CN113373652A - 一种洗衣机浑浊度智能检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机浑浊度智能检测系统及方法，涉及洗衣机浑浊度智能检测技术领域。本发明包括云服务器终端以及洗衣机智能控制器；云服务器终端，包括智能分析模块、图像处理模块、存储模块以及无线传输模块；洗衣机智能控制器，包括主控单元与无线传输单元。本发明通过图像处理模块将洗衣图像均分成若干微型方格图像，并从若干微型方格图像中筛选出若干微型方格纯水图像并传递；智能分析模块对比微型方格纯水图像与若干图像模型获取洁净度并计算洁净度均值；当洁净度均值大于等于洁净度阈值时，智能分析模块传递包含继续洗衣的控制指令；实现根据实际洗衣干净程度智能控制洗衣时间，既提高效率又避免能源浪费。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机浑浊度智能检测技术领域，特别是涉及一种洗衣机浑浊度智能检测系统及方法。
背景技术
当前，洗衣机成为了家家必备的电器设备，随着人们的生活水平的提高，对洗衣机的功能和要求也越来越高，而人工智能的发展，也进一步推动了洗衣机行业的智能化发展。针对于传统类型的洗衣机设备，通常是依靠设定时间来控制衣物的洗涤时长，如果时间太短，那么将会导致衣物的污渍、霉菌和细菌的微生物等无法清洗干净，此外还有可能导致洗涤剂的残留，而残留的洗涤剂会对皮肤造成一定程度的伤害；而时间太长，那么将会导致电量以及水的浪费，而对于脏度不同的衣物，又需要不同的清洗时间。当前洗衣机往着智能化的方向发展，在洗衣机中加入一些传感器元件来提升洗衣机的智能化程度，以此来提升洗衣机的洗衣能力。针对这些问题，通过检测洗衣机中洗涤水的浑浊度来自动判断衣物的洗净程度，以此来调节衣物的洗涤时间，能够在提升衣物的洁净效率的同时，有效避免水电浪费。
现有专利：一种洗衣机及浑浊度检测方法(CN201811029910.7)，通过利用石英晶体微天平传感器来对盛水桶内的洗涤水进行浑浊度的检测。该发明实施例中所提的方法，可以通过石英晶体微天平传感器来实现对洗涤水中的浊度来进行检测，来判断衣物的洗涤洁净程度，达到节约资源的目的。
现有专利：一种洗衣机用浑浊度检测方法及装置(CN201010039814.8)，采用散射光光敏接收管和透射光光敏接收管分别接收红外线发光二极管发出的散射光和透射光，利用散射光与透射光的比值来表示浑浊洗涤水的浑浊度，以此实现洗涤程度的及时调整，提高洗涤物的洗涤效果，避免水电资源的浪费。
在洗衣机内部，为一个封闭空间，内部光照严重不足，不能够为摄像机提供一个最佳的拍摄环境，从而导致后续采集图像的清晰度降低，以至于影响对浑浊度的判断，影响洗涤效果，进而影响洗涤用水量和耗电量；同时，上述检测浑浊程度的方法不够精确，导致洗涤效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗衣机浑浊度智能检测系统及方法，通过智能分析模块对比微型方格纯水图像与若干图像模型获取洁净度并计算洁净度均值；当洁净度均值大于等于洁净度阈值时，智能分析模块传递包含继续洗衣的控制指令，解决了现有洗衣机洗衣效果不佳且浪费能源的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种洗衣机浑浊度智能检测系统，包括：云服务器终端以及洗衣机智能控制器；云服务器终端，包括智能分析模块、图像处理模块、存储模块以及无线传输模块；所述智能分析模块分别与图像处理模块、存储模块以及无线传输模块电信号连接；所述云服务器终端通过无线传输模块与洗衣机智能控制器无线通信连接。
洗衣机智能控制器，包括主控单元与无线传输单元；所述控制单元分别与图像采集设备电信号连接；所述图像采集设备，用于采集洗衣图像并通过无线传输单元传递至云服务器终端；所述云服务器终端智能分析洗衣图像获取控制指令并传递至洗衣机智能控制器；所述洗衣机智能控制器根据所述控制指令控制洗衣设备智能洗衣。
作为一种优选的技术方案，所述图像采集设备包括高清摄像机以及补光灯；所述主控单元分别与高清摄像机以及补光灯电信号连接。
作为一种优选的技术方案，所述图像采集设备还包括与主控单元电连接的光强度检测器；所述光强度检测器检测洗衣筒内的光照强度并传递至主控单元；所述主控单元判断光照强度小于等于光强阈值时，所述主控单元控制打开补光灯。
作为一种优选的技术方案，所述图像处理模块将洗衣图像均分成若干微型方格图像；所述图像处理模块筛从若干微型方格图像中筛选出若干微型方格纯水图像并传递至智能分析模块。
作为一种优选的技术方案，所述存储模块内存储不同洁净程度的图像模型；所述智能分析模块对比微型方格纯水图像与若干图像模型获取洁净度；所述智能分析模块计算若干微型方格纯水图像的洁净度均值。
作为一种优选的技术方案，所述存储模块内存储洁净度阈值；所述智能分析模块判断洁净度阈值小于等于洁净度均值时，所述智能分析模块传递包含继续洗衣的控制指令至洗衣机智能控制器。
一种洗衣机浑浊度智能检测方法，包括如下过程：
A00：图像采集设备采集洗衣图像并传递至云服务器终端的图像处理模块；
A01：图像处理模块将洗衣图像均分成若干微型方格图像；
A02：图像处理模块筛从若干微型方格图像中筛选出若干微型方格纯水图像并传递至智能分析模块；
A03：智能分析模块对比微型方格纯水图像与若干图像模型获取洁净度；
A04：智能分析模块计算若干微型方格纯水图像的洁净度均值；
A05：智能分析模块判断洁净度均值是否大于等于洁净度阈值；若是，则执行A06；若否，则执行A07；
A06：智能分析模块传递包含继续洗衣的控制指令至洗衣机智能控制器；
A07：智能分析模块传递包含停止洗衣的控制指令至洗衣机智能控制器。
作为一种优选的技术方案，所述存储模块内预先存储洁净度阈值。
作为一种优选的技术方案，A00前包括如下过程：
B00：光强度检测器检测洗衣筒内的光照强度并传递至主控单元；
B01：主控单元判断光照强度是否小于等于光强阈值；若是，则执行B02；若否，则执行A00；
B02：主控单元控制打开补光灯；
A00：图像采集设备采集洗衣图像并传递至云服务器终端的图像处理模块。
作为一种优选的技术方案，所述存储模块内预先存储光强阈值。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过图像处理模块将洗衣图像均分成若干微型方格图像，并从若干微型方格图像中筛选出若干微型方格纯水图像并传递；智能分析模块对比微型方格纯水图像与若干图像模型获取洁净度并计算洁净度均值；当洁净度均值大于等于洁净度阈值时，智能分析模块传递包含继续洗衣的控制指令；实现根据实际洗衣干净程度智能控制洗衣时间，既提高效率又避免能源浪费。
2、本发明通过判断光照强度小于等于光强阈值时，打开补光灯再进行拍照，提高摄像效果，进而提高洗衣控制效果；另外，通过判断前后两次洗涤后洁净度均值的差值的绝对值小于增益阈值δ时，控制停止洗衣，避免浪费时间与能源。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种洗衣机浑浊度智能检测系统的结构示意图；
图2为本发明的一种洗衣机浑浊度智能检测方法的流程图；
图3为A00前的处理过程的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种洗衣机浑浊度智能检测系统，包括：云服务器终端以及洗衣机智能控制器；云服务器终端，包括智能分析模块、图像处理模块、存储模块以及无线传输模块；智能分析模块分别与图像处理模块、存储模块以及无线传输模块电信号连接；云服务器终端通过无线传输模块与洗衣机智能控制器无线通信连接。
洗衣机智能控制器，包括主控单元与无线传输单元；控制单元分别与图像采集设备电信号连接；图像采集设备，用于采集洗衣图像并通过无线传输单元传递至云服务器终端；具体的，图像采集设备包括高清摄像机以及补光灯；主控单元分别与高清摄像机以及补光灯电信号连接；此外，图像采集设备还包括与主控单元电连接的光强度检测器；光强度检测器检测洗衣筒内的光照强度并传递至主控单元；主控单元判断光照强度小于等于光强阈值时，主控单元控制打开补光灯。
云服务器终端智能分析洗衣图像获取控制指令并传递至洗衣机智能控制器；洗衣机智能控制器根据控制指令控制洗衣设备智能洗衣；具体的，图像处理模块将洗衣图像均分成若干微型方格图像；图像处理模块筛从若干微型方格图像中筛选出若干微型方格纯水图像并传递至智能分析模块；存储模块内存储不同洁净程度的图像模型；智能分析模块对比微型方格纯水图像与若干图像模型获取洁净度；智能分析模块计算若干微型方格纯水图像的洁净度均值；此外，存储模块内存储洁净度阈值；智能分析模块判断洁净度阈值小于等于洁净度均值时，智能分析模块传递包含继续洗衣的控制指令至洗衣机智能控制器；此处的洁净度，为水的浑浊程度，数值越大表示水越浑浊；实际处理时，是通过将图像灰度处理后，计算灰度值近似作为洁净度值；图像模型为相同灰度值范围内的图像的合成。
本发明实际使用时，通过图像处理模块将洗衣图像均分成若干微型方格图像，并从若干微型方格图像中筛选出若干微型方格纯水图像并传递；智能分析模块对比微型方格纯水图像与若干图像模型获取洁净度并计算洁净度均值；当洁净度均值大于等于洁净度阈值时，智能分析模块传递包含继续洗衣的控制指令；实现根据实际洗衣干净程度智能控制洗衣时间，既提高效率又避免能源浪费。
请参阅图2所示，一种洗衣机浑浊度智能检测方法，包括如下过程：
A00：图像采集设备采集洗衣图像并传递至云服务器终端的图像处理模块；
A01：图像处理模块将洗衣图像均分成若干微型方格图像；
A02：图像处理模块筛从若干微型方格图像中筛选出若干微型方格纯水图像并传递至智能分析模块；
A03：智能分析模块对比微型方格纯水图像与若干图像模型获取洁净度；
A04：智能分析模块计算若干微型方格纯水图像的洁净度均值；
A05：智能分析模块判断洁净度均值是否大于等于洁净度阈值；若是，则执行A06；若否，则执行A07；具体的，存储模块内预先存储洁净度阈值；
A06：智能分析模块传递包含继续洗衣的控制指令至洗衣机智能控制器；此处，继续洗衣的控制指令内包含洗衣的时间
A07：智能分析模块传递包含停止洗衣的控制指令至洗衣机智能控制器。
另外，A06后还包括如下过程：
当执行完洗衣后，再次循环执行A00-A04；分别记录前后两次的洁净度均值1以及洁净度均值2；通过智能分析模判断洁净度均值1与洁净度均值2的差值的绝对值小于增益阈值δ；则智能分析模块传递包含停止洗衣的控制指令至洗衣机智能控制器；其中，增益阈值δ的范围为0.5-1；也即当洁净度均值1与洁净度均值2相差很小，表示洗干净。
请参阅图2所示，，A00前包括如下过程：
B00：光强度检测器检测洗衣筒内的光照强度并传递至主控单元；
B01：主控单元判断光照强度是否小于等于光强阈值；若是，则执行B02；若否，则执行A00；具体的，存储模块内预先存储光强阈值；
B02：主控单元控制打开补光灯；
A00：图像采集设备采集洗衣图像并传递至云服务器终端的图像处理模块。
本发明实际使用时，通过判断光照强度小于等于光强阈值时，打开补光灯再进行拍照，提高摄像效果，进而提高洗衣控制效果；另外，通过判断前后两次洗涤后洁净度均值的差值的绝对值小于增益阈值δ时，控制停止洗衣，避免浪费时间与能源。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种洗衣机浑浊度智能检测系统，其特征在于，包括：
云服务器终端，包括智能分析模块、图像处理模块、存储模块以及无线传输模块；所述智能分析模块分别与图像处理模块、存储模块以及无线传输模块电信号连接；所述云服务器终端通过无线传输模块与洗衣机智能控制器无线通信连接；
洗衣机智能控制器，包括主控单元与无线传输单元；所述控制单元分别与图像采集设备电信号连接；所述图像采集设备，用于采集洗衣图像并通过无线传输单元传递至云服务器终端；
所述云服务器终端智能分析洗衣图像获取控制指令并传递至洗衣机智能控制器；所述洗衣机智能控制器根据所述控制指令控制洗衣设备智能洗衣。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机浑浊度智能检测系统，其特征在于，所述图像采集设备包括高清摄像机以及补光灯；所述主控单元分别与高清摄像机以及补光灯电信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机浑浊度智能检测系统，其特征在于，所述图像采集设备还包括与主控单元电连接的光强度检测器；所述光强度检测器检测洗衣筒内的光照强度并传递至主控单元；所述主控单元判断光照强度小于等于光强阈值时，所述主控单元控制打开补光灯。
4.根据权利要求1或3所述的一种洗衣机浑浊度智能检测系统，其特征在于，所述图像处理模块将洗衣图像均分成若干微型方格图像；所述图像处理模块筛从若干微型方格图像中筛选出若干微型方格纯水图像并传递至智能分析模块。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机浑浊度智能检测系统法，其特征在于，所述存储模块内存储不同洁净程度的图像模型；所述智能分析模块对比微型方格纯水图像与若干图像模型获取洁净度；所述智能分析模块计算若干微型方格纯水图像的洁净度均值。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机浑浊度智能检测系统，其特征在于，所述存储模块内存储洁净度阈值；所述智能分析模块判断洁净度阈值小于等于洁净度均值时，所述智能分析模块传递包含继续洗衣的控制指令至洗衣机智能控制器。
7.一种洗衣机浑浊度智能检测方法，其特征在于，包括如下过程：
A00：图像采集设备采集洗衣图像并传递至云服务器终端的图像处理模块；
A01：图像处理模块将洗衣图像均分成若干微型方格图像；
A02：图像处理模块筛从若干微型方格图像中筛选出若干微型方格纯水图像并传递至智能分析模块；
A03：智能分析模块对比微型方格纯水图像与若干图像模型获取洁净度；
A04：智能分析模块计算若干微型方格纯水图像的洁净度均值；
A05：智能分析模块判断洁净度均值是否大于等于洁净度阈值；若是，则执行A06；若否，则执行A07；
A06：智能分析模块传递包含继续洗衣的控制指令至洗衣机智能控制器；
A07：智能分析模块传递包含停止洗衣的控制指令至洗衣机智能控制器。
8.根据权利要求7所述的一种洗衣机浑浊度智能检测方法，其特征在于，所述存储模块内预先存储洁净度阈值。
9.根据权利要求8所述的一种洗衣机浑浊度智能检测方法，其特征在于，A00前包括如下过程：
B00：光强度检测器检测洗衣筒内的光照强度并传递至主控单元；
B01：主控单元判断光照强度是否小于等于光强阈值；若是，则执行B02；若否，则执行A00；
B02：主控单元控制打开补光灯；
A00：图像采集设备采集洗衣图像并传递至云服务器终端的图像处理模块。
10.根据权利要求9所述的一种洗衣机浑浊度智能检测方法，其特征在于，所述存储模块内预先存储光强阈值。
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