CN1110956A - 电梯门的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯门的控制装置，备有：驱动电梯门的直 流电动机；具有全桥结构的驱动元件、使上述直流电 动机的电流通电方向反相、并可逆控制旋转方向的驱 动手段；和根据电梯门的开闭信号驱动控制上述驱动 手段的各驱动元件的控制手段。其特征在于，在上述 控制手段中，还备有制动逻辑电路，该制动逻辑电路 不管门开或门闭中的门开闭信号是否异常，当制动信 号发生手段产生制动信号时，将制动信号强制输给驱 动指令发生手段。

Description

本发明涉及控制电梯门的开闭的电梯门开闭控制装置，尤其涉及一种停止门的控制功能时不会形成自由动作，同时由自闭装置控制门不会全闭的电梯门控制装置。

图9为实开平1-41748号公报所揭示的已有电梯门的控制装置的方框图。

在图9中，1为由整流元件1a-1d、交流电源1e和平滑电容1f构成的直流电源装置，2为门闭动力运转动作时接通的驱动元件，3为门开动力运转动作及门闭制动动作时动作的驱动元件，4为门闭动力运转动作及门开制动动作时的动作的驱动元件，5为门开动力运转动作时接通的驱动元件，6-9为与驱动元件2-5的导通方向相反的可通电的整流元件，10表示自激式直流电动机（以下简称直流电动机），通过构成全桥的上述驱动元件2至5，构成对上述直流电动机10的电流通电方向反转可逆控制的驱动手段。

又，11为电梯控制板，11a和11b为从该电梯控制板11送出的门开信号和门闭信号。12表示速度控制装置，该速度控制装置12备有：检测门的位置的门位置检测器12a，根据该位置检测信号与来自上述电梯控制板11的门开信号11a及门闭信号11b，输出速度指令值的速度曲线图形发生电路12b，检测上述直流电机10的速度的速度检测器12c，求取该速度检测信号与速度指令值的差的差动放大器12d，根据该差值信号输出改变PWM幅度的PWM指令的PWM发生电路12e，上述差值信号为正时产生动力运转信号的动力运转信号发生手段12f，上述差值信号为负时输出制动信号的制动信号发生手段12g。

又，13表示具有动力运转逻辑电路和制动逻辑电路的逻辑电路。该逻辑电路13具有：通过输出门开信号11a与门闭信号11b的反转信号的反相元件13g的输出及来自上述动力运转信号发生手段12f的动力运转信号的逻辑积而获得门开动力运转信号的“与门”元件13a，通过输出门闭信号11b和门开信号11a的反转信号的反相元件13h的输出及来自上述动力运转信号发生手段12f的动力运转信号的逻辑积，获得门闭动力运转信号的“与门”元件13b，根据门闭信号11b和来自上述制动信号发生手段12g的制动信号而获得门闭制动信号的与门元件13c，根据门开信号11a与来自上述制动信号发生手段12g的制动信号获得门开制动信号的与门元件13d，将门开动力运转信号与门闭制动信号组合的或门元件13e，将门闭动力运转信号与门开制动信号组合的或门元件13f。由与门元件13a及13b和反相元件13g及13h构成动力运转逻辑电路，而将与门元件13c及13d和或门元件13e及13f构成制动逻辑电路。

再有，14表示按照上述逻辑电路13的输出而把驱动指令输出给驱动元件2至5的驱动指令发生电路。该驱动指令发生电路14备有：用与门元件13a的输出驱动驱动元件5所需的放大器14a，用与门元件13b的输出驱动驱动元件2所需的放大器14b，按照或门元件13e的输出及PWM发生电路12e的输出驱动驱动元件3所需的放大器14c，由或门元件13f的输出及PWM发生电路12e的输出驱动驱动元件4所需的放大器14d。输入来自速度控制装置12和电梯控制板11的门开信号及门闭信号的逻辑电路13和驱动指令发生手段14构成控制手段，该控制手段根据电梯门的开闭信号控制驱动手段的各驱动元件2至5。

下面对上述构成的动作进行说明。

首先，门开动作时，门开信号11a从电梯控制板11输入逻辑电路13及速度控制装置12的速度曲线图形发生电路12b。根据该门开信号11a，速度曲线图形发生电路12b产生预定的速度指令值，当该速度指令值比速度检测器12c得到的速度检测值大时，则动力运转信号发生手段12f根据差动放大器12d的输出进行动作，从动力运转信号发生手段12f输出动力运转信号。此时，逻辑电路13的与门元件13a按照门开信号11a、获得门闭信号11b的反转输出的反相器13g的输出、及来自动力运转信号发生手段12f的动力运转信号的3个逻辑积进行动作。驱动指令发生手段14的放大器14a，按照该与门元件13a的输出进行动作，使驱动元件5动作，同时，或门元件13e及放大器14c按照与门元件13a的信号动作，使驱动元件3动作。

通过这些动作，从电源装置1的（+）端提供电源，电流经过驱动元件5、直流电动机10、驱动元件3流入电源装置1的（-）端，使直流电动机10旋转。

此时，门开始打开，一方面根据放大器14a的输出继续控制驱动元件5接通，另一方面，如图10（a）至（c）所示，根据PWM发生电路12e的输出由放大器14c使驱动元件3作开关动作，对应于速度指令值与速度检测值的差由脉宽控制使门开慢慢加速。此后，若直流电动机10的速度达到速度指令值，使差值变小，则开关的接通时间缩短，流经直流电动机10的电流下降，以确定的速度使其旋转。接着，当门到达减速点时则进入制动动作。

而在门开制动时，即，来自速度曲线图形发生电路12b的速度指令值比速度检测器12c得出的速度检测值小时，按照差动放大器12d的输出，切断来自动力运转信号发生手段12f的动力运转信号，制动信号发生手段12g动作，而产生制动信号。上述动力运转信号切断的同时使驱动元件5也切断，同时由上述门开信号11a和来自上述制动信号发生手段12g的制动信号使与门13d、或门13f、放大器14d、和驱动元件4动作，进行制动。

这样，由直流电动机10的旋转产生的发电能量作为电流流至驱动元件4、整流元件7、和直流电动机10，形成直流电动机10的制动动作，从而控制门减速。

即，从速度控制装置12的速度曲线图形发生电路12b输出如图10（a）中实线所示速度指令值时，众所周知，由直流电动机10的速度检测器12c检测出图10（a）中点线所示的速度检测信号，其结果，如图10（b）所示，由差动放大器12d求出上述速度检测信号与速度指令值的差值，如图10（c）所示，PWM发生电路12e对应于该差值信号，输出使PWM宽度变化的PWM指令，此时，当来自差动放大器12d的差值信号为正值时，则从动力运转信号发生手段12f输出动力运转信号，而当来自差动放大器12d的差值信号为负时，则从制动信号发生手段12g输出制动信号。

这里，动力运转信号发生手段12f，将门开闭信号、对应于门的位置的速度指令发生电路12b的速度指令信号以及由安装于直流电动机10上的速度检测器12c所获得的速度信号进行比较，由求得差值的差值放大器12d，在速度指令信号大时，使动力运转信号发生手段12f动作，同时，用该差值值控制PWM发生电路12e、改变开关时间从而改变加速度。反之当速度检测器12c获得的速度信号大时，用制动信号发生手段切断动力运转信号、输出制动信号。与动力运转动作相同、通过差值改变开关时间来改变减速度。

接着，门闭动作时，来自电梯控制板11的门闭信号11b输入到速度控制装置12的速度曲线图形发生电路12b及逻辑电路13中。根据该门闭信号11b，速度曲线图形发生电路12b产生预定速度指令值，该速度指令值比速度检测器12c测得的速度检测值大时，动力运转信号发生手段12f按照差动放大器12d的输出动作，从动力运转信号发生手段12f输出动力运转信号。此时，逻辑电路13的与门13b按照门闭信号11b、获得门开信号11a的反转输出的反向器13h的输出、及来自上述动力运转信号发生手段12f的动力运转信号三者的逻辑积动作，驱动指令发生手段14的放大器14b按照该与门元件13b的输出动作，使驱动元件2动作，同时，或门元件13f及放大器14d按照上述与门元件13b的信号动作，使驱动元件4动作。

这样，电源从电源装置1的（+）侧提供电源，电流经驱动元件2、直流电动机10、驱动元件4流入电源装置1的（-）侧，直流电动机10在与门开方向相反的方向上旋转。

此时，门开始关闭，一方面根据放大器14b的输出继续控制驱动元件2接通，另一方面，如图10（a）至10（c）所示，根据PWM发生电路12e的输出由放大器14d使驱动元件4作开关动作，根据速度指令值与速度检测值的差、由脉宽控制使驱动元件4慢慢加速。此后，若直流电动机10的速度达到速度指令值，差值变小，则开关的接通时间缩短，流经直流电动机10的电流下降，以一定的速度使其旋转。接着，当门到达减速点时则进入制动动作。

然而，门闭制动时，即，来自速度曲线图形发生电路12b的速度指令值比速度检测器12c的速度检测值小时，根据差动放大器12d的输出切断动力运转信号发生手段12f的动力运转信号制动信号发生手段12g动作并产生制动信号。动力运转信号切断的同时也切断驱动元件2，同时，与门元件13c、或门元件13e、放大器14c、和驱动元件3按照门闭信号11b和制动信号发生手段12g的制动信号动作进行制动。

这样，由直流电动机10旋转产生的发电能量作为电流流经驱动元件3、整流元件8、和直流电动机10，直流电动机10产生制动动作使门减速。

已有技术的电梯门的控制装置，由于用门开信号和制动信号的积构成门开制动，所以由于电梯控制板11内部元件的不良或噪声或误动作等，一旦正在门开时中断门开信号11a，则不能进行门开制动，而形成电梯门自由动作。又，对于门闭制动也同样，由于它是由门闭信号与制动信号的积构成的，所以正在门闭时，一旦中断门闭信号则不能进行门闭制动，电梯门变成自由动作。

又，电梯门处于门开过程中或门闭过程中时电源装置发生停电的情况下，驱动门的直流电动机10不能形成控制，而门的制动不起作用，使用电梯有危险。又，电梯门在门开或门闭过程中，门开闭信号同时接通，或同时切断时，由于驱动元件2至5截止，所以驱动门的直流电动机10不能构成控制，门的制动不起作用，使用电梯有危险。

而且，这种直线式门机构的电梯门不具有全开保持力，用这种电梯门时，一旦在电梯笼内切断门开信号或门闭信号，或切断电源，则由于电梯口门的自闭力的作用而全部关闭，一旦电梯门全部关闭，不从电梯门外用钥匙打开，电梯不能复位。为了解决该问题，例如特开昭63-235284号公报中揭示了一种制动装置，该装置在操作门驱动停止开关时，能通过自闭装置使门不完全关闭。

即，这种制动装置，在没有门开闭指令、而且失去门功能的情况下，通过对这种情况进行检测，将门的速度指令发生电路的输出设定为零，产生制动电流，并仅根据门速度检测器的输入进行控制，从而使流过的制动电流对应于自闭速度，限制了自闭力，又，设有负荷，这种负荷使门不能完全闭合而停止。

可是，这种制动装置必定带有如下结构：限制自闭力的特殊结构和使门在不全闭状态下停止的结构。

本发明为解决上述已有技术问题而形成，其目的在于提供一种电梯门的控制装置，它能在门的控制功能停止时不会产生自由动作，同时不需要特殊的结构，且适用于直线式门机构那样的不能获得全开保持力的电梯门，通过自闭装置能在门不全闭的条件下制动。

本发明的电梯门的控制装置备有：驱动电梯门的直流电动机;具有全桥结构的驱动元件并对上述直流电动机进行可逆旋转控制的驱动手段;根据上述电梯门的开闭信号对上述驱动手段的各驱动元件进行驱动控制的控制手段。其特征在于，上述控制手段还备有：根据门开或门闭时产生的制动信号，而不管门开闭信号的异常强制输出制动信号的制动逻辑电路。

又，该发明的电梯门的控制装置也可以按照将门开信号的反向信号和制动信号的逻辑积作为门闭制动信号，同时将门闭信号的反向信号和制动信号的逻辑积作为门开制动信号输出的方式来构成制动逻辑电路。

又，本发明的电梯门的控制装置也可以按照门开信号与门闭信号同时接通时强制切断门开闭信号并输出制动信号的方式来构成制动逻辑电路。

又，本发明的电梯门的控制装置也可以按照门开信号与门闭信号同时切断时强制输出制动信号的方式来构成制动逻辑电路。

又，本发明的电梯门的控制装置备有：驱动电梯门的自激式直流电动机;给该自激式直流电动机供给直流电源的电源装置;具有整流元件及并联连接的全桥结构的驱动元件并可逆控制上述自激式直流电动机旋转的驱动手段;根据电梯门的开闭信号驱动控制上述驱动手段的各驱动元件的控制手段，其特征在于，它还备有：检测上述电源装置切断的检测手段;根据该检测手段的检测信号使上述自激式直流电动机制动动作的制动时切换手段。

又，本发明的电梯门的控制装置，其制动时切换手段备有供给直流电源的蓄电池，该切换手段也可这样构成，即根据上述检测手段的检测信号将制动时动作的驱动元件切离上述控制手段，同时将上述蓄电池连接到该驱动元件的控制电极端子上使该驱动元件接通、动作。

又，本发明的电梯门的控制装置，作为制动时切换手段也可这样构成，即它根据上述检测手段的检测信号将制动时动作的驱动元件切离上述控制手段，同时，将上述自激式直流电动机的发电电力供给该驱动元件的控制电极端子使该驱动元件接通、动作。

又，本发明的电梯门的控制装置，作为制动时切换手段也可根据上述检测手段的检测信号将上述自激式直流电动机的电枢两端短路的方式来构成。

又，本发明的电梯门的控制装置，作为制动时切换手段也可以根据上述检测手段的检测信号将电源线两端之间短路来构成。

又，本发明的电梯门的控制装置，作为制动时切换手段也可以备有按照上述检测手段得到的检测信号将被短路的短路电路打开的操作开关。

本发明的电梯门的控制装置备有：驱动电梯门的直流电动机;具有全桥结构的驱动元件并可逆控制上述直流电动机旋转的驱动手段;根据电梯门的开闭信号驱动控制上述驱动手段的各驱动元件的控制手段，在上述控制手段中，由于备有根据门开或门闭过程中产生的制动信号、而不管门开闭信号的异常，强制输出制动信号的制动逻辑电路，所以能不管门开闭信号而进行门开制动动作和门闭制动动作，这样，各门开闭信号线断开时也能立即进行制动使驱动门的直流电动机停止，能提高使用安全性，且能防止门的自闭力使门完全关闭。

又，本发明的电梯门的控制装置，按照将门开信号的反向信号与制动信号的逻辑积作为门闭制动信号，同时将门闭信号的反向信号与制动信号的逻辑积作为门开制动信号，输出的方式构成上述制动逻辑电路，所以在门开制动过程中，即使切断门开信号，也能通过门闭信号的反向信号与制动信号的逻辑积获得门开制动信号，进行与门开信号的通、断无关的门开制动动作，同时，在门闭制动过程中，即使门闭信号切断，通过门开信号的反向信号与制动信号的逻辑积，也能获得门闭制动信号而进行与门闭指令的通、断无关的门闭制动动作，这样，门开闭信号分别断开时，也能立即进行制动使驱动门的直流电动机停止，能提高使用安全性又能防止门的自闭力使门完全关闭。

又，本发明的电梯门的控制装置按照在门开信号与门闭信号同时接通时，强制切断门开闭信号，且输出制动信号的方式构成上述制动逻辑电路，所以门开闭动作过程中，即使同时接通门开闭信号也能立即进行制动使驱动门的直流电动机停止，又能防止门的自闭力使门完全关闭。

又，本发明的电梯门的控制装置，按照在门开闭动作中门开信号与门闭信号同时切断时，强制输出制动信号的方式构成上述制动逻辑电路，所以即使门开闭信号同时切断时也能立即进行制动使驱动门的直流电动机停止，能提高使用安全性，又能防止自闭力使门完全关闭。

又，本发明的电梯门的控制装置，备有：驱动电梯门的自激式直流电动机;将直流电源供给该自激式直流电动机的电源装置;具有反向并联连接的整流元件的全桥结构的驱动元件，并可逆向控制上述自激式直流电动机的驱动手段;根据电梯门的开闭信号驱动控制上述驱动手段的各驱动元件的控制手段，由于它还备有：检测上述电源装置开路的检测手段;根据该检测手段得到的检测信号使上述自激式直流电动机制动动作的制动时切换手段，所以在门开闭动作中，即使电源装置开路也能对驱动门的自激式直流电动机立即进行制动使门停止，能提高使用安全性，又能防止门的自闭力使门完全关闭。

又，本发明的电梯门的控制装置，其上述制动时切换手段备有供给直流电源的蓄电池，由于能根据上述检测手段的检测信号将制动时动作的驱动元件切离上述控制手段，同时将上述蓄电池接于该驱动元件的控制电极端子上使该驱动元件接通工作，所以在门开闭动作过程中，即使电源装置断开也能使驱动门的自激式直流电动机立即制动使门停止，提高了使用安全性，又能防止门的自闭力而完全关闭。

又，本发明的电梯门的控制装置，其上述制动时切换手段，由于能根据上述检测手段的检测信号制动时将工作的驱动元件切离上述控制手段，同时将上述自激式直流电动机的发电电力供给该驱动元件的控制电极端使该驱动元件接通、工作，所以门开闭动作过程中，即使电源装置断开也能立即对驱动门的自激式直流电动机进行制动使门停止，能提高使用安全性，又能防止门的自闭力使门完全关闭。

又，本发明的电梯门的控制装置，上述制动时切换手段，由于能根据上述检测手段的检测信号使上述自激式直流电动机的电枢两端短路，所以门开闭动作过程中，即使断开电源也能立即对驱动门的电动机进行制动使门停止，能提高使用安全性，又能防止门的自闭力完全关闭。

又，本发明的电梯门的控制装置，作为上述制动时切换手段，由于能根据上述检测手段的检测信号使电源线两端间短路，所以门开闭动作过程中即使断开电源装置也能对驱动门的自激式直流电动机进行制动使门停止，从而能提高使用安全性，又能防止门的自闭力使其完全关闭。

又，本发明的电梯门的控制装置，其上述制动时切换手段，由于备有打开按上述检测手段的检测信号短接的短路电路的操作开关，所以在维修电梯时希望用手使门动作的情况下，能不进行制动，以便能够容易进行维修。

下面对图示进行简单说明。

图1为本发明实施例1的电梯门的控制装置的方框图;

图2为本发明实施例2的电梯门的控制装置的方框图;

图3为本发明实施例3的电梯门的控制装置的方框图;

图4为本发明实施例4的电梯门的控制装置的方框图;

图5为本发明实施例5的电梯门的控制装置的方框图;

图6为本发明实施例6的电梯门的控制装置的方框图;

图7为本发明实施例7的电梯门的控制装置的方框图;

图8为本发明实施例8的电梯门的控制装置的方框图;

图9为已有例电梯门的控制装置的方框结构图;

图10为说明图9动作的波形图。

实施例1

下面按照图示实施例对本发明加以说明。

图1为表示实施例1的电梯门的控制装置的方框结构图。

图1中，与图9所示已有技术控制装置相同符号表示相同部分，1为由整流元件1a-1d与交流电源1e及平滑电容器1f组成的直流电源装置，2表示门闭动力运转动作时接通的驱动元件，3表示门开动力运转动作及门闭制动动作时动作的驱动元件，4为门闭动力运转动作及门开制动动作时动作的驱动元件，5为门开动力运转动作时接通的驱动元件，6-9表示可能在与驱动元件2-5的导通方向的相反方向上导通的整流元件，10为自激式直流电动机（以下简称直流电动机）。全桥结构的上述驱动元件2至5构成使上述直流电动机10的电流通电方向反转可逆向控制的驱动手段。

又，11为电梯控制板，11a和11b为该电梯控制板11送出的门开信号和门闭信号。12为速度控制装置，它备有：检测门位置的门位置检测器12a;根据该位置检测信号和来自上述电梯控制板11的门开信号11a及门闭信号11b检测速度指令值的速度曲线图发生电路12b;检测上述直流电动机10的速度的速度检测器12c;求取该速度检测信号与速度指令值的差的差动放大器12d;对应于该差值信号输出改变PWM宽度的PWM指令的PWM发生电路12e;差值信号为正值时产生动力运转信号的动力运转信号发生手段12f;差值信号为负值时输出制动信号的制动信号发生手段12g。

又，13表示具有动力运转逻辑电路和制动逻辑电路的逻辑电路。该逻辑电路13由：输出门闭信号11b的反转信号的反相器元件13g;通过门开信号11a与反相器元件13g的输出及来自上述动力运转信号发生手段12f的动力运转信号的逻辑积获得门开动力运转信号的与门元件13a;输出门开信号11a的反转信号的反相器元件13h;由门闭信号11b与上述反相器13h的输出及来自上述动力运转信号发生手段12f的动力运转信号的逻辑积获得门闭动力运行信号的与门元件13b，构成动力运转逻辑电路。另一方面，该逻辑电路13由：输出门开信号11a的反转信号的反相器元件13i;输出门闭信号11b的反转信号的反相器元件13j;获得反相器元件13i的输出与来自制动信号发生手段12g的制动信号的逻辑积而输出门闭制动信号的与门13c;获得反相器元件13j的输出与来自制动信号发生手段12g的制动信号的逻辑积而输出门开制动信号的与门元件13d;用与门元件13a与13c的逻辑和组合门开动力运转信号和门闭制动信号的或门元件13e;由与门元件13b与13d的逻辑和组合门闭动力运转信号与门开制动信号的或门13f，构成制动逻辑电路。

再有14表示根据逻辑电路13的输出将驱动指令输出给驱动元件2至5的驱动指令发生电路，该驱动指令发生电路14备有：用与门元件13a的输出驱动元件5的放大器14a;用与门元件13b的输出驱动驱动元件2的放大器14b;根据或门元件13e的输出及来自PWM发生电路12e的输出驱动驱动元件3的放大器14c;根据或门元件13f的输出及来自PWM发生电路12e的输出驱动驱动元件4的放大器14d，由来自输入速度控制装置12和电梯控制板11的门开信号与门闭信号的逻辑电路13及驱动指令发生手段14构成控制手段，它根据门的开闭信号驱动控制驱动手段的各驱动元件2至5。

即，在实施例1的结构中，与图9所示已有例的不同结构在于逻辑电路13内的制动逻辑电路部分，它备有在门开或门闭过程中尽管门开闭信号异常在产生制动信号时仍然强制输出制动信号的制动逻辑电路，新结构设有：输出来自电梯控制板11的门开信号11a的反转信号的反相器元件13i;和输出来自电梯控制板11的门闭信号11b的反转信号的反相器13j。在该实施例1中，制动逻辑电路的结构使得在门开制动过程中，即使门开信号切断，通过门闭信号的反转信号与制动信号的逻辑积也能获得门开制动信号，能进行与门开指令的通、断开关的门开制动动作，同时在门闭制动过程中，即使门闭信号断开，通过门开信号的反转信号与制动信号的逻辑积也能获得门闭制动信号，能进行与门闭指令的通、断无关的门闭制动动作。其它的结构与已有的控制装置相同。

下面说明上述结构的动作。

首先，门开动作时，门开信号11a从电梯控制板11输入到速度控制装置12的速度曲线图形发生电路12b及逻辑电路13。根据该门开信号11a速度曲线图形发生电路12b产生预定的速度指令值，当该速度指令值比速度检测器12c的速度检测值大时，则借助差动放大器12d的输出使动力运转信号发生手段12f动作，由动力运转信号发生手段12f输出动力运转信号。此时，逻辑电路13的与门元件13a按照门开信号11a、得到门闭信号11b的反转输出的反相器13g的输出、及来自动力运转信号发生手段12f的动力运转信号三者的逻辑积动作，根据该与门元件13a的输出、驱动指令发生手段14的放大器14a动作，驱动元件5动作，同时通过与门元件13a的信号使或门元件13e及放大器14c动作，驱动元件3也动作。

这样，由电源装置1的（+）端供给电源，通过驱动元件5、直流电动机10、驱动元件3流入电源装置1的（-）端，使直流电动机10旋转。

此时开始开门，一方面，借助放大器14a的输出继续控制驱动元件5接通，另一方面如图10（a）至（c）所示，放大器14c根据PWM发生电路12e的输出使驱动元件3作开关动作，对应于速度指令值与速度检测值的差进行脉宽控制并慢慢加速。此后，直流电动机10的速度达到速度指令值，一旦差值变小，则缩短开关的接通时间，直流电动机10中流入的电流下降使之旋转速度一定。接着，一旦到达减速点则进入制动动作。

然而，门开制动时，亦即，来自速度曲线图形发生电路12b的速度指令值比速度检测器12c得到的速度检测值小时，则根据差动放大器12d的输出切断动力运转信号发生手段12f的动力运转信号，而制动信号发生手段12g动作并产生制动信号。动力运转信号切断的同时，驱动元件5关闭，同时由获得门闭信号11b的反转信号的反相器13j的输出和制动信号发生手段12g的制动信号使与门元件13d、或门元件13f、放大器14d、驱动元件4动作，而进行制动。此时，在门开制动中，即使门开信号11a因某种原因而断开，由于借助获得门闭信号11b的反转信号的反相器13j的输出进行门开制动，所以门开制动动作不会发生变化而能继续门开制动动作。

下面，门闭动作时，门闭信号11b从电梯控制板11输入到速度控制装置12的速度曲线图形发生电路12b及逻辑电路13。速度曲线图形发生电路12b根据该门闭信号11b产生预定的速度指令值，当该速度指令值比速度检测器12c得到的速度检测值大时，动力运转信号发生手段12f按照差动放大器12d的输出动作，动力运转信号发生手段12f输出动力运转信号。此时，由门闭信号11b、获得门开信号11a的反转输出的反相器13h的输出、及上述动力运转信号发生手段12f的动力运转信号三者的逻辑积使逻辑电路13的与门元件13b动作，驱动指令发生手段14的放大器14b按照该与门元件13b的输出动作，驱动元件2也动作，同时由与门元件13b的信号使或门元件13f及放大器14d动作，驱动元件4也动作。

这样，由电源装置1的（+）端供给电源，通过驱动元件2、直流电动机10、驱动元件4，电流流入电源装置1的（-）端，直流电动机10在与门开方向相反的方向上旋转。

此时，门开始关闭，借助放大器14b的输出控制驱动元件2继续导通，另一方面如图10（a）至（c）所示，通过PWM发生电路12e的输出，放大器14d使驱动元件4作开关动作，对应于速度指令值与速度检测值的差值进行脉宽控制慢慢加速。此后，直流电动机10的速度达速度指令值，差值变小，开关的接通时间缩短，流入直流电动机10的电流下降，以一定速度旋转。接着到达减速点时进入制动动作。

然而，门闭制动时，即来自速度曲线图形发生电路12b的速度指令值比速度检测器12c得到的速度检测值小时，由差动放大器12d的输出切断动力运转信号发生手段12f的动力运转信号，制动信号发生手段12g动作，产生制动信号。动力运转信号切断的同时关闭驱动元件2，同时，由获得门开信号11a的反转信号的反相器13i的输出和制动信号发生手段12g的制动信号使与门13c、或门13e、放大器14c、驱动元件3动作并进行制动。此时，在门闭制动过程中，即使门闭信号因某种原因而断开，由于能够借助获得门开信号11a的反转信号的反相器13i的输出进行门闭制动控制，所以不会发生门闭制动动作的变化，而能使门闭动作继续进行。

因此，按照实施例1，它备有制动逻辑电路，在门开或门闭过程中，不管门开闭信号的异常与否，在产生制动信号的情况下，该逻辑电路还是强制输出制动信号，同时，由于该制动逻辑电路的构成将门开信号的反转信号与制动信号的逻辑积作为门闭制动信号，同时将门闭信号的反转信号与制动信号的逻辑积作为门开制动信号，所以能不管门开闭信号而进行门开制动动作和门闭制动动作，尤其是在门开制动过程中，即使门开信号切断，也能通过门闭信号的反转信号与制动信号的逻辑积获得门开制动信号，进行与门开信号的通、断无关的门开制动动作，同时在门闭制动过程中，即使门闭信号切断，也能通过门开信号的反转信号与制动信号的逻辑积获得门闭制动信号，进行与门闭指令的通、断无关的门闭制动动作。这样，即使门开闭信号都断开时也能对驱动门的直流电动机立即进行制动使之停止，能提高使用安全性，门的控制功能停止时也不会发生自由动作，同时不需特别的结构就能适用于不能获得直线式门机构那样的全开保持力的电梯门，通过自闭装置能进行不使门全闭的制动。

实施例2

下面，图2为实施例2的电梯门的控制装置的方框结构图。在图2中，与实施例1相同部分附以同一符号并省略其说明。

作为新构成，13K表示检测门开信号11a与门闭信号11b同时接通的与门元件，13l表示给出其反转信号的反相器元件13m表示获得门开信号11a与反相器元件13l输出的逻辑积的与门元件13n为获得门闭信号11b与反相器元件13l的输出的逻辑积的与门元件，13o为获得来自制动信号发生手段12g的制动信号与与门元件13K的输出的逻辑和的或门元件。这些构成和与实施例1中相同的与门元件13c及13d、或门元件13e及13f、反相器元件13i及13j的构成，构成制动逻辑电路，该电路在门开信号11a与门闭信号11b同时接通时，强制切断门开闭信号并输出制动信号。

下面说明上述结构的动作（工作）。

首先，门开动作时，与实施例1相同，由电源装置1的（+）端供给电源，电流通过驱动元件5、直流电动机10、驱动元件3流入电源装置1的（-）端，使直流电动机10旋转。

这时，门开始打开，放大器14a的输出继续控制驱动元件5接通，另一方面PWM发生电路12e的输出借助于放大器14c使驱动元件3作开关动作，对应于速度指令值与速度检测值的差值作脉宽控制，慢慢加速。此后，直流电动机10的速度达速度指令值，差值变小，开关的接通时间变短，流入直流电动机10的电流下降，使其以定速旋转。接着，一旦到达减速点即转入制动动作。

然而，门开制动时，亦即速度曲线图形发生电路12b的速度指令值比速度检测器12c得到的速度检测值小时，差动放大器12d的输出切断动力运转信号发生手段12f的动力运转信号，制动信号发生手段12g动作并产生制动信号。动力运转信号切断的同时也关断驱动元件5，当门开信号11a与门闭信号11b未同时处于接通状态时，由于得到门开信号11a与门闭信号11b的逻辑积的与门元件13K的输出为低电平，反相器元件13l的输出变成高电平，与门元件13n为低电平，反相器13j为高电平，所以由制动信号发生手段12g的制动信号使或门元件13o变成高电平，与门元件13d、或门元件13f、放大器14d、驱动元件4动作（工作）进行制动。此时，即使门开信号11a因某种原因断开，得到门闭信号11b反转输出的反相器13j的输出也会使门开制动动作不发生变化、而继续进行门开制动动作。

又，在门开制动过程中，当门开信号11a与门闭信号11b同时接通时，与门元件13K输出为高电平，反相器元件13l输出为低电平，与门元件13m及13n输出为低电平，而反相器13i及13j输出变为高电平，与门元件13c及13d的输出变成高电平，其结果，或门元件13e及13f使放大器14c及14d动作，驱动驱动元件3及4，进行制动。

下面，在门闭动作时，与实施例1相同，由电源装置1的（+）端供给电源，电流经驱动元件2、直流电动机10、驱动元件4流入电源装置1的（-）端，直流电动机10在与门开方向相反的方向上旋转。此时，门开始打开，放大器14b的输出使驱动元件2继续接通，另一方面，PWM发生电路12e的输出经放大器14d使驱动元件4作开关动作，对应于速度指令值与速度检测值的差值进行脉宽控制，慢慢加速。此后，直流电动机10的速度达速度指令值，差值变小，开关接通时间变短，流入直流动机10的电流下降，使其以定速旋转。接着到达减速点即转入制动动作。

然而在门闭制动时，亦即速度曲线图形发生电路12b的速度指令值比速度检测器12c得到的速度检测值小时，差动放大器12d的输出切断动力运转信号发生手段12f的动力运转信号，制动信号发生手段12g动作，产生制动信号。动力运转信号切断的同时驱动元件2关闭，当门开信号11a与门闭信号11b未能同时处于接通状态时，得到门开信号11a与门闭信号11b的逻辑积的与门元件13K输出为低电平，反相器元件13l输出变为高电平，然而，由于与门元件13m为低电平，反相器元件13i为高电平，所以通过制动信号发生手段12g的制动信号，使或门元件13o变为高电平，与门元件13c、或门元件13e、放大器14c、驱动元件3动作、进行制动。此时，即使门闭信号11b因某种原因而被切断，获得门开信号11a的反转信号的反相器13i的输出使门闭制动动作不发生变化，从而能继续门闭制动动作。

又，在门闭制动过程中，门开信号11a与门闭信号11b同时接通时，与门元件13K输出为高电平，反相器元件13l输出为低电平，与门元件13m及13n输出为低电平，反相器13i及13j输出为高电平，与门元件13c及13d输出为高电平，其结果是，通过或门元件13e及13f使放大器14c及14d动作，驱动驱动元件3及4进行制动。

因此，按照实施例2，制动逻辑电路的结构做得使得当门开信号与门闭信号同时接通时，强制切断门开闭信号并输出制动信号，从而在门开闭动作过程中即使同时接通门开闭信号，也能对驱动门的直流电动机立即进行制动从而使之停止，又能防止门的自闭力使门完全关闭。

实施例3

下面，图3为实施例3的电梯门控制装置的方框结构图。在图3中，与图1及图2所示实施例1及2相同部分标以同一符号并省略其说明。

作为新的构成，13p表示检测门开信号11a与门闭信号11b同时切断的或非门元件，用该或非门元件13p和与实施例1及2相同的与门元件13c及13d、或门元件13e及13f、反相器元件13i及13j、或门元件13o组成的结构构成制动逻辑电路，当门开信号11a与门闭信号11b同时断开时，它强制产生制动信号。

下面说明上述结构的动作（工作）。

首先，门开动作时，与实施例1相同，由电源装置1的（+）端提供电源，电流经驱动元件5、直流电动机10、驱动元件3流入电源装置1的（-）端，使直流电动机10旋转。

此时门开始打开，放大器14a的输出继续控制驱动元件5接通，另一方面，PWM发生电路12e的输出通过放大器14c使驱动元件3作开关动作，对应于速度指令值与速度检测值的差值进行脉宽控制，慢慢加速。此后，直流电动机10的速度达速度指令值，差值变小，开关的接通时间也缩短，流入直流电动机10的电流下降，以一定速旋转。接着达到减速点时转入制动动作。

然而，门开制动时，亦即速度曲线图形发生电路12b的速度指令值比速度检测器12c得到的速度检测值小时，差动放大器12d的输出切断动力运转信号发生手段12f的动力运转信号，制动信号发生手段12g动作，产生制动信号。动力运转信号切断的同时驱动元件5也关断，同时门开信号11a与门闭信号11b未处于同时切断状态时，得到门开信号11a与门闭信号11b未处于同时切断状态时，得到门开信号11a与门闭信号11b的逻辑和的或非门13p的输出为低电平，由制动信号发生手段12g的制动信号使或门元件13o为高电平，通过使门闭信号11b反转的反相器元件13j的输出，使与门元件13d、或门元件13f、放大器14d、驱动元件4动作，进行制动。此时，不管门开信号11a因何种原因而断开，得到门闭信号11b的反转信号的反相器13j的输出使门开制动动作不发生变化，而能继续门开制动动作。

又，在门开制动过程中，门开信号11a与门闭信号11b同时切断时，反相器13i及13j的输出为高电平，又，由于或非门元件13p输出为高电平，所以与门元件13c及13d输出变成高电平，结果通过或门元件13e及13f使放大器14c及14d动作，驱动驱动元件3及4进行制动。

其次，门闭动作时，与实施例1相同，由电源装置1的（+）端供给电源，电流流经驱动元件2、直流电动机10、驱动元件4流入电源装置1的（-）端、直流电动机10在与门开方向相反的方向上旋转。此时，门开始打开放大器14b的输出继续控制驱动元件2接通，另一方面PWM发生电路12e的输出通过放大器14d使驱动元件4作开关动作，对应于速度指令值与速度检测值的差值进行脉宽控制，慢慢加速，此后，直流电动机10的速度达速度指令值，差值变小，开关的接通时间变短，流经直流电动机10的电流下降，使其以一定速度旋转。接着，到达减速点、转入制动动作。

然而，门闭制动时，亦即速度曲线图形发生电路12b的速度指令值比速度检测器12c得出的速度检测值小时，差动放大器12d的输出切断动力运转信号发生手段12f的动力运转信号，制动信号发生手段12g动作，产生制动信号。动力运转信号切断的同时驱动元件2关断，同时当门开信号11a与门闭信号11b未同时处于切断状态时，或非门元件13p输出为低电平，通过制动信号发生手段12g的制动信号，或门元件130变为高电平，与门元件13c、或门元件13e、放大器14c、驱动元件3动作，进行制动。此时，即使门闭信号11b因某种原因而断开，使门开信号11a反转的反相器13i的输出也能使门闭制动动作不发生变化而继续门闭制动动作。

又，门闭制动中，门开信号11a与门闭信号11b同时为切断时，或非门元件13p输出高电平，或门元件13o输出变为高电平，又，由于反相器13i及13j输出变成高电平，所以与门元件13c及13d输出高电平，其结果是通过或门元件13e及13f，使放大器14c及14d动作，驱动驱动元件3及4、进行制动。

因此，按照实施例3，由于其制动逻辑电路的结构使得或非门元件13p一旦检测出门开闭信号同时切断时就强制输出制动信号，所以门开闭信号即使同时切断也能立即制动驱动门的直流电动机而使门停止，能提高使用安全性，又能防止门的自闭力使门完全关闭。

实施例4

图4是实施例4电梯门的控制装置的方框结构图。

在图4中，与图9所示已有例相同部分标以相同符号表示，并省略其说明。作为新的符号，20为继电器，在当交流电源1e中断时脱开，接点20a及20b闭合，同时使接点20c及20d分开，21a、21b为蓄电池，门开闭动作时电源中断情况下，它连接于制动时动作驱动元件的3及4的栅极端，用于使该驱动元件3及4接通动作进行制动动作。通过接点20a至20d和蓄电池21a及21b，在门开闭动作时电源中断情况下，将驱动元件3及4切离驱动指令发生手段14侧，并将上述蓄电池21a及21b连接于驱动元件3及4的栅极，使该驱动元件3及4接通动作，进行制动动作，以此方式构成对驱动门的自激式直流电动机10立即进行制动使门停止的制动时切换手段。

实施例4的电梯门的控制装置，虽然其门开动作及门闭动作与已有例同样进行，但在门开闭动作过程中，一旦交流电源1e的电源中断，继电器20脱开，接点20c、20d断开将制动时动作的驱动元件3及4从放大器14c和14d分离开，同时接点20a及20b闭合，将蓄电池21a及21b的直流电源供给驱动元件3及4的栅极端。于是，使驱动元件3及4接通动作，利用自激式直流电动机10的旋转产生的发电能量进行制动动作。又，由自激式直流电动机10旋转产生的发电电压极性因旋转方向而不同，制动时的电流路径为经自激式直流电动机10、驱动元件4、整流元件7及自激式直流电动机10的闭合电路，或经自激式直流电动机10、驱动元件3、整流元件8及自激式直流电机10的闭合电路。

因此，按照实施例4，电源中断时，由继电器20将其检测出，并将制动时动作的驱动元件3及4切离驱动指令发生手段14，同时将蓄电池21a及21b接于该驱动元件3及4的栅极端子，使该驱动元件接通动作，在门开闭动作中，即使电源装置中断，也能立即制动自激式直流电动机10使门停止，从而提高了使用安全性，又能防止门的自闭力使门完全关闭。

实施例5

图5为实施例5的电梯门的控制装置的方框结构图。

在图5中，与图4所示实施例相同部分标以相同符号并省略其说明。作为新符号，22a及22b表示整流元件，在门开闭动作时电源中断情况下，通过交流电源1e电源中断时脱开的继电器20的接点20a至20d和上述整流元件22a及22b，使驱动元件3及4切离驱动指令发生手段14侧，使驱动元件3及4接通动作进行制动，以构成对驱动门的自激式直流电动机10立即制动使门停止的制动时切换手段。

实施例5的电梯门的控制装置，虽然其门开动作及门闭动作与已有例同样进行，但在门开闭动作中，一旦发生交流电源1e的电源中断，则继电器20脱开，接点20c及20d分开、将制动时动作的驱动元件3及4从放大器14c及14d分离开，同时，接点20a及20b闭合，通过整流元件22a或22b将自激式直流电动机10旋转产生的发电电压加在驱动元件3及4的栅极端子上，使驱动元件3及4接通动作进行制动动作。又，自激式直流电动机10旋转产生的发电电压极性因旋转方向而不同。然而，即使极性不同，整流元件22a或22b也会使驱动元件3及4接通动作，进行制动动作。又，制动时的电流路径为自激式直流电动机10、驱动元件4、整流元件7及自激式直流电动机10的闭合电路，或为自激式直流电动机10、驱动元件3、整流元件8及自励式直流电动机10的闭合电路。

因此，按照实施例5、电源中断时，同继电器20将其检测出并将制动时动作的驱动元件3及4切离驱动指令发生手段14侧，同时，将自激式直流电动机10的发电电力加给驱动元件3及4的栅极端子，使其接通动作，在门开闭动作中，即使电源装置中断，通过上述结构也会立即制动驱动门的自激式直流电动机10使门停止，从而能提高使用安全性，又能防止门的自闭力使门完全关闭。

实施例6

图6为实施例6的电梯门的控制装置的方框结构图。

在图6中，与图4实施例4相同符号表示相同部分，20为连接交流电源1e的继电器，20a为继电器20的接点，它连接于直流电动机10的电枢两端，继电器20脱开时它形成闭路，制动时构成切换手段。

虽然上面结构在门开动作及门闭动作上与已有例相同，但是在门开闭动作中一旦交流电源1e电源中断时，继电器20脱开，由于接点20a闭合，所以直流电动机10两端短路，一旦直流电动机10旋转即构成制动动作。

因此，按照实施例6，作为制动时切换手段，交流电源1e的电源中断时，因脱开的继电器20及其接点20a，直流电动机10的电枢两端形成短路，门开闭动作中，即使电源中断也可立即对直流电动机10进行制动使门停止，能提高使用安全性，又，能防止门的自闭力使门完全关闭。

实施例7

图7为实施例7的电梯门的控制装置的方框结构图。

图7中，与图4实施例相同的符号表示相同部分，20是连接于电源1e的继电器，20a为继电器20的接点，使直流电源线的两端处于短路连接，继电器20脱开时形成闭路，构成制动时切换手段。

按照上述结构，虽然门开动作及门闭动作与已有例相同，但在门开闭动作中，一旦交流电源1e发生断路，继电器20失电，由于接点20a闭合使直流电源线两端短路，一旦直流电动机10旋转则产生制动动作。即，一旦上述接点20a闭合，使电机旋转，则电流流经整流元件7、直流电动机10、整流元件9、接点20a及整流元件7的闭合电路，及整流元件8、直流电动机10、整流元件6、接点20a及整流元件8的闭合电路，构成制动动作。

因此，按照实施例7，作为制动时的切换手段，按照交流电源1e的电源中断时失电的继电器20及其接点20a、使电源线两端短路而构成，门开闭动作中，即使电源中断也能对驱动门的直流电动机10立即进行制动使门停止，不会碰到使用者，消除使用者的危险性，能提高安全性，又能防止门的自闭力使门完全关闭。

实施例8

图8为实施例8电梯门的控制装置的方框结构图。

在图8中，与图7所示实施例7相同符号表示相同部分，并省略其说明。作为新符号，23为与继电器20的接点20a一起设于直流电源线两端的制动时切换手段的开关，电梯维修时应断开实施例7的短路的制动电路以便操作。

上述结构，与实施例7一样，能进行制动动作，即使用手操作门也不容易使其动作，此时通过操作开关23切离短路的制动电路才能切断制动动作，能够方便地进行维修作业。

又，即使在实施例6中，通过将接点20a与上述开关23一起设于直流电动机10的电枢两端，也能期望获得同样的效果。

因此，按照上述实施例8，作为制动时切换手段，由于备有使因继电器20检测出电源中断而短路的制动电路断开的开关23，所以能很方便地在电源中断时进行电梯维修作业。

综上所述，按照本发明，由于在根据电梯门的开闭信号驱动上述驱动手段的各驱动元件的控制手段中，备有在门开或门闭过程中，在产生制动信号时与门开闭信号的异常无关地强制输出制动信号的制动逻辑电路，所以能与门开闭信号无关地进行门开制动动作及门闭制动动作，这样，即使各门开闭信号都断线、在产生制动信号的情况下，能够立即制动驱动门的直流电动机使门停止，能防止直流电动机自由动作，消除使用危险性，提高安全性，同时还具有防止门的自闭力使门完全关闭的效果。

按照本发明，通过将门开信号的反转信号与制动信号的逻辑积作为门闭制动信号输出，同时将门闭信号的反转信号与制动信号的逻辑积作为门开制动信号输出来构成制动逻辑电路，这样，在门开制动中，即使门开信号断开，也能通过门闭信号的反转信号与制动信号的逻辑积获得门开制动信号、进行与门开信号的通、断无关的门开制动动作，同时在门闭制动中，即使门闭信号断开，也能通过门开信号的反转信号与制动信号的逻辑积获得门闭制动信号、进行与门闭信号的通、断无关的门闭制动动作，由此，各门开闭信号都断开时也能对驱动门的直流电动机立即进行制动使门停止，防止其自由动作，能提高使用安全性，又能取得防止门因自闭力而完全关闭的效果。

又，按照本发明，当门开信号与门闭信号同时接通时，通过强制切断门开闭信号并输出制动信号来构成制动逻辑电路，这样在门开闭动作中，即使门开闭信号同时接通，也能立即制动驱动门的直流电动机使门停止，能防止控制门的直流电动机的异常动作，消除使用危险，提高了安全性，又能获得防止门因自闭力而完全关闭的效果。

又，按照本发明，门开信号与门闭信号同时切断时通过强制输出制动信号来构成制动逻辑电路，这样即使门开闭信号同时切断，也能制动驱动门的直流电动机使门停止，防止控制门的电动机异常动作，消除使用危险性，提高安全性，又能取得防止门因自闭力而完全关闭的效果。

按照本发明，在具备有驱动电梯门的自激式直流电动机;给该自激式直流电动机供给直流电源的电源装置;具有使整流元件逆并联的全桥结构的驱动元件并可逆控制上述自激式直流电动机旋转的驱动手段;根据电梯门的开闭指令驱动控制上述驱动手段的各驱动元件的控制手段的电梯门控制装置中，还具备有检测上述电源装置中断的检测手段;根据该检测手段的检测信号对上述自激式直流电动机进行制动的制动时切换手段。备有上述各部分的电梯门的控制装置，在门开闭动作中，即使电源装置中断也能制动驱动门的自激式直流电动机，使门停止，提高了使用安全性，又具有防止因门的自闭力而完全关闭的效果。

按照本发明，作为上述制动时切换手段备有供给直流电源的蓄电池，根据上述检测手段得出的检测信号将制动时工作的驱动元件切离上述控制手段，同时使上述蓄电池接于该驱动元件的控制电极端子上使该驱动元件接通工作。这样，在门开闭动作中，即使电源装置中断，也能立即制动自激式直流电动机，防止发生异常动作，能提高使用安全性，又具有防止门的自闭力使门完全关闭的效果。

按照本发明，作为上述制动时切换手段，它根据上述检测手段得到的检测信号将制动时动作的驱动元件切离上述控制手段，同时将上述自激式直流电动机的发电电力加在该驱动元件的控制电极端子上使该驱动元件接通工作，这样，不需特别的电源，在门开闭动作中，即使电源装置中断，也能立即制动驱动门的自激式直流电动机，防止异常动作，提高了使用安全性，又具有防止门的自闭力使门完全关闭的效果。

按照本发明，上述制动时切换手段根据上述检测手段得到的检测信号使上述自激式直流电动机的电枢两端短路，这样能用自激式直流电动机的旋转发出的电流进行制动，不需特别的电源，在门开闭动作中，即使电源中断也能立即制动驱动门的自激式直流电动机使门停止，不会碰到使用者，提高了安全性，又具有防止门的自闭力使门完全关闭的效果。

按照本发明，上述制动时切换手段根据上述检测手段得到的检测信号将电源线两端短路，这样，能用自激式直流电动机的旋转产生的发电电流进行制动，不需特别的电源。在门开闭动作中，即使电源装置中断也能立即制动自激式直流电动机使门停止，不会碰到使用者，提高了安全性，又具有防止因门的自闭力使门完全关闭的效果。

又，按照本发明，上述制动时切换手段备有断开由上述检测手段的检测信号使之短路的短路电路的操作开关，这样，具有在电源中断时使电梯的维修作业容易进行的效果。

Claims (10)

1、一种电梯门的控制装置，它备有：驱动电梯门的直流电动机；具有全桥结构的驱动元件并可逆控制上述直流电动机旋转的驱动手段；根据上述电梯门的开闭信号驱动控制上述驱动手段的各驱动元件的控制手段，

其特征在于，在上述控制手段中，还备有根据门开或门闭中产生的控制信号、不管门开闭信号的异常与否强制输出制动信号的制动逻辑电路。

2、如权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于，上述制动逻辑电路将门开信号的反转信号和制动信号的逻辑积作为门闭制动信号，同时，将门闭信号的反转信号和制动信号的逻辑积作为门开制动信号进行输出。

3、如权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于，上述制动逻辑电路，当门开信号和门闭信号同时接通时，强制切断门开闭信号，并输出制动信号。

4、如权利要求1所述的电梯门控制装置，其特征在于，上述制动逻辑电路，在门开信号和门闭信号同时切断时，强制输出制动信号。

5、一种电梯门的控制装置，它备有：驱动电梯门的自激式直流电动机;将直流电源加于该自激式直流电动机的电源装置;具有整流元件逆并联连接的全桥结构的驱动元件并可逆控制上述自激式直流电动机旋转的驱动手段;根据电梯门的开闭信号驱动控制上述驱动手段的各驱动元件的控制手段，

其特征在于，还进一步备有：检测上述电源装置的中断的检测手段;根据该检测手段得出的检测信号对上述自激式直流电动机进行制动的制动时切换手段。

6、如权利要求5所述的电梯门控制装置，其特征在于，上述制动时切换手段备有供给直流电源的蓄电池，且它根据上述检测手段的检测信号将制动时工作的驱动元件切离上述控制手段，同时将上述蓄电池接于该驱动元件的控制电极端子使之接通工作。

7、如权利要求5所述的电梯门控制装置，其特征在于，上述制动时切换手段，根据上述检测手段的检测信号将制动时工作的驱动元件切离上述控制手段，同时，将上述自激式直流电动机的发电电力供给该驱动元件的控制电极端子使之接通工作。

8、如权利要求5所述的电梯门控制装置，其特征在于，上述制动时切换手段，根据上述检测手段的检测信号，制动时使上述自激式直流电动机的电枢两端短路。

9、如权利要求5所述的电梯门控制装置，其特征在于，上述制动时切换手段，根据上述检测手段的检测信号，制动时使电源线两端短路。

10、如权利要求8或9所述的电梯门控制装置，其特征在于，上述制动时切换手段还可备有断开根据上述检测手段的检测信号使之短路的短路电路的操作开关。

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