CN107787383B - 洗涤干燥机中的干燥方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在洗涤和干燥装置中实施的用于干燥衣物的方法。该洗涤和干燥装置(2)包括：桶(30)；滚筒(36)，该滚筒安排在该桶(30)内并且被适配用于接纳衣物(40)以便在该滚筒内进行处理；洗涤安排，该洗涤安排被适配用于洗涤在该滚筒(36)中接纳的该衣物；干燥安排，该干燥安排包括干燥空气加热器(20，H)和干燥空气风扇(26，B)；以及负载检测器(46，60)，该负载检测器用于检测指示在该滚筒(36)内接纳的负载的负载信号。该洗涤和干燥装置被适配用于干燥在该滚筒(36)中接纳的该衣物，并且该干燥方法包括以下步骤：启动(S30)干燥程序；检测(d，S8)该负载信号(I)；评估(S10)所检测到的负载信号(I)；根据该负载评估，执行(S16)旋转周期甩干周期(d)或者不执行甩干周期；以及在干燥周期中干燥(f，S22)在该滚筒(36)中接纳的该衣物(40)。

Description

洗涤干燥机中的干燥方法

本发明涉及一种在洗涤和干燥装置中实施的用于干燥衣物的方法。

从DE 10 2006 056 419 A1中已知一种提供洗涤功能和干燥功能的洗涤干燥机。洗涤干燥机可以用于仅干燥衣物。如果检测到选择了仅干燥功能，则在启动干燥阶段之前通过以1000rpm旋转滚筒来执行脱水，在该干燥阶段中，通过干燥空气干燥衣物。

本发明的目的是提供一种用于洗涤和干燥装置的方法，在该方法中，改进了干燥衣物的干燥效率。

在本文中对本发明进行限定。在对本文的描述中阐述了多个具体实施例。

在洗涤干燥机(洗涤和干燥装置(机器))的干燥程序中，对水提取的贡献可以通过在周期开始时执行的高速甩干给出。图5示出了在申请人的实验室中已经被测试以用于改进干燥程序的这种初始高速甩干阶段w的示例。该甩干速度处于大约1350rpm(对照图10、图11中的R5)并且对降低衣物负载的初始湿度是有用的，但是在用户想要干燥非常潮湿(过湿)的衣物负载的情况下该甩干速度甚至更有用。较高初始湿度(例如，湿度超过70％)可能是由于用手洗涤并且然后将湿的衣物放置在仅用于干燥的洗涤干燥机中，或者其可能是由于不具有最终甩干或具有非常低速最终甩干的自动洗涤程序或者是由于在洗涤程序结束时抑制了最终或高速甩干的所选用户选项。

不幸的是，在干燥周期开始时执行的高速甩干也可能具有一些缺点：

-一些类型的衣物负载可能在高速甩干之后仍附着到滚筒，并且因此，干燥性能可能明显下降(以及还有均匀性)。由于此原因，在甩干之后通常提供分离阶段x(图5)。

-如果装置温度较高(例如，如果用户执行两个连续的干燥程序)，则可以排除执行高速甩干阶段w以避免对洗涤组结构的高机械应力。

-衣物负载可能由高速甩干w而过度起皱。

由于这些发现，问题产生提供一种在避免这些缺点的同时专门用于异常较湿衣物的高效干燥程序，同时当衣物是正常湿时，干燥效率不会劣化(能量优化)。

根据本发明，提供了一种用于干燥衣物的方法。该方法在洗涤和干燥装置中实施，该装置包括：

-桶。

-滚筒，该滚筒安排在该桶内并且被适配用于接纳衣物以便在该滚筒内进行处理。

-洗涤安排，该洗涤安排被适配用于洗涤在该滚筒中接纳的衣物。该洗涤安排包括洗涤和干燥装置的部件，该部件使得该装置能够洗涤滚筒中的衣物。该部件包括例如水供应和定量元件、洗涤剂供应和定量元件和/或用于将洗涤液体排出到装置外部的洗涤液体排出元件。

-干燥安排，该干燥安排包括干燥空气加热器和干燥空气风扇，其中，该干燥装置被适配用于干燥在该滚筒中接纳的衣物。该干燥安排包括该装置的使能干燥存储在滚筒中的衣物的部件。这些部件可以部分地与洗涤安排共享，并且包括例如用于加热干燥空气的加热器、用于使来自干燥空气的水冷凝的冷凝器(如果该装置没有实现将干燥空气排出到该装置外部的通风式干燥机)、用于输送和循环干燥空气的吹风机、以及用于将干燥空气引导到滚筒和从滚筒中引导该干燥空气的空气通道。

-负载检测器，该负载检测器用于检测指示在该滚筒中接纳的负载的负载信号。该负载检测器被适配用于检测在滚筒内的负载，该负载由衣物的干燥重量和由衣物所限制的水量的重量来表示。在干燥周期衣物开始时，衣物应当是湿的，然而，衣物可以具有不同的湿度(以下参考正常湿润(正常起始湿度)和过湿(较高起始湿度))。由负载检测器进行的负载检测可以基于各种负载检测原理之一或者此类负载检测原理的组合，其例如由重量传感器、经由一个或多个滚筒电机参数的负载估计、在洗涤周期期间对衣物的水浸泡来提供。以下特别是在详细的实施例部分中公开了更多原理或这些原理的更多细节。优选地，负载信号是使用惯性传感器(例如，在滚筒速度加速和/或减速期间的滚筒电机的惯性)来检测的或者是使用检测滚筒或桶的重量的重量传感器来检测的。

干燥方法包括以下步骤：启动干燥程序；检测由负载检测器提供的负载信号；评估所检测到的负载信号；根据该负载评估，执行甩干周期或者不执行甩干周期；以及在干燥周期中干燥在该滚筒中接纳的衣物。

负载信号的检测是用于测量/估计指示在滚筒内的负载的信号，该负载进而取决于衣物负载(干燥重量)和含水量。该‘检测’不应能被理解为结果是递送在滚筒中的负载的物理真实负载值的负载信号，而是包括理解为：该检测是负载的‘估计’，其在大多数操作情况下便于优化干燥效率。例如，在经由惯性信号或惯性值进行负载检测的情况下，信号表示负载，并且进一步可能受到滚筒内的当前质量分布的影响(例如，不平衡的影响)。

根据该方法，负载评估引起应用或者不应用(附加的)甩干周期。如果负载评估指示衣物过湿，则提供甩干周期，其提供了机械脱水(通过离心力)。当与通过干燥空气进行干燥并且达到一定低的衣物湿度相比时，使用脱水甩干的‘干燥’消耗更少的能量。另一方面，如果衣物处于低湿度(正常湿的)的状态，则通过干燥空气进行干燥与将需要过度的甩干速度(衣物损坏、装置磨损、极端的电机功率)以用于从衣物中移除残留水量进行甩干相比更高效。因此，干燥周期以适合于衣物实际需要的步骤(直接干燥或在甩干周期之前)开始。背景是在甩干周期(加热器接通或断开)期间水通过离心力移除。此时，衣物形成环，并且干燥空气不能高效地干燥衣物。另一方面，以低滚筒旋转速度(优选地，如在干燥周期中所使用的翻滚速度)驱动滚筒并提供干燥空气改善了对衣物的均匀干燥。

例如，如果负载信号的检测及其评估导致例如负载(信号)低于预定(第一)负载阈值的结论，则不执行甩干周期，并且该装置例如通过激活干燥空气加热器元件以及通过激活干燥空气吹风机来开始干燥衣物。优选地，在干燥程序启动之后立即执行负载检测、负载信号的评估以及甩干周期的执行或不执行。因此，优选地，评估所检测到的负载信号的步骤是或者包括将所检测到的负载信号与阈值进行比较，并且其中，当所检测到的负载信号高于阈值时，执行甩干周期。如所提及的，负载信号‘指示’衣物负载及其含水量。

在实施例中，在甩干周期的至少一个时段期间，滚筒以在300rpm至700rpm的范围内的滚筒旋转速度进行旋转或者以具有在300rpm至700rpm的范围内的最大速度的速度曲线进行旋转。此‘第一’滚筒旋转或甩干速度低于装置的最大可能甩干速度。甩干周期中的第一(最大)甩干速度低于通常在洗涤周期结束时用于对衣物脱水所使用的较高甩干速度。在该装置处可用的‘较高’甩干速度至少为800rpm、900rpm、1000rpm或1100rpm。第一甩干速度(在此也被称为‘中等’甩干速度)确保在甩干周期之后的干燥周期期间可以容易地将衣物与滚筒壁分离。

优选地，在甩干周期的时段期间、在负载检测的时段期间或在负载检测和甩干周期的时段期间，以如下地激活加热器和干燥空气风扇：加热器断开并且干燥空气风扇断开，或者加热器断开并且干燥空气风扇至少部分地接通，或者加热器至少部分地接通并且干燥空气风扇断开，或者加热器至少部分地接通并且干燥空气风扇至少部分地接通。激活状态‘断开’意味着加热器和/或干燥空气风扇在所有时间段内断开。另一方面，激活状态‘接通’包括加热器和/或干燥空气风扇在所有时间段内接通或者在此时间段期间部分地接通。例如，当由滚筒的旋转提供轻微空气循环时，提供加热器接通并且风扇断开的上述激活状态。

在实施例中，洗涤和干燥装置包括被适配用于检测干燥安排处、洗涤安排处或者干燥和洗涤安排处的温度的至少一个温度传感器。该方法可以进一步包括以下步骤：检测和评估温度，并且根据所评估的温度以及根据负载评估：不执行甩干周期或者在甩干周期期间去激活干燥空气加热器。在此实施例中，只有所检测的温度低于温度阈值时，才执行该甩干周期；例如以用于避免使用热桶进行滚筒甩干(其可能增加装置的磨损)并且用于避免桶材料的损坏。

优选地，在甩干周期之后，该方法进一步包括以下步骤：重复检测负载信号、评估所检测到的负载信号和执行甩干周期的步骤，直到所检测到的负载信号低于预定第二负载阈值和/或者计数器已经达到预定的重复次数或者时限到期。负载信号的第二阈值可以是与第一次负载评估时所使用的相同阈值，或者其可以是不同的(例如，更小或更高的)阈值。该计数器对步骤(包括甩干周期的循环)重复的次数进行计数，并且监测该计数并且如果甩干周期不能降低负载信号，则中断循环以防止在循环中被捕获。在此情况下，在检测/评估(衣物)负载信号的前述步骤(中的每一个步骤)中，确定负载高于阈值，从而使得重复执行甩干周期。第二次(或其他的次数)执行的甩干周期可以提供以可以不同于如在第一甩干周期期间所使用的甩干速度/速度曲线的第二或其他甩干速度或者曲线进行-甩干。优选地，每次重复甩干周期时，所使用的甩干速度都增大。替代地使用不同的速度/曲线，甩干速度或曲线可以是与第一甩干周期中的甩干速度/曲线相同的甩干速度/曲线。在衣物过湿的情形下，衣物应当释放水，并且在接下来确定负载信号的步骤中负载信号应当更低。

在一个实施例中，在甩干周期之后，执行衣物分离周期。优选地，在分离周期中，滚筒以顺时针和逆时针交替地旋转或者以与在甩干周期期间所使用的旋转方向相比反向旋转。衣物分离周期可以在干燥程序已经启动时被执行或者可以作为干燥的一部分。优选地，分离衣物的速度低于在全程旋转期间衣物附着在内部滚筒覆盖件上时的速度，和/或低于或等于在全程旋转期间衣物开始翻滚的速度。如果存在多于一个的甩干周期(例如，上述循环)，则在每个甩干周期之后优选地执行分离周期。优选地，在分离周期期间，加热器接通并且风扇接通或者加热器断开并且风扇接通或断开。

优选地，在启动干燥程序的步骤与检测负载信号之前(例如，在第一次检测负载信号之前)之间提供预定持续时间的时间段。优选地，提供/不提供和/或预定持续时间取决于经由洗涤和干燥装置的输入选择器所输入的用户选择和/或取决于衣物类型(棉、合成材料、混合衣物……)。优选地，在程序启动之后且在检测负载信号之前的时间段期间，干燥空气加热器接通并且干燥空气风扇接通。优选地，接通干燥空气加热器和干燥空气风扇取决于经由洗涤和干燥装置的输入选择器所输入的用户选择和/或取决于衣物类型(棉、合成材料、混合衣物……)。

在实施例中，在检测负载信号的步骤期间或之前，滚筒以第二旋转速度旋转或者被加速到小于第一旋转速度的速度，并且该速度等于或大于在全程旋转期间保持衣物附着在滚筒的内表面上所需的最小速度。第二滚筒旋转速度优选地等于或低于第一滚筒速度和/或等于或大于保持衣物附着在滚筒的内表面上所需的最小速度。优选地，第二旋转速度在100rpm至700rpm或者200rpm至600rpm的范围内，更优选地在300rpm至500rpm的范围内，更优选地在350rpm至480rpm的范围内。这种所谓的‘甩干脉冲’是在检测负载信号(例如，衣物惯性/重量的测量/估计)之前。通过此甩干脉冲，衣物沿滚筒覆盖件内壁分布从而降低不平衡的风险，并且还在执行甩干周期之前准备将衣物附着到滚筒壁上。

在实施例中，该方法提供用于检查是否存在先前的洗涤程序(其在将要启动或者已经启动的干燥程序之前)的能力以及用于检查在此洗涤程序中是否进行最终脱水甩干(在最后漂洗之后)并且用于响应于其而适配干燥程序执行的能力。因此，该方法优选地进一步包括以下步骤：

-检测待执行的干燥程序是否为洗涤和干燥程序的一部分，并且评定在洗涤程序期间是否已经跳过了通常在最后衣物漂洗周期之后执行的漂洗后甩干周期。

-当跳过漂洗后甩干周期时，则在干燥程序期间以第一滚筒速度执行甩干周期，并且然后检测负载信号。这意味着如果该装置具有来自控制单元的先前最终甩干(或者其中使用较低甩干速度)被跳过的信息，则干燥程序在第一次检测和估计负载信号(其可能然后导致执行(进一步的)旋转周期(例如，在负载信号高于阈值的情况下)的决定)之前提供旋转周期。

-当未跳过漂洗后甩干周期时，则在干燥程序期间，在甩干周期之前执行或不执行检测负载信号的步骤。可替代地，当尚未跳过漂洗后甩干周期并且所检测到的负载信号低于预定值时，则继续干燥周期。

‘跳过(洗涤程序的)最后甩干周期’的含义可以包括以较低甩干速度(例如，低于700rpm、600rpm、500rpm或400rpm或者低于R2)执行最终甩干。在洗涤程序期间的‘跳过’还可以是用户选择(例如，完全地跳过最终脱水甩干)的结果或者控制单元检测到错误或在最终甩干中防止应用高速的限制的结果。例如，在重失衡的情况下。

在实施例中，如果确定未跳过漂洗后甩干周期，则在执行检测负载信号的步骤之前，滚筒以第二速度进行旋转并且其后检测到负载信号。然而，注意的是，一般来说(独立于跳过或不跳过最终甩干)，并且在每次检测负载信号之前，滚筒都可以以第二速度进行旋转(在以第二速度作为最大值或在预定时间段上具有第二速度的峰值形状的速度曲线中)。优选地，第二速度在100rpm与700rpm之间，进一步优选地在300rpm与500rpm之间或者是R2。优选地，第二速度等于或大于在全程旋转期间保持衣物附着在滚筒内表面上所需的最小速度。在负载信号检测之前以第二速度进行旋转的目的是衣物因此更均匀地分布在滚筒中，并且预附着到滚筒壁上以用于避免或降低不平衡。

在实施例中，第一滚筒甩干旋转的操作参数和/或以第二速度甩干的参数是基于以下各项中的一项或多项：

-由用户经由洗涤和干燥装置的输入选择器设置的衣物处理程序或衣物处理选项；

-如由用户设置或者如由洗涤和干燥装置估计的衣物类型；

-由用户设置或者如由洗涤和干燥装置估计的衣物处理程序的持续时间；

-如果干燥程序是洗涤和干燥程序的一部分，则基于在干燥和洗涤程序开始时的干燥衣物重量与在所述洗涤和干燥程序的所述洗涤部分结束时的衣物湿重之间的衣物重量差，在干燥周期开始时估计所述衣物中的含水量。

滚筒操作参数例如是旋转速度和/或旋转持续时间。第一滚筒甩干旋转是在甩干周期期间所使用的旋转速度或速度曲线的最大旋转速度。如以上和/或以下所提及的对(干燥)衣物重量进行估计。例如，根据电机转矩或直接的衣物重量测量进行评估或估计。优选地，提供用于估计衣物类型(即，衣物成分(棉、合成材料、混合等))的算法。例如，通过在洗涤步骤的初始周期期间监测与在供应至桶的水量相比较的桶内所达到的水位(即，衣物吸水)。

优选地，干燥安排包括干燥空气冷凝设备，并且其中，该方法包括：当干燥空气加热器被激活时，激活干燥空气冷凝设备，和/或当干燥空气加热器被去激活时，至少暂时地去激活干燥空气冷凝设备。例如，可以由受水阀(优选地，使用自来水作为冷却手段)驱动的水喷雾冷凝器来提供干燥空气冷凝设备。

优选地，干燥安排包括一个或该干燥空气冷凝设备，并且该方法包括：当干燥空气冷凝设备被激活的同时，去激活干燥空气加热器，和/或当干燥空气冷凝设备被去激活的同时，激活干燥空气加热器。如果例如应当实现快速温度升高，则(电气或电阻率)加热器被激活并且干燥空气冷凝设备被去激活。优选地，如果旨在快速温度下降，则干燥空气冷凝设备接通并且干燥空气加热器断开。当利用干燥空气温度滞后控制加热器时，这可以防止过热。

在实施例中，在干燥周期之后，通过以下方式提供衣物冷却周期：去激活干燥空气加热器，同时至少部分地激活干燥空气风扇，并且同时滚筒在顺时针方向上、在逆时针方向上或在顺时针和逆时针方向上进行旋转以用于将衣物冷却下来。优选地，在(最终)干燥阶段之后并且在(装置的)干燥程序(干燥周期)结束之前提供冷却阶段。

优选地，根据以下各项中的至少一项跳过衣物冷却周期的冷却阶段：

-经由洗涤和干燥装置的输入选择器输入的用户选择。优选地，用户选择输入是可以由用户选择用于修改程序的选项，该程序例如是由用户经由程序选择器选择的。

-如由用户输入或者如由洗涤和干燥装置估计的衣物类型。

-由用户设置或者由洗涤和干燥装置估计的衣物处理程序的持续时间。持续时间例如是基于惯性/重量测量来估计的。

在详细的实施例中，如在本文中所使用的术语‘周期’被表示为‘阶段’。在参考Ri(i＝1至6)的情况下，参考下文和图12。

详细参考了本发明的多个优选实施例，这些优选实施例的示例在附图中进行了展示，这些附图示出了：

图1衣物处理装置的示例性外观，其在所描绘的示例中是洗涤干燥机，

图2图1的具有热泵系统的衣物处理装置的部件安排的示意性表示，

图3图1的处理装置的部件的示意性框图，

图4描绘了在滚筒驱动电机处测量的惯性与具有不同湿度值的不同类型的衣物之间的以实验检测到的关系的图表，

图5在使用高速方法的测试干燥周期中的滚筒旋转的时间图表，

图6以湿衣物开始的干燥周期的滚筒旋转速度随时间推移的第一示例，

图7在当以具有“正常”程度湿度的衣物开始时的干燥周期中滚筒旋转速度随时间推移的示例，

图8干燥周期的流程图的示例，其中，检测到指示衣物的湿度程度的惯性，

图9示出了类似于图4的在惯性与不同衣物类型和湿度程度之间的关系并且包括较低衣物负载或体积的图表，

图10在洗涤和干燥棉质衣物时滚筒旋转速度随时间推移的示例，

图11在洗涤和干燥合成材料衣物时滚筒旋转速度随时间推移的另一个示例，并且

图12指示干燥和/或洗涤程序的优选速度或速度范围的表。

图1示出了洗涤干燥机2，其是衣物处理装置的示例。优选地，洗涤干燥机是翻滚洗涤干衣机，其中，当滚筒36以低速旋转时，衣物翻滚。为此，滚筒旋转轴是水平的或者相对于水平方向是倾斜的(而不是竖直定向的)。详细描述的洗涤干燥机2是热泵系统洗涤干燥机。然而，本发明还并且优选地适用于电加热的洗涤干燥机-也参见下文-并且除了用于冷却/加热干燥空气的方式和安排，以下完全适用于任何洗涤干燥机。

参照图1和图2，洗涤干燥机2具有机柜12或限定外观的外壳。通过装载开口4装载衣物40，该装载开口是在机柜12前壁的前侧与接纳衣物的桶30和滚筒36的前开口之间的装载通道。提供垫片，其密封前壁处的开口以及桶22的前开口。

装载开口/通道4的前侧由装载门6或具有用于接通和关闭门的把手7的舷窗关闭。在洗涤干燥机2的前侧处提供了显示和输入面板8，其具有用于由用户输入程序选择和/或程序选项的输入元件。面板8进一步具有用于指示所选程序/选项和/或运行程序的状态的指示器。经由程序选择器10，可以由用户选择基本的干燥和/或洗涤程序。在面板8的一侧处安排洗涤剂抽屉，以用于通过由用户手动填充对应的隔室来接纳液体和/或固体洗涤剂及其他处理剂。可选地，可以提供附加隔室或开口以用于接纳用于干燥和/或干燥清洁过程的处理剂。

图2示意性地示出了侧视图中的洗涤干燥机2的机柜12内部中的部件的示例性安排。在此实施例中，由热泵系统14提供洗涤干燥机的干燥功能，该热泵系统具有制冷剂环路16，用于使用在系统14的部件之间的制冷剂管线对如流动RF所指示的制冷剂进行循环。在制冷剂环路16中串联安排的是用于冷却干燥空气并对从衣物40中获取的水进行冷凝的第一热交换器18(这里是蒸发器)、循环制冷剂的压缩机22、用于加热干燥空气的第二热交换器(冷凝器)20、以及用于将压缩的制冷剂膨胀到第一热交换器18中的膨胀设备24。

在示例性洗涤干燥机2中，热泵系统6(作为用于干燥空气冷却/加热系统的示例)的部件安排在桶36之上，但在其他实施例中，干燥空气冷却/加热部件可以安排或者可以部分地安排在桶下面和/或侧向。

在干燥周期期间，干燥空气在干燥空气环路内循环，其中，干燥空气A由安排在干燥空气通道28中的吹风机26输送，第一热交换器18和第二热交换器20也安排在该干燥空气通道中。干燥空气环路是由干燥空气通道28和桶30形成的，其中，干燥空气通道引导从桶排出的干燥空气通过：出口32、可选绒毛过滤器42、第一热交换器18、第二热交换器20，并且通过干燥空气入口34回到桶30中。在桶30内，可旋转滚筒36被安排为接纳衣物40的衣物室。通过被待由用户打开和关闭的装载门6盖住的滚筒和桶开口(用4表示)装载/卸载衣物。

滚筒36由滚筒电机38驱动，该滚筒电机由滚筒电机逆变器58(其进而由控制单元46控制)供电和控制。在桶30内的或与桶流体连接的集液槽处，加热器44被安排用于加热用于洗涤衣物40的洗涤液体。在与加热器44的热接触中，可以安排加热器温度传感器56。

未进一步详细示出或描述供水安排(包括洗涤剂抽屉的洗涤剂冲洗安排)和排水安排以及可选地装置2的洗涤水循环系统。

图3示出了洗涤干燥机的部件的示意性框图，该部件将信号提供至控制装置2的操作的控制单元46和/或从其提供信号。控制单元46连接至存储器48(如RAM和/或ROM)，其被设计用于永久性存储(例如，EPROM)数据，该数据例如用于不同的用户可选程序和程序周期以及将在程序运行期间使用的并且取决于所选程序和/或用户所选操作选项的装置操作参数(例如，阈值、查找表)。最后，在存储器48中设置了用于在程序运行期间暂时存储数据的存储器。

经由输入和显示面板8，用户可以选择待用于处理衣物的洗涤和/或干燥程序以及用于洗涤和/或干燥程序的选项。例如，经由输入面板8，用户可以经选择即穿干燥、半干或熨干选项作为用于待执行干燥周期的最终衣物湿度。面板8还向用户指示不同的信息。例如，程序状态、程序的启动或中断、运行周期的结束时间、所选择的选项等。

控制单元46从以下各项接收用于处理和控制装置的信号或值：

-可以集成在控制单元46中或位于该控制单元处以用于检测环境温度的可选环境温度传感器54。

-安排在制冷剂环路处(例如，在冷凝器出口或压缩机出口处)的制冷剂温度传感器(未示出)、或者位于冷凝器20与蒸发器18之间的毛细管24处以用于检测制冷剂温度的传感器。

-指示压缩机22的操作温度(例如，压缩机电机温度)的压缩机温度传感器(未示出)。

-安排在桶30的出口32处以用于检测干燥空气在此位置处的温度的出口温度传感器52。

-安排在入口34处以用于检测干燥空气在那个位置处的入口温度的入口温度传感器50。

-用于检测加热器44的温度的加热器温度传感器56，该加热器温度传感器还可以指示环境温度(如果装置在更长的非操作时间段内没有之前操作的情况下刚启动)。

-来自滚筒电机逆变器58的传感器单元60的一个或多个信号，该一个或多个信号指示以下各项中的一项或多项：电机转矩、指示负载的滚筒惯性、由电机38消耗的功率、电机电流、电机或逆变器温度、相移、磁通量、驱动电压和旋转速度。

在此示例中，压缩机电机22由与压缩机逆变器传感器单元62相关联的压缩机逆变器64供电，其中，传感器单元62可以集成在压缩机逆变器60中或该压缩机逆变器处。压缩机逆变器传感器单元62将与压缩机电机和/或逆变器60相关的温度信号发送至控制单元46。

如以上所提及的，代替具有如所示出的热泵系统的洗涤干燥机可以具有电(电阻率或散热器)加热器作为第二热交换器20(电加热器代替制冷剂冷凝器)。在此实施例中，优选地，用于在已经经过滚筒及其中衣物之后冷却干燥空气的第一热交换器18(代替蒸发器)是由在洗涤干燥机中可用的水冷却的冷却表面。和/或在热交换器18中，通过与冷却水接触的水滴或喷雾对干燥空气进行冷却和除湿，和/或由使用环境空气以用于冷却干燥空气的空气/空气热交换器对干燥空气进行冷却和除湿。在此实施例中，干燥空气加热和/或干燥空气冷却可以以更短的反应时间(后续时间)接通或断开，和/或可以以比在热泵系统中更短的时间段被激活/去激活，在该热泵系统中，温度平衡和压缩机等待时间使得这种系统变慢。

图5-如以上已经提及的-示出了在洗涤干燥机2中的干燥测试，其中，在干燥周期(洗涤周期未在图5中示出)中干燥过湿衣物，并且其中，在阶段w中已经使用了高速甩干速度。在时间200秒处，干燥周期以第一干燥阶段v开始，其中，滚筒缓慢进行旋转以用于分布滚筒内的衣物。优选地，在第一干燥阶段v期间，吹风机26和电加热器(或者热泵系统)接通以用于加热干燥空气。较高甩干速度阶段w跟随第一干燥阶段v，在该较高甩干速度阶段期间，滚筒以较高旋转速度R5(这里约1350rpm)进行旋转。由此，从衣物中提取出水，尤其当衣物过湿时。由于较高甩干速度，衣物附着在滚筒的内滚筒覆盖件上。为了将衣物与滚筒分离，分离阶段x跟随较高甩干速度阶段w。在分离阶段x之后，执行第二干燥阶段y，在该第二干燥阶段期间，干燥衣物直到衣物变干。

如可以从随时间推移的功率信号看出，加热器在第一干燥阶段v和第二干燥阶段y期间接通，而其在高速甩干阶段w和分离阶段x期间断开。由于电机38的功率消耗，功率消耗在较高甩干速度阶段w期间较高。

根据这种以不同起始衣物湿度进行干燥的测试，发现在分离阶段x中衣物可能不会高效地与滚筒覆盖件分离。这使得第二干燥阶段y期间的干燥效率非常低效。进一步地，发现附着在滚筒壁上(未成功分离)的这种衣物更可能是在干燥周期开始时更湿的衣物。而且，粘着衣物的风险随着衣物的干燥重量或体积的增加而增加。总之，粘着衣物的风险随着衣物干燥重量的增加以及随着由衣物所限制的水量增加而升高。惯性是用于滚筒中的负载以及衣物在滚筒内的分布的良好标准或指标器。可以经由滚筒电机参数来检测/估计惯性，因为这些参数响应于滚筒负载(包括滚筒的固定惯性值)并且取决于衣物干燥重量及其中所限制的水。

惯性I是由控制单元46计算的，该控制单元接收随时间推移的旋转速度和如由滚筒电机逆变器58及其中的逆变器传感器单元60所检测(或预计算)的转矩的信号。可以根据以下方程来计算惯性I

τ＝I·dω/dt

其中，ω是角速度，并且τ是转矩[kg·m²/s²]。

控制单元46和/或逆变器传感器单元60可以使用转矩和旋转速度来计算惯性，其中，转矩是从在逆变器传感器单元60中检测到的以下信号中的一个或多个中得出的：电机电流、功率、相移、磁通量、驱动电压(全部都在时间依赖和/或作为时间成分)。从充分参考了与实施示例性转矩测量并确定惯性I相关的EP 2 107 151 A1中详细了解了惯性的确定。

其他子例程或检测负载信号(衣物负载+含水量)并且其可以在这里使用的步骤包括通过以下各项来确定/估计负载：

-根据以下滚筒电机参数(可选地包括这些参数的时间依赖和/或梯度)中的一个或多个来进行确定：电机电流、磁通量、电机功率、转矩、惯性(如上述但与其他参数之一组合)或供电电压。

-在先前洗涤周期中的重量确定。

-根据重量传感器(例如，确定桶在悬挂点处的重量的重量传感器)进行确定。

继续使用惯性的负载信号检测/评估的示例：图4示出了惯性与衣物的不同类型以及与这类衣物的湿度程度的依赖关系。示出了惯性阈值I_阈值和一些实验测量点。已经利用如根据IEC标准所使用的具有4kg负载(干燥衣物的重量)并且具有4kg海绵材料(也是干燥海绵重量)的衣物进行了用于确定衣物为正常湿或过湿的惯性标准的测试。惯性已经确定的起始湿度的湿度范围在图的底部指示。其中，4kg IEC的42％至45％的范围对应于“正常”起始湿度，并且对于4kg海绵材料，52％的起始湿度对应于“正常”湿起始湿度。70％或者更高的湿度范围是过湿的起始湿度。

对于高于阈值I_阈值的点，发现引起这种惯性的衣物是过湿的。在过湿起始湿度的状态下，干燥效率通常明显降低，因为湿衣物在滚筒旋转期间缠绕并且形成具有低表面区域的块体，从而使得干燥空气可以仅接触块体的外表面。进一步地，在翻滚期间，块体作为聚集体下降，进一步降低了干燥效率。因此，导致惯性高于阈值的衣物必须在干燥周期开始时或初始阶段通过预甩干进行处理(参见下文)。

图4的图表示出了惯性是决定衣物是否是过湿以及在干燥之前或在其初始阶段中是否应当提供专门处理以改善干燥结果和/或降低干燥时间/能量的良好标准。独立于衣物类型(IEC或作为极其不同衣物类型的海绵)，可以确定过湿状态。在实施例中，可以提供：惯性阈值I_阈值取决于如由用户在面板8处输入的和/或如由装置2例如在先前洗涤阶段期间或者通过使用动态惯性和/或转矩测量来确定的衣物类型。

图6和图7的图表示出了从开始起的多个干燥周期(不包括洗涤周期)，并且随时间推移示出了以rpm为单位的滚筒的旋转速度。惯性阈值I_阈值(以任意单位)被示出，并且用于判定：衣物是否是过湿(图6)并且是否要实施包括甩干阶段d的具体干燥周期，或者衣物是否是正常湿(图7)并且是否可以执行没有甩干阶段d的干燥周期。如果不需要甩干阶段，则假定衣物的湿度如同在洗涤周期结束之前甩干(最终甩干-阶段n)的一样，或者假定用户所装载的衣物的湿度对于“正常”干燥周期是足够低的。

图6示出了在干燥周期开始时的第一干燥阶段a，在此期间，滚筒以翻滚速度(在50rpm与80rpm之间或者以图10至图12的R6)进行旋转，该翻滚速度中断滚筒停止时段以用于增强衣物再分布。滚筒旋转可以在顺时针和逆时针方向上交替。在第一干燥阶段a期间，可以至少暂时接通加热器20和/或吹风机26。阶段a之后是低速脉冲阶段b，在此期间，执行高达第三旋转速度R3的快速上升斜坡和至更低旋转速度(例如，R4)的下降斜坡。优选地，速度曲线使得以第三旋转速度R3进行的滚筒旋转仅持续较短的时间段。因此，在提供具有较低最大滚筒速度R3的速度斜坡峰值过程中，衣物不倾向于永久地附着在滚筒覆盖件上(即，如果滚筒现在将要停止，则衣物在滚筒的顶部位置处与衣物壁分离)。第四旋转速度R4优选地使得衣物通过离心力仍然附着在滚筒壁上，从而使得接下来的惯性检测阶段以附着的衣物开始。甩干峰值(“低速脉冲”)提供衣物沿滚筒覆盖件的更均匀分布，其进而通过降低在惯性测量和评估/估计中的误差源来改善惯性的检测。实际上，已经观察到，由滚筒中衣物的不均匀分布引起的衣物不平衡可能使得惯性确定更不可靠，并且利用阶段b中的低速脉冲移除这种不平衡。

阶段b之后，在阶段c中确定惯性，其对应于在旋转速度R4与T之间的四个锯齿状速度斜坡而在此重复四次。通过水平虚线指示对应的速度。T是在惯性测量期间的最大速度，并且R4是起始速度-两者都高于阈值速度，以该阈值速度，衣物由于离心力而保持在滚筒壁上。

在图6的示例中，每当执行速度斜坡R4-T-R4时都确定惯性I，并且对惯性求和(这里是四次)从而将总惯性I1作为结果。当然，代替求和，可以对在每一个速度斜坡期间所检测到的所有惯性求平均。将求和的惯性I1与惯性阈值I_阈值(其在这里当然是简单惯性阈值的四倍)进行比较。当求和的惯性I1高于惯性阈值I_阈值时，甩干周期以中等速度甩干阶段d进行，其中，旋转速度首先增大到较低甩干速度R2，然后降至旋转速度(例如R4)，并且其后旋转速度再次增大到R2并且从此增大到R1，其大约为650rpm。其后，旋转速度再次降低到R4。

在阶段c中已经确定衣物过湿(I1>I_阈值)，并且因此，在阶段d中提供使用中等甩干速度R1进行的脱水。如可以由(单个)惯性峰值(R4-T-R4)看出，在提高到中等甩干速度R2和R1之前检测惯性以用于检测是否存在可能危害滚筒和桶结构的任何不平衡。通过以较低或中等甩干速度R2、R1甩干，避免了衣物明显地/永久地附着到滚筒覆盖件上，这将防止或减缓在接下来的(第二)干燥阶段f中衣物的分离。

在阶段e中，如在阶段c中一样重复惯性测量。如由I2所指示的，累加的惯性I2低于惯性阈值I_阈值，这意味着不再存在衣物的过湿状态，并且第二干燥阶段f可以跟随阶段e。

如果在阶段e中将检测到惯性I2高于阈值I_阈值，则可以跟随确定惯性I的第三阶段(如c和e)重复如在阶段d中的中等甩干阶段。参见在图8的流程图中重复步骤S8到S18的循环。

图7示出了滚筒随干燥周期的时间推移的旋转速度RPM，该干燥周期具有基本上与图6中阶段a、c和f相同的阶段。如与图6的阶段b相比，阶段b’的低速脉冲被轻微修改。在此情况下，在较低速度脉冲到R3之前并且其被表示为Ib的惯性检测Ib期间，已经评估到惯性Ib较低，并且因此延长了滚筒旋转速度保持在第三旋转速度R3的时间段。这可以从中等速度脉冲的尖端处的稳定水平看出。在图7的阶段c中，再次通过执行速度斜坡R4-T-R4四次并且对相应确定的惯性求和来确定总惯性I1。当在此情况下评估到求和的惯性I1低于阈值I_阈值时，该程序立即继续进行第二干燥阶段f。

图8示出了根据本发明的干燥周期的流程图。括号中的小写字母指的是如图6、图7、图10和图11中所示出和描述的不同阶段。干燥开始于步骤S0，在该步骤中，通过设置干燥周期的变量对干燥周期进行初始化。在可选步骤S2中，分离阶段a0被执行(对照图10)并且优选地在运行组合的洗涤和干燥程序并且干燥程序是其干燥周期时被执行。如果在洗涤周期的最后阶段中执行以甩干(例如，以速度R5-参见图10的包括R5峰值的阶段n)的高速甩干，则提供S2。在接下来的可选步骤S4中，执行提供预干燥的第一干燥阶段a。

在可选步骤S5中，执行较低甩干速度脉冲阶段b。通过可选步骤S5，滚筒以较低甩干速度旋转以改善衣物在滚筒内的分布，从而避免由不平衡引起的对惯性测量的不期望影响(参见上文)。以第三速度R3进行用于衣物分布的滚筒旋转，该第三速度可以与在图6中所示出的阶段d期间的较低甩干速度R2相同。

在步骤S6中，将在控制单元中用于对中等甩干速度阶段的次数进行计数的计数器设置为零。

在步骤S8中，执行惯性确定阶段c以确定由衣物干燥重量和在衣物中限制的水组成的负载的重量。为此目的，这里详细描述的示例中，负载信号是所测量/所估计并且是由滚筒负载引起的惯性。

在步骤S10中，如果该惯性高于预定惯性阈值I_阈值，并且如果已经执行的中等甩干速度阶段d的数字n低于预定最大数n_最大，则该过程继续进行步骤S12。如之前所解释的，将该惯性与惯性阈值相比较并且发现该惯性高于阈值产生了衣物过湿的结论。然后，在通过使用干燥空气(阶段f)进行干燥之前，将执行以中等甩干速度(阶段d)进行的甩干。将数字n与最大数字n_最大相比较确保了在通过利用中等甩干阶段c、e……对滚筒中的衣物进行甩干而惯性不会降低的情况下不会不断地重复循环S10至S8(经由S18)。例如，如果通过中等速度甩干后，没有水可以排出，从而使得惯性基本上不会通过步骤S16而降低，则可能发生这种不断循环。例如，衣物干燥重量及其中限制的较低水量如此高以至于超过了惯性阈值而实际上衣物不是过湿的。

步骤S12仅指示通过步骤S10肯定地检测到过湿衣物(或者对应于其的惯性估计)。通过可选步骤S14，滚筒以较低甩干速度R2旋转以改善衣物在滚筒内的分布，从而避免由不平衡引起的对惯性测量的不期望影响(参见上述图6)。

其后，在步骤S16处，如在包括较宽的稳定水平的阶段d中所示出的，滚筒以中等滚筒速度R1进行旋转，其意味着与阶段b期间的峰值脉冲相比的延长时间。以第一中等速度R1旋转的延长时段使得对衣物进行甩干脱水。

当在步骤S16处或在此步骤S16期间已经执行了中等甩干速度阶段d时，在步骤S18处计数器值增加1，并且程序前进到步骤S8以用于重复如例如图6的阶段e中所示出的惯性检测/估计。

如上所提及的，如果惯性通过步骤S16并未下降，则只要计数器值n低于最大值n_最大就重复循环S8-S10-S12……S18-S8。在任何情况下，如果在步骤S8处所检测到的惯性低于惯性阈值I_阈值(否)，则程序前进至步骤S20，其仅指示检测到衣物(正常湿)的正常重量，从而使得不再需要中等速度甩干阶段d或不需要进一步的该中等速度甩干阶段。

程序前进至步骤S21，该步骤是干燥阶段f，在此期间，衣物以常规方式干燥。在干燥阶段f结束时或者作为干燥阶段f本身的一部分，在步骤S22处，可选地执行冷却阶段g以用于将衣物温度冷却下来从而使得可以由用户将衣物从滚筒中安全地移除。然后，干燥周期在步骤S24处完成。

图9示出了具有类似于图4的在惯性I与衣物的不同类型和湿度程度之间的关系并且包括较低衣物负载和体积的图表。其示出了在IEC标准衣物的较低干燥衣物重量下，所检测到的惯性I可能低于阈值I_阈值，尽管事实是衣物是过湿的(湿度高于70％)。然而，在此情况下发现，衣物的体积足够低以至于其可以在干燥阶段f期间开始翻滚，从而使得能够进行用于在衣物件的较大表面比率上均匀干燥衣物的高效空气/衣物接触。虽然，干燥时间与正常湿的衣物(较低湿度)相比在某种程度上被延长，但是仍然达到了可接受的干燥效率。

图10示出了包括洗涤周期(仅示出了结束阶段)和干燥周期的棉质衣物处理程序上的随时间t推移的滚筒旋转速度rpm。时间图表仅示出了洗涤周期的两个最后阶段m和n。阶段m仅指示在漂洗阶段m期间的一些滚筒旋转或滚筒旋转速度。在底部时间线上的倾斜双线指示可以延长对应时间线上的实际时间段。最终甩干阶段n跟随漂洗阶段m。在阶段m期间，衣物通常以甩干速度R5(其例如是1350rpm(例如，对照图5))甩干(包括高速甩干时段)。

在此阶段n期间，衣物通常充分脱水以达到衣物在正常湿范围内的湿度。然而，如由弯箭头所指示的，由于用户选项选择，在最终甩干阶段n中，不甩干衣物。这意味着排除具有速度R5的rpm峰值。即，完全跳过高速甩干，并且弯箭头指示不包括高速甩干速度峰值的程序序列的跳转。在此情形下，衣物不被脱水并且衣物是过湿的。

可选地，在洗涤周期结束时，程序停止从而使得用户可以移除之前所洗涤的衣物负载的一部分。原因是通过以最大容量的洗涤周期，可以洗涤比在接下来的干燥周期中可以高效干燥的更多的衣物。简单地说，对洗涤周期使用最大可允许衣物负载对于干燥周期表示过载，并且如果在未移除一部分衣物的情况下将继续该程序，则干燥周期极其长或者在干燥周期结束时达到的最终湿度太高或者至少高于预期目标湿度。

独立于在保持期间洗涤周期之后是否已经移除一些衣物，干燥周期以初始化开始(对照步骤S0)。在此情况下，干燥周期包括可选分离阶段a0，其被提供用于未移除衣物并且一些衣物附着在滚筒壁上的情况。例如，如果在甩干阶段n中(代替以R5的高速甩干)，进行低速或中速甩干(例如，以R2或R3)。然而，如果例如抑制了甩干阶段n，则可以跳过分离阶段a0并且干燥周期可以以可选的第一干燥阶段a(对照步骤S4)开始。以上已经描述了可选的第一干燥阶段a。

对于较低速度脉冲阶段b、惯性检测阶段c、中等速度甩干阶段d、第二惯性检测阶段e和干燥阶段f，参考上述内容(参见例如图6)。注意的是，在图10的图表中，在第一(n＝0)惯性检测阶段c期间检测到惯性高于阈值I_阈值，从而使得包括中等速度甩干阶段d。则在第二(n＝1)惯性确定步骤e中，确定(对照步骤S10)惯性低于阈值I_阈值并且可以开始干燥阶段f。在完成干燥阶段f之后，执行冷却阶段g(可选步骤S22)，在其中将衣物温度冷却下来以供用户移除。

这些图中的不同阶段由竖直虚线分离，并且在图10的底部指示：激活(接通)还是去激活(断开)加热器H(对照第二热交换器20)和吹风机B(对照26)。在激活阶段(接通)，可以永久地激活或暂时地激活加热器H和吹风机B。具体地，加热器H被激活，但可以根据温度控制来接通/断开以避免干燥空气的过热及由其产生的衣物损坏。

尤其是针对在洗涤周期(衣物负载便于洗涤周期，但对于干燥周期表示过载)之后用户已经移除了一部分衣物的情形，必须开始第二干燥周期以用于干燥第二部分衣物负载，并且对于其没有关于洗涤周期的信息是可用的。这意味着对于干燥第二部分洗涤负载，通常衣物装置不具有洗涤周期的信息，并且开始干燥周期就如同之前不执行洗涤周期。那么，利用惯性检测阶段c，判定刚装载的衣物是正常湿还是过湿。然后，过湿衣物需要在开始高效干燥阶段f、g之前引入中等甩干的阶段d以用于衣物的甩干脱水。

图11示出了洗涤和干燥合成材料衣物的示例。除了省略了分离阶段a0和第一干燥阶段a，时间序列与图10中的一样。相应地，在不同的实例/阶段(时间点)处，加热器H和吹风机B被激活(接通)或被去激活(断开)。

以上通过将惯性确定为确定负载的代表性示例描述了确定滚筒中的负载(衣物干燥重量+衣物中限制的水量)。经由惯性-或多或少的确定负载的所有其他方法-的‘确定’表示对负载的估计，针对该负载估计，必须在从测量得到可靠负载估计值之前进行一些实验性校正或一些准备措施。在以上示例中，正常干燥衣物的较高衣物负载可以‘模拟’正常干燥重量负载的惯性为正常湿的。或者在滚筒中的不均匀分布的衣物可能导致不平衡，其进而不利地影响惯性测量。到目前为止，衣物负载的‘确定’(例如，经由惯性)通常是对衣物负载(惯性)的‘估计’。但是以任何方式，该估计对于实施具有高可靠性的方法是可靠的，其可能仅在例外情况下具有其限制，其中，干燥周期必须应对不被认为是‘正常’或‘标准’干燥情形的情况。

参考数字列表：

2 洗涤干燥机

4 装载开口

6 门

7 把手

8 显示和输入面板

10 程序选择器

12 机柜/外壳

14 热泵系统

16 制冷剂环路

18 第一热交换器(蒸发器)/空气湿度冷凝器

20 第二热交换器(冷凝器)/电加热器

22 压缩机

24 膨胀设备

26 吹风机

28 干燥空气通道

30 桶

32 出口

34 入口

36 滚筒(衣物隔室)

38 滚筒电机

40 衣物

42 绒毛过滤器

44 电加热器

46 控制单元

48 存储器

50 入口温度传感器

52 出口温度传感器

54 环境温度传感器

56 加热器温度传感器

58 滚筒电机逆变器

60 逆变器传感器单元

62 压缩机逆变器传感器单元

64 压缩机逆变器

A 干燥空气流

B 吹风机

RF 制冷剂流

H 加热器

R1……R6 第一……第六滚筒旋转速度

I 惯性

I_阈值 惯性阈值

T 低转矩/惯性确定

速度

Claims (17)

1.一种在洗涤和干燥装置(2)中实施的用于干燥衣物的方法，所述洗涤和干燥装置(2)包括：

桶(30)，

滚筒(36)，所述滚筒安排在所述桶(30)内并且被适配用于接纳衣物(40)以便在所述滚筒内进行处理，

洗涤安排，所述洗涤安排被适配用于洗涤在所述滚筒(36)中接纳的所述衣物，

干燥安排，所述干燥安排包括干燥空气加热器(20，H)和干燥空气风扇(26，B)，其中，所述洗涤和干燥装置被适配用于干燥在所述滚筒(36)中接纳的所述衣物，以及

负载检测器(46，60)，所述负载检测器用于检测指示在所述滚筒(36)中接纳的负载的负载信号，所述负载由衣物的干燥重量和由衣物所限制的水量的重量来表示，

其中，所述干燥方法包括：

启动(S0)干燥程序，

检测(d，S8)所述负载信号(I)，

评估(S10)所检测到的负载信号(I)，

根据所述负载评估，执行(S16)甩干周期(d)或者不执行甩干周期，并且

在干燥周期中干燥(f，S22)在所述滚筒(36)中接纳的所述衣物(40)。

2.如权利要求1所述的方法，其中，对所述所检测到的负载信号(I)进行评估的步骤(S10)是或者包括将所述所检测到的负载信号与阈值(I_阈值)进行比较，并且其中，当所述所检测到的负载信号高于所述阈值时，执行所述甩干周期(d)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，在所述甩干周期(d)中，所述滚筒(36)以在300rpm至700rpm的范围内的第一滚筒旋转速度(R1)进行旋转或者以具有在300rpm至700rpm的范围内的最大第一滚筒旋转速度(R1)的速度曲线进行旋转。

4.如权利要求1或2所述的方法，其中，在所述甩干周期(d)的时段期间、在所述负载检测(c)的时段期间、或者在负载检测和甩干周期的所述时段(c，d)期间：

所述干燥空气加热器(20，H)断开，并且所述干燥空气风扇(26，B)断开，

所述干燥空气加热器断开，并且所述干燥空气风扇至少部分地接通，

所述干燥空气加热器至少部分地接通，并且所述干燥空气风扇断开，或者

所述干燥空气加热器至少部分地接通，并且所述干燥空气风扇至少部分地接通。

5.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述洗涤和干燥装置(2)包括被适配用于检测所述干燥安排处、所述洗涤安排处或者所述干燥和洗涤安排处的温度的至少一个温度传感器(50，52，54，56)，并且其中，所述方法进一步包括：

检测并评估所述温度，以及

根据所评估的温度并且根据所述负载评估(S8，c)：

不执行所述甩干周期(d)，或者

在所述甩干周期(d)期间去激活所述干燥空气加热器(20，H)。

6.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法进一步包括：

重复检测所述负载信号、评估所述所检测到的负载信号以及执行所述甩干周期的所述步骤(S8，S10，S16)，直到所述所检测到的负载信号(I)低于预定第二负载阈值(I_阈值)或者计数器(n)已经达到预定的重复次数(n_最大)或者时限到期。

7.如权利要求1或2所述的方法，其中，在所述甩干周期(d)之后，执行衣物分离周期，在所述衣物分离周期中，所述滚筒以顺时针和逆时针交替地旋转或者以与在所述甩干周期期间所使用的旋转方向相比反向旋转。

8.如权利要求1或2所述的方法，其中，在启动(S0)所述干燥程序的所述步骤与检测(S8，c)所述负载信号(I)之前之间提供了预定持续时间的时间段(a0，a)。

9.如权利要求8所述的方法，其中，在程序启动之后并且检测所述负载信号(I)之前的所述时间段(a0，a)期间，所述干燥空气加热器接通并且所述干燥空气风扇接通。

10.如权利要求3所述的方法，其中，在检测所述负载信号的所述步骤(S8，c)期间或之前，所述滚筒(36)以第二旋转速度(R2)旋转或者被加速到小于在所述甩干周期(d)中所使用的所述第一滚筒旋转速度(R1)的速度，并且所述速度等于或者大于在全程旋转期间保持所述衣物(40)附着在所述滚筒(36)的内表面上所需的最小速度。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下步骤：

检测待执行的所述干燥程序是否是洗涤和干燥程序的一部分，并且评定在所述洗涤和干燥程序期间是否已经跳过了通常在最后衣物漂洗周期(m)之后执行的漂洗后甩干周期(n)；

当跳过所述漂洗后甩干周期(n)时，则在所述干燥程序期间以所述第一滚筒旋转速度(R1)执行所述甩干周期(d)，并且然后检测(S8，e)所述负载信号(I)；并且

当未跳过所述漂洗后甩干周期(n)时，则在所述干燥程序期间以所述第二旋转速度(R2)执行甩干周期(d)，并且然后检测(c)所述负载信号(I)或检测(c)所述负载信号。

12.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法进一步包括在启动(S0)所述干燥程序之后并且在检测(d，S8)所述负载信号(I)之前：

以第二旋转速度(R2)或者以包括第二旋转速度(R2)的速度曲线旋转(b)所述滚筒。

13.如权利要求10所述的方法，其中，具有所述第一滚筒旋转速度(R1)的所述滚筒旋转的操作参数和/或具有所述第二旋转速度(R2)的所述滚筒旋转的参数是基于以下各项中的一项或多项：

-由用户经由所述洗涤和干燥装置(2)的输入选择器(8，10)设置的衣物处理程序或衣物处理选项；

-如由用户设置或者如由所述洗涤和干燥装置估计的衣物类型；

-由用户设置或者如由所述洗涤和干燥装置估计的衣物处理程序的持续时间；

-如果所述干燥程序是洗涤和干燥程序的一部分，则基于在干燥和洗涤程序开始时的干燥衣物重量与在所述洗涤和干燥程序的洗涤部分结束时的衣物湿重之间的衣物重量差，在干燥程序开始时估计所述衣物中的含水量。

14.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述干燥安排包括干燥空气冷凝设备(18)，并且其中，所述方法包括：

当所述干燥空气加热器(20，H)被激活(接通)时，激活所述干燥空气冷凝设备(18)，或者

当所述干燥空气加热器(20，H)被去激活(断开)时，至少暂时地去激活所述干燥空气冷凝设备(18)。

15.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述干燥安排包括干燥空气冷凝设备(18)，并且其中，所述方法包括：

在所述干燥空气冷凝设备被激活的同时，去激活所述干燥空气加热器(20，H)，或者

当所述干燥空气冷凝设备被去激活的同时，激活所述干燥空气加热器(20，H)。

16.如权利要求13所述的方法，其中，在所述干燥周期(f)之后，通过以下方式提供衣物冷却周期(g)：在所述干燥空气风扇(26)至少部分地被激活的同时并且在所述滚筒(36)在顺时针方向上、在逆时针方向上或在顺时针和逆时针方向上旋转以用于将所述衣物冷却下来的同时，去激活所述干燥空气加热器(20，H)。

17.如权利要求16所述的方法，其中，根据以下各项中的至少一项来跳过所述衣物冷却周期(g)：

-经由所述洗涤和干燥装置(2)的输入选择器(8，10)输入的用户选择；

-如由用户输入或者如由所述洗涤和干燥装置估计的所述衣物类型；以及

-由用户设置或者由所述洗涤和干燥装置估计的所述衣物处理程序的持续时间。

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