CN114717799B - 洗衣机控制方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请的实施例提供了一种洗衣机控制方法、装置及电子设备，该方法包括：针对流体的含量值，执行综合指数计算步骤；并对流体不同的含量值均执行综合指数计算步骤，以得到流体不同的含量值各自对应的综合指数；根据流体不同的含量值各自对应的综合指数，筛选出与箱体模型相适配的所述流体的目标含量值。本申请实施例的技术方案可以通过流体含量值下不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态计算得到流体含量值对应的综合指数，并基于流体含量值对应的综合指数筛选出用于改善箱体模型的振动状态的流体的目标含量值。
Description
技术领域
本申请涉及洗衣机控制技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
背景技术
随着科技的不断发展，洗衣机也根据使用人群的不同需求生产了越来越多的不同类型。其中，在波轮洗衣机内平衡环是一个重要的减震部件，平衡环的内部设有流体，该流体包括盐水，其流体的含量值大小可以直接影响到波轮洗衣机平衡性能的优劣，但现有的平衡环流体含量值一般采用经验值，但由于不同种类的洗衣机其内部的箱体模型结构、脱水时转速与时间均不相同，若平衡环其内部的流体含量与洗衣机不匹配，容易导致整机系统的平衡性能下降，从而导致洗衣机在工作过程中产生较大的振动。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种洗衣机控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括箱体模型与平衡环，所述平衡环设置在所述箱体模型上，所述平衡环中设有流体，所述方法包括：针对流体的含量值，执行综合指数计算步骤，所述综合指数计算步骤包括：基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，采集第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态；根据所述振动状态以及预设的权重参数，计算得到所述第一含量值对应的综合指数，所述权重参数是基于箱体模型不同的偏心位置设置的；对流体不同的含量值均执行所述综合指数计算步骤，以得到流体不同的含量值各自对应的综合指数；根据所述流体不同的含量值各自对应的综合指数，筛选出与所述箱体模型相适配的所述流体的目标含量值。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种洗衣机控制装置，所述洗衣机包括箱体模型与平衡环，所述平衡环设置在所述箱体模型上，所述平衡环中设有流体，所述装置包括：采集模块，用于采集箱体模型的振动状态；计算模块，配置为针对流体的含量值，执行综合指数计算步骤；所述综合指数计算步骤包括，基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，采集第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态；根据所述振动状态以及预设的权重参数，计算得到所述第一含量值对应的综合指数，所述权重参数是基于箱体模型不同的偏心位置设置的；处理模块，配置为对流体不同的含量值均所述执行综合指数计算步骤，以得到流体不同的含量值各自对应的综合指数；匹配模块，配置为根据所述流体不同的含量值各自对应的综合指数，筛选出与所述箱体模型相适配的所述流体的目标含量值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算模块还配置为基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，采集第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态；其中，所述不同的偏心位置包括在箱体模型侧壁垂直于旋转平面方向上依次设置的第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置；基于第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置设置各自对应的权重参数；根据箱体模型在第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置各自对应的振动状态以及箱体模型在第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置各自对应的权重参数，计算得到流体的第一含量值对应的综合指数。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算模块还配置为基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，采集第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态，其中，所述振动状态包括箱体模型的振幅值；对箱体模型的转速低于预设的第一转速阈值时所采集到的振动状态进行筛选，从采集到的振动状态的振幅值中筛选出最大的振幅值，并将最大的振幅值对应的振动状态作为最大振动状态；当箱体模型的转速达到预设的第二转速阈值时，将采集到的振动状态作为稳态振动状态；根据最大振动状态、稳态振动状态以及预设的权重参数，计算得到流体的第一含量值对应的综合指数，所述权重参数是基于箱体模型不同的偏心位置设置的。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算模块还配置为基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，在箱体模型的第一采集位置与箱体模型的第二采集位置分别对第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态进行采集；其中，所述第一采集位置与所述第二采集位置分别位于箱体模型的两个端部；根据所述振动状态以及预设的权重参数计算得到流体的第一含量值对应的综合指数，其中，所述权重参数是基于箱体模型不同的偏心位置、所述第一采集位置以及所述第二采集位置分别设置的。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算模块还配置为根据如下公式计算得到所述流体的含量值对应的综合指数：
XUP＝0.2ALOW-TOP+0.3ALOW-BOT+0.4AHIGH-TOP+0.1AHIGH-BOT
XMID＝0.2BLOW-TOP+0.3BLOW-BOT+0.4BHIGH-TOP+0.1BHIGH-BOT
XDN＝0.2CLOW-TOP+0.3CLOW-BOT+0.4CHIGH-TOP+0.1CHIGH-BOT
VX＝0.2XUP+0.3XMID+0.5XDN
其中，XUP表示第一偏心位置对应的振动状态，XMID表示第二偏心位置对应的振动状态，XDN表示第三偏心位置对应的振动状态，VX表示流体的含量值对应的综合指数，ALOW-TOP、BLOW-TOP与CLOW-TOP分别表示箱体模型的转速低于第一转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第一采集位置所采集的最大振动状态；ALOW-BOT、BLOW-BOT与CLOW-BOT分别表示箱体模型的转速低于第一转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第二采集位置所采集的最大振动状态；AHIGH-TOP、BHIGH-TOP与CHIGH-TOP分别表示当箱体模型的转速达到第二转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第一采集位置所采集的稳态振动状态；AHIGH-BOT、BHIGH-BOT与CHIGH-BOT分别表示当箱体模型的转速达到第二转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第二采集位置所采集的稳态振动状态。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理模块还配置为：对流体第一含量阈值至第二含量阈值之间的各含量值均执行综合指数计算步骤；以得到流体第一含量阈值至第二含量阈值之间的各含量值各自对应的综合指数；其中，第一含量阈值为所述箱体模型工作环境所允许的所述平衡环的流体的最小含量值，第二含量阈值为所述箱体模型工作环境所允许的所述平衡环的流体的最大含量值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述匹配模块还配置为根据所述流体不同的含量值各自对应的综合指数生成集合；从集合中筛选出目标综合指数，并将与筛选出的综合指数相对应的含量值作为与所述箱体模型相适配的所述流体的目标含量值，其中，所述目标综合指数包括集合中综合指数数值最小的综合指数。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述采集模块包括设置在箱体模型上的振动传感器，所述振动传感器设有至少两个，所述两个振动传感器分别设置在箱体模型垂直于旋转平面方向的两端。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述实施例中所述的洗衣机控制方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中所述的洗衣机控制方法。
本申请实施例的技术方案中，通过箱体模型的内筒不同的偏心位置以及箱体模型的内筒不同的转速，采集流体含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态计算出平衡环流体的各含量值对应的综合指数，从而根据流体不同的含量值各自对应的综合指数，筛选出的与箱体模型相适配的流体的目标含量值，以达到改善箱体模型整体的振动状态以及提高洗衣机整体的平衡性能的目的。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请涉及的一种实施环境的架构示意图。
图2是本申请的一示例性实施例示出的一种洗衣机控制方法的流程图。
图3是图2所示实施例中步骤S100中的综合指数计算步骤在一示例实施例中的流程图。
图4是图2所示实施例中步骤S100中的综合指数计算步骤在另一示例实施例中的流程图。
图5是图2所示实施例中步骤S100中的综合指数计算步骤在又一示例实施例中的流程图。
图6是图2所示实施例中步骤S110在一示例实施例中的流程图。
图7是本申请的另一示例性实施例示出的一种洗衣机控制方法的流程图。
图8是图2所示实施例中步骤S120在一示例实施例中的流程图。
图9是本申请的一示例性实施例示出的洗衣机控制装置的框图。
图10是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1是一示例性的平衡环在洗衣机的实施环境示意图。如图1所示，该实施环境具体示意出了一种洗衣机10，包括箱体模型11与平衡环12。
箱体模型11包括外桶111与内筒112，外桶111中设有空腔，内筒112设置在外桶111的空腔中，空腔的腔壁上设有用于驱动内筒112在外桶111的空腔中进行旋转的转动电机。平衡环12设置在内筒112上，且平衡环12中设有流体，其中，流体包括但不限于水以及盐水。
当内筒112中盛放有衣物时，便会打破内筒112在外桶111中的平衡状态，因此转动电机驱动内筒112进行转动时，内筒112会产生较大的横向振幅，由此，导致箱体模型11整体产生振动，但平衡环12在内筒112旋转的作用下，平衡环12中的流体会往内筒112不平衡侧的相反方向进行移动，以产生矫正离心力，从而平衡环12达到改善箱体模型11振动的目的。
但由于不同种类的洗衣机10的箱体模型11结构、脱水时转速与时间均不相同，若平衡环12中的流体含量与洗衣机10不匹配，容易导致洗衣机10整体的平衡性能下降，从而导致洗衣机10在工作过程中产生较大的振动。
为避免出现此问题，通过本申请提出的技术方案可使不同种类的洗衣机能够确认与其相匹配的平衡环中的流体含量，以提高洗衣机整体的平衡性能，从而降低洗衣机在工作过程中产生的振动。
应理解的是，上图1仅是一个示例性的平衡环在洗衣机中的实施环境示意图，并不表示对于平衡环在洗衣机中的实施环境进行限制。
请参阅图2，图2是本申请实施例技术方案提出的一种洗衣机控制方法。该方法可以通过采集平衡环不同流体含量值下洗衣机的振动状态，并基于采集的振动状态对平衡环的流体含量值进行筛选，以保证筛选出的平衡环的流体含量值能够满足提高洗衣机整体平衡性能的需求。该方法至少包括步骤S100至步骤S120，详细介绍如下：
在步骤S100中，针对流体的含量值，执行综合指数计算步骤。
首先需要说明的是，综合指数是基于箱体模型在平衡环下的振动状态计算获得的。
在一个示例性的实施方式中，平衡环中流体的含量值实现为第一含量值时，综合指数计算步骤可以包括：
基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，采集第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态；根据振动状态以及预设的权重参数，计算得到第一含量值对应的综合指数。
其中，权重参数的设置方式可以根据实际情况灵活设置，在一个实施方式中，权重参数可以基于箱体模型中内筒不同的偏心位置进行设置，在另一个实施方式中，权重参数可以基于箱体模型中内筒不同的偏心位置对箱体模型振动状态的影响程度进行设置。
在步骤S110中，对流体不同的含量值均执行综合指数计算步骤，以得到流体不同的含量值各自对应的综合指数。
在本申请的实施例中，为了确定平衡环中流体不同含量值对箱体模型振动状态的影响，便对流体不同的含量值均执行综合指数计算步骤，从而得到流体不同含量值各自对应的综合指数，进而通过流体不同含量值各自对应的综合指数确定流体不同含量值对箱体模型振动状态的影响。
在步骤S120中，根据流体不同的含量值各自对应的综合指数，筛选出与箱体模型相适配的流体的目标含量值。
在本申请的实施例中，可以在得到流体不同的含量值各自对应的综合指数之后，根据流体不同的含量值各自对应的综合指数，以筛选出与箱体模型相适配的流体的目标含量值，从而改善箱体模型的振动状态，进而提高洗衣机整体的平衡性能。
通过上述实施方式，在根据箱体模型的振动状态得到平衡环流体含量值对应的综合指数时，由于箱体模型的内筒不同的偏心位置以及在箱体模型的内筒不同的转速下箱体模型产生的振动状态均不相同，因此，先通过基于箱体模型的内筒不同的偏心位置以及箱体模型的内筒不同的转速，采集流体含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态对平衡环流体含量值对应的综合指数进行计算，以提升流体含量值对应的综合指数与箱体模型整体的振动状态之间的适配度，从而在根据流体不同的含量值各自对应的综合指数，筛选出的与箱体模型相适配的流体的目标含量值，进一步达到改善箱体模型整体的振动状态以及提高洗衣机整体的平衡性能的目的。
参见图3，在平衡环中流体的含量值实现为第一含量值时，综合指数计算步骤的过程还可以包括步骤S200至步骤S220，详细介绍如下：
在步骤S200中，基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，采集第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态；其中，不同的偏心位置包括在箱体模型侧壁垂直于旋转平面方向上依次设置的第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置。
在本申请的实施例中，第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置的设置方式可以根据实际情况灵活设置，在一个示例中，可以参照图1所示，在箱体模型11的内筒112的侧壁垂直于旋转平面方向上依次固定设置固体偏心块13，从而改变箱体模型11的内筒112的偏心位置。
在步骤S210中，基于第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置设置各自对应的权重参数。
由于，箱体模型的内筒的一端在转动电机的驱动下进行转动，从而当内筒的偏心位置越远离内筒靠近转动电机的一端，内筒转动所产生的横向振幅也就越大，进而在本申请的实施例中，权重参数的设置方式可以分别根据第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置与转动电机之间的距离进行设置。
在步骤S220中，根据箱体模型在第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置各自对应的振动状态以及箱体模型在第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置各自对应的权重参数，计算得到流体的第一含量值对应的综合指数。
在本申请的实施例中，在分别采集得到了在第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置各自对应的箱体模型在不同的转速下的振动状态时，便可以根据箱体模型在第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置各自对应的振动状态以及箱体模型在第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置各自对应的权重参数，计算得到流体的第一含量值对应的综合指数。
通过上述实施方式，可以将固体偏心块依次固定在内筒侧壁靠近转动电机的一端、内筒侧壁靠近转动电机的一端与内筒侧壁远离转动电机的一端之间以及内筒侧壁远离转动电机的一端，从而得到依次对应的第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置，再依次采集第一含量值下的在第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置各自对应的箱体模型在不同的转速下的振动状态对流体为第一含量值对应的综合指数进行计算，从而减少计算数据的数据量，进而降低综合指数计算步骤整体的计算复杂度。
参见图4，在平衡环中流体的含量值实现为第一含量值时，综合指数计算步骤的过程还可以包括步骤S300至步骤S330，详细介绍如下：
在步骤S300中，基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，采集第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态，其中，振动状态包括箱体模型的振幅值。
在本申请的实施例中，箱体模型的振幅值的采集方式可以根据需要灵活设置，在一个示例中，可以在箱体模型的侧壁上固定设置振动传感器对箱体模型的振动幅值进行测量，以得到测量值，从而基于该测量值得到箱体模型的振幅值。
在步骤S310中，对箱体模型的转速低于预设的第一转速阈值时所采集到的振动状态进行筛选，从采集到的振动状态的振幅值中筛选出最大的振幅值，并将最大的振幅值对应的振动状态作为最大振动状态。
首先需要说明的是，在洗衣机的工作状态中，当内筒在转动电机的驱动下进行转动时，在内筒偏心的影响下，内筒的转动过程中产生离心力，打破洗衣机的平衡状态，导致箱体模型产生振动，同时，在转动电机不断的提速下，内筒上平衡环的流体持续往内筒不平衡侧的相反方向进行移动，逐渐增大矫正离心力，以降低箱体模型的振动幅值。
在本申请的实施例中，在采集到第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态之后，可以对箱体模型的转速低于预设的第一转速阈值时所采集到的振动状态进行筛选，从采集到的振动状态的振幅值中筛选出最大的振幅值，并将最大的振幅值对应的振动状态作为最大振动状态，以用于计算第一含量值对应的综合指数的数据。
其中，第一转速阈值的设置方式可以根据需要灵活设置，在一个示例中，可以将第一转速阈值设置为内筒在转动电机的驱动下进行转动，且内筒上平衡环中的流体还未产生矫正离心力时对应的内筒转速。
在步骤S320中，当箱体模型的转速达到预设的第二转速阈值时，将采集到的振动状态作为稳态振动状态。
在本申请的实施例中，在采集到第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态之后，可以当箱体模型的转速达到预设的第二转速阈值时，将采集到的振动状态作为稳态振动状态，以用于计算第一含量值对应的综合指数的数据。
其中，第二转速阈值的设置方式可以根据需要灵活设置，在一个示例中，可以将第二转速阈值设置为内筒在转动电机的驱动下进行转动，且内筒上平衡环中的流体产生最大矫正离心力时对应的内筒转速。
在步骤S330中，根据最大振动状态、稳态振动状态以及预设的权重参数，计算得到流体的第一含量值对应的综合指数。
在本申请的实施例中，在采集到第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态，并确定箱体模型对应的最大振动状态以及箱体模型对应的稳态振动状态之后，可以根据最大振动状态、稳态振动状态以及预设的权重参数，计算得到流体的第一含量值对应的综合指数。
通过上述实施方式，可以在采集到第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态之后，对箱体模型的振动状态进行筛选，以确定出内筒低于第一转速阈值且平衡环中的流体还未产生矫正离心力时箱体模型对应的最大振动状态以及内筒达到第二转速阈值且平衡环中的流体产生最大矫正离心力时箱体模型对应的稳态振动状态，从而根据最大振动状态、稳态振动状态以及预设的权重参数，计算得到流体的第一含量值对应的综合指数，进而减少计算数据的数据量，进一步降低综合指数计算步骤整体的计算复杂度。
参见图5，在平衡环中流体的含量值实现为第一含量值时，综合指数计算步骤的过程还可以包括步骤S400至步骤S410，详细介绍如下：
在步骤S400中，基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，在箱体模型的第一采集位置与箱体模型的第二采集位置分别对第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态进行采集。
其中，第一采集位置与第二采集位置的设置方式可以根据需要灵活设置，在一个示例中，第一采集位置与第二采集位置可以分别设置在位于箱体模型外桶靠近转动电机的一端与箱体模型外桶远离转动电机的一端。
在步骤S410中，根据振动状态以及预设的权重参数计算得到流体的第一含量值对应的综合指数。
在本申请实施例中，在对箱体模型的第一采集位置与箱体模型的第二采集位置分别对第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态进行采集之后，可以根据振动状态以及预设的权重参数计算得到流体的第一含量值对应的综合指数。
其中，权重参数的设置方式可以根据实际情况灵活设置，在一个实施方式中，权重参数可以基于箱体模型中内筒不同的偏心位置以及不同的采集位置进行设置，在另一个实施方式中，权重参数可以基于箱体模型中内筒不同的偏心位置对箱体模型振动状态的影响程度以及不同的采集位置处箱体模型振动幅度大小进行设置。
通过上述实施方式，在对箱体模型的振动状态进行采集时，由于，箱体模型不同位置的振动幅度均不相同，因此，箱体模型不同位置对应的振动状态也均不相同，从而通过对箱体模型的第一采集位置与箱体模型的第二采集位置分别对第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态进行采集，并根据箱体模型的第一采集位置对应的振动状态以及箱体模型的第二采集位置对应的振动状态计算平衡环流体含量值对应的综合指数，以进一步提升流体含量值对应的综合指数与箱体模型整体的振动状态之间的适配度。
当平衡环中流体的含量值实现为第一含量值时，具体而言，可以根据如下公式对流体的第一含量值对应的综合指数进行计算：
XUP＝0.2ALOW-TOP+0.3ALOW-BOT+0.4AHIGH-TOP+0.1AHIGH-BOT
XMID＝0.2BLOW-TOP+0.3BLOW-BOT+0.4BHIGH-TOP+0.1BHIGH-BOT
XDN＝0.2CLOW-TOP+0.3CLOW-BOT+0.4CHIGH-TOP+0.1CHIGH-BOT
VX＝0.2XUP+0.3XMID+0.5XDN
其中，XUP表示第一偏心位置对应的振动状态，XMID表示第二偏心位置对应的振动状态，XDN表示第三偏心位置对应的振动状态，VX表示流体的含量值对应的综合指数，ALOW-TOP、BLOW-TOP与CLOW-TOP分别表示箱体模型的转速低于第一转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第一采集位置所采集的最大振动状态；ALOW-BOT、BLOW-BOT与CLOW-BOT分别表示箱体模型的转速低于第一转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第二采集位置所采集的最大振动状态；AHIGH-TOP、BHIGH-TOP与CHIGH-TOP分别表示当箱体模型的转速达到第二转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第一采集位置所采集的稳态振动状态；AHIGH-BOT、BHIGH-BOT与CHIGH-BOT分别表示当箱体模型的转速达到第二转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第二采集位置所采集的稳态振动状态。
参见图6，图6是根据另一示例性实施例示出的一种洗衣机控制方法，如图6所示，在图2所示实施例中的步骤S110，该方法对流体不同的含量值均执行综合指数计算步骤，以得到流体不同的含量值各自对应的综合指数的过程可以包括步骤S500，详细介绍如下：
在步骤S500中，对流体第一含量阈值至第二含量阈值之间的各含量值均执行综合指数计算步骤；以得到流体第一含量阈值至第二含量阈值之间的各含量值各自对应的综合指数。
其中，第一含量阈值与第二含量阈值可以根据实际情况灵活设置，在一个示例中，可以将第一含量阈值设置为箱体模型工作环境所允许的平衡环的流体的最小含量值，第二含量阈值为箱体模型工作环境所允许的平衡环的流体的最大含量值。
例如，可以参照图7，将第一含量阈值设置为30％，并将第二含量阈值设置为70％，则先在平衡环中注入流体，使平衡环中流体的含量值为30％，执行综合指数计算步骤。将第一转数阈值设置为400rpm(Revolutions Per Minute，转每分)，第二转数阈值设置为700rpm。即在第一转速阈值下，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型分别采集对应的最大振动状态，以及在第二转数阈值下，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型分别采集对应的稳态振动状态，以得到第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在平衡环的流体含量值为30％时对应的振动状态，并基于该振动状态计算得到平衡环的流体含量值为30％时对应的综合指数。
在计算得到平衡环的流体含量值为30％时对应的综合指数后，可以重复定量的在平衡环中添加流体，例如，每次添加5％的流体。并在添加流体后判断平衡环的流体含量值是否大于70％，若流体含量值不大于70％，则执行综合指数计算步骤；若流体含量值大于70％，则根据平衡环的流体含量值30％-70％中各流体含量值对应的综合指数，筛选出综合指数数值最小对应的流体的含量值，以作为与箱体模型相适配的流体的目标含量值。
通过上述实施方式，可以对流体第一含量阈值至第二含量阈值之间的各含量值均执行综合指数计算步骤，以减少执行超过箱体模型工作环境所允许的平衡环的流体含量值的综合指数计算步骤，从而降低综合指数计算整体的复杂度。
参见图8，图8是根据另一示例性实施例示出的一种洗衣机控制方法。如图8所示，在图2所示实施例中的步骤S120，该方法可以包括步骤S600至步骤S610，详细介绍如下：
在步骤S600中，根据流体不同的含量值各自对应的综合指数生成集合。
在本申请实施例中，在得到流体不同含量值各自对应的综合指数之后，可以根据流体不同含量值各自对应的综合指数生成集合，以便于对流体不同含量值各自对应的综合指数进行数据处理。
在步骤S610中，从集合中筛选出目标综合指数，并将与筛选出的目标综合指数相对应的含量值作为与箱体模型相适配的流体的目标含量值。
在本申请实施例中，在根据流体不同的含量值各自对应的综合指数生成集合之后，可以从集合包含的综合指数中筛选出目标综合指数，并将目标综合指数相对应的含量值作为与箱体模型相适配的流体的目标含量值。
其中，从集合包含的综合指数中筛选出目标综合指数的筛选方式可以根据需要灵活设置，在一个示例中，可以将集合包含的综合指数中筛选出综合指数数值最小的最小综合指数，并将筛选出的最小综合指数作为目标综合指数。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的洗衣机控制方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的洗衣机控制方法的实施例。
图9示出了根据本申请的一个实施例的洗衣机控制装置700的框图。
参照图9所示，根据本申请的一个实施例的洗衣机控制装置700，包括：采集模块710，用于采集箱体模型的振动状态；计算模块720，配置为针对流体的含量值，执行综合指数计算步骤；综合指数计算步骤包括，基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，采集第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态；根据振动状态以及预设的权重参数，计算得到第一含量值对应的综合指数，权重参数是基于箱体模型不同的偏心位置设置的；处理模块730，配置为对流体不同的含量值均执行综合指数计算步骤，以得到流体不同的含量值各自对应的综合指数；匹配模块740，配置为根据流体不同的含量值各自对应的综合指数，筛选出与箱体模型相适配的流体的目标含量值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，计算模块720还配置为基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，采集第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态；其中，不同的偏心位置包括在箱体模型侧壁垂直于旋转平面方向上依次设置的第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置；基于第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置设置各自对应的权重参数；根据箱体模型在第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置各自对应的振动状态以及箱体模型在第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置各自对应的权重参数，计算得到流体的第一含量值对应的综合指数。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，计算模块720还配置为基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，采集第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态，其中，振动状态包括箱体模型的振幅值；对箱体模型的转速低于预设的第一转速阈值时所采集到的振动状态进行筛选，从采集到的振动状态的振幅值中筛选出最大的振幅值，并将最大的振幅值对应的振动状态作为最大振动状态；当箱体模型的转速达到预设的第二转速阈值时，将采集到的振动状态作为稳态振动状态；根据最大振动状态、稳态振动状态以及预设的权重参数，计算得到流体的第一含量值对应的综合指数，权重参数是基于箱体模型不同的偏心位置设置的。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，计算模块720还配置为基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，在箱体模型的第一采集位置与箱体模型的第二采集位置分别对第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态进行采集；其中，第一采集位置与第二采集位置分别位于箱体模型的两个端部；根据振动状态以及预设的权重参数计算得到流体的第一含量值对应的综合指数，其中，权重参数是基于箱体模型不同的偏心位置、第一采集位置以及第二采集位置分别设置的。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，计算模块720还配置为根据如下公式计算得到流体的含量值对应的综合指数：
XUP＝0.2ALOW-TOP+0.3ALOw-BOT+0.4AHIGH-TOP+0.1AHIGH-BOT
XMID＝0.2BLOW-TOP+0.3BLOW-BOT+0.4BHIGH-TOP+0.1BHIGH-BOT
XDN＝0.2CLOW-TOP+0.3CLOW-BOT+0.4CHIGH-TOP+0.1CHIGH-BOT
VX＝0.2XUP+0.3XMID+0.5XDN
其中，XUP表示第一偏心位置对应的振动状态，XMID表示第二偏心位置对应的振动状态，XDN表示第三偏心位置对应的振动状态，VX表示流体的含量值对应的综合指数，ALOw-TOP、BLOW-TOP与CLOW-TOP分别表示箱体模型的转速低于第一转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第一采集位置所采集的最大振动状态；ALOW-BOT、BLOW-BOT与CLOW-BOT分别表示箱体模型的转速低于第一转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第二采集位置所采集的最大振动状态；AHIGH-TOP、BHIGH-TOP与CHIGH-TOP分别表示当箱体模型的转速达到第二转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第一采集位置所采集的稳态振动状态；AHIGH-BOT、BHIGH-BOT与CHIGH-BOT分别表示当箱体模型的转速达到第二转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第二采集位置所采集的稳态振动状态。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，处理模块730还配置为：对流体第一含量阈值至第二含量阈值之间的各含量值均执行综合指数计算步骤；以得到流体第一含量阈值至第二含量阈值之间的各含量值各自对应的综合指数；其中，第一含量阈值为箱体模型工作环境所允许的平衡环的流体的最小含量值，第二含量阈值为箱体模型工作环境所允许的平衡环的流体的最大含量值。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，匹配模块740还配置为根据流体不同的含量值各自对应的综合指数生成集合；从集合中筛选出目标综合指数，并将与筛选出的综合指数相对应的含量值作为与箱体模型相适配的流体的目标含量值，其中，目标综合指数包括集合中综合指数数值最小的综合指数。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，采集模块710包括设置在箱体模型上的振动传感器，参照图1所示，振动传感器14设有至少两个，两个振动传感器14分别设置在箱体模型11垂直于旋转平面方向的两端。
需要说明的是，上述实施例所提供的洗衣机控制装置700与上述实施例所提供的洗衣机控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。
图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图10示出的电子设备的计算机系统800仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，计算机系统800包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 803中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口805也连接至总线804。
以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种洗衣机控制方法，所述洗衣机包括箱体模型与平衡环，所述平衡环设置在所述箱体模型上，所述平衡环中设有流体，其特征在于，所述方法包括：
针对流体的含量值，执行综合指数计算步骤，所述综合指数计算步骤包括：
基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，采集第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态；
根据所述振动状态以及预设的权重参数，计算得到所述第一含量值对应的综合指数，所述权重参数是基于箱体模型不同的偏心位置设置的；
对流体不同的含量值均执行所述综合指数计算步骤，以得到流体不同的含量值各自对应的综合指数；
根据所述流体不同的含量值各自对应的综合指数，筛选出与所述箱体模型相适配的所述流体的目标含量值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述综合指数计算步骤，包括：
基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，采集第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态；其中，所述不同的偏心位置包括在箱体模型侧壁垂直于旋转平面方向上依次设置的第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置；
基于第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置设置各自对应的权重参数；
根据箱体模型在第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置各自对应的振动状态以及箱体模型在第一偏心位置、第二偏心位置以及第三偏心位置各自对应的权重参数，计算得到流体的第一含量值对应的综合指数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述综合指数计算步骤，包括：
基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，采集第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态，其中，所述振动状态包括箱体模型的振幅值；
对箱体模型的转速低于预设的第一转速阈值时所采集到的振动状态进行筛选，从采集到的振动状态的振幅值中筛选出最大的振幅值，并将最大的振幅值对应的振动状态作为最大振动状态；
当箱体模型的转速达到预设的第二转速阈值时，将采集到的振动状态作为稳态振动状态；
根据最大振动状态、稳态振动状态以及预设的权重参数，计算得到流体的第一含量值对应的综合指数，所述权重参数是基于箱体模型不同的偏心位置设置的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述综合指数计算步骤，包括：
基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，在箱体模型的第一采集位置与箱体模型的第二采集位置分别对第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态进行采集；其中，所述第一采集位置与所述第二采集位置分别位于箱体模型的两个端部；
根据所述振动状态以及预设的权重参数计算得到流体的第一含量值对应的综合指数，其中，所述权重参数是基于箱体模型不同的偏心位置、所述第一采集位置以及所述第二采集位置分别设置的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据如下公式计算得到所述流体的含量值对应的综合指数，包括：
XUP＝0.2ALOW-TOP+0.3ALOW-BOT+0.4AHIGH-TOP+0.1AHIGH-BOT
XMID＝0.2BLOW-TOP+0.3BLOW-BOT+0.4BHIGH-TOP+0.1BHIGH-BOT
XDN＝0.2CLOW-TOP+0.3CLOW-BOT+0.4CHIGH-TOP+0.1CHIGH-BOT
VX＝0.2XUP+0.3XMID+0.5XDN
其中，XUP表示第一偏心位置对应的振动状态，XMID表示第二偏心位置对应的振动状态，XDN表示第三偏心位置对应的振动状态，VX表示流体的含量值对应的综合指数，ALOW-TOP、BLOW-TOP与CLOW-TOP分别表示箱体模型的转速低于第一转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第一采集位置所采集的最大振动状态；ALOW-BOT、BLOW-BOT与CLOW-BOT分别表示箱体模型的转速低于第一转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第二采集位置所采集的最大振动状态；AHIGH-TOP、BHIGH-TOP与CHIGH-TOP分别表示当箱体模型的转速达到第二转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第一采集位置所采集的稳态振动状态；AHIGH-BOT、BHIGH-BOT与CHIGH-BOT分别表示当箱体模型的转速达到第二转速阈值时，对第一偏心位置、第二偏心位置与第三偏心位置的箱体模型在第二采集位置所采集的稳态振动状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对流体不同的含量值均执行综合指数计算步骤，以得到流体不同的含量值各自对应的综合指数，包括：
对流体第一含量阈值至第二含量阈值之间的各含量值均执行综合指数计算步骤；以得到流体第一含量阈值至第二含量阈值之间的各含量值各自对应的综合指数；其中，第一含量阈值为所述箱体模型工作环境所允许的所述平衡环的流体的最小含量值，第二含量阈值为所述箱体模型工作环境所允许的所述平衡环的流体的最大含量值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述流体不同的含量值各自对应的综合指数，筛选出与所述箱体模型相适配的所述流体的目标含量值，还包括：
根据所述流体不同的含量值各自对应的综合指数生成集合；
从集合中筛选出目标综合指数，并将与筛选出的综合指数相对应的含量值作为与所述箱体模型相适配的所述流体的目标含量值，其中，所述目标综合指数包括集合中综合指数数值最小的综合指数。
8.一种洗衣机控制装置，所述洗衣机包括箱体模型与平衡环，所述平衡环设置在所述箱体模型上，所述平衡环中设有流体，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于采集箱体模型的振动状态；
计算模块，配置为针对流体的含量值，执行综合指数计算步骤；所述综合指数计算步骤包括，基于箱体模型不同的偏心位置以及箱体模型不同的转速，采集第一含量值下的不同的偏心位置的箱体模型在不同的转速下的振动状态；根据所述振动状态以及预设的权重参数，计算得到所述第一含量值对应的综合指数，所述权重参数是基于箱体模型不同的偏心位置设置的；
处理模块，配置为对流体不同的含量值均执行所述综合指数计算步骤，以得到流体不同的含量值各自对应的综合指数；
匹配模块，配置为根据所述流体不同的含量值各自对应的综合指数，筛选出与所述箱体模型相适配的所述流体的目标含量值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：
所述采集模块包括设置在箱体模型上的振动传感器，所述振动传感器设有至少两个，所述两个振动传感器分别设置在箱体模型垂直于旋转平面方向的两端。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机控制方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 266000 Haixin Avenue, Nancun Town, Pingdu City, Qingdao City, Shandong Province Applicant after: Hisense refrigerator Co.,Ltd. Address before: 266000 Haixin Avenue, Nancun Town, Pingdu City, Qingdao City, Shandong Province Applicant before: HISENSE (SHANDONG) REFRIGERATOR Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |