JPS6071330A - スライディングル−フ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の属する技術分野］ 本発明は電動駆動装置を用いてスライディングルーフを
開閉、チルトアップおよびダウンの各モードに従って駆
動するようにした車両等のノこめのスライディングルー
フ制御装置に関する。

［背景］ この種の制御装置において、電動駆動装置（よスライデ
ィングルーフの開閉、チルドア・ノブおよびダウンの各
モードに兼用されることが好ましく、このためにはスラ
イディングルーフの位置を検出して電動駆動装置の作動
状態を変えるように構成することになる。この場合、ス
ライディングルーフの位置に連動する検出部材が設けら
れるが、もし検出部材に故障が生じたりすると、スライ
ディングルーフを所望の位置に移動させることができな
くなるという問題が生じる。

［発明の目的］ 本発明の主目的は上記の問題が除去されたスライディン
グルーフ制御装置を提供することである。

［発明の構成］ 本発明は上記の目的を達成するため、前記スライディン
グルーフの開閉と、チルトアンプおよびダウンとを指令
する信号を発生する指令信号発生手段と、前記スライデ
ィングルーフの位置に応じた信号を発生ずる位置信号発
生手段とを備え、さらに上記両信号発生手段からの信号
に応答する論理手段を設けることにより、スライディン
グルーフの開、閉、チルトアンプ、チルトダウンの各モ
ードのうちの一つを選択することができるようにすると
ともに、この論理手段が作動不能のときに電動作動装置
を作動さ（てスライディングルーフを任意の位置、少な
くとも全閉状態を作り出す第２の論理手段を設けること
を特徴とする。

すなわち、本発明において第２の論理手段は、前記指令
信号発生手段よりの少なくとも２つの信号に応答し、そ
れぞれ信号が所定時間以上継続したとき前記位置信号発
生手段からの信号とは無関係にスライディングルーフを
可逆的に移動さ・Ｕる信号を前記電動駆動装置に与える
ように構成され、例えば各指令信号を付与するスイッチ
の意味付けとの関係を考慮して、スライディングルーフ
の閏を指令する信号およびチルトダウンを指令する信号
に応答し、その信号が所定時間以上継続したとき前記指
令信号発生手段からの信号とは無関係に前記電動駆動装
置にスライディングルーフを閉およびチルトダウンのモ
ードで作動させる信号を発生ずるように構成される。

第２の論理手段は、以下の実施例に示すように（第１の
）論理手段に対して全く異なるハードウェアとして構成
することができる一方、１つのマイクロコンピュータに
含まれる機能実現手段として構成することもできる。

（実施例］ 以下、本発明を添イ」図面に示す実施例に基づいて説明
する。実施例の全体構成を表す第１図において、符号１
０は電動駆動装置の駆動源をなす直流モータで、その両
端子１０Ａ、ＩＯＢに印加される直流電圧の極性に応じ
てその回転方向が切換られる。モータ１０の端子１０Ａ
から端子１０Ｂに電流が流れるとき、仮にこれを正転と
呼ぶものとし、逆に端子１０Ｂから端子１０Ａに電流が
流れるとき、これを逆転と呼ぶものとする。

このモータ１０の出力軸は、公知のように図示しない減
速機構、クラッチ、およびリンク機構を介して車両屋根
に可動的に配置されたスライディングルーフに結合され
ている。ここで、リンク機構は、モータ１（）が正転状
態にあるとき、スライディングルーフの動きを開いた状
態から全閉状態に閉じ、さらにそのまま正転をつづける
とスライディングルーフをチルトアンプさせるように、
そ−タｌＯの回転とスライディングルーフの動きとを関
連づける。リンク機構はこの逆に、モータ１０が逆転状
態にあるときは、スライディングルーフをチルトアップ
状態からチルトダウンさ・１１さらに全閉状態から全開
状態へと動かずように、モータ１０とスライディングル
ーフとを関連づける。

スライディングルーフの開閉と、チルトアップおよびダ
ウンは、スイッチ１１〜１４の手動操作によって発生さ
れる指令信号に従ってなされる。

スイッチ１１〜１４のうち、開スイッチ１１と閉スィッ
チ１２とはいわゆるシーソー型であって、通常はばねの
作用によっていずれの接点も開いているが、「開」と表
記された操作釦の一方を押すことによりスイッチ１１が
閉じ、「閉」と表記された他方を押すことによりスイッ
チＩ２が閉じるように構成され、それぞれの常関山力接
点に生じるローレベル信号をスライディングルーフの開
または閉を指令する信号となすものである。チルトアッ
プスイッチ１３と同ダウンスイソヂ１４も、シーソー型
であり、それぞれ出力接点に生じるローレヘル信号ヲス
ライディングルーソの・ｙ・ルトアノプおよび同ダウン
を指令する信号となすものである。

前記のように、モータ１０の一方向の回転が、スライデ
ィングルーフの閉作動とチルト−ｒツブ作動との２モー
ドを実現し、他方向の回転が開作動とチルトダウン作動
ととの２モードを実現するため、スライディングルーフ
が停止位置（全閉位置）を境界として、開または閉移動
位置にあるか、チルトアンプまたはダウン移動位置にあ
るがを検出し、移動位置に応じて上記の２モードを選択
することが必要である。この目的と、スライディングル
ーフの移動に後述する意味を与えるため、３種類の位置
検出スイッチ１５．１６．１７が設けられている。

これら位置検出スイッチ１５〜１７は、モータ１０とス
ラーイブインブルーフとの間の適当な位置に設けられ、
スライディングルーフの位置と対応してそれぞれ第２図
に示す位置信号を発生ずる。

これらスイッチ１５〜１７は、例えば減速機構の終段ギ
ヤと連動回転するように設けた筒体に、溝を刻設すると
ともに、この溝に沿って可動接点が相対的に移動し接点
を開閉するように構成される。

第２図において、ｒＵＰＪと表記された位置はスライデ
ィングルーフがチルトアップされた頂点を示し、「閉」
位置は全開位置く停止位置）、「１００」位置は全閉位
置から開方向に１００　ｍｍ離れた位置、「開」位置は
全開位置をそれぞれ表ず。

第１の論理回路１８は、上記の指令信号発生用の各スイ
ッチ１１〜１４に生じる指令信号と、位置信号発生用の
位置検出スイッチ１５〜１７に生しる位置信号とを受け
、スライディングルーフを前記の４つの作動モードの中
から選択された１つに従って作動させるための出力信号
を作り出す。

第２の論理回路１９は、上記のスイッチ１１〜１７に対
して第１の論理回路１８と並列的に設けられており、第
１の論理回路１８と独立してスライディングルーフを作
動させる出力信号を発生する。第１および第２の論理回
路１８．１９の詳細な内部機能については後で説明する
。

両輪理１１１目？８１８．１９の出力端子は共通に接続
されて端子１８Ａ、１８Ｂとしである。これら出力端子
■８Δ、１８Ｂの各々にはリレー駆動トランジスタ２’
０，２１が接続され、各トランジスタ２０．２１はそれ
ぞれ第１、第２のリレー２２．２３のリレーコイル２２
Ａ、２３Ａが負荷として接続され”ζいる。各リレー２
２．２３はそれぞれのリレーコイル２２Ａ、２３Ａによ
り付勢されるリレー接点２２Ｂ、２３Ｂを有する。各リ
レー接点は、それぞれ可動接点のほか電源線と接続され
た常開接点と接地線と接続された常閉接点とを含む。第
１のリレー２２の可動接点はモータｌｏの端子１〇八と
接続され、第２のリレー２３の可動接点はモータｌＯの
端子１０Ｂと接続されている。

このため、論理回路の出力端子１８△にハイレベル信号
が生じると、トランジスタ２ｏの導通により第１のリレ
ー２２が付勢されてその可動接点は常開接点と導通し、
その結果モータ１ｏには図面下向きの電流が流される。

このときモータ１０は前記の通り正転し、スライディン
グルーフを閉方向またはチルトアップ方向に駆動する。

一方、論理回路の出力端子１８Ｂにハイレベル信号が生
じると、トランジスタ２■の導通により第２のリレー２
３が付勢されることによって、モータ１０には上記と逆
向きの電流が流され、モータ１０の逆転によりスライデ
ィングルーフは開方向またはチルトダウン方向に駆動さ
れる。

次に、この装置の動作を論理回路１８．１９の内部構成
およびその機能とともに説明する。図において、２４は
プルアップ抵抗でｉ；■記の各スイ。

ヂ１１〜１７の開閉に応じてそれぞれの出力端子にハイ
レベル、ローレベルの指令信号または（ｉｆ倍信号発生
させる。

■いま、スライディングルーフが「閉」つまり全閉位置
（停止位置）にあるとし、開スイッチ１１を閉じた場合
について説明する。スイッチ１１の閉によりインバータ
２５の出力端子にはハイレベル信号が現れ、位置検出ス
イッチＩ５．１６が第２図に示すようにそれぞれローレ
ヘル、ハイレベル信号を生じることからＮＡＮＤゲート
２６の出力端子にもハイレベル信号が現れるので、点Ａ
にはハイレベル信号が現れてそれにより論理回路の出力
端子１８Ｂにハイレベル信号が発生する。

このため、前記の通すモータ１０は逆転しスライディン
グルーフを開方向に駆動する。

スライディングルーツが開方向に駆動され続けている間
、位置検出スイッチ１５．１６は第２図に示すように少
なくともいずれか一方がローレベル信号を止しるためＮ
ＡＮＤゲート２６にはハイレベル信号が現れる。従って
、閉スィッチ１１が投入され続けている間、点Ａにはハ
イレベル信号が現れてモータｌＯの逆転を継続する。　
。

もし、モータ１０により駆動されるスライディングルー
フが全開位置にまで移動すると、前記のクラッチ機構が
ずベリを生じてスライディングルーフに加わる駆動力を
吸収する。

スライディングルーツが開方向に移動している最中に、
任意の開度に到達したときに開スイッチ１１の投入を止
めると、点Ａはローレベル信号が現れるので出力端子１
８Ｂにもローレベル信号が発生し、モータ１０の逆転は
停止される。

なお、以上の動作において、論理回路１８．１９中の他
の回路素子は、出力端子１８ＢにＩ＼イレベル信号が生
じること、および出力端子■８八Ｇこローレベル信号が
生していること、とについて上記した動作を邪魔するも
のではない。

■次に、スライディングルーフが全開、または「全開」
とｒ１００Ｊ位置との間にあるときに、閉スィッチ１２
が役人された場合について説明する。

閉スィッチ１２が閉しられるとノ゛ｒゲート２７の一方
の入力信号はローレベルとなり、またタイマ回路２８で
決められる一定時間ｔの後にインＢ−タ２９を介してＮ
ΔＮＤゲート３０の一方の人力にハイレベル信号が付与
される。

このときＮ　Ａ　Ｎ、　Ｄゲート３１の他方の入力には
位置検出スイッチからローレベル信号が与えられている
から、ＮＡＮＤゲート３０は次段のＮＡＮＤゲート３１
の一人力にハイレベル信号を付与する。ＮΔＮＤゲート
：＋　１の他人力にはインバータ３２を介してハイレベ
ル信号が与えられるため、Ｎ　Ａ　Ｎ　ｌ）ゲート３２
はローレベル信号をＮＯＲゲート２７の他方の入力に付
与する。

以上により、Ｎ　ＯＲゲート２７の出力端子には、ハイ
レベル信号が現れ、従って論理回路の出力端子１８Ａに
生じるハイレベル信号に応答して、モータ１　（ｌは正
転しスライディングルーフを閉方向に駆動する。

スライディングルーフの移動中に閉スイツチ１２０投入
を止めた場合、スイッチ１２からの人力信号がハイレベ
ルとなることにより、ＮＯＲケート２７はローレベル信
号を生じてモータ１０の正転を停止さ・ｌる。

スライディングルーフがその閉方向への移動中にｒｌ　
ＯＯＪ位置に達すると、位置検出スイッチ１５はハイレ
ベル信号を生しる。このとき、ＮＡＮＤゲート３０は前
記の一定時間りが経過していれば両人力がハイレベルと
なることから、その出力にはローレベル信号が現れ、次
段のＮＡＮＤゲ−）３１の出力にハイレベル信号が現れ
る。このため、インバータ２７の出力端子にローレベル
信号が生じてモータｌＯの正転を一旦停止させる。

ｒ１００ｊ位置で停止したスライディングルーフを再度
移動開始させるためには、閉スィッチｊ２を一旦解放し
てタイマ回路２８を充電させた後に、閉スィッチ１２を
再び投入すればよい。すなわち、閉スィッチＩ２の再投
入後においても、インバータ２９は一定時間ｔ　（モー
タ１０の正転によりスライディングルーフがＮｏＯＪ位
置を乗り越えるのに要する時間よりやや長い時間）の間
はローレベル信号を生じるため、この間ＮへＮＤゲート
３０は位置検出スイッチ１６からの信号によって出力が
ローレベルになることがマスクされる。このマスク期間
中、ＮＡＮＤゲート３１にもローレベル信号が現れるた
めモータ１０はインバータ２７の出力にハイレベル信号
が生じ、モータ１０は正転方向に回転する。マスク期間
を経過した後は、前記と同様にモータ１０は正転する。

スライディングルーフがモータ１０の正転によって全閉
位置に達すると、第２の位置検出スイッチ１６がハイレ
ベル信号を生じるのでインバータ３２の出力はローレベ
ルに転じ、ＮＡＮＤゲート３１の出力にハイレベル信号
が現れ゛ζＮＯＲゲート２７の出力にローレベル信号が
生じる。このため論理回路の出力端子１８Ａにローレベ
ル信号が発生してモータｌＯのｉＥ転は停止され、スラ
イディングルーフの移動が停止する。以上の動作におい
て説明外の回路素子は上記の動作を妨げることはない。

０次にスライディングルーフが全閉位置にあるときに、
チルトアップスイッチ１３を投入した場合について説明
する。この実施例では、チルトアップス・イッチ１３お
よびチルトダウンスイッチ１４は一旦投入すればそこか
ら手を離しても、論理回路１８がタイマ信号を発生して
チルトアップまたはチルトダウンを完ｒするまでモータ
１０を所定の方向に回転させ続けるように構成しである
。

さて、チルトアンプスイッチ１３が閉じるとその出力端
子にローレベル信号が現れ、タイマ回路３３はそのとき
から所定時間だけローレヘルトする信号をノアゲート３
４の一方の入力に付与する。

そのとき第３の位置検出スイッチ１７はまだハイレベル
を生じており、チルトアップスイッチ１３の閉じた瞬間
にダイオード３５を介してタイマ回路３６も起動されて
、ノアゲート３４の他方の入力にもローレベル信号が付
与される。このため、ノアゲート３４の出力にハイレベ
ル信号が現れ、その結果論理回路１８の出力端子１８Δ
にはハイレベル信号が発生する。

出力端子１８八に発生ずるハイレベル信号によって、第
１のトランジスタ２０が導通し第１のリレー２２が付勢
されて、モータ１０が正転する。

このときｎ１１記のリンク機構を介してスライディング
ルーフは全閉位置からチルトアップ位置へと駆動されは
じめる。

スライディングルーフが全開位置からチルトアンプ位置
側にわずかに移動したところで、第３の位置検出スイッ
チ１７が閉じてローレベルにＳ号を生じる。このため、
タイマ回路３６はノアゲート３４に：ｔｌ−レベル信号
を与え続ける。一方、チルトアップスイッチ１３が離さ
れてハイレベル信号を生じても、タイマ３３は所定の時
間（スライディングルーフがヂルトアンプ位置に到達す
るに充分な時間）ローレベル信号をノアゲート３４に与
え続ける。

スライディングルーフがやがてチルトアンプ位置に近接
すると、第３の位置検出スイッチ１７が開いてハイレベ
ル信号を生じる。この信号がダイオード３３Ａを介して
タイマ回路３３に与えられると、夕・イマ回路３３はわ
ずかな時間をおいてハイレベル信旬を生じ、（時を同じ
くしてタイマ回路３６もローレベル信号を生じ）それに
よってノアゲート３４はローレベル信号を生じ、論理回
路１８の出力端子１８Ａにローレベル信号が生じるから
、モータｌＯの正転は停止しスライディングルーフの移
動も停止する。

■次にスライディングルーフがチルトアンプ位置にある
ときにチルトダウンスイッチ１４を投入した場合の動作
について説明する。いま、チルトダウンスイッチ１４が
閉じられてローレベル信号が発生すると、タイマ回路３
７がノアゲート３８にローレベル信号を付与する。スイ
ッチ１４が聞かれてもタイマ回路３７は所定時間（スラ
イディングルーフが全開位置に到達するに充分な時間）
ローレベル信号を付与し続ける。

一方、第１、第２の位置検出スイッチ１５．１６は第２
図に示すように共にハイレベル信号を発生しているので
、ＮへＮＤゲート２６の出力からもノアゲート３８にロ
ーレベル信号が付与されるため、ノアゲート３８はハイ
レベル信号を出ノ［に生じる。このハイレベル信号は論
理回路１８の出力端子１８Ｂのから第２のトランジスタ
２１に付与され、第２のリレー２３を付勢させる。これ
により、モータ１０は逆転を開始し、逆転状態を維持す
る。

モータ１０の逆転によりスライディングルーフが全閉位
置に近接すると、第１の検出スイッチ１５の出力信号が
ローレベルに転じる。これを受けてＮへＮＤゲート２６
の出力がハイレベルとなってノアゲート３８の出力信号
もローレベルに転じる。このため、モータｌＯはその逆
転を停止し、スライディングルーフの移動は全閉位置で
停止する。

以上■〜■において説明した動作は第１の論理回路Ｉ８
の内部作動に基づくものであり、しかも第１〜第３の位
置検出スイッチ１５〜１７の生じる位置信号が正常に発
生している場合に可能なものである。

もし、位置検出ス・ｆフチ１５〜１フがスライディング
ルーフの位置に対応して位置信号が発生しなくなったり
、第１の論理回路１８の内部に故障が生じたとすると、
この装置は各指令スイッチ１１〜１４のｔｈ令信号に対
応する動作の一部または全部が無効化される。

第２の論理回路１９はそうした事態におちいってスライ
ディングルーフが非所望の場所で停止してしまった場合
に、閉スィッチ１２またはチルトダウンスイッチ１４を
操作することにより、発生するローレベル信号に応答し
て、モータ１０を可逆的に回転させることを可能にする
機能を有するものである。

第２の論理回路１９は、タイマ回路３９を有しており、
このタイマ回路３９はダイオード４０．４１を介して閉
スィッチ１２およびチルトダウンスイッチ１４と接続さ
れている。タイマ３９は、コンデンサ４２、充電用抵抗
４３、放電用抵抗４４．４５、およびダイオード４６か
ら構成されている。しかして、閉スィッチ１２またはチ
ルトダウンスイッチ１４のいずれかが投入されると、コ
ンデンサ４２は抵抗４３とダイオード（４０，４１）を
介してスイッチ（１２，１４）に向けて流れる電流によ
り徐々に充電される。このため、コンデンサ４２の端子
電圧Ｂはハイレベルからゆっくりとローレベルに向かっ
て低下していく。この充電時定数は、スライディングル
ーフが全開位置にあるときからモータ１０の正転によっ
てスライディングルーフが全開位置にまで移動されるの
に要する時間よりも長い時限時間を得るように設定しで
ある。

タイマ回１１８３９の出力点Ｂは、２つのノアゲート４
７．４８に接続されており、一方のノアゲート４７には
閉スィッチ１２、他方４８にはチルトダウンスイッチ１
−４が接続されている。

■いまスライディングルーフが、全開位置と全開位置と
の間にあって、閉スイ・ノア１２を投入しζも第１の論
理回路１８がモータ１０を作動しないとして、第２の論
理回路１９の動作を説明する。

閉スィッチ１２が投入されその出力端子にローレベル信
号が発生し続けると、ノアゲート４７の一方の入力がロ
ーレベルとなり、またタイマ回路３９の出力点Ｂの電圧
が所定の時限時間の後にノアゲート４７の入力闇値以下
となって、ノアゲート４７はハイレベルの出力信号を生
じる。この信号の発生により、第１の論理回路１８にお
けるノアゲート２７の出力が仮にローレベルであっても
、出力端子１８Ａにハイレベル信号を発生させることが
できる。

このため、モータ１０は正転しスライディングルーフを
閉方向に駆動する。モータ１０の回転は所定時間が経過
した後さらに閉スィッチ１２を投入している間継続する
。スライディングルーフが任意位置に達したときに閉ス
ィッチ１２を開くと、ノアゲート４７の出力はハイレベ
ルに転じ、その出力がハイレベルとなるので、モータｌ
Ｏは直ちに停止しスライディングルーフもその位置に停
止する。従ってスライディングルーフが全閉位置に到来
したときにスイッチ１２を開けば、スライディングルー
フをその位置に停止さゼることかできる。

もし、なおも閉スィッチ１２を投入し続けると、この実
施例の装置はモータｌＯが正転し続けてスライディング
ルーフはチルトアップ方向に駆動される。このため、こ
の装置にあってはスライディングルーフを全開位置とチ
ルトアンプ位置との間の任意の位置に停止することもで
きる。

■第１の論理回路１日が機能しないときに、スライディ
ングルーフをチルトダウン方向に駆動すル場合は、チル
トダウンスイッチ１４を投入し続ければよい。

この場合、タイマ回路３９の出力信号はノアゲート４８
に対して有効となり、チルトダウンスイッチ１４の閉成
後所定時間が経過した後にノアゲート４８の出力がハイ
レベルに転じる。論理回路１８の出力端子１８Ｂはこの
ハイレベル信号を受けて第２のトランジスタ２１を導通
させるため、モータｌＯは逆転してスライディングルー
フをチルトダウン方向に駆動することができる。

スライディングルーフが任意の位置に移動したときに、
チルトダウンスイッチ１４を開けば、前記と同様にノア
ゲート４８の出力はローレベルに転じるので、モータ１
０を停止しスライディングルーフの位置をそこに停止さ
せることができる。

チルトダウンスイッチ１４を押し続けるならば、モータ
１０は全閉位置を越えてなお回転し続け、スライディン
グルーフを全閉位置と全開位置との間の任意の位置に止
めることもできる。

閉スィッチ１２またはチルトダウンスイッチ１４を投入
後一旦開くと、タイマ回路３９においてコンデンサ４２
は抵抗４４．４５、およびダイオード４６を介して急速
に放電する。このため、この装置では、スイッチ１２ま
たはチルトダウンスイッチ１４を再度投入してスライデ
ィングルーフを移動させようとする場合でも、先にのべ
たタイマ回路３９の時限時間だげもう一度待つようにな
っている。

かくして、この実施例の装置は、第１の論理回路１８が
機能不能となっても、第２の論理回路１９が閉スィッチ
１２とチルトダウンスイッチ１４とに応答してモータ１
０を可逆的に作動させ、スライディングルーフを少なく
とも全閉位置に駆動することができ、その操作方法によ
っては全開位置からチルトアップ位置に至る任意の位置
にスライディングルーフを停止させることができる。

なお、本発明は以上述べた実施例に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載された主旨において変形し
実施することができる。

例えば、開スイッチ１１チルトアップスイッチ１３とタ
イマ回路３９とを接続し、ノアゲート４７．４８と同様
なゲート回路と組み合せることにより、開スイッチ１１
あるいはチルトアップスイッチ１３によりスライディン
グルーフの移動を可能にすることもできる。また、使用
するすべての指令スイッチ１１〜１４に応答して、第２
の論理回路１９が作動するようにしてもよい。

また、本発明は、位置信号発生手段として、上記実施例
の位置検出スイッチ（１５〜１７）に代わり、ボテンシ
コメータを使用する場合にも適用できるし、指令信号発
生手段として、手動操作スイッチ（ｉｆ〜１４）に代わ
り、乗員の音声に応答する認識装置を使用する場合にも
適用可能である。

また、第２の論理手段（１９）が電動駆動装置を作動さ
せるために生じる信号の発生時間に制限を設けるように
別のタイマ機能を付加してもよい。

［発明の効果］ 以上詳細に述べたように本発明は、指令信号発生手段よ
りの少なくとも２つの指令信号に応答し、それぞれ信号
が所定時間以上継続したとき位置信号発生手段からの信
号とは無関係にスライディングルーフを可逆的に移動さ
せる信号を電動駆動装置に与える論理手段を設けたこと
により、位置信号発生手段が故障したり内部回路に故障
が生じた場合にも、スライディングルーフを少なくとも
全閉位置に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例になる装置の電気結線図、第
２図はその装置に使用される位置検出スイッチの検出パ
ターンを表す特性図である。 １０・・・電動駆動装置の主要部をなすモータ、１１１
２．１３．１４・・・指令信号発生手段をなず開スイッ
チ、閉スィッチ、チルトアップスイッチ、およびチルト
ダウンスイッチ、１５．１６．１７・・・位置信号発生
手段をなす第１ないし第３の位置検出スイッチ、１８・
・・第１の論理手段をなす第１の論理回路、１９・・・
第２の論理手段をなす第２の論理回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１スライデイングルーフの開閉と、同スライディン
   グルーフのチルＩ・アップおよびチルトダウンとのため
   にスライディングルーフを駆動する電動駆動装置とｉ　
   １ｊｉＪ記スライデイングルーフの開閉と、チルトアッ
   プおよびダウンとを指令する信号を発生ずる指令信号発
   生手段と；前記スライディングルーフの位置に応じた信
   号を発生ずる位置信号発生手段と；上記両信号発生手段
   からの信号に応答してスライディングルーフの開、閉、
   チルトアップ、チルトダウンの各モードのうちの一つを
   選択するように前記電動駆動装置を作動さ・Ｕる第１の
   論理手段と；前記指令信号発生手段よりの少なくとも２
   つのｔｌｌ倍信号応答し、それぞれ信号が所定時間以上
   継続したとき前記位置信号発生手段からの信号とは無関
   係にスライディングルーフを可逆的に移動させる信号を
   前記電動駆動装置に与える第２の論理手段を備えてなる
   スライディングル−フ制御装置。 （２）前記第２の論理手段が、前記指令信号発生手段か
   らのスライディングルーフを閉とする指令信号に応答し
   てスライディングルーフを閉方向に移動させる信号を発
   生し、前記指令信号発生手段力）らのスライディングル
   ーフをチルトダウンさせる指令信号に応答してスライデ
   ィングル−フをチルトダウンさせる方向に移動される信
   号を発生するようになっている特許請求の範囲第１項る
   こ記載のスライディングルーフ制御装置。