，但是趋于对衣物造成较大磨损，并且需使用较大量的水。

解决方案

因此，本发明针对的是一种洗衣机的控制方法。

本发明的目的在于提供一种洗衣机的控制方法，该方法使对被洗涤的衣物的损伤最小化，同时保持洗涤性能。

本发明的其它优点、目的和特征部分地将在以下的描述中陈明，而部分地将基于对以下内容的审阅而对于本领域普通技术人员变得显而易见，或者可以从本发明的实践中获知。借助在书面描述和它的权利要求书以及附图中具体指出的结构，可实现和达到本发明的目的和其它优点。

为了实现这些目的和其它的优点，并且根据本发明的目的，如在此所具体化和宽泛描述的，一种洗衣机的控制方法包括：通过供给洗涤水，将洗涤剂溶解在洗涤水中并洗涤衣物来执行洗涤循环以洗涤待洗的衣物；通过排放洗涤水、甩干衣物和漂洗衣物来执行漂洗循环以漂洗衣物；以及通过排放洗涤水和甩干衣物来执行甩干（spin-drying，离心脱水）循环以甩干衣物，其中洗涤剂的溶解在比预定的参考水位更低的水位进行。

在衣物的洗涤中，下列操作可一起执行：使滚筒沿一个方向高速旋转以使洗涤水溢出该滚筒并随后落到衣物上的离心翻滚（centrifugaloperation）操作；使滚筒沿两个方向旋转的盛水桶/滚筒旋转操作；以及使波轮沿两个方向旋转的波轮旋转操作。

在衣物的洗涤中，离心翻滚操作、盛水桶/滚筒旋转操作以及波轮旋转操作可被以预定的洗涤时间执行至少一次。

可在预定的参考水位执行离心翻滚操作和盛水桶/滚筒旋转操作，并且可在高于该参考水位的水位执行波轮旋转操作。

在衣物的洗涤中，在波轮旋转操作之后可进一步执行使衣物散开的盛水桶/滚筒旋转操作。

可根据衣物的量或者通过用户的选择而自动地执行多次衣物漂洗，并且在衣物的最终漂洗之前的衣物漂洗中，可另外供给洗涤水到高于预定的参考水位的水位。

在衣物的最终漂洗之前的衣物漂洗中，可在另外供给洗涤水之后使滚筒旋转。

在衣物的最终漂洗之前的衣物漂洗中，在滚筒旋转之后，可将滚筒中的洗涤水部分地排放，使洗涤水从高于参考水位的水位降低到参考水位。

在衣物的最终漂洗之前的衣物漂洗中，另外供给洗涤水、滚筒旋转以及（洗涤水的）部分排放可被重复多次。

在衣物的最终漂洗之前的衣物漂洗中，在滚筒旋转期间，排放阀可关闭。

可在滚筒的停止状态下执行（洗涤水的）部分排放。

应理解的是，本发明的前述的一般描述和下文的详细描述是示例性和解释性的，并且意在提供如所请求保护的本发明的进一步的解释。

有益效果

为了对缺点进行弥补，已开发出了包括滚筒和波轮两者的顶部装载式洗衣机。

当对这种洗衣机进行控制以提高洗涤性能时，由于被洗涤的衣物的磨损而产生的线头（lint）的量增多，并且当对该洗衣机进行控制以减少被洗涤的衣物的磨损时，洗涤性能降低。

因此，需要一种使被洗涤的衣物的损伤最小化的同时保持洗涤性能的方法。

附图说明

本说明书包括附图以提供对本发明的进一步理解，而且附图被包含在本申请中并构成本申请的一部分，示出本发明的实施例，并且与文字描述一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的剖视图；

图2是根据本发明的另一个实施例的洗衣机的剖视图；

图3是根据本发明的另一个实施例的洗衣机的滚筒的部分平面图；

图4是示出根据滚筒的通孔的尺寸而变化的维护和修理费用和故障率的图表；

图5是根据本发明的另一个实施例的滚筒的部分平面图；

图6是根据本发明的又一个实施例的滚筒的部分平面图；

图7是示出图1的洗衣机的洗涤过程的图表；

图8是示出图7的洗衣机的盛水桶/滚筒旋转状态的剖视图；

图9是示出图7的洗衣机的离心翻滚状态的剖视图；

图10是示出图7的洗衣机的供水和漂洗状态的剖视图；

图11是示出图1的洗衣机的洗涤循环中的水位状态的视图；

图12是示出图1的洗衣机的漂洗循环中的水位状态的视图；

图13是示出使用传统的洗衣机的洗涤期间的污染程度的照片；

图14是示出使用根据本发明的一个实施例的洗衣机的洗涤期间的污染程度的照片；

图15是示出根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；以及

图16是示出根据本发明的再一个实施例的滚筒的部分剖视图。

具体实施方式

以下将详细介绍本发明的多个优选实施例，在附图中示出了这些实施例的示例。在尽可能的情况下，在附图中将自始至终使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。

以下，在根据本发明的一个实施例的波轮式洗衣机的控制方法中，波轮和滚筒都是可旋转的，现将参照附图详细地对该控制方法进行示例性的描述。

首先，将对根据本发明的实施例的洗衣机的构造简要地描述如下。

如图1中所示，根据本发明的实施例的洗衣机包括：机壳10，形成洗衣机的外观；盛水桶20，安装在机壳10中；以及滚筒30，可旋转地安装在盛水桶20中并且用于衣物的洗涤或漂洗。

可与滚筒30一起旋转或者单独旋转的波轮40安装在滚筒30中。波轮40连接到洗涤轴50，甩干轴60与洗涤轴50联接。洗涤轴50和甩干轴60连接到电机80，并且洗涤轴50和甩干轴60可借助电机80的旋转而被旋转。离合器70使洗涤轴50和甩干轴60分别地或者同时地旋转。亦即，离合器70可使洗涤轴50旋转以转动波轮40，或者使甩干轴60旋转以转动滚筒30。

连接到外部供水源以进行供水的供水单元90被设置在滚筒30的上方，用以排放洗涤水的排水管100设置在盛水桶20的下部的一侧并且连接到机壳10的外部。

根据本发明的本实施例的洗衣机被控制为使得在被洗涤衣物的洗涤和漂洗期间滚筒30或波轮40旋转，并且在衣物的甩干期间滚筒30旋转。

图2是根据本发明的另一个实施例的具有过滤组件的洗衣机的剖视图。

参照图2，根据本实施例的洗衣机200包括：盛水桶120，设置在机壳110中；以及滚筒130，可旋转地设置在盛水桶120中。滚筒130可绕竖直轴132旋转。滚筒130可由设置在盛水桶120的下部上的电机140驱动旋转。此外，过滤组件150可设置在滚筒130的侧壁上。更详细而言，过滤组件150可沿着滚筒130的侧壁设置并且包括在其中形成的循环通道152，洗涤水沿着该循环通道152进行循环。过滤组件150还可包括：在其下部形成的流入孔154，洗涤水通过流入孔154被引入到过滤组件150；以及排放孔156，形成在其中部，洗涤水通过排放孔156排出，并且用以过滤洗涤水的过滤单元158可设置在排放孔156处。因此，从滚筒130的下部引入到过滤组件150的洗涤水沿着根据滚筒130的旋转的循环通道152升高，并且经由过滤单元158再次供给到滚筒130的内侧。

在上文描述的洗衣机200中，盛水桶120设置在滚筒130的外部，并且因此过滤组件150可向滚筒130的内侧凸出。亦即，如图2中所示，过滤组件150可向滚筒130的内侧凸出一指定厚度t。如果过滤组件150以这种方式向滚筒130的内侧凸出，则当滚筒130旋转时，衣物与过滤组件150之间频繁地发生摩擦和碰撞，导致衣物磨损并且产生大量的异物（如线头），从而产生对衣物的损伤。

下文将描述的根据另一实施例的洗衣机包括滚筒，该滚筒绕竖直轴旋转，并且不具有用以过滤滚筒中的水的过滤单元。因此，可防止由于衣物的磨损导致的如线头等异物的产生，以及因过滤单元沿着滚筒的侧壁的凸出而引起的对衣物的损伤。然而，这种洗衣机不具有过滤单元，并且因此会需要排出在洗涤或漂洗循环期间从衣物产生的如线头等异物的构造。以下，将描述一种无需任何过滤单元就能从滚筒的内部去除异物的滚筒的结构及其控制方法。

图3是根据本发明的另一个实施例的洗衣机的滚筒的部分平面图。

参照图3，在根据本实施例的洗衣机中，滚筒230可绕竖直轴旋转。因此，当打开设置在机壳的上部的门（图未示）时，用户可将衣物向下放入到滚筒230中。

此外，在根据本实施例的洗衣机中，滚筒230可设有通孔232。具体而言，在根据本实施例的洗衣机中，滚筒230可设置为使得基于指定高度H的滚筒230的上部和下部的穿孔率（perforationrate，穿过率）是不同的，该指定高度H作为上部和下部两者之间的边界。以下，在描述中使用的“穿孔率”被定义为穿过滚筒230的通孔232的对象的尺寸。例如，较大的穿孔率可意味着穿过一个通孔的对象的尺寸较大，而较小的穿孔率可意味着穿过一个通孔的对象的尺寸较小。此外，较大的穿孔率可意味着通孔的尺寸较大，而较小的穿孔率可意味着通孔的尺寸较小。因此，在本实施例中，基于指定的高度H的滚筒230的上部和下部的不同的穿孔率意味着基于指定高度H的滚筒230的上部和下部的通孔232的尺寸是不同的。

更详细而言，滚筒230的上部的穿孔率可大于滚筒230的下部的穿孔率，并且例如，滚筒230的上部的通孔234的尺寸可大于滚筒230的下部的通孔236的尺寸。因此，滚筒230的通孔的尺寸可在指定的高度（以下称为“参考高度”）H处改变。例如，基于滚筒230的参考高度H的滚筒230的上部的通孔234的尺寸可大于滚筒230的下部的通孔236。在这种情况下，通孔的尺寸可被设定如下。基于参考高度H的滚筒230的上部的通孔234具有相对较大的尺寸以将如线头之类的异物容易地排放到滚筒230的外部。然而，由于滚筒230的通孔的尺寸过大会使滚筒230结构变弱，因此合适地设定滚筒230的通孔的尺寸是很重要的。例如，在根据本实施例的洗衣机中，滚筒230的上部的通孔234可具有3.5到4.0mm的直径，优选为3.7mm的直径。此外，滚筒230的下部的通孔236可具有比滚筒230的上部的通孔234小的尺寸。

图4是示出根据滚筒的通孔的尺寸的维护和修理费用以及故障率的曲线图。在图4的曲线图中，横轴代表通孔的尺寸，右纵轴代表故障率，而左纵轴代表维护和修理费用。故障率被定义为在洗衣机的驱动期间被截获到通孔中的异物（特别地，来自衣物之间的形状记忆金属丝）所产生的故障，而维护和修理费用被定义为根据通孔的尺寸而变化的每年维护和修理的费用。

参照图4，应理解的是，当通孔的尺寸减小时，如形状记忆金属丝等异物几乎不会被截获到通孔中，并且因此故障率降低。然而，应理解的是，当通孔的尺寸减小时，根据洗衣机的使用情况的每年的维护和修理费用升高。另一方面，应理解的是，当通孔的尺寸增大时，如形状记忆金属丝等异物容易被截获在通孔中并且因此故障率升高，但是根据洗衣机的使用情况的每年的维护和修理费用降低。因此，既能合适地满足故障率要求又能满足每年的维护和修理费用要求的通孔的直径值介于约2.5mm到3.0mm的范围内。因此，根据本实施例的滚筒230的下部的通孔236可具有如上所述的约2.5mm到3.0mm的直径，优选为2.7mm。

可以合适地设定被用作边界（滚筒230的穿孔率在该边界处改变）的参考高度H。例如，洗衣机的制造商可获得与在漂洗循环中最频繁地使用的衣物的量有关的信息。例如，洗衣机的制造商可获得每个漂洗循环最频繁地使用的衣物量为5kg的信息。在这种情况下，参考高度H可被设定为对应于最频繁地使用的衣物的量的水位。

在这种情况下，当执行漂洗循环时，随着滚筒230或波轮的旋转而从衣物中分离的异物可通过滚筒230的通孔232被排放到滚筒230的外部。具体而言，由于位于滚筒230的参考高度H（即，衣物的量为5kg的情况下的水位）的上方的位置的滚筒230的通孔234具有相对大的尺寸，当水由于滚筒230的旋转而流动时，位于该水位上方的异物可通过滚筒230的上部的通孔234容易地排放到滚筒230的外部。此外，滚筒230中的异物由于滚筒230或波轮的旋转而漂浮在水上，因此更容易通过滚筒230的上部的通孔234排放到滚筒230的外部。另一方面，由于位于低于滚筒230的参考高度H的位置的滚筒230的通孔236具有相对小的尺寸，因此水能够顺畅地穿过通孔236，但是异物不容易穿过通孔236。较小尺寸的滚筒230的下部的通孔236可防止异物在经过通孔236期间被截获在通孔236中。

此外，与具有基于滚筒230的参考高度H的两个不同的尺寸的通孔的情况不同的是，通孔的尺寸可在包括参考高度H的指定的高度段中逐渐改变。其原因在于用户想要洗涤的衣物的量并不总是固定的。亦即，在用户想要洗涤的衣物的量改变的情况下，如果滚筒230的通孔基于参考高度H而具有两个不同的尺寸，水位处于滚筒230的参考高度H的下方，并且因此当衣物的量未达到参考高度H时，滚筒230中的异物不能容易地排放到外部。其原因是滚筒230的下部的通孔的尺寸小于滚筒230的上部的通孔的尺寸。因此，如果滚筒230被构造成使得通孔的尺寸在包括参考高度H的高度段中逐渐改变，虽然用户想要改变待洗涤的衣物量，滚筒230中的异物也可容易地被排出。

图5是根据本发明的另一实施例的滚筒，其中通孔的尺寸逐渐改变。

参照图5，通孔的尺寸在包括参考高度H的指定的高度段B中逐渐改变。例如，通孔的尺寸可在参考高度H的上方和下方的指定的范围内逐渐改变，例如约2cm到5cm。在这种情况下，通孔的尺寸可在参考高度H以下的部段中逐渐减小约2cm到5cm，并且通孔的尺寸可在参考高度H以上的部段中逐渐增大约2cm到5cm到预定的值。

此外，参照图3，滚筒230的通孔232可被设置为以指定的角度倾斜。如果滚筒230中的水随着滚筒230或波轮的旋转而移动，这用于更容易地将在水上漂浮的异物排放到滚筒230的外部。亦即，当滚筒230或波轮旋转时，滚筒230中的水移动，并且滚筒230的上部中的水沿滚筒230或波轮的旋转方向移动。亦即，如果通孔232被设置为以指定的角度倾斜到图3的左侧，当滚筒230沿逆时针方向（图3是从滚筒的内侧观察的滚筒的平面图）旋转时，滚筒230的上部中的水沿着倾斜的滚筒230移动，并且因此异物通过通孔232更容易地排放到外部。

然而，在洗涤和漂洗循环期间，与仅沿一个方向旋转相反的是，滚筒230可选择性地沿两个方向旋转。因此，如果通孔232设置为仅沿一个方向倾斜，如以上所述，在滚筒230沿两个方向旋转期间，异物可能无法通过通孔232有效地排放到外部。图6是根据本发明的另一实施例的滚筒的部分平面图。参照图6，根据本实施例的滚筒230可设有多个通孔232，这些通孔232设置为不同于沿一个方向，而是沿两个方向以指定的角度倾斜。因此，即使滚筒230沿两个方向旋转并且滚筒230中水的移动方向改变，异物可通过通孔232容易地排放到外部。

在此参照图3，位于滚筒230的参照高度H的上方的上部通孔234的数量可小于位于滚筒230的参考高度H的下方的下部通孔236的数量。其原因在于，限定滚筒230的上部与下部之间的边界的参考高度H更靠近滚筒230的上部。此外，由于上部通孔234的尺寸大于下部通孔236的尺寸，如果上部通孔234的数量大于下部通孔236的数量，滚筒230的强度会变弱。

滚筒230可设有多个向滚筒230的内侧凸出并且形成在滚筒230的通孔232之间的隆起的凸出物240。这些凸出物240向滚筒230的内侧凸出到指定的高度，并且当滚筒230旋转时通过衣物的摩擦改善洗涤性能和漂洗性能。因为，如果滚筒230具有光滑的内表面而没有任何凸出物和凹陷，则随着滚筒230旋转，由于衣物与滚筒230之间的过低的摩擦而导致洗涤性能和漂洗性能无法提高到指定的值或更高。

根据本实施例的滚筒230可设有沿竖直方向延伸到指定长度的肋250。肋250可向滚筒230的内侧凸出。肋250用于提高滚筒230的强度并且与凸出物240一起通过衣物增加摩擦以同时提高洗涤性能和漂洗性能。

以下，将详细描述根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法。

一般而言，在波轮类型的洗衣机中，衣物通过洗涤循环、漂洗循环以及甩干循环而处理。

洗涤循环包括供给洗涤水的供水步骤、溶解洗涤剂的洗涤剂溶解步骤以及从衣物去除异物的洗涤步骤；漂洗循环包括排放洗涤水的排水步骤、从衣物去除洗涤水的甩干步骤以及再次供给洗涤水以漂洗衣物的漂洗步骤；而甩干循环包括排放洗涤水的排水步骤和甩干步骤。

在洗涤循环、漂洗循环和甩干循环期间，在洗涤剂溶解步骤、洗涤步骤和漂洗步骤中，洗涤剂溶解在洗涤水中，异物从衣物中被去除，并且通过波轮旋转操作而漂洗衣物。然而，当该波轮旋转操作被连续地执行时，由于衣物之间的摩擦以及衣物与波轮之间的摩擦而导致衣物磨损，因此容易产生线头。

因此，为了减少衣物的磨损并且有效地排放产生的线头同时保持衣物的洗涤性能，提出了根据本实施例的控制方法。

如上文所述，根据本实施例的洗衣机通过洗涤循环、漂洗循环和甩干循环来处理衣物。在洗涤循环中，通过供水步骤、洗涤剂溶解步骤以及洗涤步骤而洗涤衣物。在漂洗循环中，通过排水步骤、甩干步骤以及漂洗步骤而漂洗衣物，并且在甩干循环中，通过排水步骤和甩干步骤来处理衣物。

在洗涤循环中，在根据衣物的量设定的洗涤时间或者由用户选择的洗涤时间（这将在稍后描述）执行从滚筒旋转操作（为了方便而称作“盛水桶/滚筒旋转操作”）、离心翻滚操作、波轮旋转操作以及这些操作的组合中选择的一个。

此外，在漂洗循环中，在非最终的漂洗步骤期间，供水、盛水桶/滚筒旋转以及部分地排水至少重复三次，而漂洗步骤可根据衣物的量和衣物的脏污程度而被多次执行。漂洗步骤可通过将盛水桶/滚筒旋转操作、供水和排水（这将在下文描述）合适地结合而执行。

在甩干循环中，通过滚筒30的高速旋转而将洗涤水与衣物分离。

在本发明中，在具有较弱机械力的操作（例如，离心翻滚操作）期间，洗衣机在低于参考水位的水位被驱动，并且在具有中等机械力的操作（例如，盛水桶/滚筒旋转操作）期间，洗衣机在参考水位被驱动。另外，在具有较强机械力的操作（例如，波轮旋转操作）期间，洗衣机在高于参考水位的水位被驱动。

参照图7到图11，现将对这种洗衣机的控制方法详细描述如下。

如图7中所示，在供水步骤中，供给洗涤水以均匀地浸泡衣物，同时使滚筒30沿一个方向以低RPM旋转。例如，滚筒30可被控制为以20RPM旋转。当洗涤水达到一定的水位时，在供给洗涤水的同时，滚筒30的旋转停止（图11的部段D）。

当洗涤水的供给完成时，执行离心翻滚操作，将洗涤剂溶解在洗涤水中，以将洗涤剂和洗涤水与衣物均匀地混合。离心翻滚操作采用这样的原理：当滚筒30以比洗涤水的供给中的滚筒30的速度更高的速度旋转时，由于离心力导致洗涤水沿盛水桶20的内壁上升，然后沿盛水桶20的盖下落到滚筒30的内侧（参照图9）。例如，可在当滚筒30以170至180的RPM旋转时执行离心翻滚操作。当执行离心翻滚操作时，洗涤剂可容易地溶解在洗涤水中，并且由于洗涤水的旋转和下落而容易地与衣物混合。

在执行离心翻滚操作的洗涤剂溶解步骤之中，洗涤水优选地保持低于参考水位A的水位B。其原因在于，在比参考水位A处的洗涤水的量更小量的洗涤水中溶解洗涤剂，获得高浓度的洗涤水浸泡衣物，因此在随后将执行的洗涤步骤中可使污染物更快速地从衣物分离（图11的部段E）。

传统的波轮式洗衣机在供水步骤和洗涤剂溶解步骤中使波轮旋转，因此使被洗涤的衣物的磨损增多并且产生大量的线头。然而，根据本发明的实施例的洗衣机通过滚筒30的旋转和离心翻滚操作，减小了被洗涤的衣物的磨损。

当洗涤剂的溶解完成后，执行衣物的洗涤的洗涤步骤。这里，在参考水位A和高于参考水位A的水位C执行洗涤步骤（参照图11）。

如图7中所示，洗涤步骤、离心翻滚操作（参照图9）、盛水桶/滚筒旋转操作（参考图8）以及波轮旋转操作被一起执行。亦即，离心翻滚操作和盛水桶/滚筒旋转操作可被交替地执行一指定的时间，之后执行波轮旋转操作。在波轮旋转操作之后，可另外执行盛水桶/滚筒旋转操作。

在洗涤步骤中，根据衣物的量或用户选择的水位所设定的水位作为参考水位A，在参考水位A执行离心翻滚操作和盛水桶/滚筒旋转操作（图11的部段E），并且在高于参考水位A的水位C执行波轮旋转操作（图11的部段G）。

在相同的洗涤步骤中水位改变的原因在于，在几乎不影响衣物的磨损的盛水桶/滚筒旋转操作和离心翻滚操作期间，在参考水位A驱动滚筒30，并且在很大程度地影响衣物的磨损的波轮旋转操作期间，在高于参考水位A的水位C驱动波轮40，从而使衣物的磨损最小化。此外，为了保持洗涤性能，使波轮旋转操作与离心翻滚操作和盛水桶/滚筒旋转操作一起被执行。

例如，如果在图7中，第一段称为水位2，第二段称为水位4，第三段称为水位6，而第四段称为水位10（洗涤水的高度被分为10级），则供水步骤中的盛水桶/滚筒旋转操作可被执行约30秒，而在洗涤剂溶解步骤中的离心翻滚操作可执行约两分钟。这里，可根据洗涤水的量或被洗涤的衣物的量以64至100RPM的速度来执行盛水桶/滚筒旋转操作。

在洗涤步骤中，例如，在水位4的情况下，离心翻滚操作可被执行3分钟，盛水桶/滚筒旋转操作被可执行4分钟，离心翻滚操作可执行1分钟，并且之后波轮旋转操作可被执行2分钟。在波轮旋转操作之后，盛水桶/滚筒旋转操作可另外地被执行2分钟以使衣物均匀地散开，从而实现漂洗循环中的衣物的有效的漂洗。在这种情况下，水位4处的洗涤步骤被设定为总共12分钟。

基于洗涤水的水位，可在低于作为参考水位的水位4的水位3执行洗涤剂溶解步骤，可在作为参考水位的水位4执行离心翻滚操作和盛水桶/滚筒旋转操作，并且可在高于参考水位的水位6执行波轮旋转操作。

例如，在水位6的情况下，供水步骤和洗涤剂溶解步骤可以与在水位4时的方式相同的方式执行，但是执行离心翻滚操作、盛水桶/滚筒旋转操作和波轮旋转操作所用的时间会增加。基于洗涤水的水位，可在低于作为参考水位的水位6的水位3执行洗涤剂溶解步骤，可在作为参考水位的水位6执行离心翻滚操作和盛水桶/滚筒旋转操作，并且可在高于参考水位的水位8执行波轮旋转操作。

亦即，在低于参考水位的水位将洗涤剂溶解在洗涤水中，以实现高浓度清洗，并且在参考水位通过离心翻滚操作和盛水桶/滚筒旋转操作执行具有较弱机械力的洗涤，以保持洗涤性能。此外，在高于参考水位的水位通过波轮旋转操作执行具有较强的机械力的洗涤，以使衣物的磨损最小化并且保持洗涤性能。

然而，如果在低于水位4的水位执行洗涤，则应确保将洗涤剂溶解在其中的洗涤水的最小量，因此优选的是在对应的水位处执行洗涤剂溶解步骤。

此外，在水位高于水位9的情况下，在对应的水位处同样将洗涤剂溶解在洗涤水中，并且优选地在对应的水位处执行波轮旋转操作，因为该对应的水位对应于最大水位以使衣物的磨损最小化。

当洗涤循环中的洗衣机控制方法的主要目的是使衣物的磨损最小化时，漂洗循环中的洗衣机控制方法的主要目的是使衣物的摩擦和磨损产生的线头的排放最小化。以下，将描述漂洗循环中的洗衣机的控制方法。

在漂洗循环中，排出在洗涤中所使用的洗涤水并且进行甩干（排水步骤和甩干步骤），并且洗涤水的水位和漂洗操作被控制为使线头之类的异物的排放最大化。

如图12所示，在排水步骤和甩干步骤完成之后，将洗涤水供给到高于参考水位H的水位J，然后盛水桶/滚筒旋转操作被执行指定的时间（参考图8）。盛水桶/滚筒旋转操作是为了使衣物的缠绕松开，以分离粘在衣物上或漂浮在水上的如线头等异物。之后，将洗涤水部分地排放到参考水位H以排出线头之类的异物，将洗涤水被部分地再次供给到高于参考水位H的水位J，然后执行盛水桶/滚筒旋转操作。这里，优选地在滚筒30停止的条件下执行排水，以便容易地排放线头之类的异物。包括洗涤水的供给、盛水桶/滚筒旋转操作以及部分的排水的这一漂洗过程仅在非最终的漂洗步骤中执行，并且该漂洗过程可被重复至少三次。

当洗涤水被完全排出并随后被再供给时，难以在设定的洗涤时间中完成衣物的处理。因此，通过部分的排水，线头之类的漂浮物的自由度增大，并且异物的排放效果提高。

在这一漂洗步骤之后执行的最终漂洗步骤为普通的漂洗步骤，在该步骤中，在参考水位H处执行衣物的漂洗（参考图10），之后执行甩干循环（排水步骤和甩干步骤），从而完成衣物的处理。

例如，假设在漂洗循环中漂洗步骤执行两次，则在第一漂洗步骤中漂洗过程可被重复三次。亦即，在排水步骤之后，甩干步骤、洗涤水供给以及盛水桶/滚筒旋转操作被执行约20秒，部分的排水、另外供给洗涤水以及盛水桶/滚筒旋转操作被执行约20秒，并且部分的排水、另外供给洗涤水以及盛水桶/滚筒旋转操作被执行约20秒，第二漂洗步骤通过排水步骤而开始。第二排水步骤被控制为使得在执行甩干步骤（此时参考水位H不升高）并且随后洗涤水被供给到参考水位H之后，盛水桶/滚筒旋转操作被执行约20秒，并且之后将洗涤水完全排出。

如图13和图14中所示，根据本发明的该实施例的洗衣机的控制方法减少了衣物的磨损以使线头之类的异物的产生最小化，同时通过在波轮旋转操作期间升高洗涤水的水位而保持洗涤性能。

此外，这种洗衣机的控制方法在参考水位执行对衣物的磨损几乎无影响的离心翻滚操作和盛水桶/滚筒旋转操作，以保持洗涤性能，并且通过另外供给洗涤水和部分的排放洗涤水来改善线头之类的异物的排出。

虽然上述实施例示例性地示出了同时执行波轮旋转操作和盛水桶/滚筒旋转操作的洗衣机，但本发明也可应用到波轮旋转式洗衣机和滚筒旋转式洗衣机，只要排水阀在除了需要排水的情况之外的甩干轴的旋转期间不运行即可。

图15是示出特别是在漂洗循环中，根据本发明的另一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

参照图15，该控制方法包括将洗涤水供给到滚筒内部的第一供水步骤S610。在第一供水步骤S610中，在控制器的控制下洗涤水被供给到第一水位。这里，该第一水位可与滚筒中衣物的量对应。亦即，在漂洗循环之前，洗衣机的控制器可测量滚筒中的衣物的量，并且将对应于所测得的衣物的量的水位设定为第一水位。如果洗衣机是根据用户选择的过程而驱动的，则可在漂洗循环之前的洗涤循环中执行衣物量测量步骤。此外，如果用户并不选择过程，而是单独地执行漂洗循环，则可在第一供水步骤之前执行衣物量探测步骤。探测衣物的量的方法在现有技术中是众所周知的，因此将省略其详细描述。

在洗涤水被供给到与衣物的量对应的第一水位之后，控制器将第一水位与滚筒的穿孔率改变处的参考高度进行比较（S630）。这是为了在滚筒旋转步骤（S670）中容易地排放如线头等异物，稍后将对此进行描述。亦即，只要滚筒中的水位上升到参考高度H以上或者更多，因滚筒的驱动导致在水上漂浮异物就可经由上部通孔134被排放到滚筒的外部。因此，当对应于衣物的量的第一水位小于参考高度H时，控制器执行第二供水步骤（S650），在该步骤中洗涤水被供给到第二水位。在这种情况下，第二水位可被设定为大于穿孔率改变处的参考高度H。如果衣物的量较小，当第二水位被设定为过高时可能造成水的浪费。因此，第二水位可被设定为介于参考高度H与滚筒的上端之间的合适的高度。例如，第二水位可被设定为参考高度H与滚筒的上端之间的中间高度。

之后，控制器使滚筒以指定的速度旋转（S670）。当滚筒在洗涤水供给到高于参考高度H的第二水位之后被旋转时，从衣物分离的异物漂浮在水上。此外，当滚筒连续地旋转时，由于水的运动，漂浮在水上的异物可通过滚筒的上部通孔134排放到滚筒的外部。因此，滚筒中的异物可排放到滚筒的外部。

优选的是，排放到滚筒的外部的异物被防止再度流入到滚筒中。为此目的，如果在滚筒上形成通孔，则穿孔操作沿向外的方向从滚筒的内侧执行。这种穿孔操作可产生从滚筒130的内侧向外弯曲的弯曲部131。因此，从滚筒的内侧向滚筒的外部的异物的排放是容易的，但是从滚筒的外部向滚筒的内侧的异物的流入是困难的。

作为上述的比较步骤（S630）的结果，当第一水位大于参考高度时，直接执行滚筒旋转步骤（S670），而无第二供水步骤（S650）。其原因在于与衣物的量对应的第一水位已经高于参考高度H（在该高度处滚筒的穿孔率改变），因此不需要另外供给洗涤水。

在滚筒旋转步骤执行指定的时间之后，控制器将容纳在滚筒和盛水桶中的水（S690）排出。通过排放滚筒和盛水桶中的水，可以排出处于滚筒与盛水桶之间的例如线头等异物。优选地，在排水步骤中，滚筒不被旋转，以防止异物流回到滚筒中。

在上述的第一供水步骤（S610）和第二供水步骤（S650）中，控制器可进一步使滚筒在至少一些部段中旋转。当然，滚筒可在整个第一供水步骤（S610）和第二供水步骤（S650）中被旋转。通过与供水同时地使滚筒旋转，粘在滚筒中的衣物上的异物可以更容易地从衣物中分离。因此，在滚筒旋转步骤（S670）中，可将大量的异物排出到滚筒的外部。

漂洗循环并非只执行一次，而是可重复地执行指定的次数。例如，上述第二供水步骤（S650）、滚筒旋转步骤（S670）以及排水步骤（S690）可被结合到一个循环中并且因此重复执行。亦即，在排水步骤（S690）之后，第二供水步骤（S650）和滚筒旋转步骤（S670）以及排水步骤（S690）可被重复执行。优选地，在排水步骤中，滚筒中的水不被完全地排放，而是被部分地排放，使水保持在指定的水位。当滚筒中的水被完全地排放时，需将水供给到第二供水步骤（S650）中的第二水位，并且水消耗显著地增大。因此，为了减少水的消耗，如果以上循环被重复，则滚筒中的水在排水步骤（S690）中不被全部排放，而是被部分地排放，使得水保持在指定的水位，例如第一水位。

如从以上描述中显而易见地，根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法使得对被洗涤的衣物的损伤以及来自衣物的线头的产生最小化，并且使产生的线头的排放最大化，同时保持了洗涤性能从而有效地洗涤衣物。

对本领域技术人员而言显而易见的是，在不背离本发明的精神和范围的情况下，能够在本发明中做出多种修改和变型。因此，若本发明的这些修改和变型落入随附权利要求书及其等价物的范围内，则本发明理当涵盖这些修改和变型。

Claims (9)

1.一种洗衣机的控制方法，包括：

通过供给洗涤水，将洗涤剂溶解在洗涤水中并洗涤衣物来执行洗涤循环以洗涤待洗的衣物；

通过排放洗涤水、甩干衣物和漂洗衣物来执行漂洗循环以漂洗衣物；以及

通过排放洗涤水和甩干衣物来执行甩干循环以甩干衣物，

其中在比预定的参考水位低的水位进行洗涤剂的溶解，

其中，在衣物的洗涤中，下列操作被一起执行：使安装在盛水桶中的滚筒沿一个方向高速旋转以使洗涤水沿着所述盛水桶的内壁上升并随后落到衣物上的离心翻滚操作；使滚筒沿两个方向旋转的盛水桶/滚筒旋转操作；以及使波轮沿两个方向旋转的波轮旋转操作，

其中在所述预定的参考水位执行所述离心翻滚操作和所述盛水桶/滚筒旋转操作，并且在高于所述参考水位的水位执行波轮旋转操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述衣物的洗涤中，所述离心翻滚操作、所述盛水桶/滚筒旋转操作及所述波轮旋转操作对于预定的洗涤时间被执行至少一次。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在所述衣物的洗涤中，在波轮旋转操作之后进一步执行用以使衣物散开的所述盛水桶/滚筒旋转操作。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中根据衣物的量或者通过用户的选择而自动地执行多次衣物漂洗，并且在衣物的最终漂洗之前的衣物漂洗中，另外供给洗涤水到高于所述预定的参考水位的水位。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，在所述衣物的最终漂洗之前的衣物漂洗中，在另外供给洗涤水之后使所述滚筒旋转。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，在所述衣物的最终漂洗之前的衣物漂洗中，在所述滚筒旋转之后，部分地排放所述滚筒中的洗涤水，使洗涤水从高于所述参考水位的水位降低到所述参考水位。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，在所述衣物的最终漂洗之前的衣物漂洗中，所述另外供给洗涤水、所述滚筒旋转以及所述部分地排放洗涤水被重复多次。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，在所述衣物的最终漂洗之前的衣物漂洗中，在所述滚筒旋转期间，排放阀关闭。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其中在所述滚筒的停止状态下执行所述部分地排放洗涤水。