CN104370176A - 电梯厅门轿门双路检测系统 - Google Patents

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Abstract

一种电梯厅门轿门双路检测系统，其特征在于：包括控制器、与控制器相连的传感器，与传感器匹配的感应物，控制器连接报警系统；厅门检测包括：每一楼层安装一个传感器H1，电梯轿厢上安装与传感器H1匹配的感应物I1，若轿厢位于任意两楼层之间时，传感器H1输出信号至控制器，轿厢位于任一楼层时，传感器H1输出相反信号至控制器；每一楼层电梯厅门上安装传感器H2和感应物I2，若厅门处于开启状态时，传感器H2输出信号至控制器，厅门处于关闭状态时，传感器H2输出相反信号至控制器；当轿厢位于任意两楼层之间时，厅门和/或轿门开启状态下，控制器根据传感器H1-H4发出的信号进行逻辑判断并控制报警系统接通发出警报，否则控制报警系统处于断开状态。

Description

电梯厅门轿门双路检测系统
技术领域
本发明涉及一种预防电梯厅门轿门误开的双路检测系统。
背景技术
现有电梯出现故障时，常见电梯厅门开启而轿厢没有在指定位置的情况，导致人员伤害事件时有发生，受习惯影响，受害人往往误认为电梯厅门开启时轿厢也已到达，不注意观察仔细即迈步进入，此时若电梯故障轿厢不在指定位置，容易掉入电梯井中造成严重的人身伤害。
现有电梯一般都是利用轿门来开关厅门，当轿厢达到指定楼层时，厅门里面的干簧管，感应到轿门的磁铁就动作，然后厅门就动作。当出现误动作或出现干扰时，轿厢未到达指定位置，而厅门打开，人员在未仔细观察的情况下，极易发生危险；在轿厢处于非楼层位置而轿门打开，也容易发生危险。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明提供一种预防电梯门误开的厅门轿门双路检测系统，解决在轿厢未达指定楼层而厅门或轿门误开问题。
一种电梯厅门轿门双路检测系统，其特征在于：包括控制器、与控制器相连的传感器，与传感器匹配的感应物，控制器连接报警系统；厅门检测包括：每一楼层安装一个传感器H1，电梯轿厢上安装与传感器H1匹配的感应物I1，若轿厢位于任意两楼层之间时，传感器H1输出信号至控制器，轿厢位于任一楼层时，传感器H1输出相反信号至控制器；每一楼层电梯厅门上安装传感器H2和感应物I2，若厅门处于开启状态时，传感器H2输出信号至控制器，厅门处于关闭状态时，传感器H2输出相反信号至控制器；
轿门检测包括：电梯轿厢上安装一个传感器H3，每一楼层安装一个与传感器H3匹配的感应物I3，若轿厢位于任意两楼层之间时，传感器H3输出信号至控制器，轿厢位于任一楼层时，传感器H3输出相反信号至控制器；轿厢轿门上安装传感器H4和感应物I4，若轿门处于开启状态时，传感器H4输出信号至控制器，轿门处于关闭状态时，传感器H4输出相反信号至控制器；
当轿厢位于任意两楼层之间时，厅门和/或轿门开启状态下，控制器根据传感器H1-H4发出的信号进行逻辑判断并控制报警系统接通发出警报，否则控制报警系统处于断开状态。
优选的，控制器包括光耦隔离电路、逻辑判断电路、功率放大电路、继电器，传感器H1-H4分别连接一路光耦隔离电路，然后接入逻辑判断电路，逻辑判断电路连接功率放大电路，功率放大电路连接继电器，继电器连接报警系统。
优选的，报警系统具有独立开关。
优选的，报警系统通过总线连接至电梯控制中心。
优选的，传感器为霍尔式接近传感器，感应物为磁钢。
本发明采用在轿门和厅门上分别安装检测电路的双路检测系统，厅门检测：在每一楼层厅门上安装一路传感器和感应物，用于检测厅门是否开启，在楼层安装传感器，轿厢安装相匹配的感应物，用于检测轿厢是否位于任意楼层；轿门检测，在轿门上安装一路传感器和感应物，用于检测轿门是否开启，在轿厢安装传感器，每一楼层安装相匹配的感应物，用于检测轿厢是否位于任意楼层；
通过控制器逻辑判断，在轿厢位于任意两楼层之间时，厅门和/或轿门开启状态下报警，否则控制报警系统处于断开状态。
报警系统可发出警告声音，如“请止步，注意”、并伴有闪烁灯光等方式来提醒人员防止事故发生，并可将检测到的信号，通过单片机等传递给主控中心，采取纠错措施和发出警报。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的系统连接关系图。
具体实施方式
一种电梯厅门轿门双路检测系统，其特征在于：包括控制器、与控制器相连的传感器，与传感器匹配的磁钢，控制器连接报警系统；厅门检测包括：每一楼层安装一个传感器H1，电梯轿厢上安装与传感器H1匹配的磁钢I1，若轿厢位于任意两楼层之间时，传感器H1输出信号至控制器，轿厢位于任一楼层时，传感器H1输出相反信号至控制器；每一楼层电梯厅门上安装传感器H2和磁钢I2，若厅门处于开启状态时，传感器H2输出信号至控制器，厅门处于关闭状态时，传感器H2输出相反信号至控制器；
轿门检测包括：电梯轿厢上安装一个传感器H3，每一楼层安装一个与传感器H3匹配的磁钢I3，若轿厢位于任意两楼层之间时，传感器H3输出信号至控制器，轿厢位于任一楼层时，传感器H3输出相反信号至控制器；轿厢轿门上安装传感器H4和磁钢I4，若轿门处于开启状态时，传感器H4输出信号至控制器，轿门处于关闭状态时，传感器H4输出相反信号至控制器；
当轿厢位于任意两楼层之间时，厅门和/或轿门开启状态下，控制器根据传感器H1-H4发出的信号进行逻辑判断并控制报警系统接通发出警报，否则控制报警系统处于断开状态。
控制器包括光耦隔离电路、逻辑判断电路、功率放大电路、继电器，传感器H1-H4分别连接一路光耦隔离电路，然后接入逻辑判断电路，逻辑判断电路连接功率放大电路，功率放大电路连接继电器，继电器连接报警系统。报警系统具有独立开关，可在逻辑判断电路故障时，用户发现轿门或厅门误开时主动报警。
传感器为霍尔式接近传感器，霍尔接近传感器采用专用设计的检测电路，该电路的工作电压为5～24V，电压范围比较宽，采用供电电压12V，一方面在电源电压波动较大时，传感器也能正常工作，另外，也使用12V的继电器，可以共用一路电源，逻辑判断电路可采用5V工作电压，可以直接接入5V电压，也可以将12V电压通过转换获得稳定的5V电压。
电源输入端接入二极管，防止电源接反时损坏电路，实现极性保护功能。轿门和厅门检测，就是在轿门和厅门的对应位置上，分别安装好定制磁钢和霍尔传感器T-JK5002C，当磁钢和霍尔传感器位置对上时，传感器输出低电平，当位置没对上时，传感器输出高电平。光耦隔离电路利用光耦对电信号进行隔离，防止不同电压间的干扰和由于电压不同导致损坏。逻辑判断电路利用与非门逻辑电路，对轿门和厅门双路检测判断，在轿门和厅门中只要有一个误开时，即为低电平时，输出为高电平，发出警报。由于逻辑判断电路输出功率低，可通过三极管电流放大，驱动继电器，选取高灵敏度12V继电器。在继电器合上后，可驱动电路发出警报声音、发出警示灯光，或者通过MAX485总线向控制中心等地方发出警报。
本发明利用霍尔式接近传感器，对轿门、厅门进行双路检测，并进行逻辑判断后发出警报。通过传感器厂家进行传感器的定制，或自行生产，成本比较低。在现有电梯上，只要在轿门和厅门上进行简单的钻孔安装，就可以实现传感器和磁钢的定位安装，操作方便，不破坏主体结构，接线简单易行。控制板体积小巧轻便，在电梯的边角上简单固定即可，走线很少，安装和接线方便。
本发明在后续改进过程中，可进行总线控制，不仅可以发出警报，也可以利用单片机的实时处理能力，进行纠错处理，防止事故的发生和事故的二次发生等恶性事件。

Claims (5)

1.一种电梯厅门轿门双路检测系统，其特征在于：包括控制器、与控制器相连的传感器，与传感器匹配的感应物，控制器连接报警系统；厅门检测包括：每一楼层安装一个传感器H1，电梯轿厢上安装与传感器H1匹配的感应物I1，若轿厢位于任意两楼层之间时，传感器H1输出信号至控制器，轿厢位于任一楼层时，传感器H1输出相反信号至控制器；每一楼层电梯厅门上安装传感器H2和感应物I2，若厅门处于开启状态时，传感器H2输出信号至控制器，厅门处于关闭状态时，传感器H2输出相反信号至控制器；
轿门检测包括：电梯轿厢上安装一个传感器H3，每一楼层安装一个与传感器H3匹配的感应物I3，若轿厢位于任意两楼层之间时，传感器H3输出信号至控制器，轿厢位于任一楼层时，传感器H3输出相反信号至控制器；轿厢轿门上安装传感器H4和感应物I4，若轿门处于开启状态时，传感器H4输出信号至控制器，轿门处于关闭状态时，传感器H4输出相反信号至控制器；
当轿厢位于任意两楼层之间时，厅门和/或轿门开启状态下，控制器根据传感器H1-H4发出的信号进行逻辑判断并控制报警系统接通发出警报，否则控制报警系统处于断开状态。
2.根据权利要求1所述的电梯厅门轿门双路检测系统，其特征在于：控制器包括光耦隔离电路、逻辑判断电路、功率放大电路、继电器，传感器H1-H4分别连接一路光耦隔离电路，然后接入逻辑判断电路，逻辑判断电路连接功率放大电路，功率放大电路连接继电器，继电器连接报警系统。
3.根据权利要求1所述的电梯厅门轿门双路检测系统，其特征在于：报警系统具有独立开关。
4.根据权利要求1所述的电梯厅门轿门双路检测系统，其特征在于：报警系统通过总线连接至电梯控制中心。
5.根据权利要求1所述的电梯厅门轿门双路检测系统，其特征在于：传感器为霍尔式接近传感器，感应物为磁钢。
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