CN113862957A - 一种洗衣机的补水控制方法、洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机的补水控制方法、洗衣机。所述控制方法包括：在洗衣机运行进水洗涤程序过程中，检测所述洗衣机中电机的当前电机温度，计算洗涤过程的剩余洗涤时长，获取洗衣机的当前水位档位；根据所述当前电机温度、所述剩余洗涤时长和所述当前水位档位对洗衣机进行补水直至洗涤结束。该控制方法能够智能判断是否需要补充水量，保证衣物能悬浮于水中，洗涤过程中，降低衣物缠绕程度，减轻衣物磨损程度，降低电机堵转发热造成的风险，提高洗净程度，从而提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机的补水控制方法、洗衣机。
背景技术
目前洗衣机是人们生活中必不可少的工具，为人们的生活中带来很大的方便。随着技术的发展，洗衣机越来越智能化，洗衣机的洗涤模式也越来越多样化。有部分洗涤模式不带有模糊称重功能或者有称重不准的情况，因此，在用户放入衣物后，可能需要用户手动设定大概的进水档位，由于是用户主观判断，所以不一定准，也存在忘记调整水位档位情况，造成默认设定的水位档位跟所放衣物重量不匹配的情况出现。
对于进水量与所放置衣物的重量不匹配情况，只能人工不定时检查洗衣机桶内洗涤情况，从而判断是否需要增加水量。进水量不足的情况，容易造成衣物缠绕而增加衣物磨损，以及应为缠绕造成电机堵转发热的不良影响。
发明内容
鉴于此，本发明公开了一种洗衣机的补水控制方法、洗衣机，用以至少解决现有洗衣机进水量控制不准确以及电机缺少相应保护的问题。
本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：
本发明第一方面公开了一种洗衣机的补水控制方法，所述控制方法包括：
在洗涤过程中，监控洗衣机洗涤水量是否适配当前衣物负载；
所述监控洗衣机洗涤水量是否适配当前衣物负载包括：
在洗涤过程中实时采集电机温度并与预设温度阈值比较；
当监测到电机温度在一段时间内持续升高并达到或超出预设温度阈值，判定洗衣机存在洗涤水量不足风险。
进一步可选的，当判定洗衣机存在洗涤水量不足风险后，进入如下步骤：
停止电机运行，进行补水操作；
当洗衣机水位达到设定档位时，电机温度降低到设定温度范围内，停止补水，恢复电机运行，继续洗涤。
进一步可选的，
在所述继续洗涤过程中，继续监测电机温度并与所述预设温度阈值比较；当再次监测到电机温度在一段时间内持续升高并达到或超出预设温度阈值时，停止电机运行，调高补水档位，继续进行补水操作；
直到水位档位达到临界水位或者剩余洗涤时间低于预设值，停止补水操作。
进一步可选的，
所述判定洗衣机存在洗涤水量不足风险包括：
判定所述洗衣机水位未达到临界水位；
监测到电机温度在一段时间内的温度升高速率或升高差值超过预设值；
当满足上述两个条件时，判定洗衣机存在洗涤水量不足风险。
本发明第二方面公开了一种洗衣机的补水控制方法，所述控制方法包括：
在洗衣机运行进水洗涤程序过程中，检测所述洗衣机中电机的当前电机温度，计算洗涤过程的剩余洗涤时长，获取洗衣机的当前水位档位；
根据所述当前电机温度、所述剩余洗涤时长和所述当前水位档位对洗衣机进行补水直至洗涤结束。
进一步可选地，所述控制方法还包括：
洗衣机启动所述进水洗涤程序后，先向洗衣机内进水至初始水位；
控制洗衣机的电机按照预设节拍动作驱动洗衣机的洗涤桶对衣物进行洗涤。
进一步可选地，所述先向洗衣机内进水至初始水位包括：
S01、判断所述进水洗涤程序是否具有称重过程，若判断为是，则根据所述称重过程得到的称重结果，计算与所述称重结果对应的洗涤水位作为所述初始水位，按照所述初始水位向所述洗涤桶内进水；若判断为否，则执行步骤S02；
S02、判断是否收到用户的水位设定指令，若判断为是，则将所述水位设定指令所对应的洗涤水位作为所述初始水位，按照所述初始水位向所述洗涤桶内进水；若判断为否，则将默认水位作为所述初始水位，按照所述初始水位向所述洗涤桶内进水。
进一步可选地，所述洗衣机的洗涤水位分为N档水位，其中N为正整数，第1档为最低档位，第N档为最高水位，所述默认水位为所述最低档位所对应的水位。
进一步可选地，所述控制洗衣机的电机按照预设节拍动作驱动洗衣机的洗涤桶对衣物进行洗涤包括：
控制所述电机按照依次执行正转、停止、反转、停止的步骤循环执行。
进一步可选地，所述检测所述洗衣机中电机的当前电机温度，计算洗涤过程的剩余洗涤时长，获取洗衣机的当前水位档位，包括：
S11、实时检测所述洗衣机中电机的当前电机温度，若所述当前电机温度超过补水温度阀值时，执行步骤S12；
S12、计算所述洗涤过程中的剩余洗涤时长，当所述剩余洗涤时长小于第一预设时长时，执行步骤S13；
S13、获取洗衣机当前水位对应的当前水位档位。
进一步可选地，所述根据所述当前电机温度、所述剩余洗涤时长和所述当前水位档位对洗衣机进行补水直至洗涤结束包括：
S21、判断所述当前电机温度是否小于补水温度阀值，若判断为是，则保持当前状态继续洗涤；若判断为否，则执行步骤S22；
S22、计算所述洗涤过程中的剩余洗涤时长，判断所述剩余洗涤时长是否小于第一预设时长，若判断为是，则执行步骤S23；若判断为否，则保持当前状态继续洗涤；
S23、获取洗衣机当前水位对应的当前水位档位，并判断所述当前水位档位是否为最高档位，若判断为是，则保持当前状态继续洗涤；若判断为否，则将所述当前水位档位升为下一档位，并控制洗衣机补水至所述下一档位对应的水位继续洗涤。
进一步可选地，所述控制方法还包括：
当所述洗衣机中电机的当前电机温度超过报警温度值时，停止所述电机运行并进行报警提示。
本发明第三方面公开了一种洗衣机，所述洗衣机采用上述任意一项所述的控制方法进行衣物处理。
进一步可选地，所述洗衣机包括：
洗涤桶；
电机，用于驱动所述洗涤桶转动；
温度检测装置，用于采集所述电机的温度数据。
有益效果：本发明中的洗衣机可以在进水洗涤阶段，智能检测判断进水量与衣物负载的搭配情况，从而判断是否需要补充水量，保证衣物能悬浮于水中，洗涤过程中，降低衣物缠绕程度，减轻衣物磨损程度，降低电机堵转发热造成的风险，提高洗净程度，从而提高用户体验。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了一实施例的洗衣机的控制方法流程图；
图2示出了一实施例的洗衣机的控制逻辑图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
目前针对部分洗衣机称重不准的情况，使得默认进水量与所放置衣物的重量不匹配，或者不含智能称重模式，在用户放入衣物后，可能需要用户手动设定大概的进水档位，由于是用户主观判断，所以不一定准，也存在忘记调整水位档位情况。进水量不足的情况下，容易造成衣物缠绕而增加衣物磨损，以及应为缠绕造成电机堵转发热的不良影响。本发明中的洗衣机可以在进水洗涤阶段，结合对电机温度的智能检测来判断进水量与衣物负载的搭配情况，从而判断是否需要补充水量，保证衣物能悬浮于水中，洗涤过程中，降低衣物缠绕程度，减轻衣物磨损程度，降低电机堵转发热造成的风险，提高洗净程度，从而提高用户体验。
为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图2所示，提供了如下具体实施例。
实施例1
本发明提供了一种洗衣机的补水控制方法，该控制方法包括：在洗涤过程中，监控洗衣机洗涤水量是否适配当前衣物负载。所述监控洗衣机洗涤水量是否适配当前衣物负载包括：在洗涤过程中实时采集电机温度并与预设温度阈值比较；当监测到电机温度在一段时间内持续升高并达到或超出预设温度阈值，判定洗衣机存在洗涤水量不足风险。通过智能检测判断进水量与衣物负载的搭配情况，从而判断是否需要补充水量，保证衣物能悬浮于水中，洗涤过程中，降低衣物缠绕程度，减轻衣物磨损程度，降低电机堵转发热造成的风险，提高洗净程度，从而提高用户体验。
进一步可选的，当判定洗衣机存在洗涤水量不足风险后，进入如下步骤：停止电机运行，进行补水操作；当洗衣机水位达到设定档位时，电机温度降低到设定温度范围内，停止补水，恢复电机运行，继续洗涤。
进一步可选的，在继续洗涤过程中，继续监测电机温度并与预设温度阈值比较；当再次监测到电机温度在一段时间内持续升高并达到或超出预设温度阈值时，停止电机运行，调高补水档位，继续进行补水操作；直到水位档位达到临界水位或者剩余洗涤时间低于预设值，停止补水操作。
进一步可选的，判定洗衣机存在洗涤水量不足风险包括：判定洗衣机水位未达到临界水位；监测到电机温度在一段时间内的温度升高速率或升高差值超过预设值；当满足上述两个条件时，判定洗衣机存在洗涤水量不足风险。
实施例2
如图1所示，基于实施例1的控制方法，在本实施例中提供了一种更为具体的洗衣机的控制方法，该控制方法包括：在洗衣机运行进水洗涤程序过程中，检测洗衣机中电机的当前电机温度，计算洗涤过程的剩余洗涤时长，获取洗衣机的当前水位档位；根据当前电机温度、剩余洗涤时长和当前水位档位对洗衣机进行补水直至洗涤结束。即：在洗涤阶段通过温度传感器检测电机的温度值，判断温度变化情况，从而判断出电机的堵转情况，从而判断出衣物的缠绕程度，进行补水后能够降低或消除该缠绕问题。
在一些可选地方式中，控制方法还包括：洗衣机启动进水洗涤程序后，先向洗衣机内进水至初始水位；控制洗衣机的电机按照预设节拍动作驱动洗衣机的洗涤桶对衣物进行洗涤。
该洗衣机基于先控制洗衣机的进水，当进水到程序设定的水位档位后，在洗涤过程中，通过温度传感器采集电机的温度，若检测到连续一段时间电机温度持续上升，超过温度阀值后，则停止电机运行，并且程序中自动上调一档设定水位，进行补水操作。待进水到新的设定档位后，重新判断当前电机温度是否回到正常范围内，若是，则洗涤流程继续运行，否则继续停止电机降温。若恢复洗涤流程后，再检测到连续一段时间电机温度持续上升，超过了温度阀值，则停止电机运行，并且程序中自动上调一档设定水位，进行补水操作。直到水位档位上调到最高档对应的水位后，或者剩余洗涤时间不多时，则不再继续停电机调整水位。
优选地，先向洗衣机内进水至初始水位包括：
S01、判断进水洗涤程序是否具有称重过程，若判断为是，则根据称重过程得到的称重结果，计算与称重结果对应的洗涤水位作为初始水位，按照初始水位向洗涤桶内进水；若判断为否，则执行步骤S02；
S02、判断是否收到用户的水位设定指令，若判断为是，则将水位设定指令所对应的洗涤水位作为初始水位，按照初始水位向洗涤桶内进水；若判断为否，则将默认水位作为初始水位，按照初始水位向洗涤桶内进水。
在本实施例中，洗衣机的洗涤水位分为N档水位，其中N为正整数，第1档为最低档位，第N档为最高水位。优选：将默认水位为根据洗衣机的洗涤模式设定，该默认模式的档位对应N档水位中的一个。如在一种实现方式中，将筒内水位档位分为1-8档，在洗涤桶内放入要洗涤的衣物后，直接启动后，若无称重阶段且用户未设定进水水位时，在进水阶段先进水到第1档所对应的水位。对应设定8个档位时，如洗羽绒服的需要浸泡，所以一般默认档位为5档或6档
在本实施例中，控制洗衣机的电机按照预设节拍动作驱动洗衣机的洗涤桶对衣物进行洗涤包括：控制电机按照依次执行正转、停止、反转、停止的步骤循环执行。控制电机在执行(正转，停，反转，停)的节拍动作的同时，实时检测电机温度；并基于对电机温度设定保护条件，当洗衣机中电机的当前电机温度超过电机的报警温度值时，停止电机运行并进行报警提示。
在一些可选地方式中，检测洗衣机中电机的当前电机温度，计算洗涤过程的剩余洗涤时长，获取洗衣机的当前水位档位，包括：S11、实时检测洗衣机中电机的当前电机温度，若当前电机温度超过补水温度阀值时，执行步骤S12；S12、计算洗涤过程中的剩余洗涤时长，当剩余洗涤时长小于第一预设时长时，执行步骤S13；S13、获取洗衣机当前水位对应的当前水位档位。
需要说明的是，在该方式中是以先检测电机温度，当检测电机温度满足相应的条件后再一次确定是否进行水位档位确定和剩余洗涤时长的计算。然而，对于上述控制逻辑过程，也可以同时进行，或按照其他逻辑方式进行。如先判断档位，档位为最高档位，则无需进行剩余时长的计算，继续执行剩余洗涤过程即可；或者，先判断剩余洗涤时长，若剩余洗涤时长较短的情况下，也无需再进行档位的判断，继续执行剩余洗涤过程即可。
在一些可选地方式中，根据当前电机温度、剩余洗涤时长和当前水位档位对洗衣机进行补水直至洗涤结束包括：
S21、判断当前电机温度是否小于补水温度阀值，若判断为是，则保持当前状态继续洗涤；若判断为否，则执行步骤S22；
S22、计算洗涤过程中的剩余洗涤时长，判断剩余洗涤时长是否小于第一预设时长，若判断为是，则执行步骤S23；若判断为否，则保持当前状态继续洗涤；
S23、获取洗衣机当前水位对应的当前水位档位，并判断当前水位档位是否为最高档位，若判断为是，则保持当前状态继续洗涤；若判断为否，则将当前水位档位升为下一档位，并控制洗衣机补水至下一档位对应的水位继续洗涤。
该洗衣机的控制方法可以在进水洗涤阶段，结合对电机温度的智能检测来判断进水量与衣物负载的搭配情况，从而判断是否需要补充水量，保证衣物能悬浮于水中，洗涤过程中，降低衣物缠绕程度，减轻衣物磨损程度，降低电机堵转发热造成的风险，提高洗净程度，从而提高用户体验。
实施例3
在本实施例中提供了一种洗衣机，该洗衣机采用实施例1或实施例2中任意一种控制方法进行衣物处理。该洗衣机至少包括：洗涤桶；电机，用于驱动洗涤桶转动；以及温度检测装置，用于采集电机的温度数据。
如图2所示，下面以一9KG洗衣机为例对其工作过程进行具体说明。需要说明的是：9KG洗衣机桶内满载水量约70L，可将1档水位定义为约20L，能满足1档水洗涤的功能。将桶内水量20L-70L进行档位区分为1-8个档位。假设电机的补水温度阀值为Tmax，报警温度值Th,实时检测温度值为Tt。
若用户选择“含有称重的程序”后，启动程序。先执行模糊称重功能，得到对应的水位档位后，将其作为初始水温档位WL0开始进水过程，先进水到WL0档水位，该进水过程电机不动作。若用户选择了不含称重的程序，启动程序后，用户已设定水位档位，则程序按启动时确定出设定水位作为初始水位档位WL0；或者未设定水位档位将默认水位档位作为初始水位档位WL0进水，该进水过程电机不动作。
进水完成后，进入洗涤过程，电机执行(正转，停，反转，停)的节拍动作，该洗涤过程中实时检测当前的电机温度值Tt。当洗涤一段时间后，检测到温度超过阀值，即Tt≥Tmax,则停止电机，将设定水位档位提高一档(WL0+1)，并进入补水流程，待进水到(WL0+1)档后，重新判断当前电机温度是否回到正常范围内，若是，则洗涤流程继续运行，否则继续停止电机降温。
若恢复洗涤流程后，再检测到连续一段时间电机温度持续上升，再次超过了温度阀值，则停止电机运行，并且程序中自动上调一档设定水位，进行补水操作。直到水位档位上调到最高档8档水位后，或者剩余洗涤时间不多时，则不再继续停电机调整水位。
若电机温度持续升高，到达报警温度值Th后，则直接关电机，切断电机供电，并进行故障报警。
本实施例中的洗衣机在运行过程中，当电机温度超过阀值后，通过补水过程，停止电机工作，可以使得电机休息降温，保护了电机。同时水量增加，衣服更加容易悬浮于水中，减少磨损程度，使得洗涤剂融入更均匀，提高衣物的洗净程度，提高了用户使用体验。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。
Claims (14)
1.一种洗衣机的补水控制方法，其特征在于：
在洗涤过程中，监控洗衣机洗涤水量是否适配当前衣物负载；
所述监控洗衣机洗涤水量是否适配当前衣物负载包括：
在洗涤过程中实时采集电机温度并与预设温度阈值比较；
当监测到电机温度在一段时间内持续升高并达到或超出预设温度阈值，判定洗衣机存在洗涤水量不足风险。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：
当判定洗衣机存在洗涤水量不足风险后，进入如下步骤：
停止电机运行，进行补水操作；
当洗衣机水位达到设定档位时，电机温度降低到设定温度范围内，停止补水，恢复电机运行，继续洗涤。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：
在所述继续洗涤过程中，继续监测电机温度并与所述预设温度阈值比较；当再次监测到电机温度在一段时间内持续升高并达到或超出预设温度阈值时，停止电机运行，调高补水档位，继续进行补水操作；
直到水位档位达到临界水位或者剩余洗涤时间低于预设值，停止补水操作。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：
所述判定洗衣机存在洗涤水量不足风险包括：
判定所述洗衣机水位未达到临界水位；
监测到电机温度在一段时间内的温度升高速率或升高差值超过预设值；
当满足上述两个条件时，判定洗衣机存在洗涤水量不足风险。
5.一种洗衣机的补水控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在洗衣机运行进水洗涤程序过程中，检测所述洗衣机中电机的当前电机温度，计算洗涤过程的剩余洗涤时长，获取洗衣机的当前水位档位；
根据所述当前电机温度、所述剩余洗涤时长和所述当前水位档位对洗衣机进行补水直至洗涤结束。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
洗衣机启动所述进水洗涤程序后，先向洗衣机内进水至初始水位；
控制洗衣机的电机按照预设节拍动作驱动洗衣机的洗涤桶对衣物进行洗涤。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述先向洗衣机内进水至初始水位包括：
S01、判断所述进水洗涤程序是否具有称重过程，若判断为是，则根据所述称重过程得到的称重结果，计算与所述称重结果对应的洗涤水位作为所述初始水位，按照所述初始水位向所述洗涤桶内进水；若判断为否，则执行步骤S02；
S02、判断是否收到用户的水位设定指令，若判断为是，则将所述水位设定指令所对应的洗涤水位作为所述初始水位，按照所述初始水位向所述洗涤桶内进水；若判断为否，则将默认水位作为所述初始水位，按照所述初始水位向所述洗涤桶内进水。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的洗涤水位分为N档水位，其中N为正整数，第1档为最低档位，第N档为最高水位，所述默认水位为所述N档水位中的一个。
9.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制洗衣机的电机按照预设节拍动作驱动洗衣机的洗涤桶对衣物进行洗涤包括：
控制所述电机按照依次执行正转、停止、反转、停止的步骤循环执行。
10.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述洗衣机中电机的当前电机温度，计算洗涤过程的剩余洗涤时长，获取洗衣机的当前水位档位，包括：
S11、实时检测所述洗衣机中电机的当前电机温度，若所述当前电机温度超过补水温度阀值时，执行步骤S12；
S12、计算所述洗涤过程中的剩余洗涤时长，当所述剩余洗涤时长小于第一预设时长时，执行步骤S13；
S13、获取洗衣机当前水位对应的当前水位档位。
11.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电机温度、所述剩余洗涤时长和所述当前水位档位对洗衣机进行补水直至洗涤结束包括：
S21、判断所述当前电机温度是否小于补水温度阀值，若判断为是，则保持当前状态继续洗涤；若判断为否，则执行步骤S22；
S22、计算所述洗涤过程中的剩余洗涤时长，判断所述剩余洗涤时长是否小于第一预设时长，若判断为是，则执行步骤S23；若判断为否，则保持当前状态继续洗涤；
S23、获取洗衣机当前水位对应的当前水位档位，并判断所述当前水位档位是否为最高档位，若判断为是，则保持当前状态继续洗涤；若判断为否，则将所述当前水位档位升为下一档位，并控制洗衣机补水至所述下一档位对应的水位继续洗涤。
12.根据权利要求5-11中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当所述洗衣机中电机的当前电机温度超过报警温度值时，停止所述电机运行并进行报警提示。
13.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机采用权利要求1-12中任意一项所述的控制方法进行衣物处理。
14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：
洗涤桶；
电机，用于驱动所述洗涤桶转动；
温度检测装置，用于采集所述电机的温度数据。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114318759A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-12 | 海信（山东）冰箱有限公司 | 洗衣机的控制方法 |
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2021
- 2021-11-02 CN CN202111288743.XA patent/CN113862957A/zh active Pending
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