CN112877989A - 一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，所述方法包括：在进行待洗涤衣物的洗涤之前，控制洗衣机进水，以浸泡待洗涤衣物；当洗衣机中的水位达到第一设定水位时，控制洗衣机停止进水，并检测洗衣机中的水位是否变化；当检测到洗衣机中的水位不再变化时，控制洗衣机排水至第二设定水位，并检测水质从而得到待洗涤衣物的脏污程度；根据洗衣机的排水量确定待洗涤衣物的吸水率，以根据吸水率确定待洗涤衣物的衣物材质；根据所述衣物材质、所述脏污程度和/或所述衣物重量确定对待洗涤衣物进行洗涤的洗涤参数；根据确定的洗涤参数控制洗衣机对待洗涤衣物进行洗涤。本发明提供的方案避免了洗涤过程中补水量偏差问题。

Description

一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机。
背景技术
目前，洗衣机发展越来越智能化，智能洗涤功能也越来越完善，洗衣机研发人员根据不同的衣服材质、重量、脏污程度和洗涤方式等设定了许多的洗涤模式，这给用户带来了一定的困扰。目前的洗衣机补水方式都是按照洗涤模式和衣物称重来运行一个固定的时间，难免会出现补水过少或过多的问题，影响衣物的洗净率。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决现有技术中洗衣机补水方式都是按照洗涤模式和衣物称重来运行一个固定的时间易会出现补水过少或过多的问题。
本发明一方面提供了一种洗衣机控制方法，包括：在进行待洗涤衣物的洗涤之前，控制所述洗衣机进水，以浸泡所述待洗涤衣物；当所述洗衣机中的水位达到第一设定水位时，控制所述洗衣机停止进水，并检测所述洗衣机中的水位是否变化；当检测到所述洗衣机中的水位不再变化时，控制所述洗衣机排水至第二设定水位，并检测水质从而得到所述待洗涤衣物的脏污程度；根据所述洗衣机的排水量确定所述待洗涤衣物的吸水率，以根据所述吸水率确定待洗涤衣物的衣物材质；根据所述衣物材质、所述脏污程度和/或所述待洗涤衣物的衣物重量确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤参数；根据确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤。
可选地，获取所述第一设定水位，包括：对所述待洗涤衣物进行称重，得到所述待洗涤衣物的衣物重量；根据得到的所述待洗涤衣物的衣物重量，确定所述第一设定水位。
可选地，还包括：在浸泡所述待洗涤衣物时，控制所述洗衣机的内筒以预设浸泡转速转动；其中，获取所述预设浸泡转速，包括：对所述待洗涤衣物进行称重，得到所述待洗涤衣物的衣物重量；根据得到的所述待洗涤衣物的衣物重量，确定所述预设浸泡转速。
可选地，根据所述吸水率确定待洗涤衣物的衣物材质，包括：根据预设的不同吸水率与衣物材质的对应关系，确定所述待洗涤衣物的衣物材质；和/或，所述洗涤参数，包括洗涤剂投放量；根据所述衣物材质、所述脏污程度和/或所述待洗涤衣物的衣物重量确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤参数，包括：根据所述脏污程度和所述待洗涤衣物的衣物重量，确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤剂投放量。
本发明另一方面提供了一种洗衣机控制装置，包括：控制单元，用于在进行待洗涤衣物的洗涤之前，控制所述洗衣机进水，以浸泡所述待洗涤衣物；第一检测单元，用于检测所述洗衣机中的水位是否达到第一设定水位；所述控制单元还用于：当所述第一检测单元检测所述洗衣机中的水位达到第一设定水位时，控制所述洗衣机停止进水；所述第一检测单元，还用于：在所述控制单元控制所述洗衣机停止进水后，检测所述洗衣机中的水位是否变化；所述控制单元，还用于：当所述第一检测单元检测到所述洗衣机中的水位不再变化时，控制所述洗衣机排水至第二设定水位；第二检测单元，用于检测水质从而得到所述待洗涤衣物的脏污程度；第一确定单元，用于根据所述洗衣机的排水量确定所述待洗涤衣物的吸水率，以根据所述吸水率确定待洗涤衣物的衣物材质；第二确定单元，用于根据所述衣物材质、所述脏污程度和/或所述待洗涤衣物的衣物重量确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤参数；所述控制单元，还用于：根据所述第二确定单元确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤。
可选地，还包括，第一获取单元，用于获取所述第一设定水位，包括：对所述待洗涤衣物进行称重，得到所述待洗涤衣物的衣物重量；根据得到的所述待洗涤衣物的衣物重量，确定所述第一设定水位。
可选地，所述控制单元，还用于：在浸泡所述待洗涤衣物时，控制所述洗衣机的内筒以预设浸泡转速转动；还包括：第二获取单元，用于获取所述预设浸泡转速，包括：对所述待洗涤衣物进行称重，得到所述待洗涤衣物的衣物重量；根据得到的所述待洗涤衣物的衣物重量，确定所述预设浸泡转速。
可选地，所述第一确定单元，根据所述吸水率确定待洗涤衣物的衣物材质，包括：根据预设的不同吸水率与衣物材质的对应关系，确定所述待洗涤衣物的衣物材质；和/或，所述洗涤参数，包括洗涤剂投放量；所述第二确定单元，根据所述衣物材质、所述脏污程度和/或所述待洗涤衣物的衣物重量确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤参数，包括：根据所述脏污程度和所述待洗涤衣物的衣物重量，确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤剂投放量。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括前述任一所述的洗衣机控制装置。
根据本发明的技术方案，通过在正式洗涤前进水浸泡的方法，使衣物充分吸水，并溶解一部分污渍，同时在排水时检测排水量以及水质，从而确定衣物的吸水率和脏污程度，结合进水前的衣物称重智能选择洗涤参数，从而在进行正式的衣物洗涤时，无需补水，避免了洗涤过程中补水量的偏差问题，节约了用水，提升了洗衣机的洗净率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的洗衣机控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是本发明提供的洗衣机控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图3是本发明提供的洗衣机控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种洗衣机控制方法。所述洗衣机例如可以为滚筒洗衣机。
图1是本发明提供的洗衣机控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述洗衣机控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140、步骤S150和步骤S160。
步骤S110，在进行待洗涤衣物的洗涤之前，控制所述洗衣机进水，以浸泡所述待洗涤衣物。
步骤S120，当所述洗衣机中的水位达到第一设定水位时，控制所述洗衣机停止进水，并检测所述洗衣机中的水位是否变化。
在一些具体实施方式中，对所述待洗涤衣物进行称重，得到所述待洗涤衣物的衣物重量；根据得到的所述待洗涤衣物的衣物重量，确定所述第一设定水位。具体地，根据预先设置的衣物重量与第一设定水位的对应关系确定所述待洗涤衣物的衣物重量对应的第一设定水位。所述对应关系例如为衣物重量与第一设定水位的对应关系表，例如，如表1所示，所述衣物重量包括两个以上负载等级，分别为极少负载、少负载、中负载、多负载，根据待洗涤衣物的衣物重量在所述两个以上负载等级中所属的等级确定对应的第一设定水位Sw1{}。进水达到相应的设定水位Sw1{}时，则停止进水，对待洗涤衣物进行浸泡。
衣物重量 第一设定水位 浸泡转速
极少负载 Sw1{1} N1
少负载 Sw1{2} N2
中负载 Sw1{3} N3
多负载 Sw1{4} N4
表1
可选地，在浸泡所述待洗涤衣物时，控制所述洗衣机的内筒以预设浸泡转速转动。以使衣物充分湿润、溶解可溶性污渍。在一些具体实施方式中，对所述待洗涤衣物进行称重，得到所述待洗涤衣物的衣物重量；根据得到的所述待洗涤衣物的衣物重量，确定所述预设浸泡转速。具体地，根据预先设置的衣物重量与浸泡转速的对应关系确定所述待洗涤衣物的衣物重量对应的浸泡转速N。所述对应关系例如为衣物重量与浸泡转速的对应关系表，例如，如表1所示，所述衣物重量包括两个以上负载等级，分别为极少负载、少负载、中负载、多负载，根据待洗涤衣物的衣物重量在所述两个以上负载等级中所属的等级确定对应的浸泡转速。控制内筒以转速N转动，使衣物充分湿润、溶解可溶性污渍。
步骤S130，当检测到所述洗衣机中的水位不再变化时，控制所述洗衣机排水至第二设定水位，并检测水质从而得到所述待洗涤衣物的脏污程度。
在一种具体实施方式中，所述第二设定水位在滚筒洗衣机的内筒最低位置以下(内筒的最低水平位置一下)，即水位下降到内筒以下，且不会进入内筒，由于排水至第二设定水位后，水中已没有衣物，因此第二设定水位的水量为固定值，可以作为已知量。在另一种具体实施方式中所述第二设定水位为零水位，即除了待洗涤衣物吸的水，将其他水都排掉。
具体地，在对待洗涤衣物进行浸泡的过程中，检测洗衣机中的水位变化，当水位不再变化时，说明衣物已经充分湿润。优选地，当连续M(M≥3)次检测到水位无变化时，确定水位不再变化，进入排水阶段，控制所述洗衣机排水至第二设定水位Sw2{}。
例如，每10S检测一次水位信息，根据水位是否降低来判断衣物是否充分湿润，当检测到连续3次水位信息无变化时，进入排水阶段。
在排水的同时，通过流量计检测排水口所排出的水量Q，同时使用污浊度检测模块(例如浊度传感器)检测水质，从而根据检测的水质得到所述待洗涤衣物的脏污程度。例如，使用浊度传感器在排水口处检测排出的水的水质。
步骤S140，根据所述洗衣机的排水量确定所述待洗涤衣物的吸水率，以根据所述吸水率确定待洗涤衣物的衣物材质。
具体地，在排水的同时，通过流量计检测排水口所排出的水量Q，根据排水量Q确定待洗涤衣物的吸水率。具体地，进水时通过流量计测得的进水量与排水时流量计测得的排水量之差再减去第二设定水位的水量即为待洗涤衣物的吸水量，再结合待洗涤衣物的衣物重量计算得出待洗涤衣物的吸水率。
经大量实验测得不同的衣物材质的吸水率不同得到待洗涤衣物的吸水率之后，可以根据吸水率确定待洗涤衣物的衣物材质。在一些具体实施方式中，根据预设的不同吸水率与衣物材质的对应关系，确定所述待洗涤衣物的衣物材质。所述预设的不同吸水率与衣物材质的对应关系具体可以为预设的不同吸水率与衣物材质的对应关系表。例如，如表2所示，不同的吸水率S对应不同的衣物材质。
吸水率S 材质
S1 衬衫
S2 运动服
S3 牛仔
S4 棉麻
S5 羊毛
S6 羽绒服
S7 大物
表2
步骤S150，根据所述衣物材质、所述脏污程度和/或所述待洗涤衣物的衣物重量确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤参数。
不同材质衣物所适合的洗涤参数不同，例如，洗涤转速、洗涤时间、加热洗温度、脱水最高转速等不同；而衣物的脏污程度会影响洗涤剂的投放量，还对洗涤时间有影响，脏一些的衣物在洗涤过程中会适当的延长洗涤时间。因此，结合衣物重量、吸水率和/或脏污程度，可以对进水水位、转速、时间、温度、洗涤剂量进行控制，结合这些变量，可得出最佳洗涤方式。
在一些具体实施方式中，所述洗涤参数，包括洗涤剂投放量。根据所述脏污程度和所述待洗涤衣物的衣物重量，确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤剂投放量。具体地，根据预先设置的衣物脏污程度和衣物重量与洗涤剂投放量的对应关系，确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤剂投放量。
例如，参考表3所示，衣物重量包括两个以上负载等级，分别为极少负载、少负载、中负载、多负载，脏污程度包括K1、K2、K3、K4、K5，根据待洗涤衣物的衣物重量在所述两个以上负载等级中所属的等级以及待洗涤衣物的脏污程度，从表3中对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤剂投放量。例如，脏污程度为K1，衣物重量属于少负载，则对应的洗涤剂投放量为X12。
Figure BDA0002865063470000091
表3
步骤S160，根据确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤。
具体地，洗涤参数确定后，根据程序要求开始投放洗涤剂直至达到确定的洗涤剂投放量，并进行二次进水，直至达到设定的洗涤水位Sw3{}(例如根据衣物重量确定的洗涤水位)。同时，由于之前的浸泡过程中衣物已经充分吸水，所以在之后的洗涤过程中不需要进行补水洗涤的流程。水位到达设定的洗涤水位要求，则开始按照洗涤参数和洗涤流程进行洗涤工作。
可选地，可以在显示板上显示洗涤方式与所需时长。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的洗衣机控制方法的执行流程进行描述。
图2是本发明提供的洗衣机控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图2所示，当开始洗涤时，先对待洗涤衣物进行称重，获取待洗涤衣物的衣物重量，然后根据衣物重量(负载等级)判断进水水位，进水达到相应的设定水位Sw1{}时，则停止进水，进入浸泡步骤。浸泡过程中，为使衣物充分湿润、溶解可溶性污渍，控制内筒以转速N低速转动，转速N根据衣物重量确定。同时，每10S检测一次水位信息，根据水位是否降低来判断衣物是否充分湿润。当检测到连续3次水位信息无变化时，进入排水阶段。排水的同时，使用流量计检测排水口所排出的水量Q，同时检测水质污浊度，从而判断衣物脏污程度。当水位达到设定水位Sw2{}时停止排水。根据排水量确定待洗涤衣物的吸水率，从而根据吸水率来确定衣物材质，根据衣物重量、吸水率和脏污程度确定洗涤方式(洗涤参数)，根据程序要求开始投放洗涤剂直至达到确定的洗涤剂投放量，并进行二次进水，直至达到设定的洗涤水位Sw3{}。同时，由于之前浸泡过程中衣物已经充分吸水，所以在之后的洗涤过程中不需要进行补水洗涤的流程。水位到达设定的洗涤水位要求时，停止进水开始进行洗涤工作。
本发明还提供一种洗衣机控制装置。所述洗衣机例如可以为滚筒洗衣机。
图3是本发明提供的洗衣机控制装置的一实施例的结构框图。如图3所示，所述洗衣机控制装置100包括控制单元110、第一检测单元120第二检测单元130、第一确定单元140、第二确定单元150。
控制单元110用于在进行待洗涤衣物的洗涤之前，控制所述洗衣机进水，以浸泡所述待洗涤衣物；第一检测单元120用于检测所述洗衣机中的水位是否达到第一设定水位；所述控制单元110还用于：当所述第一检测单元120检测所述洗衣机中的水位达到第一设定水位时，控制所述洗衣机停止进水。所述第一检测单元120还用于：在所述控制单元110控制所述洗衣机停止进水后，检测所述洗衣机中的水位是否变化。
可选地，所述装置100还包括第一获取单元(未图示)，所述获取单元用于获取所述第一设定水位。在一些具体实施方式中，第一获取单元对所述待洗涤衣物进行称重，得到所述待洗涤衣物的衣物重量；根据得到的所述待洗涤衣物的衣物重量，确定所述第一设定水位。具体地，根据预先设置的衣物重量与第一设定水位的对应关系确定所述待洗涤衣物的衣物重量对应的第一设定水位。所述对应关系例如为衣物重量与第一设定水位的对应关系表，例如，如表1所示，所述衣物重量包括两个以上负载等级，分别为极少负载、少负载、中负载、多负载，根据待洗涤衣物的衣物重量在所述两个以上负载等级中所属的等级确定对应的第一设定水位Sw1{}。进水达到相应的设定水位Sw1{}时，则停止进水，对待洗涤衣物进行浸泡。
衣物重量 第一设定水位 浸泡转速
极少负载 Sw1{1} N1
少负载 Sw1{2} N2
中负载 Sw1{3} N3
多负载 Sw1{4} N4
表1
可选地，所述控制单元110在浸泡所述待洗涤衣物时，控制所述洗衣机的内筒以预设浸泡转速转动。以使衣物充分湿润、溶解可溶性污渍。可选地，所述装置100还包括第二获取单元，用于获取所述预设浸泡转速。在一些具体实施方式中，第二获取单元对所述待洗涤衣物进行称重，得到所述待洗涤衣物的衣物重量；根据得到的所述待洗涤衣物的衣物重量，确定所述预设浸泡转速。具体地，根据预先设置的衣物重量与浸泡转速的对应关系确定所述待洗涤衣物的衣物重量对应的浸泡转速N。所述对应关系例如为衣物重量与浸泡转速的对应关系表，例如，如表1所示，所述衣物重量包括两个以上负载等级，分别为极少负载、少负载、中负载、多负载，根据待洗涤衣物的衣物重量在所述两个以上负载等级中所属的等级确定对应的浸泡转速。控制内筒以转速N转动，使衣物充分湿润、溶解可溶性污渍。
所述控制单元110还用于：当所述第一检测单元120检测到所述洗衣机中的水位不再变化时，控制所述洗衣机排水至第二设定水位。所述第二检测单元130用于检测水质从而得到所述待洗涤衣物的脏污程度。
在一种具体实施方式中，所述第二设定水位在滚筒洗衣机的内筒最低位置以下(内筒的最低水平位置一下)，即水位下降到内筒以下，且不会进入内筒，由于排水至第二设定水位后，水中已没有衣物，因此第二设定水位的水量为固定值，可以作为已知量。在另一种具体实施方式中所述第二设定水位为零水位，即除了待洗涤衣物吸的水，将其他水都排掉。
具体地，在对待洗涤衣物进行浸泡的过程中，第一检测单元120检测洗衣机中的水位变化，当水位不再变化时，说明衣物已经充分湿润。优选地，当连续M(M≥3)次检测到水位无变化时，确定水位不再变化，进入排水阶段，控制单元110控制所述洗衣机排水至第二设定水位Sw2{}。
例如，每10S检测一次水位信息，根据水位是否降低来判断衣物是否充分湿润，当检测到连续3次水位信息无变化时，进入排水阶段。
所述第二检测单元可以通过污浊度检测模块(例如浊度传感器)检测水质，从而根据检测的水质得到所述待洗涤衣物的脏污程度。例如，使用浊度传感器在排水口处检测排出的水的水质。
第一确定单元140用于根据所述洗衣机的排水量确定所述待洗涤衣物的吸水率，以根据所述吸水率确定待洗涤衣物的衣物材质。
具体地，在排水的同时，第一确定单元140通过流量计检测排水口所排出的水量Q，根据排水量Q确定待洗涤衣物的吸水率。具体地，进水时通过流量计测得的进水量与排水时流量计测得的排水量之差再减去第二设定水位的水量即为待洗涤衣物的吸水量，再结合待洗涤衣物的衣物重量计算得出待洗涤衣物的吸水率。
经大量实验测得不同的衣物材质的吸水率不同得到待洗涤衣物的吸水率之后，可以根据吸水率确定待洗涤衣物的衣物材质。在一些具体实施方式中，根据预设的不同吸水率与衣物材质的对应关系，确定所述待洗涤衣物的衣物材质。所述预设的不同吸水率与衣物材质的对应关系具体可以为预设的不同吸水率与衣物材质的对应关系表。例如，如表2所示，不同的吸水率S对应不同的衣物材质。
吸水率S 材质
S1 衬衫
S2 运动服
S3 牛仔
S4 棉麻
S5 羊毛
S6 羽绒服
S7 大物
表2
第二确定单元150用于根据所述衣物材质、所述脏污程度和/或所述待洗涤衣物的衣物重量确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤参数。
不同材质衣物所适合的洗涤参数不同，例如，洗涤转速、洗涤时间、加热洗温度、脱水最高转速等不同；而衣物的脏污程度会影响洗涤剂的投放量，还对洗涤时间有影响，脏一些的衣物在洗涤过程中会适当的延长洗涤时间。因此，结合衣物重量、吸水率和/或脏污程度，可以对进水水位、转速、时间、温度、洗涤剂量进行控制，结合这些变量，可得出最佳洗涤方式。
在一些具体实施方式中，所述洗涤参数，包括洗涤剂投放量。根据所述脏污程度和所述待洗涤衣物的衣物重量，确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤剂投放量。具体地，根据预先设置的衣物脏污程度和衣物重量与洗涤剂投放量的对应关系，确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤剂投放量。
例如，参考表3所示，衣物重量包括两个以上负载等级，分别为极少负载、少负载、中负载、多负载，脏污程度包括K1、K2、K3、K4、K5，根据待洗涤衣物的衣物重量在所述两个以上负载等级中所属的等级以及待洗涤衣物的脏污程度，从表3中对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤剂投放量。例如，脏污程度为K1，衣物重量属于少负载，则对应的洗涤剂投放量为X12。
Figure BDA0002865063470000141
表3
所述控制单元110还用于：根据所述第二确定单元确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤。具体地，洗涤参数确定后，根据程序要求开始投放洗涤剂直至达到确定的洗涤剂投放量，并进行二次进水，直至达到设定的洗涤水位Sw3{}(例如根据衣物重量确定的洗涤水位)。同时，由于之前的浸泡过程中衣物已经充分吸水，所以在之后的洗涤过程中不需要进行补水洗涤的流程。水位到达设定的洗涤水位要求，则开始按照洗涤参数和洗涤流程进行洗涤工作。
可选地，还可以包括显示单元(未图示)，用于在显示板上显示洗涤方式与所需时长。
本发明还提供对应于所述洗衣机控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述洗衣机控制方法的一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述洗衣机控制装置的一种洗衣机，包括前述任一所述的洗衣机控制装置。
据此，本发明提供的方案，通过在正式洗涤前进水浸泡的方法，使衣物充分吸水，并溶解一部分污渍，同时在排水时检测排水量以及水质，从而确定衣物的吸水率和脏污程度，结合进水前的衣物称重智能选择洗涤参数，从而在进行正式的衣物洗涤时，无需补水，避免了洗涤过程中补水量的偏差问题，节约了用水，提升了洗衣机的洗净率。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
在进行待洗涤衣物的洗涤之前，控制所述洗衣机进水，以浸泡所述待洗涤衣物；
当所述洗衣机中的水位达到第一设定水位时，控制所述洗衣机停止进水，并检测所述洗衣机中的水位是否变化；
当检测到所述洗衣机中的水位不再变化时，控制所述洗衣机排水至第二设定水位，并检测水质从而得到所述待洗涤衣物的脏污程度；
根据所述洗衣机的排水量确定所述待洗涤衣物的吸水率，以根据所述吸水率确定待洗涤衣物的衣物材质；
根据所述衣物材质、所述脏污程度和/或所述待洗涤衣物的衣物重量确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤参数；
根据确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一设定水位，包括：
对所述待洗涤衣物进行称重，得到所述待洗涤衣物的衣物重量；
根据得到的所述待洗涤衣物的衣物重量，确定所述第一设定水位。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
在浸泡所述待洗涤衣物时，控制所述洗衣机的内筒以预设浸泡转速转动；
其中，获取所述预设浸泡转速，包括：
对所述待洗涤衣物进行称重，得到所述待洗涤衣物的衣物重量；
根据得到的所述待洗涤衣物的衣物重量，确定所述预设浸泡转速。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述吸水率确定待洗涤衣物的衣物材质，包括：
根据预设的不同吸水率与衣物材质的对应关系，确定所述待洗涤衣物的衣物材质；
和/或，
所述洗涤参数，包括洗涤剂投放量；
根据所述衣物材质、所述脏污程度和/或所述待洗涤衣物的衣物重量确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤参数，包括：
根据所述脏污程度和所述待洗涤衣物的衣物重量，确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤剂投放量。
5.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，用于在进行待洗涤衣物的洗涤之前，控制所述洗衣机进水，以浸泡所述待洗涤衣物；
第一检测单元，用于检测所述洗衣机中的水位是否达到第一设定水位；
所述控制单元还用于：当所述第一检测单元检测所述洗衣机中的水位达到第一设定水位时，控制所述洗衣机停止进水；
所述第一检测单元，还用于：在所述控制单元控制所述洗衣机停止进水后，检测所述洗衣机中的水位是否变化；
所述控制单元，还用于：当所述第一检测单元检测到所述洗衣机中的水位不再变化时，控制所述洗衣机排水至第二设定水位；
第二检测单元，用于检测水质从而得到所述待洗涤衣物的脏污程度；
第一确定单元，用于根据所述洗衣机的排水量确定所述待洗涤衣物的吸水率，以根据所述吸水率确定待洗涤衣物的衣物材质；
第二确定单元，用于根据所述衣物材质、所述脏污程度和/或所述待洗涤衣物的衣物重量确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤参数；
所述控制单元，还用于：根据所述第二确定单元确定的所述洗涤参数控制所述洗衣机对所述待洗涤衣物进行洗涤。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括，第一获取单元，用于获取所述第一设定水位，包括：
对所述待洗涤衣物进行称重，得到所述待洗涤衣物的衣物重量；
根据得到的所述待洗涤衣物的衣物重量，确定所述第一设定水位。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于：
在浸泡所述待洗涤衣物时，控制所述洗衣机的内筒以预设浸泡转速转动；
还包括：第二获取单元，用于获取所述预设浸泡转速，包括：
对所述待洗涤衣物进行称重，得到所述待洗涤衣物的衣物重量；
根据得到的所述待洗涤衣物的衣物重量，确定所述预设浸泡转速。
8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，根据所述吸水率确定待洗涤衣物的衣物材质，包括：
根据预设的不同吸水率与衣物材质的对应关系，确定所述待洗涤衣物的衣物材质；
和/或，
所述洗涤参数，包括洗涤剂投放量；
所述第二确定单元，根据所述衣物材质、所述脏污程度和/或所述待洗涤衣物的衣物重量确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤参数，包括：
根据所述脏污程度和所述待洗涤衣物的衣物重量，确定对所述待洗涤衣物进行洗涤的洗涤剂投放量。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的洗衣机控制装置。
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