JPS595316A - 車両窓枠揚上装置における摺動可能パネルの駆動モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、窓ガラス、摺動屋根等の如き車両の摺動可能
なパネルの駆動に関する。

特に、本発明は車両の摺動可能なパネルの駆動モータ等
のための制御ボックスに関するものであるが、これにお
いではモータの開路および閉路の両方向における給電が
、その各々が前記方向の１つと関連する２つの部分を有
するセレクタにより制御することができ、前記制御ボッ
クスは更に予め定めた第１の期間より長いか短いセレク
タの作動の最初の期間の関数としてモータの２つの速度
を選択するための装置を構成するものである。

この種の制御ボックスは１９８０年６月５日に出願され
た本出願人の仏画特許第２，４８４，１６８号において
開示されている。その回路が実質的に完全に電子的なも
のであるこの制御ボックスは良好な操作を行なうが短所
を有するものである。実際に、オはレータがモータの低
速度を選択したものとすると、この回路はモータに対し
て低い電圧を供給し、その結果その電力は低下させられ
る。就中、車両の経年変化と共に、窓ガラスは、このガ
ラスのための案内要素において徐々に生じる部品の硬化
のため、その全開位置から全閉位置までの変位が難しい
ことがしばしば起る。この問題は、車両の使用年数と共
に著しく増進する封止要素の硬化のため、ガラスの閉鎖
位置において特に経験される。

窓の開き始めが難しいこの別の原因としては、例えば媚
がある。

本発明の一目的は、このような欠点を避け、例えばオは
レータによって最初低速度が選択された場合でさえ、摺
動パネルの２つの位置からの運動の開始を可能にする制
御ボックスの提供にある。

本発明は、以下に述べる形式の制御ボックスを提供する
ものであり、その構成は、低速度が選択される時、モー
タを予め定めた第２の始動期間において高速度で操作す
るようにモータに電力を供給する装置を更に含んでいる
。

これらの特徴の結果として、モータは常に運転の開始時
において最大効率を以って摺動可能パネルを駆動するた
めに全電力で始動し、もし最初に低速度が選択されても
、摺動可能なパネルの運動において固い部品に打克つに
充分な短い時間の経過後にのみ、モ〜りは前記の低速度
となる。

前記の第２の予め定めた始動期間は第１の予め定めた期
間の持続期間と等しいことが望ましい。

本発明については、図面に関して本発明のいくつかの実
施態様の説明を照合することにより更によく理解されよ
う。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　９
最初に第１図に関して、自動車の窓枠揚上装置に適用し
た本発明の第１の実施態様について説明する。しかし以
下に説明する制御ボックスにより他の摺動可能なノミネ
ルの制御を知ることができるため、本発明はこのような
１つの用途に限定されるべきものではない。

第１図に示された構成においては、個々の装置として、
セレクタ１と、モータ装置２と、制御ボックス６の本体
からなっている。

セレクタ１は、車両の運転者の手順が届く範囲内、例え
ばダツシュボードの中心部に配置されることが望ましい
。このセレクタは、揚上操作反転スイッチ４と、降下操
作反転スイッチ５と、セレクタ１を照明する照明灯６と
からなっている。後者は電源（図示せず）の正のターミ
ナルとアースとの間に接続されている。この照明灯のタ
ーミナルは、それぞれスイッチ４と５の固定接点に接続
され、これらスイッチの可動接点は、それぞれ揚上なら
びに降下制御に関連する導線７と８を介して制御ボック
スと接続されている。

モータ装置２は、減速機を介して窓枠揚上機構を作動さ
せる従来のＤＣ型のモータ９がらなり、その構成は周知
であるため図示しない。

モータ９のターミナルは、導１０．１１を介して制御ボ
ックス６と接続されている。モータ装置２はまた、その
上方向の移動の終りと対応する間隔において窓ガラスの
到着を検出するための安全用の移動終了接点１２を有す
る。この接点は、２本の導線１３．１４を介して制御ボ
ックスと接続されている。

制御ボックス本体にはターミナル１５を介して正の電圧
が与えられ、ターミナル１６を介して接地されている。

この本体には更に、その目的については以下において接
着する集中制御ターミナル１７を含んで、いる。

制御ボックスは、２つの作用接点ｒａ−１およびｒｂ−
１が設けられた第１のリレーＲ−１を含み、その内２番
目のものはこのリレーのコイルの自給接点である。前記
第１のリレーは以下本文におし・では高速度制御リレー
と呼ぶことにする。

第２のリレーＲ−２が設けられ、これは以下本文におい
て低速度制御リレーと呼ばれるスイッチ接点ｒａ−２を
含む。制御ボックスは、最後に、２つの反転接点ｒａ−
３とｒｂ−３を有する第６のリレーＲ−３からなり、こ
のリレーの機能はモータ９の回転方向を反転することで
ある。

制御ボックス６の正の給電ターミナル１５は、各々の基
準接点ＤａおよびＤｂによって指名される少なくとも１
つの制御接点と関連する電流強さ検出器りと接続されて
いる。

検出器は、正のターミナル１５に対して直接、また更に
リレーＲ−２のコイルのターミナルの一方に対し接続さ
れた巻数の少ないコイルからなる。

この同じターミナルはリレーＲ−ｉの自給接点ｒｂ〜１
と接続されている。

リレーＲ−１のコイルは、一方ではモータ装置２の接点
Ｄａと接続され、他方ではモータ９、ならびに直列に接
続された２つのダイオード″′１９　、２０と直列に接
続される直列抵抗１８と接続され、またセレクタ１の反
転接点４と直列に接続されている。

リレーＲ−ｉのコイルと抵抗１８間の接合点は、リレー
Ｒ−２のスイッチＲａ−２の片側（作用位置）に接続さ
れ、この接点の反対側はリレーＲ−ｉの接点ｒａ−１と
接続されている。この接点の反対側は、自給接・点ｒｂ
−１と接続され、またダイオ−）”２１を介して導線８
と接続され、更にセレクタ１０反転接Ａ５と接続されて
いる。ダイオード１９と２０間の接合点は導線２２を介
してダイオード２１とリレーＲ−１の作用接点ｒａ−１
間の接合点に接続されている。

モータ９のターミナルは、リレーＲ−３の反転スイッチ
ｒａ−３，ｒｂ−３の可動接点と接続されており、６個
のその固定接点は以下の方法で接続されている。外側の
接点はそれぞれ一緒にリレーＲ−３のコイルの内の１つ
と接続され、熱遮断要素２ろを介して接地されている。

リレーＲ−３の中間の固定接点は、ダイオード２４を介
してリレーＲ−１の作用接点ｒａ−１の内の１つと接続
されている。

リレーＲ−３のコイルはダイオ−ｈ゛２４を介してこの
リレーの可動接点ｒａ−３と接続され、このコイルの対
応端部もまた一方ではダイオード２５を介して導線１４
と、また移動終了接点１２と接続され、他方ではダイオ
ード’２６を介して導線８と、また更にセレクタ１の下
降用反転接点５と接続されている。

移動終了接点１２は、導線１６を介して、電流強さ検出
器りの常開接点Ｄｄに対し、即ち電源の正のターミナル
と接続された前記検出器の端部に対して接続されている
。

制御ボックスはまた、その活動状態の構成要素が以下の
方法により接続されたトランジスタ２８であるタイミン
グ回路２７を含んでいる。抵抗２９．３０からなる分圧
器は、一方ではダイオード１９．２０間の接合点に対し
て接続され、他方ではリレーＲ−２のスイッチＲａ−２
の１つの側と接続されている。抵抗２９．３０間の接合
点は、抵抗６１を介してトランジスタ２８のベースと接
続されている。抵抗６０はコンデンサ３２に対して並列
に接続されている。抵抗６０の共有点およびコンデンサ
ろ２はダイオードを介してトランジスタ２８のエミッタ
と接続され、このトランジスタのコレクタは・ダイオー
ドゝろ６とリレーＲ−２のコイルのターミナルの１つと
の間の共有点と接続され、ダイオードろ６はこのコイル
と並列に接続されている。

制御ボックスは更にモータ９の突然の停止に関する回路
６４を含み、この回路の作用状態の構成要素はそのベー
スが抵抗３６を介してダイオード２４の接合点およびリ
レーＲ−ｉの作用接点ｒａ−１の１つσ側に接続される
トランジスタ６５である。

、　トランジスタ３５のエミッタは、リレーＲ−３の反
転スイッチｒａ−３およびｒｂ−３の中間の固定接点と
接続されている。トランジスタ６５のコレクタが、熱遮
断要素２６と接続されている。抵抗６７はこの熱遮断要
素２３と接続され、またダイオード２４および抵抗６６
の共有点と接続されている。

集中制御ターミナル１７は、ダイオード６８を介してリ
レーＲ−１の作用接点ｒｂ−１と接続されている。この
集中制御装置は、奇岩ろ９を刺した矩形により図式的に
示されている。

第１図に示される回路は以下に述べる方法で作用する。

即ち、 既に述べたように、モータ９は減速器と結合されたＤＣ
型のものである。このモータはそれ自体の熱回路遮断器
を設けても設けなくともよい。

制御ボックス３に配置された熱遮断器２６は、窓ガラス
の上方向または下方向の移動の終りにおける停止を確保
し、ドアの移動終了接点１２の提供を避ける目的を有す
る。このため、この接点はオプションとし提供すること
ができる。

リレーＲ−１は、セレクタ１がオペレータからの簡単な
命令を受取る時高速度での操作を保証している。

リレーＲ−２は、オペレータが更に長い期間セレクタを
操作する時、低速度の作動を保証し、このリレーが回路
中に直列抵抗１８を提供する。

リレーＲ−３は、このリレーが付勢されない時ガラスを
揚上させる方向に回転し、またこれと反対の場合には反
対の方向に回転するモータ９０回転方向を決定する。

タイミング回路２７は、前記セレクタが長い命令を受取
る場合には、リレーＲ−２のコイルの付勢を遅らせる。

本発明のこの重要な特質については、以下本文において
更に詳細に説明することにする。

本例においてタイミング回路２７によって保証されるタ
イミング操作は、当技術において周知の如（、リレーＲ
−２の構成そのものにおいて包含することができること
を留意されたい。

回路６４はモータ９の急激な停止を生じるが、この回路
は本制御ボックスの必須の機能の達成のためには必要で
はないことを知るべきである。

常態では閉路された電流強さ検出器りのコイルと関連す
る接点Ｄａは、高速で回転するように給電される時モー
タ９を停止させる安全装置を構成する。

常態で閉路されこれもまた検出器りのコイルと関連する
接点Ｄｂは、電流の強さが予め定めた限度を超える場合
にモータ９０回転を反転させるよ５に移動終了接点１２
と直列に接続され、この接点Ｄｂの動作は、窓ガラスが
全開位置に閉じられる時、移動終了接点１２０回路によ
って抑制される。

セレクタ１の反転接点４または５のいずれが一方がオに
レータによって作動させられる時、正の電源電圧はモー
タ９を対応する方向に作動させるため導線７または８の
いずれか一方に供給される。

実際に、反転スイッチ４および５の一方の作動は、ダイ
オード２１または２２、ダイオード１９、直列抵抗１８
、リレーＲ−１のコイル、接点Ｄａおよび熱遮断器２６
を介して接地された接点Ｒａ−２のどれか１つを介して
それぞれ形成される回路を介してリレーＲ−１のコイル
を付勢する。リレーＲ−１はこの時、検出器りのコイル
を介して電源の正のターミナルに対してそのコイルを接
続するその接点ｒｂ−１を介して、直ちに電流が与えら
れる。この場合、モータ９は全電圧が与えられて高速度
で回転し、その給電はダイオード２４および作用接点ｒ
ａ−１およびｒｂ−ｉを介して行なわれる。熱論、オペ
レータが導線８およびダイオード２６を介してセレクタ
１０反転スイッチ５を作動させる時リレーＲ−３カ付勢
され、このリレーのコイルは可動接点ｒａ−’）を介し
て自給状態を維持する。反対の場合、即ちオペレータが
反転スイッチ４を選択した場合には、リレーＲ−３は付
勢されず、電流は反対の方向にモータに流れる。この時
、オペレータがセレクタ１０反転スイッチ４および５の
いずれか一方に長い動作を行なう場合が検査されること
になる。この操作の開始時には、前に述べたと同じ方法
で全ての状態が生じ、即ちモータは前に述べたと同じ回
路を介して最初高速度で運転させられるのである。本発
明のこの特有の特徴は、仮にオペレータによって低速度
が選択される場合でも、窓ガラスをその全閉位置または
全開位置から解除し、また他の生じ得る機械的な固渋状
態を克服するために最大駆動トルクを得ることを可能に
する。

セレクタ１０反転スイッチ４および５の作動は、如何な
る場合でも、抵抗６０およびコンデンサ３２により構成
されたそのＲＣ回路が例えば０．５秒程度である予め定
めた期間を決定するタイミング回路２７を始動させる。

もし、反転スイッチ４および５における動作がこの予め
定めた期間を超えて継続するならば、トランジスタ２８
が前記のＲＣ回路のターミナルにおいて生じた電圧によ
って導通状態にされ、これによりリレーＲ−２のコイル
に対する電源回路を確保する。このリレーの付勢は、下
記の結果をもたらすスイッチＲａ　−２を反転させるこ
とになる。即ち、 １、　リレーＲ−１０付勢およびそれらの接点の回路の
停止。これにより、モータ９は直列回路を介する電源か
らの接続が遮断される。

２、直列抵抗１８、ダイオード２０または２１、ダイオ
−１”１９、スイッチＲａ−２、ダイオード２４および
リレーＲ−３の接点ｒａ−３およびｒｂ−３を介するモ
ータに対する給電。・ このようにモータ９が直列抵抗１８を介して給電される
時、このモータは低い電圧を受取り、従ってガラスの所
要の停止位置の微細な調整を可能にするため、低速で回
転する。

モータ９が各反転スイッチから給電された後給電されな
いため、反転スイッチ４または５のいずれか一方が解除
されるとガラスは所要の位置に停止する。

急激停止回路６４０作用は、永久磁石を有するＤＣモー
タが負荷のない状態で回転する時は発電機として作用し
、そのターミナルにおいてその与えられた回転方向に対
するその供給電圧と同じ極性の電圧を生じる事実に基づ
いている。また、このようなモータはこれらのターミナ
ルが短絡されると直ちに停止することも知られている。

もしモータ９が窓ガラスを揚上させる方向に回転するな
らば、このモータはその給電が遮断される時導線１１に
正の電圧を生じ、またもしこのモータがガラスを下降さ
せる方向に回転するならば、導線１０に正の電圧を生じ
る。この場合、リレーＲ−３が作動させられ、従って正
の電圧がリレーＲ−３の中間の固定接点に対して送られ
、この接点はダイオード２４と接続されている。

この両方の場合において、前記ダイオードを介する給電
が仮に遮断されるとすると、このダイオードにより検出
されるインピーダンスの存在によって、前に述べた中間
接点の電位はダイオードの陽極よりも陰極において高く
なる。その結果トランジスタ６５の導通状態が生じ、こ
のトランジスタのエミッタ／コレクタ回路はこの時モー
タ９に対して並列に接続される。モータ９が短絡される
と、その停止状態は回転方向の如何に拘わらず急激であ
る。

セレクタ１の作動の結果、回路が休止状態にある時、モ
ータの回転運動を即座に惹起する。

反転スイッチ４または５によって１つの命令が発される
時、また方向の急な変更がオにレータにより要求される
時、本回路はガラスの迅速な揚上動作のために方向を急
に反転させる。

もしモータ９が揚上動作方向において高速で回転するな
らば、反転スイッチ５により生じるガラス下降命令がリ
レーＲ−３を付勢し、これが即時の方向反転を生じる。

もしモータ９が下降方向に高速で回転するならば、導線
７に対して送られた揚上方向の命令はモータを停止させ
る。実際に、高速度における下降方向においては、リレ
ーＲｉおよびリレーＲ−３は付勢されて給電保持状態に
なる。

もし導線７を介して送られた命令がタイミング回路２７
のタイミング期間より短かい場合には何も生じず、また
もしこの命令がこの期間よりも短かければ、モータは低
速の状態に変化して、反転スイッチ４または５が解除さ
れる時停止するが、これは反転状態を生じるため必要な
命令を与えるためには充分である。

もしモータが低速で運転する場合は、反転スイッチ４ま
たは５を経過したタイミングはこの時保持されて、リレ
ーＲ−１とＲ−６は解除される。リレーＲ−２は作動方
向の反転が要求されると直ちに作動させられ、反転スイ
ッチ４または５はこの時中間位置におよぼされ、次いで
本回路は反転方向のための電力が供給される。

熱遮断器２６は常に、本回路全体により、主としてモー
タ９によって消費される電流を送る。もしこの電流の強
さがある予め定めた闇値を超えるならば、この遮断器は
アースに戻す一般回路を開路し、その結果前記リレーは
、仮に反転スイッチ４または５が付勢される場合であっ
ても休止を再びとる。

このため、本回路は下記の動作の達成を可能にする。即
ち、 どのような偶発的な短絡においても完全な作動停止状態
、従って自動車の電気回路の全体的な保護動作、 オＲレータが反転スイッチ４または５において作動を継
続しようとしても、窓ガラスの昇降運動の終了時の完全
停止動作、 ある障害物による窓ガラスの偶発的な固渋状態、または
ガラスの変位に抵抗する機械的な抵抗における過大な増
加に起因する中間位置における停止動作、である。

電子作用構成要素における破損が生じる可能性があり、
特にトランジスタ２８および６５の劣化が生じる。即ち
、 トランジスタ３５の劣化はモータ９のそれ程急激でなし
・停止状態の外に影響を及ぼさず、更にその短絡は単純
でヒユーズとして作用するこ゛とになり、 トランジスタ２８の劣化は常に高速時の運転をｉｉＪ能
にし、もしこれが短絡されるならば、低速時の運転は常
に可能であり、更にリレーＲ−２に対する機械的なタイ
ミング・リレーの使用はトランジスタ２８の省略が可能
となる。

その結果、最も微妙な電子的な構成要素の破損の如何に
拘わらず、オはレータの意志において開閉動作は維持さ
れ、安全措置は更に確保されている。

今述べた許りの回路はまた、一方では窓ガラスが高速で
上方に亥位させられる場合に障害物に当る時窓ガラスの
停止となり、また他方ではこの同じ運転の過程における
障害物に対する窓ガラスの運動の反転となる特別な安全
措置を保証する。

これらの２つの安全機能は、検出器りのコイルにおける
電流が予め定めた強さを超える時に開路される接点Ｄａ
によって確保される。このコイルは、モータが上方向も
しくは下方向において高速度ガラスを駆動する時、以上
における電流の強さを検出するのである。もし接点Ｄａ
が開路すれば、リレーＲ−ｉのコイルに対する給電は遮
断され、モータ９の回路が遮断される。電流検出器りは
、ガラスの運動がその誰かがガラスの運動に対する障害
となっているかも知れない人員を傷付けないようにする
ことを保証するには正に充分である強さの閾値となるよ
うに調整することができる。

ガラスの運動は、これもまた電流検出器りのコイルによ
って制御される接点Ｄｂにより反転させることが可能で
ある。実際に、前に述べた閾値を超える時、この接点部
は閉路され、リレーＲ−ろが付勢されてガラスを降下さ
せるためモータ９の回転方向を逆転させる。接点Ｄｂの
動作は、ガラスがその上方の閉鎖位置にある時は、中立
状態即ち無効状態にあるが、これはこの場合移動終了接
点１２が開路されリレーＲ−５のコイルがその結果付勢
できないためである。

第２図は、電流検出器りの望ましい実施態様を示してい
る。この電流検出器は、複数の可撓性に富んだ帯状接点
をその内部に収容する略々真空の球部４０が配置される
スリーブ６９かもなる。このスリーブは、ターミナル１
５をリレー４Ｒ−２のコイルとダイオ−ピロロ間の共有
部分に接続する複数回巻かれた導体によって形成される
ことが望ましく・コイルにより囲繞されている。スリー
ブ３９は、電流検出器りの感度の閾値な調整する調整ね
じ４１を収受するために一端部においてねじが設けられ
る。反対側の端部においては、このスリーブは、その内
側における調整ねじ４１のねじ込み動作に抵抗作用を及
ぼす戻りばねを含んで（・る。

このようにこのばねの調整により、球部４０を電流検出
器りのコイルに対していずれの方向にも移動させる。

このような電流検出器は、通常この種の回路において使
用される電流強さ検出器に勝る特別の利点を有し、重要
な構成要素として窓ガラス揚上装置を駆動するモータと
直列に接続された小さな値の抵抗を構成する。このよう
な抵抗は、自動車の場合には比較的小さな全電圧（例え
ば、１２７ドルト）に対し大きな影響を及ぼす電圧降下
を生じる結果となる。この場合には車両の回路網の電圧
から検出抵抗の両端における電圧降下を差引いた電圧で
作動する特殊な駆動モータを調製しなければならないが
、本文で説明した検出器の場合には、電圧降下は非常に
小さく、モータ９として当技術において周知の簡単な窓
ガラス揚上装置に広く用いられる標準的な１２ボルトの
モータを使用することが可能になるｇこのように、制御
ボックス６は自動車に搭載されている既存の窓ガラス揚
上装置に対して容易に使用することができる。本電流検
出器りはまた回路全体のエネルギ消費の低減を可能にす
ることが理解されよう。

窓ガラスを閉鎖する命令は、車両の全ての窓ガラス揚上
装置に接続された集中制御装置からも与えることができ
る。この制御装置が作動すると、ある程度長い期間の正
のパルスをリレーＥ（−１の接点ｒｂ−１に対して与え
られる。もしこの期間がタイミング回路２７により決定
される時間を超えるならば、ガラスの低速度の変位動作
が惹起でき、またもしこの持続期間がこれより短かけれ
ば、ガラスは高速度で操作される。最初の場合は、ユー
ザが窓ガラスを部分的に通気することを容易にすること
が可能になる。

第６図は、運転者のドアのロックを実施するキーの如き
車両の作用から外すための装置を介して集中的な制御を
行なう簡単な回路を示している。

問題の回路は、そのコイルが反転スイッチｒａ−４を制
御するリレーＲ−４を構成する。このリレーのコイルは
、車両の動作から除外する装置によって作動させられる
作用接点４３を介して接地されている。このコイルはま
た、電源の正のターミナルと接続され、またその他の接
点が接地されたその反転スイッチの固定接点の一方と接
続されている。

可動接点ｒａ−４はガラスの揚上動作スイッチ４と接続
され、このセレクタの他の反転スイッチ５は第１図に示
された場合における如（接続されている。

作用接点４３が閉路される時、リレーＲ−４０コイルは
付勢され、その結果ガラスを揚上させろ方向にモータ９
を給電するため、多少とも長い期間の正の電圧のパルス
がセレクタ１の反転スイッチ４を介して導線７に対して
与えられる。この制御装置は、前に述べた如き反転スイ
ッチ４および５におけるように、作用接点４３の作動期
間に従って高速度または低速度となり得る。

本発明の第２の実施態様については、第４図について示
されたものについて次に説明する。本例においては、第
１図の制御ボックス乙におけると同様に構成されたセレ
クタ１に対し、またこれも前に述べた如きモータ９と移
動終了接点１２を構成する駆動回路に対して前と同じ方
法で接続されたサーボ制御ボックス５１に関する。明ら
かなように、第４図に示された回路は２つの疑似対称的
な部分とこれに対応する対称的な部分からなり、従って
これらは接尾辞ｄ（降下方向の場合）およびｍ（上昇方
向の場合）を付して示される。これらの構成要素は、同
じものでありかつ回路の２つの対称的な部分において同
じ機能を有する限り、１度しか説明しないことにする。

窓ガラスの下降動作に関する第４図に示された図の左側
部分においては、制御ボックスは４本の導体が伸びる接
合点５２ｄを構成することが判るであろう。第１の導線
５３ｄはリレーのコイルＲＤと接続され、第２の導線５
４ｄはダイオード”５５ｄを介してコンデンサ５６ｄ、
抵抗５７ｄおよび別の抵抗５８ａと接続されている。第
６の導線５９ｄは抵抗６０ｄと接続され、コンデンサ５
６ｄは接地されている。抵抗５７ｄはトランジスタ６１
ｄのコレクタと接続され、そのベースは抵抗６２ｄを介
して、接地されたコンデンサ６３ｄと抵抗６２ｄとの間
の接合点に対して接続されている。トランジスタ６１ｄ
のエミッタはツェナー・ダイオ−）−”６４ｄを介して
接地されている。

抵抗５８ｄはトランジスタ６５ｄのベースに接続され、
そのエミッタはリレーＲＤと接続され、そのコレクタは
このリレーＲＤのコイルにより制御される反転スイッチ
ＲＤ−１の固定接点の１つにより形成される接合点６６
ｄと接続されている。この接点６６ｄは反転スイッチＲ
Ｄ−１の作用接点を構成している。

リレーＲＤのコイルはダイオード６７ｄにより分路され
、トランジスタ６５ｄのエミッタに結合されたこのコイ
ルの終りは、別のトランジスタ６９ｄのエミッタと結合
された別のダイオード６８ｄと結合されている。このト
ランジスタのベースは、４番目のトランジスタ７０ｄの
コレクタおよび抵抗７１ｄと接続されている。トランジ
スタ６９ｄのコレクタは、これもまたモータ９に対して
電力を供給する導線１１と接続された反転スイッチＲＤ
−１の可動接点と接続されている。

トランジスタ７０ｄのエミッタはツェナー・ダイオード
”７２ｄを介して接地されるが、そのベースは抵抗７３
ｄと接続されている。この抵抗と同じものが制御ボック
スの昇降作用部分、即ち抵抗７釦がトランジスタ７０ｍ
のビットと接続され、その他のターミナルを介して、ダ
イオード″７４ｄを介して接合点５２ｄと接続されてい
る。抵抗７３ｄの同じターミナルはダイオ−）’７５ｄ
を介して接合点７６と接続されており、この接合点は制
御ボックスの２つの部分と共通し、コンデンサ７８によ
り分路された抵抗７７を介して接地されている。接合点
７６はまた共通の抵抗７９と接続され、この抵抗の他端
部は電流強さ検出器りの常開接点Ｄｂと接続されており
、この検出器は第１図に関して説明したものと同じもの
である。

この検出器のコイルは前記接点Ｄｂと接続され、また接
合点６６ｄおよび６６ｍとも接続されている。

接点Ｄｂはまた、ダイオード８１を介して移動終了接点
１２０１つの側と接続されるタイミング回路８０とも接
続されている。この接点の他の側は抵抗５８ｄの端部の
一方と接続されている。

本制御ボックスはまた、その揚上作用部分において、リ
レーＲＭのコイルと接合点５２ｍとの間に接続された直
列抵抗８２を含む。最後に、この制御ボックスの同じ揚
上作用部分には、第１図および第６図に関して説明した
方法により集中的な閉鎖を可能にするように、集中制御
ターミナル１７とリレーＲ−Ｄのコイルとの間に接続さ
れたグイオー制御ボックス５１はまた、障害物が存在す
る時窓ガラス揚上装置の運動を反転するための回路８４
を含むが、この反転操作はある距離においてのみ実施さ
れる。この回路の入力側は抵抗８５を介してトランジス
タ８６と接続された接合点７６により構成され、このト
ランジスタのエミッタは接地され、そのコレクタは一方
では抵抗８７を介して電源の正の電圧ターミナルと接続
され、また他方では抵抗８８を介して別のトランジスタ
８９のベースと接続されている。この後者のトランジス
タのエミッタもまた接地され、そのコレクタは抵抗９０
を介して正の電圧側と接続され、またそのエミッタが接
地された４番目のトランジスタ９１のコレクタと接続さ
れている。

トランジスタ８９と９１の共通のコレクタは、ダイオー
ド９２と常開接点９６を介して抵抗５７ｄと５８ｄ間の
接合点と接続されている。トランジスタ９１０ベースは
抵抗９４を介してリレーＲＭの可動接点ＲＭ−１と接続
されている。

第４図に示した回路は下記の方法で作用する。

即ち、 既に述べたように、窓ガラスの昇降運動は対称回路によ
って達成される。

モータ９のターミナルは、接合点５２ｄと５２ｍおよび
リレーＲ−ＤおよびリレーＲＭの反転接点を電流が流れ
る時、休止状態においてセレクタの反転スイッチ４およ
び５を介して短絡される。

リレーＲ−２の反転スイッチＲＤ−１を反転させること
によって降下動作において、またリレーＦｔＭの反転ス
イッチＲＭ−ｉを介して揚上動作を行なう時に、高速度
が達成されるのである。

所要の変位方向の如何に拘わらず、モータ９の電源回路
において抵抗８２を直列に置くことによって低速度が得
られるのである。モータ９の回転方向は、セレクタ１０
反転スイッチ４および５によって直接制御される。一方
ではコンデンサ６３ｄ、抵抗６０ｄ、抵抗６２ｄ、およ
び抵抗５７ｄにより、また他方ではトランジスタ６１ｍ
、ツェナー・グイオおよび５７ｍにより構成された対称
回路装置は、それぞれタイミング回路を構成している。

トランジスタ６５ｄ、６５ｍ、抵抗５８ｄ、５８ｍによ
り構成される対称回路装置はリレーＲＤまたはリレーＲ
Ｍの各コイルを制御する。

トランジスタ６９ｄ１６９ｍ、および７０ｄ、７０ｍの
周囲に設けられた対称回路装置はそれぞれ、その関連す
るリレーの自給状態を確保する。もし反転スイッチ４と
５のいずれか一方が暫時作動させられるならば、タイミ
ング回路により決定される時間より短い（例えば、０，
５秒より短い）正のパルスは、各接合点５２ｄまたは接
合点５２ｍを正の電位にさせる。その結果、トランジス
タ６５ｄまたは６５ｍは、ダイオード″５５ｄ、５５ｍ
および抵抗５８ａまたは５８ｍを介してそのベースにお
いて、またリレーＲＤまたはリレーＲＭのコアを介して
そのエミッタ側で正の電位を受取る。

前記トランジスタのコレクタはまた、それぞれ接合点６
６ｄおよび６６ｍを介して正の電圧を受取る。

接点ＲＤ−１またはＲＭ−１は休止状態を維持し、この
状態が電力なモータ９に供給する。もし作動状態になる
のが反転スイッチ５であればこの給電状態は抵抗８２を
介して生じ、またその反対に作動状態になるのが反転ス
イッチ４であれば、この抵抗はモータ回路に接続された
状態を維持する。この特徴のため、窓ガラスの重量を補
償するため、窓ガラスを降下させる時補償作用ばねの使
用が避けられる。その結果、昇降運動における高速度は
実質的に同じものとなる。

反転スイッチ４または５の一方が調時期間の終了前に解
除される時、反転スイッチ４または５によって接合点５
２ｄまたは５２ｍに対して与えられる正の電位は消滅し
、またセレクタ１において接地状態への戻りによって零
の状態になる。

その結果、トランジスタ６１ｄまたは６１ｍは非導通状
態となり、トランジスタ６５ｄまたは６５ｍは導通状態
となるが、これは、コンデンサ５６ｄまたは５６ｍが放
電させられるため、このトランジスタのベースが接地さ
れるそのエミッタよりも強い正の状態になるためである
。その結果、コイルＲＤまたはＲＭは電流が与えられて
その接点において切換え動作を生じ、モータ９は回路の
電源ターミナル１５と接続される。

リレーＲＤまたはリレーＲＭのコイルは、それ自体の接
点および関連するトランジスタ６９ｄまたは６９ｍによ
って自給状態となる。後者のトランジスタは、そのコレ
クタが正の電位になると直ちに、またその結果リレーの
反転接点が位置を変えると直ちに、導通状態になる。こ
の変位状態は、窓ガラスの上方または下方の最終位置に
達するまで高速度で継続する。

窓ガラスの下降または上昇運動が指令される時、直列抵
抗８２は回路を維持し、モータはパネルの荷重を計算に
入れて小さな電力が供給される。このため、窓ガラス揚
上装置において通常設けられる補償作用ばねを省くこと
を可能にする。

もし移動終了接点１２が設けられなければ、ガラスは両
方の場合において機械的に停止させられ、モータ９によ
り吸収される電流の強さは接点Ｄｂを閉路する電流検出
器りにより決定される閾値を大きく超えて増加する。こ
の接点の閉路は、トランジスタ７０ｄまたは７０ｍのベ
ースの正の電圧における分極状態を生じる結果となり、
従って、前記トランジスタは導通状態となってトランジ
スタ６９ｄまたは６９ｍを非導通状態にさせ、このため
関連するリレーの自給状態を終らせてモータ９を停止さ
せる。

この時、トランジスタ６１ｄまたは６１ｍ１およびその
関連する回路により生じる調時期間を超える期間、オは
レータが反転スイッチ４または５のいずれかを作動させ
る場合について調べてみよう。

この操作は、この期間が経過しない限り同じであり、か
つトランジスタ６１ｄまたは６１ｍのベースがコンデン
サ６３ｄまたは６６ｍの充電により分極されると直ちに
、このトランジスタは導通状態となり、関連するトラン
ジスタ６５ｄまたは６５ｍは非導通状態となる。この時
間遅するリレーのコイルは付勢することができず、反転
スイッチＲＤ−１またはＲＭ−１は休止状態を維持する
。モータＭＩＪ′−直列抵抗８２２を介してセレクタの
反転スイッチ４または５により直接給電されるため、ま
たこのセレクタの作動する限りこの状態は継続するため
、窓ガラスはこのように運動を継続する。

この動作が停止すると直ちにモータが短絡させられ、こ
のためモータが急激に停止させられる結果、ガラスの位
置決めはオ啄レータにより与えられた命令の関数として
正確なものとなることに注目されたい。

第１図の回路に関して既に説明した安全機能は第４図の
回路において示されており、このためにこれらについて
は再び説明する必要はない。電流検出器りはまた、本回
路において偶発的な内部の短絡状態が生じる時には保護
のための遮断器としても作用することが判れば充分であ
る。従って、この回路は第１図の回路の場合における如
く熱遮断手段は含まない。また、第４図の回路は、オペ
レータの要求が優先権を有するため、もしガラスの閉鎖
動作に抵抗する障害物が固いものにより形成されるなら
ば、ガラスの閉鎖は常に低い速度で試みられるため、防
護機能を提供する。実際に、セレクタ１における長い動
作は、電流検出器りが介入可能な安全要素として作用す
ることなく、その電力を供給させるよう常に電力をモー
タ９に供給する。更に、電子回路要素の故障の場合には
、モータ９は低速度で作動することができる。

集中的な閉路操作は、集中制御ターミナル１７における
正の電圧ノξルスの付加により達成可能である。

窓ガラスの閉鎖に抵抗する障害物との遭遇を惹起するあ
る距離の窓ガラスの運動の反転操作を生じるだめのこの
回路の作用について次に説明しよう。この回路はトラン
ジスタ８６．８９および９１を含んでいる。この状態を
検出するため、窓ガラスが上方向に運動するかどうかを
確認しなければならず、またモータ９により吸収される
電流の強さを検出する必要もある。

トランジスタ８６０ベースは、接点Ｄｂが閉路されるか
どうかを確認し、即ち換言すれば、閾値と考えられる電
流の強さを超えたかどうかを確認する。トランジスタ８
６はこの信号を反転し、これをトランジスタ８９に与え
てトランジスタ８９と９１により構成されるＡＮＤゲー
トの入力側の一方を構成する。トランジスタ９１は、リ
レーＲＭ−１の可動接点ＲＤ−１の電圧を検出すること
により窓ガラスを上昇させる方向にモータ９が回転する
かどうかを確認する。もしこの２つの信号が存在するな
らば、抵抗５７ｄと５８ｄ間の°接合点に対しである信
号が与えられ、この信号がガラスを降下させる方向にモ
ータＭに対して電力を供給する。

このような状態においてモータに対して電力を供給する
際に生じるタイミングはコンデンサ７８および抵抗７９
０組合せによって生じることを留意されたい。

制御ボックスの構成の如何に拘わらず、この制御ボック
スは窓枠揚上装置のモータに近いドアに配置することが
できる。この構成は、唯１つのドア（あるいは、２つの
前部のドア）に装備して、移動終了接点１２により閉扉
の安全性を確保したい時に有利である。

しかし、第５［ａに示すようにドアの外側に制御ボック
スを搭載することもまた可能である。第５図の構成は、
車両の製造の際に制御ボックスを搭載する場合、ならび
に既に窓枠揚上装置を装備した車両に取付ける場合の両
方において適用７可能である。このような条件において
、制御ボックス６および５１はセレクタ１がらあまり離
れていない位置に配置することが望ましい。従来周知の
回路におけるセレクタと接続された配線９５はこの場合
制御ボックス３，５１と接続されるが、セレクタ１と接
続された配線９６は同じ制御ボックスと接続されている
。その結果、セレクタ１と制御ボックスの間には唯１本
の別の配線を提供するだけでよい。

第６図は、別のスイッチング回路１０１を用いることを
前提として、単一の制御ボックス６．５１のみを用いて
左右の（あるいは、前後の）ドアを制御する回路の実施
例を示している。この回路は、それぞれ２つの窓枠揚上
装置のモータ１２Ｃ，，１２Ｄおよび２つの対応するセ
レクタＩＧ、ＩＤに対して接続されている。この回路は
また、そのコイルが制御ボックス６．５１の導線７，８
の４つの反転スイッチを制御する左右の反転リレー１０
２を含んでいる。このリレーの付勢状態に従って、制御
ボックス６．５１はこれにより左側または右側の窓枠揚
上装置と接続される。この回路は更に、右側が作動され
る時はセレクタ１Ｇにおけるどんな操作も中立化され、
またその反対となるように構成されている。図示した回
路においては、導線の左側のセレクタに対して優先順位
が与えられ、もし車両が右ハントゞルが装備されるなら
ば、この構成は熱論逆にされる。もしセレクタ１Ｇがい
ずれかの方向に作動させられると、モータ１２Ｇが起動
して第２のリレー１０６が付勢され、その休止状態の接
点１０４を介し、セレクタ１Ｇを介して本回路に対する
電力の供給を阻止する第２のリレー１０３が付勢される
のである。

一方、もしセレクタ１Ｄが作動すると、リレー１０２が
付勢されて反転スイッチが位置を変更し、モータ１２Ｇ
に対する電源はその反転スイッチを介して中立状態に置
かれるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する窓枠揚上装置制御ボックスを
示す回路図、第２図は第１図の制御ボックスにおいて使
用される電流密度検出器を示す軸心方向断面図、第３図
は例えば、ドアのキーの操作の関数として窓ガラスを自
動的に揚上させるための回路図、第４図および第４Ａ図
は第１図の実施態様と異なる本発明による制御ボックス
の一実施態様を示す回路図、第５図は従来の窓枠揚上装
置における本発明による、車両に後で搭載される制御ボ
ックスの配置を示す略図、および第６図は車両の左右の
ドア・セレクタによって作動可能であり、これらのドア
の窓枠揚上モータを選択的に制御する本発明による単体
の制御ボックスを構成する回路図である。 １・・・セレクタ、２・・・モータ装置、６．５１・・
・制御ボックス、４，５・・・反転スイッチ、６・・・
指示灯、７，８．１０，１１，１３．１４．２２・・・
導線、９・・・モータ、１２・・・移動終了接点、１５
．１６・・・ターミナル、１７・・・集中制御ターミナ
ル、１８．３０，３１，３６．３７・・・抵抗、１９〜
２１．２４〜２／）、３３．３８・・・ダイオード、２
６・・・熱遮断要素、２７・・・タイミング回路、２８
〜３０．３５・・・トランジスタ、′５２・・・コンデ
ンサ、６４・・・急停止回路、６９・・・スリーブ、４
ｏ・・・球部、４１・・・ねじ。 特許出願人　　アジニル・工・ウーティラージュ・手続
補正書 １．事件の表示 昭和９７年特許願第　／／２ｑＳ’２号事件との関係　
　特許出願人 住所 に１１？シエル・工・シーｈラージユ、７０−ショ４、
代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、悪ガラス等の如き車両の摺動可能なパネルを駆動す
   るモータに対する制御ボックスであって、前記モータに
   関して、各々が開閉方向の１つと関連する２つの部分を
   有するセレクタにより、電力の供給が前記パネルの開放
   方向および閉鎖方向に制御できる制御ボックスにおいて
   、第１の予め定めた期間より長いがあるいは短いセレク
   タの最初の作動期間の関数としてモータの２つの速度を
   選択するための装置を更に設け、前記モータの２つの速
   度を選択する前記装置は更に、低速操作が選択される時
   、第２の予め定めた始動期間において高速でモータに給
   電する装置を含むことを特徴とする制御ボックス。 ２、予め定めた第１の期間がタイミング回路にｊり確保
   され、第２の予め定めた期間も固定するよ５に前記タイ
   ミング回路が接続されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の制御ボックス。 ３、前記セレクタが作動させられる時前記モータの電源
   回路を閉路するための第１のスイッチング回路と、該第
   １のスイッチング回路の電源を遮断することが可能であ
   り、そのタイミング期間の経過後作動するように前記タ
   イミング回路と接続され、かつ前記セレクタが前記期間
   を超えて作動する限り直列抵抗を介してモータの給電を
   許容することが可能な第２のスイッチング回路とを設け
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の制御ボ
   ックス。 ４、いずれかの運動方向において前記摺動可能パネルを
   駆動するためモータの回転方向が、前記方向の一方にお
   いて作動させられまた前記セレクタの作用下で前記方向
   の他方においては休止状態にあるスイッチング装置によ
   り決定され、前記第１のスイッチング装置は、そのコイ
   ルが第２のリレーの休止状態のスイッチと直列に接続さ
   れたリレーから構成され、該スイッチはその作用位置に
   おいては前記直列抵抗を介する前記モータの電源回路の
   閉路を確保することを特徴とする特許請求の範囲第３項
   記載の制御ボックス。 ５、前記第１のスイッチング装置が、前記の摺動可能な
   パネルの各運動方向とそれぞれ関連しかつ、反転接点が
   設けられた２つのリレーを含み、前記反転接点は休止状
   態において前記モータの電源回路に直列抵抗を挿入し、
   作用位置においてはモータの単一の回転方向に関してモ
   ータの回路において前記抵抗を挿入するのみであり、前
   記リレーは関連するトランジスタのコレクタ／エミッタ
   回路に接続されたコイルを含み、該トランジスタのベー
   スは前記タイミング回路と接続され、前記セレクタはモ
   ータの電源回路に直接挿入されて休止位置における前記
   反転スイッチを流れることを特徴とする特許請求の範囲
   第６項記載の制御ボックス。 ６、通過する電流の強さが予め定めた値を超える時、モ
   ータの給電方向を反転することが可能なスイッチング装
   置を含む磁石形式の電流強さ検出装置を更に設けること
   を特徴とする特許請求の範囲ス。 ７、前記電流強さ検出装置のスイッチング装置が、モー
   タの回転方向の反転を保証する前記スイッチング装置を
   制御する回路内に挿入されることを特徴とする特許請求
   の範囲第４項および第６項のいずれかに記載の制御ボッ
   クス。 ８、前記スイッチング装置がＡＮＤゲートの第１の入力
   に接続され、該ゲートの第２の入力は前記モータの駆動
   方向の一方を保証するモータ回路に接続され、前記ＡＮ
   Ｄゲートの出力はモータの反対方向への駆動のためモー
   タ回路を閉路する方向において接続されることを特徴と
   する特許請求の範囲第５項および第６項のいずれかに記
   載の制御ボックス。 ９、前記モータに対する給電が停止すると同時にモータ
   のターミナルを短絡する装置を含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項乃至第８項のいずれかに記載の制御
   ボックス。 １０、前記短絡装置が、前記モータの給電が遮断された
   後、モータのターミナルにおける極性の反転に応答する
   トランジスタを含み、前記トランジスタは前記ターミナ
   ルの短絡を生じかつ前記給電の遮断の直後にモータの急
   激な停止を生じることが可能であることを特徴とする特
   許請求の範囲第９項記載の制御ボックス。 １１　　摺動可能な複数のノミネルを同時に閉鎖する目
   的のため、前記検出装置以外のスイッチング装置を介し
   て予め定めた方向にモータを作動するための装置を設け
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の制御
   ボックス。 １２　　複数の摺動可能なパネルの駆動モータな交互に
   付勢させる装置を更に設けることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項乃至第１１項のいずれかに記載の制御ボッ
   クス。