CN114000306A - 基于驱动参数的智能洗衣机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于驱动参数的智能洗衣机控制方法，包括：将衣物置于智能洗衣机滚筒之后，通过安装在智能洗衣机上的称重装置获取衣物干重；通过安装在智能洗衣机上的实验数据获取模块从云端获取多台同类型洗衣机的运行参数，根据各个同类型洗衣机的地理位置进行运行参数汇总，计算每一地址位置对应的各个运行参数的统计量，将所述统计量上传至云端；通过安装在智能洗衣机上的地理位置获取模块获取当前地理位置，根据当前地理位置对应的统计量和衣物干重对智能洗衣机的驱动参数进行设置；根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制。本发明使驱动参数随着大数据、当前地理位置、衣物干重而调整，符合实际的场景需求，有利于节能和节水的发展需要。

Description

基于驱动参数的智能洗衣机控制方法

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种基于驱动参数的智能洗衣机控制方法。

背景技术

目前，家用洗衣机的驱动参数都是固定的，标准、快洗、强洗、童装、大物、桶清洁、e净洗、脱水、羊毛、夏日洗、漂脱等程序的驱动参数是固定的，因此每个程序都是固定的，在大数据时代，这样的洗衣机已经不能适应智能化发展的要求，不利于节能和节水的发展需要。

参见专利号CN201410605021.6、专利名称为《一种洗衣机自动推荐购买信息的系统》的专利申请：本发明公开了一种洗衣机自动推荐购买信息的系统，包括超市的服务器与洗衣机；所述洗衣机上设有第一显示模块和声音模块；所述洗衣机与所述服务器网络连接；所述洗衣机监控洗涤剂盒内的洗涤剂余量；当所述洗衣机内的洗涤剂不足时，所述洗衣机获取所述服务器中的优惠购买信息，然后推送到所述第一显示模块和所述声音模块以提醒用户购买洗涤剂；用户在所述第一显示模块上点击优惠购买信息直接下单购买的洗涤剂。本发明虽然可以及时提醒用户购买到具有优惠的洗涤剂，仅仅对购买信息有用，不具有运营和远程交互的功能。

参见专利号为CN201810008171.7、专利名称《一种衣物处理系统的控制方法》的专利申请：本发明公开了一种衣物处理系统的控制方法，衣物处理系统包括洗涤装置、识别装置和控制装置，多件衣物分类后，属于同组的多件衣物打包并设置一共同的组别识别标识；所述控制方法包括：识别装置读取组别识别标识，控制装置解析出与该组别识别标识相对应的衣物信息，并根据衣物信息推荐相应的洗涤程序，洗涤装置执行洗涤程序。本发明将分类后同组的衣物设置一组别识别标识，识别装置只需要识别组别识别标识对应的衣物信息便能够获得该组衣物的信息，推荐相应的洗涤程序，有利于大量衣物的存放、洗涤；既能够节省识别标识，降低成本，又能够提高效率。该公开的技术方案没能进行交互，智能运营，也没有更新洗衣机驱动参数。

发明内容

本说明书一个或多个实施例描述了一种基于驱动参数的智能洗衣机控制方法。

本发明实施例提供了一种基于驱动参数的智能洗衣机控制方法，包括：

将衣物置于智能洗衣机滚筒之后，通过安装在智能洗衣机上的称重装置获取衣物干重；

通过安装在智能洗衣机上的实验数据获取模块从云端获取多台同类型洗衣机的运行参数，根据各个同类型洗衣机的地理位置进行运行参数汇总，并计算每一地址位置对应的各个运行参数的统计量，将所述统计量上传至云端；

通过安装在智能洗衣机上的地理位置获取模块获取当前地理位置，根据所述当前地理位置对应的统计量和衣物干重对所述智能洗衣机的驱动参数进行设置，将所述当前地理位置对应的统计量对应的驱动参数进行存储和固化处理，并将所述驱动参数上传至云端；

根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制。

本说明书实施例提供的基于驱动参数的智能洗衣机控制方法，首先获取衣物干重，然后从云端获取多个地理位置的多台洗衣机的运行参数，根据地理位置对运行参数进行分类汇总，得到每一个地理位置对应的运行参数，并对每一个地理位置的运行参数进行统计，得到对应的统计量，进而根据当前地理位置对应的统计量和衣物干重对驱动参数进行设置，使驱动参数随着大数据、当前地理位置、衣物干重而调整，符合实际的场景需求，相对于现有技术中固定不变的驱动参数而言，本发明提供的方法可以适应智能化发展的要求，有利于节能和节水的发展需要。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书一个实施例中基于驱动参数的智能洗衣机控制方法的流程示意图.

具体实施方式

下面结合附图，对本说明书提供的方案进行描述。

本发明提供一种基于驱动参数的智能洗衣机控制方法，如图1所示，该方法包括步骤：

S110、将衣物置于智能洗衣机滚筒之后，通过安装在智能洗衣机上的称重装置获取衣物干重；

也就是说，在智能洗衣机上安装有称重装置，通过该称重装置可以得到衣物的干重。

其中，称重装置可以通过有线或者无线的方式与洗衣机的控制模块连接。无线连接可以为WIFI、蓝牙或ZigBee方式进行数据通信。云端具有存储数据库，该存储数据库存储有大量的数据。

可理解的是，本发明中的各个步骤可以通过控制模块执行，控制模块与称重模块等各个模块通过有线或者无线的方式连接。

S120、通过安装在智能洗衣机上的实验数据获取模块从云端获取多台同类型洗衣机的运行参数，根据各个同类型洗衣机的地理位置进行运行参数汇总，并计算每一地址位置对应的各个运行参数的统计量，将所述统计量上传至云端；

也就是说，在洗衣机上安装有实验数据获取模块，通过实验数据获取模块可以获取到同类型的N台洗衣机的运行参数，然后依据地理位置对这些运行参数进行分类汇总，并针对每一个地理位置的运行参数计算对应的统计量，并将各个地理位置的统计量上传至云端进行存储。

其中，统计量可以包括平均值、最大值、最小值、方差、标准差、概率密度值、期望、中值等。运行参数可以包括电机转速、功率、洗涤时长、烘干时长等。

S130、通过安装在智能洗衣机上的地理位置获取模块获取当前地理位置，根据所述当前地理位置对应的统计量和衣物干重对所述智能洗衣机的驱动参数进行设置，将所述当前地理位置对应的统计量对应的驱动参数进行存储和固化处理，并将所述驱动参数上传至云端；

也就是说，在智能洗衣机上还安装有地理位置获取模块，通过地理位置获取模块可以获取当前洗衣机的当前地理位置，进而将当前地理位置对应的运行参数统计量以及衣物干重，设置对应的驱动参数，然后将设置的驱动参数发送至云端存储，同时将驱动参数在洗衣机端进行存储和固化。固化的作用是当下一次同样情况下可以直接采用该驱动参数，不必重新设置驱动参数。例如，下一次洗涤时，衣物干重、地理位置等信息均相同，则可以采用相同的驱动参数进行控制。

在具体实施时，根据所述当前地理位置对应的统计量和衣物干重对所述智能洗衣机的驱动参数进行设置，可以包括：根据每一个运行参数在所述当前地理位置对应的统计量，确定该运行参数对应的驱动参数的初始取值范围；根据所述衣物干重在所述初始取值范围内选择目标驱动参数值。

可理解的是，每一个运行参数的统计量都对应一个驱动参数取值范围，将该取值范围作为初始取值范围，进一步，根据衣物的干重在初始取值范围内选择最终的目标驱动参数值。因为衣物的干重不同，即负载不同，所需要的驱动参数可能不同，例如清洗时间等。

其中，所述根据所述衣物干重在所述初始取值范围内选择目标驱动参数值，可以包括：确定所述衣物干重和历史平均干重之间的比值；若所述比值大于1，则在所述初始取值范围的中值向上取值作为所述目标驱动参数值；若所述比值小于1，则在所述初始取值范围的中值向下取值作为所述目标驱动参数值；若所述比值为1，则将所述初始取值范围的中值作为所述目标驱动参数值。

也就是说，首先计算在历史时间段内各次衣物干重的平均值，然后计算本次的衣物干重和历史平均干重之间的比值，如果比值大于1，则说明本次洗涤的负载较大，如果比值小于1则说明本次洗涤的负载较小，而比值为1说明本次洗涤的负载与历史数据相当。当负载较大时，可以在初始取值范围的中值向上取值，得到目标驱动参数，如果负载较小时，可以在初始取值范围的中值向下取值，得到目标驱动参数。如果负载与历史数据相同，则可以直接将初始取值范围的中值作为目标驱动参数。

其中，向下取值的目的是减小洗涤力度，向下取值获得的目标驱动参数可以使洗涤力度减小。向上取值的目的是增大洗涤力度，向上取值获取的目标驱动参数可以使洗涤力度增大。可理解的是，在负载较大时需要增大洗涤力度，而负载较小时可以适当减小洗涤力度。其中向上或向下取值的范围可以根据不同的参数而定。这样使得清洗过程与衣物干重的大小更加适配。

S140、根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制。

在具体实施时，根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制，可以包括：根据所述当前地理位置，获取对应的天气条件，所述天气条件包括温度、湿度、空气洁净度和/或降雨量；根据所述天气条件，确定对应的推荐洗衣时间；在所述推荐洗衣时间，根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制。

例如，可以根据当前地理位置可以获取当前和未来1～3天的天气情况，是否发生降温、是否发生沙尘暴、是否降雨等，根据天气情况可以得知当前是否适合洗涤衣物和后续的晾晒，如果发现这两天的天气情况不适合洗衣服，则根据天气情况提供一个推荐洗衣时间，例如，今天有雨，而明天晴朗，则将明天作为推荐洗衣时间，然后在明天根据驱动参数对洗涤进行控制。再例如，如果天气为连续的阴雨霏霏的天气，且湿度很大，就可以推荐暂不洗衣，或者让用户选择，也可以推荐洗衣加烘干的方法。

在具体实施时，根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制，可以包括：根据驱动参数确定对应的洗涤参数，所述洗涤参数包括清洗时长、清洗方法、清洁剂的量、每次洗涤的用水量、脱水时长和/或清洗温度；根据所述洗涤参数进行衣物洗涤控制。

在根据驱动参数对洗涤过程进行控制时，首先根据驱动参数确定对应的洗涤参数，进而根据洗涤参数对洗涤过程进行控制。由于洗涤参数包括具体的清洗时长、清洗方法、清洁剂的量、用水量等，各个洗涤参数的组合形成了一个对应的洗涤程序，实现对当前衣物的针对性洗涤。

在具体实施时，本发明提供的方法还可以包括：通过安装在所述智能洗衣机上的摄像装置对洗涤前后的衣物进行拍摄，得到衣物图片，并将所述衣物图片和所述洗涤参数发送至云端，以使所述云端对清洗结果进行分析，并将所述清洗结果发送至所述智能洗衣机；根据所述清洗结果对所述驱动参数进行调整。

也就是说，在洗涤之前采用安装在智能洗衣机上的摄像装置对每一个件衣物或其中的至少一件衣物进行拍摄，在清洗完成之后，利用摄像装置对智能洗衣机上的摄像装置对上述每一件衣物或者上述至少一件衣物进行拍摄，通过洗涤前后的衣物图片和洗涤参数发送至云端，这样云端就会分析清洗结果，例如洁净程度，进而将清洗结果发送给智能洗衣机，进而使智能洗衣机对洗涤参数进行调整。例如，如果洁净程度没有达到要求，则增加清洗时长或者清洁剂的量等。

其中，摄像装置可以采用能够伸缩的摄像装置，可以进行上下左右的移动或转动，能够拍摄到洗衣桶内部的图像和洗衣桶外部的图像。

在具体实施时，所述根据所述洗涤参数进行衣物洗涤控制，还可以包括：确定衣物材质，并根据所述衣物材质对所述洗涤参数进行调整。

由于不同的材质的吸水系数不同，所需要的用户量也不同，因此这里首先确定衣物的材质，然后依据衣物的材质对洗涤参数进行调整，得到更加符合衣物材质的洗涤参数，进而进行洗涤过程。

其中，所述确定衣物材质，可以包括：

通过安装在所述智能洗衣机上的水位检测单元在检测到滚筒内水浸没衣服时，通过安装在所述智能洗衣机上的注水量检测单元确定当前对应的总注水量；并根据所述衣物干重和所述总注水量，确定单位重量衣物的注水量；

根据单位重量衣物的注水量，确定衣物材质；

根据衣物材质，对所述洗涤参数进行调整。

也就是说，在确定衣物材质时需要进行注水操作，而且在水浸没衣物时，通过注水量检测单元检测当前的总注水量，然后将总注水量除以衣物干重，得到单位衣物重量的注水量，进而得知衣物的材质。例如，若单位衣物重量的注水量为1x，则所述衣物材质为化纤材质；若单位衣物重量的注水量为5x，则所述衣物材质为棉质材质；若单位衣物重量的注水量为8x，则所述衣物材质为羽绒材质；其中，x为预设常数。

其中，所述根据衣物材质，对所述洗涤参数进行调整，可以包括：若所述衣物材质为棉质，则减少清洗时长、清洁剂的量、每次洗涤的用水量和/或脱水时长；若所述衣物材质为羽绒材质，则增加清洗时长、清洁剂的量、每次洗涤的用水量和/或脱水时长。

也就是说，如果衣物材质为棉质，则减小洗涤参数，如果衣物材质为羽绒材质，则增加洗涤参数，如果为其它材质，可以保持洗涤参数不变。

可理解的是，这里根据衣物材质对洗涤参数进行调整，可以得到与衣物材质更加适配的洗涤参数。

在具体实施时，本发明提供的方法还可以包括：在洗涤完成后，通过安装在智能洗衣机上的声音模块进行语音提醒。即，在洗衣机清洗完成后，会通过声音模块进行语音提醒，以告知用户当前已经完成清洗。也就是说，在洗衣机上设置声音模块。

当然，还可以在洗衣机上设置显示模块，对设置的驱动参数、洗涤参数等进行显示。

可理解的是，目前的洗衣机虽然在宣传上可以作为一种智能家居，但实际上都是一个个独立的家电设备，不能互联互通，不能交换数据和更新驱动数据。由于目前的洗衣机，没能结合大数据技术，也就不能真正实现智能化，不能达到节能和节水的目的。而本发明中从云端获取多台同类型的洗衣机的运行参数，即参考了大数据，使得各个洗衣机互通互联，交换数据。也就是说，本发明中洗衣机可以更好地参与到互联互通的智能家电设备中，成为真正智能化的产品，不仅作为居家的交互中心，还能用来智能交互和发挥更大的价值的技术问题。

其中，本发明可以根据从云端获取到大量数据以及衣物干重对驱动参数进行设置，进而进行存储、固化，分享至云端。

在实际中，洗衣机不仅可以与云端交互数据，还可以与用户的移动终端交互，例如，洗衣机将设置的驱动参数、洗涤的过程数据等发送至用户的移动终端，以供移动终端了解。

在具体实施时，云端可以存储有多个数据库，例如，材质数据库、用水量数据库、用电量数据库、驱动参数数据库，每一个智能洗衣机在洗衣完成后可以将材质存储至材质数据库，洗涤过程使用的水量存储至用水量数据库，洗涤过程使用的电量存储至用电量数据库，本次洗涤的驱动参数存储至驱动参数数据库，实现从多个维度对洗涤过程进行数据存储。当然这些参数还可以用于选择最优驱动参数推荐给洗衣机，从而达到节约电能和水量的目的。

在具体实施时，可以在洗衣机设置移动装置，当洗衣机在接收到移动指令之后，移动装置可以带动洗衣机进行移动，移动到所需的位置附近，启动摄像装置对洗涤前的衣物进行拍摄，在将衣物放置在洗衣桶之后进行称重，后续进入注水、洗涤过程。

其中，称重装置可以采用一个或者多个重量传感器，重量传感器在感应到重量超过一定阈值后发出警报，告知提醒用户停止继续放入衣物，避免洗衣机超负载工作。

其中，上述控制模块即驱动器，本发明提供的装置还可以包括洗衣机盖子、储水桶、轮子等，还可以包括用来检测储水桶内水的洁净度传感器、储水桶内水的温度的温度传感器、用于获取储水桶内水位的水位获取装置等，洁净度传感器、温度传感器、水位获取装置等获取的信息可以存储到数据库中存储。

其中，还可以设置云端和移动端，移动端和云端都可以与洗衣机进行信息交互，云端中具有样本数据获取模块、比较模块和数据推送模块，样本数据获取模块可以获取多台洗衣机的相关数据，比较模块通过对多台洗衣机的相关数据的比较选择出表现比较好的样本数据推送给移动端或洗衣机。

其中，洗衣机上还可以设置计算模块，具体包括注水流量统计模块、功率计算模块、转速控制模块，注水流量统计模块用于对洗衣过程进行注水流量的统计，转速控制模块对洗衣过程进行转速控制，功率计算模块用于对洗衣过程进行功率计算。

其中，驱动参数更新模块即上述参数调整单元，衣物材质判断模块即上述衣物材质确定模块，水量获取装置即上述水位检测单元。

本说明书实施例提供的基于驱动参数的智能洗衣机控制方法，首先获取衣物干重，然后从云端获取多个地理位置的多台洗衣机的运行参数，根据地理位置对运行参数进行分类汇总，得到每一个地理位置对应的运行参数，并对每一个地理位置的运行参数进行统计，得到对应的统计量，进而根据当前地理位置对应的统计量和衣物干重对驱动参数进行设置，使驱动参数随着大数据、当前地理位置、衣物干重而调整，符合实际的场景需求，相对于现有技术中固定不变的驱动参数而言，本发明提供的方法可以适应智能化发展的要求，有利于节能和节水的发展需要。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、挂件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于驱动参数的智能洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

将衣物置于智能洗衣机滚筒之后，通过安装在智能洗衣机上的称重装置获取衣物干重；

通过安装在智能洗衣机上的实验数据获取模块从云端获取多台同类型洗衣机的运行参数，根据各个同类型洗衣机的地理位置进行运行参数汇总，并计算每一地址位置对应的各个运行参数的统计量，将所述统计量上传至云端；

通过安装在智能洗衣机上的地理位置获取模块获取当前地理位置，根据所述当前地理位置对应的统计量和衣物干重对所述智能洗衣机的驱动参数进行设置，将所述当前地理位置对应的统计量对应的驱动参数进行存储和固化处理，并将所述驱动参数上传至云端；

根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前地理位置对应的统计量和衣物干重对所述智能洗衣机的驱动参数进行设置，包括：

根据每一个运行参数在所述当前地理位置对应的统计量，确定该运行参数对应的驱动参数的初始取值范围；根据所述衣物干重在所述初始取值范围内选择目标驱动参数值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述衣物干重在所述初始取值范围内选择目标驱动参数值，包括：

确定所述衣物干重和历史平均干重之间的比值；

若所述比值大于1，则在所述初始取值范围的中值向上取值作为所述目标驱动参数值；若所述比值小于1，则在所述初始取值范围的中值向下取值作为所述目标驱动参数值；若所述比值为1，则将所述初始取值范围的中值作为所述目标驱动参数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制，包括：

根据所述当前地理位置，获取对应的天气条件，所述天气条件包括温度、湿度、空气洁净度和/或降雨量；根据所述天气条件，确定对应的推荐洗衣时间；在所述推荐洗衣时间，根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动参数对衣物的洗涤进行控制，包括：

根据驱动参数确定对应的洗涤参数，所述洗涤参数包括清洗时长、清洗方法、清洁剂的量、每次洗涤的用水量、脱水时长和/或清洗温度；根据所述洗涤参数进行衣物洗涤控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

通过安装在所述智能洗衣机上的摄像装置对洗涤前后的衣物进行拍摄，得到衣物图片，并将所述衣物图片和所述洗涤参数发送至云端，以使所述云端对清洗结果进行分析，并将所述清洗结果发送至所述智能洗衣机；

根据所述清洗结果对所述驱动参数进行调整。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

确定衣物材质，并根据所述衣物材质对所述洗涤参数进行调整。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定衣物材质包括：

通过安装在所述智能洗衣机上的水位检测单元在检测到滚筒内水浸没衣服时，通过安装在所述智能洗衣机上的注水量检测单元确定当前对应的总注水量；并根据所述衣物干重和所述总注水量，确定单位重量衣物的注水量；

根据单位重量衣物的注水量，确定衣物材质；

根据衣物材质，对所述洗涤参数进行调整。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据衣物材质，对所述洗涤参数进行调整，包括：

若所述衣物材质为棉质，则减少清洗时长、清洁剂的量、每次洗涤的用水量和/或脱水时长；若所述衣物材质为羽绒材质，则增加清洗时长、清洁剂的量、每次洗涤的用水量和/或脱水时长。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在洗涤完成后，通过安装在智能洗衣机上的声音模块进行语音提醒。

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