CN107849775A - 洗涤物护理器具和洗涤物护理方法 - Google Patents

洗涤物护理器具和洗涤物护理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107849775A
CN107849775A CN201680039506.0A CN201680039506A CN107849775A CN 107849775 A CN107849775 A CN 107849775A CN 201680039506 A CN201680039506 A CN 201680039506A CN 107849775 A CN107849775 A CN 107849775A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
drum
washings
period
washings care
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680039506.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107849775B (zh
Inventor
R·费拉斯马伊纳
T·席格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102015212742.7A external-priority patent/DE102015212742A1/de
Priority claimed from DE102015212741.9A external-priority patent/DE102015212741B4/de
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Publication of CN107849775A publication Critical patent/CN107849775A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107849775B publication Critical patent/CN107849775B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18Washing liquid level
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/52Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers related to electric heating means, e.g. temperature or voltage
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/06Recirculation of washing liquids, e.g. by pumps or diverting valves
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48Drum speed
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/006Methods for washing, rinsing or spin-drying for washing or rinsing only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

一种洗涤物护理器具(100)以及对应其的洗涤物护理方法,所述洗涤物护理器具具有用于接收洗涤物(108)的能旋转地支承的洗涤滚筒(106)、用于使洗涤滚筒(106)旋转的驱动马达(105)、用于将新鲜水和洗涤剂冲入到洗涤滚筒(106)中的冲入装置(114)、用于使洗涤液从洗涤滚筒(106)出来并且又进入到洗涤滚筒(106)中再循环的循环泵装置(120)和控制装置(118),所述控制装置用于根据在运行中在控制装置(118)上运行的洗涤物护理程序来控制驱动马达(105)、冲入装置(114)和循环泵装置(120),其中,控制装置(118)构造用于:在洗涤物护理程序的第一冲入过程的框架内将冲入装置(114)激活,在该第一冲入过程中借助于冲入装置(114)将新鲜水和洗涤剂冲入到洗涤滚筒(106)中;并且在第一冲入时段结束时将所述冲入装置解除激活;并且在容差时段内与冲入装置(114)的激活同时地激活所述循环泵装置(120)并且在第一循环泵送时段结束时将所述循环泵装置解除激活。

Description

洗涤物护理器具和洗涤物护理方法
技术领域
本发明涉及一种洗涤物护理器具以及一种洗涤物护理方法。
在本发明范围内,洗涤物护理器具特别是洗衣机,然而也可以例如是用于冲洗和/或浸渍洗涤物的机器。所述另外的功能也可以集成在洗衣机中。
背景技术
在洗涤物护理器具、例如洗衣机的洗涤物护理程序范围内,在冲入过程中,借助于冲入装置将来自洗涤剂接收容器的洗涤剂与新鲜水一起冲入到洗涤物护理器具的洗涤滚筒中,以便将存在于洗涤滚筒中的洗涤物以由洗涤剂和新鲜水构成的混合物润湿,所述混合物在此也称为碱液或洗涤液。为了将位于洗涤剂接收容器中的全部洗涤剂冲入到洗涤物护理器具的洗涤滚筒中,在此通常在洗涤物护理程序开始时使用多个在时间上彼此相继的冲入过程,所述冲入过程共同确定洗涤物护理程序的冲入阶段。
对于实现好的洗涤效果而言重要的因素在于,在洗涤物护理程序的冲入阶段期间尽可能完全和均匀地以洗涤液润湿洗涤物或者使其湿透。在传统的洗涤物护理器具的冲入阶段中,在这方面至少部分地还存在着改进需求。
公开文献EP 2 246 469A1说明了一种具有循环泵的洗衣机。
公开文献DE 35 01 760A1说明了用于洗涤在滚筒洗衣机中的洗涤物的方法和装置。
公开文献EP 2 348 151A1说明了一种用于运行具有环流装置的洗衣机的方法和一种洗衣机。
发明内容
本发明的任务在于,给出一种洗涤物护理器具和一种洗涤物护理方法,所述洗涤物护理器具和洗涤物护理方法特别是在上文所提及的缺点方面实现洗涤物的高效护理。
该任务通过具有根据独立权利要求的特征的主题解决。本发明的有利的实施方式是附图、说明书和从属权利要求的主题。
根据本发明的第一方面,该任务通过一种洗涤物护理器具解决,其具有用于接收洗涤物的能旋转地支承的洗涤滚筒、用于使洗涤滚筒旋转的驱动马达、用于将新鲜水和洗涤剂冲入到洗涤滚筒中的冲入装置、用于使洗涤液从洗涤滚筒出来并且又进入洗涤滚筒中再循环的循环泵装置和控制装置,所述控制装置用于根据在运行中在控制装置上运行的洗涤物护理程序来控制驱动马达、冲入装置和循环泵装置。在此,控制装置构造用于:在洗涤物护理程序的第一冲入过程结束时,这样控制洗涤滚筒的驱动马达,以使得驱动马达在整个第一反转时段内反转地驱动洗涤滚筒,在该第一冲入过程中借助于冲入装置将新鲜水和洗涤剂冲入到洗涤滚筒中;并且在驱动马达在循环泵装置解除激活时在第一反转时段期间使洗涤滚筒至少一次反转、即沿着旋转方向和沿着相反的旋转方向旋转之后将循环泵装置激活并且在第二循环泵送时段结束时将所述循环泵装置解除激活。
这例如具有的技术优点是,通过反转尤其使在洗涤滚筒的壳上的、贴靠在洗涤滚筒的内侧上的洗涤物以洗涤液润湿,并且通过由循环泵装置实现将洗涤液加入到洗涤滚筒中尤其使更多位于洗涤滚筒内部的洗涤物、也称为洗涤物主体很好地以洗涤液润湿。
尤其也就是说,在第一冲入过程如上所述结束时,循环泵装置在第一反转时段期间这样长时间地保持解除激活,直到洗涤滚筒在第一反转时段期间至少一次、特别是多次反转。
根据一个实施方式,控制装置构造用于在第一冲入过程结束时将被激活的循环泵装置解除激活,并且当洗涤滚筒在第一反转时段期间至少一次、特别是多次反转时才又激活所述循环泵装置。
也就是说,表述“至少一次反转”特别是包括:洗涤滚筒在第一反转时段期间多次地、例如2次、3次或者4次反转。
通过多次反转尤其实现的技术优点是,尤其使在洗涤滚筒的壳上的、贴靠在洗涤滚筒的内侧上的洗涤物以洗涤液特别高效地润湿,并且通过由循环泵装置实现将洗涤液加入到洗涤滚筒中尤其使更多位于洗涤滚筒内部的洗涤物、也称为洗涤物主体特别好地以洗涤液润湿。
在一个有利的实施方式中,控制装置构造用于,在洗涤物护理程序的第一冲入过程的框架内将冲入装置激活并且在第一冲入时段结束时将所述冲入装置解除激活,并且在容差时段内与冲入装置的激活同时地激活循环泵装置并且在第一循环泵送时段结束时将所述循环泵装置解除激活。
由此例如实现的技术优点是,至此未溶解的洗涤剂剩余物与洗涤液进一步有效地混合并且极少量至此未溶解的洗涤剂剩余物沉积在洗涤物护理器具的部分中。
在一个有利的实施方式中,洗涤物护理程序的第一冲入过程是洗涤物护理程序在时间上的第一冲入过程。由此例如实现的技术优点是,在通常将洗涤剂的最大部分冲入洗涤滚筒中的、洗涤物护理程序在时间上的第一冲入过程中确保了洗涤剂在洗涤液中更好地溶解。
在一个有利的实施方式中,控制装置构造用于这样控制洗涤滚筒的驱动马达,以使得在第二循环泵送时段期间洗涤滚筒至少暂时以设定转速(Anlegedrehzahl)旋转。这尤其具有的技术优点是,所有洗涤物(在完全装载的情况下也)被均匀地润湿或者湿透,因为在洗涤滚筒以设定转速旋转时洗涤物由于离心力而贴靠在洗涤滚筒的内侧上并且由循环泵装置加入到洗涤滚筒中的洗涤液直接出现在洗涤物的贴靠在洗涤滚筒的内侧上的表面上。此外,通过在以设定转速旋转时产生的离心力将洗涤液从洗涤物中压出并且可以通过循环泵装置又输送至洗涤滚筒用于继续润湿洗涤物。
在一个有利的实施方式中,第二循环泵送时段的结束在容差时段内与第一反转时段的结束同时发生。这例如具有的技术优点是,可以使静止阶段紧随通过反转和循环泵送实现的润湿阶段。
在一个有利的实施方式中,控制装置构造用于在第二循环泵送时段期间这样运行循环泵装置,以使得由循环泵装置输送的体积流量大于或者等于洗涤物的滴干速度或者滴干速率。这例如具有的技术优点是,已经在通过将驱动马达和循环泵装置解除激活导致的静止阶段开始时可以根据洗涤液的压力估计由洗涤物对洗涤物护理器具的装载。
在一个有利的实施方式中,控制装置构造用于,在第一反转时段和第二循环泵送时段结束之后,即在紧随第一反转时段和第二循环泵送时段的静止阶段期间,检测特别是在洗涤滚筒或碱液容器中的洗涤液的压力并且基于该压力适配在控制装置上运行的洗涤物护理程序的参数。这例如具有的技术优点是,可以使洗涤物护理程序的参数与实际装载相适配,以便例如降低能耗。
根据本发明的第二方面,该任务通过一种用于洗涤物护理器具的洗涤物护理方法解决,所述洗涤物护理器具具有用于接收洗涤物的能旋转地支承的洗涤滚筒、用于使洗涤滚筒旋转的驱动马达、用于将新鲜水和洗涤剂冲入到洗涤滚筒中的冲入装置、用于使洗涤液从洗涤滚筒出来并且又进入洗涤滚筒中再循环的循环泵装置和控制装置,所述控制装置用于根据在运行中在控制装置上运行的洗涤物护理程序来控制驱动马达、冲入装置和循环泵装置。在此,洗涤物护理方法包括下述步骤:借助于控制装置在洗涤物护理程序的第一冲入过程结束时,这样控制洗涤滚筒的驱动马达,以使得驱动马达在整个第一反转时段内反转地驱动洗涤滚筒,在该第一冲入过程中借助于冲入装置将新鲜水和洗涤剂冲入洗涤滚筒中;并且在驱动马达在第一反转时段期间使洗涤滚筒至少一次反转之后将循环泵装置激活并且在第二循环泵送时段结束时将所述循环泵装置解除激活。
这例如具有的技术优点是,通过反转尤其使在洗涤滚筒的壳上的、贴靠在洗涤滚筒的内侧上的洗涤物以洗涤液润湿,并且通过由循环泵装置实现将洗涤液加入到洗涤滚筒中尤其使更多位于洗涤滚筒内部的洗涤物、也称为洗涤物主体很好地以洗涤液润湿。
根据一个实施方式,控制装置在第一冲入过程结束时将被激活的循环泵装置解除激活,并且当洗涤滚筒在第一反转时段期间至少一次、特别是多次反转时才又激活所述循环泵装置。
也就是说,表述“至少一次反转”特别是包括:洗涤滚筒在第一反转时段期间多次、例如2次、3次或者4次反转。
通过多次反转尤其实现的技术优点是,尤其使在洗涤滚筒的壳上的、贴靠在洗涤滚筒的内侧上的洗涤物以洗涤液特别高效地润湿,并且通过由循环泵装置实现将洗涤液加入到洗涤滚筒中尤其使更多位于洗涤滚筒内部的洗涤物、也称为洗涤物主体特别好地以洗涤液润湿。
在一个有利的实施方式中,在洗涤物护理程序的第一冲入过程的框架内,由控制装置将冲入装置激活并且在第一冲入时段结束时将所述冲入装置解除激活,并且在容差时段内与冲入装置的激活同时地激活循环泵装置并且在第一循环泵送时段结束时将所述循环泵装置解除激活。
由此例如实现的技术优点是,至此未溶解的洗涤剂剩余物与洗涤液进一步有效地混合并且极少量至此未溶解的洗涤剂剩余物沉积在洗涤物护理器具的部分中。
在一个有利的实施方式中,洗涤物护理程序的第一冲入过程是洗涤物护理程序在时间上的第一冲入过程。由此例如实现的技术优点是,在通常将洗涤剂的最大部分冲入洗涤滚筒中的、洗涤物护理程序在时间上的第一冲入过程中确保了洗涤剂在洗涤液中更好地溶解。
在一个有利的实施方式中,控制装置这样控制洗涤滚筒的驱动马达,以使得在第二循环泵送时段期间洗涤滚筒至少暂时以设定转速旋转。这尤其具有的技术优点是,所有洗涤物(在完全装载的情况下也)被均匀地润湿或者湿透,因为在洗涤滚筒以设定转速旋转时洗涤物由于离心力而贴靠在洗涤滚筒的内侧上并且由循环泵装置加入到洗涤滚筒中的洗涤液直接出现在洗涤物的贴靠在洗涤滚筒的内侧上的表面上。此外,通过在以设定转速旋转时产生的离心力将洗涤液从洗涤物中压出并且可以通过循环泵装置又输送至洗涤滚筒用于继续润湿洗涤物。
在一个有利的实施方式中,第二循环泵送时段的结束在容差时段内与第一反转时段的结束同时发生。这例如具有的技术优点是,可以使静止阶段紧随通过反转和循环泵送实现的润湿阶段。
在一个有利的实施方式中,控制装置在第二循环泵送时段期间这样运行循环泵装置,以使得由循环泵装置输送的体积流量大于或者等于洗涤物的滴干速率。这例如具有的技术优点是,已经在通过将驱动马达和循环泵装置解除激活导致的静止阶段开始时可以根据洗涤液的压力估计由洗涤物对洗涤物护理器具的装载。
在一个有利的实施方式中,控制装置在第一反转时段和第二循环泵送时段结束之后检测特别是在洗涤滚筒或碱液容器中的洗涤液的压力并且基于该压力适配在控制装置上运行的洗涤物护理程序的参数。这例如具有的技术优点是,可以使洗涤物护理程序的参数与实际装载相适配,以便例如降低能耗。
洗涤物护理方法的技术功能直接类似地由洗涤物护理器具的相应的技术功能得出并且反之亦然。
在一个实施方式中设置,洗涤物护理方法借助于洗涤物护理器具实施或者执行。
在一个实施方式中,洗涤物护理器具构造或者设置用于实施或者执行洗涤物护理方法。
附图说明
在附图中示出并且下面详细地说明本发明的另外的实施例。附图中:
图1示出洗涤物护理器具的示意图;
图2示出示例性的示意性的图表,该图表说明在洗涤物护理方法的冲入阶段期间的多个参量的时间变化曲线;
图3示出示例性的示意性的图表,该图表说明在洗涤物护理器具呈根据本发明的洗衣机形式和传统的洗衣机形式的情况下在洗涤物护理方法的冲入阶段期间对于两种不同的装载的在时间上的压力变化曲线;
图4示出示例性的示意性的图表,该图表说明在洗涤物护理方法中多个参量的时间变化曲线;和
图5示出图4的示意性的图表的区段的细节图。
具体实施方式
图1示出代表通常的洗涤物护理器具100的洗衣机的示意图。呈洗衣机形式的洗涤物护理器具100用于利用洗涤剂洗涤洗涤物和类似的洗涤物品。在此,洗衣机必要时也可以构造为洗涤干燥机,以便洗涤和干燥洗涤物和类似的洗涤物品。在本发明范围内,术语“洗涤剂”除了理解为传统的洗涤剂以外也理解为处理添加剂、例如呈不同形式的(液态的、凝胶状的、膏状的或者也粉末状的)柔顺剂、漂洗剂或者气味改善剂。图1的洗衣机100在机器壳体102中包括固定在机器壳体中的碱液容器104。洗涤滚筒106在碱液容器104中能绕着水平旋转轴线旋转地支承并且可以借助于驱动马达105以不同的转速旋转,所述驱动马达可以通过电子控制装置118控制。在洗涤滚筒106中示出洗涤物108,所述洗涤物在洗涤滚筒106旋转时由在洗涤滚筒106的内侧上的携动件抬起并且又落下。由此,在洗涤滚筒106旋转时实现洗涤物108持续地重新堆叠。
新鲜水可以借助于例如呈进水阀形式的冲入装置114从新鲜水管112通过洗涤剂容器116要么直接地(例如在图1中示意性地示出)要么通过碱液容器104进入到洗涤滚筒106中,所述洗涤剂容器例如可以构造为冲入壳并且除了传统的洗涤剂以外也可以包括处理添加剂、例如呈不同形式的(液态的、凝胶状的、膏状的或者也粉末状的)柔顺剂、漂洗剂或者气味改善剂或者其他洗涤物处理剂。在此,由新鲜水和洗涤剂构成的混合物称为洗涤液或碱液。为了控制新鲜水的输送,冲入装置114同样与电子控制装置118连接。
碱液容器104在其下端部上设置有向下成型的凹槽128,所述凹槽形成加热腔130。在加热腔130中布置电加热元件132、优选地管式加热体,通过所述电加热元件可以加热碱液容器104中的洗涤液。为了控制电加热元件132,所述电加热元件同样与电子控制装置118连接,如同在图1中示意性地示出的那样。
在碱液容器104的凹槽128的底部上设置碱液容器排出口134,所述碱液容器排出口一方面与循环泵装置120连接并且另一方面与泵出装置144连接。
特别是用于多次地以洗涤液流经洗涤物108的循环泵装置120包括泵122、在泵的抽吸侧上的抽吸管124和在泵122的压力侧上的压力管126。借助于循环泵装置120可以使洗涤液从碱液容器104的下端部回到洗涤滚筒106中再循环到洗涤物108上。在此,输送经过循环泵装置120的压力管126的洗涤液通过喷嘴施加到洗涤滚筒106中的洗涤物108上。为了控制循环泵装置120、特别是泵122,所述循环泵装置同样与电子控制装置118连接,如同在图1中示意性地示出的那样。
泵出装置144特别是用于将位于碱液容器104中的洗涤液泵出并且从洗衣机100中导出,所述泵出装置包括具有抽吸管140和压力管146的泵142。为了控制泵出装置144、特别是泵142,所述泵出装置同样可以与电子控制装置118连接。
下面在根据本发明的洗涤物护理方法的范围内参考图2和3详细地说明电子控制装置118的一个根据本发明的构型和其与洗涤物护理器具100的上述部件的相互作用。
图2示出一个示意性的图表,该图表说明在根据本发明的洗涤物护理方法中的多个参量的时间变化曲线、即通过冲入装置114输送的水量、循环泵装置120的泵122的活性、洗涤滚筒106的转速和洗涤液的温度的时间变化曲线。如同本领域技术人员看到的那样,图2中所示的图表示出洗涤物护理方法的冲入阶段,在该冲入阶段中,在多个在时间上彼此相继的冲入过程中给洗涤滚筒106添加新鲜水或洗涤液,更确切地说,如上所述地从新鲜水管112通过冲入装置114和洗涤剂容器116来添加。在此,各个冲入过程通过下述时段分隔开,在所述时段内不通过冲入装置114给洗涤滚筒106添加另外的新鲜水,即将冲入装置114解除激活或者关闭。
根据本发明,控制装置118构造用于:在图2中所示的洗涤物护理程序的冲入过程结束时这样控制洗涤滚筒106的驱动马达105,以使得驱动马达105在整个第一反转时段内反转地驱动洗涤滚筒106,在该第一冲入过程中借助于冲入装置114将新鲜水和洗涤剂冲入到洗涤滚筒106中;并且在驱动马达105在将循环泵装置120解除激活时在第一反转时段期间使洗涤滚筒106至少一次反转、即沿着旋转方向和沿着相反的旋转方向旋转之后将循环泵装置120激活并且在第二循环泵送时段120结束时将所述循环泵装置解除激活。在此,洗涤滚筒106首先可以沿着旋转方向达到例如55U/min(转/分钟)的转速并且接着沿着相反的旋转方向达到例如55U/min(转/分钟)的转速。由此实现,尤其使在洗涤滚筒106的壳上的、贴靠在洗涤滚筒106的内侧上的洗涤物108以洗涤液润湿。
在图2中可以看到例如在转速变化曲线的在以数字“1”、“2”、“3”或“4”标出的静止阶段之前的两个波峰和波谷处洗涤滚筒106的反转。在图2中,第二循环泵送时段(在该第二循环泵送时段中可激活循环泵装置120)分别与图2中以字母“B”、“C”、“D”和“E”标出的时段的一部分同时发生。
在一个优选的实施方式中,控制装置118可以构造用于,在图2中所示的冲入过程的在时间上的第一冲入过程的范围内,基本上同时激活冲入装置114和循环泵装置120。相应的第一循环泵送时段在图2中以字母“A”标出,在整个第一循环泵送时段内,由控制装置118运行循环泵装置120。图2中以字母“A”标出的第一循环泵送时段的持续时间可以仅仅为几秒。在此,第一循环泵送时段的持续时间可以比第一冲入时段的持续时间短。
基本上同时的冲入和循环泵送确保了:直到现在仍未溶解的洗涤剂剩余物与洗涤液进一步有效地混合并且极少量直到现在仍未溶解的洗涤剂剩余物沉积在洗涤物护理器具100的部分中、特别是沉积在碱液容器104的底部上和/或在软管状的碱液容器排出口134中。从实践中已知,绝大部分洗涤剂与前四升新鲜水一起冲入碱液容器104中。
此外,控制装置118可以构造用于,这样控制洗涤滚筒106的驱动马达105,以使得在上述的第二循环泵送时段期间洗涤滚筒106至少暂时以设定转速旋转。洗涤滚筒106以设定转速的这种旋转在图2中在时段“D”中示出。设定转速可以例如处于大约80至大约500U/min的范围内。洗涤滚筒106在该时间点、即在循环泵送的同时以设定转速的旋转导致:洗涤物由于离心力贴靠在洗涤滚筒的内侧上并且由循环泵装置120加入到洗涤滚筒106中的洗涤液直接出现在洗涤物108的贴靠在洗涤滚筒106的内侧上的表面上。这确保了使几乎所有洗涤物108(在洗涤滚筒106完全装载的情况下也)均匀地润湿或者湿透。此外,通过在以设定转速旋转时产生的离心力将洗涤液从洗涤物108中压出并且可以通过激活的循环泵装置120又输送至洗涤滚筒106用于继续润湿洗涤物108。
在一个优选的实施方式中,不仅上述的第一反转时段而且上述的第二循环泵送时段基本上同时结束,如同在图2中可由相应的时段“B”、“C”、“D”和“E”的结束看出的那样。在一个优选的实施方式中,相应的静止阶段以第一反转时段和第二循环泵送时段的同时结束而开始。在图2中以数字“1”、“2”、“3”和“4”标出四个所述静止阶段。在一个优选的实施方式中,冲入装置114在相应的静止阶段“1”至“4”期间也是解除激活的。
在一个优选的实施方式中,控制装置118构造用于,在第一反转时段和第二循环泵送时段结束之后、即在紧随第一反转时段和第二循环泵送时段的静止阶段、例如在图2中所示的静止阶段“1”、“2”、“3”或“4”期间检测洗涤滚筒106或碱液容器104中的洗涤液的压力并且基于该压力适配在控制装置118上运行的洗涤物护理程序的参数。这例如具有的技术优点是,可以使洗涤物护理程序的参数与实际装载相适配,以便例如降低能耗。为了检测碱液容器104中的洗涤液的压力,可以例如在碱液容器104的凹槽128中设置压力传感器,所述压力传感器与控制装置118连接。
图3示出一个示例性的示意性的图表,该图表说明在洗涤物护理器具呈根据本发明的洗衣机100(在上侧)形式和传统的洗衣机(在下侧)形式的情况下在图2中所示的冲入阶段的一部分期间对于两种不同的装载、即完全装载和一半装载的在时间上的压力变化曲线。相应的曲线走向的相同形式地首先强烈上升并且接着下降的部分相应于图2中所示的静止阶段,其中,在图3中示出两个静止阶段。如同可从图3得出的那样,在根据本发明的呈如上所述地运行的洗衣机100形式的洗涤物护理器具的情况中用于区分装载所需的最小压力差比在传统洗衣机的情况中在更早的时间点t0被达到,在传统洗衣机的情况中用于区分装载所需的最小压力差在较晚的时间点t0’才被达到。因此,如上所述地运行的根据本发明的洗衣机100能够比传统洗衣机更快并且更好地估计装载,由此可以减小洗涤物护理程序的总持续时间并且使洗涤物护理程序更快并且更好地与实际装载相适配,由此又可以改善洗涤效果并且可以降低能耗。
替换地或者附加地,控制装置118可以构造用于,在第二循环泵送时段期间这样运行循环泵装置120,以使得由循环泵装置120输送的体积流量不小于洗涤物108的滴干速度。这例如具有的技术优点是,在通过将驱动马达105和循环泵装置120解除激活导致的静止阶段开始时、例如在图2中所示的静止阶段“1”、“2”、“3”或“4”开始时,就已经可以根据碱液容器104中的洗涤液的压力估计由洗涤物108对洗涤物护理器具100的装载。
图4示出一个示意性的图表,该图表说明在洗涤物护理方法中多个参量的时间变化曲线、即循环泵装置120的泵122的活性(即泵122开或者关)、洗涤滚筒106的转速和洗涤液的温度的时间变化曲线。
示例性地,控制装置118构造用于,在洗涤物护理程序范围内,在加热元件132被激活的情况下,一旦洗涤滚筒106或碱液容器104中的洗涤液的量下降到最小量阈值以下,则将循环泵装置120解除激活。由此例如实现的优点是,提供一种附加的保护机构,所述保护机构保护加热元件132以防过热。
在一个实施方式中,控制装置118构造用于,在洗涤物护理程序(所述洗涤物护理程序设置下述阶段,在所述阶段中洗涤滚筒106以在设定转速范围内的转速旋转并且应该激活循环泵装置120)范围内,在洗涤滚筒106的转速升高的情况下,当洗涤滚筒106的转速超过第一转速阈值时,才激活循环泵装置120。
在图4中示出两个下述的阶段,在所述阶段中,洗涤滚筒106以在设定转速范围内的转速旋转并且循环泵装置120被激活。在图5中示出图4的区段A的细节图。通过所述示例性的构型,在洗涤滚筒106的转速升高的情况下,当洗涤滚筒106的转速超过第一转速阈值时,才激活循环泵装置120,例如实现的技术优点是,在没有大的技术花费的情况下可以确保,碱液容器104中的洗涤液的量始终是足够大的,以使得循环泵装置120的泵122可以无干扰地运行,即特别是不吸入空气。在洗涤滚筒106的转速低于第一转速阈值时会发生,洗涤液的大部分结合到洗涤物中。
在一个实施方式中,控制装置118构造用于,在洗涤滚筒106的转速下降的情况下,当洗涤滚筒106的转速低于第二转速阈值时,才将循环泵装置120解除激活。由此例如也实现的技术优点是,在没有大的技术花费的情况下可以确保,碱液容器104中的洗涤液的量始终是足够大的,以使得循环泵装置120的泵122可以无干扰地运行,即特别是不吸入空气。
第一转速阈值可以等于第二转速阈值。试验表明,第一转速阈值和/或第二转速阈值优选地应大于大约50U/min。设定转速可以例如处于大约80至大约500U/min的范围内。
在一个实施方式中,控制装置118构造用于使第一转速阈值和/或第二转速阈值持续地与洗涤滚筒106和/或碱液容器104中的洗涤液的量相适配,其中,对于较大量的洗涤液的情况减小第一和/或第二转速阈值,并且对于较小量的洗涤液的情况增大第一和/或第二转速阈值。由此例如实现的技术优点是,使洗涤物护理程序可以更好地与相应的洗涤工序相适配,所述洗涤工序基本上通过洗涤物108的种类和数量确定。
在一个实施方式中,洗涤物护理器具100还包括压力传感器,所述压力传感器构造用于检测洗涤滚筒106或碱液容器104中的洗涤液的压力,其中,控制装置118构造用于,在激活加热元件132的情况下,一旦由压力传感器检测的压力下降到压力阈值以下,则将循环泵装置120解除激活。由此例如实现的技术优点是,通过技术上简单的措施提供一种附加的保护机构,所述保护机构保护加热元件132以防过度加热。
在一个实施方式中,控制装置118构造用于,至少两次连续依次地执行下述的循环,在所述循环中,洗涤滚筒106的旋转加速运行至设定转速并且又减速运行,大于第一转速阈值则将循环泵装置120激活,并且小于第二转速阈值则将所述循环泵装置解除激活并且将加热元件132激活。由此例如实现的优点是,在洗涤液和洗涤物108中产生更均匀的温度分布。
在一个实施方式中,控制装置118构造用于这样长时间地重复下述的循环,直到实现在期望的目标温度的情况下基本上均匀的温度分布,在所述循环中,洗涤滚筒106的旋转加速运行至设定转速并且又减速运行,大于第一转速阈值则将循环泵装置120激活,并且小于第二转速阈值则将所述循环泵装置解除激活并且将加热元件132激活。由此例如实现的优点是,在洗涤液和洗涤物108中产生均匀的温度分布。
在一个实施方式中,控制装置118构造用于,一旦实现在期望的目标温度的情况下基本上均匀的温度分布,则将加热元件132解除激活并且洗涤滚筒106的旋转还至少一次加速运行至设定转速并且又减速运行,其中,大于第一转速阈值则激活循环泵装置120,并且小于第二转速阈值则将循环泵装置120解除激活。由此例如实现的优点是,在洗涤液和洗涤物108中产生均匀的温度分布。
所有结合本发明的各个实施方式所述的并且所示的特征能够以不同的组合在根据本发明的主题中设置,以便同时实现其有利的作用。
本发明的保护范围由权利要求得出并且不局限于说明书中所述的或者附图中所示的特征。
附图标记列表
100洗涤物护理器具
102机器壳体
104碱液容器
105驱动马达
106洗涤滚筒
108洗涤物
110携动件
112新鲜水管
114冲入装置
116洗涤剂容器
118控制装置
120循环泵装置
122泵
124抽吸管
128槽
130加热腔
132加热元件
134碱液容器排出口
140抽吸管
142泵
144泵出装置
146压力管

Claims (14)

1.一种洗涤物护理器具(100),其具有用于接收洗涤物(108)的能旋转地支承的洗涤滚筒(106)、用于使所述洗涤滚筒(106)旋转的驱动马达(105)、用于将新鲜水和洗涤剂冲入到所述洗涤滚筒(106)中的冲入装置(114)、用于使洗涤液从所述洗涤滚筒(106)出来并且又进入到所述洗涤滚筒(106)中再循环的循环泵装置(120)和控制装置(118),所述控制装置用于根据在运行中在所述控制装置(118)上运行的洗涤物护理程序来控制所述驱动马达(105)、所述冲入装置(114)和所述循环泵装置(120),
其特征在于,
所述控制装置(118)构造用于:
在所述洗涤物护理程序的第一冲入过程结束时控制所述洗涤滚筒(106)的驱动马达(105),以使得所述驱动马达(105)在第一反转时段内反转地驱动所述洗涤滚筒(106),在该第一冲入过程中借助于所述冲入装置(114)将新鲜水和洗涤剂冲入到所述洗涤滚筒(106)中;并且
在所述驱动马达(105)在所述第一反转时段期间使所述洗涤滚筒(106)至少一次反转之后将所述循环泵装置(120)激活并且在第二循环泵送时段结束时将所述循环泵装置解除激活。
2.根据权利要求1所述的洗涤物护理器具,其特征在于,所述控制装置(118)构造用于:在所述洗涤物护理程序的第一冲入过程的框架内将所述冲入装置(114)激活并且在所述第一冲入时段结束时将所述冲入装置解除激活,并且在容差时段内与所述冲入装置(114)的激活同时地将所述循环泵装置(120)激活并且在第一循环泵送时段结束时将所述循环泵装置解除激活。
3.根据权利要求1或2所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述洗涤物护理程序的第一冲入过程是所述洗涤物护理程序在时间上的第一冲入过程。
4.根据前述权利要求中任一项所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述控制装置(118)构造用于控制所述洗涤滚筒(106)的驱动马达(105),以使得在所述第二循环泵送时段期间所述洗涤滚筒(106)至少暂时以设定转速旋转。
5.根据前述权利要求中任一项所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述第二循环泵送时段的结束在容差时段内与所述第一反转时段的结束同时发生。
6.根据前述权利要求中任一项所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述控制装置(118)构造用于在所述第二循环泵送时段期间运行所述循环泵装置(120),以使得由所述循环泵装置(120)输送的体积流量不小于所述洗涤物(108)的滴干速率。
7.根据前述权利要求中任一项所述的洗涤物护理器具(100),其特征在于,所述控制装置(118)构造用于,在所述第一反转时段和所述第二循环泵送时段结束之后,检测所述洗涤液的压力并且基于该压力适配在所述控制装置上运行的洗涤物护理程序的参数。
8.一种用于洗涤物护理器具(100)的洗涤物护理方法,所述洗涤物护理器具具有用于接收洗涤物(108)的能旋转地支承的洗涤滚筒(106)、用于使所述洗涤滚筒(106)旋转的驱动马达(105)、用于将新鲜水和洗涤剂冲入到所述洗涤滚筒(106)中的冲入装置(114)、用于使洗涤液从所述洗涤滚筒(106)出来并且又进入所述洗涤滚筒(106)中再循环的循环泵装置(120)和控制装置(118),所述控制装置用于根据在运行中在所述控制装置(118)上运行的洗涤物护理程序来控制所述驱动马达(105)、所述冲入装置(114)和所述循环泵装置(120),
其特征在于,
所述洗涤物护理方法包括下述步骤:借助于所述控制装置(118)在所述洗涤物护理程序的第一冲入过程结束时控制所述洗涤滚筒(106)的驱动马达(105),以使得所述驱动马达(105)在第一反转时段内反转地驱动所述洗涤滚筒(106),在所述第一冲入过程中借助于所述冲入装置(114)将新鲜水和洗涤剂冲入到所述洗涤滚筒(106)中;并且
在所述驱动马达(105)在所述第一反转时段期间使所述洗涤滚筒(106)至少一次反转之后将所述循环泵装置(120)激活并且在第二循环泵送时段结束时将所述循环泵装置解除激活。
9.根据权利要求8所述的洗涤物护理方法,其中,所述控制装置(118)在所述洗涤物护理程序的所述第一冲入过程的框架内将所述冲入装置(114)激活并且在所述第一冲入时段结束时将所述冲入装置解除激活,并且在容差时段内与所述冲入装置(114)的激活同时地将所述循环泵装置(120)激活并且在第一循环泵送时段结束时将所述循环泵装置解除激活。
10.根据权利要求8或9所述的洗涤物护理方法,其特征在于,所述洗涤物护理程序的第一冲入过程是所述洗涤物护理程序在时间上的第一冲入过程。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的洗涤物护理方法,其特征在于,所述控制装置(118)控制所述洗涤滚筒(106)的驱动马达(105),以使得在所述第二循环泵送时段期间所述洗涤滚筒(106)至少暂时以设定转速旋转。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的洗涤物护理方法,其特征在于,所述第二循环泵送时段的结束在容差时段内与所述第一反转时段的结束同时发生。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的洗涤物护理方法,其特征在于,所述控制装置(118)在所述第二循环泵送时段期间运行所述循环泵装置(120),以使得由所述循环泵装置(120)输送的体积流量不小于所述洗涤物(108)的滴干速率。
14.根据权利要求12至14中任一项所述的洗涤物护理方法,其特征在于,所述控制装置(118)在所述第一反转时段和所述第二循环泵送时段结束之后检测所述洗涤液的压力并且基于该压力适配在所述控制装置上运行的洗涤物护理程序的参数。
CN201680039506.0A 2015-07-08 2016-05-04 洗涤物护理器具和洗涤物护理方法 Active CN107849775B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015212742.7A DE102015212742A1 (de) 2015-07-08 2015-07-08 Wäschepflegegerät und Wäschepflegeverfahren
DE102015212742.7 2015-07-08
DE102015212741.9A DE102015212741B4 (de) 2015-07-08 2015-07-08 Wäschepflegegerät und Wäschepflegeverfahren
DE102015212741.9 2015-07-08
PCT/EP2016/059958 WO2017005391A1 (de) 2015-07-08 2016-05-04 Wäschepflegegerät und wäschepflegeverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107849775A true CN107849775A (zh) 2018-03-27
CN107849775B CN107849775B (zh) 2020-03-31

Family

ID=55910271

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680039506.0A Active CN107849775B (zh) 2015-07-08 2016-05-04 洗涤物护理器具和洗涤物护理方法
CN201680040362.0A Active CN107849777B (zh) 2015-07-08 2016-05-04 洗涤物护理器具和洗涤物护理方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680040362.0A Active CN107849777B (zh) 2015-07-08 2016-05-04 洗涤物护理器具和洗涤物护理方法

Country Status (4)

Country Link
EP (2) EP3320138B1 (zh)
CN (2) CN107849775B (zh)
PL (2) PL3320138T3 (zh)
WO (2) WO2017005391A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111945379A (zh) * 2019-05-17 2020-11-17 Bsh家用电器有限公司 具有控制装置的洗涤物护理器具
CN114341420A (zh) * 2019-08-29 2022-04-12 Bsh家用电器有限公司 具有控制器的洗涤物护理器具

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019201845A1 (de) * 2019-02-13 2020-08-13 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät zum Behandeln von Wäsche
DE102019207351A1 (de) * 2019-05-20 2020-11-26 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Steuerung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1897860A (zh) * 2003-12-23 2007-01-17 Bsh博施及西门子家用器具有限公司 采用可选择泵运行的餐具洗涤机
DE102006039477A1 (de) * 2005-08-23 2007-04-05 Lg Electronics Inc. Waschmaschine
CN101006223A (zh) * 2004-08-16 2007-07-25 Bsh博世和西门子家用器具有限公司 程序控制的洗衣机
EP1867773A1 (en) * 2006-06-09 2007-12-19 Whirpool Corporation Steam washing machine operation method having dry spin pre-wash
EP2246469A1 (de) * 2010-02-16 2010-11-03 V-Zug AG Washmaschine mit Zirkulationspumpe und Schleuderphase
EP2348151A1 (de) * 2010-01-25 2011-07-27 Miele & Cie. KG Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine mit Umfluteinrichtung und Waschmaschine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3501760A1 (de) 1985-01-21 1986-07-31 Miele & Cie GmbH & Co, 4830 Gütersloh Verfahren und vorrichtung zum waschen von waesche in einer trommelwaschmaschine
IT1246260B (it) * 1990-07-03 1994-11-17 Zanussi Elettrodomestici Dispositivo di misurazione del carico dell'acqua per macchine lavatrici.
DE4336350A1 (de) * 1993-10-25 1995-04-27 Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zum Bestimmen der Wäschemenge in einer Wäschebehandlungsmaschine
DE19908804C5 (de) * 1999-03-01 2014-05-15 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine und automatisch gesteuerte Waschmaschine hierfür
DE102007033493A1 (de) * 2007-07-18 2009-01-22 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zur Behandlung von Wäsche sowie hierzu geeignete programmgesteuerte Waschmaschine
DE102008046465A1 (de) * 2008-09-09 2010-03-11 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine und Waschmaschine
EP2703537A1 (en) * 2012-08-29 2014-03-05 Electrolux Home Products Corporation N.V. Method for washing laundry in a laundry washing machine and laundry washing machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1897860A (zh) * 2003-12-23 2007-01-17 Bsh博施及西门子家用器具有限公司 采用可选择泵运行的餐具洗涤机
CN101006223A (zh) * 2004-08-16 2007-07-25 Bsh博世和西门子家用器具有限公司 程序控制的洗衣机
DE102006039477A1 (de) * 2005-08-23 2007-04-05 Lg Electronics Inc. Waschmaschine
EP1867773A1 (en) * 2006-06-09 2007-12-19 Whirpool Corporation Steam washing machine operation method having dry spin pre-wash
EP2348151A1 (de) * 2010-01-25 2011-07-27 Miele & Cie. KG Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine mit Umfluteinrichtung und Waschmaschine
EP2246469A1 (de) * 2010-02-16 2010-11-03 V-Zug AG Washmaschine mit Zirkulationspumpe und Schleuderphase

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111945379A (zh) * 2019-05-17 2020-11-17 Bsh家用电器有限公司 具有控制装置的洗涤物护理器具
CN111945379B (zh) * 2019-05-17 2023-11-07 Bsh家用电器有限公司 具有控制装置的洗涤物护理器具
CN114341420A (zh) * 2019-08-29 2022-04-12 Bsh家用电器有限公司 具有控制器的洗涤物护理器具
CN114341420B (zh) * 2019-08-29 2024-04-30 Bsh家用电器有限公司 具有控制器的洗涤物护理器具

Also Published As

Publication number Publication date
EP3320138B1 (de) 2020-01-01
WO2017005390A1 (de) 2017-01-12
EP3320138A1 (de) 2018-05-16
EP3320137B1 (de) 2020-07-29
WO2017005391A1 (de) 2017-01-12
PL3320138T3 (pl) 2020-07-13
CN107849775B (zh) 2020-03-31
EP3320137A1 (de) 2018-05-16
PL3320137T3 (pl) 2021-02-08
CN107849777A (zh) 2018-03-27
CN107849777B (zh) 2020-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107849775A (zh) 洗涤物护理器具和洗涤物护理方法
KR100614365B1 (ko) 프로그램제어식 세탁기를 구동하기 위한 방법 및 세탁기.
CN107849776B (zh) 洗涤物护理器具和洗涤物护理方法
RU2673307C1 (ru) Прибор для ухода за бельем с циркуляционной системой
JP6505395B2 (ja) 洗濯機
JP2011152253A (ja) 洗濯機
CN110073046B (zh) 具有控制装置的洗涤物护理器具
US20080115294A1 (en) Method for Cleaning and Waterproofing Textiles
CN103987889B (zh) 在洗衣机中清洗衣物的方法及致动该方法的洗衣机
CN111263837B (zh) 具有控制装置的洗涤物护理器具
JP2016202456A (ja) 洗濯機
TW202001028A (zh) 洗衣機
CN109477273B (zh) 具有控制器的衣物护理器具
US20210047768A1 (en) Laundry washing machine and method for operating the laundry washing machine
CN108342877A (zh) 具有控制装置的洗涤物护理器具
US20120311794A1 (en) Washing appliance and methods of operating
CN109072528B (zh) 具有控制装置的洗涤物护理器具
JP6471354B2 (ja) 洗濯機
JP2011152252A (ja) 洗濯機
CN112726119B (zh) 一种衣物香薰的方法及衣物处理设备
CN106605018B (zh) 具有供给装置的衣物处理器具
CN107059328A (zh) 一种洗衣机滚筒清洁系统、方法及洗衣机
CN108603324B (zh) 具有碱液泵的洗涤物护理器具
KR101154952B1 (ko) 드럼세탁기 및 드럼세탁기의 제어방법
CN106795679A (zh) 洗衣机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant