CN107614777B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无论洗涤物的量、状态等如何，每次都能正确地自动检测出洗涤桶内的真正的洗涤物量作为负荷量的洗衣机。洗衣机(1)具备：脱水桶(4)，自由旋转地配置有波轮(5)；驱动部(6)，使波轮(5)旋转；惯性转数检测部(26)，在停止驱动部(6)的驱动后检测出波轮(5)惯性旋转的次数即惯性转数；以及控制部(70)，控制驱动部(6)以及惯性转数检测部(26)，并且根据惯性转数检测出脱水桶(4)内的洗涤物(A)的量作为负荷量，控制部(70)在判断惯性转数检测部(26)的检测结果满足规定条件的情况下，再次使驱动部(6)驱动，并由惯性转数检测部再次检测波轮(5)的惯性转数，根据该检测结果以及上次的检测结果检测出负荷量。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，其即使在投入了少量浸湿的洗涤物的情况下，也能自动正确地检测出与洗涤物量相关联的负荷量。

背景技术

以往，已知一种洗衣机，其在洗涤过程开始时对洗涤桶内的洗涤物量作为负荷量进行判断，并根据该判断结果控制洗涤运转(例如专利文献1)。专利文献1所公开的洗衣机在被按下开始键时，使配置在洗涤桶内部的波轮旋转规定时间并测定脉冲数，通过将测定出的脉冲数与负荷量判断基准数据进行比较，判断负荷量为极少、少、低、中、高的哪一个，控制洗涤运转。如此，对于专利文献1的洗衣机而言，洗涤桶内的洗涤物量越多，波轮越难以旋转，利用脉冲数的变化来判断负荷量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-205194号公报

发明所要解决的问题

然而，有时候例如会在由洗衣机进行洗涤之前对洗涤物(衣物)进行手洗(预洗)，在这种情况下，洗涤物以浸湿的状态被堆成一团投入至洗涤桶内的可能性较高。因此，在像这样被预洗从而含有大量水分(每单位重量的水分量较多)的洗涤物的量较少的情况下，如图5(a)所示洗涤物A位于波轮5的中央附近5b或如图(b)所示洗涤物A位于波轮5的周缘部5a的可能性较高。

此处，在少量浸湿的洗涤物A位于波轮5的中央附近5b的情况下，特别是当洗涤物A为块状时，即使使波轮5旋转，波轮5受到来自洗涤物A的阻力(摩擦)也较小，波轮5容易进行旋转。

另一方面，当在少量浸湿的洗涤物A位于波轮5的周缘部5a的情况下使波轮5旋转时，由于洗涤物A与洗涤桶4的壁面4a接触并与波轮5的直立的叶片部分5c摩擦，因此与上述情况相比波轮5受到来自洗涤物A的阻力(摩擦)变大，波轮5难以进行旋转。

像这样，即使洗涤物A的量相同，根据洗涤物A的量以及含水状态以及洗涤桶4内的洗涤物A的位置，波轮5旋转的容易度也会大有不同。

由于专利文献1中公开的洗衣机在负荷量判断时仅进行一次使波轮旋转规定时间的处理，因此例如在如上所述少量浸湿的洗涤物A位于波轮5的周缘部5a的情况下，波轮5变得难以旋转从而判断出的负荷量有可能比实际的洗涤物A的量大，关于负荷量的正确判断尚有改善的余地。需要说明的是，例如在负荷量用于洗涤时存储于洗涤桶的水量的决定的情况下，当判断出的负荷量比实际大时，会导致以超出必要的水量洗涤洗涤物A，造成用水浪费。

发明内容

本发明的目的在于有效地解决这样的问题，其目的在于，提供一种无论洗涤物的量、含水量如何，每次都能正确地自动检测出洗涤桶内的真正的洗涤物量作为负荷量的洗衣机。

用于解决问题的方案

本发明为实现该目的采用了如下的方案。

即，本发明的洗衣机，其特征在于，具备：洗涤桶，能收容洗涤物并且自由旋转地配置有波轮；驱动部，使所述波轮旋转；惯性转数检测部，检测出在停止了所述驱动部的驱动后所述波轮惯性旋转的次数即惯性转数；以及控制部，控制所述驱动部以及所述惯性转数检测部，并且根据所述惯性转数检测出所述洗涤桶内的洗涤物量作为负荷量，所述控制部在判断所述惯性转数检测部的检测结果满足规定条件的情况下，再次使所述驱动部驱动，并由所述惯性转数检测部再次检测此时波轮的惯性转数，根据该检测结果以及上次的检测结果检测出所述负荷量。

具体而言，本发明优选采用如下结构：所述控制部在判断所述惯性转数检测部的检测结果满足规定条件时，将两个所述惯性转数的差分的绝对值与规定值进行比较，在所述差分的绝对值超过规定值的情况下，与所述差分的绝对值小于规定值的情况相比检测出的负荷量较小。

进而，本发明优选采用如下结构：所述控制部在由所述惯性转数检测部检测出的所述惯性转数处于规定范围内的情况下，判断满足所述规定条件并进行所述惯性转数的再检测，另一方面，在所述惯性转数小于所述规定范围的情况下判断所述负荷量为多量并且在所述惯性转数超过所述规定范围的情况下判断所述负荷量为少量，在这两种情况下不进行所述惯性转数的再检测。

此外，本发明优选采用如下结构：具备供水至所述洗涤桶内的供水部，所述控制部根据检测出的所述负荷量，决定从所述供水部供给至所述洗涤桶内的水量。

发明效果

通过以上所说明的本发明，控制部由于在判断惯性转数检测部的检测结果满足规定条件时，会再次检测惯性转数，并根据该检测结果以及上次的检测结果检测出负荷量，因此能采用如下结构：即使在例如少量浸湿的洗涤物最初位于波轮的周缘部的情况下，对于波轮的最初的旋转动作而言，波轮受到来自洗涤物的阻力变大，与实际的洗涤物量相比惯性转数变小，也能进行惯性转数的再检测，得到少量浸湿的洗涤物从波轮的周缘部移动时的惯性转数。此外，能采用如下结构：在少量浸湿的洗涤物最初位于波轮的中央附近的情况下对于波轮的最初的旋转动作而言，波轮受到来自洗涤物的阻力变小，与实际的洗涤物量相比惯性转数变大，也能进行惯性转数的再检测，得到少量浸湿的洗涤物从波轮的中央附近移动时的惯性转数。因此，不仅能利用惯性转数值自身，还能利用惯性转数的变化来检测负荷量，无论洗涤物的量、含水状态、于洗涤桶内的位置如何，每次都能正确地自动检测出(自动设定)真正的洗涤物量作为负荷量。

具体而言，通过将两个所述惯性转数的差分的绝对值与规定值进行比较的本发明，即使在少量浸湿的洗涤物被投入至洗涤桶内的情况下，也能正确并且轻易地检测出负荷量。

进而，通过在所述惯性转数小于所述规定范围的情况下判断所述负荷量为多量并且在所述惯性转数超过所述规定范围的情况下判断所述负荷量为少量，并且在这两种情况下不进行所述惯性转数的再检测的本发明，通过即使于洗涤桶内的位置发生变化，惯性转数也很难发生变化的条件，能一次完成惯性转数的检测，能不进行不必要的检测动作。

此外，通过根据检测出的所述负荷量来决定从所述供水部供给至所述洗涤桶内的水量的本发明，能自动设定与真正的洗涤物量对应的适当的水量，能不费功夫地进行节水。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的洗衣机的外观的立体图。

图2是表示同一洗衣机的大致结构的纵剖图。

图3是表示同一洗衣机的电结构的框图。

图4是表示同一洗衣机的负荷量判断的流程的流程图。

图5是用于说明脱水桶内的洗涤物的移动的局部俯视剖视图。

附图标记说明

1：洗衣机；4：洗涤桶(脱水桶)；5：波轮；6：驱动部；24：供水阀(供水部)；26：惯性转数检测部；70：控制部；A：洗涤物；T1、T2：惯性转数；|ΔT|：惯性转数的差分的绝对值；Th3：规定值(第三规定值)。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的一实施方式的立式洗衣机(以下，称为“洗衣机”)1的外观的立体图。此外，图2是表示本实施方式的洗衣机1的大致结构的纵剖图。

如图2所示，本实施方式的洗衣机1具备：洗衣机主体2、外桶3、脱水桶4、驱动部6以及控制单元7(参照图3)。这样的洗衣机1在形成于输入部23并进行全自动洗涤的未作图示的开始键被按下时，自动判断位于脱水桶4内的洗涤物A的量作为负荷量，并根据负荷量自动决定洗涤过程以及漂洗过程中外桶3的蓄水量，从而进行洗涤动作。自动判断负荷量的具体结构之后进行叙述。

洗衣机主体2采用如下结构：呈大致长方体形状，上表面20具有用于将洗涤物(衣服)投入取出脱水桶4的开口21和能对该开口21进行开闭的开闭盖22，能通过打开开闭盖22，经由开口21将洗涤物A投入取出脱水桶4。此外，在这样的洗衣机主体2的上表面20形成有上述的输入部23。

图2所示的外桶3配置在洗衣机主体2的内部，使能蓄水的有底筒状的部件。

作为洗涤桶的脱水桶4是与外桶3同轴配置于外桶3的内部并且通过外桶3自由旋转地受到支承的有底筒状的部件。脱水桶4能经由开口21收容洗涤物A，直径比外桶3小，其壁面4a具有许多通水孔(不图示)。

在这样的脱水桶4的底部41中央，自由旋转地配置有波轮(搅拌叶片)5。波轮5是搅拌贮留在外桶3的水从而产生水流的装置。

此外，波轮5在洗涤过程开始时且在向脱水桶4进行供水之前也旋转驱动的装置，中此时的旋转过程中取得的检测值用于上述负荷量的检测。在本实施方式中，在检测负荷量时，利用了在停止后述的驱动部6的驱动后波轮5惯性旋转的次数即惯性转数。惯性转数通过后述的惯性转数检测部进行检测。

此处，如图2所示，在超过脱水桶4的容量的一半的多量的洗涤物A(L)收容在脱水桶4内的情况下，波轮5受到来自洗涤物A的阻力变大从而波轮5难以惯性旋转，惯性转数变小。此外，在如图2所示以脱水桶4的容量的一半以下的量，并且盖住整个波轮5的程度的中量的洗涤物A(M)收容在脱水桶4内的情况下，与洗涤物A的量为多量的情况相比，波轮5变得容易旋转，惯性转数变大。进而，如图2所示，当存在仅盖住波轮5局部的少量的洗涤物A(S)时，只要洗涤物量以外的条件相同，与洗涤物A为中量的情况相比波轮5变得容易旋转，惯性转数变大。

然而，在洗涤物A被预先手洗(预洗)等情况下，含有大量水分(每单位重量的水分量较多)的洗涤物A有可能会呈块状收容在脱水桶4内。因此，在此时的洗涤物A为少量的情况下，例如如图5(a)所示，洗涤物A成块存在于波轮5的中央附近5b。

当在该状态下使波轮5旋转时，波轮5受到来自洗涤物A的阻力(摩擦)较小，波轮5容易旋转。然而，伴随着波轮5的该旋转，洗涤物A会一边散开从而表面积增大一边向波轮5的周缘部5a移动。由此，洗涤物A呈在波轮5和脱水桶4之间穿行的状态，当在该状态下再次进行波轮5的旋转动作，由于洗涤物A一边与脱水桶4的壁面4a接触一边与波轮5的直立的叶片部分5c摩擦，因此波轮5受到来自洗涤物A的阻力变大，波轮5难以惯性旋转。因此，此时的惯性转数与之前检测出的惯性转数相比变得非常小。

或者，也有可能发生如图5(b)所示在波轮5的周缘部5a存在少量浸湿的洗涤物A的情况。当在该状态下使波轮5旋转时，洗涤物A与波轮5的直立的叶片部分5c摩擦，波轮5受到来自洗涤物A的阻力变大，波轮5难以惯性旋转。然而，伴随着波轮5的该旋转，洗涤物A一边变成块状一边表面积变小，同时向波轮5的中央附近5b移动。当在该状态下再次进行波轮5的旋转动作时，波轮5受到来自洗涤物A的阻力(摩擦)变小，波轮5容易惯性旋转。因此，此时的惯性转数与之前检测出的惯性转数相比变得非常大。

像这样，即使洗涤物A的量相同，根据洗涤物A的量以及含水状态、以及洗涤物A于脱水桶4内的位置，波轮5的惯性旋转的难易度也会发生变化，存在惯性转数变大的可能性。即，在少量并且浸湿的洗涤物A位于波轮的周缘部5a的情况下，惯性转数有可能比与实际的洗涤物A的量对应的惯性转数小，为洗涤物A为中量时检测出的程度的惯性转数。此外，在少量并且浸湿洗涤物A位于波轮的中央附近5b的情况下，惯性转数有可能比与实际的洗涤物A的量对应的惯性转数大。因此，在假设负荷量的检测仅使用了一次惯性转数的情况下，负荷量有可能被判断为比实际的洗涤物A的量大，无法每次都正确地判断负荷量。在本实施方式中，由于根据负荷量决定洗涤过程以及漂洗过程中外桶3的蓄水量，因此当检测出比实际的洗涤物A的量大的负荷量时，会使用所需以上的水。

返回图2，驱动部6包括电机61和离合器62。电机61通过使向脱水桶4的底部41伸出的驱动轴63旋转从而使脱水桶4旋转。此外，电机61能通过切换离合器62，对波轮5也施加驱动力，使波轮5旋转。因此，洗衣机1能在进行后述的负荷量判断时，在洗涤过程以及漂洗过程中仅仅主要使波轮5旋转，在脱水过程中使脱水桶4和波轮5一体地高速旋转。负荷量判断时的波轮5的转速设定为例如500～600rpm。

图3是表示本实施方式的洗衣机1的电结构的框图。该洗衣机1的动作通过包括微型计算机的控制单元7来控制。控制单元7具备控制部70、惯性转数检测部26、ROM71以及RAM72，通过由微型计算机执行存储于ROM71的程序，从而进行预定的运转动作。RAM7 2暂时存储执行上述程序时使用的数据(例如惯性转数检测部26所检测出的惯性转数)等。

在控制单元7，除了上述电机61以及离合器62之外，作为控制对象还连接有用于供水至外桶3的作为供水部的供水阀24以及用于排出外桶3内的水的排水阀25。需要说明的是，在上述的图2中省略了供水阀24以及排水阀25的图示。

此外，控制单元7除了被输入来自上述输入部23的信号之外，还被输入安装于电机61的霍尔传感器28以及水位传感器29的信号。霍尔传感器28检测波轮5惯性旋转时的磁力。

惯性转数检测部26根据霍尔传感器28的检测结果，检测出电机61的驱动停止后波轮5惯性旋转的次数即惯性转数。

控制部70控制具备电机61和离合器62的驱动部6以及惯性转数检测部26，并且根据惯性转数检测部26所检测出的惯性转数，检测出脱水桶4内的洗涤物A的量作为负荷量，并进行负荷量判断。

该负荷量的判断在洗涤物A被投入脱水桶4且输入部23的未作图示的开始键被按下时开始。当负荷量的判断开始时，控制部70驱动电机61使波轮5旋转，在判断通此时的惯性转数检测部26的检测结果满足规定条件的情况下，再次驱动电机61，并由惯性转数检测部26再次检测波轮5的惯性转数，根据该检测结果以及上次的检测结果检测出所述负荷量。本实施方式中的规定条件是指惯性转数有可能在进行再检测后变大的条件，之后具体说明。

当采用这样的结构时，例如在少量浸湿的洗涤物A最初位于波轮5的周缘部5a的情况下，即使对于波轮5的最初的旋转动作而言，波轮5受到来自洗涤物A的阻力变大，惯性转数与实际的洗涤物A的量相比变小，也能进行惯性转数的再检测，获得少量浸湿的洗涤物A从波轮5的周缘部5a移动至中央附近5b后的惯性转数。此外，在少量浸湿的洗涤物A最初位于波轮5的中央附近5b的情况下，即使对于波轮5的最初的旋转动作而言，波轮5受到来自洗涤物A的阻力变小，惯性转数变得比实际的洗涤物A的量大，也能进行惯性转数的再检测，获得少量浸湿的洗涤物A从波轮5的中央附近5b移动至周缘部5a后的惯性转数。因此，不仅能利用惯性转数值自身，还能利用惯性转数的变化来检测负荷量，无论洗涤物A的量、含水状态、于脱水桶4内的位置如何，每次都能正确地自动检测出真正的洗涤物A的量作为负荷量。

此外，控制部70通过从ROM71读取蓄于外桶3的水量的基准值数据，并将该基准值数据根据负荷量进行调整，从而自动设定与负荷量对应的水量，进行洗涤动作。因此，洗涤动作以检测出的负荷量越大则供给至外桶3的水量越多的状态来进行。

像这样，控制部70由于根据检测出的负荷量来决定从供水阀24供给至脱水桶4内的水量，因此能根据真正的洗涤物A的量自动设定必要的充足的适当的水量，能不费功夫地进行节水。此外，由于当水量相对于实际的洗涤物A的量为适量时，在洗涤过程中，洗涤物A以不会浮出水面的状态与波轮5充分地接触，因此能发挥高清洗力。需要说明的是，有时也会将水量设定为使用者从输入部23输入的值。

水位传感器29是检测外桶3内的水量的装置，并将检测结果输出至控制单元7。

ROM71预先存储蓄于外桶3的水量的基准值、用于后述的负荷量判断的第一规定值、第二规定值以及第三规定值等数据。第一规定值为判断负荷量是否为多量时的惯性转数的基准值。第二规定值设定为比第一规定值大，为判断负荷量是否为少量时的惯性转数的基准值。第三规定值为判断负荷量为中量或少量时的惯性转数的基准值。

通过将第一规定值以及第二规定值与惯性转数进行比较，惯性转数是否超过第一规定值或第二规定值来判断负荷量为多量还是少量。由于第三规定值着眼于如上所述惯性转数因洗涤物A的量、位置等而发生变化的情况这一点，与两个惯性转数的差分的整体值进行比较，因此通过该差分的整体值是否超过第三规定值来判断负荷量为中量还是少量。即，由于在洗涤物A为少量且处于浸湿状态的情况下惯性转数变大，所述差分的整体值超过第三规定值的可能性较高，在除此以外的情况下，惯性转数不怎么变化，所述差分的整体值超过第三规定值可能性较低，因此只要所述差分的整体值超过第三规定值就判断负荷量为少量，只要不超过第三规定值就判断负荷量为中量。

以下，根据图4对负荷量判断的流程进行具体说明。图4是表示负荷量判断的流程的流程图。本流程在输入部23的未作图示的开始键被按下，进行自动设定水量的全自动洗涤动作的指示被输入至控制单元7时开始。

＜步骤S1＞

在步骤S1中，控制部70在未通过供水阀24供水至脱水桶4内的状态下驱动驱动部6使波轮5旋转，并且由惯性转数检测部26检测此时的惯性转数T1。检测出的惯性转数T1存储于RAM72。

＜步骤S2＞

在步骤S2中，控制部70在从ROM71读取第一规定值Th1，并且判断惯性转数T1小于第一规定值Th1时(步骤S2：是)，进入后述的步骤S6。另一方面，控制部70在判断惯性转数T1不小于第一规定值Th1时(步骤S2：否)，进入步骤S3。

＜步骤S3＞

在步骤S3中，控制部70在从ROM71读取第二规定值Th2，并判断惯性转数T1超过第二规定值Th2时(步骤S3：是)，进入后述的步骤S8。另一方面，控制部70在判断惯性转数T1未超过第二规定值Th2时(步骤S3：否)，判断满足上述的规定条件，暂时判断负荷量为中量并进入步骤S4。即，上述的规定条件具体而言是指惯性转数T1处于从第一规定值Th1到第二规定值Th2的规定范围内的条件。

＜步骤S4＞

在步骤S4中，控制部70以与步骤S1相同的条件再次驱动驱动部6使波轮5旋转，并且由惯性转数检测部26再次检测此时的惯性转数T2。再次检测出的惯性转数T2存储于RAM72。

＜步骤S5＞

在步骤S5中，控制部70从RAM72调出惯性转数T1、T2，求出惯性转数T1与惯性转数T2的差分的绝对值(|T2-T1|→|ΔT|)。此外，控制部70在从ROM71读取第三规定值Th3，并且判断所述差分的绝对值|ΔT|超过第三规定值Th3(即，与上次(第一次)的检测结果的差值较大)时(步骤S5：是)，进入步骤S8。另一方面，控制部70在判断差分的绝对值|ΔT|未超过第三规定值Th3(即，与上次(第一次)的检测结果的差值较小(或者差值为0))时(步骤S5：否)，进入步骤S7。

＜步骤S6＞

在步骤S6中，控制部70判断负荷量为多量，结束本流程。

＜步骤S7＞

在步骤S7中，控制部70判断负荷量为中量，结束本流程。

＜步骤S8＞

在步骤S8中，控制部70判断负荷量为少量(在经过了暂定判断负荷量为中量的步骤S5的情况下进行再判断)，结束本流程。因此，即使是在少量的洗涤物A经过预先手洗后用洗衣机1进行洗涤等情况下，也能正确地判断含有大量水分的状态的洗涤物A的负荷量为少量。

像这样，控制部70在判断惯性转数检测部26的检测结果满足规定条件时，将两个惯性转数T1、T2的差分的绝对值|ΔT|与第三规定值Th3进行比较，在所述差分的绝对值|ΔT|超过第三规定值Th3情况下，与所述差分的绝对值|ΔT|小于第三规定值Th3的情况相比检测出的负荷量较小。

如上所述，当少量浸湿的洗涤物A位于波轮5的周缘部5a时，惯性转数与实际的洗涤物A的量相比变小，当该洗涤物A伴随着波轮5的旋转移动至波轮5的中央附近5b时，惯性转数与上次相比大幅度地增大。另一方面，当少量浸湿的洗涤物A位于波轮5的中央附近5b时，惯性转数变小，当该洗涤物A伴随着波轮5的旋转移动至波轮5的周缘部5a时，惯性转数与上次相比大幅度地变小。像这样，惯性转数有可能因洗涤物A的量、含水状态等而变大，从而无法正确地判断负荷量。

然而，通过上述的结构，即使在少量浸湿的洗涤物A被投入至脱水桶4内的情况下，控制部70通过根据第一次惯性转数T1的检测结果再次进行惯性转数T2的检测，并将第一次和第二次的检测值(测定值)的差分的绝对值|ΔT|用于负荷量的判断，从而能正确且轻易地自动检测出(自动设定)与真正的洗涤物A的量对应的负荷量。

此外，控制部70采用如下结构：在由惯性转数检测部26检测出的惯性转数T1处于规定范围即从第一规定值Th1到第二规定值Th2的范围内的情况下，判断满足所述规定条件并进行惯性转数的再检测，另一方面，在该惯性转数T1小于规定范围的情况下判断负荷量为多量，并且在该惯性转数T1超过所述规定范围的情况下判断所述负荷量为少量，在这两种情况下不进行惯性转数T2的再检测。即，在通过步骤S2判断惯性转数T1小于第一规定值Th1的情况下，或者在通过步骤S3判断惯性转数T1超过第二规定值Th2的情况下，不进行惯性转数的再检测就结束负荷量判断的处理动作。

即使额定负荷等多量的洗涤物A(L)以及非常少量的洗涤物A(S)于脱水桶4内的位置发生变化，惯性转数也很难变化，仅进行一次惯性转数T1的检测就能正确地判断负荷量。因此，在多量的洗涤物A(L)以及非常少量的洗涤物A(S)被洗涤的情况下，即，在即使于洗涤桶内的位置发生变化，惯性转数也很难变化的条件下，能只进行一次就完成惯性转数T1的检测，而不进行不必要的检测动作。

这样的本实施方式的洗衣机1无需为了正确地判断上述的负荷量而额外追加对现有的洗衣机所普遍具备的波轮5检测惯性旋转的结构(惯性转数检测单元26等)，能抑制装置结构的复杂化。

需要说明的是，各部分的具体结构不限于上述的实施方式。

例如，虽然在本实施方式中，在惯性转数T1处于从第一规定值Th1到第二规定值Th2的范围内的情况下判断满足规定条件并再次进行惯性转数T2的检测，但规定条件并不局限于此。

此外，虽然在本实施方式中分负荷量为多量、中量以及少量这三个阶段进行判断，但并不局限于此，也可以分三个阶段以上对负荷量进行判断。

此外，虽然将负荷量用于决定水量，但也可以将负荷量用于水量的决定之外的例如洗涤时间等的决定。

进而，本发明的结构也可以用于双桶式洗衣机。

其它的结构可以在不脱离本发明的技术思想的范围内进行各种变更。

Claims (3)

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

洗涤桶，能收容洗涤物并且自由旋转地配置有波轮；

驱动部，使所述波轮旋转；

惯性转数检测部，检测出在停止了所述驱动部的驱动后所述波轮惯性旋转的次数即惯性转数；以及

控制部，控制所述驱动部以及所述惯性转数检测部，并且根据所述惯性转数检测出所述洗涤桶内的洗涤物量作为负荷量，

所述控制部在所述惯性转数检测部的检测结果满足处于规定范围内的情况下，再次使所述驱动部驱动，并由所述惯性转数检测部再次检测此时波轮的惯性转数，根据该检测结果以及上次的检测结果检测出所述负荷量；

所述控制部在判断所述惯性转数检测部的检测结果满足处于规定范围内时，将两个检测结果的差分的绝对值与规定值进行比较，在所述差分的绝对值超过规定值的情况下，与所述差分的绝对值小于规定值的情况下相比检测出的负荷量较小。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

在所述惯性转数小于所述规定范围的情况下判断所述负荷量为多量并且在所述惯性转数超过所述规定范围的情况下判断所述负荷量为少量，在这两种情况下不进行所述惯性转数的再检测。

3.根据权利要求1～2任一项所述的洗衣机，其特征在于，

具备供水至所述洗涤桶内的供水部，

所述控制部根据检测出的所述负荷量，决定从所述供水部供给至所述洗涤桶内的水量。

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