RU2704905C1 - Бытовой прибор для ухода за бельем с системой управления - Google Patents

Бытовой прибор для ухода за бельем с системой управления Download PDF

Info

Publication number
RU2704905C1
RU2704905C1 RU2018144710A RU2018144710A RU2704905C1 RU 2704905 C1 RU2704905 C1 RU 2704905C1 RU 2018144710 A RU2018144710 A RU 2018144710A RU 2018144710 A RU2018144710 A RU 2018144710A RU 2704905 C1 RU2704905 C1 RU 2704905C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laundry
drum
torque
speed
control
Prior art date
Application number
RU2018144710A
Other languages
English (en)
Inventor
Марчело КАБАЛЕЙРО МАРТИНС
Йюрген МЮЛЬ
Катрин РЕДЛИН
Рудольф Зайдль
Original Assignee
Бсх Хаусгерете Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бсх Хаусгерете Гмбх filed Critical Бсх Хаусгерете Гмбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2704905C1 publication Critical patent/RU2704905C1/ru

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/28—Air properties
    • D06F2103/34—Humidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Изобретение относится к бытовой электротехнике, более подробно, к стиральным машинам. Предложена стиральная машина (100), содержащая барабан (107) для белья, привод (123) барабана, устройство (127) регистрации крутящего момента и систему (121) управления, предназначенную для управления приводом барабана. Система (121) управления выполнена с возможностью управления приводом (123) барабана в течение временного интервала вращения для вращения барабана (107) для белья с первой частотой, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового значения крутящего момента. Система (121) управления выполнена с возможностью управления приводом (123) барабана в течение временного интервала вращения для вращения барабана (107) для белья со второй частотой, если зарегистрированный крутящий момент выше порогового значения крутящего момента, причем вторая частота вращения меньше первой частоты вращения, и при этом система (121) управления выполнена с возможностью управления второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана (107) для белья для предотвращения повреждения белья (109) в барабане (107). Технический результат – предотвращение повреждения белья во время процесса стирки. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к бытовому прибору для ухода за бельем с системой управления.
Уровень техники
Во время процесса стирки в обычных приборах для ухода за бельем привод барабана приводит барабан для белья во вращение с максимальной частотой. При этом система управления прибора для ухода за бельем может управлять максимальной частотой вращения барабана для белья, например, в зависимости от веса белья или выбранной программы ухода за бельем. Однако такое управление максимальной частотой вращения барабана для белья не обязательно означает бережный уход за бельем. Например, если белье оказывается замято в барабане для белья, привод барабана все равно будет пытаться достичь максимальной частоты вращения, повышая крутящий момент загруженного бельем барабана, что при определенных обстоятельствах может привести к повреждению белья.
В патентном документе DE 4310595 А1 раскрыта стиральная машина с барабаном для белья, ускоряющимся в одном направлении вращения до первой частоты, величина которой ниже частоты вращения системы, и в другом направлении вращения до второй частоты, величина которой выше частоты вращения системы.
В патентном документе FR 2655363 раскрыта стиральная машина со стиральным барабаном, вращающимся в зависимости от веса белья в барабане для белья.
В патентном документе DE 3736809 А1 раскрыт способ и устройство для измерения загрузки барабана, в частности, в бытовых стиральных машинах и центрифугах.
Раскрытие сущности изобретения
Задачей изобретения является разработка прибора для ухода за бельем, позволяющего бережно обрабатывать белье.
Поставленная задача решена объектами изобретения с признаками, раскрытыми в независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления раскрыты в зависимых пунктах формулы, в описании и на фигурах.
Согласно первому аспекту задача изобретения решена прибором для ухода за бельем, содержащим барабан для белья, предназначенный для приема белья, привод барабана, предназначенный для вращения барабана для белья, устройство регистрации крутящего момента, предназначенное для регистрирования крутящего момента барабана для белья, и систему управления, предназначенную для управления приводом барабана, причем система управления выполнена с возможностью управления приводом барабана в течение временного интервала вращения для вращения барабана для белья с первой частотой вращения, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового значения крутящего момента, причем система управления выполнена с возможностью управления приводом барабана в течение временного интервала вращения для вращения барабана для белья со второй частотой вращения, если зарегистрированный крутящий момент выше порогового значения крутящего момента, причем вторая частота вращения меньше первой частоты вращения, причем система управления выполнена с возможностью управления второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана для белья для предотвращения повреждения белья в барабане.
Таким образом, достигается техническое преимущество, заключающееся в уменьшении частоты вращения при превышении зарегистрированным крутящим моментом порогового значения крутящего момента для предотвращения повреждения белья в барабане.
Если белье оказалось замято в барабане для белья, при вращении барабана крутящий момент будет увеличиваться, и белье в барабане при определенных обстоятельствах может быть повреждено. Если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового значения, привод барабана для белья, когда система управления осуществляет управление частотой вращения, может вращать барабан с максимальной первой частотой вращения, обеспечивающей бережный уход за бельем во время процесса обработки белья.
Однако если зарегистрированный крутящий момент выше порогового значения, система управления переключается с управления частотой вращения на управление крутящим моментом, причем привод вращает барабан для белья со второй частотой вращения, значение которой ниже максимальной первой частоты вращения. При этом система управления управляет второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана для белья, загруженного бельем. Это позволяет избежать повреждения белья при замятии в барабане для белья.
Таким образом, система управления, с одной стороны, может обеспечить действенный и эффективный уход за бельем при вращении барабана для белья с максимальной первой частотой, а с другой стороны, чрезвычайно бережный уход за бельем при вращении барабана для белья с уменьшенной второй частотой. В частности, силы, воздействующие на белье, уменьшаются, предотвращая повреждение белья во время процесса стирки.
Под прибором для ухода за бельем понимают прибор, используемый для ухода за бельем, в частности стиральную или сушильную машину. В частности, под таким прибором для ухода за бельем понимают бытовой прибор для ухода за бельем, то есть прибор для ухода за бельем, используемый для ведения домашнего хозяйства и обрабатывающий белье в количествах, характерных для домашнего хозяйства.
В предпочтительном варианте осуществления прибора для ухода за бельем система управления выполнена с возможностью увеличения второй частоты вращения до первой частоты вращения в течение временного интервала вращения, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового значения крутящего момента, при этом система управления выполнена с возможностью уменьшения первой частоты вращения до второй частоты вращения в течение временного интервала вращения, если зарегистрированный крутящий момент выше порогового значения крутящего момента.
Тем самым достигается техническое преимущество, заключающееся в том, что система управления способна динамически управлять частотой вращения барабана для белья, загруженного бельем, в зависимости от зарегистрированного крутящего момента. Таким образом, если в процессе обработки белья не возникает помех, барабан для белья может вращаться с максимальной первой частотой вращения, обеспечивая особенно выгодный уход за бельем. С другой стороны, при замятии белья в барабане и связанном с этим увеличении зарегистрированного крутящего момента выше порогового значения крутящего момента система управления снижает максимальную первую частоту вращения до второй частоты вращения, обеспечивая особенно бережный уход за бельем. Если зарегистрированный крутящий момент в ходе дальнейшего выполнения процесса стирки снова опустится ниже порогового значения крутящего момента, частоту вращения барабана для белья можно будет снова увеличить до максимальной первой частоты вращения. В результате можно обеспечить как особенно эффективную, так и бережную обработку белья.
В следующем предпочтительном варианте осуществления прибора для ухода за бельем система управления выполнена с возможностью увеличения второй частоты вращения до первой частоты вращения или уменьшения первой частоты вращения до второй частоты вращения, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового значения крутящего момента на величину разности крутящего момента или выше порогового значения крутящего момента на величину разности крутящего момента.
В результате достигается техническое преимущество, заключающееся в том, что система управления предотвращает слишком частое изменение первой и второй частоты вращения. Если зарегистрированный крутящий момент близок к пороговому значению крутящего момента, незначительное увеличение или уменьшение зарегистрированного крутящего момента может приводить к частому переключению между первой и второй частотой вращения. Разность крутящего момента гарантирует, что переключение между первой и второй частотой вращения будет происходить только тогда, когда зарегистрированный крутящий момент значительно выше или ниже порогового значения крутящего момента.
В следующем предпочтительном варианте осуществления прибор для ухода за бельем содержит устройство регистрации веса, предназначенное для регистрирования веса белья в барабане, бак для стирального раствора, предназначенный для приема стиральной жидкости, и датчик уровня, предназначенный для регистрирования уровня стиральной жидкости в баке для стирального раствора и/или датчик влажности воздуха, предназначенный для регистрирования значения влажности воздуха внутри прибора для ухода за бельем, причем система управления выполнена с возможностью управления второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана для белья, а также зарегистрированного веса белья, зарегистрированного уровня стиральной жидкости в баке для стирального раствора и/или зарегистрированного значения влажности воздуха.
Тем самым достигается техническое преимущество, заключающееся в том, что зарегистрированные значения веса белья, уровня стиральной жидкости в баке для стирального раствора и/или влажности воздуха предоставляют системе управления различные параметры для выгодного управления второй частотой вращения, если зарегистрированный крутящий момент выше порогового значения крутящего момента. В результате можно обеспечить особенно бережный уход за бельем.
В следующем предпочтительном варианте осуществления прибор для ухода за бельем содержит устройство выбора программы, предназначенное для выбора одной из нескольких доступных программ ухода за бельем, причем система управления выполнена с возможностью управления первой частотой вращения в зависимости от выбранной программы ухода за бельем и/или система управления выполнена с возможностью управления второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана для белья и выбранной программы ухода за бельем.
В результате достигается техническое преимущество, заключающееся в том, что выбор программы ухода за бельем пользователем прибора для ухода за бельем позволяет предварительно определить, будет ли обрабатываться, например, особо чувствительное белье, в частности, шелковые или шерстяные ткани. В результате система управления может учитывать выбранную программу ухода за бельем при управлении первой и второй частотой вращения и, тем самым, обеспечивать особенно выгодное управление приводом барабана.
В следующем предпочтительном варианте осуществления прибора для ухода за бельем пороговое значение крутящего момента является предварительно заданным пороговым значением крутящего момента.
Таким образом, достигается техническое преимущество, заключающееся в том, что система управления может легко и быстро определить, находится ли зарегистрированный крутящий момент выше или ниже заданного порогового значения крутящего момента. Предварительно заданное пороговое значение крутящего момента можно определить, например, с помощью различных контрольных измерений на определенном типе прибора для ухода за бельем.
В следующем предпочтительном варианте осуществления прибор для ухода за бельем содержит устройство регистрации веса, предназначенное для регистрирования веса белья в барабане для белья, и/или бак для стирального раствора, предназначенный для приема стиральной жидкости, и датчик температуры стиральной жидкости в баке для стирального раствора, причем система управления выполнена с возможностью регистрирования порогового значения крутящего момента в зависимости от зарегистрированного веса белья или температуры стиральной жидкости.
Таким образом, достигается техническое преимущество, заключающееся в том, что динамическое управление пороговым значением крутящего момента обеспечивает особенно эффективный уход за бельем, так как максимальная первая частота вращения уменьшается до второй частоты вращения только тогда, когда превышение динамически определенного порогового значения крутящего момента обусловлено замятием белья в барабане для белья.
В следующем предпочтительном варианте осуществления прибор для ухода за бельем содержит устройство выбора программы, предназначенное для выбора одной из нескольких доступных программ ухода за бельем, и система управления выполнена с возможностью регистрирования порогового значения крутящего момента в зависимости от выбранной программы ухода за бельем.
Тем самым достигается техническое преимущество, заключающееся в том, что динамическое управление пороговым значением крутящего момента в зависимости от выбранной программы ухода за бельем позволяет системе управления и пользователю эффективно управлять частотой вращения.
В следующем предпочтительном варианте осуществления прибора для ухода за бельем система управления выполнена с возможностью регистрирования частоты вращения барабана для белья, причем система управления выполнена с возможностью отключения или управления приводом барабана для вращения барабана для белья в противоположном направлении вращения, если зарегистрированная частота вращения ниже пороговой частоты вращения.
Тем самым достигается техническое преимущество, заключающееся в том, что при особенно сильном замятии белья в барабане для белья можно прервать процесс обработки белья или устранить блокировку барабана путем изменения направления вращения. При сильной блокировке барабана бельем и особенно большом крутящем моменте зарегистрированная частота вращения барабана может оказаться ниже пороговой частоты вращения. Благодаря прекращению вращения барабана или вращению барабана в противоположном направлении вращения можно предотвратить повреждение белья.
В следующем предпочтительном варианте осуществления прибора для ухода за бельем устройство регистрации крутящего момента содержит устройство регистрации электрической мощности, предназначенное для регистрирования значения электрической мощности привода барабана, причем система управления выполнена с возможностью управления второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированной электрической мощности.
Тем самым, достигается техническое преимущество, заключающееся в том, что устройство регистрации электрической мощности, предназначенное для регистрирования значения электрической мощности привода барабана, позволяет особенно эффективно регистрировать крутящий момент барабана для белья, поскольку крутящий момент пропорционален электрической мощности. Таким образом, система управления на основании зарегистрированного значения электрической мощности может, предпочтительно, определять соответствующий крутящий момент барабана для белья.
В следующем предпочтительном варианте осуществления прибора для ухода за бельем элемент регистрации мощности содержит датчик тока, предназначенный для регистрирования тока питания привода барабана.
Тем самым достигается техническое преимущество, заключающееся в том, что особенно выгодное определение крутящего момента барабана для белья становится возможным благодаря регистрированию тока питания привода барабана датчиком тока.
Согласно второму аспекту изобретения задача решена способом управления приводом барабана прибора для ухода за бельем, причем прибор для ухода за бельем содержит барабан для белья, предназначенный для приема белья, привод барабана, предназначенный для вращения барабана для белья, устройство регистрации крутящего момента, предназначенное для регистрирования крутящего момента барабана для белья, и систему управления, предназначенную для управления приводом барабана, причем способ содержит следующие этапы: первое управление приводом барабана в течение временного интервала вращения для вращения барабана для белья с первой частотой вращения, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового крутящего момента, второе управление приводом барабана в течение временного интервала вращения для вращения барабана для белья со второй частотой вращения, если зарегистрированный крутящий момент выше порогового крутящего момента, причем вторая частота вращения меньше первой частоты вращения, и управление второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана для белья для предотвращения повреждения белья в барабане.
В результате достигается техническое преимущество, заключающееся в том, что система управления обеспечивает особенно выгодное управление частотой вращения барабана для белья в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана.
В следующем варианте способа прибор для ухода за бельем содержит устройство выбора программы, предназначенное для выбора одной из нескольких доступных программ ухода за бельем, причем способ включает в себя управление второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана, загруженного бельем, и выбранной программы ухода за бельем.
Таким образом, достигается техническое преимущество, заключающееся в том, что управление частотой вращения в зависимости от выбранной вручную программы ухода за бельем обеспечивает особенно эффективную обработку белья.
В следующем варианте способа первое управление приводом барабана в течение временного интервала вращения включает в себя уменьшение первой частоты вращения до второй частоты вращения, если зарегистрированный крутящий момент выше порогового крутящего момента, причем второе управление приводом барабана в течение временного интервала вращения включает в себя увеличение второй частоты вращения до первой частоты вращения, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового крутящего момента.
Тем самым достигается техническое преимущество, заключающееся в том, что становится возможным динамическое переключение между первой и второй частотой вращения в течение временного интервала вращения.
В следующем варианте способа первое управление включает в себя уменьшение первой частоты вращения до второй частоты вращения, если зарегистрированный крутящий момент выше порогового крутящего момента на величину разности крутящего момента, причем второе управление включает в себя увеличение второй частоты вращения до первой частоты вращения, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового крутящего момента на величину разности крутящего момента.
Это дает техническое преимущество, заключающееся в том, что переключение между первой и второй частотой вращения может выполняться только в случае существенного изменения порогового крутящего момента.
Краткое описание чертежей
Прочие варианты осуществления изобретения разъяснены ниже со ссылкой на приложенные чертежи. На фигурах изображено:
Фигура 1: схематичное изображение прибора для ухода за бельем.
Фигура 2: схематичное изображение прибора для ухода за бельем с системой управления, предназначенной для управления приводом барабана прибора для ухода за бельем.
Фигура 3: графическое представление процесса вращения барабана в приборе для ухода за бельем.
Фигура 4: графическое представление изменения крутящего момента во время процесса вращения барабана в приборе для ухода за бельем.
Фигура 5: блок-схема способа управления приводом барабана прибора для ухода за бельем.
Осуществление изобретения
На фигуре 1 схематично изображен общий прибор 100 для ухода за бельем, например стиральная машина. Прибор 100 для ухода за бельем содержит смывной лоток 101, в который можно поместить средство для ухода за бельем, например моющее средство. Прибор 100 для ухода за бельем содержит дверцу 103 для загрузки белья в прибор 100 для ухода за бельем.
На фигуре 2 схематично изображен прибор для ухода за бельем, содержащий систему управления, предназначенную для управления приводом барабана прибора для ухода за бельем. Прибор 100 для ухода за бельем содержит бак 105 для стирального раствора и барабан 107 для белья, установленный в баке 105 для стирального раствора и предназначенный для приема белья 109.
Бак 105 для стирального раствора содержит сливное отверстие 111, расположенное на нижней стороне бака 105 для стирального раствора. Сливное отверстие 111 соединено с трубопроводом 113. В трубопроводе 113 установлен насос 115 для перекачивания стиральной жидкости по трубопроводу 113. Насос 115 предназначен для откачивания стиральной жидкости через сливное отверстие 111 из бака 105 для стирального раствора и отведения откачанной стиральной жидкости через трубопровод 113 и выпускное отверстие 117 из прибора 100 для ухода за бельем. Насос 115 соединен насосным соединением 119 с системой 121 управления прибора 100 для ухода за бельем. Система 121 управления выполнена с возможностью управления насосом 115.
Прибор 100 для ухода за бельем дополнительно содержит привод 123 барабана 107 для белья, предназначенный для вращения барабана 107 для белья с различной частотой. Привод 123 барабана соединен с системой 121 управления посредством соединения 125 барабана. Система 121 управления выполнена с возможностью управления приводом 123 барабана.
Прибор 100 для ухода за бельем дополнительно содержит устройство 127 регистрации крутящего момента, предназначенное для регистрирования крутящего момента барабана 107 для белья. Устройство 127 регистрации крутящего момента соединено с системой 121 управления посредством соединения 129 устройства и с приводом 123 барабана посредством соединения 130 привода барабана.
Прибор 100 для ухода за бельем дополнительно содержит устройство 131 выбора программы, предназначенное для выбора одной из нескольких доступных программ ухода за бельем. Устройство 131 выбора программы соединено с системой 121 управления посредством соединения 133 выбора.
В обычных приборах 100 для ухода за бельем частотой вращения барабана 107 для белья управляют в зависимости от определенных входных параметров. Наиболее важными входными параметрами являются, в частности, тип белья 109 и вид выбранной программы ухода за бельем. В приборах 100 для ухода за бельем барабан 107 для белья вращается во время исполнения программы ухода за бельем с максимальной частотой. Максимальная частота вращения может быть предварительно задана или динамически регулироваться. При динамической регулировке максимальная частота вращения может зависеть от веса белья 109 в барабане 107 для белья, температуры стиральной жидкости в баке 105 для стирального раствора, влажности воздуха или параметра, вручную введенного пользователем.
Недостаток управления с максимальной частотой вращения в обычных приборах 100 для ухода за бельем заключается в том, что уменьшение частоты вращения барабана 107 для белья не обязательно означает бережное выполнение обработки белья 109. Если белье 109 замято в барабане 107 для белья, привод 123 барабана пытается, например, достичь максимальной частоты вращения, в результате чего крутящий момент барабана 107, загруженного бельем 109, увеличивается, а белье 109 при определенных обстоятельствах может быть повреждено.
В приборе 100 для ухода за бельем согласно изобретению система 121 управления выполнена с возможностью управления приводом 123 барабана в течение временного интервала вращения в рамках управления частотой вращения, позволяющей вращать барабан 107 для белья с максимальной первой частотой вращения, если устройство 127 регистрации крутящего момента обнаружит, что крутящий момент барабана 107, загруженного бельем 109, ниже порогового крутящего момента.
Если же зарегистрированный крутящий момент выше порогового крутящего момента, система 121 управления уменьшает максимальную первую частоту вращения барабана 107 для белья в рамках управления крутящим моментом до второй частоты вращения, значение которой ниже первой частоты вращения. В этом случае управления крутящим моментом система 121 управления выполнена с возможностью управления второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана 107, загруженного бельем 109, для предотвращения повреждения белья 109 в барабане 107 для белья.
Если в случае управления крутящим моментом крутящий момент снова опустится ниже порогового крутящего момента, система 121 управления может переключиться с управления крутящим моментом на управление частотой вращения, чтобы снова привести во вращение барабан 107 для белья с максимальной первой частотой вращения, причем система 121 управления гарантирует, что во время управления частотой вращения измеренный крутящий момент не будет превышать пороговый крутящий момент. Однако если зарегистрированный крутящий момент снова превысит пороговый крутящий момент, система 121 управления вернется от управления частотой вращения к управлению крутящим моментом, и первая частота вращения снова уменьшится до второй частоты вращения.
Если зарегистрированный крутящий момент барабана 107 для белья варьируется в узком диапазоне вокруг порогового крутящего момента, можно ввести гистерезис, чтобы избежать выполнения слишком частого переключения между управлением крутящим моментом и управлением частотой вращения системой 121 управления. В этом случае система 121 управления увеличивает вторую частоту вращения до первой частоты вращения только в том случае, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового крутящего момента на величину разности крутящего момента, или же система 121 управления уменьшает первую частоту вращения до второй частоты вращения только в том случае, если зарегистрированный крутящий момент выше порогового крутящего момента на величину разности крутящего момента. Если разность крутящего момента достаточно велика, можно предотвратить слишком частое переключение между управлением частотой вращения и управлением крутящим моментом.
Таким образом, при увеличении крутящего момента, которое может быть вызвано, в частности, замятием белья в барабане 107 для белья, система 121 управления может уменьшить максимальную первую частоту вращения до второй частоты вращения, чтобы избежать повреждения белья 109 в барабане 107 для белья.
В данном случае пороговый крутящий момент может представлять собой предварительно заданный или динамический пороговый крутящий момент. В случае динамического порогового значения крутящего момента система 121 управления может определять пороговый крутящий момент, например, в зависимости от веса белья 109, определяемого устройством регистрации веса, и/или в зависимости от температуры стиральной жидкости, определяемой датчиком температуры. Кроме того, в случае динамического порогового значения крутящего момента система 121 управления может определять пороговый крутящий момент, например, с учетом программы ухода за бельем, выбранной пользователем посредством устройства 131 выбора программ. Таким образом, например, пороговый крутящий момент может изменяться во время процесса ухода за бельем и принимать разные значения, например, при наличии сухого и влажного белья 109 в барабане 107.
Кроме того, система 121 управления может быть выполнена с возможностью регистрирования частоты вращения барабана 107 для белья и отключения или управления приводом 123 барабана для вращения барабана 107 в противоположном направлении вращения, если зарегистрированная частота вращения ниже пороговой частоты вращения. Тем самым гарантируется, что в случае резкого опускания частоты вращения до уровня ниже пороговой частоты вращения белье 109, возможно, замятое в барабане 107 для белья, будет гарантированно расправлено путем отключения привода 123 барабана или изменения направления вращения барабана 107 для белья, что позволит избежать повреждения белья 109.
Преимущество прибора 100 для ухода за бельем, описываемого изобретением, состоит, в частности, в том, что соответствующее управление частотой вращения барабана 107 для белья обеспечивает особенно эффективную и в то же время бережную обработку белья, позволяющую предотвратить или, по меньшей мере, уменьшить повреждение чувствительных предметов белья. Управление частотой вращения барабана 107 для белья в зависимости от крутящего момента позволяет обеспечить плавное изменение частоты вращения барабана 107, в результате чего белье 109 может особенно бережно переворачиваться в барабане 107 для белья. Кроме того, если устройство 127 регистрации крутящего момента содержит элемент регистрации электрической мощности, предназначенный для регистрирования значения электрической мощности привода 123 барабана, можно обойтись без дополнительного датчика. Кроме того, пользователь прибора 100 для ухода за бельем может включать и отключать управление частотой вращения барабана 107 для белья в зависимости от крутящего момента по мере необходимости, обеспечивая особенно бережную обработку белья 109.
На фигуре 3 графически показан процесс вращения барабана для белья в приборе для ухода за бельем. На фигуре 3 показана зависимость частоты вращения барабана 107 для белья и крутящего момента барабана 107 для белья, отложенных вдоль оси 135 ординат, от времени, отложенного вдоль оси 137 абсцисс.
Первая кривая 139 характеризует изменение частоты вращения барабана 107 для белья. Вторая кривая 141 - изменение крутящего момента барабана 107 для белья.
Согласно варианту осуществления, изображенному на фигуре 3, показаны различные временные отрезки 143, 145, 147, 149, 151, 153 временного интервала вращения. В первом, втором и третьем временном отрезке 143, 145, 147 система 121 управления управляет приводом 123 барабана в рамках управления частотой вращения, приводя барабан 107 для белья во вращение с первой максимальной частотой 155, не допуская превышения крутящим моментом порогового значения 157 крутящего момента.
В конце третьего временного отрезка 147 крутящий момент превышает пороговое значение 157 крутящего момента. При этом система 121 управления переключается с управления частотой вращения на управление крутящим моментом. В этом случае система 121 управления управляет приводом 123 барабана таким образом, чтобы барабан 107 для белья вращался со второй частотой, значение которой меньше максимальной первой частоты 155 вращения. В течение четвертого и пятого временного отрезка 149, 151 управление крутящим моментом активно, и система 121 управления управляет второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана 107, загруженного бельем 109. При этом пороговое значение 157 крутящего момента не превышается, предотвращая тем самым повреждение белья 109.
В течение пятого временного отрезка 153 зарегистрированный крутящий момент опускается ниже порогового значения 157 крутящего момента, в результате чего система 121 управления снова переключается с управления крутящим моментом на управление частотой вращения, а вторая частота вращения барабана 107 для белья снова увеличивается до первой максимальной частоты 155 вращения.
При этом в течение различных временных отрезков вращения во время цикла стирки могут иметь место колебания частоты вращения относительно первой частоты вращения или колебания крутящего момента относительно порогового значения 157 крутящего момента. При этом система 121 управления способна скомпенсировать колебания, используя функцию управления с обратной связью или опорные значения.
На фигуре 4 графически представлено изменение крутящего момента во время вращения барабана 107 для белья в приборе для ухода за бельем. При этом на фигуре 4, в частности, показана зависимость тока питания привода 123 барабана прибора 100 для ухода за бельем, отложенного вдоль оси 135 ординат, от времени, отложенного вдоль оси 137 абсцисс. При этом крутящий момент барабана 107 для белья пропорционален току питания привода 123 барабана, и устройство 127 регистрации крутящего момента содержит устройство регистрации электрической мощности, предназначенное для регистрирования значения электрической мощности привода 123 барабана. Барабан 107 для белья загружен 5 кг белья и приводится во вращение приводом 123 барабана в рамках управления частотой вращения, осуществляемого системой 121 управления, с первой частотой 155 вращения, равной 50 об/мин.
Третья кривая 159 иллюстрирует изменение тока питания привода 123 барабана. Как показано на третьей кривой 159, ток питания привода 123 барабана существенно изменяется в течение цикла стирки. В результате крутящий момент, пропорциональный току питания привода 123 барабана 107, загруженного бельем 109, также значительно изменяется. Существенное изменение крутящего момента обусловлено различным сжатием белья 109 между барабаном 107 для белья, корпусом прибора 100 для ухода за бельем и дверцей 103.
На фигуре 5 изображена схема способа управления приводом барабана в приборе для ухода за бельем, описанном в соответствии с вариантами осуществления, изображенными на фигурах 2, 3 и 4.
Способ 200 включает в себя первое управление 201 приводом 123 барабана в течение временного интервала вращения для вращения барабана 107 для белья с первой частотой 155 вращения, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового значения 157 крутящего момента. Способ 200 включает в себя второе вращение 203 привода 123 барабана в течение временного интервала вращения для вращения барабана 107 для белья со второй частотой вращения, если зарегистрированный крутящий момент выше порогового значения 157 крутящего момента, причем вторая частота вращения меньше первой частоты 155 вращения. Способ 200 включает в себя управление 205 второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана 107, загруженного бельем 109.
Все признаки, раскрытые и показанные в связи с отдельными вариантами осуществления изобретения, могут быть реализованы в различных комбинациях в рамках изобретения для одновременного использования их полезных эффектов.
Объем правовой охраны настоящего изобретения определен формулой изобретения и не ограничен признаками, раскрытыми в описании или показанными на фигурах.
Список ссылочных обозначений
100 прибор для ухода за бельем
101 смывной лоток
103 дверца
105 бак для стирального раствора
107 барабан для белья
109 белье
111 сливное отверстие
113 трубопровод
115 насос
117 выпускное отверстие
119 соединение насоса
121 система управления
123 привод барабана
125 соединение барабана
127 устройство регистрации крутящего момента
129 соединение устройства
130 соединение привода барабана
131 устройство выбора программы
133 соединение выбора
135 ось ординат
137 ось абсцисс
139 первая кривая
141 вторая кривая
143 первый временной отрезок
145 второй временной отрезок
147 третий временной отрезок
149 четвертый временной отрезок
151 пятый временной отрезок
153 шестой временной отрезок
155 первая частота вращения
157 пороговое значение крутящего момента
159 третья кривая
200 способ управления приводом барабана в приборе для ухода за бельем
201 первый этап способа: первое управление привода барабана
203 второй этап способа: второе управление привода барабана

Claims (19)

1. Прибор (100) для ухода за бельем, содержащий барабан (107) для белья, предназначенный для приема белья, привод (123) барабана, предназначенный для вращения барабана (107) для белья, устройство (127) регистрации крутящего момента, предназначенное для регистрирования крутящего момента барабана (107) для белья, и систему (121) управления, предназначенную для управления приводом барабана для белья, отличающийся тем, что
система (121) управления выполнена с возможностью управления приводом (123) барабана в течение временного интервала вращения для вращения барабана (107) для белья с первой частотой (155) вращения, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового значения (157) крутящего момента, причем
система (121) управления выполнена с возможностью управления приводом (123) барабана в течение временного интервала вращения для вращения барабана (107) для белья со второй частотой вращения, если зарегистрированный крутящий момент выше порогового значения (157) крутящего момента, причем
вторая частота вращения меньше первой частоты (155) вращения, причем система (121) управления выполнена с возможностью управления второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана (107) для белья для предотвращения повреждения белья (109) в барабане (107) для белья.
2. Прибор (100) для ухода за бельем по п. 1, отличающийся тем, что система (121) управления выполнена с возможностью увеличения второй частоты вращения до первой частоты (155) вращения в течение временного интервала вращения, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового значения (157) крутящего момента, причем система (121) управления выполнена с возможностью уменьшения первой частоты (155) вращения до второй частоты вращения в течение временного интервала вращения, если зарегистрированный крутящий момент выше порогового значения (157) крутящего момента.
3. Прибор (100) для ухода за бельем по п. 2, отличающийся тем, что система (121) управления выполнена с возможностью увеличения второй частоты вращения до первой частоты (155) вращения или уменьшения первой частоты (155) вращения до второй частоты вращения, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового значения (157) крутящего момента на величину разности крутящего момента или выше порогового значения (157) крутящего момента на величину разности крутящего момента.
4. Прибор (100) для ухода за бельем по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что прибор (100) для ухода за бельем содержит устройство регистрации веса, предназначенное для регистрирования веса белья (109) в барабане (107) для белья, причем прибор (100) для ухода за бельем содержит бак (105) для стирального раствора, предназначенный для приема стиральной жидкости, и датчик уровня, предназначенный для регистрирования уровня стиральной жидкости в баке (105) для стирального раствора, или прибор (100) для ухода за бельем содержит датчик влажности воздуха, предназначенный для регистрирования значения влажности воздуха внутри прибора (100) для ухода за бельем, причем система (121) управления выполнена с возможностью управления второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана (107) для белья, а также зарегистрированного веса белья, зарегистрированного уровня стиральной жидкости в баке (105) для стирального раствора или зарегистрированного значения влажности воздуха.
5. Прибор (100) для ухода за бельем по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что прибор (100) для ухода за бельем содержит устройство (131) выбора программы, предназначенное для выбора одной из нескольких доступных программ ухода за бельем, причем система (121) управления выполнена с возможностью управления первой частотой (155) вращения в зависимости от выбранной программы ухода за бельем или система (121) управления выполнена с возможностью управления второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана (107) для белья и выбранной программы ухода за бельем.
6. Прибор (100) для ухода за бельем по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что пороговое значение (157) крутящего момента является предварительно заданным значением (157) крутящего момента.
7. Прибор (100) для ухода за бельем по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что система (121) управления выполнена с возможностью регистрирования частоты вращения барабана (107) для белья, причем система (121) управления выполнена с возможностью отключения или управления приводом (123) барабана для вращения барабана (107) для белья в противоположном направлении вращения, если зарегистрированная частота вращения ниже порогового значения частоты вращения.
8. Прибор (100) для ухода за бельем по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что устройство (127) регистрации крутящего момента содержит устройство регистрации электрической мощности, предназначенное для регистрирования значения электрической мощности привода (123) барабана, причем система (121) управления выполнена с возможностью управления второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного значения электрической мощности.
9. Прибор (100) для ухода за бельем по п. 8, отличающийся тем, что элемент регистрации мощности содержит датчик тока для регистрации тока питания привода (123) барабана.
10. Способ (200) управления приводом (123) барабана прибора (100) для ухода за бельем, причем прибор (100) для ухода за бельем содержит барабан (107) для белья, предназначенный для приема белья, привод (123) барабана, предназначенный для вращения барабана (107) для белья, устройство (127) регистрации крутящего момента, предназначенное для регистрации крутящего момента барабана (107) для белья, и систему (121) управления, предназначенную для управления приводом (123) барабана, отличающийся тем, что способ (200) содержит следующие этапы:
первое управление (201) приводом (123) барабана в течение временного интервала вращения для вращения барабана (107) для белья с первой частотой (155) вращения, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового значения (157) крутящего момента,
второе управление (203) приводом (123) барабана в течение временного интервала вращения для вращения барабана (107) для белья со второй частотой вращения, если зарегистрированный крутящий момент выше порогового значения (157) крутящего момента, причем
вторая частота вращения меньше первой частоты (155) вращения, и управление (205) второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана (107) для белья для предотвращения повреждения белья (109) в барабане (107) для белья.
11. Способ (200) по п. 10, отличающийся тем, что прибор (100) для ухода за бельем содержит устройство (131) выбора программы, предназначенное для выбора одной из нескольких доступных программ ухода за бельем, причем способ (200) включает в себя управление (205) второй частотой вращения в зависимости от зарегистрированного крутящего момента барабана (107) для белья, загруженного бельем (109), и выбранной программы ухода за бельем.
12. Способ (200) по п. 10 или 11, отличающийся тем, что первое управление (201) приводом (123) барабана в течение временного интервала вращения включает в себя уменьшение первой частоты (155) вращения до второй частоты вращения, если зарегистрированный крутящий момент выше порогового значения (157) крутящего момента, причем второе управление (203) приводом (123) барабана в течение временного интервала вращения включает в себя увеличение второй частоты вращения до первой частоты (155) вращения, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового значения (157) крутящего момента.
13. Способ (200) по п. 12, отличающийся тем, что первое управление (201) включает в себя уменьшение первой частоты (155) вращения до второй частоты вращения, если зарегистрированный крутящий момент выше порогового значения (157) крутящего момента на величину разности крутящего момента, причем второе управление (203) включает в себя увеличение второй частоты вращения до первой частоты (155) вращения, если зарегистрированный крутящий момент ниже порогового значения (157) крутящего момента на величину разности крутящего момента.
RU2018144710A 2016-07-08 2017-06-21 Бытовой прибор для ухода за бельем с системой управления RU2704905C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016212525.7 2016-07-08
DE102016212525.7A DE102016212525A1 (de) 2016-07-08 2016-07-08 Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
PCT/EP2017/065235 WO2018007146A1 (de) 2016-07-08 2017-06-21 Wäschepflegegerät mit einer steuerung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2704905C1 true RU2704905C1 (ru) 2019-10-31

Family

ID=59093562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018144710A RU2704905C1 (ru) 2016-07-08 2017-06-21 Бытовой прибор для ухода за бельем с системой управления

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3481986B1 (ru)
CN (1) CN109415863B (ru)
DE (1) DE102016212525A1 (ru)
PL (1) PL3481986T3 (ru)
RU (1) RU2704905C1 (ru)
WO (1) WO2018007146A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018208242A1 (de) * 2018-05-25 2019-11-28 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zur Erkennung eingeklemmter Wäsche in einem Wäschebehandlungsgerät sowie hierfür geeignetes Wäschebehandlungsgerät
DE102019216697A1 (de) * 2019-10-30 2021-05-06 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
CN113215793A (zh) * 2020-01-21 2021-08-06 青岛海尔洗衣机有限公司 对象护理方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN113550114A (zh) * 2020-04-24 2021-10-26 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种衣物处理设备控制方法
US11725323B2 (en) 2021-04-22 2023-08-15 Electrolux Home Products, Inc. Wash article entrapment detection for laundry washing machines
US11959215B2 (en) 2021-04-22 2024-04-16 Electrolux Home Products, Inc. Wash article entrapment detection for laundry washing machines
EP4148177A1 (de) * 2021-09-14 2023-03-15 Miele & Cie. KG Verfahren zur erkennung einer trommelblockierung in einem wäschepflegegerät sowie wäschepflegegerät
BE1029754B1 (de) * 2021-09-14 2023-04-11 Miele & Cie Verfahren zur Erkennung einer Trommelblockierung in einem Wäschepflegegerät sowie Wäschepflegegerät

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3736809A1 (de) * 1987-10-30 1989-05-11 Licentia Gmbh Verfahren und vorrichtung zur trommelbeladungsmessung, insbesondere bei haushaltwaschmaschinen und waescheschleudern
FR2655363A1 (fr) * 1989-12-05 1991-06-07 Ciapem Lave-linge dont la vitesse de rotation du tambour varie en fonction de la charge.
US7484258B2 (en) * 2003-07-23 2009-02-03 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for detecting laundry weight of washing machine
RU2480542C2 (ru) * 2009-02-11 2013-04-27 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Способ стирки и стиральная машина
RU2497987C2 (ru) * 2009-08-11 2013-11-10 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Способ управления стиральной машиной
RU2497988C2 (ru) * 2009-11-02 2013-11-10 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Способ управления стиральной машиной

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4310595A1 (de) 1993-03-31 1994-10-06 Bosch Siemens Hausgeraete Waschmaschine mit einer reversierend betriebenen Wäschetrommel
KR100216126B1 (ko) * 1995-03-29 1999-08-16 다카노 야스아키 원심탈수장치
US6737828B2 (en) * 2001-07-19 2004-05-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Washing machine motor drive device
US20050102766A1 (en) * 2003-11-17 2005-05-19 Maytag Corporation Method and apparatus for spinning fabrics
KR100634801B1 (ko) * 2004-05-12 2006-10-16 엘지전자 주식회사 세탁기 제어방법
JP4501980B2 (ja) * 2007-09-25 2010-07-14 パナソニック株式会社 洗濯機

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3736809A1 (de) * 1987-10-30 1989-05-11 Licentia Gmbh Verfahren und vorrichtung zur trommelbeladungsmessung, insbesondere bei haushaltwaschmaschinen und waescheschleudern
FR2655363A1 (fr) * 1989-12-05 1991-06-07 Ciapem Lave-linge dont la vitesse de rotation du tambour varie en fonction de la charge.
US7484258B2 (en) * 2003-07-23 2009-02-03 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for detecting laundry weight of washing machine
RU2480542C2 (ru) * 2009-02-11 2013-04-27 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Способ стирки и стиральная машина
RU2497987C2 (ru) * 2009-08-11 2013-11-10 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Способ управления стиральной машиной
RU2497988C2 (ru) * 2009-11-02 2013-11-10 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Способ управления стиральной машиной

Also Published As

Publication number Publication date
CN109415863A (zh) 2019-03-01
EP3481986A1 (de) 2019-05-15
CN109415863B (zh) 2021-09-14
EP3481986B1 (de) 2020-08-05
WO2018007146A1 (de) 2018-01-11
PL3481986T3 (pl) 2021-02-08
DE102016212525A1 (de) 2018-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2704905C1 (ru) Бытовой прибор для ухода за бельем с системой управления
US8914930B2 (en) Laundry treating appliance with load amount detection
US7340791B2 (en) Washing machine and method of controlling the same
EP1538251B1 (en) Washing machine and control method thereof
CN107787383B (zh) 洗涤干燥机中的干燥方法
US9708741B2 (en) Apparatus for redistributing an imbalance in a laundry treating appliance
US11149372B2 (en) Washing machine
CA2640828A1 (en) Method and apparatus for determining an imbalance condition in an appliance
EP2377982B1 (en) Method of determining an unbalance condition in a laundry appliance and laundry treating appliance
KR102448503B1 (ko) 세탁기 및 그 제어 방법
US20130000054A1 (en) Method of operating a laundry treating appliance to detect contact between a drum and tub
JPH11216296A (ja) ドラム式遠心脱水装置
US20220025568A1 (en) Method for controlling artificial intelligence laundry treatment apparatus
US9145634B2 (en) Method of operating a laundry treating appliance
JP3863632B2 (ja) 遠心脱水装置
JP2008119363A (ja) ドラム式洗濯機
US9988751B2 (en) Laundry treating appliance and methods of reducing tub contact therein
KR102639687B1 (ko) 세탁기 및 그 제어 방법
US11396723B2 (en) Washing machine and control method of the same
JP3148679B2 (ja) 遠心脱水装置
US11840791B2 (en) Washing method
CN107614777B (zh) 洗衣机
JP7123781B2 (ja) 洗濯機
JP3188210B2 (ja) 遠心脱水装置
JP2019201976A (ja) 洗濯乾燥機