CN103987889B - 在洗衣机中清洗衣物的方法及致动该方法的洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种在洗衣机(100)中清洗衣物的方法，该洗衣机(100)具有容置可旋转衣物滚筒(115)的洗涤桶(110)，该方法包括以下步骤：将清洗水装载至桶中；使滚筒以第一转速旋转，同时使存在于桶中的清洗水再循环并且将经再循环的清洗水喷射至滚筒中；排出存在于桶中的清洗水。在所述排出清洗水的步骤之前，使滚筒以第二转速旋转预定的第一时间间隔，所述第二转速高于第一转速并且足以使被清洗的衣物由于离心力而贴靠滚筒的内表面。然后，使滚筒的旋转停止预定的第二时间间隔，并且在第二时间间隔之后，从桶排放存在于桶中的清洗水的一部分。

Description

在洗衣机中清洗衣物的方法及致动该方法的洗衣机

技术领域

本发明总体上涉及洗衣机，即用于处理衣物的机器，比如衣物洗涤机器(衣物洗涤机)和衣物洗涤及干燥机器(衣物洗涤机/干燥机)。

技术背景

衣物洗涤机和洗涤机/干燥机执行包括清洗阶段的衣物洗涤循环，并且可能的话执行基本上仅包括衣物清洗阶段(可能跟随有旋转阶段)的衣物洗涤循环。

洗衣机应该具有良好的衣物清洗性能的特征，因为确保洗涤剂和其他用于洗涤衣物的产品在织物被干燥之前尽可能地从织物移除是很重要的。同时，应该尽可能地限制对资源比如水或电能的消耗。

多年来，洗衣机的制造商一直在研发用于在不负面地影响衣物洗涤性能、或甚至可能提高衣物洗涤性能的情况下减少洗衣机对于水和/或电能需求的解决方案。

衣物洗涤循环中的清洗阶段本身非常需要水，因此该清洗阶段需要仔细研究。

EP 629733公开了一种解决方案，该解决方案包含执行以下述方式实现的至少一个清洗循环：通过在清洗循环期间以高速(旋转阶段的相同的速度)实现滚筒旋转的一个或多个短周期或脉冲使水箱中可获得的全部水——即使数量减少——以强迫的方式循环通过全部衣物若干次，以使得可获得的全部减少量的水穿过纤维织物若干次。

发明内容

申请人面临发明一种新的衣物清洗方法的问题，该新的衣物清洗方法适于在没有过度负担的情况下在衣物洗涤机和洗涤机/干燥机中执行，这在不影响或甚至可能减少对资源比如水和电能的需要的情况下改进衣物清洗效果。

根据本发明的一方面，提供了一种如在下文中阐述的在洗衣机中清洗衣物的方法。

该衣物清洗方法包括如下步骤：

-将清洗水装载至桶中；

-使滚筒以第一转速旋转，同时使存在于桶中的清洗水再循环并且将经再循环的清洗水喷射至滚筒中；

-排出存在于桶中的清洗水。

在所述排出清洗水的步骤之前，该方法包括以下步骤：

-使滚筒以第二转速旋转预定的第一时间间隔，所述第二转速高于第一转速并且足以使被清洗的衣物由于离心力而贴靠滚筒的内表面；

-使滚筒的旋转停止预定的第二时间间隔；

-在所述第二时间间隔之后，从桶排放存在于桶中的清洗水的一部分。

以此方式，通过使滚筒的旋转停止，其内稀释有洗涤剂的清洗水有时间沉淀于桶的底部处。通过随后排放清洗水的一部分，大部分洗涤剂残留物也被排放。

在所述使滚筒的旋转停止的步骤和所述从桶排放存在于桶中的清洗水的一部分的步骤期间，使存在于桶中的清洗水优选地不进行再循环。

优选地，在所述使滚筒以第二转速旋转的步骤期间，使存在于桶中的清洗水进行再循环并且喷射至滚筒中。以此方式，清洗水撞击被清洗的衣物并且渗透至被清洗的衣物中(由于滚筒的转动，被清洗的衣物几乎均匀地沿着滚筒的外周分布)。

所述第二转速为例如大约150RPM。所述第一转速为例如大约50RPM。

优选地，在所述使滚筒以第一转速旋转的步骤期间，滚筒以中间转速旋转至少一次，该中间转速介于第一转速与第二转速之间并且为例如大约75RPM。

在衣物清洗阶段期间，所述使滚筒以第二转速旋转的步骤可额外地执行至少一次，而未跟随有所述使滚筒的旋转停止的步骤和所述从桶排放存在于桶中的清洗水的一部分的步骤。

在本发明的实施方式中，在所述从桶排出清洗水的步骤之前，将滚筒转速带至所述第二转速。

在开始从桶排出清洗水之前，滚筒转速可保持在第二转速一段时间。然后，在已经从桶排出足以使留在桶中的剩余的清洗水的水位低于滚筒底部的量的清洗水之后，使滚筒的旋转停止。

在已经从桶排出清洗水之后，优选地执行使滚筒以高于所述第二转速的旋转速度旋转的步骤。

优选地，使滚筒以第一转速顺时针方向和逆时针方向交替地旋转。

本发明的另一方面涉及衣物洗涤循环，该衣物洗涤循环包括根据上文阐述的衣物清洗方法执行的至少一个衣物清洗阶段。

本发明的又一方面还涉及适于执行以上阐述的衣物清洗方法或衣物洗涤循环的洗衣机。

本专利申请也公开了一种洗衣机中的衣物洗涤方法，该洗衣机包括容置可旋转滚筒的洗涤桶，该方法包括以下步骤：

-在使衣物受到旋转阶段以从衣物提取水之前且在洗涤桶中仍然存在足以使在滚筒中的衣物变湿的水时，使滚筒以低于旋转阶段中的转速但足以使衣物由于离心力而沿滚筒的外周分布的速度旋转；

-在滚筒旋转预定时间之后，开始从桶排出水；

-当留在洗涤桶中的水的水位低于滚筒的底部时，使滚筒的旋转停止。

附图说明

本发明的这些特征和优点以及其它特征和优点通过以下对本发明的一些示例性的且非限制性的实施方式的详细描述将变得明显，这些描述借助于附图将变得更加容易理解，在附图中:

图1示意性地示出了根据本发明的实施方式的洗衣机，该洗衣机适于执行根据本发明的实施方式的衣物清洗方法；

图2A、图2B和图2C为描绘当执行根据本发明的实施方式的衣物清洗程序时洗衣机的一些控制信号和所测量的量的随着时间变化的时间图。

具体实施方式

参照附图，在图1中示意性地示出了洗衣机100，例如衣物洗涤机(不过本发明还适用于衣物洗涤机/干燥机)。

洗衣机100包括：外壳105，该外壳105封装有洗涤桶110和可旋转地容置在外壳105中用于容置待洗涤衣物的有孔的衣物滚筒115；通过——优选电动的——马达(未示出)使滚筒115旋转。

洗衣机100具有洁净水装载系统和废水/洗涤液体排放系统。

洁净水装载系统优选地包括配量装置120，例如电子阀，该配量装置的入口(例如，经由软管)可连接至水龙头(未示出软管和水龙头)。在本发明的一些实施方式中，洗衣机可装备有配量装置，该配量装置适于允许在其出口处选择性地提供冷水或热水；例如，配量装置可包括两个电子阀，一个电子阀可连接至冷水龙头而另一个电子阀可连接至热水龙头，或配量装置可包括具有一个出口和两个入口的一个电子阀，两个入口中的一个入口可连接至冷水龙头而另一个入口可连接至热水龙头。

计量装置——例如流量计125——可有利地连接至配量装置120(例如，电子阀)的出口，用以测量所装载的洁净水的量。

可以使所装载的水穿过洗涤剂的容器135并且然后被供给至洗涤桶110。在洗涤剂的容器135的内部或外部可设置有旁通回路，该旁通回路适于允许所装载的水直接地供给至洗涤桶110，即在不与容置在容器135中的一种或多种洗涤剂混合的情况下供给至洗涤桶110。

废水/洗涤液体排放系统例如在洗涤桶110的底部处可包括排放导管145，该排放导管145优选地能够通过阀150以选择性的方式关闭。在阀150的下游、排放泵160的上游优选地设置有防绒毛/防堵塞过滤器155，排放泵160的出口连接至排放软管165，该排放软管165例如可连接至排水龙头(未示出)。

还可以设置有压力传感器170(该压力传感器170可以是压力开关)，该压力传感器170适于感测洗涤桶110中存在的液体的压力。

设置有用于对存在于洗涤桶110内的液体进行加热的加热器173。加热器173可包括一个或多个电阻器，并且可方便地布置成靠近洗涤桶110的底部。

洗衣机100优选地包括洗涤/清洗液体再循环系统，该洗涤/清洗液体再循环系统包括再循环泵175、(a)再循环管道175和(a)喷嘴180，该喷嘴180布置成在滚筒115内部例如朝向滚筒115的中央喷射经再循环的洗涤/清洗液体。

洗衣机100装备有控制单元130，例如可编程逻辑控制单元130。控制单元130支配洗衣机的操作。例如：当设置有流量计125时，控制单元130能够基于从流量计125接收的读数可有利地控制电子阀120；控制单元130可有利地控制加热器173的通电；控制单元130可有利地控制再循环泵175和排放泵160的启用/停用；控制单元130可通过马达有利地控制滚筒115的旋转。控制单元130可通过考虑使用者的设定——例如，在可获得的多个洗涤循环(例如，棉、毛、合成纤维等)之中选择特定的衣物洗涤循环——而有利地进行操作。

现在参照图2A至图2C，将对执行根据本发明的实施方式的清洗方法的清洗程序进行描述。将描述的清洗程序可应用于衣物洗涤循环中的任何一个清洗阶段，例如，即使非限制性地应用于衣物洗涤循环的最后清洗阶段(通常，但不是必须地，衣物洗涤循环可包括多于一个的清洗阶段)或应用于基本上仅包括衣物清洗阶段的衣物清洗循环。

在图2A至图2C的图示中，横坐标表示时间，以秒表示。在所示的纵坐标中示出了：在所有的图示中，在左侧以毫米表示桶110内的水的水位，(例如，参照滚筒115的底部)，在图2A和图2C的图示中，右侧以每分钟转数-RPM表示滚筒115的转速。图2A、图2B和图2C中描绘了若干条曲线：

-曲线A(仅在图2A中描绘)表示在清洗阶段期间所装载的洁净水的(增)量(例如，如由流量计125测量的)；

-方波曲线B(点划线，仅在图2A和图2C中描绘)表示再循环泵175的打开/关闭状态(由0值指示关闭状态)；

-曲线C(仅在图2A和图2B中描绘)表示桶110内的水的水位(例如，如由压力传感器170测量的)；

-曲线D(仅在图2A和图2C中描绘)表示如由控制单元130设定的滚筒转速；

-曲线E(仅在图2A中描绘)表示桶110内的水的温度的变化；

-曲线F(点划线，仅在图2B中可见)表示排放泵160的打开/关闭状态(由0值指示关闭状态)。

清洗程序可以被认为(并且如果被认为包括一系列阶段的话，更好理解)包括一系列阶段，例如在图2A至图2C中描绘的示例性实施方式中的十四个阶段。然而，清洗程序划分为一连串的阶段以及如下所示的阶段的数量和次序不应解释为限制性的而仅用于更好的理解。

-第一阶段(阶段1)

通过使洗衣机100装载洁净水开始清洗程序。控制单元130指挥电子阀120打开例如预定的时间间隔，或在设置有流量计125的情况下，指挥电子阀120打开直至流量计125本身关于所装载的洁净水的量的读数达到预定值为止。在图2A的示例中，在第一阶段中装载的洁净水的量有利地大约为20-22公升；该水可以以一次或多次注入进行装载。

在第一阶段期间，使滚筒115旋转；优选地，转速保持在第一低RPM值，该第一低RPM值等于例如大约50RPM；优选地，滚筒的旋转方向交替地为顺时针方向和逆时针方向。并且，在第一阶段期间，再循环泵175被启用或者部分时间或者连续地启用。加热器173例如保持断电(然而，加热器173也可至少被通电第一阶段持续期间的一部分)。

清洗程序的第一阶段可例如持续大约300秒。清洗程序的该第一阶段对于弄湿待清洗的衣物是有用的。

-第二阶段(阶段2)

在第二阶段中，优选地，控制单元130使加热器173通电，以至少略微地加热清洗水。例如，加热器173可保持通电大约2分钟。加热清洗水促进存在于衣物中的洗涤剂溶解。在第二阶段期间，使滚筒115以第一低RPM值(例如，大约50RPM)顺时针方向和逆时针方向交替地旋转。可能地、但不是必须地，在第二阶段期间，对于滚筒115的一个或多个顺时针方向或逆时针方向的旋转脉冲，转速可略微地增加至例如大约75RPM的RPM值(在图2A至图2C的示例中，清洗程序的第二阶段中，滚筒的旋转脉冲中的四个旋转脉冲为75RPM)；例如，以例如50RPM的第一RPM值的一般顺时针方向或逆时针方向的滚筒旋转脉冲可持续大约6秒，而以例如75RPM的增加的RPM值的一般滚筒旋转脉冲可持续大约3秒。在第二阶段期间，再循环泵175优选地保持启用至少部分的时间，用以使清洗水再循环并且使清洗水在滚筒内部迎着待清洗的衣物喷射。

-第三阶段(阶段3)

在清洗程序的第三阶段中，使滚筒115优选地以例如50RPM的第一RPM值顺时针方向和逆时针方向交替地旋转，并且对于一个或多个顺时针方向或逆时针方向的旋转脉冲，可使滚筒115以例如大约75RPM的增加的RPM值旋转，(在图2A至图2C的示例中，四个旋转脉冲为75RPM)。例如，以例如50RPM的第一RPM值的一般顺时针方向或逆时针方向的滚筒旋转脉冲可持续大约6秒，而以例如75RPM的增加的RPM值的一般滚筒旋转脉冲可持续大约3秒。在第三阶段期间，再循环泵175优选地保持启用，以使清洗水再循环并且使清洗水在滚筒内部迎着待清洗的衣物喷射。第三阶段的持续时间可取决于清洗阶段的总持续时间；在图2A至图2C的示例中，第三清洗程序阶段的持续时间为大约3分钟。

-第四阶段(阶段4)

在清洗程序的第四阶段，滚筒的转速增加而达到第二RPM值(高于例如75RPM的增加的RPM值)，例如为大约150RPM；例如，转速增加率为大约每秒5RPM，使得达到第二RPM值需要大约30秒时间。由于桶110中存在水，因此有意地使滚筒转速的增加率相当低，从而不使马达承压。

然后滚筒转速保持在第二RPM值预定的时间，例如大约20秒。再循环泵175有利地保持打开，以使清洗水再循环并且使清洗水在滚筒115内部迎着待清洗衣物喷射。

由于相对高的滚筒转速(例如，150RPM)，使得衣物或多或少地贴靠滚筒115的内壁(由于受到的离心力)；也由于在桶110中相对高的水量的原因，在桶中的衣物和水之间存在水的良好交换。申请人已经发现，如提到的，如果再循环泵175优选地保持启用，那么由喷嘴185喷射的水的推力增加，使得喷射出的清洗水到达更长的距离并且更好地渗透贴靠滚筒内壁的衣物，从而促进存留于衣物中的洗涤剂移除，这对于全部被清洗的衣物是相当均匀的。

第五阶段(阶段5)

在第五阶段期间，类似于第三阶段，使滚筒115优选地以第一RPM值例如50RPM顺时针方向和逆时针方向交替地旋转，并且对于一个或多个顺时针方向或逆时针方向的旋转脉冲，可使滚筒115以例如大约75RPM的增加的RPM值旋转(在图2A至图2C的示例中，六个旋转脉冲为75RPM)。例如，以例如50RPM的第一RPM值的一般顺时针方向或逆时针方向的滚筒旋转脉冲可持续大约6秒，而以例如75RPM的增加的RPM值的一般滚筒旋转脉冲可持续大约3秒。在第三阶段期间，再循环泵175优选地保持启用，以使得清洗水再循环并且使清洗水在滚筒内部迎着待清洗的衣物喷射。

第六阶段(阶段6)

第六阶段可以类似于第四阶段：滚筒115的转速——以受控的增加率——增加而达到相对高的RPM值，例如大约150RPM的第二RPM值；例如，转速增加率为大约每秒5RPM，使得达到第二RPM值需要大约30秒的时间。然后，滚筒转速保持在第二RPM值预定的时间，例如大约20秒。再循环泵175有利地保持打开，以使清洗水再循环并且使清洗水在滚筒内部迎着待清洗的衣物喷射。

由于相对高的滚筒转速(例如，150RPM)，再次使衣物或多或少地贴靠滚筒115的内壁(由于受到的离心力)；也由于在桶110中相对高的水量的原因，在桶中的衣物和水之间存在水的良好交换。申请人已经发现，如提到的，如果再循环泵175优选地保持启用，那么由喷嘴185喷射的水的推力增加，使得喷射出的清洗水到达更长的距离并且更好地渗透贴靠滚筒内壁的衣物，从而促进存留于衣物中的洗涤剂移除，这对于全部被清洗的衣物是相当均匀的。

-第七阶段(阶段7)

在该阶段期间，控制单元130停止使滚筒115旋转的马达。因此，滚筒115停止旋转。优选地，控制单元130也使再循环泵175停止，以停止清洗水的强制再循环和清洗水在滚筒内部迎着待洗衣物的喷射。

清洗程序的该阶段持续预定的相对短的时间，例如50秒。这使得在清洗水中稀释的洗涤剂沉淀在桶110的底部处(以及桶底部集水槽中)。申请人已经发现，通过使滚筒115停止，并且同时使再循环泵175停止，在清洗水中的洗涤剂的残留物在邻近桶110的集水槽处更容易聚集。

第八阶段(阶段8)

在滚筒115的旋转停止并且在循环泵175停止之后，控制单元130启用排放泵160，用以排放一定量的清洗水，该一定量的清洗水足以移除在桶110的底部处(集水槽中)累积的洗涤剂残留物。例如，排放泵160可保持启用足以排放1公升至1.5公升的时间；例如，已经发现排放泵大约6秒的启用时间是适合的。

可选地，在该阶段之后，可装载特定额外量的洁净水，例如与清洗水的排放的量相应的量的水；这可以例如在清洗程序开始时装载的水的量相对少的情况下是有用的。

第九阶段(阶段9)

第九阶段类似于第五阶段：使滚筒115优选地以第一RPM值例如50RPM顺时针方向和逆时针方向交替地旋转，并且对于一个或多个顺时针方向或逆时针方向的旋转脉冲，滚筒115的转速可增加至例如大约75RPM的RPM值(在图2A至图2C的示例中，三个旋转脉冲为75RPM)。例如，以例如50RPM的第一RPM值的一般顺时针方向或逆时针方向的滚筒旋转脉冲可持续大约6秒，而以例如75RPM的增加的RPM值的一般滚筒旋转脉冲可持续大约3秒。在第三阶段期间，再循环泵175优选地重新启用，以重新开始清洗水的再循环和清洗水在滚筒内部迎着待清洗衣物的喷射。第九阶段的持续时间可以与第五阶段的持续时间类似或比第五阶段的持续时间短(如在图2的示例中)。

-第十阶段(阶段10)

第十阶段类似于第四阶段：滚筒的转速——以受控的增加率——增加而达到例如大约150RPM的第二RPM值；例如，转速增加率为大约每秒5RPM，使得达到第三RPM值需要大约30秒时间。然后，滚筒转速保持在第二RPM值预定的时间，例如大约20秒。再循环泵175有利地保持打开，以使清洗水再循环并且使清洗水在滚筒内部迎着待清洗衣物喷射。

-第十一阶段(阶段11)

第十一阶段类似于第五(第九)阶段：使滚筒115优选地以第一RPM值例如50RPM顺时针方向和逆时针方向交替地旋转，并且对于一个或多个顺时针方向或逆时针方向的旋转脉冲，滚筒115的转速可增加至例如大约75RPM(在图2A至图2C的示例中，三个旋转脉冲为75RPM)。例如，以例如50RPM的第一RPM值的一般顺时针方向或逆时针方向的滚筒旋转脉冲可持续大约6秒，而以例如75RPM的增加的RPM值的一般滚筒旋转脉冲可持续大约3秒。在第三阶段期间，再循环泵175优选地保持启用，以使清洗水再循环并且使清洗水在滚筒内部迎着待清洗衣物喷射。第九阶段的持续时间可以与第五阶段的持续时间类似(如在图2A至图2C的示例中)或与第五阶段的持续时间不同(更长或更短)。

-第十二阶段(阶段12)

与第四阶段、第六阶段、第十一阶段类似，滚筒转速增加而达到例如大约150RPM的第二RPM值；例如，转速增加率为大约每秒5RPM。然后，滚筒转速保持在第二RPM值预定的时间，例如大约30秒。在第十二阶段中，再循环泵175有利地关掉。

-第十三阶段(阶段13)

清洗程序的该阶段继续进行至旋转阶段。将滚筒转速带至例如大约150RPM的第二RPM值，再循环泵175保持关闭；排放泵160最初保持关闭。在一段时间之后，例如大约20秒之后，排放泵160启用。滚筒继续以第二RPM值旋转，然后，在排放的清洗水的量大约为15公升并且在桶110中的清洗水的水位已经下降至低于滚筒115的底部(从而在滚筒中的衣物与清洗水的接触因此几乎为零)之后，停止使滚筒旋转的马达。

申请人已经发现，以此方式，衣物在滚筒115内的分布更均匀：由于一些清洗水存在于滚筒115中，因此衣物不会是聚集成团的并且非常均匀地分布于滚筒115的外周处。由于衣物以更对称或更均匀的方式分布在桶的内部，从而提高了下面的旋转阶段的性能。

-第十四阶段(阶段14)

最后，开始洗涤循环的旋转阶段。在该阶段中，桶中剩余的水被排放。滚筒的转速相对快速地增加至高RPM值，例如450RPM或更多(根据例如由使用者选择的洗涤循环)。

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通过展示包括若干可选的且非必需的特征的示例性实施方式对本发明进行了描述。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离下列权利要求中阐述的保护范围的情况下，对所描述的实施方式的若干改型是可能的和简单的并且可设计本发明的其他实用实施方式。

应指出的是，在如同上述的第十三阶段(阶段13)的阶段——其中以桶中的水处于足以部分地浸湿衣物的水位开始，滚筒以足够高的速度(例如，大约150RPM)旋转以(通过离心力)使桶中的衣物或多或少地绕滚筒的外周贴附，并且在排放泵被启用而开始从桶排放水一段时间之后，而滚筒继续旋转直到一段时间之后已经排放了足以使桶中的清洗水的水位下降至低于滚筒的底部的水的量为止，从而停止滚筒的旋转——的旋转接段之前的实施应被认为本身是有利的，因为其允许衣物在滚筒中更好、更均匀的分布(由于当滚筒转动的同时仍然存在弄湿衣物的水)，使得防止衣物可能仅在滚筒内部的一个位置被紧密地聚集成团。

Claims (12)

1.一种在洗衣机(100)中清洗衣物的方法，所述洗衣机(100)具有容置可旋转衣物滚筒(115)的洗涤桶(110)，所述方法包括以下步骤：

-将清洗水装载至所述洗涤桶中；

-使所述滚筒以第一转速旋转，同时使存在于所述洗涤桶中的所述清洗水进行再循环并且将经再循环的所述清洗水喷射至所述滚筒中；

-排出存在于所述洗涤桶中的所述清洗水，

其特征在于，包括：在所述排出所述清洗水的步骤之前：

-使所述滚筒以第二转速旋转预定的第一时间间隔，所述第二转速高于所述第一转速并且足以使被清洗的所述衣物由于离心力而贴靠所述滚筒的内表面；

-使所述滚筒的旋转停止预定的第二时间间隔；

-在所述第二时间间隔之后，从所述洗涤桶排放存在于所述洗涤桶中的所述清洗水的一部分，以及

其特征在于，在已经从所述洗涤桶排出了足以使留在所述洗涤桶中的剩余的清洗水的水位低于所述滚筒的底部的量的清洗水之后，使所述滚筒的旋转停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述使所述滚筒的旋转停止的步骤和所述从所述洗涤桶排放存在于所述洗涤桶中的所述清洗水的一部分的步骤期间，使存在于所述洗涤桶中的所述清洗水不进行再循环。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述使所述滚筒以第二转速旋转的步骤期间，使存在于所述洗涤桶中的所述清洗水进行再循环并且喷射至所述滚筒中。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述第二转速为大约150RPM。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述第一转速为大约50RPM。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述使所述滚筒以所述第一转速旋转的步骤期间，使所述滚筒以中间转速旋转至少一次，所述中间转速介于所述第一转速与所述第二转速之间。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述中间转速为大约75RPM。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述使所述滚筒以所述第二转速旋转的步骤额外地执行至少一次，而未跟随有所述使所述滚筒的旋转停止的步骤和所述从所述洗涤桶排放存在于所述洗涤桶中的所述清洗水的一部分的步骤。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，在已经从所述洗涤桶排出所述清洗水之后，执行使所述滚筒以高于所述第二转速的旋转速度旋转的步骤。

10.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，使所述滚筒以所述第一转速旋转包括使所述滚筒顺时针方向和逆时针方向交替地旋转。

11.一种用于洗衣机的衣物洗涤循环，所述衣物洗涤循环是根据权利要求1至10中的任一项所述的在洗衣机中清洗衣物的方法来执行的。

12.一种洗衣机，包括：容置可旋转滚筒(115)的洗涤桶(110)；排放泵(160)，所述排放泵(160)能够启用以至少部分地排出存在于所述洗涤桶中的液体；以及液体再循环系统(175、180、185)，所述液体再循环系统(175、180、185)适于使存在于所述洗涤桶中的液体再循环并且将经再循环的所述液体喷射至所述滚筒中；以及控制单元(130)，所述控制单元(130)能够操作为控制所述洗衣机的操作，其特征在于，所述控制单元适于使所述洗衣机执行根据权利要求1至10中的任一项所述的在洗衣机中清洗衣物的方法。