CN111101318A - 衣物处理装置的制动检测方法、装置和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的制动检测方法、装置和计算机设备，涉及家电控制技术领域，其中，方法包括：控制衣物处理装置的洗涤桶制动，监测洗涤桶在制动过程中的转速变化，得到降速信息，根据降速信息，确定制动是否存在异常，通过监测制动过程中转速的变化得到的降速信息，可以及时确定是否存在制动异常，以避免衣物处理装置在故障状态下继续运行，造成安全隐患，解决现有技术中无法监测出制动异常，导致安全隐患的技术问题。

Description

衣物处理装置的制动检测方法、装置和计算机设备

技术领域

本申请涉及家电控制技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的制动检测方法、装置和计算机设备。

背景技术

随着新技术的进步、新工艺的运用，衣物处理装置，例如，洗衣机制造水平不断提高，同时，以用户需求为出发点的创新驱动下，智能洗护、健康洗护、便捷洗护越来越受到重视，除此之外，安全洗护的概念更加聚焦了厂家和用户的目光。

结合洗衣机市场上的现状，大部分洗衣机对于异常状态的检测都比较单一，仅限于进水、排水等少数运行过程的检测，对于制动异常，即刹车异常的检测基本没有，所以当出现因为离合器、牵引器等部件损坏或皮带松动等原因导致的刹车异常时，洗衣机因为没有相应的检测机制，没办法定位故障，也无法提示用户及时报修，洗衣机往往会在不可靠的状态下继续运行，造成安全事故的可能性大大增加。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种衣物处理装置的制动检测方法，根据洗涤桶在制动过程中转速变化得到的降速信息，确定是否存在异常，实现了制动异常的准确确定，以避免衣物处理装置在异常状态下继续运行，造成安全隐患。

本申请的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的制动检测装置。

本申请的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的制动检测方法，包括：

控制衣物处理装置的洗涤桶制动；

监测所述洗涤桶在制动过程中的转速变化，得到降速信息；

根据所述降速信息，确定制动是否存在异常。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的制动检测装置，包括：

控制模块，用于控制衣物处理装置的洗涤桶制动；

监测模块，用于监测所述洗涤桶在制动过程中的转速变化，得到降速信息；

异常检测模块，用于根据所述降速信息，确定制动是否存在异常。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的制动检测方法。

为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的制动检测方法。

本申请实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：

控制衣物处理装置的洗涤桶制动，监测洗涤桶在制动过程中的转速变化，得到降速信息，根据降速信息，确定制动是否存在异常，通过监测制动过程中转速的变化得到降速信息，可以及时检测出是否存在制动异常，以避免衣物处理装置在故障状态下继续运行，造成安全隐患。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的制动检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的制动检测方法的流程示意图；以及

图3为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的制动检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的制动检测方法、装置和计算机设备。

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的制动检测方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，控制衣物处理装置的洗涤桶制动。

其中，制动俗称“刹车”，在外力作用下以使衣物处理装置的洗涤桶停止或减低转速的动作。衣物处理装置例如为滚筒洗衣机、波轮洗衣机等。

具体地，衣物处理装置在高速运转时，当检测到有开盖或暂停的用户触发动作发生时，或者是制动控制的组件存在故障时，例如，离合器、牵引器或皮带等可能出现了损坏、松动等问题，也会控制衣物处理装置进行制动，也就是说进行刹车处理，以逐步降低洗涤桶的转速。

步骤102，监测洗涤桶在制动过程中的转速变化，得到降速信息。

其中，洗涤桶是在电机旋转的带动下进行旋转，洗涤桶在制动过程中转速是随时间变化的，洗涤桶的转速的变化也就是电机的转速的变化，作为一种可能的实现方式，可根据洗涤桶在制动过程中转速的降速率随时间的变化，得到降速信息，其中，降速率，是相应时刻的转速和前一时刻的转速之间的转速差值的绝对值，与时刻之间的固定间隔相除得到。降速信息为降速曲线，或者为随时间变化的数字序列，本实施例中不进行限定。

作为一种可能的实现方式，根据霍尔传感器的检测信号，确定制动开始后的设定时段内各时刻洗涤桶的转速，其中，霍尔传感器对应的磁体设置于衣物处理装置离合器的皮带轮上，根据设定时段内各时刻的转速，确定设定时段内各时刻的降速率，从而根据各时刻的降速率得到降速信息。

作为另一种可能的实现方式，根据衣物处理装置电机的感生电流，确定制动开始后的设定时段内各时刻洗涤桶的转速，根据设定时段内各时刻的转速，确定设定时段内各时刻的降速率，从而根据各时刻的降速率得到降速信息。

其中，各时刻的降速率，是相应时刻的转速和前一时刻的转速之间的转速差值的绝对值，与时刻之间的固定间隔相除得到。例如，时刻1，时刻2和时刻3是相邻的3个时刻，时刻1的转速为25rpm，时刻间的固定间隔为1秒，时刻2的转速为22rpm，时刻3的转速为18rpm，则时刻2的降速率＝∣22-25∣rpm/1秒＝3rpm/秒。

其中，制动开始后的设定时段内各时刻洗涤桶的转速，例如，设定时段，为制动开始后的前6秒，各时刻为每一秒，即确定制动开始后，前6秒的时间中，每一秒洗涤桶的转速。这是由于制动过程耗时较短，发明人通过实验发现正常情况下，5-7秒的时间即可以完成制动的过程，也就是说6秒内可以记录下制动开始后电机初始参考转速、中间转速以及末点转速的整个制动过程的转速，从而提高了整个制动过程转速判断的准确性。

步骤103，根据降速信息，确定制动是否存在异常。

本实施例中以降速信息为降速曲线为例，具体地，比较降速曲线和设定的参考曲线中同一时刻的降速率，其中，设定的参考曲线可以是预先通过大量实验得到的在正常状态下制动时，电机速度下降过程中的降速率的参数曲线。由于控制制动的组件在正常状态下进行制动控制时，不同时刻的降速率基本是确定的，同时降速率较高，相反的，当控制制动的组件存在异常时，则无法控制洗涤桶快速降速，也就是说相应时刻的降速率则会较高，因此，根据制动时的降速曲线与设定的参考曲线进行差异比较，可以确定制动是否存在异常，具体地，当确定至少存在一个时刻降速曲线的降速率小于参考曲线的降速率，则确定制动存在异常；若确定任一时刻降速曲线的降速率大于或等于参考曲线的降速率，则确定制动正常。

本申请实施例的衣物处理装置的制动检测方法中，控制衣物处理装置的洗涤桶制动，监测洗涤桶在制动过程中的转速变化，得到降速信息，根据降速信息，检测制动是否存在异常，通过监测制动过程中的转速变化得到的降速信息，可以及时检测出是否存在制动异常，以避免衣物处理装置在故障状态下继续运行，造成安全隐患。

基于上一实施例，本实施例提供了另一种衣物处理装置的制动检测方法，以洗衣机脱水场景下的制动为例，并通过霍尔传感器来检测洗涤桶的转速，来确定是否存在异常为例进行说明。

图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的制动检测方法的流程示意图。

如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201，控制衣物处理装置通电运行。

具体地，对洗衣机进行通电开机，选择相应的洗涤程序开始进行洗涤，并初始化霍尔传感器，以对洗衣机当前的运行过程进行监测。

步骤202，确定衣物处理装置处于脱水环节。

本实施例中，根据洗衣机运行的洗涤程序，确定衣物处理装置处于脱水环节，或者通过检测衣物处理装置的转速确定衣物处理装置处于脱水环节。当洗衣机处于脱水环节时，脱水环节洗涤桶会高速旋转，在洗涤桶高速旋转的过程中，若判断到有开盖、暂停动作或故障发生时，洗衣机会进行制动处理，也就是进行刹车处理，因此，确定当前处于脱水环节，以在该环节进行制动异常的监测。

步骤203，控制衣物处理装置的洗涤桶制动。

具体地，当检测到制动指令时，控制洗衣机的洗涤桶进行制动，其中，制动指定可以是响应用户的开盖操作、暂停操作或者是关机操作生成的，由或者是控制制动的组件，例如，离合器、牵引器或皮带等可能出现了损坏、松动等问题，无法维持正常的高速转动脱水，而生成的制动指令。

步骤204，根据霍尔传感器的检测信号，确定制动开始后的设定时段内各时刻洗涤桶的转速，得到降速信息。

由于制动开始后，电机转速会从高速旋转开始逐步降低，而在速度不同时，霍尔传感器检测确定洗涤桶转速的方式也可以不同。

在一种场景下，当电机带动洗涤桶高速旋速时，例如，在制动的初始阶段，根据霍尔传感器的检测信号在各周期内的高低电平切换次数，确定相应时刻洗涤桶的转速，这是因为当电机带动洗涤桶高转旋速时，电机每转一圈，霍尔传感器的检测信号会出现一个高电平，累加高电平个数，即可确定各周期内转了多少转，也即确定了相应时刻洗涤桶的转速，进而，根据各个时刻洗涤桶的转速，确定降速信息。

在另一种场景下，当电机带动洗涤桶低速旋速时，根据检测信号在各时刻的脉冲宽度，确定相应时刻洗涤桶的转速，这是因为，霍尔传感器对应的磁体设置于所述衣物处理装置离合器的皮带轮上，脉冲宽度指示了磁体处于霍尔传感器检测范围内的时长，从而能够估计出磁体的移动速度，也就能够确定洗涤桶的转速，进而，根据各个时刻洗涤桶的转速，确定降速信息。

步骤205，根据降速信息，检测制动是否存在异常。

具体地，可以参照上一实施例中的步骤103，原理相同，此处不再赘述。

步骤206，确定制动存在异常，则根据洗涤桶的当前转速发出对应危险等级的提示。

具体地，确定制动存在异常，则切换至故障运行状态，并根据洗涤桶的当前转速所在区间，确定危险等级，根据不同的危险等级，控制发出危险等级对应的声光提示，并锁死洗衣机的机门，避免用户在高速旋转时深入洗衣机中，导致受伤。例如，根据不同的危险等级，选择对应频率的报警蜂鸣音，其中，危险等级越高，报警蜂鸣音的频率越高，也就是说声音越尖锐，同时还可以通过跑马灯的方式控制指示灯高频闪烁，以提示用户当前洗衣机的危险程度，以使得用户及时报修，避免机器损坏或者造成安全事故。

可选地，若洗衣机和智能手机绑定，在监测出洗衣机制动异常时，将对应的洗衣机的信息以及故障代码通过无线网络技术(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)模块发送至绑定的智能手机，以提示用户当前洗衣机的危险程度，以使得用户根据故障代码及时报修，避免机器损坏或者造成安全事故。

本申请实施例的衣物处理装置的制动检测方法中，控制衣物处理装置的洗涤桶制动，监测洗涤桶在制动过程中转速的降速率随时间变化，得到降速信息，根据降速信息，检测制动是否存在异常，通过监测制动过程中转速的降速率随时间变化的降速信息，可以及时检测出是否存在制动异常，以避免衣物处理装置在故障状态下继续运行，造成安全隐患。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的制动检测装置。

图3为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的制动检测装置的结构示意图。

如图3所示，该装置包括：控制模块31、监测模块32和异常检测模块33。

控制模块31，用于控制衣物处理装置的洗涤桶制动.

监测模块32，用于监测洗涤桶在制动过程中的转速的降速变化，得到降速信息。

异常检测模块33，用于根据降速信息，确定制动是否存在异常。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：确定模块和提示模块。

确定模块，用于确定衣物处理装置处于脱水环节。

提示模块，用于确定制动存在异常，则根据洗涤桶的当前转速发出对应危险等级的提示。

作为一种可能的实现方式，提示模块，还用于根据洗涤桶的当前转速所在区间，确定危险等级，控制发出危险等级对应的声光提示。

作为一种可能的实现方式，降速信息为降速曲线，上述异常检测模块33，具体用于：

比较降速曲线和设定的参考曲线中同一时刻的降速率，确定至少存在一个时刻降速曲线的降速率小于参考曲线的降速率，则确定制动存在异常，确定任一时刻降速曲线的降速率大于或等于参考曲线的降速率，则确定制动正常。

上述监测模块32，具体用于：

根据霍尔传感器的检测信号，确定制动开始后的设定时段内各时刻洗涤桶的转速；或者，根据衣物处理装置电机的感生电流，确定制动开始后的设定时段内各时刻洗涤桶的转速；其中，霍尔传感器对应的磁体设置于衣物处理装置离合器的皮带轮上，根据设定时段内各时刻的转速，确定设定时段内各时刻的降速率。

上述检测模块32，具体还用于：

根据检测信号在各周期内的高低电平切换次数，确定相应时刻洗涤桶的转速；或者，根据检测信号在各时刻的脉冲宽度，确定相应时刻洗涤桶的转速。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的制动检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的制动检测装置，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的制动检测装置中，控制衣物处理装置的洗涤桶制动，监测洗涤桶在制动过程中的转速变化，得到降速信息，根据降速信息，确定制动是否存在异常，通过监测制动过程中转速的降速率随时间变化的降速信息，可以及时检测出是否存在制动异常，以避免衣物处理装置在故障状态下继续运行，造成安全隐患。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的制动检测方法。

为了实现上述目的，本申请实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的制动检测方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的制动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

控制衣物处理装置的洗涤桶制动；

监测所述洗涤桶在制动过程中的转速变化，得到降速信息；

根据所述降速信息，确定制动是否存在异常。

2.根据权利要求1所述的制动检测方法，其特征在于，所述确定制动是否存在异常之后，还包括：

确定制动存在异常，则根据所述洗涤桶的当前转速发出对应危险等级的提示。

3.根据权利要求2所述的制动检测方法，其特征在于，所述根据所述洗涤桶的当前转速发出对应危险等级的提示，包括：

根据所述洗涤桶的当前转速所在区间，确定危险等级；

控制发出所述危险等级对应的声光提示。

4.根据权利要求1所述的制动检测方法，其特征在于，所述降速信息为降速曲线，所述根据所述降速信息，检测制动是否存在异常，包括：

比较所述降速曲线和设定的参考曲线中同一时刻的降速率；

确定至少存在一个时刻所述降速曲线的降速率小于所述参考曲线的降速率，则确定制动存在异常；

确定任一时刻所述降速曲线的降速率大于或等于所述参考曲线的降速率，则确定制动正常。

5.根据权利要求1-4任一项所述的制动检测方法，其特征在于，所述监测所述洗涤桶在制动过程中的转速变化，包括：

根据霍尔传感器的检测信号，确定制动开始后的设定时段内各时刻所述洗涤桶的转速；或者，根据所述衣物处理装置电机的感生电流，确定制动开始后的设定时段内各时刻所述洗涤桶的转速；其中，所述霍尔传感器对应的磁体设置于所述衣物处理装置离合器的皮带轮上；

根据所述设定时段内各时刻的转速，确定所述设定时段内各时刻的降速率。

6.根据权利要求5所述的制动检测方法，其特征在于，所述根据霍尔传感器的检测信号，确定制动开始后的设定时段内各时刻所述洗涤桶的转速，包括：

根据所述检测信号在各周期内的高低电平切换次数，确定相应时刻洗涤桶的转速；

或者，根据所述检测信号在各时刻的脉冲宽度，确定相应时刻洗涤桶的转速。

7.根据权利要求1-4任一项所述的制动检测方法，其特征在于，所述根据所述降速信息，确定制动是否存在异常之前，还包括：

确定所述衣物处理装置处于脱水环节。

8.一种衣物处理装置的制动检测装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制衣物处理装置的洗涤桶制动；

监测模块，用于监测所述洗涤桶在制动过程中的转速变化，得到降速信息；

异常检测模块，用于根据所述降速信息，确定制动是否存在异常。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的制动检测方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的制动检测方法。

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