CN109415863B - 具有控制器的衣物护理器具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种衣物护理器具(100)，其具有用于接收衣物的衣物滚筒(107)、用于旋转衣物滚筒(107)的滚筒驱动器(123)，还包括用于检测衣物滚筒(107)的转矩的转矩检测装置(127)和用于控制滚筒驱动器(123)的控制器(121)。控制器(121)设计成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器(123)，以便当检测到的转矩低于转矩阈值(157)时使衣物滚筒(107)以第一旋转速度(155)旋转。控制器(121)设计成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器(123)，以便当检测到的转矩超过转矩阈值(157)时使衣物滚筒(107)以第二旋转速度旋转，第二旋转速度低于第一旋转速度(155)，并且控制器(121)设计成能够根据检测到的衣物滚筒(107)的转矩控制第二旋转速度，以防止衣物滚筒(107)中的衣物(109)被损坏。

Description

具有控制器的衣物护理器具

技术领域

本发明涉及一种具有控制器的衣物护理器具。

背景技术

在传统的衣物护理器具中，衣物滚筒在洗涤操作期间通过滚筒驱动器以最大旋转速度旋转。在该过程中，衣物滚筒的最大旋转速度可以通过衣物护理器具的控制器例如根据衣物的重量或衣物护理器具的所选择的衣物护理程序来控制。然而，对衣物滚筒的最大旋转速度的这种控制不一定能够实现对衣物温和的衣物护理。如果衣物已经卡在衣物滚筒中，则滚筒驱动器将尝试例如达到最大旋转速度，结果装载有衣物的衣物滚筒的转矩增大并且衣物在某些情况下可能被损坏。

DE 43 10 595 A1公开了一种具有衣物滚筒的洗衣机，该衣物滚筒沿一个旋转方向被加速到低于接触速度的第一速度并且沿另一个方向被加速到高于接触速度的第二速度。

FR 2 655 363公开了一种具有衣物滚筒的洗衣机，该衣物滚筒根据衣物滚筒中的衣物的重量而旋转。

公开的未审查专利申请DE 37 36 809 A1描述了一种用于特别是在家用洗衣机和旋转干燥机中测量滚筒负载的方法和仪器。

发明内容

本发明的目的是提供一种使得能够实现对衣物温和的衣物护理操作的衣物护理器具。

根据一个方面，本发明的目的通过下述衣物护理器具来实现，所述衣物护理器具具有用于容纳衣物的衣物滚筒、用于旋转衣物滚筒的滚筒驱动器、用于检测衣物滚筒的转矩的转矩检测装置和用于控制滚筒驱动器的控制器，其中，控制器构造成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器，以便如果检测到的转矩低于转矩阈值，则使衣物滚筒以第一旋转速度旋转，其中，控制器构造成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器，以便如果检测到的转矩超过转矩阈值，则使衣物滚筒以第二旋转速度旋转，其中，第二旋转速度比第一旋转速度慢，并且其中，控制器构造成能够根据检测到的衣物滚筒的转矩控制第二旋转速度，以防止损坏衣物滚筒中的衣物。

这具有以下技术优点：如果检测到的转矩超过转矩阈值，则减小旋转速度，以防止损坏衣物滚筒中的衣物。

如果衣物已经卡在衣物滚筒中，则随着衣物滚筒旋转，转矩增大，衣物滚筒中的衣物有时会被损坏。如果检测到的转矩低于转矩阈值，则可以通过滚筒驱动器以最大第一旋转速度旋转衣物滚筒，同时控制器监测旋转速度检查，以确保在衣物护理操作期间对衣物的有利衣物护理。

然而，如果检测到的转矩超过转矩阈值，则控制器从旋转速度监测切换到转矩监测，衣物滚筒通过滚筒驱动器以比最大第一旋转速度慢的第二旋转速度旋转。在该过程中，控制器根据检测到的装载有衣物的衣物滚筒的转矩控制第二旋转速度。这防止了由于衣物物品已经卡在衣物滚筒中而损坏衣物。

因此，控制器可以确保在衣物护理器具以最大第一旋转速度旋转衣物滚筒时的有效且高效的衣物护理以及在衣物滚筒以减小的第二旋转速度旋转衣物滚筒时的非常温和的衣物护理。特别地，减小了作用在衣物上的力，以防止在洗涤操作期间损坏衣物。

衣物护理器具是指用于衣物护理的器具，例如洗衣机或滚筒式烘干机。特别地，这种衣物护理器具是指家用衣物护理器具，换句话说，在家庭管理的背景下用于处理正常家庭用量的衣物的衣物护理器具。

在衣物护理器具的一个有利的实施例中，控制器构造成如果检测到的转矩低于转矩阈值，则在旋转周期期间将第二旋转速度增大到第一旋转速度，并且控制器构造成如果检测到的转矩超过转矩阈值，则在旋转周期期间将第一旋转速度减小到第二旋转速度。

这具有以下技术优点：使得控制器能够根据检测到的转矩以动态的方式控制装载有衣物的衣物滚筒的旋转速度。因此，当衣物护理过程以无问题的方式操作时，衣物滚筒可以以最大的第一旋转速度操作，以使得能够实现特别有利的衣物护理。如果衣物被卡在衣物滚筒中并且检测到的转矩因此增大到高于转矩阈值，则控制器将最大第一旋转速度减小到第二减速速度，以实现特别温和的衣物护理。如果随着洗涤周期的进行，检测到的转矩回落到转矩阈值以下，则衣物滚筒的旋转速度可以增大回到最大第一旋转速度。这既确保了特别有效并且温和的衣物护理。

在衣物护理器具的另一有利实施例中，控制器构造成如果检测到的转矩下降到低于转矩阈值一转矩值差或者如果检测到的转矩超过转矩阈值一转矩值差，则将第二旋转速度增大到第一旋转速度或将第一旋转速度减小到第二旋转速度。

这具有以下技术优点：防止控制器过于频繁地改变第一和第二旋转速度。如果检测到的转矩值接近转矩阈值，则检测到的转矩值的小幅上升或下降可引起第一与第二旋转速度之间的反复切换。所述转矩值差确保仅在检测到的转矩明显高于或低于转矩阈值时才进行第一与第二旋转速度之间的切换。

在衣物护理器具的另一有利实施例中，衣物护理器具具有用于检测衣物滚筒中的衣物的重量的重量检测装置，衣物护理器具具有用于容纳洗涤液体的桶和用于检测桶中的洗涤液体的填充水平的填充水平传感器和/或衣物护理器具具有用于检测衣物护理器具内的空气湿度值的空气湿度传感器，控制器构造成能够根据检测到的衣物滚筒的转矩以及检测到的衣物的重量、检测到的桶中的洗涤液体的填充水平和/或检测到的空气湿度值控制第二旋转速度。

这具有以下技术优点：利用检测到的衣物的重量、检测到的桶中的洗涤液体的填充水平和/或检测到的空气湿度值，在检测到的转矩超过转矩阈值的情况下，控制器具有可用于特别有利地控制第二旋转速度的不同参数。这确保了特别温和的衣物护理。

在衣物护理器具的另一有利实施例中，衣物护理器具具有用于选择多个可选择的衣物护理程序的程序选择装置，并且控制器构造成能够根据所选择的衣物护理程序控制第一旋转速度和/或控制器构造成能够根据检测到的衣物滚筒的转矩和所选择的衣物护理程序控制第二旋转速度。

这具有以下技术优点：因为衣物护理器具的用户选择衣物护理程序，所以可预先选择是否使用了例如特别精致的衣物，例如丝绸或毛织品。因此，控制器可以在控制第一和第二旋转速度时考虑所选择的衣物护理程序，从而确保对滚筒驱动器的有利控制。

在衣物护理器具的另一有利实施例中，转矩阈值是预先确定的转矩阈值。

这具有以下技术优点：控制器可以容易且快速地检测检测到的转矩是低于还是高于预先确定的转矩阈值。预先确定的转矩阈值可以例如通过限定类型的衣物护理器具的不同参考测量来确定。

在衣物护理器具的另一有利实施例中，衣物护理器具具有用于检测衣物滚筒中的衣物的重量的重量检测装置和/或衣物护理器具具有用于容纳洗涤液体的桶和用于检测桶中的洗涤液体的温度的温度传感器，控制器构造成能够根据检测到的衣物的重量或检测到的洗涤液体的温度确定转矩阈值。

这具有以下技术优点：动态控制转矩阈值使得能够实现特别有效的衣物护理，因为仅当转矩增大到动态确定的转矩阈值以上是由于衣物卡在衣物滚筒中时，最大第一旋转速度才减小到第二旋转速度。

在衣物护理器具的另一有利实施例中，衣物护理器具具有用于选择多个可选择的衣物护理程序的程序选择装置，并且控制器构造成能够根据所选择的衣物护理程序确定转矩阈值。

这具有以下技术优点：根据所选择的衣物护理程序，动态控制转矩阈值使得能够通过控制器和用户有效控制旋转速度。

在衣物护理器具的另一有利实施例中，控制器构造成能够检测衣物滚筒的旋转速度，其中，控制器构造成如果检测到的旋转速度低于旋转速度阈值，则停用滚筒驱动器或控制滚筒驱动器以便则使衣物滚筒沿反向旋转方向旋转。

这具有以下技术优点：如果衣物已经特别牢固地卡在衣物滚筒中，则可通过改变旋转方向来中断衣物护理过程或者可以释放衣物滚筒的阻塞。如果衣物滚筒被衣物特别牢固地阻塞并且转矩特别大，则检测到的衣物滚筒的旋转速度可以下降到旋转速度阈值以下。通过停止衣物滚筒的旋转或使衣物滚筒沿反向方向旋转，可以防止衣物损坏。

在衣物护理器具的另一有利实施例中，转矩检测装置具有用于检测滚筒驱动器的电功率值的功率检测装置，控制器构造成能够根据检测到的电功率值控制第二旋转速度。

这具有以下技术优点：用于检测滚筒驱动器的电功率值的功率检测装置确保特别有效地检测衣物滚筒的转矩，因为转矩与电功率值成正比。因此，控制器可以有利地由检测到的电功率值确定衣物滚筒的相应的转矩。

在衣物护理器具的另一有利实施例中，功率检测元件包括用于检测到滚筒驱动器的供电电流的电流传感器。

这具有以下技术优点：因为电流传感器检测到滚筒驱动器的供电电流，所以可以特别有利地确定衣物滚筒的转矩。

根据本发明的第二方面，所述目的通过一种用于控制衣物护理器具的滚筒驱动器的方法来实现，其中，所述衣物护理器具具有用于容纳衣物的衣物滚筒、用于旋转衣物滚筒的滚筒驱动器、用于检测衣物滚筒的转矩的转矩检测装置和用于控制滚筒驱动器的控制器，所述方法包括以下步骤：如果检测到的转矩低于转矩阈值，则在旋转周期期间对滚筒驱动器进行第一控制，以便使衣物滚筒以第一旋转速度旋转，如果检测到的转矩超过转矩阈值，则在旋转周期期间对滚筒驱动器进行第二控制，以便使衣物滚筒以第二旋转速度旋转，所述第二旋转速度比所述第一旋转速度慢，并且根据检测到的衣物滚筒的转矩控制第二旋转速度，以防止损坏衣物滚筒中的衣物。

这具有以下技术优点：控制器根据检测到的衣物滚筒的转矩确保对衣物滚筒的旋转速度的特别有利的控制。

在该方法的另一实施例中，衣物护理器具具有用于选择多个可选择的衣物护理程序的程序选择装置，所述方法包括根据检测到的装载有衣物的衣物滚筒的转矩和所选择的洗衣护理程序控制第二旋转速度。

这具有以下技术优点：根据手动选择的衣物护理程序控制旋转速度使得能够实现特别有效的衣物护理。

在该方法的另一实施例中，在旋转周期期间对滚筒驱动器的第一控制包括如果检测到的转矩超过转矩阈值，则将第一旋转速度减小到第二旋转速度，在旋转周期期间对滚筒驱动器的第二控制包括如果检测到的转矩低于转矩阈值，则将第二旋转速度增大到第一旋转速度。

这具有以下技术优点：可以在旋转周期期间在第一旋转速度与第二旋转速度之间动态地变化。

在该方法的另一实施例中，第一控制包括如果检测到的转矩超过转矩阈值一转矩值差，则将第一旋转速度减小到第二旋转速度，第二控制包括如果检测到的转矩低于转矩阈值一转矩值差，则将第二旋转速度增大到第一旋转速度。

这具有以下技术优点：仅当转矩阈值存在显著变化时，才在第一与第二旋转速度之间改变。

附图说明

参照附图描述了另外的示例性实施例，附图中：

图1示出了衣物护理器具的示意图；

图2示出了具有用于控制衣物护理器具的滚筒驱动器的控制器的衣物护理器具的示意图；

图3示出了衣物护理器具中的衣物滚筒的旋转操作的图示；

图4示出了在衣物护理器具中的衣物滚筒的旋转操作期间的转矩变化的图示；以及

图5示出了用于控制衣物护理器具的滚筒驱动器的方法序列。

具体实施方式

图1示出了一般的衣物护理器具100、例如洗衣机的示意图。衣物护理器具100包括洗涤剂托盘101，可将衣物护理物质、例如洗涤剂引入所述洗涤剂托盘101中。衣物护理器具100包括用于向衣物护理器具100装载衣物的门103。

图2示出了具有用于控制衣物护理器具的滚筒驱动器的控制器的衣物护理器具的示意图。衣物护理器具100包括用于容纳洗涤液体的桶105和布置在桶105中的用于容纳衣物109的衣物滚筒107。

桶105具有排出开口111，所述排出开口布置在桶105的下表面上。排出开口111连接到管线113。管线113中布置有用于泵送洗涤液体通过管线113的泵115。泵115构造成能够从排出开口111将洗涤液体泵出桶105并且通过管线113和出口开口117将排出的洗涤液体输送出衣物护理器具100。泵115通过泵连接件119连接到衣物护理器具100的控制器121。控制器121构造成能够控制泵115。

衣物护理器具100还具有用于旋转衣物滚筒107的滚筒驱动器123，所述滚筒驱动器123构造成能够以不同的旋转速度旋转衣物滚筒107。滚筒驱动器123通过滚筒连接件125连接到控制器121。控制器121构造成能够控制滚筒驱动器123。

衣物护理器具100还具有用于检测衣物滚筒107的转矩的转矩检测装置127。转矩检测装置127通过装置连接件129连接到控制器121并且通过滚筒驱动器连接件130连接到滚筒驱动器123。

衣物护理器具100还具有用于选择多个可选择的衣物护理程序的程序选择装置131。程序选择装置131通过选择连接件133连接到控制器121。

在传统的衣物护理器具100中，衣物滚筒107的旋转速度根据特定输入来控制。最重要的输入特别是衣物109的织品类型和所选择的衣物护理程序的性质。在衣物护理器具100中，衣物滚筒107在衣物护理程序期间以最大旋转速度旋转。最大旋转速度可以是预先确定的或者可以是动态调节的。在动态调节最大旋转速度的情况下，最大旋转速度可以是衣物滚筒107中的衣物109的重量、桶105中的洗涤液体的温度、空气湿度或用户的手动输入的函数。

在传统的衣物护理器具100中控制最大旋转速度的缺点在于，减小衣物滚筒107的旋转速度并不一定意味着衣物护理过程以对衣物109温和的方式进行。如果衣物109已经卡在衣物滚筒107中，则滚筒驱动器123将例如试图达到最大旋转速度，结果装载有衣物109的衣物滚筒107的转矩增大并且衣物109有时会被损坏。

在本发明的衣物护理器具100中，如果由转矩检测装置127检测到的装载有衣物109的衣物滚筒107的转矩低于转矩阈值，则控制器121构造成能够在旋转速度监测的情况下在旋转周期期间控制滚筒驱动器123，以便使衣物滚筒107以最大第一旋转速度旋转。

然而，如果检测到的转矩超过转矩阈值，则控制器121在转矩监测的情况下将衣物滚筒107的最大第一旋转速度减小到比第一旋转速度慢的第二旋转速度。在转矩监测期间，控制器121构造成能够根据检测到的装载有衣物109的衣物滚筒107的转矩控制第二旋转速度，以防止损坏衣物滚筒107中的衣物109。

如果在转矩监测期间旋转速度再次下降到转矩阈值以下，则控制器121可以从转矩监测切换到旋转速度监测以再次以最大第一旋转速度驱动衣物滚筒107，然而控制器121在此确保在旋转速度监测期间检测到的转矩不超过转矩阈值。然而，如果检测到的转矩应该再次超过转矩阈值，则控制器121从旋转速度监测切换回到转矩监测，并且第一旋转速度再次减小到第二旋转速度。

如果检测到的衣物滚筒107的转矩在围绕转矩阈值的近距离范围内移动，则可以引入滞后，以防止控制器121在转矩监测与旋转速度监测之间过于频繁地切换。如果检测到的转矩低于转矩阈值一转矩值差，则控制器121在此仅将第二旋转速度增大到第一旋转速度，或者如果检测到的转矩超过转矩阈值一转矩值差，则控制器121仅将第一旋转速度减小到第二旋转速度。如果转矩值差足够大，则防止控制器121在旋转速度监测与转矩监测之间过于频繁地切换。

因此，如果转矩增大，特别是由于衣物被卡在衣物滚筒107中而导致转矩增大，则控制器121可以将最大第一旋转速度减小到第二旋转速度，以防止损坏衣物滚筒107中的衣物109。

转矩阈值在此可包括预先确定的转矩阈值或动态转矩阈值。在动态转矩阈值的情况下，控制器121可以例如根据由重量检测装置检测到的衣物109的重量和/或根据由温度传感器检测到的洗涤液体的温度确定转矩阈值。在动态转矩阈值的情况下，控制器121还可以在确定转矩阈值时考虑由用户借助于程序选择装置131选择的衣物护理程序。因此，例如，转矩阈值也可以在衣物护理操作期间改变，并且例如在衣物滚筒107中存在干燥和湿的衣物109时具有不同的值。

如果检测到的旋转速度低于旋转速度阈值，则控制器121还可构造成能够检测衣物滚筒107的旋转速度并且停用滚筒驱动器123或控制滚筒驱动器123，以便沿相反的旋转方向驱动衣物滚筒107。这确保了如果旋转速度下降到明显低于旋转速度阈值，则滚筒驱动器123的停用或衣物滚筒107的旋转方向的改变确保了卡在衣物滚筒107上的任何衣物109可以再次释放，从而防止对衣物109的任何损坏。

本发明的衣物护理器具100的优点特别在于，对衣物滚筒107的旋转速度的相应的控制使得能够实现特别有效且同时温和的衣物护理过程，其防止或至少减少对精致衣物物品的损坏。衣物滚筒107的旋转速度的基于转矩的控制确保衣物滚筒107的旋转速度缓慢变化，因此，衣物109可以在衣物滚筒107中特别温和地转动。如果转矩检测装置127包括用于检测滚筒驱动器123的电功率的功率检测元件，则不需要另外的传感器。此外，衣物护理器具100的用户可以根据需要激活或停用基于转矩的旋转速度控制，以便实现对衣物109的特别温和的衣物护理。

图3示出了衣物护理器具中的衣物滚筒的旋转操作的图示。图3示出了衣物滚筒107的旋转速度和衣物滚筒107的转矩随时间变化的示意图，该示意图根据沿着x轴线137示出的时间沿着y轴线135绘制。

第一曲线139示出了衣物滚筒107的旋转速度的模式。第二曲线141示出了衣物滚筒107的转矩的模式。

图3所示的实施例示出了旋转周期的不同时间段143、145、147、149、151、153。在第一、第二和第三时间段143、145、147中，控制器121基于旋转速度监测来控制滚筒驱动器123，以使衣物滚筒107以第一最大旋转速度155旋转，其中，转矩不超过转矩阈值157。

在第三时间段147结束时，转矩超过转矩阈值157。控制器121从旋转速度监测切换到转矩监测。控制器121控制滚筒驱动器123，以使衣物滚筒107以第二旋转速度旋转，所述第二旋转速度比最大第一旋转速度155慢。在第四和第五时间段149、151期间，转矩监测起作用并且控制器121根据检测到的装载有衣物109的衣物滚筒107的转矩控制第二旋转速度。这里不超过转矩阈值157，从而防止损坏衣物109。

在第六时间段153期间，检测到的转矩低于转矩阈值157，因此，控制器121从转矩监测切换回到旋转速度监测，并且衣物滚筒107的第二旋转速度增大回到第一最大旋转速度155。

在此，在洗涤循环中的不同旋转周期期间，旋转速度围绕第一旋转速度的波动和转矩围绕转矩阈值157的波动是可能的。控制器121可以通过考虑反馈控制或使用参考值来均衡波动。

图4示出了在衣物护理器具中的衣物滚筒107的旋转操作期间的转矩变化的图示。图4特别示出了到衣物护理器具100的滚筒驱动器123的供电电流随时间变化的示意图，该示意图是根据沿着x轴线137示出的时间沿着y轴线135绘制的。这里衣物滚筒107的转矩与滚筒驱动器123的供电电流成正比，转矩检测装置127包括用于检测滚筒驱动器123的电功率值的功率检测装置。衣物滚筒107具有5kg的衣物负载，并且根据控制器121的旋转速度监测在50转/分钟的第一旋转速度155下由滚筒驱动器123驱动。

第三曲线159示出了到滚筒驱动器123的供电电流的模式。如第三曲线所示，到滚筒驱动器123的供电电流在洗涤周期期间显著变化。因此，装载有衣物109的衣物滚筒107的转矩也与滚筒驱动器123的供电电流成正比，因此也显著变化。转矩的显著变化是由衣物109在衣物护理器具100的衣物滚筒107与门103之间的不同压缩引起的。

图5示出了用于控制衣物护理器具的滚筒驱动器的方法的序列，所述方法是基于图2、图3和图4中的实施例描述的。

方法200包括在旋转周期期间滚筒驱动器123的第一控制201，以便如果检测到的转矩低于转矩阈值157，则使衣物滚筒107以第一旋转速度155旋转。方法200包括在旋转周期期间滚筒驱动器123的第二控制203，以便如果检测到的转矩超过转矩阈值157，则使衣物滚筒107以第二旋转速度旋转，所述第二旋转速度比所述第一旋转速度155慢。方法200包括根据检测到的装载有衣物109的衣物滚筒107的转矩控制205第二旋转速度，以防止损坏衣物滚筒107中的衣物109。

结合本发明的各个实施例描述和说明的所有特征可以在本发明主题中以不同的组合提供，以便同时产生它们的有利效果。

本发明的保护范围由权利要求限定，并不受说明书中描述的或附图中示出的特征的限制。

附图标记列表

100 衣物护理器具

101 洗涤剂托盘

103 门

105 桶

107 衣物滚筒

109 衣物

111 排出开口

113 管线

115 泵

117 出口开口

119 泵连接件

121 控制器

123 滚筒驱动器

125 滚筒连接件

127 转矩检测装置

129 装置连接件

130 滚筒驱动器连接件

131 程序选择装置

133 选择连接件

135 y轴线

137 x轴线

139 第一曲线

141 第二曲线

143 第一时间段

145 第二时间段

147 第三时间段

149 第四时间段

151 第五时间段

153 第六时间段

155 第一旋转速度

157 转矩阈值

159 第三曲线

200 用于控制衣物护理器具的滚筒驱动器的方法

201 第一方法步骤：滚筒驱动器的第一控制

203 第二方法步骤：滚筒驱动器的第二控制

Claims (11)

1.一种衣物护理器具(100)，其具有用于容纳衣物的衣物滚筒(107)、用于旋转衣物滚筒(107)的滚筒驱动器(123)、用于检测衣物滚筒(107)的转矩的转矩检测装置(127)和用于控制滚筒驱动器(123)的控制器(121)，其特征在于，

控制器(121)构造成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器(123)，以便如果检测到的转矩低于转矩阈值(157)，则使衣物滚筒(107)以第一旋转速度(155)旋转，以及

控制器(121)构造成能够在旋转周期期间控制滚筒驱动器(123)，以便如果检测到的转矩超过转矩阈值(157)，则使衣物滚筒(107)以第二旋转速度旋转，其中

第二旋转速度比第一旋转速度(155)慢，控制器(121)构造成能够根据检测到的衣物滚筒(107)的转矩控制第二旋转速度，以防止损坏衣物滚筒(107)中的衣物(109)，

其中，控制器(121)构造成如果检测到的转矩低于转矩阈值(157)，则在旋转周期期间将第二旋转速度增大到第一旋转速度(155)，控制器(121)构造成如果检测到的转矩超过转矩阈值(157)，则在旋转周期期间将第一旋转速度(155)减小到第二旋转速度。

2.根据权利要求1所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，控制器(121)构造成如果检测到的转矩下降到低于转矩阈值(157)一转矩值差或者如果检测到的转矩超过转矩阈值(157)一转矩值差，则将第二旋转速度增大到第一旋转速度(155)或将第一旋转速度(155)减小到第二旋转速度。

3.根据权利要求1或2所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，所述衣物护理器具(100)具有用于检测衣物滚筒(107)中的衣物(109)的重量的重量检测装置，衣物护理器具(100)具有用于容纳洗涤液体的桶(105)和用于检测桶(105)中的洗涤液体的填充水平的填充水平传感器，或者衣物护理器具(100)具有用于检测所述衣物护理器具(100)内的空气湿度值的空气湿度传感器，其中，控制器(121)构造成能够根据检测到的衣物滚筒(107)的转矩、以及检测到的衣物的重量、检测到的桶(105)中的洗涤液体的填充水平或检测到的空气湿度值控制第二旋转速度。

4.根据权利要求1或2所述的衣物护理器具(100)，

其特征在于，所述衣物护理器具(100)具有用于选择多个可选择的衣物护理程序的程序选择装置(131)，控制器(121)构造成能够根据所选择的衣物护理程序控制第一旋转速度(155)，或者控制器(121)构造成能够根据检测到的衣物滚筒(107)的转矩和所选择的衣物护理程序控制第二旋转速度。

5.根据权利要求1或2所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，转矩阈值(157)是预先确定的转矩阈值(157)。

6.根据权利要求1或2所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，控制器(121)构造成能够检测衣物滚筒(107)的旋转速度，其中，控制器(121)构造成如果检测到的旋转速度低于旋转速度阈值，则停用滚筒驱动器(123)或控制滚筒驱动器(123)，以使衣物滚筒(107)沿反向旋转方向旋转。

7.根据权利要求1或2所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，转矩检测装置(127)具有用于检测滚筒驱动器(123)的电功率值的功率检测装置，其中，控制器(121)构造成能够根据检测到的电功率值控制第二旋转速度。

8.根据权利要求7所述的衣物护理器具(100)，其特征在于，功率检测元件包括用于检测到滚筒驱动器(123)的供电电流的电流传感器。

9.一种用于控制衣物护理器具(100)的滚筒驱动器(123)的方法(200)，其中，所述衣物护理器具(100)具有用于容纳衣物的衣物滚筒(107)、用于旋转衣物滚筒(107)的滚筒驱动器(123)、用于检测衣物滚筒(107)的转矩的转矩检测装置(127)和用于控制滚筒驱动器(123)的控制器(121)，其特征在于，所述方法包括以下步骤，

如果检测到的转矩低于转矩阈值(157)，则在旋转周期期间对滚筒驱动器(123)进行第一控制(201)，以使衣物滚筒(107)以第一旋转速度(155)旋转，

如果检测到的转矩超过转矩阈值(157)，则在旋转周期期间对滚筒驱动器(123)进行第二控制(203)，以使衣物滚筒(107)以第二旋转速度旋转，其中，

所述第二旋转速度比所述第一旋转速度(155)慢，以及

根据检测到的衣物滚筒(107)的转矩控制(205)第二旋转速度，以防止损坏衣物滚筒(107)中的衣物(109)，

其中，如果检测到的转矩超过转矩阈值(157)，则在旋转周期期间对滚筒驱动器(123)的第一控制(201)包括将第一旋转速度(155)减小到第二旋转速度，如果检测到的转矩低于转矩阈值(157)，则在旋转周期期间对滚筒驱动器的第二控制(203)包括将第二旋转速度增大到第一旋转速度(155)。

10.根据权利要求9所述的方法(200)，其特征在于，所述衣物护理器具(100)具有用于选择多个可选择的衣物护理程序的程序选择装置(131)，所述方法(200)包括根据检测到的装载有衣物(109)的衣物滚筒(107)的转矩和所选择的衣物护理程序控制(205)第二旋转速度。

11.根据权利要求9或10所述的方法(200)，其特征在于，第一控制(201)包括如果检测到的转矩超过转矩阈值(157)一转矩值差，则将第一旋转速度(155)减小到第二旋转速度，第二控制(203)包括如果检测到的转矩低于转矩阈值(157)一转矩值差，则将第二旋转速度增大到第一旋转速度(155)。

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