JPS6250586A - 電動ガレ−ジ扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はガレージの出入り口に取り付ける電動ガレージ
扉に関するものである。

［背景技術」 従来のこの種のガレージ扉にあっては、手動により開附
するものであうたため、開口４繰作が煩わしいという問
題があった。また電動により開閉することも考えられる
が、重い扉体を回動するため電動駆動部が大型化し、コ
ストが高くなり、また大型の電動駆動部を取り付けるた
め広い電動駆動部設置スペースを必要とするという問題
があった。

［発明の目的］ 本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは電動により開閉ができて開閉操作が自
動化でき、また電動機の小型化がはかれ、電動機設置ス
ペースがせまくてすむ電動ガレージ扉を提供するにある
。

［発明の開示］ 本発明電動ガレージ扉は、回転軸４にアーム２の基部を
回転自在に装着すると共にアーム２の先端を扉体３に連
結し、扉体３を鉛直方向に向けた状態で閉塞されると共
に扉体３を上方で略水平方向を向けた状態で開放される
ガレージ扉において、回転軸４に扉体３を開放方向に回
動させようとする弾発手段４１を連結し、回転軸４を回
動させて扉体３を開閉する電動駆動部７を設けて成るこ
とを特徴とするものであって、このような構成を採用す
ることで、上記した本発明の目的を達成したものである
。すなわち本発明にあっては、電動駆動部７により扉体
３を開閉することで、扉体３の開閉を手で操作すること
なく自動開閉ができ、また弾発手段４１を設けることで
、扉体３を回動するための電動駆動部７の能力が小さく
てすんで小型化がはかれ、さらに回転軸４に弾発手段４
１を連結するとともに、電動駆動部７を連結することで
、回転軸４部分に弾発手段４１及び電動駆動部７をコン
パクトに配置できるようになったものである。

以下本発明を実施例により詳述する。

支柱１はガレージの出入り口の左右に立設しである。ア
ーム２は上アーム２ａと下アーム２ｂとにより構成され
ており、上アーム２ａ及び下アーム２ｂの基端は一緒に
して支柱１の上部に回転軸４により回転自在に装着して
あり、上アーム２ａの先端を扉体３の扉枠１３の上部に
連結してあり、下アーム２ｂの先端を扉枠１３の上下方
向の中部に連結しである。回転軸４には扉体３を開放方
向に回動させようとする弾発手段４１が連結しである。

第２図の実施例においては、回転軸４に補助アーム４２
を固着し、この補助アーム４２の先端部に弾発手段４１
として用いるガススプリングのようなスプリングの一端
部を連結し、スプリングの他端部を支柱１内に設けた取
付は部３３に連結してあり、上記弾発手段４１は支柱１
内に配設しである。ここで上記の扉体３やアーム２等に
よる回転軸４にかかる回転力と、弾発手段４１による回
転力との関係は、第２図（ｃ）においてイで示す回動行
程では扉体３やアーム２等による回転軸４にかかる回転
力が弾発手段４１による回転力よりも大きくて、扉体３
が自重で下降するような閉方向への自己回転力となって
おり、また口行程では扉体３やアーム２等による回転＠
４にかがる回転力が弾発手段４１による回転力とほぼつ
り合っている状態であり、またハ行程では扉体３やアー
ム２等による回転軸４にかかる回転力が弾発手段４１に
よる回転力より小さくて弾発手段４１により扉体３が自
動的上昇して開放するような開方向への自己回転力とな
っている。上記回転軸４は支柱１の上部の支柱カバー２
６部分に取り付けであるが、この支柱カバー２６部分に
は閉位置用ストッパ３４と開位置用ストッパ３５とが設
けてあり、閉方向の回動の場合第２図（ｄ）の実線のよ
うに補助アーム４２が閉位置用ストッパ３４に当たって
扉体３のそれ以上の回動を阻止するようになっており、
また開方向の回動の場合第２図（ｄ）の想像線のように
補助アーム４２が開位置用ストッパ３５に当たって扉体
３のそれ以上の回動を阻止するようになっている。なお
第８図（ａ）のようにぜんまいばねのような弾発手段４
１を回転軸４に装着して回転軸４に扉体３を開方向に回
動させる弾発力を付与するようにしてもよい０片側の支
柱１の外側面にはアーム２に連結した回転軸４にクラッ
チ２４を介してモータ６の回転出力を連結する電動駆動
部７、制御回路部１２、受信機１１及び電源部１４を内
蔵し、受信用アンテナ１６を外部に引き延ばした駆動ボ
ックス１５を取り付けている。

駆動ボックス１５は第５図に示すように上カバー１５ａ
と、下カバー１５ｂとを合わせて構成されるもので、下
カバー１５ｂは取付ねじ１７で支柱１に取付け、上カバ
ー１５ａは下カバー１５ｂに対して取付ねじ１７′で下
カバー１５ｂに対して固定される。電動駆動部７は取付
フレーム１８にモータ６と、このモータ６の出力軸に取
り付けられた歯車からウオームギヤ１９に回転を伝動す
る伝動歯車群２０とウオームギヤ１９に噛合うウオーム
ホイール２１とからなる減速機構５と、ＡＣソレノイド
２２とを取り付けて構成したものである。ＡＣソレノイ
ド２２は減速機ｔｌＩ５の出力軸５ａにスライド自在に
設けた噛合爪２４ａと、支柱１側の回転軸４に固定しで
ある噛合爪２４ｂとからなるクラッチ２４を離脱係合さ
せるためのもので、励磁動作時にその駆動杆２５を第６
図（ｂ）に示す矢印イ方向に駆動し連結アーム２３を介
して噛合爪２４ａを矢印口方向に移動させ噛合爪２４ｂ
に噛合わせて結合し、電動駆動部７の回転出力を回転軸
４に伝達するようになっており、非励磁時には復帰ばね
の力で図示する状態にある。勿論噛合爪２４ｂは出力軸
５ａに対しては一緒に回転し、連結アーム２３は共に回
転しないようになっている。第７図はクラッチ２４の噛
合爪２４ａ、２４ｂの噛み合い状態を示しており、ハツ
チング側は噛合爪２４ａを示し、両者の噛み合いには多
少の隙間がありバックラッシュを考慮している。またガ
レージ扉は開閉時の終了１０°手前より開方向または閉
方向の自己回転力により回転して開位置用ストッパ３５
または閉位置用ストッパ３４により定位置に停止するよ
うになっている。而して支柱１の上部に取り付けである
支柱カバー２６に取付フレーム１８を下カバー１５ｂを
貫通した取付ねじ１７゛で固定することにより電動駆動
部７は駆動ボックス１５内に固定される。制御回路部１
２、電源部１４などの電気回路は取付ねじ１７゛”で固
定される回路ボックス２７内に収納されモータ６、ＡＣ
ソレノイド２２とはコネクター２８を介して結合され、
又上カバー１５ｂに取り付けである後述の手元操作スイ
ッチＳＷ並びに交流電源ＡＣには夫々信号線ｌ、電源線
りを介して接続しである。

また回転軸４に設けであるビン（図示せず）で所定角度
の回転時に駆動される後述のリミットスイッチからなる
検知スイッチ８．９にも信号線（図示せず）を介して接
続されている。

第３図は本発明の基本的回路構成図を示し、第４図はそ
の具体的回路を示しており、発信器１０は無線電波式の
発信器で、繰作スイッチＳＷ０を投入すると、所定形式
の信号を発信するようになっている。受信機１１は発信
された信号を受信復調して受信期間中は出力信号を発生
する。制御回路部１２は受信機１１の出力と、回転軸４
の回転角度を検知して扉体３の閉塞、開放を検知する検
知スイッチ８．９の出力とからモータ６の回転方向を定
めてモータ６を駆動制御するとともに、ＡＣソレノイド
２２を駆動制御するための回路であり、リレー回路２９
ａ、２９ｂは制御回路部１２の制御出力でモータ６及び
ＡＣソレノイド２２をオン、オフさせるための回路であ
る。安全回路３０はモータ６が過負荷となるとこれを検
知してモータ６への通電を遮断してモータ６の焼損を防
ぐためのものである。電源部１４は交流電源ＡＣを整流
回路１４Ａで整流して直流モータからなるモータ６へ電
源を供給するとともに、交流電源ＡＣを整流回路１４Ｂ
で降圧して整流し受信機１１、制御回路部１２、安全回
路３０へ電源を供給するためのものである。

次に本発明の動作を第４図に示す回路に基づいて説明す
る。全扉体３が閉塞状態にあって検知スイッチ８がオフ
し、検知スイッチ９がオンしている状態にあるとする。

ここで発信器１０を操作すると発信された信号が受信機
１１で受信され、受信機１１はその内蔵リレーＲＹ、の
接点ｒ０をオンする。接点「０がオンすると抵抗Ｒ１、
Ｒ２、ダイオードＤ１．２巻き線ラッチングリレーＲＹ
、のセットコイルＳＬ、接点ｒ０の回路に電流が流れて
２巻き線ラッチングリレーＲＹ、のセットコイルＳＬを
励磁する。ラッチングリレーＲＹ、はその接点ｒ１をａ
接点からｂ接点に切り替える。従って抵抗Ｒ２、ダイオ
ードＤ３、セットコイルＳＬ、接点ｒ０の直列回路には
ダイオードＤ２、接点ｒ１の回路が並列に接続されセッ
トコイルＳＬには電流が流れなくなる。さて接点ｒ１が
ｂ接点側に切替わると、トランジスタＴＲ１検知スイツ
チ９を介してリレーＲＹ２に励磁電流が流れてリレーＲ
Ｙ　２は動作し、その接点「２３、ｒ２２を夫々常閉側
から常開側に接続し、ＡＣソレノイド２２をオンすると
ともに、モータ６をオンする。このときモータ６は接点
ｒ２＋、モータ６、抵抗Ｒ１の回路で電流が流れて扉体
３を開放側へ駆動する方向に回転する。ＡＣソレノイド
２２がオンするとクラッチ２４で回転軸４と出力軸５ａ
とが結合されて回転軸４が回転される。

従って扉体３は上方で水平方向を向くように支柱１の回
りで回転してガレージの出入り口を開放する。さて所定
の角度まで回転軸４が回転すると検知スイッチ９が駆動
されてオフとなり、リレーＲＹ２の励磁電流を遮断する
。従ってモータ６の通電及びＡＣソレノイド２２の通電
も遮断され、モータ６の回転が停止するとともにクラッ
チ２４が元の状態に戻ることになる。この状態では扉体
３の閉塞を検知する検知スイッチ８はオン状態にある。

さて次ぎに再び発信器１０を操作して信号を発信すると
、上述と同様に受信機１１が働き、リレーＲＹ０の接点
ｒ。をオンする。このオンにより今度は抵抗Ｒ１、Ｒ３
、ダイオードＤ３．２巻き線ラッチングリレーＲＹ、の
リセットコイルＲＬ、接点ｒｏの回路に電流が流れて２
巻き線ラッチングリレーＲＹ、のりセットコイルＲＬを
励磁する。

ラッチングリレーＲＹ、はその接点「１をｂ接点からａ
接点に切り替える。従って抵抗Ｒ２、ダイオードＤ５、
リセットコイルＲＬ、接点ｒ０の直列回路にはダイオー
ドＤ４、接点「１の回路が並列に接続されリセットコイ
ルＲＬには電流が流れなくなる。

さて接点ｒ１がａ接点側に切替わると、トランジスタＴ
Ｒ５検知スイツチ８を介して、リレー回路のリレーＲＹ
、に励磁電流が流れてリレーＲＹ、は動作し、その接点
ｒｏｌｌ、ｒ３２を夫々常閉側から常開側に接続し、Ａ
Ｃソレノイド２２をオンするとともに、モータ６をオン
する。このときモータ６は接点ｒ３１、モータ６、抵抗
Ｒ１の回路で上述の回転時とは反対方向に電流が流れて
扉体３を閉塞側へ駆動する方向に回転する。そしてＡＣ
ソレノイド２２がオンするとクラッチ２４で回転軸４と
出力軸５ａとが結合されて回転軸４が回転される。従っ
て扉体３が鉛直方向を向くように支柱１の回りで回転し
てガレージの出入り口を閉寒する。さて所定の角度まで
回転軸４が回転すると検知スイッチ８が駆動されてオフ
となり、リレーＲＹ、の励磁電流を遮断する。従ってモ
ータ６の通電及びＡＣソレノイド２２の通電も遮断され
、モータ６の回転が停止するとともにクラッチ２４が元
の状態に戻ることになる。

ところで上述の扉体３の開閉時に子供等をはさんだ時な
ど一定以上の負荷がかかるとモータ６には過大な電流が
流れる。この電流は安全回路の電流検出用の抵抗Ｒ５に
より検出され増幅器３１で増幅された後、コンパレータ
３２で弁別され一定値以上であればコンパレータから出
力が発生し、サイリスタＳＣＲをオンさせる。このオン
によりトランジスタＴＲのベース電流をバイパスしてト
ランジスタＴＲをオフさせ、リレーＲＹ２、ＲＹ３の通
電回路を遮断し、モータ６の回転を停止させることがで
きるのである。サイリスタＳＣＲは自己保持するため復
帰させる際には復帰スイッチＳＷ、を瞬時オフさせれば
よい、また手元操作スイッチＳＷは上記受信機１１のリ
レーＲＹ、の接点ｒ０に並列に接続しており、発信器１
０による繰作と同様に扉体３の開閉繰作が行える。

尚ＡＣソレノイドに通電されない時にはクラッチによる
回転軸４と出力軸５ａの結合は外れているため、停電時
にも容易に扉体３を手動により開閉することができる。

また上記実施例では電波を用いて信号を送信しているが
光、超音波などの無線信号を使用してもよい。また上記
実施例は無線式であるが、有線式であってもよいのは勿
論である。

尚上記実施例では回転軸４を支柱１に取り付けた例を示
したが、支柱１を用いることなく、第８図（ｂ）のよう
に回転軸４を取り付けた取り付はケース３６を建物の壁
３７などに取り付けるようにしてもよい。この取り付は
ケース３６には弾発手段４１、電動駆動部７等が内装し
である。

［発明の効果］ 本発明は叙述のように、回転軸を回動させて扉体を開閉
する電動駆動部を設けであるので、電動駆動部により扉
体を開閉することで、扉体の開閉を手で操作することな
く自動開閉ができて、扉体の開閉繰作が簡単におこなえ
るものであり、また回転軸に扉体を開放方向に回動させ
ようとする弾発手段を連結しであるので、扉体を回動す
るための電動駆動部の能力が小さくてすみ、この結果電
動駆動部の小型化がはかれ、さらに回転軸に弾発手段を
連結するとともに、回転軸に電動駆動部を連結すること
で、回転軸部分に扉体の回転するための手段をすべて集
めてコンパクトに配置できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図（ａ）（ｂ
）　（ｃ）　（ｄ）は同上の弾発手段を説明するための
全体斜視図、回転軸への弾発手段の連結部分の一部分解
斜視図、扉体の開閉と弾発手段との関係を説明するため
の側面図及び閉位置用ストッパと開位置用ストッパと補
助アームとの関係を説明するための断面図、第３図は同
上の電気回路の構成図、第４図は同上の電気回路の具体
的回路図、第５図は同上の要部の一部省略せる分解斜視
図、第６図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は同上の電動駆動部
の一部省略且つ破断せる正面図、側面図及び上面図、第
７図は同上のクラッチの噛合爪の結合状態説明図、第８
図（ａ）（ｂ）は弾発手段の他の実施例の側面図及び建
物の壁に取り付けた状態の断面図であり、２はアーム、
３は扉体、４は回転軸、７は電動駆動部、４１は弾発手
段である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第６図 ＣＧ） 第６図 （ｂ） 第６図 （Ｃ） 第７ズ 第８図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転軸にアームの基部を装着すると共にアームの
   先端を扉体に連結し、扉体を鉛直方向に向けた状態で閉
   塞されると共に扉体を上方で水平方向を向けた状態で開
   放されるガレージ扉において、回転軸に扉体を開放方向
   に回動させようとする弾発手段を連結し、回転軸を回動
   させて扉体を開閉する電動駆動部を設けて成ることを特
   徴とする電動ガレージ扉。