JPS6237490A - 扉自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、モータを駆動源として扉を自動的に１７１１
　ｆＪ！する扉自動開閉装置に係り、特に停電などの電
源が切れた時の保安対策に関する。

（従来技術） 従来のかかる扉自動開閉装置にＪ７いては、−・般に、
停電などにより電源が切れた場合、扉の開閉動作が所定
の制約を受（」るようにはなってい／、にい。

ずなわら、例えば、扉が閉じている途中に電源が切れる
と、扉は重昂物である７こめ、岬の移動慣性により、扉
が閉じ続ける。口の時、人が近づき通り扱けようとする
と、人が扉と衝突し、怪伐をするような可能性もあった
。また、扉が聞いている途中に電源が切れると、慣性に
より扉が間き続（」る。この時、扉の移動が制御されて
いないため、決められた最大の開き位首より更に大きく
聞くことがあり、それによって扉が機器に衝突し破叫す
るといった虞れがあった。

この」：う４１問題点を回避するため（［実公昭５３３
−１２０３３ｇ公報トニ示されるように、停電；１、ｌ
にｔｇ−−りに制り」をかけ−１’　ｊｊ７の慣性１こ
よる移動を防１１−４るｂのが提某されている。ところ
が、このｆ’＞　ｔ）一方法は、インダクシ子」ン七−
タを使用１１るため、１１１１動をか（）るにはバ・ソ
テリのような独ｖ１の直流心象を別個に備える必要Ｂあ
り、そのため装置が大１′Ｕ１１化したり、バッテリが
完全に放′ｄ１シでしょっｌ、二１！、’ｉ　１；二、
本来の動作をしなくなったり、それ内用の充電回路を必
要と１６など、種々の問題点を右している。

（発明の目的） 本発明は、簡１ｉ　１Ｊ構成にて停電時に扉の動作を［
ｌめることができ一１通行人がｆｊ？　！、：　山突し
たり、Ｉｊｉｊが機器に性ｉ突して機器を破追したりＩ
Ｊることを防止でさ−１かつ、別個の′電源などを必要
ど１！ずに置の大型化を来た寸ようなことのない扉自動
開閉装置をｆ！Ｍ　ＵＧするらのである。

（発明の構成） 本発明は、［コータおよびステータのいずれが−ｆｊを
永久磁石、他りを］イルｒ′：構成しｌこ畔駆Ｏｊ用Ｅ
−夕ど、停電検出回路と、前記停電検出回路により伜辻
（が検出されたとき前記１ｊｌ駆ＩＪＪ用モータ（こ介
電制Ｃ（がかかるように七−タの二］イルを）、０絡４
る発電制動回路とからなる１ｊ〆白（・ｈ開閉装置であ
る。

この構成に、上り、停電時に扉駆動用ｔ−タの一１イル
がχ（ｌ絡され発出ｆｉ１１初がかかり、扉が慣性（・
移動し続けるといったようなことが４１りなるらの１・
ある。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例構成を示−リ。

同図において、制ｍ１回路′１は（Ｕ述第４図の）（Ｉ
Ｊ−ヂせ−１〜に示すように初ｆｌ′ｔＪる自動扉制御
用の回路（゛、１り記人体検知しン１）５からのｆ６８
１ｎ−よし）、後記扉外Ｅｈ用Ｅ−夕４に信号を送り、
その［］−夕を回転さぜｆＪＰを開開さ１キろ機能を有
する。

停電検出回路２は、１ｊ１゛の２Ｈ源が正常に供給され
Ｃいるか、あるいは、停電なのかを判１ｇｉシ、それを
出力−する回路である１゜ 発電制動回路３Ｇよ、停゛、１（検出回路２が出カシす
る信号ににすＩＩ駆動用モータ４のコイルを短絡し扉駆
動用［−タ４に発電υｊ８をさせ、扉を停止［させるた
めの回路である。

扉駆動用モータ４は、ロータ４ａが永久磁石で構成され
、ステータが」イル４ｂで構成され、ロータ４ａの回転
により、扉を開開動作するよう構成されている。

人体検知センサ５は、超音波送受波器を賜えた超１１波
センリ−で構成され、扉に近づく人を検知し、それを信
号とし制御回路１に出力し、扉駆動用モータ４を駆動し
ｒ：扉の開閉を制御づるものである。

上記構成の動作を説明する。

電源が正常に供給されている１１）（ま、停電検出回路
２内のリレー１イル２ａに電流が流れ、発電制動回路３
内のリレー接点３８〜３ｃがＯＦＦ　（聞）の状態であ
るｎそのため、制御回路１と扉駆動用を一夕４は、人体
検知センナ５からの検知信Ｙうをもどに扉を開開さぜる
。

次に、停電あるいは′電源が０ＦＩ−づると、停電検出
回路２内のリレー」イル２ａに電流が流れなくなるため
、発電制動回路３内のりレー接貞３ａ−３ｃがＯＮ（閉
）する。そのため、扉駆動用モー９４の］イル４ｂは、
発雷υ１駆動路３の抵抗Ｒ１、Ｒｚ　、Ｒ３を介して短
絡される。停′市あるいは電源がＯＦＦした時に、扉が
動いていると、扉駆動用モータ４のロータ４ａも回転１
ノでいるため、破線矢印のごとくコイル４ａに電流が流
れ、その結果、発電制動の作用によりロータ４ａに同転
方向とは逆方向に力がかかり、扉が停ｉｔ　Ｍる。なＪ
り、発電制動回路３の抵抗Ｒ１〜Ｒ３は、リレーの接点
３８〜３Ｇの保護と、発電制動力の調整と、扉の手動開
閉力の低下のために設けられている。

第２図は本発明の伯の実施例を示１ノ。

この実施例において上記実施例と相Ｗリ−る点を以下に
説明する。

扉位置検出回路６は自動扉の開き幅が狭い時、［］レベ
ルを出力し、人が十分通れる程度、扉が問いている時は
、Ｌレベルを出力する回路である。

開き動作検出回路７はＯｒの移動方向を出力づる回路で
、扉が開き動作中トルベルを出力し、扉が１’Ｗｌじ動
作あるいは停止ＬＯ，中は［−レベルを出力する。

Ａ　Ｎ　Ｉ）回路８は酔位置検出回路６と開き動作検出
回路７の出力のＡＮＤを取る回路で、扉が開く途中で開
き幅が狭い時、Ｈレベルを出力し、それ以外の時は、１
−レベルを出力する。発電制動［「１１路３内の発゛市
ｆｆ、＋１動停止Ｆ回路９ｔよ、／＼ＮＤ回路８の出力
が１ルベルの時、コイル９８に電流が流れ、接＋５３ｄ
、３ｅ、３ｆをＯＦ　Ｆ　（間）し、Ｌレベルの時ＩＪ
、同１＆点をＯＮ（閉）する。

整流回路′１０は、各回路に電源を供給りるための回路
で、停電時あるいは電源をＯ「［した時、数秒間、各回
路に電源を供給Ｊ−る。

この実施例の動作につい−Ｃ１ｔｒｊ位ｒと位ｌ検出１
２ンサの関係を示す第３図とともに説明する。

第３３図において、Ａは２枚の鼾が開じている時の間口
幅を示し、中心に対し左右対称に扉が位置し、扉が完全
にＩ；ｉいた状態を破線で示し、相当大さく　ｆａｉｌ
いでいるが全１１１状ｒポよりも開き幅が狭い（距Ｉｆ
！１ｍ−散−トｃｍ）状態を実線で示す。扉にはｔ４１
石Ｍが設けられ（おり、固定側には上記磁石Ｍの位置に
対応してｆ５−の全開位置および全開位置をそれぞれ検
出りるリッドスイッヂなどＣなるセンサＰ１．［つ２お
よび、上記扉位置検出回路６としての扉が実線の状態に
あることを検出ＪるセンサＰ３が設ｃＪられている。

そして、扉位置が全開状態から実線で示す状態までにあ
る詩は、扉位置検出回路６はトＩレベルを、それより開
いている時は１−レベルを出力するようになっている。

また、停電が生じた時の扉の開閉動作状態と扉位置とか
ら、扉駆動用モータ４の動作（制動と空転）が決まるよ
うになっている。すなわら、扉が開き動作中で、開き幅
が狭い時だけ、扉駆動用モータ４が空転するので、扉の
慣性により、扉は開き続ける。この時、ばが十分１；ｌ
りと、扉位置検出回路６の出力信号がｌ」レベルからＬ
レベルに変わるので、扉駆動用モータ４の動作が空転か
ら制動に変わり、扉は停止する。このようにして、扉が
開さ″動作、開き幅が狭い時以外は、扉駆動用モータ４
に制動がかかり、自動扉は停止する。

次に第４図のフ［−１−チャートを用いて上記各実施例
にお（Ｊるｆ、１Ｉｔ１１回路１の動作を説明４る。ま
ず、電源が投入されるとくステップＳ＋）、ｌが閉じる
ように扉駆動用上−夕４に信号（例えば右回転ｆｇ　号
）を出力しくステップＳ２）、続いてセンサＰ１により
扉位置が全開か否かを検出し、〈ステップ＄３〉、全開
検出の時、扉が停止するように扉駆動用モータ４にブレ
ーキ信号（例えば左回転信号）を数秒間出力する（ステ
ップ８４）。この状態にて、人体検知センサ５から検知
人力がないかどうか１４機しくステップＳ５）、人体検
知の時、扉が聞くように扉駆動用モータ４に信号（左回
転信号）を出力（）（ステップＳａ）、（の後、センサ
Ｐ２により扉の位置が全問か否かを検出しくステップＳ
７）、全開検出の時、弁が停止するように扉駆動用モー
タ４にブレーキ信号（右回転信号）を数秒間出力づる（
ステップＳｓ）。引き続いて扉が自動的に閑じる（すな
わち、人が扉を通過後）よう、上記ステップ８２．３３
に移る。また、ステップＳ３にて扉が仝閉でない時に、
人体検知センサ５から検知出力があるとくステップ８９
　）、ステップＳ６へ移行するようになっている。以下
、同様のステップを実行して、扉の自動間開がなされる
ようになっている。

なお、本発明における扉駆動用モー９４としでは、発電
制動できるものであればよく、上記実施例の他、〇−夕
をコイルで構成し、ステータを永久磁石で構成したもの
であってｂよい。

また、上記実施例のごどく扉駆動用℃−夕４のコイルを
抵抗Ｒ１〜Ｒ３を介して短絡する構成としたことにより
、停電時あるいは電源ＯＦＦ時、手動による扉の開閉！
ｌＪ作が容易と＜蒙る効果を４１する。

また、扉の開き動作検出回路７と扉位置検出回路６との
信号を受け、扉が間さ方向移動中で、かつ開き巾が小さ
いとき、発電１．ＩＩ　ｅＪを停止させる信号を出力す
る発電制動停止回路９をＱ備したことにより、扉が開き
動作中でその開き幅が狭いどきには、停電あるいは電源
がＯ「Ｆしても、慣性により扉が所定のＤｉｌぎ幅以−
１に聞くまで同ぎ続ＧＪるので、扉の開き幅が狭く、人
が扉にぶつかるといったことを防止できる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、停電検出時に扉駆動田モ
ータのコイルを短絡しでモータに光゛市制動がかかるよ
うにしたものであるので、停電時にモータにブレーキが
かかり、所が直ちに停止し、人と扉の衝突による怪我や
扉とｉ器との衝突による破損が生じることを防止できる
。また、従来のようにバッテリなどの直流電源装置ｎを
必要とせず、したがって、装置が小型化できるとどしに
、バッテリの放電時の動作不能といったことがなくなる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の扉自動開閉装置の一実施例を示す電気
回路図、第２図は本発明の他の実施例を示す電気回路図
、第３図は上記装置における扉の位置検出構成の説明図
、第４図は−Ｆ記装置にお（）る制御回路の動作フロー
チャートで・ある。 ２・・・停電検出回路、２ａ・・・リレーコイル、３・
・・発電制動回路、３　ａ　、　：３　ｂ　、　３　ｃ
・・・リレー接点、Ｒ＋　、Ｒ２、Ｒ３・・・抵抗、４
・・・扉駆動田モータ、４ａ・・・ロータ、４ｂ・・・
コイル、５・・・人体検知センサ、６・・・；ｊｒ位置
検出回路、７・・・開き動作検出回路、８・・・Ａ　Ｎ
　Ｄ回路、９・・・発電制動停止１−回路。 特許出願人　　　　松Ｆ電１株式会社 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ロータおよびステータのいずれか一方を永久磁石、
   他方をコイルで構成した扉駆動用モータと、停電検出回
   路と、前記停電検出回路により停電が検出されたとき前
   記扉駆動用モータに発電制動がかかるようにモータのコ
   イルを短絡する発電制動回路とからなることを特徴とす
   る扉自動開閉装置。 ２、発電制動回路は、扉駆動用モータのコイルを、抵抗
   を介在して短絡する構成としたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の扉自動開閉装置。 ３、発電制動回路は、扉の開き動作検出回路と扉位置検
   出回路との信号を受け、扉が開き方向移動中で、かつ開
   き巾が小さいとき、発電制動を停止させる信号を出力す
   る発電制動停止回路を具備したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の扉自動開閉装置。