JPH0643781B2 - 扉自動開閉装置 - Google Patents
扉自動開閉装置Info
- Publication number
- JPH0643781B2 JPH0643781B2 JP60176106A JP17610685A JPH0643781B2 JP H0643781 B2 JPH0643781 B2 JP H0643781B2 JP 60176106 A JP60176106 A JP 60176106A JP 17610685 A JP17610685 A JP 17610685A JP H0643781 B2 JPH0643781 B2 JP H0643781B2
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- Japan
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- door
- circuit
- opening
- detection circuit
- power failure
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、モータを駆動源として扉を自動的に開閉する
扉自動開閉装置に係り、特に停電などの電源が切れた時
の保安対策に関する。
扉自動開閉装置に係り、特に停電などの電源が切れた時
の保安対策に関する。
（従来技術） 従来のかかる扉自動開閉装置においては、一般に、停電
などにより電源が切れた場合、扉の開閉動作が所定の制
約を受けるようにはなっていない。すなわち、例えば、
扉が閉じている途中に電源が切れると、扉は重量物であ
るため、扉の移動慣性により、扉が閉じ続ける。この
時、人が近づき通り抜けようとすると、人が扉と衝突
し、怪我をするような可能性もあった。また、扉が開い
ている途中に電源が切れると、慣性により扉が開き続け
る。この時、扉の移動が制御されていないため、決めら
れた最大の開き位置より更に大きく開くことがあり、そ
れによって扉が機器に衝突し破損するといった虞れがあ
った。
などにより電源が切れた場合、扉の開閉動作が所定の制
約を受けるようにはなっていない。すなわち、例えば、
扉が閉じている途中に電源が切れると、扉は重量物であ
るため、扉の移動慣性により、扉が閉じ続ける。この
時、人が近づき通り抜けようとすると、人が扉と衝突
し、怪我をするような可能性もあった。また、扉が開い
ている途中に電源が切れると、慣性により扉が開き続け
る。この時、扉の移動が制御されていないため、決めら
れた最大の開き位置より更に大きく開くことがあり、そ
れによって扉が機器に衝突し破損するといった虞れがあ
った。
このような問題点を回避するために特開昭５４−５１２
３４号公報に示されるように、電源の停電時に電機子を
抵抗を通して短絡する手段を備えて、停電時にモータに
制動をかける電動ドア装置が提案されている。しかしな
がら、この電動ドア装置では、停電時に扉の開閉速度の
抑止が可能で前記の問題点の回避は可能であるが、停電
時の扉の開閉動作方向及び開閉状態によらず扉に制動を
かけるため、モータ以外の駆動源がない場合には、扉の
動作が継続した方が好ましい場合でも扉が停止してしま
い好ましくない状態となる可能性があるという問題があ
る。
３４号公報に示されるように、電源の停電時に電機子を
抵抗を通して短絡する手段を備えて、停電時にモータに
制動をかける電動ドア装置が提案されている。しかしな
がら、この電動ドア装置では、停電時に扉の開閉速度の
抑止が可能で前記の問題点の回避は可能であるが、停電
時の扉の開閉動作方向及び開閉状態によらず扉に制動を
かけるため、モータ以外の駆動源がない場合には、扉の
動作が継続した方が好ましい場合でも扉が停止してしま
い好ましくない状態となる可能性があるという問題があ
る。
（発明の目的） 本発明は、簡単な構成にて停電時に扉の動作を止めるこ
とができ、通行人が扉に衝突したり、扉が機器に衝突し
て機器を破損したりすることを防止でき、かつ、扉の動
作が継続した方が好ましい場合には発電制動を停止させ
てより好ましい状態とすることのできる扉自動開閉装置
を提供するものである。
とができ、通行人が扉に衝突したり、扉が機器に衝突し
て機器を破損したりすることを防止でき、かつ、扉の動
作が継続した方が好ましい場合には発電制動を停止させ
てより好ましい状態とすることのできる扉自動開閉装置
を提供するものである。
（発明の構成） 本発明は、ロータ及びステータの一方を永久磁石、他方
をコイルで構成した扉駆動用モータと、停電検出回路
と、この停電検出回路による停電検出時に前記扉駆動用
モータのコイルを抵抗を介して短絡し扉駆動用モータに
発電制動をかける発電制動回路とからなる扉自動開閉装
置において、発電制動回路は、扉の開き動作検出回路と
扉位置検出回路との信号を受けて扉が開き方向移動中で
かつ開き巾が小さいときに発電制御を停止させる信号を
出力する発電制動停止回路を具備した扉自動開閉装置で
ある。
をコイルで構成した扉駆動用モータと、停電検出回路
と、この停電検出回路による停電検出時に前記扉駆動用
モータのコイルを抵抗を介して短絡し扉駆動用モータに
発電制動をかける発電制動回路とからなる扉自動開閉装
置において、発電制動回路は、扉の開き動作検出回路と
扉位置検出回路との信号を受けて扉が開き方向移動中で
かつ開き巾が小さいときに発電制御を停止させる信号を
出力する発電制動停止回路を具備した扉自動開閉装置で
ある。
この構成により、停電時に扉駆動用モータのコイルが短
絡され発電制動がかかり、扉が慣性でし続けることを防
止でき、しかも扉の動作が継続した方が好ましい場合に
は、発電制動を停止させてより好ましい状態とすること
ができるものである。
絡され発電制動がかかり、扉が慣性でし続けることを防
止でき、しかも扉の動作が継続した方が好ましい場合に
は、発電制動を停止させてより好ましい状態とすること
ができるものである。
（実施例） 第１図は本発明の一実施例構成を示す。
同図において、制御回路１は後述第３図のフローチャー
トに示すように動作する自動制御用の回路で、後記人体
検知センサ５からの信号により、後記扉駆動用モータ４
に信号を送り、そのロータを回転させ扉を開閉させる機
能を有する。
トに示すように動作する自動制御用の回路で、後記人体
検知センサ５からの信号により、後記扉駆動用モータ４
に信号を送り、そのロータを回転させ扉を開閉させる機
能を有する。
停電検出回路２は、扉の電源が正常に供給されている
か、あるいは、停電なのかを判断し、それを出力する回
路である。
か、あるいは、停電なのかを判断し、それを出力する回
路である。
発電制動回路３は、停電検出回路２が出力する信号によ
り扉駆動用モータ４のコイルを短絡し扉駆動用モータ４
に発電制御をさせ、扉を停止させるための回路である。
り扉駆動用モータ４のコイルを短絡し扉駆動用モータ４
に発電制御をさせ、扉を停止させるための回路である。
扉駆動用モータ４は、ロータ４ａが永久磁石で構成さ
れ、ステータがコイル４ｂで構成され、ロータ４ａの回
転により、扉を開閉動作するよう構成されている。
れ、ステータがコイル４ｂで構成され、ロータ４ａの回
転により、扉を開閉動作するよう構成されている。
人体検知センサ５は、超音波送受波器を備えた超音波セ
ンサで構成され、扉に近づく人を検知し、それを信号と
し制御回路１に出力し、扉駆動用モータ４を駆動して扉
の開閉を制御するものである。
ンサで構成され、扉に近づく人を検知し、それを信号と
し制御回路１に出力し、扉駆動用モータ４を駆動して扉
の開閉を制御するものである。
扉位置検出回路６は自動扉の開き幅が狭い時、Ｈレベル
を出力し、人が十分通れる程度、扉が開いている時は、
Ｌレベルを出力する回路である。
を出力し、人が十分通れる程度、扉が開いている時は、
Ｌレベルを出力する回路である。
開き動作検出回路７は扉の移動方向を出力する回路で、
扉が開き動作中Ｈレベルを出力し、扉が閉じ動作あるい
は停止中はＬレベルを出力する。
扉が開き動作中Ｈレベルを出力し、扉が閉じ動作あるい
は停止中はＬレベルを出力する。
ＡＮＤ回路８は扉位置検出回路６と開き動作検出回路７
の出力のＡＮＤを取る回路で、扉が開く途中で開き幅が
狭い時、Ｈレベルを出力し、それ以外の時は、Ｌレベル
を出力する。発電制動回路３内の発電制動停止回路９
は、ＡＮＤ回路８の出力がＨレベルの時、コイル９ａに
電流が流れ、接点３ｄ，３ｅ，３ｆをＯＦＦ（開）し、
Ｌレベルの時は、同接点をＯＮ（閉）する。
の出力のＡＮＤを取る回路で、扉が開く途中で開き幅が
狭い時、Ｈレベルを出力し、それ以外の時は、Ｌレベル
を出力する。発電制動回路３内の発電制動停止回路９
は、ＡＮＤ回路８の出力がＨレベルの時、コイル９ａに
電流が流れ、接点３ｄ，３ｅ，３ｆをＯＦＦ（開）し、
Ｌレベルの時は、同接点をＯＮ（閉）する。
整流回路１０は、各回路に電源を供給するための回路
で、停電時あるいは電源をＯＦＦした時、数秒間、各回
路に電源を供給する。
で、停電時あるいは電源をＯＦＦした時、数秒間、各回
路に電源を供給する。
上記構成の動作を説明する。
電源が正常に供給されている時は、停電検出回路２内の
リレーコイル２ａに電流が流れ、発熱制動回路３内のリ
レー接点３ａ〜３ｃがＯＦＦ（開）の状態である。その
ため、制御回路１と扉駆動用モータ４は、人体検知セン
サ５からの検知信号をもとに扉を開閉させる。
リレーコイル２ａに電流が流れ、発熱制動回路３内のリ
レー接点３ａ〜３ｃがＯＦＦ（開）の状態である。その
ため、制御回路１と扉駆動用モータ４は、人体検知セン
サ５からの検知信号をもとに扉を開閉させる。
次に、停電あるいは電源がＯＦＦすると、停電検出回路
２内のリレーコイル２ａに電流が流れなくなるため、発
電制動回路３内のリレー接点３ａ〜３ｃがＯＮ（開）す
る。そのため、扉駆動用モータ４のコイル４ｂは、発電
制御回路３の抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を介して短絡され
る。停電あるいは電源がＯＦＦした時に、扉が動いてい
ると、扉駆動用モータ４のロータ４ａも回転しているた
め、破線矢印のごとくコイル４ａに電流が流れ、その結
果、発電制動の作用によりロータ４ａに回転方向とは逆
方向に力がかかり、扉が停止する。なお、発電制御回路
３の抵抗Ｒ１〜Ｒ３は、リレーの接点３ａ〜３ｃの保護
と、発電制動力の調整と、扉の手動開閉力の低下のため
に設けられている。
２内のリレーコイル２ａに電流が流れなくなるため、発
電制動回路３内のリレー接点３ａ〜３ｃがＯＮ（開）す
る。そのため、扉駆動用モータ４のコイル４ｂは、発電
制御回路３の抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を介して短絡され
る。停電あるいは電源がＯＦＦした時に、扉が動いてい
ると、扉駆動用モータ４のロータ４ａも回転しているた
め、破線矢印のごとくコイル４ａに電流が流れ、その結
果、発電制動の作用によりロータ４ａに回転方向とは逆
方向に力がかかり、扉が停止する。なお、発電制御回路
３の抵抗Ｒ１〜Ｒ３は、リレーの接点３ａ〜３ｃの保護
と、発電制動力の調整と、扉の手動開閉力の低下のため
に設けられている。
さらにこの実施例の動作について、扉位置と位置検出線
センサの関係を示す第２図とともに説明する。
センサの関係を示す第２図とともに説明する。
第２図において、Ａは２枚の扉が閉じている時の間口幅
を示し、中心に対し左右対称に扉が位置し、扉が完全に
開いた状態を破線で示し、相当大きく開いているが全開
状態よりも開き幅が狭い（距離Ｌ＝数＋ｃｍ）状態を実
線で示す。扉には磁石Ｍが設けられており、固定側には
上記磁石Ｍの位置に対応して扉の全閉位置および全開位
置をそれぞれ検出するリッドスイッチなどでなるセンサ
Ｐ１，Ｐ２および、上記扉位置検出回路６としての扉が
実線の状態にあることを検出するセンサＰ３が設けられ
ている。
を示し、中心に対し左右対称に扉が位置し、扉が完全に
開いた状態を破線で示し、相当大きく開いているが全開
状態よりも開き幅が狭い（距離Ｌ＝数＋ｃｍ）状態を実
線で示す。扉には磁石Ｍが設けられており、固定側には
上記磁石Ｍの位置に対応して扉の全閉位置および全開位
置をそれぞれ検出するリッドスイッチなどでなるセンサ
Ｐ１，Ｐ２および、上記扉位置検出回路６としての扉が
実線の状態にあることを検出するセンサＰ３が設けられ
ている。
そして、扉位置が全閉状態から実線で示す状態までにあ
る時は、扉位置検出回路６はＨレベルを、それより開い
ている時はＬレベルを出力するようになっている。ま
た、停電が生じた時の扉の開閉動作状態と扉位置とか
ら、扉駆動用モータ４の動作（制動と空転）が決まるよ
うになっている。すなわち、扉が開き動作中で、開き幅
が狭い時だけ、扉駆動用モータ４が空転するので、扉の
慣性により、扉は開き続ける。この時、扉が十分開く
と、扉位置検出回路６の出力信号がＨレベルからＬレベ
ルに変わるので、扉駆動用モータ４の動作が空転から制
動に変わり、扉は停止する。このようにして、扉が開き
動作、開き幅が狭い時以外は、扉駆動用モータ４に制動
がかかり、自動扉は停止する。
る時は、扉位置検出回路６はＨレベルを、それより開い
ている時はＬレベルを出力するようになっている。ま
た、停電が生じた時の扉の開閉動作状態と扉位置とか
ら、扉駆動用モータ４の動作（制動と空転）が決まるよ
うになっている。すなわち、扉が開き動作中で、開き幅
が狭い時だけ、扉駆動用モータ４が空転するので、扉の
慣性により、扉は開き続ける。この時、扉が十分開く
と、扉位置検出回路６の出力信号がＨレベルからＬレベ
ルに変わるので、扉駆動用モータ４の動作が空転から制
動に変わり、扉は停止する。このようにして、扉が開き
動作、開き幅が狭い時以外は、扉駆動用モータ４に制動
がかかり、自動扉は停止する。
次に第３図のフローチャートを用いて上記各実施例にお
ける制御回路１の動作を説明する。まず、電源が投入さ
れると（ステップＳ１）、扉が閉じるように扉駆動用モ
ータ４に信号（例えば右回転信号）を出力し（ステップ
Ｓ２）、続いてセンサＰ１により扉位置が全閉か否かを
検出し、（ステップＳ３）、全閉検出の時、扉が停止す
るように扉駆動用モータ４にブレーキ信号（例えば左回
転信号）を数秒間出力する（ステップＳ４）。この状態
にて、人体検知センサ５から検知入力がないかどうか待
機し（ステップＳ５）、人体検知の時、扉が開くように
扉駆動用モータ４に信号（左回転信号）を出力し（ステ
ップＳ６）、その後、センサＰ２により扉の位置が全開
か否かを検出し（ステップＳ７）、全開検出の時、扉が
停止するように扉駆動用モータ４にブレーキ信号（右回
転信号）を数秒間出力する（ステップＳ８）。引き続い
て扉が自動的に閉じる（すなわち、人が扉を通過後）よ
う、上記ステップＳ２，Ｓ３に移る。また、ステップＳ
３にて扉が全閉でない時に、人体検知センサ５から検知
出力があると（ステップＳ９）、ステップＳ６へ移行す
るようになっている。以下、同様のステップを実行し
て、扉の自動開閉がなされるようになっている。
ける制御回路１の動作を説明する。まず、電源が投入さ
れると（ステップＳ１）、扉が閉じるように扉駆動用モ
ータ４に信号（例えば右回転信号）を出力し（ステップ
Ｓ２）、続いてセンサＰ１により扉位置が全閉か否かを
検出し、（ステップＳ３）、全閉検出の時、扉が停止す
るように扉駆動用モータ４にブレーキ信号（例えば左回
転信号）を数秒間出力する（ステップＳ４）。この状態
にて、人体検知センサ５から検知入力がないかどうか待
機し（ステップＳ５）、人体検知の時、扉が開くように
扉駆動用モータ４に信号（左回転信号）を出力し（ステ
ップＳ６）、その後、センサＰ２により扉の位置が全開
か否かを検出し（ステップＳ７）、全開検出の時、扉が
停止するように扉駆動用モータ４にブレーキ信号（右回
転信号）を数秒間出力する（ステップＳ８）。引き続い
て扉が自動的に閉じる（すなわち、人が扉を通過後）よ
う、上記ステップＳ２，Ｓ３に移る。また、ステップＳ
３にて扉が全閉でない時に、人体検知センサ５から検知
出力があると（ステップＳ９）、ステップＳ６へ移行す
るようになっている。以下、同様のステップを実行し
て、扉の自動開閉がなされるようになっている。
なお、本発明における扉駆動用モータ４としては、発電
制動できるものであればよく、上記実施例の他、ロータ
をコイルで構成し、ステータを永久磁石で構成したもの
であってもよい。
制動できるものであればよく、上記実施例の他、ロータ
をコイルで構成し、ステータを永久磁石で構成したもの
であってもよい。
また、上記実施例のごとく扉駆動用モータ４のコイルを
抵抗Ｒ１〜Ｒ３を介して短絡する構成としたことによ
り、停電時あるいは電源ＯＦＦ時、手動による扉の開閉
動作が容易となる効果を有する。
抵抗Ｒ１〜Ｒ３を介して短絡する構成としたことによ
り、停電時あるいは電源ＯＦＦ時、手動による扉の開閉
動作が容易となる効果を有する。
また、扉の開き動作検出回路７と扉位置検出回路６との
信号を受け、扉が開き方向移動中で、かつ開き巾が小さ
いとき、発電制動を停止させる信号を出力する発電制動
停止回路９を具備したことにより、扉が開き動作中でそ
の開き幅が狭いときには、停電あるいは電源がＯＦＦし
ても、慣性により扉が所定の開き幅以上に開くまで開き
続けるので、扉の開き幅が狭く、人が扉にぶつかるとい
ったことを防止できる。
信号を受け、扉が開き方向移動中で、かつ開き巾が小さ
いとき、発電制動を停止させる信号を出力する発電制動
停止回路９を具備したことにより、扉が開き動作中でそ
の開き幅が狭いときには、停電あるいは電源がＯＦＦし
ても、慣性により扉が所定の開き幅以上に開くまで開き
続けるので、扉の開き幅が狭く、人が扉にぶつかるとい
ったことを防止できる。
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、停電検出時に扉駆動用モ
ータのコイルを短絡してモータに発電制動がかかるよう
にしたものであるので、停電時にモータにブレーキがか
かり、扉が直ちに停止し、人と扉の衝突による怪我や扉
と機器との衝突による破損が生じることを防止できる。
また、扉が開き動作中でその開き巾が狭いときには、停
電あるいは電源がＯＦＦしても、発電制動を停止させて
扉が開き動作を継続させてより好ましい状態とすること
ができる。
ータのコイルを短絡してモータに発電制動がかかるよう
にしたものであるので、停電時にモータにブレーキがか
かり、扉が直ちに停止し、人と扉の衝突による怪我や扉
と機器との衝突による破損が生じることを防止できる。
また、扉が開き動作中でその開き巾が狭いときには、停
電あるいは電源がＯＦＦしても、発電制動を停止させて
扉が開き動作を継続させてより好ましい状態とすること
ができる。
第１図は本発明の扉自動開閉装置の一実施例を示す電気
回路図、第２図は上記装置における扉の位置検出構成の
説明図、第３図は上記装置における制御回路の動作フロ
ーチャートである。 ２……停電検出回路、２ａ……リレーコイル、３……発
電制動回路、３ａ，３ｂ，３ｃ……リレー接点、Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３……抵抗、４……扉駆動用モータ、４ａ……
ロータ、４ｂ……コイル、５……人体検知センサ、６…
…扉位置検出回路、７……開き動作検出回路、８……Ａ
ＮＤ回路、９……発電制動停止回路。
回路図、第２図は上記装置における扉の位置検出構成の
説明図、第３図は上記装置における制御回路の動作フロ
ーチャートである。 ２……停電検出回路、２ａ……リレーコイル、３……発
電制動回路、３ａ，３ｂ，３ｃ……リレー接点、Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３……抵抗、４……扉駆動用モータ、４ａ……
ロータ、４ｂ……コイル、５……人体検知センサ、６…
…扉位置検出回路、７……開き動作検出回路、８……Ａ
ＮＤ回路、９……発電制動停止回路。
Claims (1)
- 【請求項１】ロータ及びステータの一方を永久磁石、他
方をコイルで構成した扉駆動用モータと、停電検出回路
と、この停電検出回路による停電検出時に前記扉駆動用
モータのコイルを抵抗を介して短絡し扉駆動用モータに
発電制動をかける発電制動回路とからなる扉自動開閉装
置において、発電制動回路は、扉の開き動作検出回路と
扉位置検出回路との信号を受けて扉が開き方向移動中で
かつ開き巾が小さいときに発電制御を停止させる信号を
出力する発電制動停止回路を具備したことを特徴とする
扉自動開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176106A JPH0643781B2 (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 扉自動開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176106A JPH0643781B2 (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 扉自動開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237490A JPS6237490A (ja) | 1987-02-18 |
| JPH0643781B2 true JPH0643781B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=16007794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60176106A Expired - Lifetime JPH0643781B2 (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 扉自動開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643781B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003063366A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-05 | Nabco Ltd | 鉄道車両用電気式応荷重弁 |
| JP7246262B2 (ja) * | 2019-06-20 | 2023-03-27 | 株式会社東光高岳 | 電動操作装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5451234A (en) * | 1977-09-30 | 1979-04-21 | Hitachi Ltd | Electric door apparatus |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP60176106A patent/JPH0643781B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5451234A (en) * | 1977-09-30 | 1979-04-21 | Hitachi Ltd | Electric door apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6237490A (ja) | 1987-02-18 |
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