CN111826877B - 衣物处理装置、控制方法、控制系统及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理装置、控制方法、控制系统及可读存储介质。其中，一种衣物处理装置的控制方法包括：控制衣物处理装置进水，获取衣物处理装置的外桶的水位；确定水位到达第一预设水位，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程；其中，控制衣物处理装置的电机以第一洗涤节拍执行第一摔打洗涤过程，以及控制电机以第二洗涤节拍执行第二摔打洗涤过程；第一洗涤节拍的第二洗涤节拍不同。通过本发明的技术方案，采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果，同时整个洗涤过程无需加热洗涤水，可避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗。

Description

衣物处理装置、控制方法、控制系统及可读存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法，一种计算机可读存储介质，一种衣物处理装置的控制系统，一种用于衣物处理装置的控制系统，及衣物处理装置。

背景技术

现有的滚筒洗衣机为了能够提升洗净效果，通常会对洗涤水进行加热，而加热不仅提高了能耗，还容易造成衣物的损坏，例如更加容易出现褪色和浅色衣物被染色的情况，从而导致衣物在若干次清洗后，显旧显脏。

因此，需要给出一种既能够保证洗净的效果，又能够保护衣物的洗涤方法。

发明内容

本发明旨确定至少解决现有技术或相关技术中存确定的技术问题之一。

为此，本发明的一方面在于提出了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

本发明的第三方面在于提出了一种衣物处理装置的控制系统。

本发明的第四方面在于提出了一种用于衣物处理装置的控制系统。

本发明的第五方面在于提出了一种衣物处理装置。

本发明的第六方面在于提出了一种衣物处理装置。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种衣物处理装置的控制方法，包括：控制衣物处理装置进水，获取衣物处理装置的外桶的水位；确定水位到达第一预设水位，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程；其中，控制衣物处理装置的电机以第一洗涤节拍执行第一摔打洗涤过程，以及控制电机以第二洗涤节拍执行第二摔打洗涤过程；第一洗涤节拍的第二洗涤节拍不同。

本发明提供的衣物处理装置的控制方法，控制衣物处理装置开始进水后，监测衣物处理装置外桶的水位，在水位到达第一预设水位的情况下，控制衣物处理装置直接以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，同时提高洗涤节拍的变化度，使电机以两种不同的预设洗涤节拍(即第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍)依次执行第一、第二摔打洗涤过程。通过本发明的衣物处理装置的控制方法，采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果，同时整个洗涤过程无需加热洗涤水，可避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗。

其中，第一预设水位为进水水位，进水到达第一预设水位时，启动主洗涤程序，第一预设水位可根据经验值进行具体设置。第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程为进水结束、旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段，或者当前旋桶洗涤结束、下一旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段。

根据本发明提供的上述衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，控制衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍执行第一摔打洗涤过程具体为：控制电机以第一预设洗涤节拍和第一预设转速进行运转；控制电机以第二预设洗涤节拍执行第二摔打洗涤过程具体为：控制电机以第二预设洗涤节拍和第二预设转速进行运转。

在该技术方案中，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程，其中，第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程为进水结束、旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段，或者当前旋桶洗涤结束、下一旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段；同时提高洗涤节拍的变化度，使电机以不同的预设洗涤节拍(即第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍)分别执行第一、第二摔打洗涤过程。通过本发明提供的衣物处理装置的控制方法，整个洗涤过程无需加热洗涤水，避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗，同时采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果。

在上述任一技术方案中，优选地，主洗涤阶段还包括第三摔打洗涤过程；衣物处理装置的控制方法还包括：控制电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速执行第三摔打洗涤过程；第三预设洗涤节拍与第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍不同。

在该技术方案中，主洗涤阶段还包括第三摔打过程，在第三摔打洗涤过程中，电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速运行，其中第三预设洗涤节拍不同于第一、第二预设洗涤节拍，由此，本发明可采用三种不同的洗涤节拍分别执行第一、第二、第三摔打洗涤过程，进一步提供了洗涤节拍的变化度，从而提高洗涤效率和洗净效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设洗涤节拍为转动第一时长，停止第二时长；第二预设洗涤节拍为转动第三时长，停止第四时长；第三预设洗涤节拍为转动第五时长，停止第六时长。

在该技术方案中，对第一、第二、第三预设洗涤节拍进行了限定，通过设定不同的转动时长与停止时长，可以得到不同的洗涤节拍，从而提高洗涤节拍的变化度，使电机以多洗涤节拍和高速旋桶交替的方式进行主洗涤阶段，有效提高洗涤效率和洗净效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速均大于或等于30转/分钟，且小于或等于60转/分钟。

在该技术方案中，对第一、第二、第三预设转速进行了具体限定，以使电机在以第一、第二、第三预设转速进行运转时，带动内桶进行转动，对衣物形成摔打洗涤的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第一时长与第二时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7；第三时长与第四时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7；第五时长与第六时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7。

在该技术方案中，通过对每个预设洗涤节拍对应的转停比进行限定，具体地，确保每个预设洗涤节拍的转停比均在0.7与7之间，可有效提升衣物的洗净效果，并对衣物起到保护作用，避免衣物出现磨损等状况。

在上述任一技术方案中，优选地，该衣物处理装置的控制方法还包括：进行旋桶洗涤的过程中，控制电机以第四预设转速进行旋转，每次旋转第七时长；第四预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速。

在该技术方案中，在主洗涤阶段，衣物处理装置进行旋桶洗涤时，控制电机以第四预设转速进行旋转，每次旋转第七时长，对于停止时长，在此不做限定；其中，第四预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速，同时第四预设转速应满足旋桶洗涤的条件，以使衣物贴在内桶上，通过内桶带动衣物洗涤。

在上述任一技术方案中，优选地，该衣物处理装置的控制方法还包括：主洗涤阶段完成后，进入漂洗阶段，漂洗阶段包括至少一次旋桶洗涤。

在上述任一技术方案中，优选地，该衣物处理装置的控制方法还包括：进行漂洗阶段对应的旋桶洗涤的过程中，控制电机以第五预设转速进行旋转；第五预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速，且小于第四预设转速。

在该技术方案中，主洗涤阶段完成后，进入漂洗阶段，漂洗阶段包括至少一次旋桶洗涤，以进一步提高洗净效果。如执行两次漂洗洗涤，中间插入一次旋桶洗涤，其中，在漂洗阶段，旋桶洗涤转速稍低，具体地，控制电机以第五预设转速进行旋转，第五预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速，且小于第四预设转速，这样既满足旋桶洗涤条件，又避免转速太高而削弱洗涤水在衣物中的渗透交换，进一步提高洗净效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第四预设转速大于或等于150转/分钟；第七时长大于或等于15秒；第五预设转速大于或等于100转/分钟，且小于或等于150转/分钟。

在该技术方案中，对第四预设转速、第七时长的下限进行了具体限定，以满足旋桶洗涤的需求，并提高衣物洗净效果；基于第四预设转速、第七时长的取值范围可设定电机的旋桶洗涤节拍，例如，电机以200转/分钟旋转20秒，停止时长不做具体设置。对第五预设转速进行了具体限定，第五预设转速相较于第四转速稍低，例如，第三预设转速为130转/分钟，这样既满足旋桶洗涤条件，又避免转速太高而削弱洗涤水在衣物中的渗透交换，进一步提高洗净效果。

在上述任一技术方案中，优选地，漂洗阶段还包括漂洗洗涤；衣物处理装置的控制方法还包括：进行第一摔打洗涤过程、第二摔打洗涤过程、第三摔打洗涤过程和漂洗洗涤的过程中，获取电机的运行状态；确定电机停止转动，获取衣物处理装置的外桶的水位；确定水位低于第二预设水位，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水，第二预设水位低于第一预设水位。

在该技术方案中，在主洗涤阶段的所述摔打洗涤过程中，以及漂洗阶段的漂洗洗涤过程中，均进行补水监控，通过在电机停时，获取外桶的水位，在电机停止的过程中，判断外桶的水位是否低于第二预设水位，在外桶的水位低于第二预设水位时，控制衣物处理装置的进水阀打开，以进行补水。这样可以确保外桶的水位满足洗涤需求，从而提高洗涤效率和洗净效果。进一步地，确定水位到达第一预设水位时，控制进水阀关闭，以停止补水。其中，第二预设水位为设定的补水水位，外桶内水位低于第二预设水位时，需要进行补水，第一预设水位为设定的进水水位，外桶内水位到达第一预设水位时，则停止进水，第一、第二预设水位可根据经验值进行具体设置。

在上述任一技术方案中，优选地，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段的过程中，控制衣物处理装置的加热装置关闭。

在该技术方案中，在主洗涤阶段，通过控制衣物处理装置的加热装置关闭，达到不对洗涤水加热的目的，从而避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗，同时采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果。

本发明的第二方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明的第三方面提供了一种衣物处理装置的控制系统，包括：存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行所述计算机程序时实现如上述任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法，因此，该衣物处理装置的控制系统具有如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明的第四方面提供了一种用于衣物处理装置的控制系统，包括：控制单元，用于控制衣物处理装置进水；获取单元，用于获取衣物处理装置的外桶的水位；控制单元，还用于确定水位到达第一预设水位，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程；其中，控制衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍执行第一摔打洗涤过程，以及控制电机以第二预设洗涤节拍执行第二摔打洗涤过程；第一预设洗涤节拍的第二预设洗涤节拍不同。

本发明提供的用于衣物处理装置的控制系统，控制衣物处理装置开始进水后，监测衣物处理装置外桶的水位，在水位到达第一预设水位的情况下，控制衣物处理装置直接以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，同时提高洗涤节拍的变化度，使电机以两种不同的预设洗涤节拍(即第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍)依次执行第一、第二摔打洗涤过程。通过本发明的衣物处理装置的控制方法，采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果，同时整个洗涤过程无需加热洗涤水，可避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗。

其中，第一预设水位为进水水位，进水到达第一预设水位时，启动主洗涤程序，第一预设水位可根据经验值进行具体设置。第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程为进水结束、旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段，或者当前旋桶洗涤结束、下一旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段。

在上述技术方案中，优选地，控制单元用于控制衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍执行第一摔打洗涤过程具体为：控制电机以第一预设洗涤节拍和第一预设转速进行运转；控制单元用于控制电机以第二预设洗涤节拍执行第二摔打洗涤过程具体为：控制电机以第二预设洗涤节拍和第二预设转速进行运转。

在该技术方案中，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程，其中，第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程为进水结束、旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段，或者当前旋桶洗涤结束、下一旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段；同时提高洗涤节拍的变化度，使电机以不同的预设洗涤节拍(即第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍)分别执行第一、第二摔打洗涤过程。通过本发明提供的衣物处理装置的控制方法，整个洗涤过程无需加热洗涤水，避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗，同时采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果。

在上述任一技术方案中，优选地，主洗涤阶段还包括第三摔打洗涤过程；控制单元，还用于控制电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速执行第三摔打洗涤过程；第三预设洗涤节拍与第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍不同。

在该技术方案中，主洗涤阶段还包括第三摔打过程，在第三摔打洗涤过程中，电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速运行，其中第三预设洗涤节拍不同于第一、第二预设洗涤节拍，由此，本发明可采用三种不同的洗涤节拍分别执行第一、第二、第三摔打洗涤过程，进一步提供了洗涤节拍的变化度，从而提高洗涤效率和洗净效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设洗涤节拍为转动第一时长，停止第二时长；第二预设洗涤节拍为转动第三时长，停止第四时长；第三预设洗涤节拍为转动第五时长，停止第六时长。

在该技术方案中，对第一、第二、第三预设洗涤节拍进行了限定，通过设定不同的转动时长与停止时长，可以得到不同的洗涤节拍，从而提高洗涤节拍的变化度，使电机以多洗涤节拍和高速旋桶交替的方式进行主洗涤阶段，有效提高洗涤效率和洗净效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速均大于或等于30转/分钟，且小于或等于60转/分钟。

在该技术方案中，对第一、第二、第三预设转速进行了具体限定，以使电机在以第一、第二、第三预设转速进行运转时，带动内桶进行转动，对衣物形成摔打洗涤的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第一时长与第二时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7；第三时长与第四时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7；第五时长与第六时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7。

在该技术方案中，通过对每个预设洗涤节拍对应的转停比进行限定，具体地，确保每个预设洗涤节拍的转停比均在0.7与7之间，可有效提升衣物的洗净效果，并对衣物起到保护作用，避免衣物出现磨损等状况。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元，还用于进行旋桶洗涤的过程中，控制电机以第四预设转速进行旋转，每次旋转第七时长。

在该技术方案中，在主洗涤阶段，衣物处理装置进行旋桶洗涤时，控制电机以第四预设转速进行旋转，每次旋转第七时长，对于停止时长，在此不做限定；其中，第四预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速，同时第四预设转速应满足旋桶洗涤的条件，以使衣物贴在内桶上，通过内桶带动衣物洗涤。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元，还用于主洗涤阶段完成后，进入漂洗阶段，漂洗阶段包括至少一次旋桶洗涤。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元，还用于进行漂洗阶段对应的旋桶洗涤的过程中，控制电机以第七预设转速进行旋转；第七预设转速大于第一预设转速且小于第四预设转速。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元，还用于进行漂洗阶段对应的旋桶洗涤的过程中，控制电机以第五预设转速进行旋转；第五预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速，且小于第四预设转速。

在该技术方案中，主洗涤阶段完成后，进入漂洗阶段，漂洗阶段包括至少一次旋桶洗涤，以进一步提高洗净效果。如执行两次漂洗洗涤，中间插入一次旋桶洗涤，其中，在漂洗阶段，旋桶洗涤转速稍低，具体地，控制电机以第五预设转速进行旋转，第五预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速，且小于第四预设转速，这样既满足旋桶洗涤条件，又避免转速太高而削弱洗涤水在衣物中的渗透交换，进一步提高洗净效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第四预设转速大于或等于150转/分钟；第七时长大于或等于15秒；第五预设转速大于或等于100转/分钟，且小于或等于150转/分钟。

在该技术方案中，对第四预设转速、第七时长的下限进行了具体限定，以满足旋桶洗涤的需求，并提高衣物洗净效果；基于第四预设转速、第七时长的取值范围可设定电机的旋桶洗涤节拍，例如，电机以200转/分钟旋转20秒，停止时长不做具体设置。对第五预设转速进行了具体限定，第五预设转速相较于第四转速稍低，例如，第三预设转速为130转/分钟，这样既满足旋桶洗涤条件，又避免转速太高而削弱洗涤水在衣物中的渗透交换，进一步提高洗净效果。

在上述任一技术方案中，优选地，漂洗阶段还包括漂洗洗涤；控制单元，还用于进行第一摔打洗涤过程、第二摔打洗涤过程、第三摔打洗涤过程和漂洗洗涤的过程中，获取电机的运行状态；确定电机停止转动，获取衣物处理装置的外桶的水位；确定水位低于第二预设水位，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水，第二预设水位低于第一预设水位。

在该技术方案中，在主洗涤阶段的所述摔打洗涤过程中，以及漂洗阶段的漂洗洗涤过程中，均进行补水监控，通过在电机停时，获取外桶的水位，在电机停止的过程中，判断外桶的水位是否低于第二预设水位，在外桶的水位低于第二预设水位时，控制衣物处理装置的进水阀打开，以进行补水。这样可以确保外桶的水位满足洗涤需求，从而提高洗涤效率和洗净效果。进一步地，确定水位到达第一预设水位时，控制进水阀关闭，以停止补水。

其中，第二预设水位为补水水位，外桶内水位低于第二预设水位时，需要进行补水，第一预设水位为设定的进水水位，外桶内水位到达第一预设水位时，则停止进水，第一、第二预设水位可根据经验值进行具体设置。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元，还用于控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段的过程中，控制衣物处理装置的加热装置关闭。

在该技术方案中，在主洗涤阶段，通过控制衣物处理装置的加热装置关闭，达到不对洗涤水加热的目的，从而避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗，同时采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果。

本发明的第五方面提供了一种衣物处理装置，包括如上述任一技术方案中的用于衣物处理装置的控制系统。因此，该衣物处理装置具有如上述任一技术方案的用于衣物处理装置的控制系统的全部有益效果。

本发明的第六方面提供了一种衣物处理装置包括：存储器；处理器；及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；处理器用于执行计算机程序时实现如上述任一技术方案所述的衣物处理装置的控制方法。因此，该衣物处理装置具有如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将确定下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的再一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制系统的示意框图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的用于衣物处理装置的控制系统的示意框图；

图9示出了根据本发明的一个具体实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意；

图10示出了根据本发明的一个具体实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意；

图11示出了根据本发明的一个具体实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意；

图12示出了根据本发明的一个具体实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，确定不冲突，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

确定下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于确定此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明的第一方面实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，

如图1所示，根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的控制方法，包括：

步骤102，控制衣物处理装置进水，获取衣物处理装置的外桶的水位；

步骤104，确定水位到达第一预设水位，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程；其中，控制衣物处理装置的电机以第一洗涤节拍执行第一摔打洗涤过程，以及控制电机以第二洗涤节拍执行第二摔打洗涤过程；第一洗涤节拍的第二洗涤节拍不同。

本发明提供的衣物处理装置的控制方法，控制衣物处理装置开始进水后，监测衣物处理装置外桶的水位，在水位到达第一预设水位的情况下，控制衣物处理装置直接以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，同时提高洗涤节拍的变化度，使电机以两种不同的预设洗涤节拍(即第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍)依次执行第一、第二摔打洗涤过程。通过本发明的衣物处理装置的控制方法，采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果，同时整个洗涤过程无需加热洗涤水，可避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗。

其中，第一预设水位为进水水位，进水到达第一预设水位时，启动主洗涤程序，第一预设水位可根据经验值进行具体设置。第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程为进水结束、旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段，或者当前旋桶洗涤结束、下一旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍执行第一摔打洗涤过程具体为：控制电机以第一预设洗涤节拍和第一预设转速进行运转；控制电机以第二预设洗涤节拍执行第二摔打洗涤过程具体为：控制电机以第二预设洗涤节拍和第二预设转速进行运转。

在该技术方案中，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程，其中，第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程为进水结束、旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段，或者当前旋桶洗涤结束、下一旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段；同时提高洗涤节拍的变化度，使电机以不同的预设洗涤节拍(即第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍)分别执行第一、第二摔打洗涤过程。通过本发明提供的衣物处理装置的控制方法，整个洗涤过程无需加热洗涤水，避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗，同时采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的控制方法，包括：

步骤202，控制衣物处理装置进水，获取衣物处理装置的外桶的水位；

步骤204，确定水位到达第一预设水位，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程、第二摔打洗涤过程和第三摔打洗涤过程；其中，控制衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍和第一预设转速执行第一摔打洗涤过程，以及控制电机以第二预设洗涤节拍和第二预设转速执行第二摔打洗涤过程，以及控制电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速执行第三摔打洗涤过程；

第一预设洗涤节拍、第二预设洗涤节拍、第三预设洗涤节拍均不相同。

在该实施例中，主洗涤阶段还包括第三摔打过程，在第三摔打洗涤过程中，电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速运行，其中第三预设洗涤节拍不同于第一、第二预设洗涤节拍，由此，本发明可采用三种不同的洗涤节拍分别执行第一、第二、第三摔打洗涤过程，进一步提供了洗涤节拍的变化度，从而提高洗涤效率和洗净效果。

在上述任一实施例中，优选地，第一预设洗涤节拍为转动第一时长，停止第二时长；第二预设洗涤节拍为转动第三时长，停止第四时长；第三预设洗涤节拍为转动第五时长，停止第六时长。

在该实施例中，对第一、第二、第三预设洗涤节拍进行了限定，通过设定不同的转动时长与停止时长，可以得到不同的洗涤节拍，从而提高洗涤节拍的变化度，使电机以多洗涤节拍和高速旋桶交替的方式进行主洗涤阶段，有效提高洗涤效率和洗净效果。

在上述任一实施例中，优选地，第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速均大于或等于30转/分钟，且小于或等于60转/分钟。

在该实施例中，对第一、第二、第三预设转速进行了具体限定，以使电机在以第一、第二、第三预设转速进行运转时，带动内桶进行转动，对衣物形成摔打洗涤的效果。

在上述任一实施例中，优选地，第一时长与第二时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7；第三时长与第四时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7；第五时长与第六时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7。

在该实施例中，通过对每个预设洗涤节拍对应的转停比进行限定，具体地，确保每个预设洗涤节拍的转停比均在0.7与7之间，可有效提升衣物的洗净效果，并对衣物起到保护作用，避免衣物出现磨损等状况。

如图3所示，根据本发明的再一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的控制方法，包括：

步骤302，控制衣物处理装置进水，获取衣物处理装置的外桶的水位；

步骤304，确定水位到达第一预设水位，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程、第二摔打洗涤过程和第三摔打洗涤过程；

其中，控制衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍和第一预设转速执行第一摔打洗涤过程，以及控制电机以第二预设洗涤节拍和第二预设转速执行第二摔打洗涤过程，以及控制电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速执行第三摔打洗涤过程；第一预设洗涤节拍、第二预设洗涤节拍、第三预设洗涤节拍均不相同；

其中，进行旋桶洗涤的过程中，控制电机以第四预设转速进行旋转，每次旋转第七时长；第四预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速。

在该实施例中，在主洗涤阶段，衣物处理装置进行旋桶洗涤时，控制电机以第四预设转速进行旋转，每次旋转第七时长，对于停止时长，在此不做限定；其中，第四预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速，同时第四预设转速应满足旋桶洗涤的条件，以使衣物贴在内桶上，通过内桶带动衣物洗涤。

如图4所示，根据本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的控制方法，包括：

步骤402，控制衣物处理装置进水，获取衣物处理装置的外桶的水位；

步骤404，确定水位到达第一预设水位，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程、第二摔打洗涤过程和第三摔打洗涤过程；

其中，控制衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍和第一预设转速执行第一摔打洗涤过程，以及控制电机以第二预设洗涤节拍和第二预设转速执行第二摔打洗涤过程，以及控制电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速执行第三摔打洗涤过程；第一预设洗涤节拍、第二预设洗涤节拍、第三预设洗涤节拍均不相同；

其中，进行旋桶洗涤的过程中，控制电机以第四预设转速进行旋转，每次旋转第七时长；第四预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速；

步骤406，主洗涤阶段完成后，进入漂洗阶段，漂洗阶段包括至少一次旋桶洗涤；

其中，进行漂洗阶段对应的旋桶洗涤的过程中，控制电机以第五预设转速进行旋转；第五预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速，且小于第四预设转速。

在该实施例中，主洗涤阶段完成后，进入漂洗阶段，漂洗阶段包括至少一次旋桶洗涤，以进一步提高洗净效果。如执行两次漂洗洗涤，中间插入一次旋桶洗涤，其中，在漂洗阶段，旋桶洗涤转速稍低，具体地，控制电机以第五预设转速进行旋转，第五预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速，且小于第四预设转速，这样既满足旋桶洗涤条件，又避免转速太高而削弱洗涤水在衣物中的渗透交换，进一步提高洗净效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，第四预设转速大于或等于150转/分钟；第七时长大于或等于15秒；第五预设转速大于或等于100转/分钟，且小于或等于150转/分钟。

在该实施例中，对第四预设转速、第七时长的下限进行了具体限定，以满足旋桶洗涤的需求，并提高衣物洗净效果；基于第四预设转速、第七时长的取值范围可设定电机的旋桶洗涤节拍，例如，电机以200转/分钟旋转20秒，停止时长不做具体设置。对第五预设转速进行了具体限定，第五预设转速相较于第四转速稍低，例如，第三预设转速为130转/分钟，这样既满足旋桶洗涤条件，又避免转速太高而削弱洗涤水在衣物中的渗透交换，进一步提高洗净效果。

如图5所示，根据本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的控制方法，包括：

步骤502，控制衣物处理装置进水，获取衣物处理装置的外桶的水位；

步骤504，确定水位到达第一预设水位，控制衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍进行第一摔打洗涤过程；期间，获取电机的运动状态，确定电机停止转动，获取衣物处理装置的外桶的水位；将外桶的水位与第二预设水位进行比较，确定外桶的水位低于第二预设水位，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水；

步骤506，控制衣物处理装置进行旋桶洗涤；

步骤508，控制衣物处理装置的电机以第二预设洗涤节拍进行第二摔打洗涤过程；期间，获取电机的运动状态，确定电机停止转动，获取衣物处理装置的外桶的水位；将外桶的水位与第二预设水位进行比较，确定外桶的水位低于第二预设水位，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水；

步骤510，控制衣物处理装置进行旋桶洗涤；

步骤512，主洗涤阶段完成后，进入漂洗阶段，漂洗阶段包括至少一次旋桶洗涤。

其中，第一预设洗涤节拍为转动第一时长，停止第二时长；第二预设洗涤节拍为转动第三时长，停止第四时长；

其中，进行旋桶洗涤的过程中，控制电机以第四预设转速进行旋转，每次旋转第七时长，第四预设转速大于第一、第二、第三预设转速；

其中，进行漂洗阶段对应的旋桶洗涤的过程中，控制电机以第五预设转速进行旋转，第五预设转速大于第一、第二、第三预设转速，且小于第四预设转速。

在该实施例中，衣物处理装置进行摔打洗涤和漂洗洗涤的过程中，控制电机以相应的预设洗涤节拍进行运转，带动衣物处理装置的外桶转动以进行洗涤，通过获取电机的运行状态，确定电机停止转动的时间，在电机停止转动时，获取外桶的水位，并判断外桶的水位是否低于第二预设水位，如果外桶的水位低于第二预设水位，则控制衣物处理装置的进水阀打开，以进行补水。通过本发明的控制方法，利用洗涤过程中电机停止转动的阶段检测水位和补水，可取消单独的补水洗涤阶段，节省了洗涤时间，并使得水位感测精准，避免频繁补水，并尽可能确保洗涤动作时间，有效提高洗涤的效率和洗净的效果。

其中，第二预设水位为设定的补水水位，外桶内水位低于第二预设水位时，需要进行补水，第一预设水位为设定的进水水位，外桶内水位到达第一预设水位时，则停止进水，第一、第二预设水位可根据经验值进行具体设置。

在本发明的一个实施例中，优选地，漂洗阶段还包括漂洗洗涤；衣物处理装置的控制方法还包括：进行第一摔打洗涤过程、第二摔打洗涤过程、第三摔打洗涤过程和漂洗洗涤的过程中，获取电机的运行状态；确定电机停止转动，获取衣物处理装置的外桶的水位；确定水位低于第二预设水位，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水，第二预设水位低于第一预设水位。

在该实施例中，在主洗涤阶段的所述摔打洗涤过程中，以及漂洗阶段的漂洗洗涤过程中，均进行补水监控，通过在电机停时，获取外桶的水位，在电机停止的过程中，判断外桶的水位是否低于第二预设水位，在外桶的水位低于第二预设水位时，控制衣物处理装置的进水阀打开，以进行补水。这样可以确保外桶的水位满足洗涤需求，从而提高洗涤效率和洗净效果。进一步地，确定水位到达第一预设水位时，控制进水阀关闭，以停止补水。

如图6所示，根据本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的控制方法，包括：

步骤602，控制衣物处理装置进水，获取衣物处理装置的外桶的水位；

步骤604，确定水位到达第一预设水位，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，并控制衣物处理装置的加热装置关闭；主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程、第二摔打洗涤过程和第三摔打洗涤过程；

其中，控制衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍和第一预设转速执行第一摔打洗涤过程，以及控制电机以第二预设洗涤节拍和第二预设转速执行第二摔打洗涤过程，以及控制电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速执行第三摔打洗涤过程；第一预设洗涤节拍、第二预设洗涤节拍、第三预设洗涤节拍均不相同；

其中，进行旋桶洗涤的过程中，控制电机以第四预设转速进行旋转，每次旋转第七时长；第四预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速；

其中，进行第一摔打洗涤过程、第二摔打洗涤过程、第三摔打洗涤过程中，获取电机的运行状态；确定电机停止转动，获取衣物处理装置的外桶的水位；确定水位低于第二预设水位，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水，第二预设水位低于第一预设水位；

步骤606，主洗涤阶段完成后，进入漂洗阶段，漂洗阶段包括至少一次旋桶洗涤；

其中，进行漂洗阶段对应的旋桶洗涤的过程中，控制电机以第五预设转速进行旋转；第五预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速，且小于第四预设转速；

其中，进行漂洗洗涤的过程中，获取电机的运行状态；确定电机停止转动，获取衣物处理装置的外桶的水位；确定水位低于第二预设水位，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水，第二预设水位低于第一预设水位。

在该实施例中，在主洗涤阶段，通过控制衣物处理装置的加热装置关闭，达到不对洗涤水加热的目的，从而避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗，同时采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果。

本发明的第二方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明的第三方面实施例提供了一种衣物处理装置的控制系统。

如图7所示，根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制系统700的示意框图。该衣物处理装置的控制系统700包括：存储器702，处理器704及存储在存储器702上并可在处理器704上运行的计算机程序，处理器704用于执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的衣物处理装置的控制方法，因此，该衣物处理装置的控制系统700具有如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明的第四方面实施例提供了一种用于衣物处理装置的控制系统。

如图8所示，根据本发明的一个实施例的用于衣物处理装置的控制系统800的示意框图。其中，该用于衣物处理装置的控制系统800包括：

控制单元802，用于控制衣物处理装置进水；

获取单元804，用于获取衣物处理装置的外桶的水位；

控制单元802，还用于确定水位到达第一预设水位，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程；其中，控制衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍执行第一摔打洗涤过程，以及控制电机以第二预设洗涤节拍执行第二摔打洗涤过程；第一预设洗涤节拍的第二预设洗涤节拍不同。

本发明提供的用于衣物处理装置的控制系统800，控制衣物处理装置开始进水后，监测衣物处理装置外桶的水位，在水位到达第一预设水位的情况下，控制衣物处理装置直接以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，同时提高洗涤节拍的变化度，使电机以两种不同的预设洗涤节拍(即第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍)依次执行第一、第二摔打洗涤过程。通过本发明的用于衣物处理装置的控制系统800，采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果，同时整个洗涤过程无需加热洗涤水，可避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗。

其中，第一预设水位为进水水位，进水到达第一预设水位时，启动主洗涤程序，第一预设水位可根据经验值进行具体设置。第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程为进水结束、旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段，或者当前旋桶洗涤结束、下一旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制单元802用于控制衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍执行第一摔打洗涤过程具体为：控制电机以第一预设洗涤节拍和第一预设转速进行运转；控制单元802用于控制电机以第二预设洗涤节拍执行第二摔打洗涤过程具体为：控制电机以第二预设洗涤节拍和第二预设转速进行运转。

在该实施例中，控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程，其中，第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程为进水结束、旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段，或者当前旋桶洗涤结束、下一旋桶洗涤开始之前的洗涤阶段；同时提高洗涤节拍的变化度，使电机以不同的预设洗涤节拍(即第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍)分别执行第一、第二摔打洗涤过程。通过本发明提供的衣物处理装置的控制方法，整个洗涤过程无需加热洗涤水，避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗，同时采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，主洗涤阶段还包括第三摔打洗涤过程；控制单元802，还用于控制电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速执行第三摔打洗涤过程；第三预设洗涤节拍与第一预设洗涤节拍和第二预设洗涤节拍不同。

在该实施例中，主洗涤阶段还包括第三摔打过程，在第三摔打洗涤过程中，电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速运行，其中第三预设洗涤节拍不同于第一、第二预设洗涤节拍，由此，本发明可采用三种不同的洗涤节拍分别执行第一、第二、第三摔打洗涤过程，进一步提供了洗涤节拍的变化度，从而提高洗涤效率和洗净效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设洗涤节拍为转动第一时长，停止第二时长；第二预设洗涤节拍为转动第三时长，停止第四时长；第三预设洗涤节拍为转动第五时长，停止第六时长。

在该实施例中，对第一、第二、第三预设洗涤节拍进行了限定，通过设定不同的转动时长与停止时长，可以得到不同的洗涤节拍，从而提高洗涤节拍的变化度，使电机以多洗涤节拍和高速旋桶交替的方式进行主洗涤阶段，有效提高洗涤效率和洗净效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速均大于或等于30转/分钟，且小于或等于60转/分钟。

在该实施例中，对第一、第二、第三预设转速进行了具体限定，以使电机在以第一、第二、第三预设转速进行运转时，带动内桶进行转动，对衣物形成摔打洗涤的效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一时长与第二时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7；第三时长与第四时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7；第五时长与第六时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7。

在该实施例中，通过对每个预设洗涤节拍对应的转停比进行限定，具体地，确保每个预设洗涤节拍的转停比均在0.7与7之间，可有效提升衣物的洗净效果，并对衣物起到保护作用，避免衣物出现磨损等状况。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制单元802，还用于进行旋桶洗涤的过程中，控制电机以第四预设转速进行旋转，每次旋转第七时长。

在该实施例中，在主洗涤阶段，衣物处理装置进行旋桶洗涤时，控制电机以第四预设转速进行旋转，每次旋转第七时长，对于停止时长，在此不做限定；其中，第四预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速，同时第四预设转速应满足旋桶洗涤的条件，以使衣物贴在内桶上，通过内桶带动衣物洗涤。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制单元802，还用于主洗涤阶段完成后，进入漂洗阶段，漂洗阶段包括至少一次旋桶洗涤。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制单元802，还用于进行漂洗阶段对应的旋桶洗涤的过程中，控制电机以第七预设转速进行旋转；第七预设转速大于第一预设转速且小于第四预设转速。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制单元802，还用于进行漂洗阶段对应的旋桶洗涤的过程中，控制电机以第五预设转速进行旋转；第五预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速，且小于第四预设转速。

在该实施例中，主洗涤阶段完成后，进入漂洗阶段，漂洗阶段包括至少一次旋桶洗涤，以进一步提高洗净效果。如执行两次漂洗洗涤，中间插入一次旋桶洗涤，其中，在漂洗阶段，旋桶洗涤转速稍低，具体地，控制电机以第五预设转速进行旋转，第五预设转速大于第一预设转速、第二预设转速及第三预设转速，且小于第四预设转速，这样既满足旋桶洗涤条件，又避免转速太高而削弱洗涤水在衣物中的渗透交换，进一步提高洗净效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，第四预设转速大于或等于150转/分钟；第七时长大于或等于15秒；第五预设转速大于或等于100转/分钟，且小于或等于150转/分钟。

在该实施例中，对第四预设转速、第七时长的下限进行了具体限定，以满足旋桶洗涤的需求，并提高衣物洗净效果；基于第四预设转速、第七时长的取值范围可设定电机的旋桶洗涤节拍，例如，电机以200转/分钟旋转20秒，停止时长不做具体设置。对第五预设转速进行了具体限定，第五预设转速相较于第四转速稍低，例如，第三预设转速为130转/分钟，这样既满足旋桶洗涤条件，又避免转速太高而削弱洗涤水在衣物中的渗透交换，进一步提高洗净效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，漂洗阶段还包括漂洗洗涤；控制单元802，还用于进行第一摔打洗涤过程、第二摔打洗涤过程、第三摔打洗涤过程和漂洗洗涤的过程中，获取电机的运行状态；确定电机停止转动，获取衣物处理装置的外桶的水位；确定水位低于第二预设水位，控制衣物处理装置的进水阀开启进行补水，第二预设水位低于第一预设水位。

在该实施例中，在主洗涤阶段的所述摔打洗涤过程中，以及漂洗阶段的漂洗洗涤过程中，均进行补水监控，通过在电机停时，获取外桶的水位，在电机停止的过程中，判断外桶的水位是否低于第二预设水位，在外桶的水位低于第二预设水位时，控制衣物处理装置的进水阀打开，以进行补水。这样可以确保外桶的水位满足洗涤需求，从而提高洗涤效率和洗净效果。进一步地，确定水位到达第一预设水位时，控制进水阀关闭，以停止补水。

其中，第二预设水位为补水水位，外桶内水位低于第二预设水位时，需要进行补水，第一预设水位为设定的进水水位，外桶内水位到达第一预设水位时，则停止进水，第一、第二预设水位可根据经验值进行具体设置。

在上述任一实施例中，优选地，控制单元802，还用于控制衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段的过程中，控制衣物处理装置的加热装置关闭。

在该实施例中，在主洗涤阶段，通过控制衣物处理装置的加热装置关闭，达到不对洗涤水加热的目的，从而避免高温对衣物的损伤，并降低了能耗，同时采用多洗涤节拍和高速旋桶交替的洗涤方式，有效提高洗涤效率和洗净效果。

本发明的第五方面实施例提供了一种衣物处理装置，包括如上述任一实施例中的用于衣物处理装置的控制系统。因此，该衣物处理装置具有如上述任一实施例的用于衣物处理装置的控制系统的全部有益效果。

本发明的第六方面实施例提供了一种衣物处理装置包括：存储器；处理器；及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；处理器用于执行计算机程序时实现如上述任一实施例所述的衣物处理装置的控制方法。因此，该衣物处理装置具有如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

具体实施例，提供了一种衣物处理装置的控制方法，用于滚筒洗衣机。该滚筒洗衣机的洗衣过程如图9所示，包括以下几个阶段：称重，主洗，漂洗1，漂洗2，脱水、最高转速800rpm，抖散、15on/10off、45rpm、时间50s。其中，主洗流程如图10所示，具体包括如下步骤：

步骤1002，进水+洗涤剂投放；

步骤1004，摔打洗涤，8on/8off，35rpm，时间2min，期间自动补水；

步骤1006，旋桶洗涤，200rpm，最高转速旋桶时间20s，时间2min；

步骤1008，摔打洗涤，20on/3off，48rpm，时间2min，期间自动补水；

步骤1010，旋桶洗涤，200rpm，最高转速旋桶时间20s，时间2min；

步骤1012，摔打洗涤，18on/7off，52rpm，时间2min，期间自动补水；

步骤1014，旋桶洗涤，200rpm，最高转速旋桶时间20s，时间2min；

步骤1016，摔打洗涤，8on/8off，35rpm，时间2min，期间自动补水；

步骤1018，旋桶洗涤，200rpm，最高转速旋桶时间20s，时间2min；

步骤1020，摔打洗涤，20on/3off，48rpm，时间2min，期间自动补水；

步骤1022，旋桶洗涤，200rpm，最高转速旋桶时间20s，时间2min；

步骤1024，摔打洗涤，18on/7off，52rpm，时间2min，期间自动补水；

步骤1026，旋桶洗涤，200rpm，最高转速旋桶时间20s，时间2min；

步骤1028，排水至空位；

步骤1030，脱水，最高转速600rpm。

漂洗1流程如图11所示，具体包括如下步骤：

步骤1102，进水；

步骤1104，漂洗洗涤，20on/3off，48rpm，时间1min，期间自动补水；

步骤1106，旋桶洗涤，130rpm，最高转速旋桶时间20s，时间2min；

步骤1108，漂洗洗涤，20on/3off，48rpm，时间1min；

步骤1110，排水至空位；

步骤1112，脱水，最高转速800rpm。

漂洗2流程如图12所示，具体包括如下步骤：

步骤1202，进水+柔顺剂投放；

步骤1204，漂洗洗涤，8on/8off，35rpm，时间2min；

步骤1206，排水至空位。

通过本发明实施例提供的衣物处理装置、控制方法、控制系统及计算机可读存储介质，实现了如下有益的技术效果：不加热洗涤水，避免高温对衣物的损伤；提高洗涤节拍的变化度，采用三种强弱不同的洗涤节拍依次执行，中间插入高速旋桶，有效提高洗净效果；取消单独的补水洗涤阶段，而采用摔打洗涤off阶段检测水位和补水，尽可能确保洗涤动作时间，提高洗涤的效率和洗净的效果；补水时电机不动作，使水位感测更加精准，避免频繁补水，利用提高洗净效果；漂洗阶段高速旋桶转速稍低，避免转速太高而削弱洗涤水在衣物中的渗透交换。

计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡确定本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含确定本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述衣物处理装置进水；

获取所述衣物处理装置的外桶的水位；

确定所述水位到达第一预设水位，控制所述衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，所述主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程；

其中，控制所述衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍执行所述第一摔打洗涤过程，以及控制所述电机以第二预设洗涤节拍执行所述第二摔打洗涤过程；所述第一预设洗涤节拍的所述第二预设洗涤节拍不同；

其中，整个洗涤过程控制所述衣物处理装置的加热装置关闭；

其中，在所述摔打洗涤停止阶段检测水位和补水。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述控制所述衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍执行所述第一摔打洗涤过程具体为：控制所述电机以第一预设洗涤节拍和第一预设转速进行运转；

所述控制所述电机以第二预设洗涤节拍执行所述第二摔打洗涤过程具体为：控制所述电机以第二预设洗涤节拍和第二预设转速进行运转。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述主洗涤阶段还包括第三摔打洗涤过程；

所述衣物处理装置的控制方法还包括：控制所述电机以第三预设洗涤节拍和第三预设转速执行所述第三摔打洗涤过程；

所述第三预设洗涤节拍与所述第一预设洗涤节拍和所述第二预设洗涤节拍不同。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述第一预设洗涤节拍为转动第一时长，停止第二时长；

所述第二预设洗涤节拍为转动第三时长，停止第四时长；

所述第三预设洗涤节拍为转动第五时长，停止第六时长。

5.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述第一预设转速、所述第二预设转速及所述第三预设转速均大于或等于30转/分钟，且小于或等于60转/分钟。

6.根据权利要求4所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述第一时长与所述第二时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7；

所述第三时长与所述第四时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7；

所述第五时长与所述第六时长的比值大于或等于0.7，且小于或等于7。

7.根据权利要求3所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：进行所述旋桶洗涤的过程中，控制所述电机以第四预设转速进行旋转，每次旋转第七时长；

所述第四预设转速大于所述第一预设转速、所述第二预设转速及所述第三预设转速。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：所述主洗涤阶段完成后，进入漂洗阶段，所述漂洗阶段包括至少一次所述旋桶洗涤。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

进行所述漂洗阶段对应的所述旋桶洗涤的过程中，控制所述电机以第五预设转速进行旋转；

所述第五预设转速大于所述第一预设转速、所述第二预设转速及所述第三预设转速，且小于所述第四预设转速。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，

所述第四预设转速大于或等于150转/分钟；

所述第七时长大于或等于15秒；

所述第五预设转速大于或等于100转/分钟，且小于或等于150转/分钟。

11.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述漂洗阶段还包括漂洗洗涤；

所述衣物处理装置的控制方法还包括：

进行所述第一摔打洗涤过程、所述第二摔打洗涤过程、第三摔打洗涤过程和所述漂洗洗涤的过程中，获取所述电机的运行状态；

确定所述电机停止转动，获取所述衣物处理装置的外桶的水位；

确定所述水位低于第二预设水位，控制所述衣物处理装置的进水阀开启进行补水，所述第二预设水位低于所述第一预设水位。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

13.一种衣物处理装置的控制系统，其特征在于，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

14.一种用于衣物处理装置的控制系统，其特征在于，包括

控制单元，用于控制所述衣物处理装置进水；

获取单元，用于获取所述衣物处理装置的外桶的水位；

所述控制单元，还用于确定所述水位到达第一预设水位，控制所述衣物处理装置以摔打洗涤和旋桶洗涤交替的方式进行主洗涤阶段，所述主洗涤阶段包括第一摔打洗涤过程和第二摔打洗涤过程；

其中，控制所述衣物处理装置的电机以第一预设洗涤节拍执行所述第一摔打洗涤过程，以及控制所述电机以第二预设洗涤节拍执行所述第二摔打洗涤过程；所述第一预设洗涤节拍的所述第二预设洗涤节拍不同；

其中，整个洗涤过程控制所述衣物处理装置的加热装置关闭；

其中，在所述摔打洗涤停止阶段检测水位和补水。

15.一种衣物处理装置，其特征在于，包括如权利要求14所述的用于衣物处理装置的控制系统。

16.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；及

存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

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