AT502944A1 - Möbel mit einem möbelkorpus und wenigstens einer hochbewegbaren klappe - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Möbel mit einem Möbelko[phi]us und wenigstens einer hochbewegbaren Klappe, die durch zumindest einen an der Klappe angelenkten, vorzugsweise um eine horizontale Achse verschwenkbaren, Stellarm bewegbar ist, wobei wenigstens ein Stellarm von einer Federvorrichtung beaufschlagt ist. Derartige Möbel sind gemäss dem Stand der Technik in vielen Ausgestaltungen bekannt. Die DE 102 23 026 beschreibt einen Deckelsteller für einen Schrank, bei dem eine Klappe parallel zur Stirnseite des Möbelkorpus bzw. auch über den Möbelkorpus hinweg verschwenkt werden kann. Damit die Klappe in jeder beliebigen Offenstellung gehalten werden kann, ist eine Federvonichtung mit einem Stellschieber zur Beaufschlagung des Stellarmes vorgesehen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Möbel der eingangs erwähnten Gattung vorzuschlagen, welches die intuitive Bedienbarkeit der bewegbaren Klappe verbessert. Dies wird erfindungsgemäss in einer vorteilhaften Ausgestaltung dadurch erreicht, dass wenigstens ein auf mindestens einen Stellarm wirkender elektrischer Antrieb vorgesehen ist. Durch die vorstehend genannte Anordnung bzw. Wirkung des elektrischen Antriebs kann dieser die Bewegung der nach oben öffnenden Klappe zumindest teilweise unterstützen und erleichtert die Bedienbarkeit bei schweren und flächenmässig grossen Klappen. Eine in der vollständigen Offenstellung befindliche Klappe kann bei raummässig hoher Anordnung oftmals nur schwer erreicht werden, wobei der elektrische Antrieb die Handhabung derselben wesentlich erleichtert. Günstigerweise ist vorgesehen, dass der elektrische Antrieb auf denjenigen Stellarm bzw. Hebel wirkt, der auch von der Federvorrichtung beaufschlagt ist. Die Anordnung des federbeaufschlagten Stellarms mit dem elektrischen Antrieb kann bei identer Ausbildung auf beiden Seiten der Klappe bzw. der Korpusseitenwände vorgesehen sein. Es könnte jedoch auch ausreichend sein, lediglich auf einer Seite der Klappe bzw. der Korpusseite einen elektrischen Antrieb vorzusehen. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Federvorrichtung den Stellarm dermassen beaufschlagt, dass die Klappe im Wesentlichen in jeder Schwenkstellung entgegen der Schwerkraft gehalten ist. Die Federvonichtung dient zum Gewichtsausgleich der Klappe, sodass sich die Klappe im Wesentlichen selbst trägt. Hierfür können alle gemäss dem Stand der Technik bekannten Massnahmen und Anordnungen Verwendung finden, sei es durch Achsabstände, wie sie beispielsweise in der DE 101 45 856 beschrieben sind, durch geeignete Anlenkpunkte des Stellarmes in Bezug zur Klappe, durch Federvo[pi]ichtungen mit variierenden Übersetzungsverhältnis, durch einstellbare Stellschieber, Steuernocken mit Steuerkurven oder dergleichen. Vorteilhaft ist jedoch vorgesehen, dass die Federvonichtung einstellbar ausgebildet ist, sodass das auf den Stellarm wirkende Drehmoment veränderbar ist. Unter "Federvorrichtungen" seien im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht nur Federvorrichtungen mit mechanischen Federelementen, sondern auch alle anderen bekannten Kraftspeicher, wie Gasdruckspeicher oder ähnliche verstanden. Auch ist es möglich, die Kraft einer Fremdenergie, beispielsweise die des elektrischen Antriebs, zur zumindest teilweisen Bildung der Federvonichtung vorzusehen. Zur Dimensionierung des elektrischen Antriebs kann es vorteilhaft sein, wenn das vom elektrischen Antrieb zum öffnen der Klappe aufzubringende Drehmoment auf den Stellarm im Wesentlichen gleich dem Trägheitsmoment der Klappe multipliziert mit der zu erzielenden Winkelbeschleunigung der Klappe ist. Bei einer ideal austarierten Klappe bedeutet dies, dass der elektrische Antrieb nur einen minimalen Kraftaufwand leisten muss. Ein elektrischer Motor kann dabei in Kleinstbauweise ausgeführt werden und garantiert bei geringem Strombedarf einen problemlosen Betrieb. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zum Bewegen der Klappe ein Stellantrieb vorgesehen ist, der einen am Möbelkorpus befestigbaren Gmndkö[phi]er aufweist, wobei der Stellarm einerseits schwenkbar am Gmndkörper und andererseits schwenkbar an der Klappe angelenkt ist. Diese Stellantriebe sind in zahlreichen Ausgestaltungen bekannt und können mit dem Konzept der vorliegenden Erfindung vorteilhaft kombiniert werden. Der Gmndkö[phi]er (Kern) wird üblicherweise an einer Seitenwand des Möbelko[phi]us befestigt. Eine Federvonichtung beaufschlagt über Stellmittel den am Grundkö[phi]er angelenkten Stellarm. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Klappe durch den Stellantrieb von der vollständigen Schliessstellung in eine Offenstellung bzw. in die umgekehrte Richtung bewegbar ist. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Stellarm am Grundkörper an einer Lagerachse angeordnet ist. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn der elektrische Antrieb im Wesentlichen koaxial zur Lagerachse des Stellarmes angeordnet ist. Hierbei kann ein zentraler Drehpunkt ermöglicht werden, der überdies wenige Konstruktionselemente benötigt , wodurch sich der Stellantrieb im Aufbau einfach realisieren lässt. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, dass der elektrische Antrieb mit dem Stellarm zumindest zeitweilig koppelbar ist. Dabei kann ein Getriebe Verwendung finden, welches - falls es die konstruktiven Gegebenheiten erfordern - mit Untersetzungs- oder Übersetzungselementen ausgestattet werden kann. Ebenso kann eine Kupplungsvorrichtung mit Zahnrädern, Reibbelägen oder dergleichen vorgesehen werden. Aufgmnd des minimal benötigten Drehmoments des elektrischen Antriebs und aus der daraus resultierenden kleinen Baugrösse kann dieser vorteilhaft im oder am G ndkörper des Stellantriebs angeordnet werden. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann so getroffen sein, dass eine zweite Klappe vorgesehen ist, die um eine horizontale Achse an der wenigstens einen Klappe verschwenkbar gelagert ist. Solche Anordnungen sind als Hochfaltklappen bekannt, die bevorzugt als Deckelelemente in Oberschränken von Küchen Verwendung finden. Zur leichteren Bewegbarkeit und zur stabilen Fühmng der Klappe ist günstigerweise vorgesehen, dass der Stellarm an der zweiten Klappe angelenkt ist. Gemäss dem Stand der Technik sind sogenannte Hochschwenkklappen bekannt, bei denen die angelenkte Möbelklappe beim Öffnungsvorgang über den Möbelko[phi]us hinweg nach hinten verschwenkt werden kann. Ebenso bekannt sind sogenannte Hochliftklappen, wobei sich die Möbelklappe über den gesamten offnungs- und Schliessweg im Wesentlichen parallel zur Vorderkante des Möbelko[phi]us bewegen lässt. Es liegt daher im Rahmen der Erfindung auch diese hochbewegbaren Klappen mit dem Erfindungsgedanken zu kombinieren. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Klappe durch den elektrischen Antrieb über zumindest einen Teil des Schliessweges von einer Offen- in die vollständige Schliessstellung bewegbar ist. Genauso kann es vorteilhaft sein, wenn die Klappe durch den elektrischen Antrieb über zumindest einen Teil des Öffnungsweges in die vollständige Offenstellung bewegbar ist. Damit kann die Klappe durch den Antrieb in ihre jeweilige Endlage gebracht werden, wobei dieser Vorgang gedämpft ablaufen kann. Dies kann dahingehend erfolgen, dass der Antrieb selbst für die Dämpfung des Bewegungsablaufes der Klappe vorgesehen ist. Zur Aktivierung des elektrischen Antriebes sind zahlreiche Ausgestaltungen denkbar und möglich. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der elektrische Antrieb durch eine Schaltvorrichtung, vorzugsweise einen Tastschalter, aktivierbar ist. Zweckmässigerweise ist dabei vorgesehen, dass die Schaltvorrichtung am bzw. im Möbel und/oder räumlich ausserhalb des Möbels angeordnet ist. Eine solche Schaltvorrichtung bewirkt eine erhebliche Erleichtemng, da bei grossen Frontauszügen das Gewicht der Klappe oft mehr als 20 kg betragen kann. Die Schaltvomchtung kann dabei auch über eine drahtlose Übertragungseinrichtung den elektrischen Antrieb aktivieren. Alternativ oder ergänzend kann es vorteilhaft sein, wenn der elektrische Antrieb durch eine händische Bewegung der Klappe aktivierbar ist, wobei der elektrische Antrieb durch Ziehen oder Drücken auf die Klappe aktivierbar ist. Derartige Funktionen sind als Touch-LatchSysteme bekannt, wobei durch Zug oder Druck die Klappe in die vollständige Offen- als auch in die vollständige Schliessstellung bewegbar ist. Dementsprechend müssen keine Handhaben oder Griffelemente an der Klappe vorgesehen werden. Alternativ oder ergänzend zu vorstehend genannten Aktivierungsmöglichkeiten kann es von Vorteil sein, dass der elektrische Antrieb durch eine, vorzugsweise berührungslos funktionierende, Sensorvorrichtung aktivierbar ist. Eine weitere Ausgestaltung sieht dabei vor, dass der elektrische Antrieb durch eine Spracherkennungseinrichtung verbal aktivierbar ist. Optional oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass der elektrische Antrieb durch eine optische Erfassungsvorrichtung, vorzugsweise eine Kamera, aktivierbar ist. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der elektrische Antrieb einen elektrischen Motor, vorzugsweise einen Gleichstrommotor, und vorzugsweise ein Getriebe umfasst. Der Gleichstrommotor kann dabei als Linearmotor ausgeführt sein. Bezüglich der Energieversorgung ist es günstig, wenn der elektrische Antrieb durch einen Stromspeicher, vorzugsweise eine Batterie, mit Strom versorgbar ist. Ebenso kann eine externe Stromversorgung über das haushaltsübliche Stromnetz vorgesehen werden. Für einen sanften und gleichmässigen Bewegungsablauf kann es von Vorteil sein, wenn wenigstens eine Dämpfvorrichtung vorgesehen ist, die die Bewegung der Klappe dämpft. Dabei können Anschlagdämpfer, Linear- oder Rotationsdämpfer oder dergleichen Verwendung finden. Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht jedoch vor, dass die Dämpfvorrichtung zumindest teilweise vom elektrischen Antrieb gebildet ist, wobei die Dämpfung auch vollständig über den Motor erfolgen kann. Um laute Schliessgeräusche und eine mechanische Überbeanspruchung der Systemkomponenten zu reduzieren, kann es günstig sein, wenn die Dämpfvorrichtung die Bewegung der Klappe zumindest über den letzten Öffnungsbereich und/oder zumindest über den letzten Schliessbereich der Klappe hin dämpft. Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert. Darin zeigt bzw. zeigen: Fig. 1 ein schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer hochbewegbaren Klappe; Fig. 2a, 2b eine Seitenansicht und eine Draufsicht des Ausführungsbeispieles aus Fig. 1 , Fig. 3 eine Explosionsdarstellung des Ausführungsbeispieles aus Fig. 1 und 2, Fig.4a, 4b ein Ausfühmngsbeispiel eines Stellantriebs für eine Klappe mit einer einstellbaren Federvonichtung, Fig. 5 ein weiteres Ausfühmngsbeispiel der Erfindung mit einem motorisch unterstützten Stellantrieb zum Bewegen einer Hochfaltklappe, Fig. 6 das Ausfühmngsbeispiel aus Fig. 5 in einer Seitenansicht, Fig. 7 ein beispielhaftes Blockschaltbild der Aktiviemngsmöglichkeiten, Fig. 8a-8c verschiedene Ausführungsformen der Aktiviemngsmöglichkeiten des elektrischen Antriebs, Fig. 9a-9e eine beispielhafte Kopplungseinrichtung, die zur Verbindung des elektrischen Antriebs mit dem Stellarm vorgesehen ist und Fig. 10 eine grafische Darstellung der Öffnungsbewegung des Stellarmes bzw. der Drehbewegung des elektrischen Antriebs als Funktion der Zeit. Fig. 1 zeigt eine schematische Perspektivansicht auf eine Seitenwand 1 eines Möbels. An der Seitenwand 1 ist an einer Montageplatte 7 eine Federvonichtung 4 gehaltert, die zumindest den einen Stellarm 3 mit einem Drehmoment beaufschlagt. Die Federvorrichtung 4 ist in der gezeigten Figur lediglich schematisch angedeutet und kann vorteilhaft dermassen auf den Stellarm 3 wirken, sodass die über das Beschlagteil 6 angelenkte Klappe 2 im Wesentlichen in jeder Schwenkstellung entgegen der Schwerkraft gehalten ist. Um entsprechend der Grösse und dem Gewicht von verschiedenen Klappen 2 diese exakt austarieren zu können, ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Federvorrichtung 4 einstellbar ausgebildet ist, sodass die auf den Stellarm 3 wirkende Kraft veränderbar ist. Zur Bewegungssteuerung der Klappe 6 ist ein weiterer Stellarm 3' vorgesehen, der einerseits an der Montageplatte 7 und andererseits an dem Beschlagteil 6 der Klappe 2 angelenkt ist. Zur zumindest teilweisen Unterstützung des Bewegungsablaufes der Klappe 2 ist ein elektrischer Antrieb 5 vorgesehen, der an einer Lagerachse 8 angeordnet ist. Ein bevorzugtes Ausfühmngsbeispiel der Erfindung sieht vor, dass die Lagerachse 8 direkt auf der Lagerachse des Stellarmes 3 angeordnet ist oder mit dieser über ein nicht dargestelltes Getriebe zumindest zeitweilig koppelbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die zum Bewegen der Klappe aufzubringende Kraft aufgrund der günstigen Austariemng durch die Federvorrichtung 4 auf ein Minimum reduziert werden kann. Dadurch können Antriebe 5 in Kleinstbauweise verwendet werden, die auch im Kern eines Stellantriebes Aufnahme finden können. Fig. 2a zeigt das Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 in einer Seitenansicht, Fig. 2b eine Draufsicht der Anordnung. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist die in Fig. 1 angedeutete Federvorrichtung 4 nicht dargestellt. Fig. 2a zeigt die an den Stellarmen 3, 3' angelenkte Klappe 2 in der Funktion als Hochschwenkklappe, in der sie über den Möbelko[phi]us hinweg nach hinten verschwenkt werden kann. Aus Fig. 2b ist ersichtlich, dass an einem Ende der Stellarme 3, 3' eine Steuernocke 10 angeordnet oder ausgebildet ist, die an einer Lagerachse 9 an der Montageplatte 7 schwenkbar gelagert ist. Im gezeigten Ausfühmngsbeispiel entspricht die Lagerachse 9 des Stellarmes 3 der Lagerachse 8 des elektrischen Antriebes 5. Fig. 3 zeigt eine Explosionsdarstellung des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 und Fig. 2. Die Montageplatte 7 wird mit der Seitenwa[pi]d 2 eines Möbelko[phi]us fest verschraubt. Die beiden Stellarme 3, 3' sind gelenkig mit der Montageplatte 7 verbunden, wobei der Stellarm 3 an seinem Ende mit einer Steuernocke 10 gekoppelt wird. Die Steuernocke 10 weist eine Steuerkurve 11 auf, die an einer nicht dargestellten Druckrolle, die wiedemm von der Federvorrichtung 4 direkt oder indirekt beaufschlagt wird, abrollen kann. Fig. 4a zeigt ein schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel eines einstellbaren Stellantriebes 16 in einer Seitenansicht, Fig. 4b zeigt das Detail B aus Fig. 4a. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist der auf den Stellarm 3 wirkende elektrische Antrieb 5 nicht dargestellt. Die um eine horizontale Achse verschwenkbare Klappe 2 befindet sich in einer Schliessstellung. Der Stellantrieb 16 weist einen Gmndkö[phi]er 18 auf, an dem der Stellarm 3 an der Lagerachse 9 schwenkbar gelagert ist. Der Stellarm 3' ist an der Seitenwand 1 des Möbels angelenkt. Die Federvorrichtung 4 ist an ihrem Schwenkpunkt 17 gelagert und ist als Dmckfedernpaket ausgeführt, welches zumindest eine oder mehrere - vorzugsweise parallel geschaltene - Druckfedern umfasst. Die Federvorrichtung 4 beaufschlagt einen verschiebbar gelagerten Stellteil 15 mit einer Kraft, wobei der Angriffspunkt 13 entsprechend der Belastung der Federvorrichtung 4 verschoben wird. Der Einstellmechanismus 20 setzt die (Linear-) Bewegung des Stellteiles 15 in eine Schwenkbewegung des Zwischenhebels 14 um. Der Zwischenhebel 14 weist eine Kulissenfühmng 21 auf, entlang der der Angriffspunkt 13 verschoben werden kann. Durch diese Verschiebung des Angriffspunktes 13 kann die Kraft der Druckrolle 12 auf die Steuerkurve 11 der Steuernocke 10 eingestellt werden. Der elektrische Antrieb 5 kann bevorzugt mit der Lagerachse 9 der Steuernocke 10 direkt oder indirekt gekoppelt werden. Der gezeigte Stellantrieb 16 ist lediglich beispielhaft dargestellt und kann grundsätzlich alle anderen gemäss dem Stand der Technik bekannten Lösungen aufweisen. Fig. 5 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Möbels, an dessen Seitenwand ein Stellantrieb 16 angeordnet ist. Der elektrische Antrieb 5 ist so angeordnet, dass er auf den Stellarm 3 wirkt. Die Klappe 2 ist gegenüber dem Möbelko[phi]us um eine horizontale Achse verschwenkbar. Eine zweite Klappe 2' ist um eine horizontale Achse an der Klappe 2 verschwenkbar gelagert. In der gezeigten Figur ist der Stellarm 3 an der unteren Klappe 2' angelenkt. Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht des Ausfühmngsbeispiels aus Fig. 5. Der durch den motorischen Antrieb 5 unterstützte Stellantrieb 16 ist zum Bewegen einer Hochfaltklappe mit den beiden Teilklappen 2 und 2' vorgesehen. Die obere Teilklappe 2 wird in Bezug zum Möbelko[phi]us um eine horizontale Achse verschwenkt. Hierfür sind zumindest zwei Scharniere 22 vorgesehen, die einerseits an der Unterseite des Schrankdeckels 23 und andererseits an der Klappe 2 angelenkt werden. Die untere Teilklappe 2' ist über ein zweioder mehrdimensionales Scharnier 22' an der Unterseite der oberen Teilklappe 2 angelenkt. Zur leichten Bewegbarkeit der Klappe 2, 2' ist der Stellarm 3 über das Beschlagteil 6 an der unteren Teilklappe 2' angelenkt. Der motorische Antrieb 5 kann die Bewegung der Teilklappen 2, 2' von der vollständigen Schliessstellung in die vollständige Offenstellung bzw. in die umgekehrte Richtung zumindest über einen Teil dieses Bewegungsweges unterstützen. Vorteilhafterweise kann der Antrieb 5 auch als Vorrichtung zum Dämpfen der Bewegung der Klappen 2, 2' verwendet werden. Fig.7 zeigt ein schematisches Blockschaltbild der verschiedenen Aktiviemngsmöglichkeiten des elektrischen Antriebs 5. Zur Aktivierung sind beispielhaft eine Schaltvomchtung 30 (zB ein Tastschalter), eine optische Erfassungseinrichtung 31 (zB eine Kamera), eine Spracherkennungseinrichtung 32 (zB ein Mikrophon), eine Sensorvorrichtung 33 (zB Distanzsensoren) sowie eine Touch-Latch-Vorrichtung 34 vorgesehen, die entweder einzeln oder in jeder möglichen Kombination miteinander angeordnet werden können. Die TouchLatch-Vorrichtung 34 wirkt über eine Steuerieitung 37 mit der Klappe 2 zusammen, wobei durch Zug oder Dmck auf die Klappe 2 die Touch-Latch-Vorrichtung 34 aktivierbar sein kann. Eine Aktiviemngsvorrichtung wertet die Signale der vorstehend genannten Vorrichtungen aus und führt diese einer Steuer- und Regeleinrichtung 36 zu, die wiederum den elektrischen Antrieb 5 und damit die Klappe 2 gemäss einem vorgegebenen Betriebsmodus steuern kann. Fig. 8a-8c zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele zur Aktivierung des elektrischen Antriebs 5. Die Darstellungen zeigen jeweils Ansichten auf die Seitenwand 1 eines Möbels mit einer hochbewegbaren Faltklappe, bestehend aus den beiden Teilklappen 2 und 2'. Fig. 8a zeigt eine Auslösung mit einer Touch-Latch-Schalteinrichtung 34 zwischen der unteren Teilklappe 2' und dem Schrankboden 24, wobei der Antrieb 5 durch händischen Dmck auf die untere Teilklappe 2' aktivierbar ist. Fig. 8b zeigt eine alternative Ausfühmngsform, wobei die Aktivierung durch Betätigung der Schalteinrichtung 30 erfolgt. Fig. 8c zeigt eine Sensorvorrichtung 33, die eine Betätigung des Griffelementes 25 registriert und dadurch den elektrischen Antrieb 5 aktiviert. Fig. 9a-9e zeigen ein Ausfühmngsbeispiel einer Kopplungsmöglichkeit von elektrischen Antrieb 5 und Stellarm 3. Eine Kupplungseinrichtung 40 umfasst zwei im Wesentlichen scheibenförmige Kupplungselemente 41 , 42, die koaxial zueinander angeordnet sind und die zumindest eine zeitweilige Kopplung zwischen Antrieb 5 und Stellarm 3 erlauben. Das erste Kupplungselement 41 kann mit dem Antrieb 5 gekoppelt werden, während das zweite Kupplungselement 42 mit dem Stellarm 3 in Verbindung steht. Das erste Kupplungselement 41 weist eine vorzugsweise kreissektorförmige Ausnehmung 43 mit einem Anschlag 45 und einem Gegenanschlag 46 auf. In diese Ausnehmung 43 greift ein am zweiten Kupplungsteil 42 ausgebildeter Zapfen 44 ein, sofern sich die beiden Kupplungsteile 41 , 42 in der gekoppelten Stellung befinden. Der Zapfen 44 ist zwischen Anschlag 45 und Gegenanschlag 46 frei bewegbar. Fig. 9b zeigt einen Vertikalschnitt durch die beiden Kupplungselemente 41 , 42. Der Öffnungswinkel [alpha] der Ausnehmung 43 entspricht im Wesentlichen dem Öffnungswinkel des Stellarmes 3, damit die Klappe 2 von der Schliessstellung in die vollständige Offenstellung bewegt werden kann. Dieser Öffnungswinkel [alpha] entspricht auch der Winkelbewegung des elektrischen Antriebs 5. Zu erkennen ist in dieser Figur, dass der keilförmige Zapfen 44 zwischen Anschlag 45 und Gegenanschlag 46 des ersten Kupplungselementes 41 bewegbar ist. Fig. 9c-9e zeigen jeweils perspektivische Darstellungen der beiden Kupplungselemente 41 , 42, wobei der Zapfen 45 in der Ausnehmung 43 zwischen dem Anschlag 45 und dem Gegenanschlag 46 führbar ist. Das erste Kupplungselement 41 ist mit dem elektrischen Antrieb 5 gekoppelt, während das zweite Kupplungselement 42 mit dem Stellarm 3 der Klappe 2 verbunden ist. Fig. 9c entspricht der Schliessstellung der Klappe 2, wobei der Zapfen 44 am Anschlag 45 anliegt. Erfolgt nun eine Aktivierung des Antriebs 5, so wird das Kupplungselement 41 im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Ist das Gewicht der Klappe 2 durch die in Fig. 4a, 4b beschriebene Federvonichtung 4 ideal austariert, so reicht eine kleine (Dreh-)Bewegung des ersten Kupplungselementes 41 über einen Teilbereich des Öffnungswinkels [alpha] aus, sodass sich das zweite Kupplungselement 42 mit seinem Zapfen 44 vom Anschlag 45 löst und sich frei in Richtung Gegenanschlag 46 bewegt. Fig. 9d zeigt den vom Anschlag 45 gelösten Zapfen 44, der sich nun etwa in der Hälfte des Öffnungswinkels [alpha] befindet (entspricht der halb geöffneten Stellung der Klappe 2). Anschliessend dreht der Antrieb 5 das Kupplungselement 41 wieder in die Ausgangsiage zurück und der Zapfen 44 schlägt am Gegenanschlag 46 an, wie dies in Fig. 9e gezeigt ist. Die Fig. 9e entspricht also der vollständigen Offenstellung der Klappe 2. Der Schliessvorgang kann analog in der Reihenfolge Fig. 9e, Fig. 9d, Fig. 9c abgeleitet werden. Ein Drehimpuls im Uhrzeigersinn bei idealem Gewichtsausgleich der Klappe 2 reicht aus, dass sich der Zapfen 44 vom Gegenanschlag 46 löst und sich frei in Richtung des Anschlages 45 bewegt. Um ein hartes Anschlagen des Zapfens 44 auf dem Anschlag 45 bzw. auf den Gegenanschlag 46 zu verhindern, können dies vorteilhaft mit stossdämpfenden Auflagen (beispielsweise Weichgummipolster) versehen werden, damit die auftretenden Schlaggeräusche reduziert werden können. Fig. 10 zeigt ein Diagramm des Öffnungswinkels [alpha] des Stellarmes 3 (Kennlinie S) sowie die Drehbewegung des elektrischen Antriebs 5 (Kennlinie M) als Funktion der Zeit. Der Antrieb 5 dreht sich anfänglich mit dem Zapfen 45 mit (gleicher Verlauf der Kennlinien M, S), nach einer geringen Drehbewegung über einen Teilbereich des Öffnungswinkels [alpha] bewegt sich dieser jedoch wieder in seine ursprüngliche Ausgangslage zurück, wobei jedoch die Klappe 2 aufgmnd des von der Federvorrichtung 4 erzielten Gewichtsausgleichs selbsttätig in die vollständige Offenstellung bzw. in die umgekehrte Richtung bewegt wird. Die vorliegende Erfindung beschränkt sich nicht auf die gezeigten Ausfüh ngsbeispiele, sondern umfasst bzw. erstreckt sich auf alle Varianten und technischen Äquivalente, welche in die Reichweite der nachfolgenden Ansprüche fallen können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich, usw. auf die übliche Einbaulage bzw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäss auf die neue Lage zu übertragen. Der Stellarm 3 kann beispielsweise auch als Zahnstange ausgeführt sein, der mit einem Ritzel des motorischen Antriebs 5 kämmt. Die Erfindung zeichnet sich durch ein leichtgängiges reibungsarmes Beschlagsystem aus, das in Verbindung mit einem idealen Gewichtsausgleich der Klappe 2 einen minimalen Kraftaufwand des elektrischen Antriebs 5 erfordert, da ein Drehimpuls des Antriebs 5 ausreicht, um das für die offnungs- bzw. Schliessbewegung notwendige Drehmoment zu übertragen. Neben einer Steuer- und Regeleinrichtung 36 (die hardund/oder softwaremässig ausgeführt werden kann) kann günstigerweise eine Anfahrkupplungseinrichtung sowie eine Überiastkupplungseinrichtung vorgesehen sein.
Claims (31)
1. Möbel mit einem Möbelkorpus und wenigstens einer hochbewegbaren Klappe, die durch zumindest einen an der Klappe angelenkten, vorzugsweise um eine horizontale Achse verschwenkbaren, Stellarm bewegbar ist, wobei wenigstens ein Stellarm von einer Federvorrichtung beaufschlagt ist und wenigstens ein auf mindestens einen Stellarm wirkender elektrischer Antrieb vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem elektrischen Antrieb (5) und dem Stellarm (3) eine Kupplungseinrichtung (40) wirksam ist, die in zumindest einer Drehrichtung über einen begrenzten Drehwinkelbereich einen Freilauf zum freien Bewegen des Stellarmes (3) in eine Offenstellung und/oder in eine Schliessstellung aufweist.
1. Möbel mit einem Möbelkorpus und wenigstens einer hochbewegbaren Klappe, die durch zumindest einen an der Klappe angelenkten, vorzugsweise um eine horizontale Achse verschwenkbaren, Stellarm bewegbar ist, wobei wenigstens ein Stellarm von einer Federvonichtung beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein auf mindestens einen Stellarm (3, 3') wirkender elektrischer Antrieb (5) vorgesehen ist.
2. Möbel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung
(40) in beiden Drehrichtungen über einen begrenzten Drehwinkelbereich einen Freilauf aufweist.
2. Möbel nach Anspmch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Federvonichtung (4) den Stellarm (3) dermassen beaufschlagt, dass die Klappe (2, 2') im Wesentlichen in jeder Schwenkstellung entgegen der Schwerkraft gehalten ist.
3. Möbel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) mit dem Stellarm (3) über zumindest eine formschlüssige und/oder kraftschlüssige Kupplungseinrichtung (40) zumindest zeitweilig gekoppelt ist.
3. Möbel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvonichtung (4) einstellbar ausgebildet ist, sodass das auf den Stellarm (3) wirkende Drehmoment veränderbar ist.
4. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (40) vorzugsweise zwei im Wesentlichen scheibenförmige Kupplungselemente (41, 42) umfasst, die gegeneinander bewegbar sind.
4. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) die Bewegung der Klappe (2, 2') zumindest teilweise unterstützt.
5. Möbel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Kupplungselement
(41) eine Ausnehmung (43) aufweist, in der ein Zapfen (44) des zweiten Kupplungselementes (42) eingreift.
5. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das vom elektrischen Antrieb (5) zum öffnen der Klappe (2, 2') aufzubringende Drehmoment auf den Stellarm (3) im Wesentlichen gleich dem Trägheitsmoment der Klappe (2, 2') multipliziert mit der zu erzielenden Winkelbeschleunigung der Klappe (2, 2') ist.
6. Möbel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (43) einen Anschlag (45) und einen Gegenanschlag (46) aufweist, zwischen denen der Zapfen (44) bewegbar ist.
6. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bewegen der Klappe (2, 2') ein Stellantrieb (16) vorgesehen ist, der einen am Möbelkorpus befestigbaren Grundkö[phi]er (18) aufweist, wobei der Stellarm einerseits schwenkbar am Grundkö[phi]er (18) und andererseits schwenkbar an der Klappe (2, 2') angelenkt ist.
7. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (4) den Stellarm (3) dermassen beaufschlagt, dass die Klappe (2, 2') im Wesentlichen in jeder Schwenkstellung entgegen der Schwerkraft gehalten ist.
7. Möbel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappe (2, 2') durch den Stellantrieb (16) von der Schliessstellung in eine Offenstellung bzw. in die umgekehrte Richtung bewegbar ist.
8. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federvorrichtung (4) einstellbar ausgebildet ist, sodass das auf den Stellarm (3) wirkende Drehmoment veränderbar ist.
8. Möbel nach Anspmch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellarm (3) am Gmndkö[phi]er (18) an einer Lagerachse (9) angeordnet ist.
9. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) die Bewegung der Klappe (2, 2<*>) zumindest teilweise unterstützt.
9. Möbel nach Anspmch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) im Wesentlichen koaxial zur Lagerachse (9) des Stellarmes (3) angeordnet ist.
10. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das vom elektrischen Antrieb (5) zum Öffnen der Klappe (2, 2') aufzubringende Drehmoment auf den Stellarm (3) im Wesentlichen gleich dem Trägheitsmoment der Klappe (2, 2') multipliziert mit der zu erzielenden Winkelbeschleunigung der Klappe (2, 2') ist.
10. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) mit dem Stellarm (3) zumindest zeitweilig koppelbar ist.
11. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bewegen der Klappe (2, 2') ein Stellantrieb (16) vorgesehen ist, der einen am Möbelkorpus befestigbaren Grundkörper (18) aufweist, wobei der Stellarm einerseits schwenkbar am Grundkörper (18) und andererseits schwenkbar an der Klappe (2, 2') angelenkt ist.
11. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Klappe (2') vorgesehen ist, die um eine horizontale Achse an der wenigstens einen Klappe (2) verschwenkbar gelagert ist.
12. Möbel nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappe (2, 2') durch den Stellantrieb (16) von der Schliessstellung in eine Offenstellung bzw. in die umgekehrte Richtung bewegbar ist.
12. Möbel nach Anspmch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellarm (3) an der zweiten Klappe (2') angelenkt ist.
13. Möbel nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellarm (3) am Grundkörper (18) an einer Lagerachse (9) angeordnet ist.
13. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappe (2, 2') durch den elektrischen Antrieb (5) über zumindest einen Teil des Schliessweges von einer Offen- in die vollständige Schliessstellung bewegbar ist.
14. Möbel nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) im Wesentlichen koaxial zur Lagerachse (9) des Stellarmes (3) angeordnet ist.
14. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappe (2, 2') durch den elektrischen Antrieb (5) über zumindest einen Teil des Öffnungsweges in die vollständige Offenstellung bewegbar ist.
15. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) mit dem Stellarm (3) zumindest zeitweilig koppelbar ist.
15. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) durch eine Schaltvorrichtung (30), vorzugsweise einen Tastschalter, aktivierbar ist.
16. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Klappe (2') vorgesehen ist, die um eine horizontale Achse an der wenigstens einen Klappe (2) verschwenkbar gelagert ist.
16. Möbel nach Anspmch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (30) am bzw. im Möbel und/oder räumlich ausserhalb des Möbels angeordnet ist.
17. Möbel nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellarm (3) an der zweiten Klappe (2') angelenkt ist.
17. Möbel nach einem der Ansprüche I bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) durch eine händische Bewegung der Klappe (2, 2') aktivierbar ist.
18. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappe (2, 2') durch den elektrischen Antrieb (5) über zumindest einen Teil des Schliessweges von einer Offen- in die vollständige Schliessstellung bewegbar ist.
18. Möbel nach Anspmch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) durch Ziehen oder Drücken auf die Klappe (2, 2') aktivierbar ist.
19. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappe (2, 2') durch den elektrischen Antrieb (5) über zumindest einen Teil des Öffnungsweges in die vollständige Offenstellung bewegbar ist.
19. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) durch eine, vorzugsweise berührungslos funktionierende, Sensorvorrichtung (33) aktivierbar ist.
20. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) durch eine Schaltvorrichtung (30), vorzugsweise einen Tastschalter, aktivierbar ist.
20. Möbel nach einer der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) durch eine Spracherkennungseinrichtung (32) verbal aktivierbar ist.
21. Möbel nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (30) am bzw. im Möbel und/oder räumlich ausserhalb des Möbels angeordnet ist.
21. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) durch eine optische Erfassungsvorrichtung (31 ), vorzugsweise eine Kamera, aktivierbar ist.
22. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) durch eine händische Bewegung der Klappe (2, 2') aktivierbar ist.
22. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) einen elektrischen Motor, vorzugsweise einen Gleichstrommotor, und vorzugsweise ein Getriebe umfasst.
23. Möbel nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) durch Ziehen oder Drücken auf die Klappe (2, 2') aktivierbar ist.
23. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) mit dem Stellarm (3) über zumindest eine, vorzugsweise formschlüssige und/oder kraftschlüssige, Kupplungseinrichtung (40) zumindest zeitweilig gekoppelt ist.
24. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) durch eine, vorzugsweise berührungslos funktionierende, Sensorvorrichtung (33) aktivierbar ist.
24. Möbel nach Anspmch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (40) in beiden Drehrichtungen über einen begrenzten Drehwinkelbereich einen Freilauf aufweist.
25. Möbel nach einer der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) durch eine Spracherkennungseinrichtung (32) verbal aktivierbar ist.
25. Möbel nach Anspmch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (40) vorzugsweise zwei im Wesentlichen scheibenförmige Kupplungselemente (41, 42) umfasst, die gegeneinander bewegbar sind.
26. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) durch eine optische Erfassungsvorrichtung (31), vorzugsweise eine Kamera, aktivierbar ist.
26. Möbel nach Anspmch 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Kupplungselement (41) eine Ausnehmung (43) aufweist, in der ein Zapfen (44) des zweiten Kupplungselementes (42) eingreift.
27. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) einen elektrischen Motor, vorzugsweise einen Gleichstrommotor, und vorzugsweise ein Getriebe umfasst.
27. Möbel nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (43) einen Anschlag (45) und einen Gegenanschlag (46) aufweist, zwischen denen der Zapfen (44) bewegbar ist.
28. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) durch einen Stromspeicher, vorzugsweise eine Batterie, mit Strom versorgbar ist.
28. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (5) durch einen Stromspeicher, vorzugsweise eine Batterie, mit Strom versorgbar ist.
29. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Dämpfvorrichtung vorgesehen ist, die die Bewegung der Klappe (2, 2') dämpft.
29. Möbel nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Dämpfvo[pi]ichtung vorgesehen ist, die die Bewegung der Klappe (2, 2') dämpft.
30. Möbel nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfvorrichtung zumindest teilweise vom elektrischen Antrieb (5) gebildet ist.
30. Möbel nach Anspmch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfvorrichtung zumindest teilweise vom elektrischen Antrieb (5) gebildet ist.
31. Möbel nach Anspmch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfvorrichtung die Bewegung der Klappe (2, 2') zumindest über den letzten Öffnungsbereich und/oder zumindest über den letzten Schliessbereich der Klappe (2, 2") hin dämpft.
Neue Patentansprüche
31. Möbel nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfvorrichtung die Bewegung der Klappe (2, 2') zumindest über den letzten Öffnungsbereich und/oder zumindest über den letzten Schliessbereich der Klappe (2, 2') hin dämpft.
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