JP3432589B2 - エレベータ戸の制御装置 - Google Patents
エレベータ戸の制御装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/22—Operation of door or gate contacts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータ戸の開閉
を制御するエレベータ戸の開閉制御装置に関し、特に、
戸の制御機能を停止した場合にフリー動作とならないよ
うにすると共に、自閉装置によって戸が全閉しないよう
に制動するエレベータ戸の制御装置に関するものであ
る。
を制御するエレベータ戸の開閉制御装置に関し、特に、
戸の制御機能を停止した場合にフリー動作とならないよ
うにすると共に、自閉装置によって戸が全閉しないよう
に制動するエレベータ戸の制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図９は実開平１−４１７４８号公報等に
より知られている従来のエレベータ戸の制御装置に関す
るブロック図である。図９において、１は整流素子１ａ
〜１ｄと交流電源１ｅ、平滑コンデンサ１ｆからなる直
流電源装置、２は戸閉力行動作時にオンする駆動素子、
３は戸開力行動作及び戸閉制動動作時に動作する駆動素
子、４は戸閉力行動作及び戸開制動動作時に動作する駆
動素子、５は戸開力行動作時にオンする駆動素子、６〜
９は駆動素子２〜５の導通方向とは逆向きに通電可能な
整流素子、１０は自励式直流モータ（以下、単に直流モ
ータと称す）を示し、フルブリッジ構成された上記駆動
素子２ないし５により、上記直流モータ１０への電流通
電方向を反転させて可逆制御する駆動手段を構成してい
る。
より知られている従来のエレベータ戸の制御装置に関す
るブロック図である。図９において、１は整流素子１ａ
〜１ｄと交流電源１ｅ、平滑コンデンサ１ｆからなる直
流電源装置、２は戸閉力行動作時にオンする駆動素子、
３は戸開力行動作及び戸閉制動動作時に動作する駆動素
子、４は戸閉力行動作及び戸開制動動作時に動作する駆
動素子、５は戸開力行動作時にオンする駆動素子、６〜
９は駆動素子２〜５の導通方向とは逆向きに通電可能な
整流素子、１０は自励式直流モータ（以下、単に直流モ
ータと称す）を示し、フルブリッジ構成された上記駆動
素子２ないし５により、上記直流モータ１０への電流通
電方向を反転させて可逆制御する駆動手段を構成してい
る。
【０００３】また、１１はエレベータ制御盤、１１ａと
１１ｂはこのエレベータ制御盤１１から送出される戸開
信号と戸閉信号である。１２は速度制御装置を示し、こ
の速度制御装置１２は、ドアの位置を検出するドア位置
検出器１２ａと、その位置検出信号と上記エレベータ制
御盤１１からの戸開信号１１ａ及び戸閉信号１１ｂに基
づいて速度指令値を出力する速度パターン発生回路１２
ｂと、上記直流モータ１０の速度を検出する速度検出器
１２ｃと、その速度検出信号と速度指令値との偏差を求
める差動増幅器１２ｄと、その偏差信号に対応してＰＷ
Ｍ幅を変化させたＰＷＭ指令を出力するＰＷＭ発生回路
１２ｅと、上記偏差信号が正の値のときに力行信号を発
生する力行信号発生手段１２ｆと、上記偏差信号が負の
値のときに制動信号を出力する制動信号発生手段１２ｇ
とを備えている。
１１ｂはこのエレベータ制御盤１１から送出される戸開
信号と戸閉信号である。１２は速度制御装置を示し、こ
の速度制御装置１２は、ドアの位置を検出するドア位置
検出器１２ａと、その位置検出信号と上記エレベータ制
御盤１１からの戸開信号１１ａ及び戸閉信号１１ｂに基
づいて速度指令値を出力する速度パターン発生回路１２
ｂと、上記直流モータ１０の速度を検出する速度検出器
１２ｃと、その速度検出信号と速度指令値との偏差を求
める差動増幅器１２ｄと、その偏差信号に対応してＰＷ
Ｍ幅を変化させたＰＷＭ指令を出力するＰＷＭ発生回路
１２ｅと、上記偏差信号が正の値のときに力行信号を発
生する力行信号発生手段１２ｆと、上記偏差信号が負の
値のときに制動信号を出力する制動信号発生手段１２ｇ
とを備えている。
【０００４】また、１３は力行論理回路と制動論理回路
を有する論理回路を示している。この論理回路１３は、
戸開信号１１ａと戸閉信号１１ｂの反転信号を出力する
インバータ素子１３ｇの出力及び上記力行信号発生手段
１２ｆからの力行信号との論理積によって戸開力行信号
を得るＡＮＤゲート素子１３ａと、戸閉信号１１ｂと戸
開信号１１ａの反転信号を出力するインバータ素子１３
ｈの出力及び上記力行信号発生手段１２ｆからの力行信
号との論理積によって戸閉力行信号を得るＡＮＤゲート
素子１３ｂと、１９は戸閉信号１１ｂと上記制動信号発
生手段１２ｇからの制動信号とに基づいて戸閉制動信号
を得るＡＮＤゲート素子１３ｃと、戸開信号１１ａと上
記制動信号発生手段１２ｇからの制動信号とに基づいて
戸開制動信号を得るＡＮＤゲート素子１３ｄと、戸開力
行信号と戸閉制動信号を合成するＯＲゲート素子１３ｅ
と、戸閉力行信号と戸開制動信号を合成するＯＲゲート
素子１３ｆとを備えている。ＡＮＤゲート素子１３ａ及
び１３ｂとインバータ素子１３ｇ及び１３ｈとで力行論
理回路を形成し、ＡＮＤゲート素子１３ｃ及び１３ｄと
ＯＲゲート素子１３ｅ及び１３ｆとで制動論理回路を形
成している。
を有する論理回路を示している。この論理回路１３は、
戸開信号１１ａと戸閉信号１１ｂの反転信号を出力する
インバータ素子１３ｇの出力及び上記力行信号発生手段
１２ｆからの力行信号との論理積によって戸開力行信号
を得るＡＮＤゲート素子１３ａと、戸閉信号１１ｂと戸
開信号１１ａの反転信号を出力するインバータ素子１３
ｈの出力及び上記力行信号発生手段１２ｆからの力行信
号との論理積によって戸閉力行信号を得るＡＮＤゲート
素子１３ｂと、１９は戸閉信号１１ｂと上記制動信号発
生手段１２ｇからの制動信号とに基づいて戸閉制動信号
を得るＡＮＤゲート素子１３ｃと、戸開信号１１ａと上
記制動信号発生手段１２ｇからの制動信号とに基づいて
戸開制動信号を得るＡＮＤゲート素子１３ｄと、戸開力
行信号と戸閉制動信号を合成するＯＲゲート素子１３ｅ
と、戸閉力行信号と戸開制動信号を合成するＯＲゲート
素子１３ｆとを備えている。ＡＮＤゲート素子１３ａ及
び１３ｂとインバータ素子１３ｇ及び１３ｈとで力行論
理回路を形成し、ＡＮＤゲート素子１３ｃ及び１３ｄと
ＯＲゲート素子１３ｅ及び１３ｆとで制動論理回路を形
成している。
【０００５】さらに、１４は上記論理回路１３からの出
力に基づいて駆動素子２ないし５に駆動指令を出力する
駆動指令発生回路を示している。この駆動指令発生回路
１４は、ＡＮＤゲート素子１３ａの出力により駆動素子
５を駆動する為の増幅器１４ａと、ＡＮＤゲート素子１
３ｂの出力により駆動素子２を駆動する為の増幅器１４
ｂと、ＯＲゲート素子１３ｅの出力及びＰＷＭ発生回路
１２ｅからの出力に基づいて駆動素子３を駆動する為の
増幅器１４ｃと、ＯＲゲート素子１３ｆの出力及びＰＷ
Ｍ発生回路１２ｅからの出力に基づいて駆動素子４を駆
動する為の増幅器１４ｄとを備えている。速度制御装置
１２とエレベータ制御盤１１からの戸開信号と戸閉信号
を入力する論理回路１３及び駆動指令発生手段１４によ
りエレベータ戸の開閉信号に基づいて駆動手段の各駆動
素子２ないし５を駆動制御する制御手段を構成してい
る。
力に基づいて駆動素子２ないし５に駆動指令を出力する
駆動指令発生回路を示している。この駆動指令発生回路
１４は、ＡＮＤゲート素子１３ａの出力により駆動素子
５を駆動する為の増幅器１４ａと、ＡＮＤゲート素子１
３ｂの出力により駆動素子２を駆動する為の増幅器１４
ｂと、ＯＲゲート素子１３ｅの出力及びＰＷＭ発生回路
１２ｅからの出力に基づいて駆動素子３を駆動する為の
増幅器１４ｃと、ＯＲゲート素子１３ｆの出力及びＰＷ
Ｍ発生回路１２ｅからの出力に基づいて駆動素子４を駆
動する為の増幅器１４ｄとを備えている。速度制御装置
１２とエレベータ制御盤１１からの戸開信号と戸閉信号
を入力する論理回路１３及び駆動指令発生手段１４によ
りエレベータ戸の開閉信号に基づいて駆動手段の各駆動
素子２ないし５を駆動制御する制御手段を構成してい
る。
【０００６】次に上記構成に係る動作について説明す
る。まず、戸開動作時には、エレベータ制御盤１１から
戸開信号１１ａが論理回路１３及び速度制御装置１２の
速度パターン発生回路１２ｂ及び論理回路１３に入力さ
れる。この戸開信号１１ａに基づいて速度パターン発生
回路１２ｂは所定の速度指令値を発生し、この速度指令
値が速度検出器１２ｃによる速度検出値より大きいとき
には、差動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生
手段１２ｆが動作し、力行信号発生手段１２ｆから力行
信号が出力される。このとき、論理回路１３のＡＮＤゲ
ート素子１３ａは、戸開信号１１ａと、戸閉信号１１ｂ
の反転出力を得るインバータ１３ｇの出力、及び力行信
号発生手段１２ｆからの力行信号の３つの論理積により
動作すう。このＡＮＤゲート素子１３ａの出力に基づい
て駆動指令発生手段１４の増幅器１４ａが動作し、駆動
素子５が動作すると共に、ＡＮＤゲート素子１３ａの信
号によりＯＲゲート素子１３ｅ及び増幅器１４ｃが動作
して、駆動素子３が動作する。
る。まず、戸開動作時には、エレベータ制御盤１１から
戸開信号１１ａが論理回路１３及び速度制御装置１２の
速度パターン発生回路１２ｂ及び論理回路１３に入力さ
れる。この戸開信号１１ａに基づいて速度パターン発生
回路１２ｂは所定の速度指令値を発生し、この速度指令
値が速度検出器１２ｃによる速度検出値より大きいとき
には、差動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生
手段１２ｆが動作し、力行信号発生手段１２ｆから力行
信号が出力される。このとき、論理回路１３のＡＮＤゲ
ート素子１３ａは、戸開信号１１ａと、戸閉信号１１ｂ
の反転出力を得るインバータ１３ｇの出力、及び力行信
号発生手段１２ｆからの力行信号の３つの論理積により
動作すう。このＡＮＤゲート素子１３ａの出力に基づい
て駆動指令発生手段１４の増幅器１４ａが動作し、駆動
素子５が動作すると共に、ＡＮＤゲート素子１３ａの信
号によりＯＲゲート素子１３ｅ及び増幅器１４ｃが動作
して、駆動素子３が動作する。
【０００７】これにより、電源装置１の（＋）側より電
源が供給され、駆動素子５、直流モータ１０、駆動素子
３を通して電源装置１の（−）側へと電流が流れ、直流
モータ１０が回転する。このとき、戸開開始は、増幅器
１４ａの出力に基づいて駆動素子５を継続ＯＮ制御する
一方、図１０（ａ）ないし（ｃ）に示すように、駆動素
子３をＰＷＭ発生回路１２ｅの出力に基づいて増幅器１
４ｃによりスイッチング動作させて速度指令値と速度検
出値との偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させ
る。その後、直流モータ１０の速度が速度指令値に達
し、偏差が小さくなると、スイッチングのＯＮ時間を短
くし、直流モータ１０に流れる電流を下げ一定速で回転
させる。次に、減速点にドアが達すると制動動作に移行
する。
源が供給され、駆動素子５、直流モータ１０、駆動素子
３を通して電源装置１の（−）側へと電流が流れ、直流
モータ１０が回転する。このとき、戸開開始は、増幅器
１４ａの出力に基づいて駆動素子５を継続ＯＮ制御する
一方、図１０（ａ）ないし（ｃ）に示すように、駆動素
子３をＰＷＭ発生回路１２ｅの出力に基づいて増幅器１
４ｃによりスイッチング動作させて速度指令値と速度検
出値との偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させ
る。その後、直流モータ１０の速度が速度指令値に達
し、偏差が小さくなると、スイッチングのＯＮ時間を短
くし、直流モータ１０に流れる電流を下げ一定速で回転
させる。次に、減速点にドアが達すると制動動作に移行
する。
【０００８】そして、戸開制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。上記力行信号のＯＦ
Ｆと同時に駆動素子５はＯＦＦすると共に、上記戸開信
号１１ａと上記制動信号発生手段１２ｇからの制動信号
によりＡＮＤゲート素子１３ｄ、ＯＲ素子１３ｆ、増幅
器１４ｄ、駆動素子４が動作し制動がかけられる。これ
により、直流モータ１０の回転によって発生している発
電エネルギーによって駆動素子４、整流素子７、直流モ
ータ１０へと電流が流れ、直流モータ１０が制動動作と
なり、ドアを減速度制御する。
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。上記力行信号のＯＦ
Ｆと同時に駆動素子５はＯＦＦすると共に、上記戸開信
号１１ａと上記制動信号発生手段１２ｇからの制動信号
によりＡＮＤゲート素子１３ｄ、ＯＲ素子１３ｆ、増幅
器１４ｄ、駆動素子４が動作し制動がかけられる。これ
により、直流モータ１０の回転によって発生している発
電エネルギーによって駆動素子４、整流素子７、直流モ
ータ１０へと電流が流れ、直流モータ１０が制動動作と
なり、ドアを減速度制御する。
【０００９】すなわち、速度制御装置１２の速度パター
ン発生回路１２ｂから、例えば図１０（ａ）に実線で示
す速度指令値が出力されるとき、周知のごとく、直流モ
ータ１０の速度検出器１２ｃからは、図１０（ａ）に点
線で示す速度検出信号が検出され、その結果、差動増幅
器１２ｄからは、図１０（ｂ）に示すように、上記速度
検出信号と速度指令値との偏差が求められ、ＰＷＭ発生
回路１２ｅは、図１０（ｃ）に示すように、その偏差信
号に対応してＰＷＭ幅を変化させたＰＷＭ指令を出力す
ることになり、このとき、差動増幅器１２ｄからの偏差
信号が正の値のときには、力行信号発生手段１２ｆから
力行信号が出力され、上記差動増幅器１２ｄからの偏差
信号が負の値のときには、制動信号発生手段１２ｇから
制動信号が出力される。
ン発生回路１２ｂから、例えば図１０（ａ）に実線で示
す速度指令値が出力されるとき、周知のごとく、直流モ
ータ１０の速度検出器１２ｃからは、図１０（ａ）に点
線で示す速度検出信号が検出され、その結果、差動増幅
器１２ｄからは、図１０（ｂ）に示すように、上記速度
検出信号と速度指令値との偏差が求められ、ＰＷＭ発生
回路１２ｅは、図１０（ｃ）に示すように、その偏差信
号に対応してＰＷＭ幅を変化させたＰＷＭ指令を出力す
ることになり、このとき、差動増幅器１２ｄからの偏差
信号が正の値のときには、力行信号発生手段１２ｆから
力行信号が出力され、上記差動増幅器１２ｄからの偏差
信号が負の値のときには、制動信号発生手段１２ｇから
制動信号が出力される。
【００１０】ここで、力行信号発生手段１２ｆは、戸開
閉信号とドアの位置に応じた速度指令発生回路１２ｂの
速度指令信号と直流モータ１０に取り付けられた速度検
出器１２ｃから得られた速度信号とを比較して偏差を求
める偏差増幅器１２ｄにより、速度指令信号が大きい場
合は、力行信号発生手段１２ｆを動作させると共に、偏
差分によりＰＷＭ発生回路１２ｅを制御しスイッチング
時間を変化させ加速度を変化させる。また、制動信号発
生手段では、逆に、速度検出器１２ｃから得た速度信号
が大きい場合は、力行信号をＯＦＦさせ制動信号を出力
する。力行動作と同様偏差分によりスイッチング時間を
変化させ減速度を変化させる。
閉信号とドアの位置に応じた速度指令発生回路１２ｂの
速度指令信号と直流モータ１０に取り付けられた速度検
出器１２ｃから得られた速度信号とを比較して偏差を求
める偏差増幅器１２ｄにより、速度指令信号が大きい場
合は、力行信号発生手段１２ｆを動作させると共に、偏
差分によりＰＷＭ発生回路１２ｅを制御しスイッチング
時間を変化させ加速度を変化させる。また、制動信号発
生手段では、逆に、速度検出器１２ｃから得た速度信号
が大きい場合は、力行信号をＯＦＦさせ制動信号を出力
する。力行動作と同様偏差分によりスイッチング時間を
変化させ減速度を変化させる。
【００１１】次に、戸閉動作時には、エレベータ制御盤
１１から戸閉信号１１ｂが速度制御装置１２の速度パタ
ーン発生回路１２ｂ及び論理回路１３に入力される。こ
の戸閉信号１１ｂに基づいて速度パターン発生回路１２
ｂは所定の速度指令値を発生し、この速度指令値が速度
検出器１２ｃによる速度検出値より大きいときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆが動作し、力行信号発生手段１２ｆから力行信号が出
力される。このとき、論理回路１３のＡＮＤゲート素子
１３ｂは、戸閉信号１１ｂと、戸開信号１１ａの反転出
力を得るインバータ１３ｈの出力、及び上記力行信号発
生手段１２ｆからの力行信号の３つの論理積により動作
し、このＡＮＤゲート素子１３ｂの出力に基づいて駆動
指令発生手段１４の増幅器１４ｂが動作し、駆動素子２
が動作すると共に、上記ＡＮＤゲート素子１３ｂの信号
によりＯＲゲート素子１３ｆ及び増幅器１４ｄが動作
し、駆動素子４が動作する。
１１から戸閉信号１１ｂが速度制御装置１２の速度パタ
ーン発生回路１２ｂ及び論理回路１３に入力される。こ
の戸閉信号１１ｂに基づいて速度パターン発生回路１２
ｂは所定の速度指令値を発生し、この速度指令値が速度
検出器１２ｃによる速度検出値より大きいときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆが動作し、力行信号発生手段１２ｆから力行信号が出
力される。このとき、論理回路１３のＡＮＤゲート素子
１３ｂは、戸閉信号１１ｂと、戸開信号１１ａの反転出
力を得るインバータ１３ｈの出力、及び上記力行信号発
生手段１２ｆからの力行信号の３つの論理積により動作
し、このＡＮＤゲート素子１３ｂの出力に基づいて駆動
指令発生手段１４の増幅器１４ｂが動作し、駆動素子２
が動作すると共に、上記ＡＮＤゲート素子１３ｂの信号
によりＯＲゲート素子１３ｆ及び増幅器１４ｄが動作
し、駆動素子４が動作する。
【００１２】これにより、電源装置１の（＋）側より電
源が供給され、駆動素子２、直流モータ１０、駆動素子
４を通して電源装置１の（−）側へと電流が流れ、直流
モータ１０が戸開方向とは逆方向に回転する。このと
き、戸閉開始は、増幅器１４ｂの出力に基づいて駆動素
子２を継続ＯＮ制御する一方、図１０（ａ）ないし
（ｃ）に示すように、駆動素子４をＰＷＭ発生回路１２
ｅの出力に基づいて増幅器１４ｄによりスイッチング動
作させ速度指令値と速度検出値との偏差に応じてパルス
幅制御して徐々に加速させる。その後、直流モータ１０
の速度が速度指令値に達し、偏差が小さくなると、スイ
ッチングのＯＮ時間を短くし、直流モータ１０に流れる
電流を下げ一定速で回転させる。次に、減速点にドアが
達すると制動動作に移行する。
源が供給され、駆動素子２、直流モータ１０、駆動素子
４を通して電源装置１の（−）側へと電流が流れ、直流
モータ１０が戸開方向とは逆方向に回転する。このと
き、戸閉開始は、増幅器１４ｂの出力に基づいて駆動素
子２を継続ＯＮ制御する一方、図１０（ａ）ないし
（ｃ）に示すように、駆動素子４をＰＷＭ発生回路１２
ｅの出力に基づいて増幅器１４ｄによりスイッチング動
作させ速度指令値と速度検出値との偏差に応じてパルス
幅制御して徐々に加速させる。その後、直流モータ１０
の速度が速度指令値に達し、偏差が小さくなると、スイ
ッチングのＯＮ時間を短くし、直流モータ１０に流れる
電流を下げ一定速で回転させる。次に、減速点にドアが
達すると制動動作に移行する。
【００１３】そして、戸閉制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。力行信号のＯＦＦと
同時に駆動素子２はＯＦＦすると共に、戸閉信号１１ｂ
と制動信号発生手段１２ｇからの制動信号によりＡＮＤ
ゲート素子１３ｃ、ＯＲ素子１３ｅ、増幅器１４ｃ、駆
動素子３が動作して制動がかけられる。これにより、直
流モータ１０の回転によって発生している発電エネルギ
ーによって駆動素子３、整流素子８、直流モータ１０へ
と電流が流れ直流モータ１０が制動動作となりドアを減
速度を制御する。
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。力行信号のＯＦＦと
同時に駆動素子２はＯＦＦすると共に、戸閉信号１１ｂ
と制動信号発生手段１２ｇからの制動信号によりＡＮＤ
ゲート素子１３ｃ、ＯＲ素子１３ｅ、増幅器１４ｃ、駆
動素子３が動作して制動がかけられる。これにより、直
流モータ１０の回転によって発生している発電エネルギ
ーによって駆動素子３、整流素子８、直流モータ１０へ
と電流が流れ直流モータ１０が制動動作となりドアを減
速度を制御する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ戸の
制御装置は、戸開制動を戸開信号と制動信号との積にて
得るように構成されているので、エレベータ制御盤１１
の内蔵素子の不良やノイズまたは誤作動等により、戸開
中に戸開信号１１ａが遮断すると戸開制動ができず、エ
レベータ戸はフリー動作となる。また、戸閉制動につい
ても同様であり、戸閉信号と制動信号との積にて得るよ
うに構成されているので、戸閉中に戸閉信号１１ｂが遮
断すると戸閉制動ができず、エレベータ戸はフリー動作
となる。また、エレベータ戸が戸開中または戸閉中に電
源装置に停電が起こった場合、戸を駆動する直流モータ
１０が制御不能となって戸の制動が働かなくなり、エレ
ベータを使用するものに危険な動作となる。また、エレ
ベータ戸が戸開中または戸閉中に、戸開閉信号が同時に
ＯＮしたり、同時にＯＦＦすると、駆動素子２ないし５
がＯＦＦするため、戸を駆動する直流モータ１０が制御
不能となって戸の制動が働かなくなり、エレベータを使
用するものに危険な動作となる。
制御装置は、戸開制動を戸開信号と制動信号との積にて
得るように構成されているので、エレベータ制御盤１１
の内蔵素子の不良やノイズまたは誤作動等により、戸開
中に戸開信号１１ａが遮断すると戸開制動ができず、エ
レベータ戸はフリー動作となる。また、戸閉制動につい
ても同様であり、戸閉信号と制動信号との積にて得るよ
うに構成されているので、戸閉中に戸閉信号１１ｂが遮
断すると戸閉制動ができず、エレベータ戸はフリー動作
となる。また、エレベータ戸が戸開中または戸閉中に電
源装置に停電が起こった場合、戸を駆動する直流モータ
１０が制御不能となって戸の制動が働かなくなり、エレ
ベータを使用するものに危険な動作となる。また、エレ
ベータ戸が戸開中または戸閉中に、戸開閉信号が同時に
ＯＮしたり、同時にＯＦＦすると、駆動素子２ないし５
がＯＦＦするため、戸を駆動する直流モータ１０が制御
不能となって戸の制動が働かなくなり、エレベータを使
用するものに危険な動作となる。
【００１５】さらに、リニア式ドア機構のような全開保
持力が得られないエレベータ戸では、かご内で戸開信号
や戸閉信号をオフさせたり、または電源を遮断すると乗
場戸の自閉力により全閉してしまい、エレベータ戸が全
閉してしまうと乗場から鍵を用いて開けないと、エレベ
ータは復旧できない。このため、ドア駆動停止スイッチ
が操作された場合、自閉装置によって戸が全閉しないよ
うにした制動装置が例えば特開昭６３−２３５２８４号
公報に開示されている。すなわち、この制動装置は、戸
開閉指令がなくドア機能をなくした場合、その検出を行
ってドアの速度指令発生回路の出力を零として制動電流
を流し戸の速度検出器からの入力のみに応じた制御を行
うことにより、自閉速度に応じた制動電流を流すように
して自閉力を制限し、また、負荷を設けてその負荷によ
って全閉せずに扉を停止させるものである。しかしなが
ら、このような制動装置は、自閉力を制限する特別な構
成及び扉が全閉しない状態で停止させる構成を必要とし
ていた。
持力が得られないエレベータ戸では、かご内で戸開信号
や戸閉信号をオフさせたり、または電源を遮断すると乗
場戸の自閉力により全閉してしまい、エレベータ戸が全
閉してしまうと乗場から鍵を用いて開けないと、エレベ
ータは復旧できない。このため、ドア駆動停止スイッチ
が操作された場合、自閉装置によって戸が全閉しないよ
うにした制動装置が例えば特開昭６３−２３５２８４号
公報に開示されている。すなわち、この制動装置は、戸
開閉指令がなくドア機能をなくした場合、その検出を行
ってドアの速度指令発生回路の出力を零として制動電流
を流し戸の速度検出器からの入力のみに応じた制御を行
うことにより、自閉速度に応じた制動電流を流すように
して自閉力を制限し、また、負荷を設けてその負荷によ
って全閉せずに扉を停止させるものである。しかしなが
ら、このような制動装置は、自閉力を制限する特別な構
成及び扉が全閉しない状態で停止させる構成を必要とし
ていた。
【００１６】この発明は上述した従来例に係る問題点を
解消するためになされたもので、戸の制御機能が停止し
た場合にフリー動作とならないようにすると共に、特別
な構成を必要とすることなくリニア式ドア機構のような
全開保持力が得られないエレベータ戸に適用して自閉装
置によって戸が全閉しないように制動することができる
エレベータ戸の制御装置を得ることを目的とするもので
ある。
解消するためになされたもので、戸の制御機能が停止し
た場合にフリー動作とならないようにすると共に、特別
な構成を必要とすることなくリニア式ドア機構のような
全開保持力が得られないエレベータ戸に適用して自閉装
置によって戸が全閉しないように制動することができる
エレベータ戸の制御装置を得ることを目的とするもので
ある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明のエレベータ戸
の制御装置は、エレベータ戸を駆動する直流モータと、
フルブリッジ構成の駆動素子を有し上記直流モータの回
転を可逆制御する駆動手段と、上記エレベータ戸の開閉
信号に基づいて上記駆動手段の各駆動素子を駆動制御す
る制御手段とを備えたエレベータ戸の制御装置におい
て、上記制御手段に、戸開または戸閉中に発生した制動
信号に基づいて戸開閉信号の異常に拘わらず強制的に制
動信号を出力する制動論理回路を備え、上記制動論理回
路は、戸開信号の反転信号と制動信号との論理積を戸閉
制動信号とすると共に、戸閉信号の反転信号と制動信号
との論理積を戸開制動信号として出力し、上記戸閉制動
信号または上記戸開制動信号に基づいて上記直流モータ
に制動をかけるべく上記駆動素子を制御することを特徴
とするものである。
の制御装置は、エレベータ戸を駆動する直流モータと、
フルブリッジ構成の駆動素子を有し上記直流モータの回
転を可逆制御する駆動手段と、上記エレベータ戸の開閉
信号に基づいて上記駆動手段の各駆動素子を駆動制御す
る制御手段とを備えたエレベータ戸の制御装置におい
て、上記制御手段に、戸開または戸閉中に発生した制動
信号に基づいて戸開閉信号の異常に拘わらず強制的に制
動信号を出力する制動論理回路を備え、上記制動論理回
路は、戸開信号の反転信号と制動信号との論理積を戸閉
制動信号とすると共に、戸閉信号の反転信号と制動信号
との論理積を戸開制動信号として出力し、上記戸閉制動
信号または上記戸開制動信号に基づいて上記直流モータ
に制動をかけるべく上記駆動素子を制御することを特徴
とするものである。
【００１８】
【００１９】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、制動論理回路を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオ
ンとなった場合に、戸開閉信号を強制的にオフし、かつ
制動信号を出力するように構成しても良い。
は、制動論理回路を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオ
ンとなった場合に、戸開閉信号を強制的にオフし、かつ
制動信号を出力するように構成しても良い。
【００２０】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、制動論理回路を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオ
フとなった場合に、強制的に制動信号を出力するように
構成しても良い。
は、制動論理回路を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオ
フとなった場合に、強制的に制動信号を出力するように
構成しても良い。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【作用】この発明のエレベータ戸の制御装置は、エレベ
ータ戸を駆動する直流モータと、フルブリッジ構成の駆
動素子を有し上記直流モータの回転を可逆制御する駆動
手段と、エレベータ戸の開閉信号に基づいて上記駆動手
段の各駆動素子を駆動制御する制御手段とを備えたエレ
ベータ戸の制御装置において、上記制御手段に、戸開ま
たは戸閉中に発生する制動信号に基づいて戸開閉信号の
異常に拘わらず強制的に制動信号を出力する制動論理回
路を備え、上記制動論理回路は、戸開信号の反転信号と
制動信号との論理積を戸閉制動信号とすると共に、戸閉
信号の反転信号と制動信号との論理積を戸開制動信号と
して出力し、上記戸閉制動信号または上記戸開制動信号
に基づいて上記直流モータに制動をかけるべく上記駆動
素子を制御することにより、戸開閉信号に拘わらず戸開
制動動作及び戸閉制動動作を行うことができ、これによ
り、それぞれ戸開閉信号の断線時にも戸を駆動する直流
モータに直ちに制動をかけ停止させることができ、利用
者への安全を向上させることができ、また、戸の自閉力
により戸が全閉してしまうことを防止する。また、戸開
制動中に、戸開信号がオフしても、戸閉信号の反転信号
と制動信号との論理積により戸開制動信号を得て戸開信
号のオン、オフに無関係に戸開制動動作を行うことがで
きると共に、戸閉制動中に、戸閉信号がオフしても、戸
開信号の反転信号と制動信号との論理積により戸閉制動
信号を得て戸閉指令のオン、オフに無関係に戸閉制動動
作を行うことができることになり、これにより、それぞ
れ戸開閉信号の断線時にも戸を駆動する直流モータに直
ちに制動をかけ停止させることができ、利用者への安全
を向上させることができ、また、戸の自閉力により戸が
全閉してしまうことを防止する。
ータ戸を駆動する直流モータと、フルブリッジ構成の駆
動素子を有し上記直流モータの回転を可逆制御する駆動
手段と、エレベータ戸の開閉信号に基づいて上記駆動手
段の各駆動素子を駆動制御する制御手段とを備えたエレ
ベータ戸の制御装置において、上記制御手段に、戸開ま
たは戸閉中に発生する制動信号に基づいて戸開閉信号の
異常に拘わらず強制的に制動信号を出力する制動論理回
路を備え、上記制動論理回路は、戸開信号の反転信号と
制動信号との論理積を戸閉制動信号とすると共に、戸閉
信号の反転信号と制動信号との論理積を戸開制動信号と
して出力し、上記戸閉制動信号または上記戸開制動信号
に基づいて上記直流モータに制動をかけるべく上記駆動
素子を制御することにより、戸開閉信号に拘わらず戸開
制動動作及び戸閉制動動作を行うことができ、これによ
り、それぞれ戸開閉信号の断線時にも戸を駆動する直流
モータに直ちに制動をかけ停止させることができ、利用
者への安全を向上させることができ、また、戸の自閉力
により戸が全閉してしまうことを防止する。また、戸開
制動中に、戸開信号がオフしても、戸閉信号の反転信号
と制動信号との論理積により戸開制動信号を得て戸開信
号のオン、オフに無関係に戸開制動動作を行うことがで
きると共に、戸閉制動中に、戸閉信号がオフしても、戸
開信号の反転信号と制動信号との論理積により戸閉制動
信号を得て戸閉指令のオン、オフに無関係に戸閉制動動
作を行うことができることになり、これにより、それぞ
れ戸開閉信号の断線時にも戸を駆動する直流モータに直
ちに制動をかけ停止させることができ、利用者への安全
を向上させることができ、また、戸の自閉力により戸が
全閉してしまうことを防止する。
【００２８】
【００２９】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、上記制動論理回路を、戸開信号と戸閉信号とが同時
にオンとなった場合に、戸開閉信号を強制的にオフし、
かつ制動信号を出力するよう構成したことにより、戸開
閉動作中に戸開閉信号が同時オンとなっても戸を駆動す
る直流モータに直ちに制動をかけ戸を停止させることが
でき、また、戸の自閉力により戸が全閉してしまうこと
を防止する。
は、上記制動論理回路を、戸開信号と戸閉信号とが同時
にオンとなった場合に、戸開閉信号を強制的にオフし、
かつ制動信号を出力するよう構成したことにより、戸開
閉動作中に戸開閉信号が同時オンとなっても戸を駆動す
る直流モータに直ちに制動をかけ戸を停止させることが
でき、また、戸の自閉力により戸が全閉してしまうこと
を防止する。
【００３０】また、この発明のエレベータ戸の制御装置
は、上記制動論理回路を、戸開閉動作中に戸開信号と戸
閉信号とが同時にオフとなった場合に、強制的に制動信
号を出力するよう構成したことにより、戸開閉信号が同
時にオフとなっても戸を駆動する直流モータに直ちに制
動をかけ戸を停止させることができ、利用者への安全を
向上させることができ、また、戸の自閉力により戸が全
閉してしまうことを防止する。
は、上記制動論理回路を、戸開閉動作中に戸開信号と戸
閉信号とが同時にオフとなった場合に、強制的に制動信
号を出力するよう構成したことにより、戸開閉信号が同
時にオフとなっても戸を駆動する直流モータに直ちに制
動をかけ戸を停止させることができ、利用者への安全を
向上させることができ、また、戸の自閉力により戸が全
閉してしまうことを防止する。
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
実施例１．以下、この発明を図示実施例に基づいて説明
する。図１は実施例１に係るエレベータ戸の制御装置を
示すブロック構成図である。図１において、図９に示す
従来の制御装置と同一符号は同一部分を示し、１は整流
素子１ａ〜１ｄと交流電源１ｅ及び平滑コンデンサ１ｆ
からなる直流電源装置、２は戸閉力行動作時にオンする
駆動素子、３は戸開力行動作及び戸閉制動動作時に動作
する駆動素子、４は戸閉力行動作及び戸開制動動作時に
動作する駆動素子、５は戸開力行動作時にオンする駆動
素子、６〜９は駆動素子２〜５の導通方向とは逆向きに
通電可能な整流素子、１０は自励式直流モータ（以下、
単に直流モータと称す）を示し、フルブリッジ構成され
た上記駆動素子２ないし５により、上記直流モータ１０
への電流通電方向を反転させて可逆制御する駆動手段を
構成している。
する。図１は実施例１に係るエレベータ戸の制御装置を
示すブロック構成図である。図１において、図９に示す
従来の制御装置と同一符号は同一部分を示し、１は整流
素子１ａ〜１ｄと交流電源１ｅ及び平滑コンデンサ１ｆ
からなる直流電源装置、２は戸閉力行動作時にオンする
駆動素子、３は戸開力行動作及び戸閉制動動作時に動作
する駆動素子、４は戸閉力行動作及び戸開制動動作時に
動作する駆動素子、５は戸開力行動作時にオンする駆動
素子、６〜９は駆動素子２〜５の導通方向とは逆向きに
通電可能な整流素子、１０は自励式直流モータ（以下、
単に直流モータと称す）を示し、フルブリッジ構成され
た上記駆動素子２ないし５により、上記直流モータ１０
への電流通電方向を反転させて可逆制御する駆動手段を
構成している。
【００３８】また、１１はエレベータ制御盤、１１ａと
１１ｂはこのエレベータ制御盤１１から送出される戸開
信号と戸閉信号である。１２は、ドアの位置を検出する
ドア位置検出器１２ａと、その位置検出信号と上記エレ
ベータ制御盤１１からの戸開信号１１ａ及び戸閉信号１
１ｂに基づいて速度指令値を出力する速度パターン発生
回路１２ｂと、上記直流モータ１０の速度を検出する速
度検出器１２ｃと、その速度検出信号と速度指令値との
偏差を求める差動増幅器１２ｄと、その偏差信号に対応
してＰＷＭ幅を変化させたＰＷＭ指令を出力するＰＷＭ
発生回路１２ｅと、偏差信号が正の値のときに力行信号
を発生する力行信号発生手段１２ｆと、偏差信号が負の
値のときに制動信号を出力する制動信号発生手段１２ｇ
とを備える速度制御装置である。
１１ｂはこのエレベータ制御盤１１から送出される戸開
信号と戸閉信号である。１２は、ドアの位置を検出する
ドア位置検出器１２ａと、その位置検出信号と上記エレ
ベータ制御盤１１からの戸開信号１１ａ及び戸閉信号１
１ｂに基づいて速度指令値を出力する速度パターン発生
回路１２ｂと、上記直流モータ１０の速度を検出する速
度検出器１２ｃと、その速度検出信号と速度指令値との
偏差を求める差動増幅器１２ｄと、その偏差信号に対応
してＰＷＭ幅を変化させたＰＷＭ指令を出力するＰＷＭ
発生回路１２ｅと、偏差信号が正の値のときに力行信号
を発生する力行信号発生手段１２ｆと、偏差信号が負の
値のときに制動信号を出力する制動信号発生手段１２ｇ
とを備える速度制御装置である。
【００３９】また、１３は力行論理回路と制動論理回路
を有する論理回路を示している。この論理回路１３は、
戸閉信号１１ｂの反転信号を出力するインバータ素子１
３ｇと、戸開信号１１ａとインバータ素子１３ｇの出力
及び上記力行信号発生手段１２ｆからの力行信号との論
理積によって戸開力行信号を得るＡＮＤゲート素子１３
ａと、戸開信号１１ａの反転信号を出力するインバータ
素子１３ｈと、戸閉信号１１ｂと上記インバータ１３ｈ
の出力及び上記力行信号発生手段１２ｆからの力行信号
との論理積によって戸閉力行信号を得るＡＮＤゲート素
子１３ｂとで力行論理回路を形成する一方、戸開信号１
１ａの反転信号を出力するインバータ素子１３ｉと、戸
閉信号１１ｂの反転信号を出力するインバータ素子１３
ｊと、インバータ素子１３ｉの出力と制動信号発生手段
１２ｇからの制動信号との論理積を得て戸閉制動信号を
出力するＡＮＤゲート素子１３ｃと、インバータ素子１
３ｊの出力と制動信号発生手段１２ｇからの制動信号と
の論理積を得て戸開制動信号を出力するＡＮＤゲート素
子１３ｄと、ＡＮＤゲート素子１３ａと１３ｃとの論理
和によって戸開力行信号と戸閉制動信号を合成するＯＲ
ゲート素子１３ｅと、ＡＮＤゲート素子１３ｂと１３ｄ
との論理和によって戸閉力行信号と戸開制動信号を合成
するＯＲゲート素子１３ｆとで制動論理回路を形成して
いる。
を有する論理回路を示している。この論理回路１３は、
戸閉信号１１ｂの反転信号を出力するインバータ素子１
３ｇと、戸開信号１１ａとインバータ素子１３ｇの出力
及び上記力行信号発生手段１２ｆからの力行信号との論
理積によって戸開力行信号を得るＡＮＤゲート素子１３
ａと、戸開信号１１ａの反転信号を出力するインバータ
素子１３ｈと、戸閉信号１１ｂと上記インバータ１３ｈ
の出力及び上記力行信号発生手段１２ｆからの力行信号
との論理積によって戸閉力行信号を得るＡＮＤゲート素
子１３ｂとで力行論理回路を形成する一方、戸開信号１
１ａの反転信号を出力するインバータ素子１３ｉと、戸
閉信号１１ｂの反転信号を出力するインバータ素子１３
ｊと、インバータ素子１３ｉの出力と制動信号発生手段
１２ｇからの制動信号との論理積を得て戸閉制動信号を
出力するＡＮＤゲート素子１３ｃと、インバータ素子１
３ｊの出力と制動信号発生手段１２ｇからの制動信号と
の論理積を得て戸開制動信号を出力するＡＮＤゲート素
子１３ｄと、ＡＮＤゲート素子１３ａと１３ｃとの論理
和によって戸開力行信号と戸閉制動信号を合成するＯＲ
ゲート素子１３ｅと、ＡＮＤゲート素子１３ｂと１３ｄ
との論理和によって戸閉力行信号と戸開制動信号を合成
するＯＲゲート素子１３ｆとで制動論理回路を形成して
いる。
【００４０】さらに、１４は論理回路１３からの出力に
基づいて駆動素子２ないし５に駆動指令を出力する駆動
指令発生回路を示し、この駆動指令発生回路１４は、Ａ
ＮＤゲート素子１３ａの出力により駆動素子５を駆動す
る為の増幅器１４ａと、ＡＮＤゲート素子１３ｂの出力
により駆動素子２を駆動する為の増幅器１４ｂと、ＯＲ
ゲート素子１３ｅの出力及びＰＷＭ発生回路１２ｅから
の出力に基づいて駆動素子３を駆動する為の増幅器１４
ｃと、ＯＲゲート素子１３ｆの出力及びＰＷＭ発生回路
１２ｅからの出力に基づいて駆動素子４を駆動する為の
増幅器１４ｄとを備えており、速度制御装置１２とエレ
ベータ制御盤１１からの戸開信号と戸閉信号を入力する
論理回路１３及び駆動指令発生手段１４によりエレベー
タ戸の開閉信号に基づいて駆動手段の各駆動素子２ない
し５を駆動制御する制御手段を構成している。
基づいて駆動素子２ないし５に駆動指令を出力する駆動
指令発生回路を示し、この駆動指令発生回路１４は、Ａ
ＮＤゲート素子１３ａの出力により駆動素子５を駆動す
る為の増幅器１４ａと、ＡＮＤゲート素子１３ｂの出力
により駆動素子２を駆動する為の増幅器１４ｂと、ＯＲ
ゲート素子１３ｅの出力及びＰＷＭ発生回路１２ｅから
の出力に基づいて駆動素子３を駆動する為の増幅器１４
ｃと、ＯＲゲート素子１３ｆの出力及びＰＷＭ発生回路
１２ｅからの出力に基づいて駆動素子４を駆動する為の
増幅器１４ｄとを備えており、速度制御装置１２とエレ
ベータ制御盤１１からの戸開信号と戸閉信号を入力する
論理回路１３及び駆動指令発生手段１４によりエレベー
タ戸の開閉信号に基づいて駆動手段の各駆動素子２ない
し５を駆動制御する制御手段を構成している。
【００４１】すなわち、実施例１の構成において、図９
に示す従来例と異なる構成は、論理回路１３内の制動論
理回路部分であり、戸開または戸閉中に戸開閉信号の異
常に拘わらず制動信号が発生した場合に強制的に制動信
号を出力する制動論理回路を備えており、新たな構成と
して、エレベータ制御盤１１からの戸開信号１１の反転
信号を出力するインバータ素子１３ｉと、エレベータ制
御盤１１からの戸閉信号１２の反転信号を出力するイン
バータ素子１３ｊが設けられて、この実施例１において
は、戸開制動中に、戸開信号がオフしても、戸閉信号の
反転信号と制動信号との論理積により戸開制動信号を得
て、戸開指令のオン、オフに無関係に戸開制動動作を行
うことができると共に、戸閉制動中に、戸閉信号がオフ
しても、戸開信号の反転信号と制動信号との論理積によ
り戸閉制動信号を得て、戸閉指令のオン、オフに無関係
に戸閉制動動作を行うことができるように制動論理回路
が構成されている。その他の構成は従来の制御装置と同
様である。
に示す従来例と異なる構成は、論理回路１３内の制動論
理回路部分であり、戸開または戸閉中に戸開閉信号の異
常に拘わらず制動信号が発生した場合に強制的に制動信
号を出力する制動論理回路を備えており、新たな構成と
して、エレベータ制御盤１１からの戸開信号１１の反転
信号を出力するインバータ素子１３ｉと、エレベータ制
御盤１１からの戸閉信号１２の反転信号を出力するイン
バータ素子１３ｊが設けられて、この実施例１において
は、戸開制動中に、戸開信号がオフしても、戸閉信号の
反転信号と制動信号との論理積により戸開制動信号を得
て、戸開指令のオン、オフに無関係に戸開制動動作を行
うことができると共に、戸閉制動中に、戸閉信号がオフ
しても、戸開信号の反転信号と制動信号との論理積によ
り戸閉制動信号を得て、戸閉指令のオン、オフに無関係
に戸閉制動動作を行うことができるように制動論理回路
が構成されている。その他の構成は従来の制御装置と同
様である。
【００４２】次に上記構成に係る動作について説明す
る。まず、戸開動作時には、エレベータ制御盤１１から
戸開信号１１ａが速度制御装置１２の速度パターン発生
回路１２ｂ及び論理回路１３に入力される。この戸開信
号１１ａに基づいて速度パターン発生回路１２ｂは所定
の速度指令値を発生し、該速度指令値が速度検出器１２
ｃによる速度検出値より大きいときには、差動増幅器１
２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２ｆが動作
し、力行信号発生手段１２ｆから力行信号が出力され
る。このとき、論理回路１３のＡＮＤゲート素子１３ａ
は、戸開信号１１ａと、戸閉信号１１ｂの反転出力を得
るインバータ１３ｇの出力、及び力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号の３つの論理積により動作し、このＡ
ＮＤゲート素子１３ａの出力に基づいて駆動指令発生手
段１４の増幅器１４ａが動作し、駆動素子５が動作する
と共に、ＡＮＤゲート素子１３ａの信号によりＯＲゲー
ト素子１３ｅ及び増幅器１４ｃが動作し、駆動素子３が
動作する。
る。まず、戸開動作時には、エレベータ制御盤１１から
戸開信号１１ａが速度制御装置１２の速度パターン発生
回路１２ｂ及び論理回路１３に入力される。この戸開信
号１１ａに基づいて速度パターン発生回路１２ｂは所定
の速度指令値を発生し、該速度指令値が速度検出器１２
ｃによる速度検出値より大きいときには、差動増幅器１
２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２ｆが動作
し、力行信号発生手段１２ｆから力行信号が出力され
る。このとき、論理回路１３のＡＮＤゲート素子１３ａ
は、戸開信号１１ａと、戸閉信号１１ｂの反転出力を得
るインバータ１３ｇの出力、及び力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号の３つの論理積により動作し、このＡ
ＮＤゲート素子１３ａの出力に基づいて駆動指令発生手
段１４の増幅器１４ａが動作し、駆動素子５が動作する
と共に、ＡＮＤゲート素子１３ａの信号によりＯＲゲー
ト素子１３ｅ及び増幅器１４ｃが動作し、駆動素子３が
動作する。
【００４３】これにより、電源装置１の（＋）側より電
源が供給され、駆動素子５、直流モータ１０、駆動素子
３を通して電源装置１の（−）側へと電流が流れ、直流
モータ１０が回転する。このとき、戸開開始は、増幅器
１４ａの出力に基づいて駆動素子５を継続ＯＮ制御する
一方、図１０（ａ）ないし（ｃ）に示すように、駆動素
子３をＰＷＭ発生回路１２ｅの出力に基づいて増幅器１
４ｃによりスイッチング動作させ速度指令値と速度検出
値との偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させ
る。その後、直流モータ１０の速度が速度指令値に達
し、偏差が小さくなると、スイッチングのＯＮ時間を短
くし、直流モータ１０に流れる電流を下げ一定速で回転
させる。次に、減速点にドアが達すると制動動作に移行
する。
源が供給され、駆動素子５、直流モータ１０、駆動素子
３を通して電源装置１の（−）側へと電流が流れ、直流
モータ１０が回転する。このとき、戸開開始は、増幅器
１４ａの出力に基づいて駆動素子５を継続ＯＮ制御する
一方、図１０（ａ）ないし（ｃ）に示すように、駆動素
子３をＰＷＭ発生回路１２ｅの出力に基づいて増幅器１
４ｃによりスイッチング動作させ速度指令値と速度検出
値との偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させ
る。その後、直流モータ１０の速度が速度指令値に達
し、偏差が小さくなると、スイッチングのＯＮ時間を短
くし、直流モータ１０に流れる電流を下げ一定速で回転
させる。次に、減速点にドアが達すると制動動作に移行
する。
【００４４】そして、戸開制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。力行信号のＯＦＦと
同時に駆動素子５はＯＦＦすると共に、戸閉信号１１ｂ
の反転信号を得るインバータ１３ｊの出力と制動信号発
生手段１２ｇからの制動信号によりＡＮＤゲート素子１
３ｄ、ＯＲ素子１３ｆ、増幅器１４ｄ、駆動素子４が動
作し制動がかけられる。このとき、戸開制動中に、戸開
信号１１ａが何等かの原因により断線した場合でも、戸
閉信号１１ｂの反転信号を得るインバータ１３ｊの出力
に基づいて戸開制動を行うようになされているので、戸
開制動動作に変化を生じさせなく、戸開制動動作が継続
できる。
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。力行信号のＯＦＦと
同時に駆動素子５はＯＦＦすると共に、戸閉信号１１ｂ
の反転信号を得るインバータ１３ｊの出力と制動信号発
生手段１２ｇからの制動信号によりＡＮＤゲート素子１
３ｄ、ＯＲ素子１３ｆ、増幅器１４ｄ、駆動素子４が動
作し制動がかけられる。このとき、戸開制動中に、戸開
信号１１ａが何等かの原因により断線した場合でも、戸
閉信号１１ｂの反転信号を得るインバータ１３ｊの出力
に基づいて戸開制動を行うようになされているので、戸
開制動動作に変化を生じさせなく、戸開制動動作が継続
できる。
【００４５】次に、戸閉動作時には、エレベータ制御盤
１１から戸閉信号１１ｂが速度制御装置１２の速度パタ
ーン発生回路１２ｂ及び論理回路１３に入力される。こ
の戸閉信号１１ｂに基づいて速度パターン発生回路１２
ｂは所定の速度指令値を発生し、この速度指令値が速度
検出器１２ｃによる速度検出値より大きいときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆが動作し、力行信号発生手段１２ｆから力行信号が出
力される。このとき、論理回路１３のＡＮＤゲート素子
１３ｂは、戸閉信号１１ｂと、戸開信号１１ａの反転出
力を得るインバータ１３ｈの出力、及び上記力行信号発
生手段１２ｆからの力行信号の３つの論理積により動作
し、このＡＮＤゲート素子１３ｂの出力に基づいて駆動
指令発生手段１４の増幅器１４ｂが動作し、駆動素子２
が動作すると共に、ＡＮＤゲート素子１３ｂの信号によ
りＯＲゲート素子１３ｆ及び増幅器１４ｄが動作し、駆
動素子４が動作する。
１１から戸閉信号１１ｂが速度制御装置１２の速度パタ
ーン発生回路１２ｂ及び論理回路１３に入力される。こ
の戸閉信号１１ｂに基づいて速度パターン発生回路１２
ｂは所定の速度指令値を発生し、この速度指令値が速度
検出器１２ｃによる速度検出値より大きいときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆが動作し、力行信号発生手段１２ｆから力行信号が出
力される。このとき、論理回路１３のＡＮＤゲート素子
１３ｂは、戸閉信号１１ｂと、戸開信号１１ａの反転出
力を得るインバータ１３ｈの出力、及び上記力行信号発
生手段１２ｆからの力行信号の３つの論理積により動作
し、このＡＮＤゲート素子１３ｂの出力に基づいて駆動
指令発生手段１４の増幅器１４ｂが動作し、駆動素子２
が動作すると共に、ＡＮＤゲート素子１３ｂの信号によ
りＯＲゲート素子１３ｆ及び増幅器１４ｄが動作し、駆
動素子４が動作する。
【００４６】これにより、電源装置１の（＋）側より電
源が供給され、駆動素子２、直流モータ１０、駆動素子
４を通して電源装置１の（−）側へと電流が流れ、直流
モータ１０が戸開方向とは逆方向に回転する。このと
き、戸閉開始は、増幅器１４ｂの出力に基づいて駆動素
子２を継続ＯＮ制御する一方、図１０（ａ）ないし
（ｃ）に示すように、駆動素子４をＰＷＭ発生回路１２
ｅの出力に基づいて増幅器１４ｄによりスイッチング動
作させ速度指令値と速度検出値との偏差に応じてパルス
幅制御して徐々に加速させる。その後、直流モータ１０
の速度が速度指令値に達し、偏差が小さくなると、スイ
ッチングのＯＮ時間を短くし、直流モータ１０に流れる
電流を下げ一定速で回転させる。次に、減速点にドアが
達すると制動動作に移行する。
源が供給され、駆動素子２、直流モータ１０、駆動素子
４を通して電源装置１の（−）側へと電流が流れ、直流
モータ１０が戸開方向とは逆方向に回転する。このと
き、戸閉開始は、増幅器１４ｂの出力に基づいて駆動素
子２を継続ＯＮ制御する一方、図１０（ａ）ないし
（ｃ）に示すように、駆動素子４をＰＷＭ発生回路１２
ｅの出力に基づいて増幅器１４ｄによりスイッチング動
作させ速度指令値と速度検出値との偏差に応じてパルス
幅制御して徐々に加速させる。その後、直流モータ１０
の速度が速度指令値に達し、偏差が小さくなると、スイ
ッチングのＯＮ時間を短くし、直流モータ１０に流れる
電流を下げ一定速で回転させる。次に、減速点にドアが
達すると制動動作に移行する。
【００４７】そして、戸閉制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。力行信号のＯＦＦと
同時に駆動素子２はＯＦＦすると共に、戸開信号１１ａ
の反転信号を得るインバータ１３ｉの出力と制動信号発
生手段１２ｇからの制動信号によりＡＮＤゲート素子１
３ｃ、ＯＲ素子１３ｅ、増幅器１４ｃ、駆動素子３が動
作し制動がかけられる。このとき、戸閉制動中に、戸閉
信号１１ｂが何等かの原因により断線した場合でも、戸
開信号１１ａの反転信号を得るインバータ１３ｉの出力
に基づいて戸閉制動を行うようになされているので、戸
閉制動動作に変化を生じさせなく、戸閉制動動作が継続
できる。
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。力行信号のＯＦＦと
同時に駆動素子２はＯＦＦすると共に、戸開信号１１ａ
の反転信号を得るインバータ１３ｉの出力と制動信号発
生手段１２ｇからの制動信号によりＡＮＤゲート素子１
３ｃ、ＯＲ素子１３ｅ、増幅器１４ｃ、駆動素子３が動
作し制動がかけられる。このとき、戸閉制動中に、戸閉
信号１１ｂが何等かの原因により断線した場合でも、戸
開信号１１ａの反転信号を得るインバータ１３ｉの出力
に基づいて戸閉制動を行うようになされているので、戸
閉制動動作に変化を生じさせなく、戸閉制動動作が継続
できる。
【００４８】従って、実施例１によれば、戸開または戸
閉中に戸開閉信号の異常に拘わらず制動信号が発生した
場合に強制的に制動信号を出力する制動論理回路を備え
るとともに、その制動論理回路を、戸開信号の反転信号
と制動信号との論理積を戸閉制動信号とすると共に、戸
閉信号の反転信号と制動信号との論理積を戸開制動信号
として出力するよう構成したことにより、戸開閉信号に
拘わらず戸開制動動作及び戸閉制動動作を行うことがで
き、特に、戸開制動中に、戸開信号がオフしても、戸閉
信号の反転信号と制動信号との論理積により戸開制動信
号を得て戸開信号のオン、オフに無関係に戸開制動動作
を行うことができると共に、戸閉制動中に、戸閉信号が
オフしても、戸開信号の反転信号と制動信号との論理積
により戸閉制動信号を得て戸閉指令のオン、オフに無関
係に戸閉制動動作を行うことができることになる。これ
により、それぞれ戸開閉信号の断線時にも戸を駆動する
直流モータに直ちに制動をかけ停止させることができ、
利用者への安全を向上させることができ、戸の制御機能
が停止した場合にフリー動作とならないようにすると共
に、特別な構成を必要とすることなくリニア式ドア機構
のような全開保持力が得られないエレベータ戸に適用し
て自閉装置によって戸が全閉しないように制動すること
ができる。
閉中に戸開閉信号の異常に拘わらず制動信号が発生した
場合に強制的に制動信号を出力する制動論理回路を備え
るとともに、その制動論理回路を、戸開信号の反転信号
と制動信号との論理積を戸閉制動信号とすると共に、戸
閉信号の反転信号と制動信号との論理積を戸開制動信号
として出力するよう構成したことにより、戸開閉信号に
拘わらず戸開制動動作及び戸閉制動動作を行うことがで
き、特に、戸開制動中に、戸開信号がオフしても、戸閉
信号の反転信号と制動信号との論理積により戸開制動信
号を得て戸開信号のオン、オフに無関係に戸開制動動作
を行うことができると共に、戸閉制動中に、戸閉信号が
オフしても、戸開信号の反転信号と制動信号との論理積
により戸閉制動信号を得て戸閉指令のオン、オフに無関
係に戸閉制動動作を行うことができることになる。これ
により、それぞれ戸開閉信号の断線時にも戸を駆動する
直流モータに直ちに制動をかけ停止させることができ、
利用者への安全を向上させることができ、戸の制御機能
が停止した場合にフリー動作とならないようにすると共
に、特別な構成を必要とすることなくリニア式ドア機構
のような全開保持力が得られないエレベータ戸に適用し
て自閉装置によって戸が全閉しないように制動すること
ができる。
【００４９】実施例２．次に、図２は実施例２に係るエ
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
２において、図１に示す実施例１と同一部分は同一符号
を付してその説明は省略する。新たな構成として、１３
ｋは戸開信号１１ａと戸閉信号１１ｂの同時オンを検出
するＡＮＤゲート素子、１３ｌはその反転信号を与える
インバータ素子、１３ｍは戸開信号１１ａとインバータ
素子１３ｌの出力との論理積を得るＡＮＤゲート素子、
１３ｎは戸閉信号１１ｂとインバータ素子１３ｌの出力
との論理積を得るＡＮＤゲート素子、１３ｏは制動信号
発生手段１２ｇからの制動信号とＡＮＤゲート素子１３
ｋの出力との論理和を得るＯＲゲート素子を示してい
る。これらの構成と実施例１におけると同様なＡＮＤゲ
ート素子１３ｃ及び１３ｄ、ＯＲゲート素子１３ｅ及び
１３ｆ、インバータ素子１３ｉ及び１３ｊによる構成に
より、制動論理回路を構成して、戸開信号１１ａと戸閉
信号１１ｂとが同時にオンとなった場合に、戸開閉信号
を強制的にオフし、かつ制動信号を出力するよう構成さ
れている。
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
２において、図１に示す実施例１と同一部分は同一符号
を付してその説明は省略する。新たな構成として、１３
ｋは戸開信号１１ａと戸閉信号１１ｂの同時オンを検出
するＡＮＤゲート素子、１３ｌはその反転信号を与える
インバータ素子、１３ｍは戸開信号１１ａとインバータ
素子１３ｌの出力との論理積を得るＡＮＤゲート素子、
１３ｎは戸閉信号１１ｂとインバータ素子１３ｌの出力
との論理積を得るＡＮＤゲート素子、１３ｏは制動信号
発生手段１２ｇからの制動信号とＡＮＤゲート素子１３
ｋの出力との論理和を得るＯＲゲート素子を示してい
る。これらの構成と実施例１におけると同様なＡＮＤゲ
ート素子１３ｃ及び１３ｄ、ＯＲゲート素子１３ｅ及び
１３ｆ、インバータ素子１３ｉ及び１３ｊによる構成に
より、制動論理回路を構成して、戸開信号１１ａと戸閉
信号１１ｂとが同時にオンとなった場合に、戸開閉信号
を強制的にオフし、かつ制動信号を出力するよう構成さ
れている。
【００５０】次に上記構成に係る動作について説明す
る。まず、戸開動作時には、実施例１と同様にして、電
源装置１の（＋）側より電源が供給され、駆動素子５、
直流モータ１０、駆動素子３を通して電源装置１の
（−）側へと電流が流れ、直流モータ１０が回転してい
る。このとき、戸開開始は、増幅器１４ａの出力に基づ
いて駆動素子５を継続ＯＮ制御する一方、駆動素子３を
ＰＷＭ発生回路１２ｅの出力に基づいて増幅器１４ｃに
よりスイッチング動作させ速度指令値と速度検出値との
偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させる。その
後、直流モータ１０の速度が速度指令値に達し、偏差が
小さくなると、スイッチングのＯＮ時間を短くし、直流
モータ１０に流れる電流を下げ一定速で回転させる。次
に、減速点にドアが達すると制動動作に移行する。
る。まず、戸開動作時には、実施例１と同様にして、電
源装置１の（＋）側より電源が供給され、駆動素子５、
直流モータ１０、駆動素子３を通して電源装置１の
（−）側へと電流が流れ、直流モータ１０が回転してい
る。このとき、戸開開始は、増幅器１４ａの出力に基づ
いて駆動素子５を継続ＯＮ制御する一方、駆動素子３を
ＰＷＭ発生回路１２ｅの出力に基づいて増幅器１４ｃに
よりスイッチング動作させ速度指令値と速度検出値との
偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させる。その
後、直流モータ１０の速度が速度指令値に達し、偏差が
小さくなると、スイッチングのＯＮ時間を短くし、直流
モータ１０に流れる電流を下げ一定速で回転させる。次
に、減速点にドアが達すると制動動作に移行する。
【００５１】そして、戸開制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。力行信号のＯＦＦと
同時に駆動素子５はＯＦＦすると共に、戸開信号１１ａ
と戸閉信号１１ｂとが同時ＯＮ状態でない場合は、戸開
信号１１ａと戸閉信号１１ｂとの論理積を得るＡＮＤゲ
ート素子１３ｋの出力はローレベルで、インバータ素子
１３ｌの出力はハイレベルとなり、ＡＮＤゲート素子１
３ｎはローレベル、インバータ素子１３ｊはハイレベル
になるため、制動信号発生手段１２ｇからの制動信号に
より、ＯＲゲート素子１３ｏはハイレベルとなり、ＡＮ
Ｄゲート素子１３ｄ、ＯＲゲート素子１３ｆ、増幅器１
４ｄ、駆動素子４が動作し制動がかけられる。このと
き、戸開信号１１ａが何等かの原因により断線した場合
でも、戸閉信号１１ｂの反転信号を得るインバータ１３
ｊの出力に基づいて戸開制動動作に変化を生じさせな
く、戸開制動動作が継続できる。また、戸開制動中に、
戸開信号１１ａと戸閉信号１１ｂとが同時にＯＮとなっ
た場合には、ＡＮＤゲート素子１３ｋの出力はハイレベ
ル、インバータ素子１３ｌの出力はローレベル、ＡＮＤ
ゲート素子１３ｍ及び１３ｎの出力はローレベル、イン
バータ１３ｉ及び１３ｊの出力はハイレベルとなり、Ａ
ＮＤゲート素子１３ｃ及び１３ｄの出力はハイレベルと
なり、その結果、ＯＲゲート素子１３ｅ及び１３ｆを介
して増幅器１４ｃ及び１４ｄが動作し、駆動素子３及び
４を駆動させ制動をかける。
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。力行信号のＯＦＦと
同時に駆動素子５はＯＦＦすると共に、戸開信号１１ａ
と戸閉信号１１ｂとが同時ＯＮ状態でない場合は、戸開
信号１１ａと戸閉信号１１ｂとの論理積を得るＡＮＤゲ
ート素子１３ｋの出力はローレベルで、インバータ素子
１３ｌの出力はハイレベルとなり、ＡＮＤゲート素子１
３ｎはローレベル、インバータ素子１３ｊはハイレベル
になるため、制動信号発生手段１２ｇからの制動信号に
より、ＯＲゲート素子１３ｏはハイレベルとなり、ＡＮ
Ｄゲート素子１３ｄ、ＯＲゲート素子１３ｆ、増幅器１
４ｄ、駆動素子４が動作し制動がかけられる。このと
き、戸開信号１１ａが何等かの原因により断線した場合
でも、戸閉信号１１ｂの反転信号を得るインバータ１３
ｊの出力に基づいて戸開制動動作に変化を生じさせな
く、戸開制動動作が継続できる。また、戸開制動中に、
戸開信号１１ａと戸閉信号１１ｂとが同時にＯＮとなっ
た場合には、ＡＮＤゲート素子１３ｋの出力はハイレベ
ル、インバータ素子１３ｌの出力はローレベル、ＡＮＤ
ゲート素子１３ｍ及び１３ｎの出力はローレベル、イン
バータ１３ｉ及び１３ｊの出力はハイレベルとなり、Ａ
ＮＤゲート素子１３ｃ及び１３ｄの出力はハイレベルと
なり、その結果、ＯＲゲート素子１３ｅ及び１３ｆを介
して増幅器１４ｃ及び１４ｄが動作し、駆動素子３及び
４を駆動させ制動をかける。
【００５２】次に、戸閉動作時には、実施例１と同様に
して、電源装置１の（＋）側より電源が供給され、駆動
素子２、直流モータ１０、駆動素子４を通して電源装置
１の（−）側へと電流が流れ、直流モータ１０が戸開方
向とは逆方向に回転している。このとき、戸開開始は、
増幅器１４ｂの出力に基づいて駆動素子２を継続ＯＮ制
御する一方、駆動素子４をＰＷＭ発生回路１２ｅの出力
に基づいて増幅器１４ｄによりスイッチング動作させ速
度指令値と速度検出値との偏差に応じてパルス幅制御し
て徐々に加速させる。その後、直流モータ１０の速度が
速度指令値に達し、偏差が小さくなると、スイッチング
のＯＮ時間を短くし、直流モータ１０に流れる電流を下
げ一定速で回転させる。次に、減速点にドアが達すると
制動動作に移行する。
して、電源装置１の（＋）側より電源が供給され、駆動
素子２、直流モータ１０、駆動素子４を通して電源装置
１の（−）側へと電流が流れ、直流モータ１０が戸開方
向とは逆方向に回転している。このとき、戸開開始は、
増幅器１４ｂの出力に基づいて駆動素子２を継続ＯＮ制
御する一方、駆動素子４をＰＷＭ発生回路１２ｅの出力
に基づいて増幅器１４ｄによりスイッチング動作させ速
度指令値と速度検出値との偏差に応じてパルス幅制御し
て徐々に加速させる。その後、直流モータ１０の速度が
速度指令値に達し、偏差が小さくなると、スイッチング
のＯＮ時間を短くし、直流モータ１０に流れる電流を下
げ一定速で回転させる。次に、減速点にドアが達すると
制動動作に移行する。
【００５３】そして、戸閉制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。力行信号のＯＦＦと
同時に駆動素子２はＯＦＦすると共に、戸開信号１１ａ
と戸閉信号１１ｂとが同時ＯＮ状態でない場合は、戸開
信号１１ａと戸閉信号１１ｂとの論理積を得るＡＮＤゲ
ート素子１３ｋの出力はローレベルで、インバータ素子
１３ｌの出力はハイレベルとなる。そして、ＡＮＤゲー
ト素子１３ｍはローレベル、インバータ素子１３ｉはハ
イレベルになるため、制動信号発生手段１２ｇからの制
動信号により、ＯＲゲート素子１３ｏはハイレベルとな
り、ＡＮＤゲート素子１３ｃ、ＯＲゲート素子１３ｅ、
増幅器１４ｃ、駆動素子３が動作し制動がかけられる。
このとき、戸閉信号１１ｂが何等かの原因により断線し
た場合でも、戸開信号１１ａの反転信号を得るインバー
タ１３ｉの出力に基づいて戸閉制動動作に変化を生じさ
せなく、戸閉制動動作が継続できる。また、戸閉制動中
に、戸開信号１１ａと戸閉信号１１ｂとが同時にＯＮと
なった場合には、ＡＮＤゲート素子１３ｋの出力はハイ
レベル、インバータ素子１３ｌの出力はローレベル、Ａ
ＮＤゲート素子１３ｍ及び１３ｎの出力はローレベル、
インバータ１３ｉ及び１３ｊの出力はハイレベルとな
り、ＡＮＤゲート素子１３ｃ及び１３ｄの出力はハイレ
ベル、その結果、ＯＲゲート素子１３ｅ及び１３ｆを介
して増幅器１４ｃ及び１４ｄが動作し、駆動素子３及び
４を駆動させ制動をかける。
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。力行信号のＯＦＦと
同時に駆動素子２はＯＦＦすると共に、戸開信号１１ａ
と戸閉信号１１ｂとが同時ＯＮ状態でない場合は、戸開
信号１１ａと戸閉信号１１ｂとの論理積を得るＡＮＤゲ
ート素子１３ｋの出力はローレベルで、インバータ素子
１３ｌの出力はハイレベルとなる。そして、ＡＮＤゲー
ト素子１３ｍはローレベル、インバータ素子１３ｉはハ
イレベルになるため、制動信号発生手段１２ｇからの制
動信号により、ＯＲゲート素子１３ｏはハイレベルとな
り、ＡＮＤゲート素子１３ｃ、ＯＲゲート素子１３ｅ、
増幅器１４ｃ、駆動素子３が動作し制動がかけられる。
このとき、戸閉信号１１ｂが何等かの原因により断線し
た場合でも、戸開信号１１ａの反転信号を得るインバー
タ１３ｉの出力に基づいて戸閉制動動作に変化を生じさ
せなく、戸閉制動動作が継続できる。また、戸閉制動中
に、戸開信号１１ａと戸閉信号１１ｂとが同時にＯＮと
なった場合には、ＡＮＤゲート素子１３ｋの出力はハイ
レベル、インバータ素子１３ｌの出力はローレベル、Ａ
ＮＤゲート素子１３ｍ及び１３ｎの出力はローレベル、
インバータ１３ｉ及び１３ｊの出力はハイレベルとな
り、ＡＮＤゲート素子１３ｃ及び１３ｄの出力はハイレ
ベル、その結果、ＯＲゲート素子１３ｅ及び１３ｆを介
して増幅器１４ｃ及び１４ｄが動作し、駆動素子３及び
４を駆動させ制動をかける。
【００５４】従って、実施例２によれば、制動論理回路
を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオンとなった場合
に、戸開閉信号を強制的にオフし、かつ制動信号を出力
するよう構成したことにより、戸開閉動作中に戸開閉信
号が同時オンとなっても戸を駆動する直流モータに直ち
に制動をかけ戸を停止させることができ、また、戸の自
閉力により戸が全閉してしまうことを防止することがで
きる。
を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオンとなった場合
に、戸開閉信号を強制的にオフし、かつ制動信号を出力
するよう構成したことにより、戸開閉動作中に戸開閉信
号が同時オンとなっても戸を駆動する直流モータに直ち
に制動をかけ戸を停止させることができ、また、戸の自
閉力により戸が全閉してしまうことを防止することがで
きる。
【００５５】実施例３．次に、図３は実施例３に係るエ
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
３において、図１及び図２に示す実施例１及び２と同一
部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな構
成として、１３ｐは戸開信号１１ａと戸閉信号１１ｂの
同時オフを検出するＮＯＲ素子を示し、このＮＯＲ素子
１３ｐと実施例１及び２と同様なＡＮＤゲート素子１３
ｃ及び１３ｄ、ＯＲゲート素子１３ｅ及び１３ｆ、イン
バータ素子１３ｉ及び１３ｊ、ＯＲゲート素子１３ｏに
よる構成により、制動論理回路を構成して、戸開信号１
１ａと戸閉信号１１ｂとが同時にオフとなった場合に、
強制的に制動信号を出力するよう構成されている。
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
３において、図１及び図２に示す実施例１及び２と同一
部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな構
成として、１３ｐは戸開信号１１ａと戸閉信号１１ｂの
同時オフを検出するＮＯＲ素子を示し、このＮＯＲ素子
１３ｐと実施例１及び２と同様なＡＮＤゲート素子１３
ｃ及び１３ｄ、ＯＲゲート素子１３ｅ及び１３ｆ、イン
バータ素子１３ｉ及び１３ｊ、ＯＲゲート素子１３ｏに
よる構成により、制動論理回路を構成して、戸開信号１
１ａと戸閉信号１１ｂとが同時にオフとなった場合に、
強制的に制動信号を出力するよう構成されている。
【００５６】次に上記構成に係る動作について説明す
る。まず、戸開動作時には、実施例１と同様にして、電
源装置１の（＋）側より電源が供給され、駆動素子５、
直流モータ１０、駆動素子３を通して電源装置１の
（−）側へと電流が流れ、直流モータ１０が回転してい
る。このとき、戸開開始は、増幅器１４ａの出力に基づ
いて駆動素子５を継続ＯＮ制御する一方、駆動素子３を
ＰＷＭ発生回路１２ｅの出力に基づいて増幅器１４ｃに
よりスイッチング動作させ速度指令値と速度検出値との
偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させる。その
後、直流モータ１０の速度が速度指令値に達し、偏差が
小さくなると、スイッチングのＯＮ時間を短くし、直流
モータ１０に流れる電流を下げ一定速で回転させる。次
に、減速点にドアが達すると制動動作に移行する。
る。まず、戸開動作時には、実施例１と同様にして、電
源装置１の（＋）側より電源が供給され、駆動素子５、
直流モータ１０、駆動素子３を通して電源装置１の
（−）側へと電流が流れ、直流モータ１０が回転してい
る。このとき、戸開開始は、増幅器１４ａの出力に基づ
いて駆動素子５を継続ＯＮ制御する一方、駆動素子３を
ＰＷＭ発生回路１２ｅの出力に基づいて増幅器１４ｃに
よりスイッチング動作させ速度指令値と速度検出値との
偏差に応じてパルス幅制御して徐々に加速させる。その
後、直流モータ１０の速度が速度指令値に達し、偏差が
小さくなると、スイッチングのＯＮ時間を短くし、直流
モータ１０に流れる電流を下げ一定速で回転させる。次
に、減速点にドアが達すると制動動作に移行する。
【００５７】そして、戸開制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。力行信号のＯＦＦと
同時に駆動素子５はＯＦＦすると共に、戸開信号１１ａ
と戸閉信号１１ｂとが同時ＯＦＦ状態でない場合は、戸
開信号１１ａと戸閉信号１１ｂとの論理和を得るＮＯＲ
ゲート素子１３ｐの出力はローレベルであり、制動信号
発生手段１２ｇからの制動信号により、ＯＲゲート素子
１３ｏはハイレベルとなり、戸閉信号１１ｂの反転信号
を得るインバータ素子１３ｊの出力により、ＡＮＤゲー
ト素子１３ｄ、ＯＲゲート素子１３ｆ、増幅器１４ｄ、
駆動素子４が動作し制動がかけられる。このとき、戸開
信号１１ａが何等かの原因により断線した場合でも、戸
閉信号１１ｂの反転信号を得るインバータ１３ｊの出力
に基づいて戸開制動動作に変化を生じさせなく、戸開制
動動作が継続できる。また、戸開制動中に、戸開信号１
１ａと戸閉信号１１ｂとが同時にＯＦＦとなった場合に
は、インバータ１３ｉ及び１３ｊの出力はハイレベルと
なり、また、ＮＯＲゲート素子１３ｐの出力がハイレベ
ルであることにより、ＡＮＤゲート素子１３ｃ及び１３
ｄの出力はハイレベルとなり、その結果、ＯＲゲート素
子１３ｅ及び１３ｆを介して増幅器１４ｃ及び１４ｄが
動作し、駆動素子３及び４を駆動させ制動をかける。
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。力行信号のＯＦＦと
同時に駆動素子５はＯＦＦすると共に、戸開信号１１ａ
と戸閉信号１１ｂとが同時ＯＦＦ状態でない場合は、戸
開信号１１ａと戸閉信号１１ｂとの論理和を得るＮＯＲ
ゲート素子１３ｐの出力はローレベルであり、制動信号
発生手段１２ｇからの制動信号により、ＯＲゲート素子
１３ｏはハイレベルとなり、戸閉信号１１ｂの反転信号
を得るインバータ素子１３ｊの出力により、ＡＮＤゲー
ト素子１３ｄ、ＯＲゲート素子１３ｆ、増幅器１４ｄ、
駆動素子４が動作し制動がかけられる。このとき、戸開
信号１１ａが何等かの原因により断線した場合でも、戸
閉信号１１ｂの反転信号を得るインバータ１３ｊの出力
に基づいて戸開制動動作に変化を生じさせなく、戸開制
動動作が継続できる。また、戸開制動中に、戸開信号１
１ａと戸閉信号１１ｂとが同時にＯＦＦとなった場合に
は、インバータ１３ｉ及び１３ｊの出力はハイレベルと
なり、また、ＮＯＲゲート素子１３ｐの出力がハイレベ
ルであることにより、ＡＮＤゲート素子１３ｃ及び１３
ｄの出力はハイレベルとなり、その結果、ＯＲゲート素
子１３ｅ及び１３ｆを介して増幅器１４ｃ及び１４ｄが
動作し、駆動素子３及び４を駆動させ制動をかける。
【００５８】次に、戸閉動作時には、実施例１と同様に
して、電源装置１の（＋）側より電源が供給され、駆動
素子２、直流モータ１０、駆動素子４を通して電源装置
１の（−）側へと電流が流れ、直流モータ１０が戸開方
向とは逆方向に回転している。このとき、戸開開始は、
増幅器１４ｂの出力に基づいて駆動素子２を継続ＯＮ制
御する一方、駆動素子４をＰＷＭ発生回路１２ｅの出力
に基づいて増幅器１４ｄによりスイッチング動作させ速
度指令値と速度検出値との偏差に応じてパルス幅制御し
て徐々に加速させる。その後、直流モータ１０の速度が
速度指令値に達し、偏差が小さくなると、スイッチング
のＯＮ時間を短くし、直流モータ１０に流れる電流を下
げ一定速で回転させる。次に、減速点にドアが達すると
制動動作に移行する。
して、電源装置１の（＋）側より電源が供給され、駆動
素子２、直流モータ１０、駆動素子４を通して電源装置
１の（−）側へと電流が流れ、直流モータ１０が戸開方
向とは逆方向に回転している。このとき、戸開開始は、
増幅器１４ｂの出力に基づいて駆動素子２を継続ＯＮ制
御する一方、駆動素子４をＰＷＭ発生回路１２ｅの出力
に基づいて増幅器１４ｄによりスイッチング動作させ速
度指令値と速度検出値との偏差に応じてパルス幅制御し
て徐々に加速させる。その後、直流モータ１０の速度が
速度指令値に達し、偏差が小さくなると、スイッチング
のＯＮ時間を短くし、直流モータ１０に流れる電流を下
げ一定速で回転させる。次に、減速点にドアが達すると
制動動作に移行する。
【００５９】そして、戸閉制動時には、すなわち、速度
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。力行信号のＯＦＦと
同時に駆動素子２はＯＦＦすると共に、戸開信号１１ａ
と戸閉信号１１ｂとが同時ＯＦＦ状態でない場合は、Ｎ
ＯＲゲート素子１３ｐの出力はローレベルであり、制動
信号発生手段１２ｇからの制動信号により、ＯＲゲート
素子１３ｏはハイレベルとなり、ＡＮＤゲート素子１３
ｃ、ＯＲゲート素子１３ｅ、増幅器１４ｃ、駆動素子３
が動作し制動がかけられる。このとき、戸閉信号１１ｂ
が何等かの原因により断線した場合でも、戸開信号１１
ａの反転信号を得るインバータ１３ｉの出力に基づいて
戸閉制動動作に変化を生じさせなく、戸閉制動動作が継
続できる。また、戸閉制動中に、戸開信号１１ａと戸閉
信号１１ｂとが同時にＯＦＦとなった場合には、ＮＯＲ
ゲート素子１３ｐの出力はハイレベル、ＯＲゲート素子
１３ｏの出力はハイレベルとなり、また、インバータ１
３ｉ及び１３ｊの出力はハイレベルとなるため、ＡＮＤ
ゲート素子１３ｃ及び１３ｄの出力はハイレベルとな
り、その結果、ＯＲゲート素子１３ｅ及び１３ｆを介し
て増幅器１４ｃ及び１４ｄが動作し、駆動素子３及び４
を駆動させ制動をかける。
パターン発生回路１２ｂからの速度指令値が速度検出器
１２ｃによる速度検出値より小さくなったときには、差
動増幅器１２ｄの出力に基づいて力行信号発生手段１２
ｆからの力行信号がカットされ、制動信号発生手段１２
ｇが動作して制動信号が発生する。力行信号のＯＦＦと
同時に駆動素子２はＯＦＦすると共に、戸開信号１１ａ
と戸閉信号１１ｂとが同時ＯＦＦ状態でない場合は、Ｎ
ＯＲゲート素子１３ｐの出力はローレベルであり、制動
信号発生手段１２ｇからの制動信号により、ＯＲゲート
素子１３ｏはハイレベルとなり、ＡＮＤゲート素子１３
ｃ、ＯＲゲート素子１３ｅ、増幅器１４ｃ、駆動素子３
が動作し制動がかけられる。このとき、戸閉信号１１ｂ
が何等かの原因により断線した場合でも、戸開信号１１
ａの反転信号を得るインバータ１３ｉの出力に基づいて
戸閉制動動作に変化を生じさせなく、戸閉制動動作が継
続できる。また、戸閉制動中に、戸開信号１１ａと戸閉
信号１１ｂとが同時にＯＦＦとなった場合には、ＮＯＲ
ゲート素子１３ｐの出力はハイレベル、ＯＲゲート素子
１３ｏの出力はハイレベルとなり、また、インバータ１
３ｉ及び１３ｊの出力はハイレベルとなるため、ＡＮＤ
ゲート素子１３ｃ及び１３ｄの出力はハイレベルとな
り、その結果、ＯＲゲート素子１３ｅ及び１３ｆを介し
て増幅器１４ｃ及び１４ｄが動作し、駆動素子３及び４
を駆動させ制動をかける。
【００６０】従って、実施例３によれば、制動論理回路
を、ＮＯＲ素子１３ｐで戸開閉信号の同時ＯＦＦを検出
すると、強制的に制動信号を出力するよう構成したこと
により、戸開閉信号が同時にオフとなっても戸を駆動す
る直流モータに直ちに制動をかけ戸を停止させることが
でき、利用者への安全を向上させることができ、また、
戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを防止するこ
とができる。
を、ＮＯＲ素子１３ｐで戸開閉信号の同時ＯＦＦを検出
すると、強制的に制動信号を出力するよう構成したこと
により、戸開閉信号が同時にオフとなっても戸を駆動す
る直流モータに直ちに制動をかけ戸を停止させることが
でき、利用者への安全を向上させることができ、また、
戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを防止するこ
とができる。
【００６１】実施例４．次に、図４は実施例４に係るエ
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
４において、図９に示す従来例と同一部分は同一符号を
示し、その説明は省略する。新たな符号として、２０は
交流電源１ｅの電源遮断時にドロップアウトして接点２
０ａ及び２０ｂを閉成すると共に接点２０ｃ及び２０ｄ
を開放するリレー、２１ａ及び２１ｂは戸開閉動作時に
電源遮断された場合に制動時に動作する駆動素子３及び
４のゲート端子に接続して該駆動素子３及び４をオン動
作させて制動動作を行うための蓄電池を示している。接
点２０ａないし２０ｄと蓄電池２１ａ及び２１ｂによ
り、戸開閉動作時に電源遮断された場合に駆動素子３及
び４を駆動指令発生手段１４側と切り離し、駆動素子３
及び４のゲート端子に上記蓄電池２１ａ及び２１ｂを接
続して、この駆動素子３及び４をオン動作させて制動動
作を行うようにして、戸を駆動する自励式直流モータ１
０に直ちに制動をかけ戸を停止させる制動時切換手段を
構成するようになされている。
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
４において、図９に示す従来例と同一部分は同一符号を
示し、その説明は省略する。新たな符号として、２０は
交流電源１ｅの電源遮断時にドロップアウトして接点２
０ａ及び２０ｂを閉成すると共に接点２０ｃ及び２０ｄ
を開放するリレー、２１ａ及び２１ｂは戸開閉動作時に
電源遮断された場合に制動時に動作する駆動素子３及び
４のゲート端子に接続して該駆動素子３及び４をオン動
作させて制動動作を行うための蓄電池を示している。接
点２０ａないし２０ｄと蓄電池２１ａ及び２１ｂによ
り、戸開閉動作時に電源遮断された場合に駆動素子３及
び４を駆動指令発生手段１４側と切り離し、駆動素子３
及び４のゲート端子に上記蓄電池２１ａ及び２１ｂを接
続して、この駆動素子３及び４をオン動作させて制動動
作を行うようにして、戸を駆動する自励式直流モータ１
０に直ちに制動をかけ戸を停止させる制動時切換手段を
構成するようになされている。
【００６２】実施例４に係るエレベータ戸の制御装置
は、従来例と同様にして、戸開動作及び戸閉動作がなさ
れるが、戸開閉動作中に、交流電源１ｅの電源遮断が生
じると、リレー２０がドロップアウトし、接点２０ｃ、
２０ｄが開き制動時に動作する駆動素子３及び４を増幅
器１４ｃ及び１４ｄから切り離すと共に、接点２０ａ及
び２０ｂが閉じ駆動素子３及び４のゲート端子に、蓄電
池２１ａ及び２１ｂによる直流電源を供給する。そし
て、駆動素子３及び４をオン動作させて、自励式直流モ
ータ１０の回転によって発生していた発電エネルギーを
利用して制動動作するようになされている。なお、自励
式直流モータ１０が回転することにより発生する発電電
圧が回転方向により極性が異なり、制動時の電流経路
は、自励式直流モータ１０、駆動素子４、整流素子７及
び自励式直流モータ１０の閉回路または自励式直流モー
タ１０、駆動素子３、整流素子８及び自励式直流モータ
１０の閉回路を流れる。
は、従来例と同様にして、戸開動作及び戸閉動作がなさ
れるが、戸開閉動作中に、交流電源１ｅの電源遮断が生
じると、リレー２０がドロップアウトし、接点２０ｃ、
２０ｄが開き制動時に動作する駆動素子３及び４を増幅
器１４ｃ及び１４ｄから切り離すと共に、接点２０ａ及
び２０ｂが閉じ駆動素子３及び４のゲート端子に、蓄電
池２１ａ及び２１ｂによる直流電源を供給する。そし
て、駆動素子３及び４をオン動作させて、自励式直流モ
ータ１０の回転によって発生していた発電エネルギーを
利用して制動動作するようになされている。なお、自励
式直流モータ１０が回転することにより発生する発電電
圧が回転方向により極性が異なり、制動時の電流経路
は、自励式直流モータ１０、駆動素子４、整流素子７及
び自励式直流モータ１０の閉回路または自励式直流モー
タ１０、駆動素子３、整流素子８及び自励式直流モータ
１０の閉回路を流れる。
【００６３】従って、実施例４によれば、電源遮断した
際は、リレー２０によりこれを検出して制動時に動作す
る駆動素子３及び４を駆動指令発生手段１４側から切り
離すとともに、その駆動素子３及び４のゲート端子に蓄
電池２１ａ及び２１ｂを接続してその駆動素子をオン動
作させるよう構成したことにより、戸開閉動作中に、電
源装置が遮断されても戸を駆動する自励式直流モータ１
０に直ちに制動をかけ戸を停止させて利用者への安全を
向上させることができ、また、戸の自閉力により戸が全
閉してしまうことを防止することができる。
際は、リレー２０によりこれを検出して制動時に動作す
る駆動素子３及び４を駆動指令発生手段１４側から切り
離すとともに、その駆動素子３及び４のゲート端子に蓄
電池２１ａ及び２１ｂを接続してその駆動素子をオン動
作させるよう構成したことにより、戸開閉動作中に、電
源装置が遮断されても戸を駆動する自励式直流モータ１
０に直ちに制動をかけ戸を停止させて利用者への安全を
向上させることができ、また、戸の自閉力により戸が全
閉してしまうことを防止することができる。
【００６４】実施例５．次に、図５は実施例５に係るエ
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
５において、図４に示す実施例４と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２２
ａ及び２２ｂは整流素子を示し、交流電源１ｅの電源遮
断時にドロップアウトするリレー２０の接点２０ａない
し２０ｄと上記整流素子２２ａ及び２２ｂにより、戸開
閉動作時に電源遮断された場合に駆動素子３及び４を駆
動指令発生手段１４側と切り離し、駆動素子３及び４を
オン動作させて制動動作を行うようにして、戸を駆動す
る自励式直流モータ１０に直ちに制動をかけ戸を停止さ
せる制動時切換手段を構成するようになされている。
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
５において、図４に示す実施例４と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２２
ａ及び２２ｂは整流素子を示し、交流電源１ｅの電源遮
断時にドロップアウトするリレー２０の接点２０ａない
し２０ｄと上記整流素子２２ａ及び２２ｂにより、戸開
閉動作時に電源遮断された場合に駆動素子３及び４を駆
動指令発生手段１４側と切り離し、駆動素子３及び４を
オン動作させて制動動作を行うようにして、戸を駆動す
る自励式直流モータ１０に直ちに制動をかけ戸を停止さ
せる制動時切換手段を構成するようになされている。
【００６５】実施例５に係るエレベータ戸の制御装置
は、従来例と同様にして、戸開動作及び戸閉動作がなさ
れるが、戸開閉動作中に、交流電源１ｅの電源遮断が生
じると、リレー２０がドロップアウトし、接点２０ｃ及
び２０ｄが開き制動時に動作する駆動素子３及び４を増
幅器１４ｃ及び１４ｄから切り離すと共に、接点２０ａ
及び２０ｂが閉じ駆動素子３及び４のゲート端子に、整
流素子２２ａまたは２２ｂを介して自励式直流モータ１
０が回転することにより発生する発電電圧を供給し駆動
素子３及び４をオン動作させて制動動作を行うようにな
されている。なお、自励式直流モータ１０が回転するこ
とにより発生する発電電圧は回転方向により極性が異な
る。しかし、整流素子２２ａまたは２２ｂにより極性が
異なっても駆動素子３及び４をオン動作させて制動動作
を行うことができる。また、制動時の電流経路は、自励
式直流モータ１０、駆動素子４、整流素子７及び自励式
直流モータ１０の閉回路または自励式直流モータ１０、
駆動素子３、整流素子８及び自励式直流モータ１０の閉
回路を流れる。
は、従来例と同様にして、戸開動作及び戸閉動作がなさ
れるが、戸開閉動作中に、交流電源１ｅの電源遮断が生
じると、リレー２０がドロップアウトし、接点２０ｃ及
び２０ｄが開き制動時に動作する駆動素子３及び４を増
幅器１４ｃ及び１４ｄから切り離すと共に、接点２０ａ
及び２０ｂが閉じ駆動素子３及び４のゲート端子に、整
流素子２２ａまたは２２ｂを介して自励式直流モータ１
０が回転することにより発生する発電電圧を供給し駆動
素子３及び４をオン動作させて制動動作を行うようにな
されている。なお、自励式直流モータ１０が回転するこ
とにより発生する発電電圧は回転方向により極性が異な
る。しかし、整流素子２２ａまたは２２ｂにより極性が
異なっても駆動素子３及び４をオン動作させて制動動作
を行うことができる。また、制動時の電流経路は、自励
式直流モータ１０、駆動素子４、整流素子７及び自励式
直流モータ１０の閉回路または自励式直流モータ１０、
駆動素子３、整流素子８及び自励式直流モータ１０の閉
回路を流れる。
【００６６】従って、実施例５によれば、電源遮断した
際は、リレー２０によりこれを検出して制動時に動作す
る駆動素子３及び４を駆動指令発生手段１４側から切り
離すとともに、その駆動素子３及び４のゲート端子に自
励式直流モータ１０の発電電力を供給してオン動作させ
るよう構成したことにより、戸開閉動作中に、電源装置
が遮断されても戸を駆動する自励式直流モータ１０に直
ちに制動をかけ戸を停止させて利用者への安全を向上さ
せることができ、また、戸の自閉力により戸が全閉して
しまうことを防止することができる。
際は、リレー２０によりこれを検出して制動時に動作す
る駆動素子３及び４を駆動指令発生手段１４側から切り
離すとともに、その駆動素子３及び４のゲート端子に自
励式直流モータ１０の発電電力を供給してオン動作させ
るよう構成したことにより、戸開閉動作中に、電源装置
が遮断されても戸を駆動する自励式直流モータ１０に直
ちに制動をかけ戸を停止させて利用者への安全を向上さ
せることができ、また、戸の自閉力により戸が全閉して
しまうことを防止することができる。
【００６７】実施例６．次に、図６は実施例６に係るエ
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
６において、図４に示す実施例４と同一符号は同一部分
を示し、２０は交流電源１ｅに接続されたリレー、２０
ａはリレー２０の接点で、直流モータ１０の電機子両端
に接続されており、リレー２０がドロップアウトした時
に閉路となるようにして、制動時切換手段を構成してい
る。
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
６において、図４に示す実施例４と同一符号は同一部分
を示し、２０は交流電源１ｅに接続されたリレー、２０
ａはリレー２０の接点で、直流モータ１０の電機子両端
に接続されており、リレー２０がドロップアウトした時
に閉路となるようにして、制動時切換手段を構成してい
る。
【００６８】上記のよう構成したことにより、従来例と
同様にして、戸開動作及び戸閉動作がなされるが、戸開
閉動作中に、交流電源１ｅの電源遮断が生じると、リレ
ー２０がドロップアウトし、接点２０ａが閉じる為、直
流モータ１０の両端が短絡され、直流モータ１０が回転
すると制動動作するようになされている。
同様にして、戸開動作及び戸閉動作がなされるが、戸開
閉動作中に、交流電源１ｅの電源遮断が生じると、リレ
ー２０がドロップアウトし、接点２０ａが閉じる為、直
流モータ１０の両端が短絡され、直流モータ１０が回転
すると制動動作するようになされている。
【００６９】従って、実施例６によれば、制動時切換手
段として、交流電源１ｅの電源遮断時にドロップアウト
するリレー２０及びその接点２０ａに基づいて直流モー
タ１０の電機子両端を短絡するよう構成したことによ
り、戸開閉動作中に、電源が遮断されても戸を駆動する
直流モータ１０に直ちに制動をかけ戸を停止させて利用
者への安全を向上させることができ、また、戸の自閉力
により戸が全閉してしまうことを防止することができ
る。
段として、交流電源１ｅの電源遮断時にドロップアウト
するリレー２０及びその接点２０ａに基づいて直流モー
タ１０の電機子両端を短絡するよう構成したことによ
り、戸開閉動作中に、電源が遮断されても戸を駆動する
直流モータ１０に直ちに制動をかけ戸を停止させて利用
者への安全を向上させることができ、また、戸の自閉力
により戸が全閉してしまうことを防止することができ
る。
【００７０】実施例７．次に、図７は実施例７に係るエ
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
７において、図４に示す実施例４と同一符号は同一部分
を示し、２０は交流電源１ｅに接続されたリレー、２０
ａはリレー２０の接点で、直流電源ラインの両端を短絡
するよう接続されており、リレー２０がドロップアウト
した時に閉路となるようにして、制動時切換手段を構成
している。
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
７において、図４に示す実施例４と同一符号は同一部分
を示し、２０は交流電源１ｅに接続されたリレー、２０
ａはリレー２０の接点で、直流電源ラインの両端を短絡
するよう接続されており、リレー２０がドロップアウト
した時に閉路となるようにして、制動時切換手段を構成
している。
【００７１】上記のよう構成したことにより、従来例と
同様にして、戸開動作及び戸閉動作がなされるが、戸開
閉動作中に、交流電源１ｅの電源遮断が生じると、リレ
ー２０がドロップアウトし、接点２０ａが閉じる為、直
流電源ラインの両端が短絡され、直流モータ１０が回転
すると制動動作するようになされている。すなわち、上
記接点２０ａが閉成してモータが回転すると、整流素子
７、直流モータ１０、整流素子９、接点２０ａ及び整流
素子７の閉回路または整流素子８、直流モータ１０、整
流素子６、接点２０ａ及び整流素子８の閉回路を通して
電流が流れ、制動動作となる。
同様にして、戸開動作及び戸閉動作がなされるが、戸開
閉動作中に、交流電源１ｅの電源遮断が生じると、リレ
ー２０がドロップアウトし、接点２０ａが閉じる為、直
流電源ラインの両端が短絡され、直流モータ１０が回転
すると制動動作するようになされている。すなわち、上
記接点２０ａが閉成してモータが回転すると、整流素子
７、直流モータ１０、整流素子９、接点２０ａ及び整流
素子７の閉回路または整流素子８、直流モータ１０、整
流素子６、接点２０ａ及び整流素子８の閉回路を通して
電流が流れ、制動動作となる。
【００７２】従って、実施例７によれば、制動時切換手
段として、交流電源１ｅの電源遮断時にドロップアウト
するリレー２０及びその接点２０ａに基づいて電源ライ
ンの両端間を短絡するよう構成したことにより、戸開閉
動作中に、電源が遮断されても戸を駆動する直流モータ
１０に直ちに制動をかけ戸を停止させて利用者にぶつか
らないようにし、利用者への危険性を解消して安全性を
向上させることができ、また、戸の自閉力により戸が全
閉してしまうことを防止することができる。
段として、交流電源１ｅの電源遮断時にドロップアウト
するリレー２０及びその接点２０ａに基づいて電源ライ
ンの両端間を短絡するよう構成したことにより、戸開閉
動作中に、電源が遮断されても戸を駆動する直流モータ
１０に直ちに制動をかけ戸を停止させて利用者にぶつか
らないようにし、利用者への危険性を解消して安全性を
向上させることができ、また、戸の自閉力により戸が全
閉してしまうことを防止することができる。
【００７３】実施例８．次に、図８は実施例８に係るエ
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
８において、図７に示す実施例７と同一符号は同一部分
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２３
はリレー２０の接点２０ａと共に直流電源ラインの両端
間に設けられた制動時切換手段のスイッチで、エレベー
タ保守時に実施例７の短絡された制動回路を開放すべく
操作するようになされている。
レベータ戸の制御装置を示すブロック構成図である。図
８において、図７に示す実施例７と同一符号は同一部分
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２３
はリレー２０の接点２０ａと共に直流電源ラインの両端
間に設けられた制動時切換手段のスイッチで、エレベー
タ保守時に実施例７の短絡された制動回路を開放すべく
操作するようになされている。
【００７４】上記のよう構成したことにより、実施例７
と同様にして、制動動作を行うことができ、手で戸を動
かそうとしても容易に動かなく、この場合、スイッチ２
３の操作により短絡された制動回路を切り離すことによ
り制動動作をオフさせて、容易に保守作業を行うことが
できる。なお、実施例６においても、接点２０ａと共に
上記スイッチ２３を直流モータ１０の電機子両端間に設
けることにより、同様な効果を期待することができる。
と同様にして、制動動作を行うことができ、手で戸を動
かそうとしても容易に動かなく、この場合、スイッチ２
３の操作により短絡された制動回路を切り離すことによ
り制動動作をオフさせて、容易に保守作業を行うことが
できる。なお、実施例６においても、接点２０ａと共に
上記スイッチ２３を直流モータ１０の電機子両端間に設
けることにより、同様な効果を期待することができる。
【００７５】従って、上記実施例８によれば、制動時切
換手段として、リレー２０による電源遮断の検出に基づ
いて短絡される制動回路を開放するスイッチ２３を備え
たことにより、電源遮断時にエレベータ保守作業を容易
にさせることができる。
換手段として、リレー２０による電源遮断の検出に基づ
いて短絡される制動回路を開放するスイッチ２３を備え
たことにより、電源遮断時にエレベータ保守作業を容易
にさせることができる。
【００７６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エレ
ベータ戸の開閉信号に基づいて上記駆動手段の各駆動素
子を駆動制御する制御手段に、戸開または戸閉中に制動
信号が発生した場合に戸開閉信号の異常に拘わらず強制
的に制動信号を出力する制動論理回路を備え、上記制動
論理回路は、戸開信号の反転信号と制動信号との論理積
を戸閉制動信号とすると共に、戸閉信号の反転信号と制
動信号との論理積を戸開制動信号として出力し、上記戸
閉制動信号または上記戸開制動信号に基づいて上記直流
モータに制動をかけるべく上記駆動素子を制御すること
により、戸開閉信号に拘わらず戸開制動動作及び戸閉制
動動作を行うことができ、これにより、それぞれ戸開閉
信号の断線時にも制動信号が発生した場合には戸を駆動
する直流モータに直ちに制動をかけ停止させることがで
き直流モータがフリー動作となるのを防止し、利用者へ
の危険性を解消し安全を向上させることができ、また、
戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを防止するこ
とができるという効果がある。また、この発明によれ
ば、制動論理回路を、戸開信号の反転信号と制動信号と
の論理積を戸閉制動信号とすると共に、戸閉信号の反転
信号と制動信号との論理積を戸開制動信号として出力す
るよう構成したことにより、戸開制動中に、戸開信号が
オフしても、戸閉信号の反転信号と制動信号との論理積
により戸開制動信号を得て戸開信号のオン、オフに無関
係に戸開制動動作を行うことができると共に、戸閉制動
中に、戸閉信号がオフしても、戸開信号の反転信号と制
動信号との論理積により戸閉制動信号を得て戸閉信号の
オン、オフに無関係に戸閉制動動作を行うことができ、
これにより、それぞれ戸開閉信号の断線時にも戸を駆動
する直流モータに直ちに制動をかけ停止させてフリー動
作となるのを防止して利用者への安全を向上させること
ができ、また、戸の自閉力により戸が全閉してしまうこ
とを防止することができるという効果がある。
ベータ戸の開閉信号に基づいて上記駆動手段の各駆動素
子を駆動制御する制御手段に、戸開または戸閉中に制動
信号が発生した場合に戸開閉信号の異常に拘わらず強制
的に制動信号を出力する制動論理回路を備え、上記制動
論理回路は、戸開信号の反転信号と制動信号との論理積
を戸閉制動信号とすると共に、戸閉信号の反転信号と制
動信号との論理積を戸開制動信号として出力し、上記戸
閉制動信号または上記戸開制動信号に基づいて上記直流
モータに制動をかけるべく上記駆動素子を制御すること
により、戸開閉信号に拘わらず戸開制動動作及び戸閉制
動動作を行うことができ、これにより、それぞれ戸開閉
信号の断線時にも制動信号が発生した場合には戸を駆動
する直流モータに直ちに制動をかけ停止させることがで
き直流モータがフリー動作となるのを防止し、利用者へ
の危険性を解消し安全を向上させることができ、また、
戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを防止するこ
とができるという効果がある。また、この発明によれ
ば、制動論理回路を、戸開信号の反転信号と制動信号と
の論理積を戸閉制動信号とすると共に、戸閉信号の反転
信号と制動信号との論理積を戸開制動信号として出力す
るよう構成したことにより、戸開制動中に、戸開信号が
オフしても、戸閉信号の反転信号と制動信号との論理積
により戸開制動信号を得て戸開信号のオン、オフに無関
係に戸開制動動作を行うことができると共に、戸閉制動
中に、戸閉信号がオフしても、戸開信号の反転信号と制
動信号との論理積により戸閉制動信号を得て戸閉信号の
オン、オフに無関係に戸閉制動動作を行うことができ、
これにより、それぞれ戸開閉信号の断線時にも戸を駆動
する直流モータに直ちに制動をかけ停止させてフリー動
作となるのを防止して利用者への安全を向上させること
ができ、また、戸の自閉力により戸が全閉してしまうこ
とを防止することができるという効果がある。
【００７７】
【００７８】また、この発明によれば、制動論理回路
を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオンとなった場合
に、戸開閉信号を強制的にオフし、かつ制動信号を出力
するよう構成したことにより、戸開閉動作中に戸開閉信
号が同時オンとなっても戸を駆動する直流モータに直ち
に制動をかけて戸を停止させることができ、戸を制御す
る直流モータが異常動作となるのを防止し、利用者への
危険性を解消し安全性を向上させることができ、また、
戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを防止するこ
とができるという効果がある。
を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオンとなった場合
に、戸開閉信号を強制的にオフし、かつ制動信号を出力
するよう構成したことにより、戸開閉動作中に戸開閉信
号が同時オンとなっても戸を駆動する直流モータに直ち
に制動をかけて戸を停止させることができ、戸を制御す
る直流モータが異常動作となるのを防止し、利用者への
危険性を解消し安全性を向上させることができ、また、
戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを防止するこ
とができるという効果がある。
【００７９】また、この発明によれば、制動論理回路
を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオフとなった場合
に、強制的に制動信号を出力するよう構成したことによ
り、戸開閉信号が同時にオフとなっても戸を駆動する直
流モータに制動をかけ戸を停止させることができ、戸を
制御するモータが異常動作となるのを防止し、利用者へ
の危険性を解消して安全性を向上させることができ、ま
た、戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを防止す
ることができるという効果がある。
を、戸開信号と戸閉信号とが同時にオフとなった場合
に、強制的に制動信号を出力するよう構成したことによ
り、戸開閉信号が同時にオフとなっても戸を駆動する直
流モータに制動をかけ戸を停止させることができ、戸を
制御するモータが異常動作となるのを防止し、利用者へ
の危険性を解消して安全性を向上させることができ、ま
た、戸の自閉力により戸が全閉してしまうことを防止す
ることができるという効果がある。
【００８０】
【００８１】
【００８２】
【００８３】
【００８４】
【００８５】
【図１】 この発明の実施例１に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。
御装置を示すブロック構成図である。
【図２】 この発明の実施例２に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。
御装置を示すブロック構成図である。
【図３】 この発明の実施例３に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。
御装置を示すブロック構成図である。
【図４】 この発明の実施例４に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。
御装置を示すブロック構成図である。
【図５】 この発明の実施例５に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。
御装置を示すブロック構成図である。
【図６】 この発明の実施例６に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。
御装置を示すブロック構成図である。
【図７】 この発明の実施例７に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。
御装置を示すブロック構成図である。
【図８】 この発明の実施例８に係るエレベータ戸の制
御装置を示すブロック構成図である。
御装置を示すブロック構成図である。
【図９】 従来例に係るエレベータ戸の制御装置を示す
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図１０】 図９の動作を説明するための波形図であ
る。
る。
１ 直流電源装置、１ａ〜１ｄ 整流素子、１ｅ 交流
電源、１ｆ 平滑コンデンサ、２〜５ 駆動素子、６〜
９ 整流素子、１０ 自励式直流モータ、１１ エレベ
ータ制御盤、１１ａ 戸開信号、１１ｂ 戸閉信号、１
２ 速度制御装置、１２ｆ 力行信号発生手段、１２ｇ
制動信号発生手段、１３ 論理回路、１３ａ〜１３
ｄ、１３ｋ、１３ｍ、１３ｎ ＡＮＤゲート素子、１３
ｅ、１３ｆ、１３ｏ ＯＲゲート素子、１３ｇ〜１３
ｊ、１３ｌ インバータ素子、１４ 駆動指令発生手
段、１４ａ〜１４ｄ 増幅器、２０ リレー、２０ａ〜
２０ｄ 接点、２１ａ、２１ｂ 蓄電池、２２ａ、２２
ｂ 整流素子、２３ スイッチ。
電源、１ｆ 平滑コンデンサ、２〜５ 駆動素子、６〜
９ 整流素子、１０ 自励式直流モータ、１１ エレベ
ータ制御盤、１１ａ 戸開信号、１１ｂ 戸閉信号、１
２ 速度制御装置、１２ｆ 力行信号発生手段、１２ｇ
制動信号発生手段、１３ 論理回路、１３ａ〜１３
ｄ、１３ｋ、１３ｍ、１３ｎ ＡＮＤゲート素子、１３
ｅ、１３ｆ、１３ｏ ＯＲゲート素子、１３ｇ〜１３
ｊ、１３ｌ インバータ素子、１４ 駆動指令発生手
段、１４ａ〜１４ｄ 増幅器、２０ リレー、２０ａ〜
２０ｄ 接点、２１ａ、２１ｂ 蓄電池、２２ａ、２２
ｂ 整流素子、２３ スイッチ。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−59586（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−112181（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−256992（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−162695（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−59742（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−322186（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−197388（ＪＰ，Ａ)
実公 平１−41748（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 1/00 - 13/30
Claims (3)
- 【請求項１】 エレベータ戸を駆動する直流モータと、
フルブリッジ構成の駆動素子を有し上記直流モータの回
転を可逆制御する駆動手段と、上記エレベータ戸の開閉
信号に基づいて上記駆動手段の各駆動素子を駆動制御す
る制御手段とを備えたエレベータ戸の制御装置におい
て、上記制御手段に、戸開または戸閉中に発生した制動
信号に基づいて戸開閉信号の異常に拘わらず強制的に制
動信号を出力する制動論理回路を備え、上記制動論理回
路は、戸開信号の反転信号と制動信号との論理積を戸閉
制動信号とすると共に、戸閉信号の反転信号と制動信号
との論理積を戸開制動信号として出力し、上記戸閉制動
信号または上記戸開制動信号に基づいて上記直流モータ
に制動をかけるべく上記駆動素子を制御することを特徴
とするエレベータ戸の制御装置。 - 【請求項２】 上記制動論理回路は、戸開信号と戸閉信
号とが同時にオンとなった場合に、戸開閉信号を強制的
にオフし、かつ制動信号を出力し、当該制動信号に基づ
いて上記直流モータに制動をかけるべく上記駆動素子を
制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータ戸
の制御装置。 - 【請求項３】 上記制動論理回路は、戸開信号と戸閉信
号とが同時にオフとなった場合に、強制的に制動信号を
出力し、当該制動信号に基づいて上記直流モータに制動
をかけるべく上記駆動素子を制御することを特徴とする
請求項１記載のエレベータ戸の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11904194A JP3432589B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | エレベータ戸の制御装置 |
| CN94118605A CN1109648C (zh) | 1994-05-31 | 1994-11-30 | 电梯门的控制装置 |
| KR1019950009786A KR0175078B1 (ko) | 1994-05-31 | 1995-04-25 | 엘리베이터 도어의 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11904194A JP3432589B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | エレベータ戸の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315734A JPH07315734A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3432589B2 true JP3432589B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=14751484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11904194A Expired - Fee Related JP3432589B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | エレベータ戸の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3432589B2 (ja) |
| KR (1) | KR0175078B1 (ja) |
| CN (1) | CN1109648C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102616638A (zh) * | 2012-03-14 | 2012-08-01 | 埃克森塞弗(苏州)电梯部件科技有限公司 | 一种数字式直流门机控制系统 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101157650B1 (ko) * | 2009-11-06 | 2012-06-18 | 엘레코리아(주) | 엘리베이터 도어 제어 시스템 및 그 방법 |
| KR101364993B1 (ko) * | 2012-09-21 | 2014-02-20 | 동림지앤텍(주) | 직류 모터의 안전제어 회로 |
| CN103922214B (zh) * | 2014-03-11 | 2016-08-17 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | 电梯门机控制方法 |
| JP6218952B2 (ja) * | 2014-08-25 | 2017-10-25 | 三菱電機株式会社 | エレベータ戸開閉装置およびエレベータ戸開閉装置の改修方法 |
| CN104370176B (zh) * | 2014-11-10 | 2016-08-24 | 南京台菱电梯工程有限公司 | 电梯厅门轿门双路检测系统 |
| WO2021225000A1 (ja) * | 2020-05-08 | 2021-11-11 | 三菱電機株式会社 | エレベーターのドア装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056672U (ja) * | 1983-09-05 | 1985-04-20 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ戸の制御装置 |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP11904194A patent/JP3432589B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-30 CN CN94118605A patent/CN1109648C/zh not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-04-25 KR KR1019950009786A patent/KR0175078B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102616638A (zh) * | 2012-03-14 | 2012-08-01 | 埃克森塞弗(苏州)电梯部件科技有限公司 | 一种数字式直流门机控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1110956A (zh) | 1995-11-01 |
| KR950031869A (ko) | 1995-12-20 |
| CN1109648C (zh) | 2003-05-28 |
| JPH07315734A (ja) | 1995-12-05 |
| KR0175078B1 (ko) | 1999-04-15 |
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