CN100343437C - 洗衣机衣物量感知装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机衣物量的感知装置和方法，所述方法是由下列部件实现：电动机、脉冲发生器、信号处理器、第二信号处理器、控制器，电动机启动波轮；脉冲发生器把在所述电动机启动一定时间又停止后产生的余电模拟信号变换为数字脉冲信号；脉冲发生器上输出的信号在通过信号处理器而变得平滑；控制器不仅控制所述电动机上的交流电源，还演算由所述脉冲发生器输出的信号中比基准电压还高的信号的发生时间，在洗衣机组装时把衣物量判定基准值和基准电压设定好并储藏在控制器里。本发明是通过测定由所述电动机的余电所产生的振荡电压在基准电压以上的发生时间，来确定衣物量的准确值的。

Description

洗衣机衣物量感知装置和方法

                            技术领域

本发明涉及一种纺织品的洗涤装置及方法，尤其是涉及一种洗涤装置中的感知装置及方法。

                            背景技术

一般来说，洗涤物件在洗衣机里随着洗涤剂的化学作用，自然会把灰尘洗掉，但只通过洗涤剂来达到洗净衣物是有困难的，所以可以通过洗衣机进行摩擦和震动来促进灰尘的脱离。

上述洗衣机的运行控制方法一般如下：首先，感知投入到洗涤槽里的衣物量；然后，根据所述衣物量来设定注水量、洗涤剂的多少和洗涤时间；最后，通过电动机带动波轮，波轮再搅动洗涤槽中的水，利用水和衣物产生的摩擦来完成洗涤任务。

当洗涤完成后，将洗涤槽内部的污水排出，重新注入清水；然后，按照系统事前设定好的时间进行漂洗。漂洗后，把洗涤槽内部的水放净；最后，由电动机按照设定好的速度带动衣物高速旋转，从而将衣物内的水分以离心方式甩干。

图1是现有技术洗衣机的衣物量感知装置的电路图。现有技术洗衣机的衣物量感知装置包括下列部件：电动机12，电容13，三极管14a、14b、14c和14d，控制器15，脉冲发生器16。电动机12是和波轮连接在一起的；电容13连接在电动机12的主线圈和副线圈之间；三极管14a、14b、14c和14d是连接在电动机12和交流电源11之间的，而通过三极管到达所述电动机12的电流由控制器15来控制；脉冲发生器16是通过电容13上的电压的变化而输出振荡电压数据的。

所述控制器15是根据实际运行中由所述电动机12所产生的余电所导致的振荡电压数来确定洗衣量的。

图2是由现有技术电动机12所产生所述脉冲发生器16而输出的振荡电压数据图。如该图所示，电动机所产生的余电的信号Vc在通过脉冲发生器之后就变为脉冲信号Vo。

现有技术的洗衣机的衣物量感知装置工作过程如下：

首先，放入衣物再注水，注水量要达到检测衣物量的水位为止；然后控制器15就开始运行电动机12，电动机12的运行也带动了波轮。电动机12运行几秒钟之后停止供电，此时波轮会因为本身的惯性继续旋转，如果衣物比较多的话，衣物和波轮会产生摩擦力，则波轮的回转数也随之较少；相反，当衣物比较少的时候，波轮的回转数就会有所增加。

随着波轮和回转轴的惯性旋转，电动机12也会一起旋转，由此而产生余电，这个余电的电压就会显示在电容13上，这样一来，脉冲发生器16就会通过电容13上的电压变化把输出的振荡电压数据输送到控制器15上，而所述控制器15把振荡电压数据一直演算到波轮停止，然后根据所述振荡电压数来判定衣物量。

但是，现有技术洗衣机的衣物量感知装置和方法，其不足之处是：在洗涤物较多时，衣物可能会缠绕在一起，这样一来，就会导致出现当洗衣机停止供电时，不产生或者产生不规则的振荡电压数据，振荡电压数据的分解效果将会降低，其确切程度不高。

                            发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种洗衣机的衣物量感知装置和方法，它主要是通过测定由电动机的余电所产生的振荡电压在基准电压以上的发生时间，来确定衣物量的准确值，从而达到了准确的加入洗涤水的目的，当然也大大的提高了洗涤的效果。

为了解决上述技术问题，本发明洗衣机衣物量的感知装置，它包括电动机、脉冲发生器、信号处理器、控制器，所述电动机启动波轮，它还包括第二信号处理器，所述脉冲发生器把所述电动机停止后余电产生的模拟信号变换为数字脉冲信号；所述脉冲发生器上输出的信号在通过第二信号处理器而变为平滑的信号；所述控制器不仅控制所述电动机上的交流电源，还演算由所述脉冲发生器输出的信号中比基准电压还高的信号的发生时间，在洗衣机组装时设定衣物量判定基准值和基准电压并将其储藏在所述控制器里。

本发明的洗衣机洗衣量感知方法，它包括下列步骤：第一步骤，预先设定好用来判断衣物量的基准值和测定总的信号时间所用的基准电压；第二步骤，当所述电动机启动一定时间又停止供电后，由电动机逆电压产生旋转直到产生最初的平滑脉冲信号为止，计算比基准电压高的电压信号的发生时间；第三步骤，把第二步骤中得到的电压信号发生时间与第一步骤设定的基准数据进行比较，从而判定洗衣量的范围和负荷。

所述第三步骤可分为下列三个过程：第一过程，当所述第二步骤中被测定的电压信号存在的时间比设定的衣物量感知基准值的中水位的基准值大的时候，则说明衣物量比较少；第二过程，如果所述电压信号存在的总时间小于设定的衣物量感知基准值的中水位的基准值，及所述电压信号存在的总时间大于设定的衣物量感知基准值的高水位的基准值时，则说明衣物量比较重；第三过程，如果所述电压信号存在的时间小于设定的衣物量感知基准值的高水位基准值时，则说明衣物量很重。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过测定由电动机的余电所产生的振荡电压在基准电压以上的发生时间，来确定衣物量的准确值，从而达到了准确的加入洗涤水的目的，大大的提高了洗涤的效果。

                            附图说明

图1是现有技术中洗衣机的衣物量感知装置的电路图；

图2是由电动机所产生的脉冲信号图；

图3是本发明洗衣机的洗衣量的感知装置图；

图4a是本发明中由电动机产生的振荡电压的信号图；

图4b是本发明中通过脉冲发生器而变换的信号图；

图4c是图4a或图4b的信号在通过信号处理器后的信号图；

图5是本发明洗衣机的洗衣量感知方法的流程图。

主要部分附图标记说明；

11——交流电源                          12——电动机

13——信号处理器                        14——三极管

15——控制器                            16——脉冲发生器

17——第二信号处理器

                        具体实施方式

下而结合附图和具体实施方式对本发明进行详细的说明。

图3中示出了本发明中的洗衣机的衣物量感知装置有以下几个部分构成：电动机12，第一信号处理器13，三极管14a、14b、14c和14d，控制器15，脉冲发生器16，第二信号处理器17。所述电动机12是旋转洗衣机波轮的装置，而且在所述电动机12里还产生由余电引起的振荡电流，从而通过这个振荡电流来感知衣物量。所述电动机12的主线圈和副线圈之间有所述第一信号处理器13；所述三极管14a、14b、14c和14d是连接在所述电动机12和交流电源11之间的。脉冲发生器16是把所述电动机12启动一定时间又停止之后的电压变化的模拟信号转换为数字的脉冲信号。脉冲发生器16输出的信号通过信号处理器而变的平滑；通过所述三极管14a、14b、14c和14d到达所述电动机12的交流电电流由控制器15来控制。

所述控制器15不仅控制所述电动机12上的所述交流电源11，而且在洗衣机组装的时候，还把衣物量判定基准值和基准电压设定储藏在控制器15里。所述控制器15还验算由所述脉冲发生器16输出的信号中比基准电压还高的信号的发生时间，从而来确定衣物量和负荷量。

首先，由于电动机12的余电产生振荡电压，并且所述振荡电压在通过所述脉冲发生器16而变换为信号输出，从所述脉冲发生器16输出的信号在通过所述第二信号处理器17而被变的平滑。作为判断信号时间的基准电压是测定0v以上电压的。

图4a示出了由电动机产生的振荡电压的信号；图4b示出了通过脉冲发生器的而变换的信号；图4c是以上的信号在通过信号处理器后而变得平滑形态时的状态图。

所述电动机12运行几秒钟之后，停止供电，此时，波轮会因为本身的惯性继续旋转，如果衣物量较多的话，衣物和波轮会产生摩擦力，波轮的回转数也随之较少；相反，当衣物量比较少的时候，波轮的回转数就会有所增加。

在这里，信号发生的时间是通过对基准电压以上的信号时间的计算来完成的，所以衣物量的判定也是通过这个信号所发生的时间来判断的。

下面参考图5详细的说明本发明洗衣机的衣物量感知方法的流程。

首先，在洗衣机组装时，将衣物量感知的基准数据和基准电压输入到控制器15里面S1。衣物量感知的基准数据是在洗衣机组装时，及在无负荷的情况下进行衣物量感知操作的，并且将由电动机12的余电产生的振荡电压通过脉冲发生器16进行处理，最后把信号的总时间、洗涤水的量和各个洗涤过程水量相对的信号时间和设定好的衣物量判断基准值一并输入到控制器15里。作为判断信号时间的基准电压是测定0v以上电压的。由于电动机12的余电产生振荡电压，并且这个振荡电压在通过脉冲发生器16而变换为数字脉冲信号输出，从脉冲发生器16输出的信号在通过第二信号处理器17而变得平滑。

然后，往洗涤槽里放入衣物再注水，其注水量要达到检测衣物量的水位为止，控制器15就开始启动电动机12，电动机12的运行也带动了波轮，如图5中S2步骤所示。

上述S2步骤中被启动的电动机12运行几秒之后，停止供电，此时，波轮会因为本身的惯性继续旋转，如果衣物比较多的话，衣物和波轮会产生摩擦力，波轮的回转数也随之比较少；相反，当衣物比较少的时候波轮的回转数就会有所增加。这时，就会引起振荡电流，而脉冲发生器16在这个时候输出相应的信号，如图5中S3步骤所示。

如图4C所示，这个时候由脉冲发生器16上输出的信号通过第二信号处理器17而变为平滑的形态输出。

接下来，判断在S3步骤中电动机12的停止是否产生振荡电压，如果在S3步骤中确实产生了振荡电压，就进入到下一步骤S4，否则将返回到步骤S2，为了重新感知衣物量，如图5中S4所示，则需再次重新启动电动机。

如果上述S4步骤的判断结果是确定的话，在S5步骤中，将确定为电动机12的余电产生了振荡电压，并且把第一个振荡电压产生的时间输入到控制器15。

进入S6步骤判断上述S5步骤所输出的信号是否处于上述S1步骤的基准电压以上。在S6步骤中，监视S5的振荡电压是否变成0v，并且只记录振荡电压存在时的时间。

如果在S6步骤中，电压在0v以上时，就返回到S5步骤中，继续演算振荡信号存在的时间：或如果在S6步骤中，电压小于0v时，进入S7步骤结束S5步骤中的脉冲信号的演算，并且将其值输入到控制器15里。

在S8步骤中，把S7步骤中的电压高于0v的时间和所述S1中已经设定好的衣物量感知基准值进行比较，从而确定放入洗涤槽中的衣物量，并且确定要注入的洗涤水的量。

在本发明中是通过测定由电动机的余电所产生的振荡电压在基准电压以上的发生时间，从而确定衣物量的准确值。

Claims (3)

1、一种洗衣机衣物量的感知装置，它包括电动机、脉冲发生器、信号处理器、控制器，所述电动机启动波轮，其特征在于，它还包括第二信号处理器，所述脉冲发生器把所述电动机停止后余电产生的模拟信号变换为数字脉冲信号；所述脉冲发生器上输出的信号在通过第二信号处理器而变为平滑的信号；所述控制器不仅控制所述电动机上的交流电源，还演算由所述脉冲发生器输出的信号中比基准电压还高的信号的发生时间，在洗衣机组装时设定衣物量判定基准值和基准电压并将其储藏在所述控制器里。

2、一种根据权利要求1所述的洗衣机衣物量的感知方法，其特征在于，它包括下列步骤：

第一步骤，预先设定好用来判断衣物量的基准值和测定总的信号时间所用的基准电压；

第二步骤，当所述电动机启动一定时间又停止供电后，由电动机余电压产生旋转直到产生最初的平滑脉冲信号为止，计算比基准电压高的电压信号的发生时间；

第三步骤，把第二步骤中得到的电压信号发生时间与第一步骤设定的基准数据进行比较，从而判定洗衣量的范围和负荷。

3.根据权利要求2所述的洗衣机衣物量的感知方法，其特征在于，所述第三步骤可分为下列三个过程：

第一过程，当所述第二步骤中被测定的电压信号存在的时间比设定的衣物量感知基准值的中水位的基准准值大的时候，则说明衣物量比较少；

第二过程，如果所述电压信号存在的总时间大于设定的衣物量感知基准值的中水位的基准值，及所述电压信号存在的总时间大于设定的衣物量感知基准值的高水位基准值时，则说明衣物量比较重；

第三过程，如果所述电压信号存在的时间小于设定的衣物量感知基准值的高水位基准值时，则说明衣物量很重。

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