JPS61137984A - 自動車のウインドウのモータを制御する装置 - Google Patents

自動車のウインドウのモータを制御する装置

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JPS61137984A
JPS61137984A JP60263931A JP26393185A JPS61137984A JP S61137984 A JPS61137984 A JP S61137984A JP 60263931 A JP60263931 A JP 60263931A JP 26393185 A JP26393185 A JP 26393185A JP S61137984 A JPS61137984 A JP S61137984A
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flip
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motor
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ウィンドウの上昇方向又は下降方向への運動
がアップスイッチ又はダウンスイッチをそれぞれ一度操
作することにより開始されるワンタッチ式装置であり、
ウィンドウの運動はいずれかのスイッチが再び操作され
るか、もしくは行程限界又は障害物が検出されるまで続
くような自動車のウィンドウのモータを制御する装置に
関する。
先行技術に２いて；従来のウィンドウ制御装置はアップ
スイッチ又はダウンスイッチが保持される間に限ってウ
ィンドウの動きを制御する。近年提案されたワンタッチ
式動力ウィンドウ制御装置は、一般に、あらゆる運転者
に七って最適であるとはいいかねるオペレータ制御論理
を提供する。たとえば、米国特許第４，００１，６６１
号及び第４，３９４，６０５号には、ウィンドウの運動
が一旦開始されてしまうと、運転者は制御装置を逆方向
に操作するしかウィンドウを停止する方法をもたないよ
うなワンタッチ式アクチュエータが記載されている。
米国脣許第４，３７３，１４９号に記載される動力ウィ
ンドウ制御装置は、一旦開始されたウィンドウモータの
動作が運転者のいずれか一方向への操作により停止され
るような制御論理を有する。しかしながら、２つのリセ
ット可能トグルフリップフロップを含むこの制御装置は
、双方のフリップフロップの出力が同時に動力作動状態
となる状況を生じると考えられる。このような状況は、
特に、ウィンドウが一方向に駆動されている最中に運転
者がウィンドウの逆方向への運動を得るために動作スイ
ッチを動作位置に押すことによりウィンドウを停止する
ときに起こる。この場合双方のフリップフロップは、そ
れらのフリップフロップを共にリセットする検出回路に
より出力検出が実行される前に一時的に同時に動作出力
を発生する。この装置においては、特別の継電６動作モ
ータ駆動接続方式を採用しているため、そのような状況
は問題とならない。しかしながら、装置のサイズ及びコ
ストを共に増す原因となる継電器を使用しない固体電子
モータ駆動回路を設けることが望ましいこと゛もある。
モータ逆転固体Ｈスイッチブリッジ回路においては、固
体スイッチを介する電源の直接短絡を招くという理由に
よシ、全ての固体スイッチが同時に閉成される状況は好
ましくない。
従って、本発明の目的は、固体電子モータ動作回路を使
用し、一度、一方向に動作されたウィンドウは運転者が
動作スイッチをいずれか一方向に操作するまで動き続け
るが、七のような操作が制御回路に損傷を与える状況を
発生するおそれのなり自動車の動力ウインドウ制御装置
を提供することである。
そのため、自転車のウィンドウのモータを制御する装装
置は特許請求の範囲第１項の特徴項に記載される特徴を
有する。
さらに詳細には、開放位置と閉鎖位置との間で移動する
ことができる自動車のウィンドウのだめの装置は、ウィ
ンドウモータをライドウの開放位置又は閉鎖位置に向か
って選択的に駆動するように動作するＨスイッチ半導体
ブリッジ駆動回路に言まれるモータと、第１及び第２の
動作手段と、トグル入力端子、リセット入力端子及びリ
セット入力端子が動作されたときに非動作状態になる出
力端子を有するトグルフリップフロップと、第１及び第
２の動作手段をトグルフリップフロップのトグル入力端
子に接続するＯＲ論理回路と′、第１の動作手段に応答
するセット入力端子、第２の動作手段に応答するリセッ
ト入力端子及び一対の出力端子を有し、−それぞれの出
力端子は２つの安定状態の異なる１つにおいて動作され
る第２のフリップフロップと、トグルフリップフロップ
の出力端子と第２のフリップフロップの出力端子の一方
に接続される入力端子、及びモータ駆動回路を一方向に
動作するように接続される出力端子を有する第１のＡＮ
Ｄ論理回路と、トグルフリップフロップの出力端子と第
２のフリップフロップの出力端子の他方に接続される入
力端子、及びモータ駆動回路を他方向に動作するように
接続される出力端子を有する第２のＡＮＤ論理回路と、
ウィンドウの行程限界位置又はウィンドウの運動に対す
る障害物に起因するモータ停動電流を検出し、トグルフ
リップフロップのリセット入力端子を動作させる手段と
を具備する。
２つのＡＮＤ論理回路のそれぞれの出力は、それぞれの
モータ動作位置に関してＨスイッチ構成で使用されるい
ずれかのトランジスタ又はその他の固体スイッチを制御
する。しかしながら、ＡＮＤ論理回路はそれぞれの入力
の１つとして第２のフリップフロップの交互出力の一方
を受取るので、逆方向のモータ駆動動作のためのトラン
ジスタが同時に動作されることはありえず、電源の短絡
のおそれは回避される。
さらに、ウィンドウが上方行程限界に向かって動いてい
るが、まだその位置に達しないときに停動電流が検出さ
れた時に、モータの逆方向への動作を開始するための手
段を設けても良い。
以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図において、自動車のバッテリー又は通常の電圧調
整を伴なう発電装置などの電源１０は図示されるような
接地端子と、所定の電圧の電流をアップスイッチ１１及
びダウンスイッチ１２に供給するＢ十端子とを有する。
アップスイッチ１１及びダウンスイッチ１２のそれぞれ
は電気的には単極単投スイッチといって良いが、機械的
には、２つの別個の開成付勢押ボタンスイッチ、又は中
央開成位置に付勢されているが、別個のスイッチを閉成
するためにいずれか□の方向へ動作される単一の揺動ア
クチュエータを含む様々な形態をとることができる。そ
の他の機械的構成は当業者には明白であろう。
アップスイッチ１１の他方の側は抵抗器１４と、シュミ
ットトリガ形であっても良い連続するインバータ１５．
１６とを介してＮＯＲゲート２５の一方の入力端子に接
続され、インバータ１５の入力端子はコンデンサ１８を
介して接地される。同様に、ダウンスイッチ１２の他方
の側は抵抗器２０と、連続するインバータ２１．２２と
を介してＮＯＲゲート２５の他方の入力端子に接続され
、インバータ２１０入力端子はコンデンサ２４を介して
接地される。ＮＯＲゲート２５の出力はインバータ２゛
６を介してフリップフッロブ２Ｔ−のクロック入力端子
、すなわちＣ入力端子に供給される。フリップフロップ
２７は接地Ｓ入力端子と、データ入力端子、すなわちＤ
入力端子及びＮＯＲゲート２８の一方の入力端子に接続
される非Ｑ出力端子とを有する。従って、フリップフロ
ップ２７はＣ入力端子が信号入力端子であるトグルフリ
ップフロップ又は二分割フリップフロップとして接続さ
れ、ハイ状態の非Ｑ出力にリセットするために使用され
るＲ入力端子をさらに含む。
インバータ１６及び２２の出力も同様に別のフリップフ
ロップ２９のＳ入力端子及びＲ入力端子にそれぞれ印加
される。このフリップフロップ２９は接地されるＣ及び
Ｄ入力端子と、ＮＯＲゲート２Ｂの他方の入力端子に接
続される非Ｑ出力端子と、ＮＯＲゲート３０の一方の入
力端子に接続されるＱ出力端子とを有する。ＮＯＲゲー
ト３Ｇの他方の入力端子はフリップフロップ２γの非Ｑ
出力を受取る。フリップフロップ２９はＲ−Ｓフリップ
フロップとして接続され、ＮＯＲゲート２８．３０は、
共に、回路全体に関連していえばＡ　Ｎ　Ｄ　ｍ埋回路
として動作する。後続するＲ−Ｃフィルタ及びシュミッ
トトリガデバウンシング回路を伴なうアップスイッチ１
１及びダウンスイッチ１２は、ウィンドウを上昇方向及
び下降方向にそれぞれ駆動するアクチュエータである。
ＮＯＲゲート２５は回路全体からいえばＯＲ論理回路で
ある。
動作中、自動車のイグニションスイッチ（図示せず）が
閉成されると、回路に電力が印加され、フリップフロッ
プ２γは非Ｑ出力にりせットされる。このリセットは、
希望に応じて、第２図の実施例に関して後述するパワー
オンリセット回路を含めることによシ確認されても良い
。この時点でフリップフロップ２９がどの状態にある、
かけ問題ではない。アップスイッチ１１が閉・成される
と、フリップフロップ２７及び２９の双方のＱ出力端子
はハイ状態になるので、ＮＯＲゲート２８の出力はハイ
状態であり、ＮＯＲゲート３０の出力はロー状態である
。ＮＯＲゲート２８は、アップスイッチ１１が閉成され
ている場合でも、後述するモータ駆動回路に上昇駆動信
号を供給する。ウィンドウが上昇されるにつれて、ＮＯ
Ｒゲート２８の出力はフリップフロップ２７のＲ入力端
子にハイ状態の信号を供給するか、もしくはアップスイ
ッチ１１又はダウンスイッチ１２を動作させることによ
りＮＯＲゲート３０の出力に影響を及ぼさずに再びロー
状態となることができる。これらの動作はいずれもフリ
ップフロップ２７の状態を変え、ＮＯＲゲート２８及び
３０の双方にハイ状態の入力を供給することによりモー
タの動作をオフする。ダウンスイッチ１２の初期動作に
関しても同じ説明が当てはまるが、ただし、その場合、
フリップ７０゛ツブ２９は、当初、モータ駆動回路に対
しては下降信号となるハイ状態の出力をＮＯＲゲート３
０から発生させるために非Ｑ出力がハイ状態となる状態
に置かれる。
モータ３２自体は永久磁石磁界形又は巻線磁界形の可逆
直流モータであるが、永久磁石を使用するものか好まし
い。電機子の接続についてのみ図示し、説明する。巻線
磁界形モータに関する磁界接続は先行技術において良く
知られていると青光られる。モータ３２の電機子端子は
Ｂ十電源と接地点との間でＨスイッチブリッジ構成を形
成するようにシリコン制御整流器（ＳＣＲ）３４．３５
及び電力電力電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）３６．３
Ｔと接続される。ＦＥＴ３６のドレインはモータ３２の
一方の電機子端子と、５ＣＲ３４の陰極とに接続され、
ＦＥＴ３７のドレインはモータ３２の他方の電機子端子
と、５ＣＲ３５の陰極とに接続される。５ＣＲ３４，３
５の陽極は共にＢ十電源に接続され、ＦＥＴ３６．３７
のソースは互いに接続されると共に、低抵抗高ワット数
抵抗器３８を介して接地される。この抵抗器３８は、た
とえば、幅が０．０８１　ｃｎｔ　（０，０３２インチ
）、長さ５．３６ｃｍ　（２，１１インチ）の銅の条件
から形成され、０．０３オームの抵抗値を有するもので
あれば良い。５ＣＲ３４及び３５は、切替え誘導回路に
おいては通常の方法によりダイオード４０及び４１によ
ってそれぞれ逆バイパスされる。ＮＰＮバイポーラトラ
ンジスタ４４のコレクタはＢ＋電源に接続され、エミッ
タダイオード４５及び抵抗器４６　（１００オーム）を
介して５ＣＲ３４のゲートに接続され、このゲートは抵
抗器４７　（ＩＫ）を介してＦＥＴ３６のドレインにさ
らに接続される。同様に、ＮＰＮバイポーラトランジス
タ４８のコレクタはＢ＋電源に接続され、エミッタはダ
イオード４９及び抵抗器５０を介してｓ　ＣＲ３５のゲ
ートに接続され、このゲートは抵抗器５１を介してＦＥ
Ｔ３７のドレインに接続される。ＮＰＮバイポーラトラ
ンジスタ４４のベースとＦＥＴ３・７のゲートは、モー
タ３２を上昇方向へ、駆動するために共にＮＯＲゲート
２８の出力端子に接続される。
同様に、ＮＰＮバイポーラトランジスタ４８のベースと
ＦＥＴ３６のゲートは、モータ３２を下降方向へ駆動す
るために共にＮＯＲゲート３０の出力端子に接続される
。
Ｂ＋電源はダイオード５３と、３つの抵抗器５４　（４
７オーム）、５５（ＩＯＫ）及び５６（４９９オーム）
の直列の組合せを介して接地される。抵抗器５４と抵抗
器５５との接続点５７も、この接続点５７にＳ＊電圧を
供給するために並列のツェナーダイオード５８（１２ボ
ルト）及びコンデンサ５９（２２μＦ　　ンを介して同
様に接地される。従って、抵抗器５５及び５６は、それ
らの接続点６゜に比較器６２の反転入力端子に供給され
るべき基準電圧を発生する分圧器を形成する。゛比較器
６２の非反転入力端子は抵抗器６４（１０Ｋ）を介して
抵抗器３８と、ＦＥＴ３６及び３７のソースとの接続点
６５に接続される。
この非反転入力端子はコンデンサ６１１ｉ（２２μＦ　
）を介してさらに接地され、反転入力端子も同様にコン
デンサ６７（１μＦ　）を介して接地される。比較器６
２の出力端子はフリップフロップ２１のＲ入力端子に接
続される。
比較器６２はモータ３２の電機子電流により抵抗器３８
の両端で降下す４厄圧を接続点６０の基準電圧と比較し
、ウィンドウが行程を終了するか又は障害物に□衝突し
てモータが停動することによって電機子電流が増加した
ときに出力をハイ状態に切替える。
第２図は第１図の回路の変形例であり、ウィンドウが上
昇運動中に上方行程限界に達する前に障害物に衝突した
場合に自動的に逆転するためには構成をどのように変更
すれば良いかを示す。第１図の素子１０から３０は、第
２図ではそれぞれＮＡＮＤゲート１５′及びＮＯＲゲー
ト２１′となっているインバータ１５及び２１を除いて
ｆＪ２図に形態又は構成に関して変更されずに使用され
ている。ＮＡＮＤゲート１５′及びＮＯＲゲート２１′
は、それぞれ、後述するように接続されるさらに別の入
力端子を有する。礪２図の回路のこの部分の動作ぼ、後
述するような方法で自動逆転を発生させるために使用さ
れるＮＡＮＤゲート１５′及びＮＯＲゲート２１′の付
加入力端子を介してフリップフロップ２γ及び２９を動
作させることができる点を除いて、第１図の回路の対応
する部分の動作と同じである。
第２図のモータ駆動・停ｗｉｔ流検出回路の素子は次に
記載する点を別として第１図の素子にほぼ対応する。Ｆ
ＥＴ３６及び３７のゲートは第１図のようにＮＯＲゲー
ト２８及び３０に直接接続されるのではなく、ＮＰＮバ
イポーラトランジスタ４４及び４８のエミッタにそれぞ
れ接続される。それらのゲートはさらに抵抗器γ０及び
γ１を介してそれぞれ接地される。直列の抵抗器４６と
ダイオード４５は第１図に示される順序とは逆であり、
抵抗器５０及びダイオード４９についても同様である。
第１図の抵抗器４１及び５１は第２図には含まれない。
抵抗器６４及びコンデンサ６６は抵抗器γ３（ＩＫ）を
介して比較器６２の非反転入力端子に接続され、比較器
６２を囲んで正帰還抵抗器γ４（ＩＭ）が設けられる。
最後に、比較器６２の出力端子とフリップフロップ２７
のＲ入力端子との間に抵抗器７５（１０，Ｋ）が設けら
れる。このような変更は第１図に関して説明したような
回路のこれらの部分の動作′に著しい影響を及ぼすもの
ではない。
ウィンドウの行程終了による停動電流と、行程終了に至
らない障害物による停動電流とを識別するために、通常
は開成しているが、自動車のウィンドウか全閉位置に達
する直前に閉成するリミットスイッチγ７が設けられる
。−役にウィンドウを開けるときには障吾づ勿に衝突し
ないので、全開位置に関してこのようなリミットスイッ
チは不要である。リミットスイッチ７７は接地点とＰＮ
Ｐバイポーラトランジスタ７８のベースとの間に電気的
に接続され、このＰＮＰバイポーラトランジスタ７８の
エミッタは抵抗器γ９（ＩＯＫ）を介して接続点５７に
接続され、コレクタは接続点６０に接続される。リミッ
トスイッチγ７が閉成されるとＰＮＰバイポーラトラン
ジスタ７８はオンされて、抵抗器γ９を抵抗器５５と並
列に接続するので、接続、９６０の基準電圧は上昇する
。すなわち、そのような停動電流が自動車のウィンドウ
の行程限界に起因する場合にリミットスイッチ７７が閉
成成されるときよシ、そのような停動電流が障害物に起
因する場合にリミットスイッチγ７が開成した状態で低
いモータ停動電流を検出するように回路を構成すること
ができる。
フリップフロップ８０は接地されるＳ入力端子と、ダイ
オード８１及びリミットスイッチ７７を介して接地され
ると共に、抵抗器１１１２（ＩＯＫ）を介してフリップ
フロップ２９の非Ｑ出力端子に接続されるＤ入力端子と
、ＮＡＮＤゲート１５′の他方の入力端子に接続される
非Ｑ出力端子と、ＮＯＲゲート２１′の他方の入力端子
に接続されるＱ出力端子とを有する。フリップフロップ
８０は、通常、アップスイッチ１１が閉成されたときに
モータの上昇方向への駆・動のためにＮＡＮＤゲート１
５′をイネーブルするように、非Ｑ出力がハイ状態とな
る状態にあるが、ＮＯＲゲート２１′を介してモータの
下降方向への動作を開始するためにＱ出力をハイ状態と
する逆の状態に切替えられる。
比較器６２の出力端子は並列のダイオード８５及び抵抗
器８６（ＩＭ）を介してインバータ８７の入力端子に接
続され、インバータ８７の入力端子はさらにコンデンサ
８８　（０，１μＦ）を介して接地される。インバータ
８７　・の出力端子はフリップフロップ８０のＣ入力端
子に接続される。モータ３２の停動電流が比較器６２の
出力をハイ状態にするほど十分に増加すると、コンデン
サ８８はダイオード８５を介して急速に充電される。比
較器６２の出力はさらにフリップフロップ２γのＲ入力
端子を介してモータの動作をオフするが、５ＣＲ３４及
びＦＥＴ３６を介する電源の短絡を阻止するために、ウ
ィンドウの下降運動が開始される前にウィンドウの上昇
運動中に導通状態であった５ＣＲ３４の電流をゼロまで
減少することができるように時間遅延が必要である。モ
ータ電流が減少すると、比較□器６２は再びその出力を
ロー状態に切替え、抵抗器８６を介するコンデンサ８８
の放電によってこの時間遅延が得られる。コンデンサ８
８の充電時におけるインバータ８７からフリップフロッ
プ８０のＣ入力端子への立下−り端出力はフリップフロ
ップの出力に全く影響しない。しかし、コンデンサ８８
の放電後のインバータ８１からフリップフロップ８０へ
の立上り端出力はフリップフロップの出力状態をＱ出力
がハイ状態となるように変化させる。すなわち、リミッ
トスイッチ７７が開成した状態でのモータ３２の停動’
ＮＬａはモータの動作を直ちに停止させ、その後、５Ｃ
Ｒ３４、−３５における電流の流れ勿確央に停止するの
に十分な時間遅延をおいてモータは逆転される。
接続点５７は抵抗器９０（ＩＭ）及びコンデンサ９１（
０，１μＦ）を介して接地される。
抵抗器９０とコンデンサ９１との接続点９２はインバー
タ９３の入力端子に従続され、このインバータ９３の出
力端子はフリップフロップ８０のＲ入力端子に接続され
ると共に、−ダイオード８３を介してフリップフロップ
２７のＲ入力端子に接続される。これらの素子は、イグ
ニションスイッチ（図示せず）が最初に閉成されたとき
にフリップフロップ２Ｔ及び８０を共に最初にリセット
するためのパワーオンリセット機能を提供する。この初
期リセットの後、コンデンサ９１は充成し、インバータ
９３はロー出力状態に切替わり、これらの素子は回路に
影￥１を与えなくなる。
次に、第２図の回路全体の動作を説明する。
最初に颯力が供給されたとき、フリップフロップ２７及
び８０の非Ｑ出力は前述のようにハイ状態となる。従っ
て、モータ３２はオフ状態でめシ、ＮＡＮＤゲート１５
′はアップスイッチ１１が閉成されたときに上昇運動を
発生するためにイネーブルされる。下降動作は、ＮＯＲ
ゲート２１′の性質上、このようなイネーブルを必要と
しない。ダウンスイッチ１２が閉成されるとウィンドウ
は下降し始め、フリップフロップ２９からフリップフロ
ップ８０のＤ入力端子にロー状態の非Ｑ出力が供給され
る。アップスイッチ１１又はダウンスイッチ１２の操作
もしくは第１図のシステムについて述べたような停動電
流による下降運動の停止はフリップフロップ８０のハイ
状態の非Ｑ出力に変化を生じさせない。完全に下降行程
を終了せずにウィンドウが停止した後、上昇運動又は下
降運動を開始させても良い。
アップスイッチ１１が閉成されるとウィンドウは前述の
ように上昇運動し始め、フリップフロップ２９のハイ状
態の非Ｑ出力はフリップフロップ８０のＤ入力端子に印
加される。
この場合、フリップフロップ８０のＣ入力端子の入力立
上り端はＱ出力をハイ状態に変化させ、非Ｑ出力をロー
状態に変化させる。しかしながら、リミットスイッチγ
７が開成した′１まである限り、フリップフロップ８０
のＤ入力端子の電圧は高いままである。このような回路
状態で停動電流が発生すると、前述のようにモータ３２
の逆転が起こる。しかし、リミットスイッチ７７が閉成
すると、フリップフロップ８０のＤ入力端子の電圧は低
くなり、停動電流によってモータの逆転が起こることは
ない。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の好ましい実施例の回路図、及び　　
　　゛ 第２図は、第１図の実施クリの変形例の回路図である。 １０・・パ醒源、１１・・・アップスイッチ、１２・・
・ダウンスイッチ、１５′・・・ＮＡＮＤゲート、２１
　　′　・・　ＮＯＲゲート、　２５−Ｎ　ＯＲゲート
、。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ウィンドウのモータをウィンドウの開放位置又は閉
    鎖位置に向かって選択的に、駆動するように動作するモ
    ータ駆動回路を有し、前記モータ駆動回路は電源（１０
    ）に接続 される電機子を有する直流モータ（３２） と；第１の動作手段（１１）と；第２の動 作手段（１２）と；第１のフリップフロッ プ（２７）と；第２のフリップフロップ （２９）と；ＯＲ論理回路（２５）とを含 む、停止開放位置と閉鎖位置との間で運動 することができる自動車のウィンドウのモ ータを制御する装置において、 モータ駆動回路は、直流モータの電機子 と接続され且つ第１のシリコン制御整流器 （３４）と、電機子電流を一方向に導通す るように動作する第１の電界効果トランジ スタ（３７）と、第２のシリコン制御整流 器（３５）と、電機子電流を逆方向に導通 するように動作する第２の電界効果トラン ジスタ（３６）とを含むＨスイッチブリッ ジから構成され；第１のフリップフロップ はトグル入力端子及びリセット入力端子と、リセット入
    力端子が動作されたときに非動 作状態となる出力端子とを有するトグルフ リップフロップ（２７）であり；ＯＲ論理 回路（２５）は第１及び第２の動作手段を トグルフリップフロップのトグル入力端子 に接続し；第２のフリップフロップ（２９）は第１の動
    作手段に応答するセット入力端 子と、第２の動作手段に応答するリセット 入力端子と、一対の出力端子とを有し、そ れぞれの出力端子は２つの安定状態の異な る１つにおいて動作されることを特徴とす ると共に、トグルフリップフロップの出力 端子及び第２のフリップフロップの出力端 子の一方に接続される入力端子と、モータ 駆動回路をウィンドウの開放位置に向かっ て動作させるように接続される出力端子と を有する第１のＡＮＤ論理回路（３０）と ；トグルフリップフロップの出力端子及び 第２のフリップフロップの出力端子の他方 に接続される入力端子と、モータ駆動回路 をウィンドウの閉鎖位置に向かって動作さ せるように接続される出力端子とを有する 第２のＡＮＤ論理回路（２８）と；ウィン ドウが停止開放位置又は閉鎖位置にあると きの停動電流、もしくはウィンドウの行程 に対する障害物に起因する直流モータの電 機子の停動電流を検出し、トグルフリップ フロップのリセット入力端子を動作させる 停動電流検出手段（３８、５５、５６、６２）とが設け
    られ、これにより、電源はＨスイ ッチブリッジの一方のシリコン制御整流器 及び電界効果トランジスタを介する直接短 絡から第２のフリップフロップによって保 護されることを特徴とする装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 タイマ（８６〜８８）と；ウィンドウが 閉鎖位置に向かって移動しているが、まだ その位置に達していないときに、停動電流 検出時に停動電流検出手段がタイマーをも 動作させるように停動電流検出手段の動作 を変更する手段（７７、７８）と；タイマ の所定の周期に応答して、ウィンドウの閉 鎖位置に向かう運動を開始するために動作 手段の一方（１１）を動作させる手段（８０、１５′、
    ２１′）とを具備し、以て、電源 はＨスイッチブリッジの一方のシリコン制 御整流器及び電界効果トランジスタを介す る直接短絡から第２のフリップフロップ及 びタイマによって保護されることを特徴と する装置。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置におい
    て、 第１の動作手段（１１）が手動動作手段 に接続される１つの入力端子と、別の入力 端子とを有する第３のＡＮＤ論理回路（１５′）を含む
    ことと；第２の動作手段（１２）が 手動動作手段に接続される１つの入力端子 と、別の入力端子とを有する第２のＯＲ論 理回路（２１′）を含むことと；クロック 入力端子と、第３のＡＮＤ論理回路の他方 の入力端子に接続される第１の出力端子と、第２のＯＲ
    論理回路の他方の入力端子に接 続される第２の出力端子とを有する第３の フリップフロップ（８０）と；動作された 後、所定の時間を経てクロック信号を発生 し、クロック信号は第３のフリップフロッ プのクロック入力端子に印加するＲＣタイ マ装置（８６、８７、８８）と；停動電流 検出手段により検出される停動電流を基準 と比較し、停動電流が基準を越えるとき、 トグルフリップフロップのリセット入力端 子及びＲＣタイマ装置を動作させる比較器 手段（６２）と；ウィンドウが閉鎖位置に 向かって駆動されているが、まだその位置 に達していないとき、第３のフリップフロ ップにクロックイネーブル信号を供給し、 その他の場合にはクロックディスエーブル 信号を第３のフリップフロップに供給する 手段（７７、７８）とが設けられ、これに より、電源はＨスイッチブリッジの一方の シリコン制御整流器及び電界効果トランジ スタを介する直接短絡から第２及び第３の フリップフロップと、タイマとによって保 護されることとを特徴とする装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の装置において、 前記クロックイネーブル信号及びクロッ クディスエーブル信号を供給する手段は、 ウィンドウの閉鎖位置で動作されるリミッ トスイッチ（７７）を含み、前記装置は、 電源に接続され比較器手段（６２）の基準 電圧を発生するように動作する直列抵抗器 （５５、５６）と；前記分圧器の抵抗器の 一方と並列に接続される直列トランジスタ スイッチ（７８）及び付加抵抗器とをさら に具備し、トランジスタスイッチの導通は 基準電圧を変化させるためにリミットスイ ッチにより制御されることを特徴とする装 置。 ５、特許請求の範囲第３項又は第４項記載の装置におい
    て、 比較器手段（６２）は停動電流が基準を 越えたときに第１の状態から第２の状態に 切替わり、停動電流が基準以下になったと きには第２の状態から第１の状態に切替わ り；ＲＣタイマ装置は、比較器手段が第２ の状態に切替わるときにダイオード（８５）を介して電
    源から充電され、比較器手段が 第１の状態に切替わるときに抵抗器（８６）を介して放
    電するコンデンサ（８８）を具 備し；ＲＣタイマ装置は、コンデンサ電圧 が充電電圧が所定の低電圧に降下したとき に立上り端クロック信号を発生するインバ ータ手段（８７）をさらに具備し；第３の フリップフロップ（８０）は立上り端クロ ック信号にのみ応答することを特徴とする 装置。
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