JPS61122385A - ガレ−ジ扉の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野］ 本発明は〃レーゾの出入り口に取り付けるガレージ扉の
開閉装置の改良に閃するものである。

［背景技術］ 従来のこの種のガレージ扉にあっては、手動により開閉
するものであったため、〃−レジ扉の入り口で一度阜か
ら降りてが−レノ扉を開放し、再度車に乗車して〃−レ
ノ内に車を収納してその後再度〃−レジ扉を閉塞しなけ
ればならず、非常にその開閉操作が煩わしく、特に雨天
時は不便であった。

［発明の目的１ 本発明は上述の問題、αに鑑みて為されたもので、その
目的とするところは車の中から扉体を無線で自動開閉で
きるが−レノ扉の開閉装置を提供するにある。

［発明の開示１ 本発明がレージ扉は支柱１の上部にアーム２の基部を回
転自在に装着すると共にアーム２の先端を扉体３に連結
し、扉体３を鉛直方向に向けた状態で閉塞されると共に
扉体３を上方で水平方向を向けた状態で開放されるガレ
ージ扉において、支柱１の回転軸４の一端に回転出力を
連結した少なくとも減速機構５とモータ６とからなる駆
動機構部７と、扉体３の閉塞終了、開放終了を夫々検知
する検知スイッチ８．９と、無線式発信器１０からの発
信信号を受信する受信機１１と、受信ａ１１が発信信号
を受信した際に上記検知スイッチ８遣たは９の初期状態
に応じた方向に上記モータ６を回蒙させるとともに、扉
体３の閉塞終了若しくは開放終了時の検知スイッチ８若
しくは９の検知出力でモータ６の回転を停止させる制御
回路部１２とを備えたものであって、上述のように構成
することにより従来例の欠点を解決したものである。

つまり車内から例えば電波を用いたｊ！ｌｉ＃１式発信
器１０から発信信号を無線で送信し、受信機１１、制御
回路１！１ｓ１２の働きで自動的にモータ６を回転させ
扉体３を開放または閉塞させるのである。七へ　　　　
　　　　　　　してモータ６の停止は扉体３の閉塞、開
放を検知する所謂リミットスイッチからなる検知スイッ
チ８若しくは９が検知した際に制御回路部１２の働きで
自動的に行うのである。

以下本発明を実施例により詳述する。

支柱１は〃レーンの出入り口の左右に立設しである。ア
ーム２は上アーム２ａと下アーム２ｂとにより構成され
ており、上アーム２ａ及び下アーム２ｂの基端は一緒に
して支柱１の上部に回転自在に装着してあり、上７−ム
２１の先端を扉体３の扉枠１３の上部に連結してあり、
下７−ム２ｂの先端を扉枠１３の上下方向の中部に連結
しである。

片側の支柱１の外側面には７−ム２に連結した回転軸４
にクラッチ２４を介してモータ６の回転出力を連結する
駆動機構部７、制御回路部１２、受信１ｊｌｌｌ及１電
源部１４を内属し、受信用７ンテナ１６を外部に引！延
ばした駆動ボックス１５を取り付けている。駆動ボック
ス１５は第４図に示すように上カバー１５ｉと、下カバ
ー１５ｂとを合わせて構成されるもので、下カバー１５
ｂは取付ねじ１７で支柱１に取付け、上カバー１５＆は
下カバー１５ｂに対して取付ねじ１７’で下カバー１５
ｂに対して固定される。駆動機構ｇ７は取付７レーム１
８にモータ６と、このモータ６の出力軸に取り付けられ
た歯車からウオームギヤ１９に回転を伝動する伝動歯車
群２０とウオームギヤ１９に噛合うウオームホイール２
１とからなる減速機構５と、ＡＣソレノイド２２とを取
り付けて構成したものである。ＡＣソレノイド２２は減
速機構５の出力軸５ａにスライド自在に設けた噛合爪２
４ａと、支柱１ｆｌｌの回転軸４に固定しである噛合爪
２４ｂとからなるクラッチ２４を離脱係合させるための
もので、励磁動作時にその駆動杆２５を第５図（ｂ）に
示す矢印イ方向に駆動し連結アーム２３を介して噛合爪
２４ｍを矢印口方向に移動させ噛合爪２４ｂに噛合わせ
て結合し、駆動機構部７の回転出力を回転軸４に伝達す
るようになっており、非励磁時には復帰ばねの力で図示
す°る状態にある。勿論噛合爪２４ｂは出力軸５ａに対
しては一緒に回転し、連結アーム２３は共に回転しない
ようになっている。第６図はクラッチ２４の噛合爪２４
　ｍ＋　２４　ｂの噛み合い状態を示しており、ハツチ
ング側は噛合爪２４ａを示し、両者の噛み合いには多少
の隙間がありバフクラフシェを＃慮している。＊たガレ
ージ扉は開閉時の終了１０°手前より自己回啄力で定位
置にス）ツバ（図示せず）で停止するように成っている
。而して支柱１の上部に取り付けである支柱カバー２６
に取付７レーム１８を下カバー１５ｂを貫通した取付ね
じ１７１で固定することにより駆動機構ＷＳ７は駆動ボ
ックス１５内に固定される。１制御回路！１２、電源部
１４などの電気回路は取付ねじ１７“゛で固定される回
路ボックス２７内に収納されモータ６、ＡＣツレメイド
２２とはコネクター２８を介して結合され、又上カバー
１５ｂに取り付けである後述の手元操作スイッチＳＷ並
びに交流電源ＡＣには夫々信号線１、？！Ｗ＃ｌＬを介
して接続しである。

また回転軸４に設けであるビン（図示せず）で所定角度
の回転時に駆動される後述のリミットスイッチからなる
検知スイッチ８．９にも信号＃ｉｌ（図示せず）を介し
て接続されている。

第２図は本発明の基本的回路構成図を示し、第３図はそ
の具体的回路を示しており、発信器１０は無線電波式の
発信器で、操作スイッチＳＷ０を投入すると、所定形式
の信号を発信するようになっている。受信機１１は発信
された信号を受信復調して受信期間中は出力信号を発生
する。制御回路部１２は受信機１１の出力と、回転軸４
の回転角度を検知して扉体３の閉塞、開放を検知する検
知スイッチ８．９の出力とからモータ６の回転方向を定
めてモータ６を駆動制御するとともに、ＡＣソレノイド
２２を駆動制御するための回路であり、リレー回路２９
ｍ、２９ｂは制御回路部１２の制御出力でモータ６及び
ＡＣソレノイド２２をオン、オフさせるための回路であ
る。安全回路３０はモータ６が過負荷となるとこれを検
知してモータ６への通電を遮断してモータ６の焼損を防
ぐためのものである。電源部１４は交流電源ＡＣを整流
回路１４Ａで整流して直流モータからなるモータ６へ電
源を供給するとともに、交流型ｉ［Ａｃを整流へ　　　
　　　　　　回路１４Ｂで降Ｃして整流し受信機１１．
１１１１１回路部１２、安全回路３０へ電源を供給する
ためのものである。

次に本発明の動作を第３図回路に基づいて説明する。今
扉体３がＩ￥Ｉｔ！状態にあって検知スイッチ８がオフ
し、検知スイッチ９がオンしている状態にあるとする。

ここで発信器１０を操作すると発信された信号が受信機
１１で受信され、受信機１１はその内蔵リレーＲＹ、の
接点ｒ０をオンする。

接点ｒ０がオンすると抵抗Ｒ１、Ｒ２、ダイオードＤ５
．２＠き線ラッチングリレーＲＹ、のヤットコイルＳＬ
％接点ｒ０の回路に電流が流れて２巻き線ラッチングリ
レーＲＹ、のセットコイルＳＬを励磁する。ラッチング
リレーＲＹ、はその接点ｒ、をａ接点からｂ接点に切り
替える。従って抵抗Ｒ２、ダイオードＤ７、セットコイ
ルＳＬ、接点ｒ０の直列回路にはダイオードＤ２、接点
ｒ、の回路が並列に接続されセットコイルＳＬには電流
が流れな（なる。

さて接、αｒ１がｂ接点側に切替わると、トランジスタ
ＴＲ，検知スイッチ９を介してリレーＲＹ、に励磁電源
が流れてリレーＲＹ２は動作し、その接点「２３、ｒ２
ｍを夫々常閉側から常開側に接続し、ＡＣソレノイド２
２をオンするとともに、モータ６をオンする。このとさ
モータ６は接点ｒ２１ｑ　モータ６、抵抗Ｒ１の回路で
電流が流れて扉体３を開放側へ駆動する方向に回転する
。ＡＣソレノイド２２がオンするとクラッチ２４で回転
軸４と出力軸５ａとが結合されて回転軸４が回転される
。従って扉体３は上方で水平方向を向くように支柱１の
回りで回転してガレージの出入り口を開放する。

さて所定の角度まで回転軸４が回転すると検知スイッチ
９が駆動されてオフとなり、リレーＲＹ２の励磁電流を
遮断する。従ってモータ６の通電及ＶＡＣソレノイド２
２の通電も遮断され、モータ６の回転が停止するととも
にクラッチ２４が元の状態に戻ることになる。この状態
では扉体３の閉塞を検知する検知スイッチ８はオン状態
にある。

さて次ぎに再び発信器１０を操作して信号を発信すると
、上述と同様に受信機１１が働き、リレーＲＹｏの接点
ｒ。をオンする。このオンにより今度は抵抗Ｒ，，Ｒ９
、ダイオードＤ１．２巻き線ラッチングリレ−ＲＹ、の
リセットコイルＲＬ、接点ｒ０の回路に電流が流れて２
巻き線ラッチングリレーＲＹ、のリセットコイルＲＬを
励磁する。ラッチングリレーＲＹ、はその接点ｒ、をｂ
接点からａ接点に切り替える。従つて抵抗Ｒ，、ダイオ
ードＤ７、リセットコイルＲＬ、接点ｒ、の直列回路に
はダイオードＤ４、接、α「１の回路が並列に接続され
リセットコイルＲＬには電流が流れなくなる。さて接点
ｒ、がａ接点側に切替わると、トランラスタＴＲ１検知
スイッチ８を介して、リレー回路のリレーＲＹ３に励磁
電流が流れてリレーＲＹ、は動作し、その接点ｒ□１、
ｒｊ２を夫々常閉側から常開側に接続し、ＡＣソレノイ
ド２２をオンするとともに、モータ６をオンする。この
ときモータ６は接点ｒ、いモータ６、抵抗Ｒ２の回路で
上述の回転時とは反対方向に電流が流れて扉体３を閉塞
側へ駆動する方向に回転する。そしてＡＣソレフイド２
２がオンするとクラッチ２４で回転軸４と出力軸５ａと
が結合されて回転軸４が回転される。従って扉体３が鉛
直方向を向くように支柱１の回りで回転してガレージの
出入り口を閉塞する。さて所定の角度まで回転軸４が回
転すると検知スイッチ８が駆動されてオフとなり、リレ
ーＲＹ、の励磁電流を遮断する。従ってモータ６の通電
及びＡＣフンノイド２２の通電も遮断され、モータ６の
回転が停止するとともにクラッチ２４が元の状態に戻る
ことになる。

ところで上述の扉体３の開閉時に子供等をは之んだ時な
ど一定以上の負荷がかかるとモータ６には過大な電流が
流れる。この電流は安全回路の電流検出用の抵抗Ｒ１に
より検出され増幅器３１で増幅された後、コンパレータ
３２で弁別され一定値以上であればフンパレータから出
力が発生し、サイリスタＳＣＲをオンさせる。このオン
１こよりトランノスタＴＲのベース電流をバイパスして
トランノスタＴＲをオフさせ、リレーＲＹ　２、ＲＹ　
３の通電回路を遮断し、モータ６の回転を停止させるこ
とができるのであろ、サイリスタＳＣＲは自己保持する
ため復帰させる際には復帰スイッチＳｌｌ　　　　　　
　　　、　　ｗ、を瞬時オフさせればよい。また手元操
作スイッチＳＷは上記受信機１１のリレーＲＹ　ｏの接
点「。

に並列に接続しており、発信器１０による操作と同様に
扉体３の開閉操作が行える。

、尚ＡＣソレノイドに通電されない時にはクラッチによ
る回転軸４と出力軸５ａの結合は外れでいるため、停電
時にも容易に扉体３を手動により開閉することができる
。また上記実施例では電波を用いて信号を送信している
が光、超音波などの無線信号を使用してもよい。

［発明の効果１ 本発明は叙述のように支柱の回転軸の一端に回転出力を
連結した少な（とも減速機構とモータとからなる駆動機
構部と、扉体の閉塞終了、開放終了を夫々検知する検知
スイッチと、無線式発信器からの発信信号を受信する受
信機と、受信機が発信信号を受信した際に上記検知スイ
ッチの初期状態に応じた方向に上記モータを回転させる
とともに、扉体の閉塞終了若しくは開放終了時の検知ス
イッチの検知出力でモータの回転を停止させる制御回路
部とを備えたので、例え”Ｉｆ単車中ら発信器で信号を
送信するだけで扉体を自動開閉することができ、扉体の
開閉の度に車から降りる必要がなく、車をガレージに出
入りさせる場合の開閉操作が非常に楽なものであるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、ＰＩＳ２図は同上
の電気回路の構成図、第３図は同上の電気回路の具体的
回路図、第４図は同上の要部の一部省略せる分解斜視図
、第５図（ａ）＋（ｂＬ（ｃ）は同上の駆動８！構邪の
一部省略且っ破断せる正面図、Ｉｌ１面図、上面図、第
６図は同上のクラッチの噛合爪の結合状態説明図であり
、１は支柱、２はアーム、３は扉体、４は回転軸、５は
減速機構、６はモータ、７は駆動機構部、８，９は検知
スイッチ、１０は発信器、１１は受信機、１２は制御回
路部である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第５図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）支柱の上部にアームの基部を回転自在に装着する
   と共にアームの先端を扉体に連結し、扉体を鉛直方向に
   向けた状態で閉塞されると共に扉体を上方で水平方向を
   向けた状態で開放されるガレージ扉において、支柱の回
   転軸の一端に回転出力を連結した少なくとも減速機構と
   モータとからなる駆動機構部と、扉体の閉塞終了、開放
   終了を夫々検知する検知スイッチと、無線式発信器から
   の発信信号を受信する受信機と、受信機が発信信号を受
   信した際に上記検知スイッチの初期状態に応じた方向に
   上記モータを回転させるとともに、扉体の閉塞終了若し
   くは開放終了時の検知スイッチの検知出力でモータの回
   転を停止させる制御回路部とを備えたことを特徴とする
   ガレージ扉の開閉装置。