CN109957911A - 洗干一体机的控制方法、控制装置和洗干一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗干一体机的控制方法、控制装置和洗干一体机。其中，该控制方法包括：获取洗干一体机洗烘过程的初始洗烘时间；在洗烘过程中，对初始洗烘时间进行倒计时以获取剩余洗烘时间；获取洗干一体机的洗衣桶内的负载重量，根据负载重量判断剩余洗烘时间是否需调整，若需调整，则调整剩余洗烘时间；显示剩余洗烘时间。通过本发明的技术方案，可针对用户放入的实际负载量来调整剩余洗烘时间，并进行相应显示，解决了负载量较大容易出现时间显示已结束，但负载并未烘干，以及负载量较少容易出现负载已烘干，但烘干动作仍未结束，显示时间仍在进行的问题，提升了烘干效果，使显示时间更加精准，洗干一体机更加智能。

Description

洗干一体机的控制方法、控制装置和洗干一体机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种洗干一体机的控制方法，一种洗干一体机的控制装置，一种洗干一体机，一种计算机设备，一种计算机可读存储介质。

背景技术

现有洗干一体机通常会带有1小时洗烘程序，但该程序仅适用定时定量(通常为1KG的特定负载)的情况，该程序的时间显示方法也较为简单，根据程序设定的负载量进行机械的定时调整，故不会针对用户放入的实际负载量来进行调整，当负载量较大时，容易出现时间显示已结束，但负载并未烘干；当负载量极少时，容易出现负载已经烘干，但烘干显现时间仍在进行，烘干动作仍未结束。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面在于提出了一种洗干一体机的控制方法。

本发明的另一方面在于提出了一种洗干一体机的控制装置。

本发明的再一方面在于提出了一种洗干一体机。

本发明的又一方面在于提出了一种计算机设备。

本发明的又一方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明提出了一种洗干一体机的控制方法，包括：获取洗干一体机洗烘过程的初始洗烘时间；在洗烘过程中，对初始洗烘时间进行倒计时以获取剩余洗烘时间；获取洗干一体机的洗衣桶内的负载重量根据负载重量判断剩余洗烘时间是否需调整，若需调整，则调整剩余洗烘时间；显示剩余洗烘时间。

根据本发明的控制方法，通过获取初始洗烘时间，并进行倒计时，来获取剩余洗烘时间，在洗烘过程中，根据洗衣桶内的负载重量来判断剩余洗烘时间是否需要调整，并在需要调整的时候进行相应调整，同时显示剩余洗烘时间。通过本发明的控制方法，可针对用户放入的实际负载量来调整剩余洗烘时间，并进行相应显示，从而解决了负载量较大容易出现时间显示已结束，但负载并未烘干，以及负载量较少容易出现负载已烘干，但烘干动作仍未结束，显示时间仍在进行的问题，一方面提升了烘干效果，另一方面使显示时间更加精准，使得洗干一体机更加智能。

另外，根据本发明上述的洗干一体机的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，在洗烘过程中，该控制方法还包括：若进入偏心感知过程，则获取偏心值，并判断偏心值是否大于预设偏心阈值；若偏心值大于预设偏心阈值，则在偏心感知过程结束后，将偏心感知的运行时间增加至剩余洗烘时间。

在该技术方案中，在洗烘过程中，当进入偏心感知过程，剩余洗烘时间会根据感知结果进行调整，若感知到的偏心值小于预设偏心阈值，说明洗衣桶内的衣物分布均匀，则无需调整偏心值，显示时间正常递减；若感知到的偏心值大于预设偏心阈值，说明衣物分布不均匀，不利于洗涤，则需要调整偏心值使其在正常范围内，因此，在感知结束后，剩余洗烘时间增加一次偏心感知所需的时间。通过本发明的技术方案，在洗烘过程中，根据感知的偏心值调整剩余洗烘时间及显示时间，使得显示时间与洗涤时间保持一致，避免了洗烘动作仍在进行而显示时间已停止的情况发生。

在上述任一技术方案中，优选地，获取初始洗烘时间的步骤，包括：获取进水前洗干一体机的洗衣桶内的负载的第一重量，根据第一重量所对应的称重档位确定初始洗烘时间。

在该技术方案中，进水前，通过称重装置检测洗衣桶内负载的第一重量，根据第一重量所对应的称重档位来确定初始洗烘时间。洗烘过程可分为洗涤过程、烘干过程以及冷却过程，其中洗涤过程包括进水、润湿、加热、主洗、漂洗、排水、脱水等阶段；因此，初始洗烘时间可相应的包括洗涤时间、烘干时间以及冷却时间。

在上述任一技术方案中，优选地，在洗烘过程中，该控制方法还包括如下步骤S0：当剩余洗烘时间达到第一预设值时，获取洗干一体机的洗衣桶内负载的第二重量，计算并判断第二重量与第一重量的差值是否小于预设重量差阈值，若小于，则判定负载已烘干；若不小于，则根据第二重量与第一重量的差值计算补偿烘干时间，将补偿烘干时间增加至剩余洗烘时间。

在上述任一技术方案中，优选地，在洗烘过程中，该控制方法还包括：重复步骤S0直至第二重量与第一重量的差值小于预设重量差阈值。

在该技术方案中，在洗烘过程中，当剩余洗烘时间达到第一预设值时，说明初步烘干阶段已结束，通过获取初步烘干结束后的称重值(即第二重量)与进水前的称重值(即第一重量)的差值来确定补偿烘干时间，若该差值小于预设重量差阈值，说明负载已被烘干，无需调整剩余烘干时间；若该差值不小于预设重量差阈值，则需要调整剩余洗烘时间。具体的，根据第二重量与第一重量的差值来计算补偿烘干时间，并将该补偿烘干时间增加至剩余洗烘时间，相应的显示调整后的剩余洗烘时间。此外，在补偿烘干时间运行结束后，重复上述动作直至第二重量与进水前的称重值(即第一重量)的差值小于预设重量差阈值，从而形成了循环控制。本发明提供的技术方案，根据各烘干阶段结束(如初步烘干阶段、补偿烘干阶段等)后反馈的称重值与进水前的称重值智能调整烘干时间和烘干阶段，并相应的调整显示时间，使显示时间更准确，同时避免了过烘或烘不干的情况发生，从而提升了烘干效果。

在上述任一技术方案中，优选地，补偿烘干时间ΔT_D根据以下公式进行计算：

ΔT_D＝(H₂-H₁)/E；其中，ΔT_D为补偿烘干时间，H₁为第一重量，H₂为第二重量，E为洗干一体机的烘干效率。

在该技术方案中，限定了补偿烘干时间与称重差值的关系式，其中E为洗干一体机的烘干效率，可由衣物处理设备的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定。本发明提供的控制方法，通过将称重差值与烘干效率相结合，来确定补偿烘干时间和烘干阶段，避免了烘不干或过烘的情况发生，提升了烘干效果。

在上述任一技术方案中，优选地，在洗烘过程中，该控制方法还包括如下步骤S2：判定负载已烘干之后，实时获取洗烘一体机的冷凝装置的出口温度；判断出口温度是否小于预设温度阈值，若小于，则判定洗烘结束；若不小于，预设时间后，根据出口温度的温度下降速率计算补偿冷却时间，将补偿冷却时间增加至剩余洗烘时间。

在上述任一技术方案中，优选地，在洗烘过程中，该控制方法还包括：重复步骤S2直至出口温度小于预设温度阈值。

在该技术方案中，当第二重量与第一重量的差值小于预设重量差阈值，说明烘干结束，进入冷却阶段。在冷却过程中，通过实时检测冷凝装置的出口温度的方式来确定冷却时间。具体的，烘干过程结束，显示剩余洗烘时间，优选地，可同时显示初步冷却时间；初始时，正常进行倒计时递减，运行一段时间后(即预设时间，例如5min)，如果实时检测到的出口温度小于冷却结束阈值温度时，说明洗干程序运行结束；否则，根据出口温度的温度下降速率计算补偿冷却时间，同时将补偿冷却时间增加至剩余洗烘时间，并显示调整后的剩余洗烘时间。当补偿冷却时间运行结束，重复上述控制动作，直至实时检测到的出口温度小于冷却结束阈值温度(即预设温度阈值)，洗干程序运行结束。通过本发明的技术方案，能够根据冷却装置的实时出口温度来适当的调整冷却时间，从而提升了洗烘效果，同时相应的调整了显示装置的显示时间，使得显示时间准确，避免出现程序运行结束但显示时间仍显示的情况，从而能节约能源；也避免出现程序运行未结束但显示时间却已结束造成用户直接关闭电源的情况，达到对整机的保护。

在上述任一技术方案中，优选地，补偿冷却时间ΔTc根据以下公式进行计算：ΔTc＝(t-t_th)×ΔT/(t₁-t₂)；其中，ΔTc为补偿冷却时间，t为出口温度，t_th为预设温度阈值，ΔT为预设时间，(t₁-t₂)/ΔT为温度下降速率，(t₁-t₂)为出口温度在预设时间内的温度变化值。

在该技术方案中，t为温度检测装置检测的冷凝装置出口处的即时温度(即实时出口温度)，预设时间为ΔT，根据温度下降速率对初步冷却时间进行调整，温度检测装置检测到的温度由t₁降至t₂，计算调整的冷却时间ΔTc的公式为：ΔTc＝(t-t_th)×ΔT/(t₁-t₂)。通过本发明的技术方案，综合考虑了冷凝装置的实时出口温度，预设时间段的温度下降速率以及冷却结束的阈值温度之间的关系，计算得到调整温度更加准确，并且相应的调整的显示时间，确保了显示时间与运行时间的一致性。

本发明还提出了一种洗干一体机的控制装置，包括：计时单元，用于获取洗干一体机洗烘过程的初始洗烘时间；该计时单元，还用于在洗烘过程中，对初始洗烘时间进行倒计时以获取剩余洗烘时间；重量获取单元，用于获取洗干一体机的洗衣桶内的负载重量；调整单元，用于根据洗干一体机的洗衣桶内的负载重量判断剩余洗烘时间是否需调整，若需调整，则调整剩余洗烘时间；显示单元，用于显示剩余洗烘时间。

根据本发明的控制装置，通过获取初始洗烘时间，并进行倒计时，来获取剩余洗烘时间，在洗烘过程中，根据洗衣桶内的负载重量来判断剩余洗烘时间是否需要调整，并在需要调整的时候进行相应调整，同时显示剩余洗烘时间。通过本发明的控制方法，可针对用户放入的实际负载量来调整剩余洗烘时间，并进行相应显示，从而解决了负载量较大容易出现时间显示已结束，但负载并未烘干，以及负载量较少容易出现负载已烘干，但烘干动作仍未结束，显示时间仍在进行的问题，一方面提升了烘干效果，另一方面使显示时间更加精准，使得洗干一体机更加智能。

在上述技术方案中，优选地，调整单元还用于：在洗烘过程中，若进入偏心感知过程，则获取偏心值，并判断偏心值是否大于第一预设阈值；若偏心值大于第一预设阈值，则在偏心感知过程结束后，将偏心感知的运行时间增加至洗烘剩余时间。

在该技术方案中，在洗烘过程中，当进入偏心感知过程，剩余洗烘时间会根据感知结果进行调整，若感知到的偏心值小于预设偏心阈值，说明洗衣桶内的衣物分布均匀，则无需调整偏心值，显示时间正常递减；若感知到的偏心值大于预设偏心阈值，说明衣物分布不均匀，不利于洗涤，则需要调整偏心值使其在正常范围内，因此，在感知结束后，剩余洗烘时间增加一次偏心感知所需的时间。通过本发明的技术方案，在洗烘过程中，根据感知的偏心值调整剩余洗烘时间及显示时间，使得显示时间与洗涤时间保持一致，避免了洗烘动作仍在进行而显示时间已停止的情况发生。

在上述任一技术方案中，优选地，计时单元具体用于：获取进水前洗干一体机的洗衣桶内的负载的第一重量，根据第一重量所对应的称重档位确定初始洗烘时间。

在该技术方案中，进水前，通过称重装置检测洗衣桶内负载的第一重量，根据第一重量所对应的称重档位来确定初始洗烘时间。洗烘过程可分为洗涤过程、烘干过程以及冷却过程，其中洗涤过程包括进水、润湿、加热、主洗、漂洗、排水、脱水等阶段；因此，初始洗烘时间可相应的包括洗涤时间、烘干时间以及冷却时间。

在上述任一技术方案中，优选地，在洗烘过程中，调整单元用于执行如下步骤S0：当剩余洗烘时间达到第一预设值时，获取洗干一体机的洗衣桶内负载的第二重量，计算并判断第二重量与第一重量的差值是否小于预设重量差阈值，若小于，判定负载已烘干；若不小于，则根据第二重量与第一重量的差值计算补偿烘干时间，将补偿烘干时间增加至剩余洗烘时间。

在上述任一技术方案中，优选地，调整单元还用于重复执行步骤S0直至第二重量与第一重量的差值小于预设重量差阈值。

在该技术方案中，在洗烘过程中，当剩余洗烘时间达到第一预设值时，说明初步烘干阶段已结束，通过获取初步烘干结束后的称重值(即第二重量)与进水前的称重值(即第一重量)的差值来确定补偿烘干时间，若该差值小于预设重量差阈值，说明负载已被烘干，无需调整剩余烘干时间；若该差值不小于预设重量差阈值，则需要调整剩余洗烘时间。具体的，根据第二重量与第一重量的差值来计算补偿烘干时间，并将该补偿烘干时间增加至剩余洗烘时间，相应的显示调整后的剩余洗烘时间。此外，在补偿烘干时间运行结束后，重复上述动作直至第二重量与进水前的称重值(即第一重量)的差值小于预设重量差阈值，从而形成了循环控制。本发明提供的技术方案，根据各烘干阶段结束(如初步烘干阶段、补偿烘干阶段等)后反馈的称重值与进水前的称重值智能调整烘干时间和烘干阶段，并相应的调整显示时间，使显示时间更准确，同时避免了过烘或烘不干的情况发生，从而提升了烘干效果。

在上述任一技术方案中，优选地，补偿烘干时间ΔT_D根据以下公式进行计算：

ΔT_D＝(H₂-H₁)/E；其中，ΔT_D为补偿烘干时间，H₁为第一重量，H₂为第二重量，E为洗干一体机的烘干效率。

在该技术方案中，限定了补偿烘干时间与称重差值的关系式，其中E为洗干一体机的烘干效率，可由衣物处理设备的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定。本发明提供的控制方法，通过将称重差值与烘干效率相结合，来确定补偿烘干时间和烘干阶段，避免了烘不干或过烘的情况发生，提升了烘干效果。

在上述任一技术方案中，优选地，在洗烘过程中，调整单元还用于执行如下步骤S2：判定负载已烘干之后，实时获取洗烘一体机的冷凝装置的出口温度；判断出口温度是否小于预设温度阈值，若小于，则判定洗烘结束；若不小于，预设时间后，根据出口温度的温度下降速率计算补偿冷却时间，将补偿冷却时间增加至剩余洗烘时间。

在上述任一技术方案中，优选地，调整单元还用于重复执行步骤S2直至出口温度小于预设温度阈值。

在该技术方案中，当第二重量与第一重量的差值小于预设重量差阈值，说明烘干结束，进入冷却阶段。在冷却过程中，通过实时检测冷凝装置的出口温度的方式来确定冷却时间。具体的，烘干过程结束，显示剩余洗烘时间，优选地，可同时显示初步冷却时间；初始时，正常进行倒计时递减，运行一段时间后(即预设时间，例如5min)，如果实时检测到的出口温度小于冷却结束阈值温度时，说明洗干程序运行结束；否则，根据出口温度的温度下降速率计算补偿冷却时间，同时将补偿冷却时间增加至剩余洗烘时间，并显示调整后的剩余洗烘时间。当补偿冷却时间运行结束，重复上述控制动作，直至实时检测到的出口温度小于冷却结束阈值温度(即预设温度阈值)，洗干程序运行结束。通过本发明的技术方案，能够根据冷却装置的实时出口温度来适当的调整冷却时间，从而提升了洗烘效果，同时相应的调整了显示装置的显示时间，使得显示时间准确，避免出现程序运行结束但显示时间仍显示的情况，从而能节约能源；也避免出现程序运行未结束但显示时间却已结束造成用户直接关闭电源的情况，达到对整机的保护。

在上述任一技术方案中，优选地，补偿冷却时间ΔTc根据以下公式进行计算：ΔTc＝(t-t_th)×ΔT/(t₁-t₂)；其中，ΔTc为补偿冷却时间，t为出口温度，t_th为预设温度阈值，ΔT为预设时间，(t₁-t₂)/ΔT为温度下降速率，(t₁-t₂)为出口温度在预设时间内的温度变化值。

在该技术方案中，t为温度检测装置检测的冷凝装置出口处的即时温度(即实时出口温度)，预设时间为ΔT，根据温度下降速率对初步冷却时间进行调整，温度检测装置检测到的温度由t₁降至t₂，计算调整的冷却时间ΔTc的公式为：ΔTc＝(t-t_th)×ΔT/(t₁-t₂)。通过本发明的技术方案，综合考虑了冷凝装置的实时出口温度，预设时间段的温度下降速率以及冷却结束的阈值温度之间的关系，计算得到调整温度更加准确，并且相应的调整的显示时间，确保了显示时间与运行时间的一致性。

本发明还提出了一种洗干一体机，包括控制板，其特征在于，控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现了如上述技术方案中任一项的洗干一体机的控制方法的步骤。

根据本发明的洗干一体机，其所包含的控制板能够实现如上述技术方案中任一项洗干一体机的控制方法的步骤，因而具有该方法的全部有益效果，不再赘述。

本发明还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行如上述技术方案中任一项方法的步骤。

根据本发明的计算机设备，其所包含的处理器用于执行如上述任一技术方案中洗干一体机的控制方法的步骤，因而该计算机设备能够实现该洗干一体机的控制方法的全部有益效果，不再赘述。

本发明的又一方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了如上述技术方案中任一项方法的步骤。

根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现了如上述任一技术方案中洗干一体机的控制方法的步骤，因而该计算机可读存储介质能够实现该洗干一体机的控制方法的全部有益效果，不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的再一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的又一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的又一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的洗干一体机的控制装置的示意框图；

图8示出了根据本发明的一个具体实施例的洗干一体机的示意图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的示意图。

其中，图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

802第一温度检测装置，804第二温度检测装置，806计时装置，808显示装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤102，获取洗干一体机洗烘过程的初始洗烘时间；

步骤104，在洗烘过程中，对初始洗烘时间进行倒计时以获取剩余洗烘时间；

步骤106，获取洗干一体机的洗衣桶内的负载重量，根据该负载重量判断剩余洗烘时间是否需调整，若需调整，则调整剩余洗烘时间；

步骤108，显示剩余洗烘时间。

本发明的提供控制方法，通过获取初始洗烘时间，并进行倒计时，来获取剩余洗烘时间，在洗烘过程中，根据洗衣桶内的负载重量来判断剩余洗烘时间是否需要调整，并在需要调整的时候进行相应调整，同时显示剩余洗烘时间。通过本发明的控制方法，可针对用户放入的实际负载量来调整剩余洗烘时间，并进行相应显示，从而解决了负载量较大容易出现时间显示已结束，但负载并未烘干，以及负载量较少容易出现负载已烘干，但烘干动作仍未结束，显示时间仍在进行的问题，一方面提升了烘干效果，另一方面使显示时间更加精准，使得洗干一体机更加智能。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤202，获取洗干一体机洗烘过程的初始洗烘时间；

步骤204，在洗烘过程中，对初始洗烘时间进行倒计时以获取剩余洗烘时间；

步骤206，在洗烘过程中，若进入偏心感知过程，则获取偏心值，并判断偏心值是否大于预设偏心阈值；

步骤208，若偏心值大于预设偏心阈值，则在偏心感知过程结束后，将偏心感知的运行时间增加至剩余洗烘时间；

步骤210，若偏心值不大于第一预设阈值，则无需调整剩余洗烘时间；

步骤212，获取洗干一体机的洗衣桶内的负载重量，根据该负载重量判断剩余洗烘时间是否需调整，若需调整，则调整剩余洗烘时间；

步骤214，显示剩余洗烘时间。

在该实施例中，在洗烘过程中，当进入偏心感知过程，剩余洗烘时间会根据感知结果进行调整，若感知到的偏心值小于预设偏心阈值，说明洗衣桶内的衣物分布均匀，则无需调整偏心值，显示时间正常递减；若感知到的偏心值大于预设偏心阈值，说明衣物分布不均匀，不利于洗涤，则需要调整偏心值使其在正常范围内，因此，在感知结束后，剩余洗烘时间增加一次偏心感知所需的时间。通过本发明的技术方案，在洗烘过程中，根据感知的偏心值调整剩余洗烘时间及显示时间，使得显示时间与洗涤时间保持一致，避免了洗烘动作仍在进行而显示时间已停止的情况发生。

如图3所示，根据本发明的再一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤302，获取进水前洗干一体机的洗衣桶内的负载的第一重量，根据第一重量所对应的称重档位确定初始洗烘时间；

步骤304，在洗烘过程中，对初始洗烘时间进行倒计时以获取剩余洗烘时间；

步骤306，若进入偏心感知过程，则获取偏心值，并判断偏心值是否大于预设偏心阈值；

步骤308，若偏心值大于预设偏心阈值，则在偏心感知过程结束后，将偏心感知的运行时间增加至剩余洗烘时间；

步骤310，若偏心值不大于第一预设阈值，则无需调整剩余洗烘时间；

步骤312，获取洗干一体机的洗衣桶内的负载重量，根据该负载重量判断剩余洗烘时间是否需调整，若需调整，则调整剩余洗烘时间；

步骤314，显示剩余洗烘时间。

在该实施例中，进水前，通过称重装置检测洗衣桶内负载的第一重量，根据第一重量所对应的称重档位来确定初始洗烘时间。洗烘过程可分为洗涤过程、烘干过程以及冷却过程，其中洗涤过程包括进水、润湿、加热、主洗、漂洗、排水、脱水等阶段；因此，初始洗烘时间可相应的包括洗涤时间、烘干时间以及冷却时间。

如图4所示，根据本发明的又一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤402，获取进水前洗干一体机的洗衣桶内的负载的第一重量，根据第一重量所对应的称重档位确定初始洗烘时间；

步骤404，在洗烘过程中，对初始洗烘时间进行倒计时以获取剩余洗烘时间；

步骤406，若进入偏心感知过程，则获取偏心值，并判断偏心值是否大于预设偏心阈值；

步骤408，若偏心值大于预设偏心阈值，则在偏心感知过程结束后，将偏心感知的运行时间增加至剩余洗烘时间；

步骤410，若偏心值不大于第一预设阈值，则无需调整剩余洗烘时间；

步骤412，当剩余洗烘时间达到第一预设值时，获取洗干一体机的洗衣桶内负载的第二重量；

步骤414，计算并判断第二重量与第一重量的差值是否小于预设重量差阈值；

步骤416，若小于，则判定负载已烘干；

步骤418，若不小于，则根据第二重量与第一重量的差值计算补偿烘干时间，将补偿烘干时间增加至剩余洗烘时间；

步骤420，显示剩余洗烘时间。

如图5所示，根据本发明的又一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤502，获取进水前洗干一体机的洗衣桶内的负载的第一重量，根据第一重量所对应的称重档位确定初始洗烘时间；

步骤504，在洗烘过程中，对初始洗烘时间进行倒计时以获取剩余洗烘时间；

步骤506，若进入偏心感知过程，则获取偏心值，并判断偏心值是否大于预设偏心阈值；

步骤508，若偏心值大于预设偏心阈值，则在偏心感知过程结束后，将偏心感知的运行时间增加至剩余洗烘时间；

步骤510，若偏心值不大于第一预设阈值，则无需调整剩余洗烘时间；

步骤512，当剩余洗烘时间达到第一预设值时，获取洗干一体机的洗衣桶内负载的第二重量；

步骤514，计算并判断第二重量与第一重量的差值是否小于预设重量差阈值；

步骤516，若小于，则判定负载已烘干；

步骤518，若不小于，则根据第二重量与第一重量的差值计算补偿烘干时间，将补偿烘干时间增加至剩余洗烘时间；

步骤520，进行补偿烘干，补偿烘干时间到达后，返回执行步骤512，直至第二重量与第一重量的差值小于预设重量差阈值；

步骤522，显示剩余洗烘时间。

在该实施例中，当剩余洗烘时间达到第一预设值时，说明初步烘干阶段已结束，通过获取初步烘干结束后的称重值(即第二重量)与进水前的称重值(即第一重量)的差值来确定补偿烘干时间，若该差值小于预设重量差阈值，说明负载已被烘干，无需调整剩余烘干时间；若该差值不小于预设重量差阈值，则需要调整剩余洗烘时间。具体的，根据第二重量与第一重量的差值来计算补偿烘干时间，并将该补偿烘干时间增加至剩余洗烘时间，相应的显示调整后的剩余洗烘时间。此外，在补偿烘干时间运行结束后，重复上述动作直至第二重量与进水前的称重值(即第一重量)的差值小于预设重量差阈值，从而形成了循环控制。本发明提供的技术方案，根据各烘干阶段结束(如初步烘干阶段、补偿烘干阶段等)后反馈的称重值与进水前的称重值智能调整烘干时间和烘干阶段，并相应的调整显示时间，使显示时间更准确，同时避免了过烘或烘不干的情况发生，从而提升了烘干效果。

在上述任一实施例中，优选地，补偿烘干时间ΔT_D根据以下公式进行计算：ΔT_D＝(H₂-H₁)/E；其中，ΔT_D为补偿烘干时间，H₁为第一重量，H₂为第二重量，E为洗干一体机的烘干效率。

在该实施例中，本领域技术人员应该理解，调整烘干时间与称重差值的关系式ΔT_D＝(H₂-H₁)/E，并非仅限于此，在此，该公式仅作为一个优选的实施方式。其中E为洗干一体机的烘干效率，可由衣物处理设备的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定。本发明提供的控制方法，通过将称重差值与烘干效率相结合，来确定补偿烘干时间和烘干阶段，避免了烘不干或过烘的情况发生，提升了烘干效果。

如图6所示，根据本发明的又一个实施例的洗干一体机的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤602，获取进水前洗干一体机的洗衣桶内的负载的第一重量，根据第一重量所对应的称重档位确定初始洗烘时间；

步骤604，在洗烘过程中，对初始洗烘时间进行倒计时以获取剩余洗烘时间；

步骤606，若进入偏心感知过程，则获取偏心值，并判断偏心值是否大于预设偏心阈值；

步骤608，若偏心值大于预设偏心阈值，则在偏心感知过程结束后，将偏心感知的运行时间增加至剩余洗烘时间；

步骤610，若偏心值不大于第一预设阈值，则无需调整剩余洗烘时间；

步骤612，当剩余洗烘时间达到第一预设值时，获取洗干一体机的洗衣桶内负载的第二重量；

步骤614，计算并判断第二重量与第一重量的差值是否小于预设重量差阈值；

步骤616，若小于，则判定负载已烘干；

步骤618，若不小于，则根据第二重量与第一重量的差值计算补偿烘干时间，将补偿烘干时间增加至剩余洗烘时间；

步骤620，进行补偿烘干，补偿烘干时间到达后，返回执行步骤612，直至第二重量与第一重量的差值小于预设重量差阈值；

步骤622，在判定负载已烘干之后，实时获取洗烘一体机的冷凝装置的出口温度，并判断出口温度是否小于预设温度阈值，若小于，执行步骤624，若不小于，执行步骤626；

步骤624，判定洗烘结束；

步骤626，预设时间后，根据出口温度的温度下降速率计算补偿冷却时间，将补偿冷却时间增加至剩余洗烘时间；

步骤628，进行补偿冷却，补偿冷却时间到达后，返回步骤622，直至出口温度小于预设温度阈值；

步骤630，显示剩余洗烘时间。

在该实施例中，当剩余洗烘时间达到第二预设值时，说明进入冷却阶段，在冷却过程中，通过实时检测冷凝装置的出口温度的方式来确定冷却时间。具体的，烘干过程结束，显示剩余洗烘时间，优选地，可同时显示初步冷却时间；初始时，正常进行倒计时递减，运行一段时间后(即预设时间，例如5min)，如果实时检测到的出口温度小于冷却结束阈值温度时，说明洗干程序运行结束；否则，根据出口温度的温度下降速率计算补偿冷却时间，同时将补偿冷却时间增加至剩余洗烘时间，并显示调整后的剩余洗烘时间。当补偿冷却时间运行结束，重复上述控制动作，直至实时检测到的出口温度小于冷却结束阈值温度(即预设温度阈值)，洗干程序运行结束。通过本发明的技术方案，能够根据冷却装置的实时出口温度来适当的调整冷却时间，从而提升了洗烘效果，同时相应的调整了显示装置的显示时间，使得显示时间准确，避免出现程序运行结束但显示时间仍显示的情况，从而能节约能源；也避免出现程序运行未结束但显示时间却已结束造成用户直接关闭电源的情况，达到对整机的保护。

在上述任一实施例中，优选地，补偿冷却时间ΔTc根据以下公式进行计算：ΔTc＝(t-t_th)×ΔT/(t₁-t₂)；其中，ΔTc为补偿冷却时间，t为出口温度，t_th为预设温度阈值，ΔT为预设时间，(t₁-t₂)/ΔT为温度下降速率，(t₁-t₂)为出口温度在预设时间内的温度变化值。

在该实施例中，t为温度检测装置检测的冷凝装置出口处的即时温度(即实时出口温度)，预设时间为ΔT，根据温度下降速率对初步冷却时间进行调整，温度检测装置检测到的温度由t₁降至t₂，计算调整的冷却时间ΔTc的公式为：ΔTc＝(t-t_th)×ΔT/(t₁-t₂)。通过本发明的实施例，综合考虑了冷凝装置的实时出口温度，预设时间段的温度下降速率以及冷却结束的阈值温度之间的关系，计算得到调整温度更加准确，并且相应的调整的显示时间，确保了显示时间与运行时间的一致性。

本领域技术人员应该理解，计算补偿冷却时间的公式为ΔTc＝(t-t_th)×ΔT/(t₁-t₂)，但不限于此，在此，仅以该公式作为一个优选的示例进行说明。

如图7所示，根据本发明的一个实施例的洗干一体机的控制装置的示意框图。其中，该控制装置700包括：

计时单元702，用于获取洗干一体机洗烘过程的初始洗烘时间；

计时单元702，还用于在洗烘过程中，对初始洗烘时间进行倒计时以获取剩余洗烘时间；

重量获取单元704，用于获取洗干一体机的洗衣桶内的负载重量；

调整单元706，用于根据洗干一体机的洗衣桶内的负载重量判断剩余洗烘时间是否需调整，若需调整，则调整剩余洗烘时间；

显示单元708，用于在洗烘过程中，显示剩余洗烘时间。

本发明提供的控制装置700，通过获取初始洗烘时间，并进行倒计时，来获取剩余洗烘时间，在洗烘过程中，根据洗衣桶内的负载重量来判断剩余洗烘时间是否需要调整，并在需要调整的时候进行相应调整，同时显示剩余洗烘时间。通过本发明的控制方法，可针对用户放入的实际负载量来调整剩余洗烘时间，并进行相应显示，从而解决了负载量较大容易出现时间显示已结束，但负载并未烘干，以及负载量较少容易出现负载已烘干，但烘干动作仍未结束，显示时间仍在进行的问题，一方面提升了烘干效果，另一方面使显示时间更加精准，使得洗干一体机更加智能。

在本发明的一个实施例中，优选地，调整单元706还用于：在洗烘过程中，若进入偏心感知过程，则获取偏心值，并判断偏心值是否大于第一预设阈值；若偏心值大于第一预设阈值，则在偏心感知过程结束后，将偏心感知的运行时间增加至洗烘剩余时间。

在该实施例中，在洗烘过程中，当进入偏心感知过程，剩余洗烘时间会根据感知结果进行调整，若感知到的偏心值小于预设偏心阈值，说明洗衣桶内的衣物分布均匀，则无需调整偏心值，显示时间正常递减；若感知到的偏心值大于预设偏心阈值，说明衣物分布不均匀，不利于洗涤，则需要调整偏心值使其在正常范围内，因此，在感知结束后，剩余洗烘时间增加一次偏心感知所需的时间。通过本发明的实施例，在洗烘过程中，根据感知的偏心值调整剩余洗烘时间及显示时间，使得显示时间与洗涤时间保持一致，避免了洗烘动作仍在进行而显示时间已停止的情况发生。

在本发明的一个实施例中，优选地，计时单元702具体用于：获取进水前洗干一体机的洗衣桶内的负载的第一重量，根据第一重量所对应的称重档位确定初始洗烘时间。

在该实施例中，进水前，通过称重装置检测洗衣桶内负载的第一重量，根据第一重量所对应的称重档位来确定初始洗烘时间。洗烘过程可分为洗涤过程、烘干过程以及冷却过程，其中洗涤过程包括进水、润湿、加热、主洗、漂洗、排水、脱水等阶段；因此，初始洗烘时间可相应的包括洗涤时间、烘干时间以及冷却时间。

在本发明的一个实施例中，优选地，在洗烘过程中，调整单元706用于执行如下步骤S0：当剩余洗烘时间达到第一预设值时，获取洗干一体机的洗衣桶内负载的第二重量，计算并判断第二重量与第一重量的差值是否小于预设重量差阈值，若小于，判定负载已烘干；若不小于，则根据第二重量与第一重量的差值计算补偿烘干时间，将补偿烘干时间增加至剩余洗烘时间。

在本发明的一个实施例中，优选地，调整单元706还用于重复执行步骤S0直至第二重量与第一重量的差值小于预设重量差阈值。

在该实施例中，在洗烘过程中，当剩余洗烘时间达到第一预设值时，说明初步烘干阶段已结束，通过获取初步烘干结束后的称重值(即第二重量)与进水前的称重值(即第一重量)的差值来确定补偿烘干时间，若该差值小于预设重量差阈值，说明负载已被烘干，无需调整剩余烘干时间；若该差值不小于预设重量差阈值，则需要调整剩余洗烘时间。具体的，根据第二重量与第一重量的差值来计算补偿烘干时间，并将该补偿烘干时间增加至剩余洗烘时间，相应的显示调整后的剩余洗烘时间。此外，在补偿烘干时间运行结束后，重复上述动作直至第二重量与进水前的称重值(即第一重量)的差值小于预设重量差阈值，从而形成了循环控制。本发明提供的实施例，根据各烘干阶段结束(如初步烘干阶段、补偿烘干阶段等)后反馈的称重值与进水前的称重值智能调整烘干时间和烘干阶段，并相应的调整显示时间，使显示时间更准确，同时避免了过烘或烘不干的情况发生，从而提升了烘干效果。

在上述任一实施例中，优选地，补偿烘干时间ΔT_D根据以下公式进行计算：

ΔT_D＝(H₂-H₁)/E；其中，ΔT_D为补偿烘干时间，H₁为第一重量，H₂为第二重量，E为洗干一体机的烘干效率。

在该实施例中，限定了补偿烘干时间与称重差值的关系式，其中E为洗干一体机的烘干效率，可由衣物处理设备的额定功率、洗涤容量以及烘干容量决定。本发明提供的控制方法，通过将称重差值与烘干效率相结合，来确定补偿烘干时间和烘干阶段，避免了烘不干或过烘的情况发生，提升了烘干效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，在洗烘过程中，调整单元706还用于执行如下步骤S2：在判定负载已烘干之后，实时获取洗烘一体机的冷凝装置的出口温度；判断出口温度是否小于预设温度阈值，若小于，则判定洗烘结束；若不小于，预设时间后，根据出口温度的温度下降速率计算补偿冷却时间，将补偿冷却时间增加至剩余洗烘时间。

在本发明的一个实施例中，优选地，调整单元706还用于重复执行步骤S2直至出口温度小于预设温度阈值。

在该实施例中，当剩余洗烘时间达到第二预设值时，说明进入冷却阶段，在冷却过程中，通过实时检测冷凝装置的出口温度的方式来确定冷却时间。具体的，烘干过程结束，显示剩余洗烘时间，优选地，可同时显示初步冷却时间；初始时，正常进行倒计时递减，运行一段时间后(即预设时间，例如5min)，如果实时检测到的出口温度小于冷却结束阈值温度时，说明洗干程序运行结束；否则，根据出口温度的温度下降速率计算补偿冷却时间，同时将补偿冷却时间增加至剩余洗烘时间，并显示调整后的剩余洗烘时间。当补偿冷却时间运行结束，重复上述控制动作，直至实时检测到的出口温度小于冷却结束阈值温度(即预设温度阈值)，洗干程序运行结束。通过本发明的实施例，能够根据冷却装置的实时出口温度来适当的调整冷却时间，从而提升了洗烘效果，同时相应的调整了显示装置的显示时间，使得显示时间准确，避免出现程序运行结束但显示时间仍显示的情况，从而能节约能源；也避免出现程序运行未结束但显示时间却已结束造成用户直接关闭电源的情况，达到对整机的保护。

在上述任一实施例中，优选地，补偿冷却时间ΔTc根据以下公式进行计算：ΔTc＝(t-t_th)×ΔT/(t₁-t₂)；其中，ΔTc为补偿冷却时间，t为出口温度，t_th为预设温度阈值，ΔT为预设时间，(t₁-t₂)/ΔT为温度下降速率，(t₁-t₂)为出口温度在预设时间内的温度变化值。

在该实施例中，t为温度检测装置检测的冷凝装置出口处的即时温度(即实时出口温度)，预设时间为ΔT，根据温度下降速率对初步冷却时间进行调整，温度检测装置检测到的温度由t₁降至t₂，计算调整的冷却时间ΔTc的公式为：ΔTc＝(t-t_th)×ΔT/(t₁-t₂)。通过本发明的实施例，综合考虑了冷凝装置的实时出口温度，预设时间段的温度下降速率以及冷却结束的阈值温度之间的关系，计算得到调整温度更加准确，并且相应的调整的显示时间，确保了显示时间与运行时间的一致性。

具体实施例：提供了一种洗干一体机的显示时间调整方法，如图8所示，该洗干一体机设置有称重装置(电机)，用于检测洗衣桶内负载的重量；第一温度检测装置802(NTC)，用于实时检测冷凝装置的出口温度；第二温度检测装置804，用于检测加热管的温度；计时装置806以及显示装置808。

洗干程序包括洗涤阶段、烘干阶段以及冷却阶段，通过面控板可选择为单洗或单烘的程序。其中，洗涤阶段通过称重来确定初步洗涤时间、初步烘干时间和初步冷却时间。其中初步洗涤时间包括进水、润湿、加热、主洗、漂洗、排水、脱水时间。向用户显示初步洗烘总时间＝初步洗涤时间+初步烘干时间+初步冷却时间。表1为初步洗烘时间表，如表1所示，称重值越大，表中涉及的洗涤加热时间、主洗时间、初步洗涤时间、初步烘干时间和初步冷却时间越长。

表1初步洗烘时间表

称重档位	洗涤加热时间	主洗时间	初步洗涤时间	初步烘干时间	初步冷却时间
						Load 1	T<sub>w-H1</sub>	T<sub>w-M1</sub>	T<sub>w1</sub>	T<sub>D1</sub>	T<sub>C1</sub>
Load 2	T<sub>w-H2</sub>	T<sub>w-M2</sub>	T<sub>w2</sub>	T<sub>D2</sub>	T<sub>C2</sub>
						Load 3	T<sub>w-H3</sub>	T<sub>w-M3</sub>	T<sub>w3</sub>	T<sub>D3</sub>	T<sub>C3</sub>
Load 4	T<sub>w-H4</sub>	T<sub>w-M4</sub>	T<sub>w4</sub>	T<sub>D4</sub>	T<sub>C4</sub>

洗干程序开始，运行干布称重算法，根据称重情况确定洗涤加热时间、主洗时间、初步洗涤时间、烘干时间、初步冷却时间；其中，称重动作完成前，显示装置不显示时间，一旦称重动作完成，根据称重档位显示对应的时间。

洗涤运行过程中，显示时间倒计时递减，当遇到OOB感知过程，显示时间会根据感知结果进行调整，若感知到的OOB值小于预设值，则计时装置正常递减；若感知到的OOB值大于预设值，则感知结束后，显示时间增加一次OOB感知所需的时间。

其中，烘干阶段通过初步烘干结束后的称重值H₂与洗涤前的称重值H₁的差值来确定补偿烘干时间ΔT_D，调整烘干时间与称重差值的关系式如下：ΔT_D＝(H₂-H₁)/E，式中，E系统的烘干速率系数；ΔT_D时间运行结束后，再运行称重，如果此次称重反馈的称重值与洗涤前的称重值的差值在允许差值范围内：ΔT_c＝(t-t_th)×ΔT/(t₁-t₂),则计时装置正常计时；否则追加烘干，显示时间在称重动作结束后增加一次追加烘干的时间，追加的调整烘干时间为：ΔT_D’＝(H₃-H₁)/E，式中，H₃为追加称重反馈的称重值。

重复上述动作直至称重反馈的称重值与洗涤前的称重值的差值在允许差值范围内，即(H_n-H₁)<ΔH。

其中，冷却阶段通过NTC检测温度的方式来确定冷却时间。烘干阶段结束，显示装置显示初步冷却时间Tc，一开始正常进行倒计时递减，运行一段时间ΔT后(例如5min)，Tc根据温度下降速率进行调整，NTC检测到的温度由t1降至t2，调整的冷却时间ΔT_c为：ΔT_c＝(t-t_th)×ΔT/(t₁-t₂)，

式中：t为NTC检测到的即时温度；t_th为冷却结束的阈值温度；

(t₁-t₂)/ΔT为温度下降速率。

如果ΔT_c时间运行结束，NTC检测到的实时温度小于冷却结束阈值温度t_th时，程序运行结束，否则循环上述冷却时间的调整。

在该实施例中，可针对用户放入的实际负载量来调整洗烘时间，并相应的调整显示时间，解决了负载量较大容易出现时间显示已结束，但负载并未烘干，以及负载量较少容易出现负载已烘干，但烘干动作仍未结束，显示时间仍在进行的问题，使得洗干一体机的显示时间更加精准、更加智能，同时提升了烘干效果，节水节电。

本发明的又一实施例，提供了一种洗干一体机，包括控制板，控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现了如上述实施例中任一项的洗干一体机的控制方法的步骤。

本发明提供的洗干一体机，其所包含的控制板能够实现如上述实施例中任一项洗干一体机的控制方法的步骤，因而具有该方法的全部有益效果，不再赘述。

如图9所示，根据本发明的一个实施例的计算机设备的示意图。其中，该计算机设备1，包括存储器12、处理器14及存储在存储器12上并可在处理器14上运行的计算机程序，处理器用于执行如上述实施例中任一项方法的步骤。

本发明提供的计算机设备1，其所包含的处理器14用于执行如上述任一实施例中洗干一体机的控制方法的步骤，因而该计算机设备能够实现该洗干一体机的控制方法的全部有益效果，不再赘述。

本发明的又一方面实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了如上述技术方案中任一项方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时实现了如上述任一技术方案中洗干一体机的控制方法的步骤，因而该计算机可读存储介质能够实现该洗干一体机的控制方法的全部有益效果，不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种洗干一体机的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述洗干一体机洗烘过程的初始洗烘时间；

在所述洗烘过程中，对所述初始洗烘时间进行倒计时以获取剩余洗烘时间；

获取所述洗干一体机的洗衣桶内的负载重量，根据所述负载重量判断所述剩余洗烘时间是否需调整，若需调整，则调整所述剩余洗烘时间；

显示所述剩余洗烘时间。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述洗烘过程中，还包括：

若进入偏心感知过程，则获取偏心值，并判断所述偏心值是否大于预设偏心阈值；

若所述偏心值大于所述预设偏心阈值，则在所述偏心感知过程结束后，将所述偏心感知的运行时间增加至所述剩余洗烘时间。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取初始洗烘时间的步骤，包括：获取进水前所述洗干一体机的洗衣桶内的负载的第一重量，根据所述第一重量所对应的称重档位确定所述初始洗烘时间。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述洗烘过程中，还包括如下步骤S0：当所述剩余洗烘时间达到第一预设值时，获取所述洗干一体机的洗衣桶内负载的第二重量，计算并判断所述第二重量与所述第一重量的差值是否小于预设重量差阈值，若小于，则判定所述负载已烘干；

若不小于，则根据所述第二重量与所述第一重量的差值计算补偿烘干时间，将所述补偿烘干时间增加至所述剩余洗烘时间。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述洗烘过程中，还包括：重复步骤S0直至所述第二重量与所述第一重量的差值小于所述预设重量差阈值。

6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，

所述补偿烘干时间ΔT_D根据以下公式进行计算：ΔT_D＝(H₂-H₁)/E；

其中，ΔT_D为所述补偿烘干时间，H₁为所述第一重量，H₂为所述第二重量，E为所述洗干一体机的烘干效率。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述洗烘过程中，还包括如下步骤S2：判定所述负载已烘干之后，实时获取所述洗烘一体机的冷凝装置的出口温度；

判断所述出口温度是否小于预设温度阈值，若小于，则判定洗烘结束；

若不小于，预设时间后，根据所述出口温度的温度下降速率计算补偿冷却时间，将所述补偿冷却时间增加至所述剩余洗烘时间。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述洗烘过程中，还包括：重复步骤S2直至所述出口温度小于所述预设温度阈值。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述补偿冷却时间ΔTc根据以下公式进行计算：ΔTc＝(t-t_th)×ΔT/(t₁-t₂)；

其中，ΔTc为所述补偿冷却时间，t为所述出口温度，t_th为所述预设温度阈值，ΔT为所述预设时间，(t₁-t₂)/ΔT为所述温度下降速率，(t₁-t₂)为所述出口温度在所述预设时间内的温度变化值。

10.一种洗干一体机的控制装置，其特征在于，包括：

计时单元，用于获取所述洗干一体机洗烘过程的初始洗烘时间；

所述计时单元，还用于在所述洗烘过程中，对所述初始洗烘时间进行倒计时以获取剩余洗烘时间；

重量获取单元，用于获取所述洗干一体机的洗衣桶内的负载重量；

调整单元，用于根据所述洗干一体机的洗衣桶内的负载重量判断所述剩余洗烘时间是否需调整，若需调整，则调整所述剩余洗烘时间；

显示单元，用于显示所述剩余洗烘时间。

11.一种洗干一体机，包括控制板，其特征在于，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现了如权利要求1至9中任一项所述的洗干一体机的控制方法的步骤。

12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现了如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。