CN114341420B - 具有控制器的洗涤物护理器具 - Google Patents
具有控制器的洗涤物护理器具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114341420B CN114341420B CN202080060249.5A CN202080060249A CN114341420B CN 114341420 B CN114341420 B CN 114341420B CN 202080060249 A CN202080060249 A CN 202080060249A CN 114341420 B CN114341420 B CN 114341420B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drum
- laundry
- rotational speed
- washing
- washing liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 289
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 170
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 47
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 7
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 7
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 238000001994 activation Methods 0.000 claims description 3
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 18
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 12
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 239000012670 alkaline solution Substances 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003513 alkali Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 239000011796 hollow space material Substances 0.000 description 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
- D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
- D06F35/006—Methods for washing, rinsing or spin-drying for washing or rinsing only
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/38—Time, e.g. duration
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/68—Operation mode; Program phase
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/02—Water supply
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
- D06F2105/48—Drum speed
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F33/34—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of water filling
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/16—Imbalance
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
本发明涉及用于护理洗涤物(135)的方法(200)和用于该方法的洗涤物护理器具(100),包括碱液容器(105)、碱液容器(105)中的洗涤物滚筒(107)、可振动支承洗涤物滚筒(107)和碱液容器(105)的振动系统(109)、滚筒驱动器(123)、在洗涤时段(149)供应洗涤液的洗涤液供应装置(118‑1,118‑2)以及控制滚筒驱动器(123)和洗涤液供应装置(118‑1,118‑2)的控制器(119)。控制器(119)在洗涤时段(149)的滚筒时间区段(153)激活滚筒驱动器(123),使洗涤物滚筒(107)以滚筒转速(159)旋转,在洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)内形成洗涤物隧道(137);滚筒转速(159)大于洗涤物滚筒(107)的脱离转速(161)并小于洗涤物滚筒(107)的谐振转速(157);脱离转速(161)是洗涤物滚筒(107)的、使洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)从洗涤物滚筒(107)脱离的最大的转速;谐振转速(157)是洗涤物滚筒(107)的使振动系统(109)的振动频率相应于振动系统(109)的振动固有频率的转速:控制器(119)在洗涤时段(149)激活洗涤液供应装置(118‑1,118‑2),将洗涤液供应到在洗涤物滚筒(107)内形成的洗涤物隧道(137)中。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有控制器的洗涤物护理器具。
背景技术
在传统的洗涤物护理器具中使用不同的方法来润湿被接收在洗涤物滚筒中的洗涤物。主要是旋转的洗涤物滚筒浸入被接收在洗涤物护理器具的碱液容器中的洗涤液中,以便通过这种方式实现洗涤物的润湿。然而在此在传统的洗涤物护理器具中可能无法确保洗涤物被完全润湿,因为被接收在碱液容器中的洗涤液特别是无法推进至被接收在洗涤物滚筒中的洗涤物的内部区域,并由此无法完全润湿该区域。
DE 196 413 09B4中公开了一种滚筒洗衣机。
DE 10 2014 104 962 A1中公开了一种进水控制方式和一种全自动洗涤机。
发明内容
本发明的任务在于,提出一种洗涤物护理器具,其中,在洗涤物护理进程期间确保被接收在洗涤物滚筒中的洗涤物的完全润湿。
根据第一方面,根据本发明的任务通过一种洗涤物护理器具解决,包括:用于接收洗涤液的碱液容器;用于接收洗涤物的洗涤物滚筒,其中,所述洗涤物滚筒布置在所述碱液容器中;振动系统,所述振动系统构造用于在所述洗涤物护理器具中可振动地支承所述洗涤物滚筒和所述碱液容器;用于使所述洗涤物滚筒旋转的滚筒驱动器;用于在洗涤时段期间将洗涤液供应到所述洗涤物滚筒中的洗涤液供应装置;和用于控制所述滚筒驱动器和所述洗涤液供应装置的控制器,其中,所述控制器构造用于:在所述洗涤时段的滚筒时间区段期间激活所述滚筒驱动器,以便使所述洗涤物滚筒以滚筒转速旋转,以便在被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物内形成洗涤物隧道,其中,所述滚筒转速大于所述洗涤物滚筒的脱离转速并小于所述洗涤物滚筒的谐振转速,其中,所述脱离转速是所述洗涤物滚筒的使被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物从所述洗涤物滚筒脱离的最大的转速,其中,所述谐振转速是所述洗涤物滚筒的如下转速:在该转速的情况下,所述振动系统的振动频率相应于所述振动系统的振动固有频率,并且其中,所述控制器构造用于:在所述洗涤时段期间(特别是在所述滚筒时间区段期间)激活所述洗涤液供应装置,以便将洗涤液供应到在所述洗涤物滚筒内形成的洗涤物隧道中。
通过这种方式实现这样的技术优势:通过所述洗涤物滚筒在所述滚筒时间区段期间以所述滚筒转速旋转,使得在被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物内形成洗涤物隧道,洗涤液可通过所述洗涤液供应装置被供应到所述洗涤物隧道中。所供应的洗涤液在所述洗涤物隧道中冲击到所述洗涤物上并通过由于所述洗涤物滚筒的旋转而作用到该洗涤液上的离心力被驱动从所述洗涤物隧道在径向上穿过所述洗涤物,从而使得被接收在所述洗涤物滚筒中的整体洗涤物被完全且有效地润湿。
在此,洗涤物隧道在旋转的洗涤物滚筒中通过作用到所述洗涤物上的离心力而产生,被接收在旋转的洗涤物滚筒中的洗涤物通过所述离心力被压向所述洗涤物滚筒并由此形成所述洗涤物隧道。由此在本发明中,被装载以洗涤物的洗涤物滚筒中的其中不存在洗涤物的内部区域被理解为洗涤物隧道,其中,所述内部区域至少部分地由贴靠在所述洗涤物滚筒的罩壳上的洗涤物(特别是完全地)包围。换言之,通过有目的地在所述洗涤物滚筒的罩壳上分布所述洗涤物而在洗涤物件内部构建空心空间,所述空心空间被描述为洗涤物隧道。
特别是在洗涤物载荷少时,所述洗涤物滚筒以小于所述谐振转速并大于所述脱离转速的滚筒转速旋转就足以确保所述洗涤物完全贴靠在所述洗涤物滚筒上并形成洗涤物隧道。
通过滚筒转速大于脱离转速的方式,防止了洗涤物从洗涤物滚筒脱离并又塌陷。因为脱离转速是洗涤物滚筒的使洗涤物从洗涤物滚筒脱离的最大的转速,因此通过超过滚筒速度的脱离转速确保了洗涤物由于作用在其上的离心力而贴靠在洗涤物滚筒上。
通过所述滚筒转速小于所述谐振转速,这在可能接下来的润湿进程中确保了喷射到所述洗涤物隧道中的洗涤液不会立即又被径向驱出,而是为了充分的润湿时段而停留在所述洗涤物中。此外,通过所述滚筒转速小于所述谐振转速可减少所述洗涤物护理器具的震动,这是因为在所述谐振转速时通过这种可振动的支承方式避免了所述洗涤物滚筒或所述碱液容器的谐振晃动,并且还可降低所述洗涤物护理器具的能耗。
所述谐振转速特别是介于100转/分钟至300转/分钟之间。所述滚筒转速特别是低于100转/分钟。所述脱离转速特别是低于80转/分钟。
洗涤物护理器具被理解为被用于洗涤物护理的器具,譬如洗衣机、洗涤干燥机或洗涤物干燥机。特别是将这种洗涤物护理器具理解为家用洗涤物护理器具。也就是说,在家政框架中所使用的洗涤物护理器具,通过该洗涤物护理器具处理家庭常见的洗涤物量。
在一种有利的实施方式中,所述控制器构造用于:在所述洗涤时段的在所述滚筒时间区段之前的最大时间区段期间激活所述滚筒驱动器,以便使所述洗涤物滚筒以最大转速旋转,其中,所述最大转速大于所述谐振转速,其中,所述控制器特别是构造用于:在所述最大时间区段期间激活所述洗涤液供应装置,以便向被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物供应洗涤液。
通过这种方式实现这样的技术优势:通过所述洗涤物滚筒在时间上先于所述滚筒时间区段的最大时间区段期间以所述最大转速旋转,可确保在大的洗涤物载荷的情况下,被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物也完全贴靠在所述洗涤物滚筒上,从而使得在衔接在所述最大时间区段之后的滚筒时间区段中所述洗涤物隧道可有利地保持。
如果所述洗涤液供应装置在所述最大时间区段期间特别是向所述洗涤物供应洗涤液,那么可在所述最大时间区段期间以及也在随后的滚筒区段期间在构成所述洗涤物隧道的过程中确保所述洗涤物的有效润湿。
在一种有利的实施方式中,所述洗涤物护理器具具有重量传感器,所述重量传感器构造用于检测被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物的重量,其中,所述控制器构造用于:在所述最大时间区段期间激活所述滚筒驱动器,从而,当由所述重量传感器所检测到的所述洗涤物的重量超过重量阈值时,使所述洗涤物滚筒以最大转速旋转,和/或其中,所述控制器构造用于:在所述滚筒时间区段期间直接激活所述滚筒驱动器,特别是此前在所述最大时间区段期间不激活所述滚筒驱动器,从而,当由所述重量传感器所检测到的重量超过重量阈值时,使所述洗涤物滚筒以滚筒转速旋转,其中,所述重量阈值特别是相应于所述洗涤物滚筒的最大洗涤物载荷的一半。
通过这种方式实现这样的技术优势:通过由所述重量传感器检测重量可确保根据载荷量控制正在旋转的洗涤物滚筒的转速,以便实现有效地构成洗涤物隧道。
在洗涤物载荷大的情况下(特别是如果所述洗涤物的重量大于所述洗涤物滚筒的最大洗涤物载荷的一半),通常当所述洗涤物滚筒以大于所述谐振转速的最大转速旋转时,才会构成洗涤物隧道。由此,在由所述重量传感器所检测到的所述洗涤物的重量超过所述重量阈值的情况下,在接下来在所述滚筒时间区段期间可将所述洗涤物滚筒的转速减小到所述滚筒转速以保持所述洗涤物隧道之前,先通过所述控制器执行所述最大时间区段。
在洗涤物载荷小的情况下(特别是如果所述洗涤物的重量小于所述洗涤物滚筒的最大洗涤物载荷的一半),在所述洗涤物滚筒以小于所述谐振转速的滚筒转速旋转时就已构成洗涤物隧道,从而使得可取消执行所述最大时间区段,其中,可减少震动并可节约能源。
所述重量传感器特别是称量传感器,所述称量传感器构造用于称量所述洗涤物滚筒的重量,以便检测被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物的重量。所述重量传感器特别是这样的传感器,该传感器构造用于检测所述洗涤物护理器具内所述振动系统的沉降,以便检测被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物的重量。所述重量传感器特别是用于检测所述滚筒驱动器的电功率值的传感器,以便检测被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物的重量。
在一种有利的实施方式中,所述控制器构造用于:在所述洗涤时段的在所述滚筒时间区段之前的(特别是在所述最大时间区段之前的)预时间区段期间激活所述滚筒驱动器,以便使所述洗涤物滚筒以预滚筒转速旋转,其中,所述预滚筒转速大于所述洗涤物滚筒的脱离转速并小于其谐振转速,并且其中,所述控制器特别是构造用于:在所述预时间区段期间激活所述洗涤液供应装置,以便向正在旋转的洗涤物滚筒供应洗涤液并预润湿所述洗涤物滚筒中的洗涤物。
通过这种方式实现这样的技术优势:特别是在洗涤物载荷大的情况下通过所述洗涤物滚筒以所述预滚筒转速旋转以及通过由所述洗涤液供应装置供应洗涤液,已经进行所述洗涤物的有利的预润湿,从而使得接下来在所述最大时间区段期间被预润湿的洗涤物由于所述洗涤物重量的增加而更容易构成洗涤物隧道。所述预滚筒转速特别是相应于所述滚筒转速,或者所述预滚筒转速不同于所述滚筒转速。
在一种有利的实施方式中,所述控制器构造用于:当布置在所述碱液容器中的液位传感器检测到洗涤液的液位超过液位阈值时,结束所述预时间区段,和/或所述控制器构造用于:当构造用于检测所述洗涤物护理器具的洗涤液供应装置的泵的电功率值的功率检测元件检测到所述泵的电功率值超过电参考功率值时,结束所述预时间区段。
通过这种方式实现这样的技术优势:借助通过所述液位传感器检测液位和/或借助检测所述泵的电功率值,当所述碱液容器中的液位过低时,可通过所述控制器有效地检测到,从而使得继续所述预时间区段不再有意义。所述控制器特别是构造用于:当通过所述洗涤物护理器具的失衡传感器所检测到的所述振动系统的失衡不再改变时,结束所述预时间区段。
所述控制器特别是构造用于:在所述预时间区段期间停止所述洗涤物滚筒的旋转和/或改变正在旋转的洗涤物滚筒的旋转方向,以便在所述预时间区段期间在所述洗涤物滚筒中重新分布所述洗涤物,从而使得譬如先前尚未被润湿的洗涤物件运动到所述洗涤物滚筒的前部区域中,从而使得这些洗涤物件在继续所述预时间区段时然后同样可被润湿。
在一种有利的实施方式中,所述洗涤物护理器具具有失衡传感器(特别是加速度传感器或位置传感器),所述失衡传感器构造用于检测所述振动系统的失衡,其中,所述控制器构造用于:当所述失衡传感器检测到所述振动系统的失衡时,结束所述预时间区段。
通过这种方式实现这样的技术优势:致使所述洗涤物失衡的洗涤物的不均匀分布可对于所述控制器而言显示为所述预时间区段的结束。
所述失衡传感器特别是检测所述振动系统在所有三个空间方向上的加速度的加速度传感器,或者所述失衡传感器是检测所述振动系统在所有三个空间方向上的位移的位置传感器,其中,在所述三个空间方向上的加速度或位移分别与相应的参考值进行对比,以便检测所述振动系统的失衡。
在一种有利的实施方式中,所述控制器构造用于:在所述洗涤时段的至少一个衔接在所述滚筒时间区段之后的另一滚筒时间区段期间激活所述滚筒驱动器,以便使所述洗涤物滚筒以另一滚筒转速旋转,其中,所述另一滚筒转速小于所述洗涤物滚筒的谐振转速,并且所述控制器特别是构造用于:在所述至少一个另一滚筒时间区段期间激活所述洗涤液供应装置,以便向正在旋转的洗涤物滚筒供应洗涤液。
通过这种方式实现这样的技术优势:在所述至少一个另一滚筒时间区段期间通过所述洗涤物滚筒以所述另一滚筒转速旋转,可有利地实现所述洗涤物内的洗涤物隧道,从而可进一步供应洗涤液,以便有利地润湿所述洗涤物。所述至少一个另一滚筒时间区段特别是包括多个滚筒时间区段,从而可在所述洗涤物的多个后续填充步骤期间供应洗涤液。
所述控制器特别是构造用于:在所述滚筒时间区段与所述至少一个另一滚筒时间区段之间和/或在两个相继的另一滚筒时间区段之间激活所述滚筒驱动器,以便减小所述滚筒转速和/或所述另一滚筒转速,特别是减小到0转/分钟。
在一种有利的实施方式中,所述另一滚筒转速小于所述洗涤物滚筒的谐振转速并小于其脱离转速,或所述另一滚筒转速小于所述洗涤物滚筒的谐振转速并大于其脱离转速。
通过这种方式实现这样的技术优势:可譬如根据洗涤物载荷、所述洗涤物的润湿度和/或由用户选择的洗涤物护理程序有利地选择所述另一滚筒转速的值。
在一种有利的实施方式中,所述控制器构造用于:在衔接在所述至少一个另一滚筒时间区段之后的另一最大时间区段期间激活所述滚筒驱动器,以便使所述洗涤物滚筒以另一最大转速旋转,其中,所述另一最大转速大于所述谐振转速。
通过这种方式实现这样的技术优势:在一定数量的后续填充步骤之后,在所述至少一个另一滚筒时间区段期间可以有利的是,通过所述洗涤物滚筒以所述另一最大转速旋转重新压缩被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物,以便驱出所述洗涤物中的洗涤液,并将被驱出的洗涤液又分布在所述洗涤物中。此外可重新构成可能已经塌陷的洗涤物隧道。
特别是可通过所述控制器根据所述洗涤物护理器具中洗涤物的载荷量、根据所述洗涤物的织物类型和/或根据所述洗涤物护理器具的程序选择来确定起始洗涤液量,其中,所述起始洗涤液量通过所述洗涤液供应装置在所述滚筒时间区之前(特别是在所述预时间区段之前)就已被供应给所述洗涤物。通过这种方式可减少后续填充步骤的数量,这会使得程序持续时间更短并且必要时可使谐振回合的数量更少。
在一种有利的实施方式中,所述控制器构造用于:在衔接在所述滚筒时间区段之后的制动时间区段期间激活所述滚筒驱动器,以便使所述洗涤物滚筒以制动转速旋转,其中,所述制动转速小于所述滚筒转速并大于所述脱离转速,其中,所述控制器构造用于:在所述制动时间区段期间激活所述洗涤液供应装置至少一次,以便向所述洗涤物滚筒中的洗涤物供应至少一次洗涤液。
通过这种方式实现这样的技术优势:通过将所述洗涤物滚筒的转速从所述滚筒时间区段期间的滚筒转速制动到在接下来的制动时间区段期间的制动转速,所述洗涤物隧道可在较长的时段中得以保持,在所述较长的时段中重复地向所述洗涤物供应洗涤液和/或通过循环泵送系统循环泵送洗涤液,通过这种方式能够以更少的时间耗费进行每个单独的填充步骤并由此减少整个程序持续时间。
在一种有利的实施方式中,所述控制器构造用于:在所述制动时间区段期间,根据由所述洗涤物护理器具的重量传感器所检测到的被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物的重量和/或根据由所述洗涤物护理器具的用户选择的洗涤物护理程序和/或根据由织物检测装置所确定的所述洗涤物的织物类型和/或根据由用于确定所述洗涤物的饱和度的装置所确定的所述洗涤物的洗涤液饱和度来确定所述洗涤液供应装置的激活次数和/或被供应的洗涤液的量。
通过这种方式实现这样的技术优势:在所述制动时间区段期间可进行有利的数量的填充步骤,其中,所述洗涤物滚筒在此低于所述谐振频率转速地旋转。
在一种有利的实施方式中,所述控制器构造用于:在中间时间区段期间中断所述制动时间区段,以便激活所述滚筒驱动器,以便使所述洗涤物滚筒以所述滚筒转速旋转,以便在被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物内重新形成洗涤物隧道,和/或所述控制器构造用于:在中间时间区段期间中断所述制动时间区段,以便激活所述滚筒驱动器,以便使所述洗涤物滚筒以另一最大转速旋转。
通过这种方式实现这样的技术优势:通过中断所述制动时间区段实现了:通过所述洗涤物以所述滚筒转速旋转可再次在所述洗涤物内构成洗涤物隧道,如果所述洗涤物隧道已经塌陷的话。
在一种有利的实施方式中,所述洗涤液供应装置具有泵,所述泵构造用于从所述碱液容器泵送洗涤液并将所述洗涤液重新供应给所述洗涤物滚筒中的洗涤物,其中,所述控制器构造用于:在所述洗涤时段期间激活所述泵,以便向所述洗涤物滚筒中的洗涤物供应洗涤液。
通过这种方式实现这样的技术优势:通过由所述控制器激活所述泵可有利地控制所述洗涤液供应装置,用于将洗涤液供应到被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物。所述洗涤液供应装置特别是包括供应元件(特别是喷射喷嘴),通过所述供应元件可有利地将所循环泵送的洗涤液定向地喷射到所述洗涤物滚筒(特别是在所述洗涤物滚筒中形成的洗涤物隧道)中。
在一种有利的实施方式中,另一洗涤液供应装置(特别是新鲜水供应装置)通过供应管路与所述碱液容器连接,其中,所述控制器构造用于:在所述洗涤时段期间激活所述另一洗涤液供应装置,以便向所述碱液容器供应洗涤液(特别是新鲜水)。
通过这种方式实现这样的技术优势:通过由所述控制器激活所述另一洗涤液供应装置(特别是新鲜水供应装置)可确保了:在所述洗涤时段期间在所述碱液容器中存在足够的洗涤液量,以便确保所述洗涤物的有效润湿。
根据第二方面,本发明的任务通过一种用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法解决,其中,所述洗涤物护理器具具有:用于接收洗涤液的碱液容器;用于接收洗涤物的洗涤物滚筒,其中,所述洗涤物滚筒布置在所述碱液容器中;振动系统,所述振动系统构造用于在所述洗涤物护理器具中可振动地支承所述洗涤物滚筒和所述碱液容器;用于使所述洗涤物滚筒旋转的滚筒驱动器;用于在洗涤时段期间将洗涤液供应到所述洗涤物滚筒中的洗涤液供应装置;和用于控制所述滚筒驱动器和所述洗涤液供应装置的控制器,其中,所述方法具有以下方法步骤:通过所述控制器在所述洗涤时段的滚筒时间区段期间激活所述滚筒驱动器,以便使所述洗涤物滚筒以滚筒转速旋转,以便在被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物内形成洗涤物隧道,其中,所述滚筒转速大于所述洗涤物滚筒的脱离转速并小于所述洗涤物滚筒的谐振转速,其中,所述脱离转速是所述洗涤物滚筒的使被接收在所述洗涤物滚筒中的洗涤物从所述洗涤物滚筒脱离的最大的转速,并且其中,所述谐振转速是所述洗涤物滚筒的如下转速:在该转速的情况下,所述振动系统的振动频率相应于所述振动系统的振动固有频率;并且通过所述控制器在所述洗涤时段期间激活所述洗涤液供应装置,以便将洗涤液供应到在所述洗涤物滚筒内形成的洗涤物隧道中。
通过这种方式实现这样的技术优势:所述洗涤物的有效润湿得以确保。特别是在载荷量小的情况下进行根据第二方面的方法。在载荷量大的情况下,所述方法包括:通过所述控制器在所述洗涤时段的在所述滚筒时间区段之前的最大时间区段期间激活所述滚筒驱动器,以便使所述洗涤物滚筒以最大转速旋转,其中,所述最大转速大于所述谐振转速。由此,所述洗涤物隧道可在所述最大时间区段期间构成并在接下来的滚筒时间区段期间保持。
被表征作为用于所述根据第一方面的洗涤物护理器具的有利的实施方式的实施方式同样是用于所述根据第二方面的方法的有利的实施方式。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并在接下来进一步描述。
附图示出:
图1:洗涤物护理器具的示意性视图;
图2:具有控制器的洗涤物护理器具的示意性视图;
图3:向在所述洗涤物滚筒中形成的洗涤物隧道供应洗涤液的示意性视图;
图4:根据第一实施方式的洗涤物护理进程的图形视图;
图5a-5c:根据第二、第三或第四实施方式的洗涤物护理进程的图形视图;
图6:根据第五实施方式的洗涤物护理进程的图形视图;
图7:根据第六实施方式的洗涤物护理进程的图形视图;
图8:根据第七实施方式的洗涤物护理进程的示意性视图;和
图9:用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物的方法的示意性视图。
具体实施方式
图1示出了普遍的洗涤物护理器具100、例如洗衣机的示意性视图。所述洗涤物护理器具100包括冲洗托壳101,可向所述冲洗托壳101中填入洗涤剂或其它液态物质。所述洗涤物护理器具100具有器具壳体102。所述洗涤物护理器具100包括用于给所述洗涤物护理器具100装载洗涤物的器具门103。
图2示出了具有控制器的洗涤物护理器具的示意性视图。所述洗涤物护理器具100具有用于接收洗涤液的碱液容器105和具有布置在所述碱液容器105中的用于接收洗涤物的洗涤物滚筒107。在此,所述碱液容器105和布置在所述碱液容器105中的洗涤物滚筒107通过所述洗涤物护理器具100的振动系统109可振动地支承在所述洗涤物护理器具100的、在图2中仅示意性地示出的器具壳体102上。所述碱液容器105具有排出开口111。所述洗涤物护理器具100具有供应元件113。所述排出开口111通过液体管路115与所述供应元件113流体技术地连接,其中,在所述液体管路115中布置有泵117,用于将洗涤液泵送通过所述液体管路115。
所述泵117可在图2中未示出的循环泵送进程期间将洗涤液通过所述排出开口111从所述碱液容器105泵出到所述液体管路115中并将被泵出的洗涤液通过所述液体管路115和通过所述供应元件113重新供应给所述碱液容器105和所述洗涤物滚筒107。通过这种方式,洗涤液可在洗涤物护理过程期间有效地被循环泵送通过所述液体管路115并重新被供应给所述洗涤物滚筒107中的洗涤物。
由此,所述液体管路115、所述泵117和所述供应元件113构造成用于将洗涤液供应到所述洗涤物滚筒107中的洗涤液供应装置118-1。
在此,所述洗涤液供应装置118-1(特别是所述供应元件113)构造用于将洗涤液定向地导入到在旋转的洗涤物滚筒107中的洗涤物内形成的洗涤物隧道中。
所述洗涤物护理器具100还包括控制器119,所述控制器119通过第一控制连接部121与所述泵117连接,并且所述控制器119通过第二控制连接部125与用于使所述洗涤物滚筒107旋转的滚筒驱动器123连接。
所述控制器119还通过第三控制连接部127与用于将洗涤液供应到所述洗涤物滚筒107中的另一洗涤液供应装置118-2连接,其中,所述另一洗涤液供应装置118-2通过供应管路129与所述碱液容器105连接。
所述另一洗涤液供应装置118-2特别是包括所述洗涤物护理器具100的在图2中未示出的冲洗托壳101和/或所述洗涤物护理器具100的在图2中未示出的新鲜水接头,其中,所述控制器119构造用于通过所述冲洗托壳101和/或所述新鲜水接头激活洗涤碱液供应,以便将洗涤碱液和/或新鲜水作为洗涤液供应到所述洗涤物滚筒107中。
所述洗涤物护理器具100还具有用于检测所述滚筒驱动器123的电功率值的功率检测元件131。所述功率检测元件131特别是构造用于检测所述滚筒驱动器123的形成转矩的电流强度和/或电功率消耗作为所述滚筒驱动器123的电功率值。
所述洗涤物护理器具100还包括输出管路128,所述输出管路128流体技术地与所述液体管路115连接。所述泵117构造用于在图2中未示出的泵出进程期间将洗涤液通过所述排出开口111从所述碱液容器105通过所述液体管路115和通过所述输出管路128泵出所述洗涤物护理器具100。
图3示意性地示出了向在所述洗涤物滚筒中形成的洗涤物隧道供应洗涤液。
在图3中示出了所述洗涤物护理器具100的洗涤物滚筒107,所述洗涤物滚筒107可通过图3中未示出的滚筒驱动器123绕着旋转轴线132在第一旋转方向133-1和/或第二旋转方向133-2上旋转。所述洗涤物护理器具100的器具门103仅区段式地示出。
当被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135由洗涤液的润湿在径向上进行时,特别是通过循环泵送或集中喷射洗涤液,那么润湿的速度是最快的。为了径向润湿所述洗涤物135,必需构成洗涤物隧道137,其中,所述洗涤物隧道137的构成与通过所述洗涤物滚筒107的旋转所导致的所述洗涤物135的离心加速度相关联。
如果在所述洗涤物135中形成了洗涤物隧道137,则可通过洗涤液供应装置118-1(特别是供应元件113)向所述洗涤物隧道137供应洗涤液流入139。在洗涤液在所述洗涤物隧道137中的冲击面141上,洗涤液可由于离心加速度而沿径向润湿方向143径向地润湿所述洗涤物135。
根据本发明的公开确保了:即便在洗涤物135载荷量大的情况下也会形成足够大的洗涤物隧道137,该洗涤物隧道137足够大,使得足够大量的洗涤液139可进入,以便实现所述洗涤物135的有效的径向润湿。
图4示出了根据第一实施方式的洗涤物护理进程的图形视图。
图4示出了所述洗涤物滚筒107的转速和通过所述洗涤液供应装置118-1向所述洗涤物滚筒107供应的洗涤液量的时间视图,所述洗涤液量沿纵坐标轴线145根据沿横坐标轴线147给出的时间被施加。
在图4中示出的第一曲线140-1示出了通过滚筒驱动器123旋转的洗涤物滚筒107的转速的时间变化。如从所述第一曲线140-1可见,所述控制器119构造用于:在所述洗涤时段149的滚筒时间区段153期间激活所述滚筒驱动器123,以便使所述洗涤物滚筒107以滚筒转速159旋转,其中,所述滚筒转速159大于所述洗涤物滚筒107的脱离转速161,并且其中,所述滚筒转速159小于所述洗涤物滚筒107的谐振转速157。
在此,所述脱离转速161是所述洗涤物滚筒107的使被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135从所述洗涤物滚筒107脱离的最大的转速。在此,所述谐振转速157是所述洗涤物滚筒107的如下转速:在该转速的情况下,所述振动系统109的振动频率相应于所述振动系统109的振动固有频率。
通过所述滚筒转速159大于所述洗涤物135从所述洗涤物滚筒107脱离的脱离转速161,使得通过所述洗涤物滚筒107以所述滚筒转速159旋转确保了被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135贴靠在所述洗涤物滚筒107上。
通过所述滚筒转速159小于所述谐振转速157,使得在所述洗涤物滚筒107以所述滚筒转速159旋转时避免了所述洗涤物135过于剧烈地压在所述洗涤物滚筒107上,从而使得在所述洗涤物135中构成有利的洗涤物隧道137,或可防止所述洗涤物护理器具100中的、在所述洗涤物滚筒107的转速达到所述谐振转速157时出现的震动。
在图4中示出的第二曲线140-2示出了通过所述洗涤液供应装置118-1供应给所述洗涤物滚筒107的洗涤液量的时间变化。
如从所述第二曲线140-2可以得出,所述控制器119构造用于:在所述洗涤时段149期间激活所述洗涤液供应装置118-1,以便将洗涤液供应到旋转的洗涤物滚筒107中。
通过在所述洗涤物滚筒107以所述滚筒转速159旋转时供应洗涤液,通过减小的转速确保了洗涤液不会由于作用在所述洗涤物135上的离心力而过快地再次被驱出,并且通过这种方式可有利地润湿洗涤物。
在此,在所述滚筒时间区段153期间供应洗涤液特别是在小于所述洗涤物滚筒107的最大洗涤物载荷的一半的洗涤物载荷时可行,因为在洗涤物载荷如此小的情况下,在所述洗涤物滚筒107以所述滚筒转速159转动时就已经构成洗涤物隧道137,该洗涤物隧道137足以用于所述洗涤物135的有效润湿。
图5a、5b和5c示出了根据第二、第三或第四实施方式的洗涤物护理进程的图形视图。
在图5a中示出的第二实施方式中,所述洗涤时段149除了所述滚筒时间区段153之外还在此前包括最大时间区段151。所述洗涤物护理器具100的控制器119构造用于:在所述最大时间区段151期间激活所述滚筒驱动器123,以便使所述洗涤物滚筒107以最大转速155旋转,其中,所述最大转速155大于所述洗涤物滚筒107的谐振转速157。
这特别是在洗涤物载荷具有大于所述洗涤物滚筒107的最大洗涤物载荷的一半的重量时具有优势,因为在所述洗涤物滚筒107以大于所述谐振转速157的最大转速155旋转时会确保在接下来开始所述滚筒时间区段153之前形成了充分的洗涤物隧道137。
如也已经在图1中示出的第一实施例中公开的那样,在衔接在所述最大时间区段151之后的滚筒时间区段153期间,将所述洗涤物滚筒107的转速减小到所述滚筒转速159,并且使洗涤液通过所述洗涤液供应装置118-1供应到形成的洗涤物隧道137中,以便有利地润湿所述洗涤物135。
在图5b中示出的第三实施方式相应于图5a中示出的第二实施方式,其区别在于,所述洗涤时段149除了所述滚筒时间区段153和所述最大时间区段151之外还在此前具有预时间区段163。
在所述预时间区段163期间,所述控制器119激活所述滚筒驱动器123,以便使所述洗涤物滚筒107以预滚筒转速165旋转,其中,所述预滚筒转速165大于所述洗涤物滚筒107的脱离转速161并小于其谐振转速157。
在此,由第五曲线140-5得出,所述洗涤液供应装置118-1已经在所述预时间区段163期间就向所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135供应洗涤液,以便确保所述洗涤物135有效的预润湿,并且所述洗涤液供应装置118-1也在所述最大时间区段151和所述滚筒时间区段153期间向所述洗涤物135供应洗涤液。
在图5c中示出的第四实施方式示出了第六曲线140-6,所述第六曲线140-6示出了洗涤物滚筒107在所述洗涤时段149期间的转速,其中,所述洗涤时段149除了所述最大时间区段151之外还具有在时间上在所述最大时间区段151之前的检测时间区段167。
如从所述第六曲线140-6在所述检测时间区段169期间的转速变化得出,所述控制器119构造用于:将所述洗涤物滚筒107的转速减小到最小转速169或完全停止所述洗涤物滚筒107的旋转或改变所述洗涤物滚筒107的旋转方向133-1、133-2。在此,所述最小转速169特别是小于所述脱离转速161。
由此可通过限制所述洗涤物滚筒107的转速来保障洗涤物护理进程期间所述洗涤物135有利的混合,以便譬如在所述预时间区段163期间在所述洗涤物滚筒107中重新分布所述洗涤物,从而使得譬如先前尚未被润湿的洗涤物件运动到所述洗涤物滚筒107的前部区域中,从而使得这些洗涤物件在继续所述预时间区段163时然后同样可被润湿。
图6示出了根据第五实施方式的洗涤物护理进程的图形视图。在图6的a)图形视图中所示的第七曲线140-7中示出了所述洗涤物滚筒107的转速在所述洗涤时段149期间的时间变化。在图6的b)图形视图中所示的第八曲线140-8中示出了通过另一洗涤液供应装置118-2供应给所述碱液容器105的洗涤液(特别是新鲜水)的时间变化。在图6的c)图形视图中所示的第九曲线140-9中示出了通过所述洗涤液供应装置118-1供应到所述洗涤物滚筒107中的洗涤液的时间变化。
如从图6的a)视图得出,所述洗涤时段149具有预时间区段163,所述洗涤物滚筒107在所述预时间区段163期间以预滚筒转速165旋转,所述洗涤时段149具有衔接在所述预时间区段163之后的最大时间区段151,所述洗涤物滚筒107在所述最大时间区段151期间以最大转速155转动,并且所述洗涤时段149具有衔接在所述最大时间区段151之后的滚筒时间区段153,所述洗涤物滚筒107在所述滚筒时间区段153期间以滚筒转速159旋转。
如从图6的b)视图得出,通过所述另一洗涤液供应装置118-2向所述碱液容器105供应洗涤液(特别是新鲜水),并且如从图6的c)视图得出,通过所述洗涤液供应装置118-1向在所述洗涤物滚筒107中形成的洗涤物隧道137供应洗涤液,从而实现所述洗涤物135均匀的润湿。
如从图6得出,在所述滚筒时间区段153之后接有多个另一滚筒时间区段153-2,所述洗涤物滚筒107在这些另一滚筒时间区段153-2期间以小于所述洗涤物滚筒107的谐振转速157的另一滚筒转速159-2旋转。因为所述洗涤物135在所述滚筒时间区段153结束之后被这样强地压缩,因此可如图6的b)和c)视图所示那样通过所述洗涤液供应装置118-1和/或通过所述另一洗涤液供应装置118-2供应洗涤液的后续填充步骤,而无须提高所述洗涤物滚筒107的转速。
在此,所述另一滚筒转速159-2可特别是小于所述谐振转速157并大于所述脱离转速161,和/或所述另一滚筒转速159-2可特别是小于所述谐振转速157并小于所述脱离转速161。
如从图6得出,在所述另一滚筒时间区段153-2之后接有另一最大时间区段151-2,所述洗涤物滚筒107在所述另一最大时间区段151-2期间以另一最大转速155-2旋转,以便重新压缩所述洗涤物135并在接下来的另一滚筒时间区段153-2中将由此释放的洗涤液再次分布在所述洗涤物135中。
特别是,可通过所述控制器119根据所述洗涤物护理器具100中洗涤物135的载荷量、根据所述洗涤物135的织物类型和/或根据所述洗涤物护理器具100的程序选择来确定起始洗涤液量,其中,所述起始洗涤液量通过所述洗涤液供应装置118-1在所述滚筒时间区153之前(特别是在预时间区段163之前)就已被供应给所述洗涤物135。通过这种方式可减少后续填充步骤的数量,这会使得程序持续时间更短并且还可能使谐振回合的数量更少。
图7示出了根据第六实施方式的洗涤物护理进程的图形视图。所述洗涤时段149具有预时间区段163、最大时间区段151和滚筒时间区段153,所述洗涤液供应装置118-1、118-2在所述滚筒时间区段153期间向所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135供应洗涤液。在此,在衔接在所述滚筒时间区段153之后的制动时间区段171期间将所述洗涤物滚筒107的转速减小到制动转速173,所述制动转速173小于所述滚筒转速159但是大于所述脱离转速161,从而使得所述洗涤物135继续保持环形运动,但不完全塌陷,同时通过所述洗涤液供应装置118-1、118-2向所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135供应洗涤液。
在此,所述控制器119特别是构造用于根据干燥载荷量、由用户选择的程序选项和/或由所述洗涤物护理器具100确定的织物类型来确定在所述填充步骤期间被供应的洗涤液量的供应量。这优势在于,可更快速地进行给定数量的填充步骤,这在根据图6所示的实施方式所述洗涤物滚筒107持续地被保持在所述制动转速173且无须在每个填充步骤之前都先被制动到零时对程序持续时间具有有利的作用。由此可更长时间地保持所述洗涤物隧道137,从而使得无需那么频繁地重新建立。在重新建立时,可能需要更多在所述最大转速155时的谐振回合并且当转速较高时存在形成泡沫的风险。由此,具有优势的是,可减少后续填充步骤的数量并可根据所提及的情况调整分别被供应的洗涤液量。
图8示出了根据第七实施方式的洗涤物护理进程的示意性视图。相应于图7中所示的第六实施方式,在所述滚筒时间区段153之后以及在所述制动时间区段171期间在所述洗涤物滚筒107中构成所述洗涤物隧道137之后进行多个填充步骤以将洗涤液供应到所述洗涤物隧道137中,其中,通过所述洗涤液供应装置118-1确保了洗涤液分别由所述洗涤物135完全接收。
所述控制器119特别是构造用于:在中间时间区段175期间中断所述制动时间区段171,以便激活所述滚筒驱动器123,以便使所述洗涤物滚筒107以另一最大转速155-2旋转。这可特别是有利于确保所述洗涤物隧道137重新构成。
图9示出了用于在洗涤物护理器具中护理洗涤物135的方法的示意性视图。
所述方法200作为第一方法步骤包括通过所述控制器119在所述洗涤时段149的滚筒时间区段153期间激活所述滚筒驱动器123,以便使所述洗涤物滚筒107以滚筒转速159旋转,以便在被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135内形成洗涤物隧道137,其中,所述滚筒转速159大于所述洗涤物滚筒107的脱离转速161并小于所述洗涤物滚筒107的谐振转速157,其中,所述脱离转速161是所述洗涤物滚筒107的使被接收在所述洗涤物滚筒107中的洗涤物135从所述洗涤物滚筒107脱离的最大的转速,并且其中,所述谐振转速157是所述洗涤物滚筒107的如下转速:在该转速的情况下,所述振动系统109的振动频率相应于所述振动系统109的振动固有频率。
所述方法200作为第二方法步骤包括通过所述控制器119在所述洗涤时段149期间激活所述洗涤液供应装置118-1、118-2,以便将洗涤液供应到在所述洗涤物滚筒107内形成的洗涤物隧道137中。
总而言之可确定,大于所述洗涤物滚筒107的最大洗涤物载荷的一半的大的洗涤物载荷也会快速且完全地被润湿。通过这种方式实现无过度饱和的洗涤物135或无死液地洗涤,这能够大大提高洗衣机的能效。得益于将在先前过程步骤中洗涤物隧道的形成过程与接下来在小于所述谐振转速157的滚筒转速159时的水供应过程进行分开,使得洗涤液的接收可特别快速且无需同时再次释放地进行。
与长期超过谐振不同地,在转速的较低情况下供应洗涤液有利于能源需求、系统载荷、震动排放和水接收表现。
所有结合本发明的单个实施方式阐释和示出的特征可以不同的组合被设置在根据本发明的主题中,以便同时实现其有利的作用。
本发明的保护范围由权利要求给定并不局限于说明书中阐释的或附图中示出的特征。
附图标记列表
100 洗涤物护理器具
101 冲洗托壳
102 器具壳体
103 器具门
105 碱液容器
107 洗涤物滚筒
109 振动系统
111 排出开口
113 供应元件
115 液体管路
117泵
118-1洗涤液供应装置
118-2另一洗涤液供应装置
119 控制器
121 第一控制连接部
123 滚筒驱动器
125 第二控制连接部
127 第三控制连接部
128 输出管路
129 供应管路
131 功率检测元件
132 旋转轴线
133-1第一旋转方向
133-2第二旋转方向
135 洗涤物
137 洗涤物隧道
139 洗涤液流入
140-n相应的曲线
141 冲击面
143 径向润湿方向
145 纵坐标轴线
147 横坐标轴线
149 洗涤时段
151 最大时间区段
151-2另一最大时间区段
153滚筒时间区段
153-2另一滚筒时间区段
155最大转速
155-2另一最大转速
157 谐振转速
159 滚筒转速
159-2另一滚筒转速
161 脱离转速
163 预时间区段
165 预滚筒转速
167 检测时间区段
169 最小转速
171 制动时间区段
173 制动转速
175 中间时间区段
200 用于护理洗涤物的方法
201 第一方法步骤:在滚筒时间区段期间激活滚筒驱动器
203 第二方法步骤:激活洗涤液供应装置
Claims (21)
1.一种洗涤物护理器具(100),包括:
-用于接收洗涤液的碱液容器(105);
-用于接收洗涤物的洗涤物滚筒(107);
其中,所述洗涤物滚筒(107)布置在所述碱液容器(105)中,
-振动系统(109),所述振动系统构造用于:将所述洗涤物滚筒(107)和所述碱液容器(105)可振动地支承在所述洗涤物护理器具(100)中;
-用于使所述洗涤物滚筒(107)旋转的滚筒驱动器(123);
-用于在洗涤时段(149)期间将洗涤液供应到所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤液供应装置(118-1,118-2);和
-用于控制所述滚筒驱动器(123)和所述洗涤液供应装置(118-1,118-2)的控制器(119),
其特征在于,
所述控制器(119)构造用于:在所述洗涤时段(149)的滚筒时间区段(153)期间激活所述滚筒驱动器(123),以便使所述洗涤物滚筒(107)以滚筒转速(159)旋转,以便在被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)内形成洗涤物隧道(137),其中,所述洗涤物隧道(137)在旋转的洗涤物滚筒(107)中通过作用到所述洗涤物上的离心力而产生,被接收在旋转的洗涤物滚筒(107)中的洗涤物通过所述离心力被压向所述洗涤物滚筒(107)并由此形成所述洗涤物隧道(137),
其中,所述滚筒转速(159)大于所述洗涤物滚筒(107)的脱离转速(161)并小于所述洗涤物滚筒(107)的谐振转速(157);
其中,所述脱离转速(161)是所述洗涤物滚筒(107)的使被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)从所述洗涤物滚筒(107)脱离的最大的转速;和
其中,所述谐振转速(157)是所述洗涤物滚筒(107)的如下转速:在该转速的情况下,所述振动系统(109)的振动频率相应于所述振动系统(109)的振动固有频率;并且
所述控制器(119)构造用于:在所述洗涤时段(149)期间激活所述洗涤液供应装置(118-1,118-2),以便将洗涤液供应到在所述洗涤物滚筒(107)内形成的洗涤物隧道(137)中。
2.根据权利要求1所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述控制器(119)构造用于:在所述洗涤时段(149)的最大时间区段(151)期间在所述滚筒时间区段(153)之前激活所述滚筒驱动器(123),以便使所述洗涤物滚筒(107)以最大转速(155)旋转,
其中,所述最大转速(155)大于所述谐振转速(157)。
3.根据权利要求2所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述控制器(119)构造用于:在所述最大时间区段(151)期间激活所述洗涤液供应装置(118-1,118-2),以便向被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)供应洗涤液。
4.根据权利要求2或3所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述洗涤物护理器具(100)具有重量传感器,所述重量传感器构造用于:检测被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)的重量;
其中,所述控制器(119)构造用于:在所述最大时间区段(151)期间激活所述滚筒驱动器(123),从而,当由所述重量传感器所检测到的所述洗涤物(135)的重量超过重量阈值时,使所述洗涤物滚筒(107)以最大转速(155)旋转;和/或
其中,所述控制器(119)构造用于:在所述滚筒时间区段(153)期间直接激活所述滚筒驱动器(123),从而,当由所述重量传感器所检测到的重量超过重量阈值时,使所述洗涤物滚筒(107)以滚筒转速(159)旋转。
5.根据权利要求4所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
无需事先在所述最大时间区段(151)期间激活所述滚筒驱动器(123)。
6.根据权利要求4所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述重量阈值相应于所述洗涤物滚筒(107)的最大洗涤物载荷的一半。
7.根据权利要求2、3、5、6中的任一项所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述控制器(119)构造用于:在所述洗涤时段(149)的预时间区段(163)期间在所述滚筒时间区段(153)之前激活所述滚筒驱动器(123),以便使所述洗涤物滚筒(107)以预滚筒转速(165)旋转,
其中,所述预滚筒转速(165)大于所述洗涤物滚筒(107)的脱离转速(161)并小于所述洗涤物滚筒的谐振转速(157)。
8.根据权利要求7所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
在所述最大时间区段(151)之前激活所述滚筒驱动器(123),以便使所述洗涤物滚筒(107)以预滚筒转速(165)旋转。
9.根据权利要求7所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述控制器(119)构造用于:在所述预时间区段(163)期间激活所述洗涤液供应装置(118-1,118-2),以便向正在旋转的洗涤物滚筒(107)供应洗涤液并预润湿所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)。
10.根据权利要求7所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述控制器(119)构造用于:当布置在所述碱液容器(105)中的液位传感器检测到洗涤液的液位超过液位阈值时,结束所述预时间区段(163),和/或
所述控制器(119)构造用于:当构造用于检测所述洗涤物护理器具(100)的洗涤液供应装置(118-1,118-2)的泵(117)的电功率值的功率检测元件(131)检测到所述泵(117)的电功率值超过电参考功率值时,结束所述预时间区段(163)。
11.根据权利要求7所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述洗涤物护理器具(100)具有失衡传感器,所述失衡传感器构造用于检测所述振动系统(109)的失衡,
其中,所述控制器(119)构造用于:当所述失衡传感器在所述预时间区段(163)期间检测到所述振动系统(109)的失衡时,结束所述预时间区段(163)。
12.根据权利要求1、2、3、5、6、8、9、10、11中的任一项所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述控制器(119)构造用于:在所述洗涤时段(149)的衔接在所述滚筒时间区段(153)之后的至少一个另一滚筒时间区段(153-2)期间激活所述滚筒驱动器(123),以便使所述洗涤物滚筒(107)以另一滚筒转速(159-2)旋转,其中,所述另一滚筒转速(159-2)小于所述洗涤物滚筒(107)的谐振转速(157)。
13.根据权利要求12所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述控制器(119)构造用于:在所述至少一个另一滚筒时间区段(153-2)期间激活所述洗涤液供应装置(118-1,118-2),以便将洗涤液供应到正在旋转的洗涤物滚筒(107)中。
14.根据权利要求12所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述另一滚筒转速(159-2)小于所述洗涤物滚筒(107)的谐振转速(157)并小于所述洗涤物滚筒的脱离转速(161),或者
所述另一滚筒转速(159-2)小于所述洗涤物滚筒(107)的谐振转速(157)并大于所述洗涤物滚筒的脱离转速(161)。
15.根据权利要求12所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述控制器(119)构造用于:在衔接在所述至少一个另一滚筒时间区段(153-2)之后的另一最大时间区段(151-2)期间激活所述滚筒驱动器(123),以便使所述洗涤物滚筒(107)以另一最大转速(155-2)旋转,
其中,所述另一最大转速(155-2)大于所述谐振转速(157)。
16.根据权利要求1、2、3、5、6、8、9、10、11、13、14、15中的任一项所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述控制器(119)构造用于:在衔接在所述滚筒时间区段(153)之后的制动时间区段(171)期间激活所述滚筒驱动器(123),以便使所述洗涤物滚筒(107)以制动转速(173)旋转,
其中,所述制动转速(173)小于所述滚筒转速(159)并大于所述脱离转速(161),
其中,所述控制器(119)构造用于:在所述制动时间区段(171)期间激活所述洗涤液供应装置(118-1,118-2)至少一次,以便至少向所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)供应一次洗涤液。
17.根据权利要求16所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述控制器(119)构造用于:在所述制动时间区段(171)期间确定所述洗涤液供应装置(118-1,118-2)的激活次数和/或被供应的洗涤液的量,其方式是:
根据由所述洗涤物护理器具(100)的重量传感器所检测到的被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物的重量来确定,和/或
根据由所述洗涤物护理器具(100)的用户所选择的洗涤物护理程序来确定,和/或
根据由织物检测装置所确定的所述洗涤物的织物类型来确定,和/或
根据由饱和装置所确定的所述洗涤物(135)的洗涤液饱和度来确定。
18.根据权利要求17所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述控制器(119)构造用于:在中间时间区段(175)期间中断所述制动时间区段(171),以便激活所述滚筒驱动器(123),以便使所述洗涤物滚筒(107)以所述滚筒转速(159)旋转,以便在被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)内形成洗涤物隧道(137),和/或
所述控制器(119)构造用于:在中间时间区段(175)期间中断所述制动时间区段(171),以便激活所述滚筒驱动器(123),以便使所述洗涤物滚筒(107)以另一最大转速(155-2)旋转。
19.根据权利要求1、2、3、5、6、8、9、10、11、13、14、15、18中的任一项所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
所述洗涤液供应装置(118-1)具有泵(117),所述泵构造用于:从所述碱液容器(105)泵送洗涤液并将所述洗涤液重新供应给所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135),
其中,所述控制器(119)构造用于:在所述洗涤时段(149)期间激活所述泵(117),以便向所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)供应洗涤液。
20.根据权利要求1、2、3、5、6、8、9、10、11、13、14、15、18中的任一项所述的洗涤物护理器具(100),
其特征在于,
另一洗涤液供应装置(118-2)通过供应管路(129)与所述碱液容器(105)连接,
其中,所述控制器(119)构造用于:在所述洗涤时段(149)期间激活所述另一洗涤液供应装置(118-2),以便向所述碱液容器(105)供应洗涤液。
21.一种用于在洗涤物护理器具(100)中护理洗涤物(135)的方法(200),
其中,所述洗涤物护理器具(100)包括:
-用于接收洗涤液的碱液容器(105);
-用于接收洗涤物的洗涤物滚筒(107),
其中,所述洗涤物滚筒(107)布置在所述碱液容器(105)中,
-振动系统(109),所述振动系统构造用于:将所述洗涤物滚筒(107)和所述碱液容器(105)可振动地支承在所述洗涤物护理器具(100)中;
-用于使所述洗涤物滚筒(107)旋转的滚筒驱动器(123);
-用于在洗涤时段(149)期间将洗涤液供应到所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤液供应装置(118-1,118-2);和
-用于控制所述滚筒驱动器(123)和所述洗涤液供应装置(118-1,118-2)的控制器(119),
其特征在于,
所述方法具有以下方法步骤:
·通过所述控制器(119)在所述洗涤时段(149)的滚筒时间区段(153)期间激活(201)所述滚筒驱动器(123),以便使所述洗涤物滚筒(107)以滚筒转速(159)旋转,以便在被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)内形成洗涤物隧道(137),其中,所述洗涤物隧道(137)在旋转的洗涤物滚筒(107)中通过作用到所述洗涤物上的离心力而产生,被接收在旋转的洗涤物滚筒(107)中的洗涤物通过所述离心力被压向所述洗涤物滚筒(107)并由此形成所述洗涤物隧道(137),
其中,所述滚筒转速(159)大于所述洗涤物滚筒(107)的脱离转速(161)并小于所述洗涤物滚筒(107)的谐振转速(157);
其中,所述脱离转速(161)是所述洗涤物滚筒(107)的使被接收在所述洗涤物滚筒(107)中的洗涤物(135)从所述洗涤物滚筒(107)脱离的最大的转速;并且
其中,所述谐振转速(157)是所述洗涤物滚筒(107)的如下转速:在该转速的情况下,所述振动系统(109)的振动频率相应于所述振动系统(109)的振动固有频率;和
·通过所述控制器(119)在所述洗涤时段(149)期间激活(203)所述洗涤液供应装置(118-1,118-2),以便将洗涤液供应到在所述洗涤物滚筒(107)内形成的洗涤物隧道(137)中。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019213014.3A DE102019213014A1 (de) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | Wäschepflegegerät mit einer Steuerung |
DE102019213014.3 | 2019-08-29 | ||
PCT/EP2020/072371 WO2021037538A1 (de) | 2019-08-29 | 2020-08-10 | Waschepflegegerät mit einer steuerung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114341420A CN114341420A (zh) | 2022-04-12 |
CN114341420B true CN114341420B (zh) | 2024-04-30 |
Family
ID=72145361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202080060249.5A Active CN114341420B (zh) | 2019-08-29 | 2020-08-10 | 具有控制器的洗涤物护理器具 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4022119B1 (zh) |
CN (1) | CN114341420B (zh) |
DE (1) | DE102019213014A1 (zh) |
WO (1) | WO2021037538A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021202228A1 (de) | 2021-03-09 | 2022-09-15 | BSH Hausgeräte GmbH | Wäschepflegegerät mit einer Steuerung |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB937979A (en) * | 1961-11-03 | 1963-09-25 | Ad Schulthess & Co A G Maschf | Automatic washing machine, more particularly for self-service laundries |
DE19641309A1 (de) * | 1996-10-08 | 1998-04-09 | Aeg Hausgeraete Gmbh | Trommelwaschmaschine |
DE10326551A1 (de) * | 2003-06-12 | 2005-01-05 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Wasch- und Spülverfahren für eine Waschmaschine |
DE102009002782A1 (de) * | 2009-05-04 | 2010-11-11 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Spülen in einer Waschmaschine mit einem Spülschritt bei hoher Trommeldrehzahl |
JP2011101667A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Panasonic Corp | 洗濯機 |
EP2623660A2 (en) * | 2012-02-03 | 2013-08-07 | Samsung Electronics Co., Ltd | Washing machine and control method thereof |
DE102013104075A1 (de) * | 2013-04-23 | 2014-10-23 | Miele & Cie. Kg | Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine und Waschmaschine |
EP2813614A1 (de) * | 2013-06-12 | 2014-12-17 | Miele & Cie. KG | Waschverfahren für eine Waschmaschine |
EP2930262A1 (de) * | 2014-04-08 | 2015-10-14 | Miele & Cie. KG | Wasserzulaufsteuerung und waschvollautomat |
EP3290572A1 (de) * | 2016-08-31 | 2018-03-07 | BSH Hausgeräte GmbH | Wäschepflegegerät mit einer umleitvorrichtung |
CN107849775A (zh) * | 2015-07-08 | 2018-03-27 | Bsh家用电器有限公司 | 洗涤物护理器具和洗涤物护理方法 |
WO2018108493A1 (de) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | BSH Hausgeräte GmbH | Wäschepflegegerät mit einer steuerung |
CN109477273A (zh) * | 2016-07-08 | 2019-03-15 | Bsh家用电器有限公司 | 具有控制器的衣物护理器具 |
-
2019
- 2019-08-29 DE DE102019213014.3A patent/DE102019213014A1/de active Pending
-
2020
- 2020-08-10 WO PCT/EP2020/072371 patent/WO2021037538A1/de unknown
- 2020-08-10 CN CN202080060249.5A patent/CN114341420B/zh active Active
- 2020-08-10 EP EP20757844.4A patent/EP4022119B1/de active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB937979A (en) * | 1961-11-03 | 1963-09-25 | Ad Schulthess & Co A G Maschf | Automatic washing machine, more particularly for self-service laundries |
DE19641309A1 (de) * | 1996-10-08 | 1998-04-09 | Aeg Hausgeraete Gmbh | Trommelwaschmaschine |
DE10326551A1 (de) * | 2003-06-12 | 2005-01-05 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Wasch- und Spülverfahren für eine Waschmaschine |
DE102009002782A1 (de) * | 2009-05-04 | 2010-11-11 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Spülen in einer Waschmaschine mit einem Spülschritt bei hoher Trommeldrehzahl |
JP2011101667A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Panasonic Corp | 洗濯機 |
EP2623660A2 (en) * | 2012-02-03 | 2013-08-07 | Samsung Electronics Co., Ltd | Washing machine and control method thereof |
DE102013104075A1 (de) * | 2013-04-23 | 2014-10-23 | Miele & Cie. Kg | Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine und Waschmaschine |
EP2813614A1 (de) * | 2013-06-12 | 2014-12-17 | Miele & Cie. KG | Waschverfahren für eine Waschmaschine |
EP2930262A1 (de) * | 2014-04-08 | 2015-10-14 | Miele & Cie. KG | Wasserzulaufsteuerung und waschvollautomat |
CN107849775A (zh) * | 2015-07-08 | 2018-03-27 | Bsh家用电器有限公司 | 洗涤物护理器具和洗涤物护理方法 |
CN109477273A (zh) * | 2016-07-08 | 2019-03-15 | Bsh家用电器有限公司 | 具有控制器的衣物护理器具 |
EP3290572A1 (de) * | 2016-08-31 | 2018-03-07 | BSH Hausgeräte GmbH | Wäschepflegegerät mit einer umleitvorrichtung |
WO2018108493A1 (de) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | BSH Hausgeräte GmbH | Wäschepflegegerät mit einer steuerung |
CN110073046A (zh) * | 2016-12-15 | 2019-07-30 | Bsh家用电器有限公司 | 具有控制装置的洗涤物护理器具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4022119A1 (de) | 2022-07-06 |
DE102019213014A1 (de) | 2021-03-04 |
CN114341420A (zh) | 2022-04-12 |
EP4022119B1 (de) | 2024-04-24 |
WO2021037538A1 (de) | 2021-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8220092B2 (en) | Washing and rinsing method for a washing machine | |
EP2113600B1 (en) | Drum-type washing machine | |
CN102162183B (zh) | 滚筒洗衣机控制方法 | |
EP1983088A1 (en) | A method for rinsing fabric in a washer and washer adapted to carry out this method. | |
KR101634179B1 (ko) | 세탁장치의 제어방법 | |
CN102242483A (zh) | 一种洗衣机脱水控制方法 | |
KR20080076336A (ko) | 상업용 세탁기의 제어방법 | |
EP1266060B1 (en) | Laundry appliance | |
KR101658549B1 (ko) | 세탁장치의 제어방법 | |
AU2001233977A1 (en) | Laundry appliance | |
EP1266061B1 (en) | Laundry appliance | |
KR101651126B1 (ko) | 세탁장치의 제어방법 | |
US8650689B2 (en) | Method for controlling foam formation in a household washing machine | |
KR101029798B1 (ko) | 드럼 세탁기의 탈수 제어 방법 | |
CN114341420B (zh) | 具有控制器的洗涤物护理器具 | |
CN101755085A (zh) | 洗涤物处理方法以及适用于该方法的程控洗衣机 | |
CN109477273B (zh) | 具有控制器的衣物护理器具 | |
US9315935B2 (en) | High efficiency washing method with water savings | |
CN114341419B (zh) | 具有控制器的洗涤物护理器具 | |
EP2143838B1 (en) | Washing cycle profile included laundry repartition and laundry release | |
KR20140019553A (ko) | 드럼세탁기의 거품 역류 방지 방법 및 그 장치 | |
JP2012170685A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
CN114687126B (zh) | 洗衣机的控制方法、洗衣机和可读存储介质 | |
EP3064631B1 (en) | A method for rinsing fabric in a washing machine and washing machine using such method | |
CN103958758A (zh) | 用于运行具有改进的脱水阶段的洗衣机的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |