EP3320137A1 - Wäschepflegegerät und wäschepflegeverfahren - Google Patents

Wäschepflegegerät und wäschepflegeverfahren

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EP3320137A1
EP3320137A1 EP16720141.7A EP16720141A EP3320137A1 EP 3320137 A1 EP3320137 A1 EP 3320137A1 EP 16720141 A EP16720141 A EP 16720141A EP 3320137 A1 EP3320137 A1 EP 3320137A1
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EP
European Patent Office
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laundry
period
laundry care
drum
control device
Prior art date
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EP16720141.7A
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English (en)
French (fr)
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EP3320137B1 (de
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Rodrigo FERRAZ MAINA
Thorsten Schiegl
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Publication date
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Priority claimed from DE102015212741.9A external-priority patent/DE102015212741B4/de
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
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Publication of EP3320137A1 publication Critical patent/EP3320137A1/de
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Publication of EP3320137B1 publication Critical patent/EP3320137B1/de
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    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
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    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/006—Methods for washing, rinsing or spin-drying for washing or rinsing only

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device and a
  • a laundry care device is in the context of the present invention, in particular a washing machine, but may also be, for example, a machine for rinsing and / or impregnating laundry items. These other functions can also be integrated in a washing machine.
  • a detergent from a detergent receptacle is rinsed together with fresh water in the laundry drum of the laundry care device to the existing laundry items in the laundry drum with the mixture of detergent and fresh water, which is also referred to herein as alkali or washing liquid, to wet.
  • alkali or washing liquid which is also referred to herein as alkali or washing liquid
  • the published patent EP 2 246 469 A1 shows a washing machine with a
  • Circulation pump The published patent application DE 35 01 760 A1 shows a method and a device for washing laundry in a drum washing machine.
  • the published patent application EP 2 348 151 A1 shows a method for operating a washing machine with a circulating device and a washing machine.
  • the object is achieved by a
  • Laundry care device with a rotatably mounted laundry drum for receiving laundry items, a drive motor for rotating the laundry drum, a
  • Laundry drum a pumping device for recirculating washing liquid out of the laundry drum and back into the laundry drum and one
  • Control device for driving the drive motor, the Ein Schlauervortechnische and the pumping device according to a running in operation on the control device laundry care program.
  • the control device is designed to control the drive motor of the laundry drum such that the drive motor reversibly drives the laundry drum over a first reversing period at the end of a first flushing process of the laundry care program in which fresh water and detergent is flushed into the laundry drum by means of the flushing device, and After the drive motor has reversed the drum during the first reversing period at least once when deactivated Umpumpvortechnisch, ie has rotated in one direction of rotation and in the opposite direction of rotation, the
  • the laundry items resting on the inside of the laundry drum are wetted with washing liquid via the jacket of the laundry drum and, in particular, the items of laundry lying inside the laundry drum, also referred to as laundry core, are well wetted with washing liquid due to the washing liquid introduced into the laundry drum by the pumping device become.
  • control device is designed to deactivate an activated pumping device at the end of the first flushing process and to activate it again only when the laundry drum has reversed at least once, in particular several times, during the first reversing period.
  • the phrase "reversed at least once” thus includes in particular that the laundry drum has reversed several times, for example twice, three times or four times, during the first reversing period.
  • Laundry drum lying laundry also known as laundry core, are particularly well wetted with washing liquid.
  • control device is designed, in the context of the first flushing process of the laundry care program, the
  • the technical advantage is achieved that previously undissolved detergent residues are still actively mixed with the washing liquid and deposit less previously unresolved detergent residues in parts of the Wäschewaysdorfs.
  • the first flushing process of the laundry care program is the time-first flushing process of the
  • Laundry care program As a result, the technical advantage is achieved, for example, that when the time first flushing a laundry care program, in which usually the largest part of the detergent is rinsed into the laundry drum, is provided for a better dissolution of the detergent in the washing liquid.
  • control device is designed to control the drive motor of the laundry drum such that during the second
  • Umpumpzeitraums the laundry drum is rotated at least temporarily with application speed.
  • This has in particular the technical advantage that all items of laundry (even at full load) are evenly wetted or moistened, since during the rotation of the laundry drum with application speed the laundry items abut due to the centrifugal forces on the inside of the laundry drum and introduced by the pumping device in the laundry drum Washing liquid directly on the applied to the inside of the laundry drum coat of laundry hits.
  • the washing liquid is also pressed out of the items of laundry and can be returned to the laundry drum via the circulating pump for further wetting of the laundry items.
  • the end of the second pumping period within a tolerance period coincides with the end of the first reversing period.
  • control device is designed to operate the circulating pump device during the second pumping period such that the volume flow conveyed by the pumping device is greater than or equal to a dripping rate or drip rate of the laundry items.
  • the loading of the laundry care device can be estimated by the laundry items based on the pressure of the washing liquid.
  • control device is designed to operate after the end of the first reversing period and the second pumping period, i.
  • Laundry drum or the tub to detect and adjust based on this pressure parameters of running on the controller laundry care program.
  • This has, for example, the technical advantage that parameters of the laundry care program can be adapted to the actual load, for example to reduce energy consumption.
  • the object is achieved by a
  • Control device running laundry maintenance program. It includes the
  • the laundry items resting on the inside of the laundry drum are wetted with washing liquid via the jacket of the laundry drum and, in particular, the items of laundry lying inside the laundry drum, also referred to as laundry core, are well wetted with washing liquid due to the washing liquid introduced into the laundry drum by the pumping device become.
  • control device deactivates an activated pumping device at the end of the first flushing process and activates it again only when the laundry drum has reversed at least once, in particular several times, during the first reversing period.
  • the phrase "reversed at least once” thus includes in particular that the laundry drum has reversed several times, for example twice, three times or four times, during the first reversing period.
  • Laundry drum lying laundry also known as laundry core
  • the flushing device is activated by the control device as part of the first flushing process of the laundry care program and deactivated at the end of the first Ein Whyzeitraums and simultaneously within a
  • the technical advantage is achieved that previously undissolved detergent residues are still actively mixed with the washing liquid and deposit less previously unresolved detergent residues in parts of the Wäschewaysdorfs.
  • the first flushing process of the laundry care program is the time-first flushing process of the
  • Laundry care program acts.
  • the technical advantage is achieved, for example, that when the time first flushing a laundry care program, in which usually the largest part of the detergent is rinsed into the laundry drum, is provided for a better dissolution of the detergent in the washing liquid.
  • control device controls the drive motor of the laundry drum in such a way that during the second pumping period, the
  • Laundry drum is rotated at least temporarily with application speed. This has
  • Washed out pieces of laundry can be supplied via the pumping device for further wetting the laundry items of the laundry drum again.
  • the end of the second pumping period within a tolerance period coincides with the end of the first reversing period.
  • control device operates the
  • Drip rate of the laundry items is. This has for example the technical advantage that already at the beginning of the deactivating the drive motor and the
  • the loading of the laundry care device can be estimated by the laundry items based on the pressure of the washing liquid.
  • the control device detects the pressure of the after the end of the first reversing period and the second pumping period
  • Washing liquid in particular in the laundry drum or the tub, and adapts on the basis of this pressure parameters of running on the control device laundry care program.
  • This has, for example, the technical advantage that parameters of the laundry care program can be adapted to the actual load, for example to reduce energy consumption.
  • the laundry care process is carried out or carried out by means of the laundry care appliance.
  • the laundry-care appliance is designed or set up to carry out or carry out the laundry care process.
  • Fig. 1 is a schematic view of a laundry care device
  • FIG. 2 is an exemplary schematic diagram showing the time course of a plurality of variables during a dispensing phase of a laundry care process.
  • FIG. 3 is an exemplary schematic diagram showing the time course of pressure for two different loadings during a dispensing phase of a
  • FIG. 4 is an exemplary schematic diagram illustrating the timing of multiple sizes in a laundry care process.
  • FIG. 5 is a detail view of a detail of the schematic diagram of FIG. 4.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a washing machine representative of a general laundry care device 100.
  • the laundry care device 100 in the form of a
  • Washing machine is used for washing laundry and similar laundry with a detergent. If necessary, the washing machine can also be used as a
  • Washer dryer be designed to wash laundry items or similar laundry and dry.
  • Detergent understood in addition to conventional detergents and treatment additives, such as fabric softener, rinse aid or odor control in various forms (liquid, gel, pasty or powdered).
  • the washing machine 100 of Figure 1 includes in a machine housing 102 fixed in the machine housing tub 104.
  • a laundry drum 106 is rotatably mounted in the tub 104 about a horizontal axis of rotation and can be rotated by means of a drive motor 105 at different speeds in rotation, via a electronic control device 1 18 is controlled.
  • Laundry drum 106 laundry items 108 are indicated, which are raised by the driver 1 10 on the inside of the laundry drum 106 when turning the laundry drum 106 and fall down again. Thereby finds when rotating the
  • Laundry drum 106 a constant redeployment of the laundry items 108 instead.
  • Fresh water can by means of a Ein Hughesvorraum 1 14, for example in the form of an inlet valve, from a fresh water line 1 12 through a detergent container 1 16, which may be formed, for example, as Ein Stammschale and conventional detergents and treatment additives, such as fabric softener, rinse aid,
  • Odor improver or other laundry treatment agent in various forms may contain, either directly (as shown schematically in Figure 1) or via the tub 104 in the laundry drum 106 are introduced.
  • the mixture of fresh water and detergent is referred to herein as washing liquor or liquor.
  • the dispenser 1 14 is also connected to the electronic control device 1 18.
  • the tub 104 is provided at its lower end with a downwardly formed trough 128, which forms a heating chamber 130.
  • an electric heating element 132 is arranged, preferably a tubular heater, with which the washing liquid in the tub 104 can be heated. To control the electric heating element 132, this is also with the electronic
  • Control device 1 18 connected, as shown schematically in Figure 1.
  • a tub outlet 134 is provided, which is connected on the one hand to a transfer pump 120 and on the other hand to a pump-down 144.
  • the pumping device 120 which in particular serves to wash the laundry items 108 several times with the washing liquid, comprises a pump 122, a suction line 124 on the suction side and a pressure line 126 on the pressure side of the pump 122.
  • the pumping device 120 By means of the pumping device 120, the washing liquid from the lower end of the tub 104 back into the laundry drum 106 on the laundry items 108 are recirculated.
  • the washing liquid supplied via the pressure line 126 to the transfer pump device 120 is applied via a nozzle to the laundry items 108 in the laundry drum 106.
  • the electronic control device 1 for controlling the circulating pump 120, in particular the pump 122, this is also connected to the electronic control device 1 18, as shown schematically in Figure 1.
  • the pump-down device 144 which serves in particular to pump out washing liquid located in the tub 104 and to discharge it from the washing machine 100, comprises a pump 142 with a suction line 140 and a pressure line 146.
  • a pump 142 for controlling the pump-down device 144, in particular the pump 142, this can also be used be connected to the electronic control device 1 18.
  • Laundry Applicator 100 will be described below in detail in the context of a laundry care process according to the invention with further reference to FIGS. 2 and 3
  • Figure 2 shows a schematic diagram illustrating the time course of several sizes in a laundry care process according to the invention, namely the time course of the supplied via the dispenser 1 14 amount of water, the activity of the pump 122 of the pumping device 120, the speed of the laundry drum 106 and the temperature of the washing liquid.
  • the diagram shown in Figure 2 shows a Ein Hughesphase the laundry care process in which in several temporally successive Ein Hughesvor réellen the washing drum 106 fresh water or washing liquid is added, namely, as described above, from the fresh water line 1 12 on the Ein Hughesvoriques 1 14 and the detergent container 1 16.
  • the individual Ein Hughesvor bland are separated by periods in which the laundry drum 106 via the Ein Hughesvoriques 1 14 no additional fresh water is added, ie the Ein Hughesvortechnisch 1 14 deactivated or
  • control device 1 18 is designed to control the drive motor 105 of the laundry drum 106 at the end of one of the rinsing processes of the laundry care program shown in FIG. 2, in which fresh water and detergent are flushed into the laundry drum 106 by means of the dispenser 1 14
  • Drive motor 105 reversibly drives the laundry drum 106 over a first reversing period, and after the drive motor 105 with the recirculation pump 120 deactivated, the laundry drum 106 during the first reversing period
  • Reversing period has reversed at least once, i. rotated in one direction of rotation and in the opposite direction of rotation, to activate the recirculation device 120 and deactivate 120 at the end of a second pumping period. It can the
  • Wash drum 106 are first brought to a speed of, for example 55 U / min in one direction of rotation and then to a speed of, for example, 55 U / min in the opposite direction of rotation. This ensures that in particular, the laundry items 108 resting on the inside of the laundry drum 106 are wetted with washing liquid via the jacket of the laundry drum 106.
  • the reversing of the laundry drum 106 can be recognized, for example, at the two peaks and valleys of the speed curve in front of the rest phases marked with the numbers "1", “2", “3” or "4".
  • a second pumping period in which the pumping device 120 is active coincides in each case with a part of the periods indicated in FIG. 2 with the letters "B", “C”, “D” and "E".
  • control device 1 18 may be designed to, in the context of the temporally first flushing process shown in FIG.
  • the corresponding first pumping period, over which the pumping device 120 is operated by the control device 18, is identified in FIG. 2 by the letter "A".
  • the duration of the first pumping period marked in FIG. 2 with the letter "A" can only last a few seconds. In this case, the duration of the first pump-over period may be shorter than the duration of the first flush-in period.
  • the substantially simultaneous flushing and pumping ensures that previously undissolved detergent residues are further actively mixed with the washing liquid and less previously unresolved detergent residues in parts of the Wäschewitetzs 100, in particular at the bottom of the tub 104 and / or in the tubular tub outlet 134, deposit , From practice it is known that the largest share of the detergent together with the first four liters of fresh water in the
  • Lye container 104 is flushed.
  • the control device 1 18 may further be adapted to drive the drive motor 105 of the laundry drum 106 such that during the second pumping period described above, the laundry drum 106 at least temporarily with
  • Applying speed is shown in Figure 2 in the period "D".
  • the application speed may be, for example, in a range of about 80 to about 500 U / min.
  • both the first reversing period described above and the second pumping period described above end substantially simultaneously, as can be seen in Figure 2 the end of the respective periods "B", “C", “D” and “E” , In a preferred embodiment begins with the simultaneous end of a first Reversierzeitraums and a second
  • the dispenser 1 14 during the respective rest periods “1" to "4" inactive.
  • the control means 1 18 is adapted, after the end of a first reversing period and a second pumping period, i. during a resting phase following the first reversing period and the second pumping period, for example the resting phases "1", “2", “3” or "4" shown in FIG. 2, the pressure of the washing liquid in the washing drum 106 or
  • Laundry care program can be adapted to the actual load, for example, to reduce energy consumption.
  • a pressure sensor may be provided, which communicates with the control device 1 18 in connection.
  • FIG. 3 shows an exemplary schematic diagram which shows the time pressure curve for two different loadings, namely a full load and a half load, during a part of the rinsing phase shown in FIG.
  • Laundry washing machine according to the invention in the form of a washing machine 100 (on the upper side) and a conventional washing machine (on the lower side).
  • FIG. 3 in a laundry machine according to the invention in the form of a washing machine 100, which is operated as described above, a minimum pressure delta required for a load differentiation is reached at an earlier time t 0 than in a conventional washing machine in which the a load differentiation required minimum pressure delta is reached only at a later time t 0 '.
  • An inventive washing machine 100 operated as described above thus allows a faster and better estimation of the load than conventional
  • washing machines which can reduce the overall duration of the laundry care program and the laundry care program faster and better adapted to the actual load, which in turn improves the washing result and energy consumption can be reduced.
  • the control device 1 18 may be configured to operate the transfer pump device 120 during the second transfer pumping period such that the volume flow conveyed by the transfer pump device 120 is not less than a dripping rate of the laundry articles 108. This has, for example, the technical advantage that already at the beginning of by deactivating the
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the timing of multiple sizes in a laundry care process, namely, the timing of the pump 122 fluid pump 120 (ie, pump 122 on or off), the speed of the laundry drum 106, and the temperature of the wash fluid.
  • the control device 1 18 is designed to be part of the
  • the laundry care program deactivates the transfer device 120 as soon as the amount of the washing liquid in the laundry drum 106 or the tub 104 falls below a minimum amount threshold value.
  • the controller 1 18 is adapted, as part of the laundry maintenance program, which provides phases in which the laundry drum 106 is rotated at a speed in the range of application speeds and the transfer device 120 is activated, the pumping device 120 when the speed of the Wash drum 106 to activate only when the speed of the laundry drum 106 exceeds a first speed threshold.
  • FIG. 4 shows two such phases in which the laundry drum 106 is rotated at a speed in the range of application speeds and the pump-over device 120 is active. A detail view of the detail A of FIG. 4 is shown in FIG. Due to the exemplary embodiment, the pumping device 120 when starting the rotational speed of the laundry drum 106 to activate only when the speed of the laundry drum 106 exceeds a first speed threshold is
  • Washing liquid is always large enough that the pump 122 of the transfer pump 120 can be operated smoothly, so in particular no air pulls. At speeds of the laundry drum 106 below the first speed threshold, it may happen that most of the wash fluid is bound in the laundry.
  • control device 1 18 is adapted to the
  • Umump device 120 when you shut down the speed of the laundry drum 106 then disable when the speed of the laundry drum 106 has a second
  • Speed threshold falls below.
  • the technical advantage is achieved that can be ensured without great technical effort that in the tub 104, the amount of washing liquid always large it is enough that the pump 122 of the transfer pump 120 can be operated without interference, so in particular no air pulls.
  • the first speed threshold may be equal to the second speed threshold.
  • Speed threshold should preferably be greater than about 50 U / min.
  • Applying speed may be, for example, in a range of about 80 to about 500 U / min.
  • control device 1 18 is adapted to the first and / or the second speed threshold continuously to the amount of
  • washing liquid in the washing drum 106 and / or the tub 104 Washing liquid in the washing drum 106 and / or the tub 104
  • the technical advantage is achieved that the laundry care program can be better adapted to a respective wash cycle, which is essentially defined by the type and quantity of the laundry items 108.
  • the laundry care device 100 further comprises a pressure sensor, which is designed to detect the pressure of the washing liquid in the laundry drum 106 or in the tub 104, wherein the control device 1 18 is designed to deactivate the pumping device 120 when the heating element 132 is activated as soon as the pressure detected by the pressure sensor falls below a pressure threshold.
  • a pressure sensor which is designed to detect the pressure of the washing liquid in the laundry drum 106 or in the tub 104
  • the control device 1 18 is designed to deactivate the pumping device 120 when the heating element 132 is activated as soon as the pressure detected by the pressure sensor falls below a pressure threshold.
  • control device 1 18 is configured to cycle a cycle in which the rotation of the laundry drum 106 is raised to an application speed and lowered again, the transfer device 120 above the first
  • Threshold activated and deactivated below the second speed threshold and the heating element 132 is activated to perform at least two times in a row.
  • the advantage is achieved that a More uniform temperature distribution in the washing liquid and the laundry items 108 is generated.
  • control device 1 18 is adapted to the cycle in which the rotation of the laundry drum 106 is raised to an application speed and lowered again, the transfer device 120 above the first
  • Threshold activated and deactivated below the second speed threshold and the heating element 132 is activated to repeat until a substantially uniform temperature distribution at a desired target temperature is reached.
  • the controller 1 18 is configured to deactivate the heater 132 and to at least once again ramp up the laundry drum 106 to an apply speed and down again, wherein above the first Speed threshold the
  • Umpumpvortechnischigan 120 is activated and below the second speed threshold, the transfer device 120 is deactivated. Thereby, for example, the advantage is achieved that a uniform temperature distribution in the washing liquid and the laundry items 108 is generated.

Abstract

Wäschepflegegerät (100), sowie dazugehöriges Wäschepflegeverfahren, mit einer rotierbar gelagerten Wäschetrommel (106) zum Aufnehmen von Wäschestücken (108), einem Antriebsmotor (105) zum Rotieren der Wäschetrommel (106), einer Einspülvorrichtung (114) zum Einspülen von Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel (106), einer Umpumpvorrichtung (120) zum Rezirkulieren von Waschflüssigkeit aus der Wäschetrommel (106) heraus und wieder in die Wäschetrommel (106) hinein und einer Steuereinrichtung (118) zum Ansteuern des Antriebsmotors (105), der Einspülvorrichtung (114) und der Umpumpvorrichtung (120) gemäß eines im Betrieb auf der Steuereinrichtung (118) ablaufenden Wäschepflegeprogramms, wobei die Steuereinrichtung (118) dazu ausgebildet ist, im Rahmen eines ersten Einspülvorgangs eines Wäschepflegeprogramms, bei dem mittels der Einspülvorrichtung (114) Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel (106) eingespült wird, die Einspülvorrichtung (114) zu aktivieren und am Ende eines ersten Einspülzeitraums zu deaktivieren und gleichzeitig innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Aktivieren der Einspülvorrichtung (114) die Umpumpvorrichtung (120) zu aktivieren und am Ende eines ersten Umpumpzeitraums zu deaktivieren.

Description

Wäschepflegegerät und Wäschepflegeverfahren
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät sowie ein
Wäschepflegeverfahren.
Ein Wäschepflegegerät ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung insbesondere eine Waschmaschine, kann jedoch auch beispielsweise eine Maschine zum Spülen und/oder Imprägnieren von Wäschestücken sein. Diese weiteren Funktionen können auch in einer Waschmaschine integriert sein.
Im Rahmen eines Wäschepflegeprogramms eines Wäschepflegegeräts, wie z.B. einer Waschmaschine, wird bei einem Einspülvorgang mittels einer Einspülvorrichtung ein Waschmittel aus einem Waschmittelaufnahmebehälter zusammen mit Frischwasser in die Wäschetrommel des Wäschepflegegeräts eingespült, um die in der Wäschetrommel vorliegenden Wäschestücke mit dem Gemisch aus Waschmittel und Frischwasser, das hierin auch als Lauge oder Waschflüssigkeit bezeichnet wird, zu benetzen. Um das gesamte Waschmittel, das sich im Waschmittelaufnahmebehälter befindet, in die
Wäschetrommel des Wäschepflegegeräts einzuspülen, kommen dabei in der Regel zu Beginn eines Wäschepflegeprogramms mehrere zeitlich aufeinander folgende
Einspülvorgänge zum Einsatz, die zusammen eine Einspülphase des
Wäschepflegeprogramms definieren.
Ein wichtiger Faktor für die Erzielung eines guten Waschergebnisses besteht darin, dass während der Einspülphase eines Wäschepflegeprogramms die Wäschestücke möglichst vollständig und gleichförmig mit der Waschflüssigkeit benetzt bzw. durchfeuchtet werden. Bei Einspülphasen von herkömmlichen Wäschepflegegräten besteht in dieser Hinsicht zumindest teilweise noch Verbesserungsbedarf.
Die Offenlegungsschrift EP 2 246 469 A1 zeigt eine Waschmaschine mit einer
Zirkulationspumpe. Die Offenlegungsschrift DE 35 01 760 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Waschen von Wäsche in einer Trommelwaschmaschine.
Die Offenlegungsschrift EP 2 348 151 A1 zeigt ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine mit einer Umfluteinrichtung und eine Waschmaschine.
Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät und ein Wäschepflegeverfahren anzugeben, die, insbesondere im Lichte der vorstehend genannten Nachteile, eine effizientere Pflege von Wäschestücken ermöglichen. Diese Aufgabe wird durch Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Figuren, der Beschreibung und der abhängigen Ansprüche.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein
Wäschepflegegerät mit einer rotierbar gelagerten Wäschetrommel zum Aufnehmen von Wäschestücken, einem Antriebsmotor zum Rotieren der Wäschetrommel, einer
Einspülvorrichtung zum Einspülen von Frischwasser und Waschmittel in die
Wäschetrommel, einer Umpumpvorrichtung zum Rezirkulieren von Waschflüssigkeit aus der Wäschetrommel heraus und wieder in die Wäschetrommel hinein und einer
Steuereinrichtung zum Ansteuern des Antriebsmotors, der Einspülvorrichtung und der Umpumpvorrichtung gemäß eines im Betrieb auf der Steuereinrichtung ablaufenden Wäschepflegeprogramms. Dabei ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, am Ende eines ersten Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms, bei dem mittels der Einspülvorrichtung Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel eingespült wird, den Antriebsmotor der Wäschetrommel derart anzusteuern, dass der Antriebsmotor die Wäschetrommel über einen ersten Reversierzeitraum hinweg reversierend antreibt, und, nachdem der Antriebsmotor bei deaktivierter Umpumpvorrichtung die Wäschetrommel während des ersten Reversierzeitraums wenigstens einmal reversiert hat, d.h. in eine Drehrichtung und in die entgegengesetzte Drehrichtung rotiert hat, die
Umpumpvorrichtung zu aktivieren und am Ende eines zweiten Umpumpzeitraums zu deaktivieren. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass durch das Reversieren
insbesondere die an der Innenseite der Wäschetrommel anliegenden Wäschestücke über den Mantel der Wäschetrommel mit Waschflüssigkeit benetzt werden und durch das von der Umpumpvorrichtung bewirkte Einbringen der Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel insbesondere die mehr im Inneren der Wäschetrommel liegenden Wäschestücke, auch als Wäschekern bezeichnet, gut mit Waschflüssigkeit benetzt werden.
Das heißt also insbesondere, dass am vorstehend bezeichneten Ende des ersten
Einspülvorgangs die Umpumpeinrichtung während des ersten Reversierzeitraums solange deaktiviert bleibt, bis die Wäschetrommel während des ersten Reversierzeitraums wenigstens einmal, insbesondere mehrere Male, reversiert hat.
Nach einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung ausgebildet, am Ende des ersten Einspülvorgangs eine aktivierte Umpumpeinrichtung zu deaktivieren und erst dann wieder zu aktivieren, wenn die Wäschetrommel während des ersten Reversierzeitraums wenigstens einmal, insbesondere mehrere Male, reversiert hat.
Die Formulierung„wenigstens einmal reversiert hat" umfasst also insbesondere, dass die Wäschetrommel während des ersten Reversierzeitraums mehrere Male, zum Beispiel 2mal, 3mal oder 4mal, reversiert hat.
Durch ein mehrmaliges Reversieren wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass insbesondere die an der Innenseite der Wäschetrommel anliegenden Wäschestücke über den Mantel der Wäschetrommel mit Waschflüssigkeit besonders effizient benetzt werden und durch das von der Umpumpvorrichtung bewirkte Einbringen der
Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel insbesondere die mehr im Inneren der
Wäschetrommel liegenden Wäschestücke, auch als Wäschekern bezeichnet, besonders gut mit Waschflüssigkeit benetzt werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, im Rahmen des ersten Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms die
Einspülvorrichtung zu aktivieren und am Ende des ersten Einspülzeitraums zu
deaktivieren und gleichzeitig innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Aktivieren der Einspülvorrichtung die Umpumpvorrichtung zu aktivieren und am Ende eines ersten Umpumpzeitraums zu deaktivieren.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass bisher nicht gelöste Waschmittelreste weiter aktiv mit der Waschflüssigkeit vermischt werden und sich weniger bisher nicht gelöste Waschmittelreste in Teilen des Wäschepflegeräts ablagern.
In einer vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei dem ersten Einspülvorgang des Wäschepflegeprogramms um den zeitlich ersten Einspülvorgang des
Wäschepflegeprogramms. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass beim zeitlich ersten Einspülvorgang eines Wäschepflegeprogramms, bei dem in der Regel der größte Teil des Waschmittels in die Wäschetrommel eingespült wird, für ein besseres Auflösen des Waschmittels in der Waschflüssigkeit gesorgt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, den Antriebsmotor der Wäschetrommel derart anzusteuern, dass während des zweiten
Umpumpzeitraums die Wäschetrommel zumindest zeitweilig mit Anlegedrehzahl rotiert wird. Dies hat insbesondere den technischen Vorteil, dass alle Wäschestücke (auch bei Vollbeladung) gleichmäßig benetzt bzw. durchfeuchtet werden, da bei der Rotation der Wäschetrommel mit Anlegedrehzahl die Wäschestücke aufgrund der Fliehkräfte an der Innenseite der Wäschetrommel anliegen und die von der Umpumpvorrichtung in die Wäschetrommel eingebrachte Waschflüssigkeit direkt auf den an der Innenseite der Wäschetrommel anliegenden Mantel von Wäschestücken trifft. Durch die bei der Rotation mit Anlegedrehzahl auftretenden Fliehkräfte wird ferner die Waschflüssigkeit aus den Wäschestücken herausgepresst und kann über die Umpumpvorrichtung für eine weitere Benetzung der Wäschestücke der Wäschetrommel wieder zugeführt werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform fällt das Ende des zweiten Umpumpzeitraums innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Ende des ersten Reversierzeitraums zusammen. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass auf die Phase des Benetzens durch das Reversieren und Umpumpen eine Ruhephase folgen kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, die Umpumpvorrichtung während des zweiten Umpumpzeitraums derart zu betreiben, dass der von der Umpumpvorrichtung geförderte Volumenstrom größer als eine oder gleich einer Abtropfgeschwindigkeit bzw. Abtropfrate der Wäschestücke ist. Dies hat
beispielsweise den technischen Vorteil, dass bereits zu Beginn der durch das
Deaktivieren des Antriebsmotors und der Umpumpvorrichtung eingeleiteten Ruhephase die Beladung des Wäschepflegegeräts durch die Wäschestücke anhand des Druckes der Waschflüssigkeit abgeschätzt werden kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, nach dem Ende des ersten Reversierzeitraums und des zweiten Umpumpzeitraums, d.h.
während der auf den ersten Reversierzeitraum und den zweiten Umpumpzeitraum folgenden Ruhephase, den Druck der Waschflüssigkeit, insbesondere in der
Wäschetrommel oder dem Laugenbehälter, zu erfassen und auf der Grundlage dieses Druckes Parameter des auf der Steuereinrichtung ablaufenden Wäschepflegeprogramms anzupassen. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass Parameter des Wäschepflegeprogramms an die tatsächliche Beladung angepasst werden können, um beispielsweise den Energieverbrauch zu reduzieren.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein
Wäschepflegeverfahren für ein Wäschepflegegerät mit einer rotierbar gelagerten
Wäschetrommel zum Aufnehmen von Wäschestücken, einem Antriebsmotor zum
Rotieren der Wäschetrommel, einer Einspülvorrichtung zum Einspülen von Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel, einer Umpumpvorrichtung zum Rezirkulieren von Waschflüssigkeit aus der Wäschetrommel heraus und wieder in die Wäschetrommel hinein und einer Steuereinrichtung zum Ansteuern des Antriebsmotors, der
Einspülvorrichtung und der Umpumpvorrichtung gemäß eines im Betrieb auf der
Steuereinrichtung ablaufenden Wäschepflegeprogramms. Dabei umfasst das
Wäschepflegeverfahren die Schritte, mittels der Steuereinrichtung am Ende eines ersten Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms, bei dem mittels der Einspülvorrichtung Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel eingespült wird, den Antriebsmotor der Wäschetrommel derart anzusteuern, dass der Antriebsmotor die Wäschetrommel über einen ersten Reversierzeitraum hinweg reversierend antreibt, und, nachdem der
Antriebsmotor die Wäschetrommel während des ersten Reversierzeitraums wenigstens einmal reversiert hat, die Umpumpvorrichtung zu aktivieren und am Ende eines zweiten Umpumpzeitraums zu deaktivieren. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass durch das Reversieren
insbesondere die an der Innenseite der Wäschetrommel anliegenden Wäschestücke über den Mantel der Wäschetrommel mit Waschflüssigkeit benetzt werden und durch das von der Umpumpvorrichtung bewirkte Einbringen der Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel insbesondere die mehr im Inneren der Wäschetrommel liegenden Wäschestücke, auch als Wäschekern bezeichnet, gut mit Waschflüssigkeit benetzt werden.
Nach einer Ausführungsform deaktiviert die Steuereinrichtung am Ende des ersten Einspülvorgangs eine aktivierte Umpumpeinrichtung und aktiviert diese erst dann wieder, wenn die Wäschetrommel während des ersten Reversierzeitraums wenigstens einmal, insbesondere mehrere Male, reversiert hat.
Die Formulierung„wenigstens einmal reversiert hat" umfasst also insbesondere, dass die Wäschetrommel während des ersten Reversierzeitraums mehrere Male, zum Beispiel 2mal, 3mal oder 4mal, reversiert hat.
Durch ein mehrmaliges Reversieren wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass insbesondere die an der Innenseite der Wäschetrommel anliegenden Wäschestücke über den Mantel der Wäschetrommel mit Waschflüssigkeit besonders effizient benetzt werden und durch das von der Umpumpvorrichtung bewirkte Einbringen der
Waschflüssigkeit in die Wäschetrommel insbesondere die mehr im Inneren der
Wäschetrommel liegenden Wäschestücke, auch als Wäschekern bezeichnet, besonders gut mit Waschflüssigkeit benetzt werden. In einer vorteilhaften Ausführungsform wird von der Steuereinrichtung im Rahmen des ersten Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms die Einspülvorrichtung aktiviert und am Ende des ersten Einspülzeitraums deaktiviert und gleichzeitig innerhalb eines
Toleranzzeitraums mit dem Aktivieren der Einspülvorrichtung die Umpumpvorrichtung aktiviert und am Ende eines ersten Umpumpzeitraums deaktiviert.
Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass bisher nicht gelöste Waschmittelreste weiter aktiv mit der Waschflüssigkeit vermischt werden und sich weniger bisher nicht gelöste Waschmittelreste in Teilen des Wäschepflegeräts ablagern. In einer vorteilhaften Ausführungsform handelt es sich bei dem ersten Einspülvorgang des Wäschepflegeprogramms um den zeitlich ersten Einspülvorgang des
Wäschepflegeprogramms handelt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass beim zeitlich ersten Einspülvorgang eines Wäschepflegeprogramms, bei dem in der Regel der größte Teil des Waschmittels in die Wäschetrommel eingespült wird, für ein besseres Auflösen des Waschmittels in der Waschflüssigkeit gesorgt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform steuert die Steuereinrichtung den Antriebsmotor der Wäschetrommel derart an, dass während des zweiten Umpumpzeitraums die
Wäschetrommel zumindest zeitweilig mit Anlegedrehzahl rotiert wird. Dies hat
insbesondere den technischen Vorteil, dass alle Wäschestücke (auch bei Vollbeladung) gleichmäßig benetzt bzw. durchfeuchtet werden, da bei der Rotation der Wäschetrommel mit Anlegedrehzahl die Wäschestücke aufgrund der Fliehkräfte an der Innenseite der Wäschetrommel anliegen und die von der Umpumpvorrichtung in die Wäschetrommel eingebrachte Waschflüssigkeit direkt auf den an der Innenseite der Wäschetrommel anliegenden Mantel von Wäschestücken trifft. Durch die bei der Rotation mit
Anlegedrehzahl auftretenden Fliehkräfte wird ferner die Waschflüssigkeit aus den
Wäschestücken herausgepresst und kann über die Umpumpvorrichtung für eine weitere Benetzung der Wäschestücke der Wäschetrommel wieder zugeführt werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform fällt das Ende des zweiten Umpumpzeitraums innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Ende des ersten Reversierzeitraums zusammen. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass auf die Phase des Benetzens durch das Reversieren und Umpumpen eine Ruhephase folgen kann.
In einer vorteilhaften Ausführungsform betreibt die Steuereinrichtung die
Umpumpvorrichtung während des zweiten Umpumpzeitraums derart, dass der von der Umpumpvorrichtung geförderte Volumenstrom größer als eine oder gleich einer
Abtropfrate der Wäschestücke ist. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass bereits zu Beginn der durch das Deaktivieren des Antriebsmotors und der
Umpumpvorrichtung eingeleiteten Ruhephase die Beladung des Wäschepflegegeräts durch die Wäschestücke anhand des Druckes der Waschflüssigkeit abgeschätzt werden kann. In einer vorteilhaften Ausführungsform erfasst die Steuereinrichtung nach dem Ende des ersten Reversierzeitraums und des zweiten Umpumpzeitraums den Druck der
Waschflüssigkeit, insbesondere in der Wäschetrommel oder dem Laugenbehälter, und passt auf der Grundlage dieses Druckes Parameter des auf der Steuereinrichtung ablaufenden Wäschepflegeprogramms an. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass Parameter des Wäschepflegeprogramms an die tatsächliche Beladung angepasst werden können, um beispielsweise den Energieverbrauch zu reduzieren.
Technische Funktionalitäten des Wäschepflegeverfahrens ergeben sich unmittelbar analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Wäschepflegegeräts und umgekehrt.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Wäschepflegeverfahren mittels des Wäschepflegegeräts aus- oder durchgeführt wird.
In einer Ausführungsform ist das Wäschepflegegerät ausgebildet oder eingerichtet, das Wäschepflegeverfahren aus- oder durchzuführen.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts;
Fig. 2 ein beispielhaftes schematisches Diagramm, das den zeitlichen Verlauf mehrerer Größen während einer Einspülphase eines Wäschepflegeverfahrens
veranschaulicht; Fig. 3 ein beispielhaftes schematisches Diagramm, das den zeitlichen Druckverlauf für zwei unterschiedliche Beladungen während einer Einspülphase eines
Wäschepflegeverfahrens bei einem Wäschepflegegerät in Form einer Waschmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung und einer herkömmlichen
Waschmaschine veranschaulicht;
Fig. 4 ein beispielhaftes schematisches Diagramm, das den zeitlichen Verlauf mehrerer Größen bei einem Wäschepflegeverfahren veranschaulicht; und
Fig. 5 eine Detailansicht eines Ausschnitts des schematischen Diagramms von Figur 4.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Waschmaschine stellvertretend für ein allgemeines Wäschepflegegerät 100. Das Wäschepflegegerät 100 in Form einer
Waschmaschine dient zum Waschen von Wäschestücken und ähnlichen Waschgütern mit einem Waschmittel. Hierbei kann die Waschmaschine gegebenenfalls auch als
Waschtrockner ausgestaltet sein, um Wäschestücke oder ähnliche Waschgüter zu waschen und zu trocknen. Im Rahmen der Erfindung werden unter dem Begriff
"Waschmittel" neben herkömmlichen Waschmitteln auch Behandlungszusätze, wie Weichspüler, Klarspüler oder Geruchsverbesserungsmittel in verschiedenen Formen (flüssig, gelförmig, pastös oder auch pulverförmig) verstanden.
Die Waschmaschine 100 von Figur 1 enthält in einem Maschinengehäuse 102 einen im dem Maschinengehäuse fixierten Laugenbehälter 104. Eine Wäschetrommel 106 ist in dem Laugenbehälter 104 um eine horizontale Drehachse drehbar gelagert und kann mittels eines Antriebsmotors 105 mit unterschiedlichen Drehzahlen in Rotation versetzt werden, der über eine elektronische Steuereinrichtung 1 18 ansteuerbar ist. In der
Wäschetrommel 106 sind Wäschestücke 108 angedeutet, welche beim Drehen der Wäschetrommel 106 durch Mitnehmer 1 10 an der Innenseite der Wäschetrommel 106 angehoben werden und wieder herunterfallen. Dadurch findet beim Rotieren der
Wäschetrommel 106 ein ständiges Umschichten der Wäschestücke 108 statt.
Frischwasser kann mittels einer Einspülvorrichtung 1 14, beispielsweise in Form eines Einlassventils, von einer Frischwasserleitung 1 12 durch einen Waschmittelbehälter 1 16, der beispielsweise als Einspülschale ausgebildet sein kann und neben herkömmlichen Waschmitteln auch Behandlungszusätze, wie Weichspüler, Klarspüler,
Geruchsverbesserungsmittel oder andere Wäschebehandlungsmittel in verschiedenen Formen (flüssig, gelförmig, pastös oder auch pulverförmig) enthalten kann, entweder direkt (wie in der Figur 1 schematisch dargestellt) oder über den Laugenbehälter 104 in die Wäschetrommel 106 eingebracht werden. Das Gemisch aus Frischwasser und Waschmittel wird hierin als Waschflüssigkeit oder Lauge bezeichnet. Zum Steuern der Frischwasserzufuhr ist die Einspülvorrichtung 1 14 ebenfalls mit der elektronischen Steuereinrichtung 1 18 verbunden. Der Laugenbehälter 104 ist an seinem unteren Ende mit einer nach unten ausgeformten Mulde 128 versehen, die eine Heizkammer 130 bildet. In der Heizkammer 130 ist ein elektrisches Heizelement 132 angeordnet, vorzugsweise ein Rohrheizkörper, mit dem die Waschflüssigkeit im Laugenbehälter 104 erwärmt werden kann. Zur Ansteuerung des elektrischen Heizelements 132 ist dieses ebenfalls mit der elektronischen
Steuereinrichtung 1 18 verbunden, wie dies in Figur 1 schematisch dargestellt ist.
Am Boden der Mulde 128 des Laugenbehälters 104 ist ein Laugenbehälterablauf 134 vorgesehen, der einerseits an eine Umpumpvorrichtung 120 und andererseits an eine Abpumpvorrichtung 144 angeschlossen ist.
Die Umpumpvorrichtung 120, die insbesondere dazu dient, die Wäschestücke 108 mehrere Male mit der Waschflüssigkeit zu durchfluten, umfasst eine Pumpe 122, eine Saugleitung 124 auf der Saugseite und eine Druckleitung 126 auf der Druckseite der Pumpe 122. Mittels der Umpumpvorrichtung 120 kann die Waschflüssigkeit vom unteren Ende des Laugenbehälters 104 zurück in die Wäschetrommel 106 auf die Wäschestücke 108 rezirkuliert werden. Dabei wird die über die Druckleitung 126 der Umpumpvorrichtung 120 zugeführte Waschflüssigkeit über eine Düse auf die Wäschestücke 108 in der Wäschetrommel 106 aufgebracht. Zur Ansteuerung der Umpumpvorrichtung 120, insbesondere der Pumpe 122, ist diese ebenfalls mit der elektronischen Steuereinrichtung 1 18 verbunden, wie dies in Figur 1 schematisch dargestellt ist.
Die Abpumpvorrichtung 144, die insbesondere dazu dient, im Laugenbehälter 104 befindliche Waschflüssigkeit abzupumpen und aus der Waschmaschine 100 abzuleiten, umfasst eine Pumpe 142 mit einer Saugleitung 140 und einer Druckleitung 146. Zur Ansteuerung der Abpumpvorrichtung 144, insbesondere der Pumpe 142, kann diese ebenfalls mit der elektronischen Steuereinrichtung 1 18 verbunden sein. Eine erfindungsgemäße Ausgestaltung der elektronischen Steuereinrichtung 1 18 und deren Zusammenwirken mit den vorstehend beschriebenen Komponenten des
Wäschepflegeräts 100 wird nachstehend im Detail im Rahmen eines erfindungsgemäßen Wäschepflegeverfahrens unter weiterer Bezugnahme auf die Figuren 2 und 3
beschrieben.
Figur 2 zeigt ein schematisches Diagramm, das den zeitlichen Verlauf mehrerer Größen bei einem erfindungsgemäßen Wäschepflegeverfahren veranschaulicht, nämlich den zeitlichen Verlauf der über die Einspülvorrichtung 1 14 zugeführten Wassermenge, der Aktivität der Pumpe 122 der Umpumpvorrichtung 120, der Drehzahl der Wäschetrommel 106 und der Temperatur der Waschflüssigkeit. Wie dies der Fachmann erkennt, zeigt das in Figur 2 dargestellte Diagramm eine Einspülphase des Wäschepflegeverfahrens, bei der in mehreren zeitlich aufeinander folgenden Einspülvorgängen der Wäschetrommel 106 Frischwasser bzw. Waschflüssigkeit hinzugefügt wird, und zwar, wie vorstehend beschrieben, von der Frischwasserleitung 1 12 über die Einspülvorrichtung 1 14 und den Waschmittelbehälter 1 16. Dabei sind die einzelnen Einspülvorgänge durch Zeiträume getrennt, in denen der Wäschetrommel 106 über die Einspülvorrichtung 1 14 kein weiteres Frischwasser hinzugefügt wird, d.h. die Einspülvorrichtung 1 14 deaktiviert bzw.
geschlossen ist. Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung 1 18 dazu ausgebildet ist, am Ende eines der in Figur 2 dargestellten Einspülvorgänge des Wäschepflegeprogramms, bei dem mittels der Einspülvorrichtung 1 14 Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel 106 eingespült wird, den Antriebsmotor 105 der Wäschetrommel 106 derart anzusteuern, dass der Antriebsmotor 105 die Wäschetrommel 106 über einen ersten Reversierzeitraum hinweg reversierend antreibt, und, nachdem der Antriebsmotor 105 bei deaktivierter Umpumpvorrichtung 120 die Wäschetrommel 106 während des ersten
Reversierzeitraums wenigstens einmal reversiert hat, d.h. in eine Drehrichtung und in die entgegengesetzte Drehrichtung rotiert hat, die Umpumpvorrichtung 120 zu aktivieren und am Ende eines zweiten Umpumpzeitraums 120 zu deaktivieren. Dabei kann die
Wäschetrommel 106 zunächst auf eine Drehzahl von beispielsweise 55 U/min in der einen Drehrichtung und sodann auf eine Drehzahl von beispielsweise 55 U/min in der entgegengesetzten Drehrichtung gebracht werden. Hierdurch wird erreicht, dass insbesondere die an der Innenseite der Wäschetrommel 106 anliegenden Wäschestücke 108 über den Mantel der Wäschetrommel 106 mit Waschflüssigkeit benetzt werden.
In Figur 2 lässt sich das Reversieren der Wäschetrommel 106 beispielsweise an den zwei Bergen und Tälern des Drehzahlverlaufs vor den mit den Ziffern "1 ", "2", "3" oder "4" gekennzeichneten Ruhephasen erkennen. In Figur 2 fällt ein zweiter Umpumpzeitraum, in dem die Umpumpvorrichtung 120 aktiv ist, jeweils mit einem Teil der in Figur 2 mit den Buchstaben "B", "C", "D" und "E" gekennzeichneten Zeiträume zusammen.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 1 18 dazu ausgebildet sein, im Rahmen des zeitlich ersten Einspülvorgangs der in Figur 2 dargestellten
Einspülvorgänge im Wesentlichen gleichzeitig die Einspülvorrichtung 1 14 und die
Umpumpvorrichtung 120 zu aktivieren. Der entsprechende erste Umpumpzeitraum, über den hinweg die Umpumpvorrichtung 120 von der Steuereinrichtung 1 18 betrieben wird, ist in Figur 2 mit dem Buchstaben "A" gekennzeichnet. Die Dauer des in Figur 2 mit dem Buchstaben "A" gekennzeichneten ersten Umpumpzeitraums kann nur ein paar Sekunden betragen. Dabei kann die Dauer des ersten Umpumpzeitraums kürzer als die Dauer des ersten Einspülzeitraums sein.
Das im Wesentlichen gleichzeitige Einspülen und Umpumpen sorgt dafür, dass bisher nicht gelöste Waschmittelreste weiter aktiv mit der Waschflüssigkeit vermischt werden und sich weniger bisher nicht gelöste Waschmittelreste in Teilen des Wäschepflegeräts 100, insbesondere am Boden des Laugenbehälters 104 und/oder im schlauchförmigen Laugenbehälterablauf 134, ablagern. Aus der Praxis ist es bekannt, dass der größte Anteil des Waschmittels zusammen mit den ersten vier Litern Frischwasser in den
Laugenbehälter 104 eingespült wird.
Die Steuereinrichtung 1 18 kann ferner dazu ausgebildet sein, den Antriebsmotor 105 der Wäschetrommel 106 derart anzusteuern, dass während des vorstehend beschriebenen zweiten Umpumpzeitraums die Wäschetrommel 106 zumindest zeitweilig mit
Anlegedrehzahl rotiert wird. Ein derartiges Rotieren der Wäschetrommel 106 mit
Anlegedrehzahl ist in Figur 2 in dem Zeitraum "D" dargestellt. Die Anlegedrehzahl kann beispielsweise in einem Bereich von ca. 80 bis ca. 500 U/min liegen. Das Rotieren der Wäschetrommel 106 zu diesem Zeitpunkt, d.h. bei gleichzeitigem Umpumpen, mit Anlegedrehzahl führt dazu, dass die Wäschestücke aufgrund der Fliehkräfte an der
Innenseite der Wäschetrommel anliegen und die von der Umpumpvorrichtung 120 in die Wäschetrommel 106 eingebrachte Waschflüssigkeit direkt auf den an der Innenseite der Wäschetrommel 106 anliegenden Mantel von Wäschestücken 108 trifft. Dies sorgt für gleichmäßige Benetzung bzw. Durchfeuchtung nahezu aller Wäschestücke 108 (auch bei Vollbeladung der Wäschetrommel 106). Durch die bei der Rotation mit Anlegedrehzahl auftretenden Fliehkräfte wird ferner die Waschflüssigkeit aus den Wäschestücken 108 herausgepresst und wird über die aktive Umpumpvorrichtung 120 für eine weitere
Benetzung der Wäschestücke 108 der Wäschetrommel 106 wieder zugeführt. In einer bevorzugten Ausführungsform enden sowohl der vorstehend beschriebene erste Reversierzeitraum als auch der vorstehend beschriebene zweite Umpumpzeitraum im Wesentlichen gleichzeitig, wie sich dies in Figur 2 dem Ende der jeweiligen Zeiträume "B", "C", "D" und "E" entnehmen lässt. In einer bevorzugten Ausführungsform beginnt mit dem gleichzeitigen Ende eines ersten Reversierzeitraums und eines zweiten
Umpumpzeitraums eine jeweilige Ruhephase. Vier derartige Ruhephasen sind in Figur 2 mit den Ziffern "1 ", "2", "3" und "4" gekennzeichnet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist auch die Einspülvorrichtung 1 14 während der jeweiligen Ruhephasen "1 " bis "4" inaktiv. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 1 18 dazu ausgebildet, nach dem Ende eines ersten Reversierzeitraums und eines zweiten Umpumpzeitraums, d.h. während einer auf den ersten Reversierzeitraum und dem zweiten Umpumpzeitraum folgenden Ruhephase, beispielsweise den in Figur 2 dargestellten Ruhephasen "1 ", "2", "3" oder "4", den Druck der Waschflüssigkeit in der Wäschetrommel 106 oder dem
Laugenbehälter 104 zu erfassen und auf der Grundlage dieses Druckes Parameter des auf der Steuereinrichtung 1 18 ablaufenden Wäschepflegeprogramms anzupassen. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass Parameter des
Wäschepflegeprogramms an die tatsächliche Beladung angepasst werden können, um beispielsweise den Energieverbrauch zu reduzieren. Für die Erfassung des Drucks der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 104 kann beispielsweise in der Mulde 128 des Laugenbehälters 104 ein Drucksensor vorgesehen sein, der mit der Steuereinrichtung 1 18 in Verbindung steht. Figur 3 zeigt ein beispielhaftes schematisches Diagramm, das den zeitlichen Druckverlauf für zwei unterschiedliche Beladungen, nämlich eine Vollbeladung und eine Halbbeladung, während eines Teils der in Figur 2 dargestellten Einspülphase bei einem
erfindungsgemäßen Wäschepflegegerät in Form einer Waschmaschine 100 (auf der oberen Seite) und einer herkömmlichen Waschmaschine (auf der unteren Seite) darstellt. Die gleichförmigen zunächst stark ansteigenden und dann abflachenden Teile des jeweiligen Kurvenverlaufs entsprechen den in Figur 2 dargestellten Ruhephasen, wobei in Figur 3 zwei Ruhephasen dargestellt sind. Wie sich der Figur 3 entnehmen lässt, wird bei einem erfindungsgemäßen Wäschepflegegerät in Form einer Waschmaschine 100, das wie vorstehend beschrieben betrieben wird, ein für eine Beladungsdifferenzierung erforderliches minimales Druckdelta zu einem früheren Zeitpunkt t0 erreicht als bei einer herkömmlichen Waschmaschine, bei der das für eine Beladungsdifferenzierung erforderliche minimale Druckdelta erst zu einem späteren Zeitpunkt t0' erreicht wird. Eine wie vorstehend beschrieben betriebene erfindungsgemäße Waschmaschine 100 erlaubt somit eine schnellere und bessere Abschätzung der Beladung als herkömmliche
Waschmaschinen, wodurch die Gesamtdauer des Wäschepflegeprogramms reduziert werden kann und das Wäschepflegeprogramm schneller und besser an die tatsächliche Beladung angepasst werden, wodurch wiederum das Waschergebnis verbessert und der Energieverbrauch reduziert werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinrichtung 1 18 dazu ausgebildet sein, die Umpumpvorrichtung 120 während des zweiten Umpumpzeitraums derart zu betreiben, dass der von der Umpumpvorrichtung 120 geförderte Volumenstrom nicht kleiner als eine Abtropfgeschwindigkeit der Wäschestücke 108 ist. Dies hat beispielsweise den technischen Vorteil, dass bereits zu Beginn der durch das Deaktivieren des
Antriebsmotors 105 und der Umpumpvorrichtung 120 eingeleiteten Ruhephase, beispielsweise zu Beginn der in Figur 2 dargestellten Ruhephasen "1 ", "2", "3" oder "4", die Beladung des Wäschepflegegeräts 100 durch die Wäschestücke 108 anhand des Druckes der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter 104 abgeschätzt werden kann. Figur 4 zeigt ein schematisches Diagramm, das den zeitlichen Verlauf mehrerer Größen bei einem Wäschepflegeverfahren veranschaulicht, nämlich den zeitlichen Verlauf der Aktivität der Pumpe 122 der Umpumpvorrichtung 120 (d.h. Pumpe 122 an oder aus), der Drehzahl der Wäschetrommel 106 und der Temperatur der Waschflüssigkeit. Beispielhaft ist die Steuereinrichtung 1 18 dazu ausgebildet, im Rahmen des
Wäschepflegeprogramms bei aktiviertem Heizelement 132 die Umpumpvorrichtung 120 zu deaktivieren, sobald die Menge der Waschflüssigkeit in der Wäschetrommel 106 oder dem Laugenbehälter 104 unter einen Minimalmengenschwellenwert fällt. Dadurch wird beispielsweise der Vorteil erreicht, dass ein zusätzlicher Schutzmechanismus
bereitgestellt wird, der das Heizelement 132 vor einer Überhitzung schützt.
In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 1 18 dazu ausgebildet, im Rahmen des Wäschepflegeprogramms, das Phasen vorsieht, in denen die Wäschetrommel 106 mit einer Drehzahl im Bereich von Anlegedrehzahlen rotiert wird und die Umpumpvorrichtung 120 aktiviert werden soll, die Umpumpvorrichtung 120 beim Hochfahren der Drehzahl der Wäschetrommel 106 erst dann zu aktivieren, wenn die Drehzahl der Wäschetrommel 106 einen ersten Drehzahlschwellenwert überschreitet. In Figur 4 sind zwei solche Phasen dargestellt, in denen die Wäschetrommel 106 mit einer Drehzahl im Bereich von Anlegedrehzahlen rotiert wird und die Umpumpvorrichtung 120 aktiv ist. Eine Detailansicht des Ausschnitts A von Figur 4 ist in Figur 5 dargestellt. Durch die beispielhafte Ausgestaltung, die Umpumpvorrichtung 120 beim Hochfahren der Drehzahl der Wäschetrommel 106 erst dann zu aktivieren, wenn die Drehzahl der Wäschetrommel 106 einen ersten Drehzahlschwellenwert überschreitet, wird
beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ohne großen technischen Aufwand sichergestellt werden kann, dass in dem Laugenbehälter 104 die Menge der
Waschflüssigkeit immer groß genug ist, dass die Pumpe 122 der Umpumpvorrichtung 120 störungsfrei betrieben werden kann, also insbesondere keine Luft zieht. Bei Drehzahlen der Wäschetrommel 106 unterhalb des ersten Drehzahlschwellenwerts kann es vorkommen, dass der Großteil der Waschflüssigkeit in den Wäschestücken gebunden ist.
In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 1 18 dazu ausgebildet, die
Umpumpvorrichtung 120 beim Runterfahren der Drehzahl der Wäschetrommel 106 dann zu deaktivieren, wenn die Drehzahl der Wäschetrommel 106 einen zweiten
Drehzahlschwellenwert unterschreitet. Dadurch wird beispielsweise ebenfalls der technische Vorteil erreicht, dass ohne großen technischen Aufwand sichergestellt werden kann, dass in dem Laugenbehälter 104 die Menge der Waschflüssigkeit immer groß genug ist, dass die Pumpe 122 der Umpumpvorrichtung 120 störungsfrei betrieben werden kann, also insbesondere keine Luft zieht.
Der erste Drehzahlschwellenwert kann gleich dem zweiten Drehzahlschwellenwert sein. Untersuchungen haben gezeigt, dass der erste und/oder der zweite
Drehzahlschwellenwert vorzugsweise größer als ca. 50 U/min sein sollten. Eine
Anlegedrehzahl kann beispielsweise in einem Bereich von ca. 80 bis ca. 500 U/min liegen.
In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 1 18 dazu ausgebildet, den ersten und/oder den zweiten Drehzahlschwellenwert fortlaufend an die Menge der
Waschflüssigkeit in der Waschtrommel 106 und/oder dem Laugenbehälter 104
anzupassen, wobei für eine größere Menge der Waschflüssigkeit der erste und/oder der Drehzahlschwellenwert erniedrigt wird und für eine kleinere Menge der Waschflüssigkeit der erste und/oder der zweite Drehzahlschwellenwert erhöht wird. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass das Wäschepflegeprogramm besser an einen jeweiligen Waschgang, der im Wesentlichen durch die Art und die Menge der Wäschestücke 108 definiert wird, angepasst werden kann.
In einer Ausführungsform umfasst das Wäschepflegegerät 100 ferner einen Drucksensor, der dazu ausgebildet ist, den Druck der Waschflüssigkeit in der Wäschetrommel 106 bzw. im Laugenbehälter 104 zu erfassen, wobei die Steuereinrichtung 1 18 dazu ausgebildet ist, bei aktiviertem Heizelement 132 die Umpumpvorrichtung 120 zu deaktivieren, sobald der vom dem Drucksensor erfasst Druck unter einen Druckschwellenwert fällt. Dadurch wird beispielsweise der Vorteil erreicht, dass mit technisch einfachen Mitteln ein zusätzlicher Schutzmechanismus bereitgestellt wird, der das Heizelement 132 vor einer Überhitzung schützt.
In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 1 18 dazu ausgebildet, einen Zyklus, bei dem die Rotation der Wäschetrommel 106 auf eine Anlegedrehzahl hochgefahren und wieder runtergefahren wird, die Umpumpvorrichtung 120 oberhalb des ersten
Drehzahlschwellenwerts aktiviert und unterhalb des zweiten Drehzahlschwellenwerts deaktiviert wird und das Heizelement 132 aktiviert ist, wenigstens zwei Mal hintereinander durchzuführen. Dadurch wird beispielsweise der Vorteil erreicht, dass eine gleichmäßigere Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und den Wäschestücken 108 erzeugt wird.
In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 1 18 dazu ausgebildet, den Zyklus, bei dem die Rotation der Wäschetrommel 106 auf eine Anlegedrehzahl hochgefahren und wieder runtergefahren wird, die Umpumpvorrichtung 120 oberhalb des ersten
Drehzahlschwellenwerts aktiviert und unterhalb des zweiten Drehzahlschwellenwerts deaktiviert wird und das Heizelement 132 aktiviert ist, solange zu wiederholen, bis eine im Wesentlichen gleichmäßige Temperaturverteilung bei einer gewünschten Zieltemperatur erreicht ist. Dadurch wird beispielsweise der Vorteil erreicht, dass eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und den Wäschestücken 108 erzeugt wird.
In einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung 1 18 dazu ausgebildet, sobald eine im Wesentlichen gleichmäßige Temperaturverteilung bei der gewünschten Zieltemperatur erreicht ist, das Heizelement 132 zu deaktivieren und die Rotation der Wäschetrommel 106 wenigstens noch einmal auf eine Anlegedrehzahl hochzufahren und wieder runterzufahren, wobei oberhalb des ersten Drehzahlschwellenwerts die
Umpumpvorrichtung 120 aktiviert wird und unterhalb des zweiten Drehzahlschwellenwerts die Umpumpvorrichtung 120 deaktiviert wird. Dadurch wird beispielsweise der Vorteil erreicht, dass eine gleichmäßige Temperaturverteilung in der Waschflüssigkeit und den Wäschestücken 108 erzeugt wird.
Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt. Bezugszeichenliste
100 Wäschepflegegerät
102 Maschinengehäuse
104 Laugenbehälter
105 Antriebsmotor
106 Wäschetrommel
108 Wäschestücke
1 10 Mitnehmer
1 12 Frischwasserleitung
1 14 Einspülvorrichtung
1 16 Waschmittelbehälter
1 18 Steuereinrichtung
120 Umpumpvorrichtung
122 Pumpe
124 Saugleitung
126 Druckleitung
128 Mulde
130 Heizkammer
132 Heizelement
134 Laugenbehälterablauf
140 Saugleitung
142 Pumpe
144 Abpumpvorrichtung
146 Druckleitung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Wäschepflegegerät (100) mit einer rotierbar gelagerten Wäschetrommel (106) zum Aufnehmen von Wäschestücken (108), einem Antriebsmotor (105) zum Rotieren der Wäschetrommel (106), einer Einspülvorrichtung (1 14) zum Einspülen von
Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel (106), einer
Umpumpvorrichtung (120) zum Rezirkulieren von Waschflüssigkeit aus der
Wäschetrommel (106) heraus und wieder in die Wäschetrommel (106) hinein und einer Steuereinrichtung (1 18) zum Ansteuern des Antriebsmotors (105), der Einspülvorrichtung (1 14) und der Umpumpvorrichtung (120) gemäß eines im Betrieb auf der Steuereinrichtung (1 18) ablaufenden Wäschepflegeprogramms,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (1 18) dazu ausgebildet ist, am Ende eines ersten
Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms, bei dem mittels der
Einspülvorrichtung (1 14) Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel (106) eingespült wird, den Antriebsmotor (105) der Wäschetrommel (106) derart anzusteuern, dass der Antriebsmotor (105) die Wäschetrommel (106) über einen ersten Reversierzeitraum hinweg reversierend antreibt, und, nachdem der
Antriebsmotor (105) die Wäschetrommel (106) während des ersten
Reversierzeitraums wenigstens einmal reversiert hat, die Umpumpvorrichtung (120) zu aktivieren und am Ende eines zweiten Umpumpzeitraums zu deaktivieren.
Wäschepflegegerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Steuereinrichtung (1 18) dazu ausgebildet ist, im Rahmen des ersten
Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms die Einspülvorrichtung (1 14) zu aktivieren und am Ende des ersten Einspülzeitraums zu deaktivieren und
gleichzeitig innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Aktivieren der
Einspülvorrichtung (1 14) die Umpumpvorrichtung (120) zu aktivieren und am Ende eines ersten Umpumpzeitraums zu deaktivieren. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten Einspülvorgang des Wäschepflegeprogramms um den zeitlich ersten Einspülvorgang des Wäschepflegeprogramms handelt.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1 18) dazu ausgebildet ist, den Antriebsmotor (105) der Wäschetrommel (106) derart anzusteuern, dass während des zweiten Umpumpzeitraums die Wäschetrommel (106) zumindest zeitweilig mit Anlegedrehzahl rotiert wird.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende des zweiten Umpumpzeitraums innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Ende des ersten Reversierzeitraums zusammenfällt.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1 18) dazu ausgebildet ist, die Umpumpvorrichtung (120) während des zweiten Umpumpzeitraums derart zu betreiben, dass der von der Umpumpvorrichtung (122) geförderte Volumenstrom nicht kleiner als eine Abtropfrate der Wäschestücke (108) ist.
Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1 18) dazu ausgebildet ist, nach dem Ende des ersten Reversierzeitraums und des zweiten Umpumpzeitraums den Druck der Waschflüssigkeit zu erfassen und auf der Grundlage dieses Druckes Parameter des auf der Steuereinrichtung ablaufenden Wäschepflegeprogramms anzupassen.
Wäschepflegeverfahren für ein Wäschepflegegerät (100) mit einer rotierbar gelagerten Wäschetrommel (106) zum Aufnehmen von Wäschestücken (108), einem Antriebsmotor (105) zum Rotieren der Wäschetrommel (106), einer
Einspülvorrichtung (1 14) zum Einspülen von Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel (106), einer Umpumpvorrichtung (120) zum Rezirkulieren von Waschflüssigkeit aus der Wäschetrommel (106) heraus und wieder in die
Wäschetrommel (106) hinein und einer Steuereinrichtung (1 18) zum Ansteuern des Antriebsmotors (105), der Einspülvorrichtung (1 14) und der Umpumpvorrichtung (120) gemäß eines im Betrieb auf der Steuereinrichtung (1 18) ablaufenden
Wäschepflegeprogramms,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Wäschepflegeverfahren die Schritte umfasst, mittels der Steuereinrichtung (1 18) am Ende eines ersten Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms, bei dem mittels der Einspülvorrichtung (1 14) Frischwasser und Waschmittel in die Wäschetrommel (106) eingespült wird, den Antriebsmotor (105) der Wäschetrommel (106) derart anzusteuern, dass der Antriebsmotor (105) die Wäschetrommel (106) über einen ersten Reversierzeitraum hinweg reversierend antreibt, und, nachdem der Antriebsmotor (105) die Wäschetrommel (106) während des ersten
Reversierzeitraums wenigstens einmal reversiert hat, die Umpumpvorrichtung (120) zu aktivieren und am Ende eines zweiten Umpumpzeitraums zu deaktivieren.
9. Wäschepflegeverfahren nach Anspruch 8, wobei die Steuereinrichtung (1 18) im
Rahmen des ersten Einspülvorgangs des Wäschepflegeprogramms die
Einspülvorrichtung (1 14) aktiviert und am Ende des ersten Einspülzeitraums deaktiviert und gleichzeitig innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Aktivieren der Einspülvorrichtung (1 14) die Umpumpvorrichtung (120) aktiviert und am Ende eines ersten Umpumpzeitraums deaktiviert.
10. Wäschepflegeverfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem ersten Einspülvorgang des Wäschepflegeprogramms um den zeitlich ersten Einspülvorgang des Wäschepflegeprogramms handelt.
1 1 . Wäschepflegeverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1 18) den Antriebsmotor (105) der Wäschetrommel (106) derart ansteuert, dass während des zweiten
Umpumpzeitraums die Wäschetrommel (106) zumindest zeitweilig mit
Anlegedrehzahl rotiert wird.
12. Wäschepflegeverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , dadurch
gekennzeichnet, dass das Ende des zweiten Umpumpzeitraums innerhalb eines Toleranzzeitraums mit dem Ende des ersten Reversierzeitraums zusammenfällt.
13. Wäschepflegeverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1 18) die Umpumpvorrichtung (120) während des zweiten Umpumpzeitraums derart betreibt, dass der von der
Umpumpvorrichtung (122) geförderte Volumenstrom nicht kleiner als eine
Abtropfrate der Wäschestücke (108) ist.
14. Wäschepflegeverfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (1 18) nach dem Ende des ersten Reversierzeitraums und des zweiten Umpumpzeitraums den Druck der
Waschflüssigkeit erfasst und auf der Grundlage dieses Druckes Parameter des auf der Steuereinrichtung ablaufenden Wäschepflegeprogramms anpasst.
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