CN111304868A - 衣物处理装置的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的控制方法和控制装置，所述方法包括：监测衣物处理装置洗涤过程中施加在波轮上的负载变化量；负载变化量大于或等于负载变化量阈值，则确定出现缠绕。该方法通过在洗涤过程中监测施加在波轮上的负载变化量，以判断负载变化量与根据进水水位确定的负载变化量阈值之间的大小关系，调整波轮的运转节拍或发出缠绕警示，从而起到避免了洗涤过程中衣物缠绕的情况或者提醒用户的功能。

Description

衣物处理装置的控制方法和控制装置

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法和控制装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机作为一个重要的家用电器，已经被广泛使用，其功能也更加便捷更加自动化。同时，为了满足不同消费者的需求，洗衣机的洗涤方式也不断增加。

但是，在实际洗涤衣物的过程中，尤其是波轮洗衣机，容易出现衣物缠绕在一起，导致衣物洗涤效果较差的情况。现有技术中对洗衣机缠绕的检测方式主要有两种，一种是通过摄像头拍照进行图像识别处理，另一种则是通过检测洗涤过程中电机转速与电流的频率识别。第一种识别方式正确率高，但是成本高昂，而第二种识别方式虽然成本较低，但是识别的正确率不高。因此，如何在提高识别正确率的基础上显著的降低成本成了本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请提出一种衣物处理装置的控制方法，通过在洗涤过程中监测施加在波轮上的负载变化量，以判断负载变化量与根据进水水位确定的负载变化量阈值之间的大小关系，发出缠绕警示或者调整波轮的运转节拍。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：

监测衣物处理装置洗涤过程中施加在波轮上的负载变化量；

所述负载变化量大于或等于负载变化量阈值，则确定出现缠绕。

作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述监测衣物处理装置洗涤过程中施加在波轮上的负载变化量之前，还包括：

控制所述衣物处理装置的电机带动波轮运转，以执行洗涤过程。

作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述控制所述衣物处理装置的电机带动波轮运转之前，还包括：

根据衣物处理装置的进水水位，确定负载变化量阀值。

作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述根据所述衣物处理装置的进水水位，确定负载变化量阈值，包括：

获取所述进水水位对应的负载量参考值；

将所述负载量参考值的设定倍数，确定为所述负载变化量阈值；

其中，所述负载量参考值，用于指示所述进水水位下执行洗涤过程，未出现缠绕时施加在所述波轮上的最大负载。

作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，所述设定倍数取值范围为2至4。

作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述监测衣物处理装置洗涤过程中施加在所述波轮上的负载变化量，包括：

在衣物处理装置洗涤过程中，多次检测施加在所述波轮上的负载，得到负载量指示值；

根据各负载量指示值与设定标准值之间的差异，确定相应的所述负载变化量。

作为本申请实施例的第六种可能的实现方式，所述执行洗涤过程之前，还包括：

检测施加在所述波轮上的负载，以作为所述设定标准值。

作为本申请实施例的第七种可能的实现方式，所述检测施加在所述波轮上的负载，包括：

对带动所述波轮运转的定频电机，确定所述定频电机断电后所述波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值；

根据所述反电动势脉冲值，确定施加在所述波轮上的负载。

作为本申请实施例的第八种可能的实现方式，所述检测施加在所述波轮上的负载，包括：

对带动所述波轮运转的变频电机，确定所述变频电机驱动所述波轮运转的功率；

根据所述功率，确定施加在所述波轮上的负载。

作为本申请实施例的第九种可能的实现方式，所述确定出现缠绕之后，还包括：

调整所述波轮的运转节拍；

或者，发出缠绕提示。

作为本申请实施例的第十种可能的实现方式，所述调整所述波轮的运转节拍，包括：

将所述波轮从洗涤节拍调整为抖散节拍；

当确定出所述负载变化量小于所述负载变化阈值，将所述波轮从所述抖散节拍恢复为所述洗涤节拍；

其中，所述洗涤节拍的转动一次的时长大于所述抖散节拍的转动一次的时长，和/或，所述洗涤节拍的转动一次的角度大于所述抖散节拍的转动一次的角度。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过监测衣物处理装置洗涤过程中施加在波轮上的负载变化量；负载变化量大于或等于负载变化量阈值，则确定出现缠绕。该方法通过在洗涤过程中监测施加在波轮上的负载变化量，以判断负载变化量与根据进水水位确定的负载变化量阈值之间的大小关系，调整波轮的运转节拍或发出缠绕警示，从而起到避免洗涤过程中衣物缠绕的情况或者提醒用户的功能。

本申请第二方面实施例提出了一种控制装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面实施例所述的控制方法。

本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，包括：

监测模块，用于监测衣物处理装置洗涤过程中施加在波轮上的负载变化量；

检测模块，用于所述负载变化量大于或等于所述负载变化量阈值，则确定出现缠绕。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过监测衣物处理装置洗涤过程中施加在波轮上的负载变化量；负载变化量大于或等于负载变化量阈值，则确定出现缠绕。该方法通过在洗涤过程中监测施加在波轮上的负载变化量，以判断负载变化量与根据进水水位确定的负载变化量阈值之间的大小关系，调整波轮的运转节拍或发出缠绕警示，从而避免了洗涤过程中衣物缠绕的情况或者提醒用户的功能，同时提高了衣物的洗涤效果。

本申请第四方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如上述实施例中所述的控制方法。

本申请第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的又一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请提出了一种衣物处理装置的控制方法，通过监测衣物处理装置洗涤过程中施加在波轮上的负载变化量；负载变化量大于或等于负载变化量阈值，则确定出现缠绕。由此，确保了在不增加成本的前提下，提高了衣物缠绕识别的准确率。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的控制方法和控制装置。

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

作为一种示例，下面以衣物处理装置为波轮洗衣机为例，对衣物处理装置的控制方法进行详细介绍。

如图1所示，该衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

步骤101，监测衣物处理装置洗涤过程中施加在波轮上的负载变化量。

本申请实施例中，控制衣物处理装置的电机带动波轮运转，执行洗涤过程中，随着洗涤时间的增加，衣服会缠绕在一起且集中在波轮的正上方，由于缠绕在一起的衣服会向下沉降，进而导致施加的波轮上的负载也会变化。因此，可以在洗涤过程中每间隔一定时长监测一次施加在波轮上的负载，以根据监测到的施加在波轮上的负载变化量，调整波轮的运转节拍，直至洗涤过程结束。其中，间隔时长可以为30秒至2分钟，优选为60秒。

其中，负载变化量可以为洗涤过程中施加在波轮上的负载与执行洗涤过程之前施加在波轮上的负载之间的差异。

需要说明的是，衣物处理装置执行洗涤过程中，负载变化量越大，说明洗涤桶内正在洗涤的衣物缠绕越严重。可以理解为，洗涤桶内衣物缠绕在一起，衣物的重量集中作用在波轮上，增大了衣物与波轮之间的摩擦力，从而导致施加在波轮上的负载增大。

作为一种示例，假如以某一机型的衣物处理装置进行测试为例，衣物处理装置进水完成后，对洗涤桶内衣物进行三次湿布称重，得到的称重结果分别为104kg、104kg、106kg，此时洗涤桶内衣物的状态为未缠绕状态。控制衣物处理装置的电机带动波轮运转，按照洗涤节拍执行洗涤过程的洗涤时长为2分钟时，再次对洗涤桶内衣物进行三次湿布称重，得到的称重结果分别为109kg、108kg、110kg，此时洗涤桶内衣物的状态为轻微缠绕状态。继续控制衣物处理装置执行洗涤过程至洗涤时长为4分钟时，再次对洗涤桶内衣物进行三次湿布称重，得到的称重结果分别为115kg、116kg、115kg，此时洗涤桶内衣物的状态为缠绕状态。由此，通过在洗涤过程中对施加在波轮上的负载进行监测，可以确定随着洗涤时长的增加，洗涤桶内的衣物缠绕越严重。。

步骤102，负载变化量大于或等于负载变化量阈值，则确定出现缠绕。

本申请实施例中，为了避免洗涤过程中随着洗涤时长的增加，洗涤桶内的衣物缠绕越严重的现象，在洗涤过程中监测施加在波轮上的负载变化量后，可以通过判断负载变化量大于或等于负载变化量阈值，以根据判断结果调整波轮的运转节拍，以解决衣物处理装置洗涤过程中衣物缠绕的问题，同时，还可以最大程度的提高洗净比。其中，洗净比，是指衣物被洗干净的程度。

作为一种可能的实现方式，衣物处理装置执行洗涤过程中，监测洗涤过程中施加在波轮上的负载变化量，每当确定负载变化量大于或等于负载量变化阈值，则确定洗涤桶内衣物出现缠绕。可以理解为，在衣物处理装置洗涤过程中，施加在波轮上的负载变化量变化较大，此时可以确定衣物出现缠绕。

本申请实施例中，确定衣物处理装置的洗涤桶内衣物出现缠绕后，可以通过调整波轮的运转节拍，将波轮从洗涤节拍调整为抖散节拍，以使得衣物处理装置抖散缠绕在一起的衣物。还可以控制衣物处理装置发出缠绕提示，使得用户根据发出的缠绕提示手动抖散缠绕在一起的衣物。

作为一种示例，可以衣物处理装置的电机带动波轮按照抖散节拍周期性的运转，以执行抖散过程时，一个抖散节拍的周期为波轮正转t秒-停转t秒-反转t秒-停转t秒，其中t的取值范围为0.2≤T≤1，如此循环，直至完成抖散过程。

进一步的，将衣物处理装置的波轮从洗涤节拍调整为抖散节拍后，衣物处理装置采用抖散节拍执行洗涤过程中，继续监测施加在波轮上的负载变化量，每当确定出负载变化量小于或等于负载变化量阈值，将波轮调整从抖散节拍恢复为洗涤节拍，如此循环，直至完成洗涤过程。由此，在控制衣物处理装置执行洗涤过程中，不仅避免了衣物出现缠绕的情况，还提高了衣物的洗净比。

可以理解为，当施加在波轮上的负载变化量小于或等于负载变化量阈值时，洗涤桶内衣物缠绕程度较低，也可能并未缠绕在一起，可以将波轮从抖散节拍恢复为洗涤节拍，以提高衣物的洗净比。

作为一种示例，可以衣物处理装置的电机带动波轮按照洗涤节拍周期性的运转，以执行洗涤过程时，一个洗涤节拍的周期为波轮正转T秒-停转T秒-反转T秒-停转T秒，其中T的取值范围为0.6≤T≤5，如此循环，直至完成洗涤过程。

抖散节拍时波轮转动一次的时长t小于洗涤节拍时波轮转动一次的时长T，并且抖散节拍时波轮转动一次的角度小于洗涤节拍时波轮转动一次的角度。

在一种可能的情况下，在一个节拍周期内，洗涤节拍的波轮转动一次的时长大于抖散节拍波轮转动一次的时长，例如，洗涤节拍波轮一次正向或反向转动时长为5秒，抖散节拍波轮一次正向或反向转动时长为1秒。由此，在控制衣物处理装置执行洗涤过程中，不仅避免了衣物出现缠绕的情况，还提高了衣物的洗净比。

本申请实施例中，在一个节拍周期内，洗涤节拍波轮转动一次的角度大于抖散节拍波轮转动一次的角度。由此，在将波轮调整为洗涤节拍洗涤衣物时，采用较大的转动角度，提高了衣物的洗涤效果。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过监测衣物处理装置洗涤过程中施加在波轮上的负载变化量；负载变化量大于或等于负载变化量阈值，则确定出现缠绕。该方法通过在洗涤过程中监测施加在波轮上的负载变化量，以判断负载变化量与负载变化量阈值之间的大小关系，调整波轮的运转节拍或发出缠绕警示，从而起到避免洗涤过程中衣物缠绕的情况或者提醒用户的功能，同时提高了衣物的洗涤效果。

作为一种可能的实现方式，在上述步骤101之前，需要根据衣物处理装置的进水水位，确定负载变化量阈值，控制衣物处理装置的电机带动波轮运转，以执行洗涤过程，下面结合图2对上述过程进行详细介绍，图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该衣物处理装置的控制方法，还可以包括以下步骤：

步骤201，对衣物处理装置进水。

其中，衣物处理装置进水后会获得一个进水水位的参数，该进水水位也可以称为目标水位，可以是用户预先设定的水位，也可以是对放置在衣物处理装置的洗涤桶的待洗涤衣物进行干衣称重确定的水位，在此不做限制。

本申请实施例中，在控制衣物处理装置洗涤衣物之前，检测到待洗涤的衣物放置在衣物处理装置的洗涤桶之后，控制衣物处理装置的进水阀开启，以对衣物处理装置进水至目标水位。

作为一种可能的实现方式，衣物处理装装置上电后，衣物处理装置检测到用户将待洗涤的衣物放置在衣物处理装置的洗涤桶后，衣物处理装置检测到用户设定目标水位后，响应于用户操作，控制进水阀开启以对衣物处理装置注水至设定的目标水位。

作为另一种可能的实现方式，衣物处理装置检测到用户将待洗涤的衣物放置在衣物处理装置的洗涤桶后，通过设置在衣物处理装置的称重传感器对待洗涤衣物进行干衣称重，以根据称重结果，确定对衣物处理装置进水的目标水位。进而，控制衣物处理装置的进水阀开启，以对衣物处理装置注水至目标水位。

步骤202，根据衣物处理装置的进水水位，确定负载变化量阀值。

其中，负载变化量阈值，用于指示波轮洗衣机中衣物出现缠绕时，施加在波轮上的最小负载量。

本申请实施例中，确定衣物处理装置进水的进水水位后，也可以称为目标水位，可以根据目标水位确定负载变化量阈值。

作为一种可能的实现方式，对衣物处理装置进水至进水水位，即目标水位后，根据目标水位，确定目标水位对应的负载量参考值。其中，负载量参考值，用于指示目标水位下执行洗涤过程，未出现缠绕时施加在波轮上的最大负载。进而，可以将目标水位对应的负载量参考值的设定倍数，确定为负载变化量阈值。其中，设定倍数取值范围为2至4。

举例来说，对衣物处理装置进水至目标水位后，通过查询目标水位与负载量参考值之间的映射关系，确定目标水位对应的负载量参考值可以为重量、脉冲值或者功率，当以重量为负载量参考值时，假设负载量参考值为10公斤后，可以将负载变化量阈值设定为20-40公斤，当以脉冲值为负载量参考值时，假设负载量参考值为脉冲值2，可以将负载变化量阀值设定为脉冲值4-8。

步骤203，控制衣物处理装置的电机带动波轮运转，以执行洗涤过程。

本申请实施例中，在衣物处理装置进水结束后，洗涤桶内待洗涤衣物已经完全浸湿，且处于未缠绕状态，然后控制衣物处理装置的电机带动波轮运转，同时检测施加在波轮上的负载，完成对洗涤桶内衣物的第一次湿布称重，并将称重结果作为设定标准值。

在第一次湿布称重完成后，衣物处理装置的电机带动波轮继续运转，洗涤过程正式开始，在波轮的带动下，洗涤桶内水流形成时而左旋，时而右旋的漩涡，带动洗涤桶内衣物随着水流旋转、翻滚，以按照设定的节拍执行洗涤过程。通过在洗涤过程中检测波轮运转中施加在波轮上的负载，确定负载指示值，根据负载指示值可以反馈洗涤过程中湿衣的重量。例如，可以根据波轮驱动电机的反电动势脉冲或者功率测量得到湿衣的重量。

作为一种示例，可以衣物处理装置的电机带动波轮按照洗涤节拍周期性的运转，以执行洗涤过程时，一个洗涤节拍的周期为波轮正转T秒-停转T秒-反转T秒-停转T秒，其中T的取值范围为0.6≤T≤5，如此循环，直至完成洗涤过程。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过对衣物处理装置进水，根据衣物处理装置的进水水位，确定负载变化量阀值，控制衣物处理装置的电机带动波轮运转，以执行洗涤过程。由此，根据衣物处理装置的进水水位，确定负载变化量阈值，以在后续洗涤过程中监测施加在波轮上的负载变化量，以判断负载变化量与负载变化量阈值之间的大小关系，调整波轮的运转节拍。

在上述步骤104中，可以在洗涤过程中多次检测施加在波轮上的负载，得到负载指示值，进而根据负载指示值和设定标准值之间的差异，确定相应的负载变化量。下面结合图3对上述过程进行详细介绍，图3为本申请实施例提供的又一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图3所示，上述步骤101还可以包括以下步骤：

步骤301，在衣物处理装置洗涤过程中，多次检测施加在波轮上的负载，得到负载量指示值。

本申请实施例中，控制衣物处理装置的电机带动波轮运转，执行洗涤过程中，可以多次检测施加在波轮上的负载，得到负载量指示值。

作为一种可能的实现方式，负载量指示值可以为定频电机断电后波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值。在这种情况下，可以通过检测带动波轮运转的定频电机断电后波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值，以根据反电动势脉冲值，确定负载量指示值。例如，驱动定频电机转、停，定频电机断电停止转动后会产生一组反电动势脉冲值，可以通过衣物处理装置读取反电动势脉冲值来确定负载指示值。比如脉冲值为109、112。

作为另一种可能的实现方式，波轮运转中施加在波轮上的负载量指示值，可以变频电机驱动波轮运转的功率。这种情况下，可以通过检测带动波轮运转的变频电机在驱动波轮运转时的功率，以根据变频电机驱动波轮运转的功率，确定负载量指示值。

举例来说，在洗涤衣物过程中，根据变频电机驱动波轮运转的功率确定湿衣重量时，可以获取在洗涤过程中驱动波轮运转的变频电机在转速提升阶段的第一总功率P1，在稳定洗涤阶段的第二总功率P2，以及在稳定洗涤阶段波轮转动平均转矩波动值等信息。其中，在变频电机达到第一转速时开始累计波轮转动一圈时变频电机的功率，在洗涤阶段达到第二转速时，波轮共转动m圈，累计波轮转动m圈变频电机的总功率为第一总功率P1。洗涤过程中，变频电机以第二转速稳定转动时驱动波轮转动第二圈数n的总功率为第二总功率P2。在稳定洗涤阶段，获取洗涤桶每转动一圈变频电机的转动波动值，并获取洗涤桶转动的总圈数，即可计算得到平均转矩波动值T0。

进一步的，根据如下公式计算洗涤桶内湿衣的重量：

f(G)＝K1*(P1/m+K2*P2/n)+K3*P1*P2/T0

其中，f(G)为洗涤桶内进水后湿衣的重量；P1为第一总功率；P2为第二总功率；m为第一圈数；n为第二圈数；T0为平均转矩波动值；K1、K2、K3为惯量常数。

上述为以功率代表负载的一种计算方式，在其他实施例中，亦可以使用其他计算方式，且不限于上述计算方式。

步骤302，根据各负载量指示值与设定标准值之间的差异，确定相应的负载变化量。

本申请实施例中，在洗涤过程中，多次检测施加在波轮上的负载，得到负载量指示值后，根据各负载量指示值与设定标准值之间差异，可以确定相应负载变化量。

其中，设定标准值，是指衣物处理装置进水后，衣物处理装置执行洗涤过程之前，施加在波轮上的负载。

作为一种示例，假如负载的设定标准值为A，在控制衣物处理装置的电机带动波轮运转洗涤过程中，检测施加在波轮上的负载为B，则此次负载变化量为B-A。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过在衣物处理装置洗涤过程中，多次检测施加在波轮上的负载，得到负载量指示值，根据各负载量指示值与设定标准值之间的差异，确定相应的负载变化量。由此，可以得到洗涤过程中不同时段的负载变化量，以实现根据负载变化量调整波轮的运转节拍，从而避免洗涤过程中出现衣物缠绕的现象。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的控制装置。

图4为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

如图4所示，该衣物处理装置的控制装置400，可以包括：监测模块410以及检测模块420。

其中，监测模块410，用于监测衣物处理装置洗涤过程中施加在波轮上的负载变化量。

检测模块420，用于负载变化量大于或等于负载变化量阈值，则确定出现缠绕。

作为一种可能的情况，该衣物处理装置的控制装置400，还可以包括：

洗涤模块，用于控制衣物处理装置的电机带动波轮运转，以执行洗涤过程。

作为另一种可能的情况，该衣物处理装置的控制装置400，还可以包括：

确定模块，用于根据衣物处理装置的进水水位，确定负载变化量阀值。

作为另一种可能的情况，确定模块，还可以用于：

获取目标水位对应的负载量参考值；

将负载量参考值的设定倍数，确定为负载变化量阈值；

其中，负载量参考值，用于指示目标水位下执行洗涤过程，未出现缠绕时施加在波轮上的最大负载。

作为另一种可能的情况，设定倍数取值范围为2至4。

作为另一种可能的情况，监测模块410，还可以用于：

在衣物处理装置洗涤过程中，多次检测施加在波轮上的负载，得到负载量指示值；

根据各负载量指示值与设定标准值之间的差异，确定相应的负载变化量。

作为另一种可能的情况，监测模块410，还可以用于：

在执行洗涤过程之前，检测施加在波轮上的负载，以作为设定标准值。

作为另一种可能的情况，监测模块410，还可以用于：

对带动波轮运转的定频电机，确定定频电机断电后波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值；

根据反电动势脉冲值，确定施加在波轮上的负载。

作为另一种可能的情况，监测模块410，还可以用于：

对带动波轮运转的变频电机，确定变频电机驱动波轮运转的功率；

根据功率，确定施加在波轮上的负载。

作为另一种可能的情况，衣物处理装置的控制装置300，还可以包括：

调整模块，用于调整波轮的运转节拍；

或者，提示模块，用于发出缠绕提示。

作为另一种可能的情况，调整模块，还可以用于：

将波轮从洗涤节拍调整为抖散节拍；

当确定出负载变化量小于负载变化阈值，将波轮从抖散节拍恢复为洗涤节拍；

作为另一种可能的实现方式，洗涤节拍波轮转动一次的时长大于抖散节拍波轮转动一次的时长。

作为另一种可能的实现方式，洗涤节拍波轮转动一次的角度大于抖散节拍波轮转动一次的角度。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过对衣物处理装置进水至目标水位；根据目标水位，确定负载变化量阈值；控制衣物处理装置的电机带动波轮运转，以执行洗涤过程；监测洗涤过程中施加在波轮上的负载变化量；负载变化量大于或等于负载变化量阈值，则确定出现缠绕。该方法通过在洗涤过程中监测施加在波轮上的负载变化量，以判断负载变化量与根据目标水位确定的负载变化量阈值之间的大小关系，调整波轮的运转节拍或者发出缠绕警示，从而避免了洗涤过程中衣物缠绕的情况，同时提高了衣物的洗涤效果，以便提醒用户衣物发生缠绕。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种控制装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如上述实施例中所述的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

监测衣物处理装置洗涤过程中施加在波轮上的负载变化量；

所述负载变化量大于或等于负载变化量阈值，则确定出现缠绕。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述监测衣物处理装置洗涤过程中施加在波轮上的负载变化量之前，还包括：

控制所述衣物处理装置的电机带动波轮运转，以执行洗涤过程。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理装置的电机带动波轮运转之前，还包括：

根据衣物处理装置的进水水位，确定负载变化量阀值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据衣物处理装置的进水水位，确定负载变化量阈值，包括：

获取所述进水水位对应的负载量参考值；

将所述负载量参考值的设定倍数，确定为所述负载变化量阈值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述设定倍数取值范围为2至4。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述监测衣物处理装置洗涤过程中施加在所述波轮上的负载变化量，包括：

在衣物处理装置洗涤过程中，多次检测施加在所述波轮上的负载，得到负载量指示值；

根据各负载量指示值与设定标准值之间的差异，确定相应的所述负载变化量。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述执行洗涤过程之前，还包括：

检测施加在所述波轮上的负载，以作为所述设定标准值。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，所述检测施加在所述波轮上的负载，包括：

对带动所述波轮运转的定频电机，确定所述定频电机断电后所述波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值；

根据所述反电动势脉冲值，确定施加在所述波轮上的负载。

9.根据权利要求1-7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述确定出现缠绕之后，还包括：

调整所述波轮的运转节拍；

或者，发出缠绕提示。

10.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-9中任一所述的控制方法。

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