CN112065210A

CN112065210A - 一种智能开合控制方法、装置及电器设备

Info

Publication number: CN112065210A
Application number: CN202010872544.2A
Authority: CN
Inventors: 杨壮壮; 陈万兴; 刘诗玄; 丁晶晶; 高雅
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2020-08-26
Filing date: 2020-08-26
Publication date: 2020-12-11

Abstract

本发明公开一种智能开合控制方法、装置及电器设备。其中，该方法包括：在确定所述开合设备处于开启状态后，累计所述开启状态的持续时长；在所述持续时长超过第一预设时长后，判断所述开合设备所处的空间内是否存在目标对象；如果不存在所述目标对象，则控制所述开合设备自动关闭。通过本发明，能够在用户忘记关门时，实现控制门自动关闭，避免忘记关门给用户带来的不便，提升用户体验。

Description

一种智能开合控制方法、装置及电器设备

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种智能开合控制方法、装置及电器设备。

背景技术

生活及工业环境中，私密空间或者家居电器中，通常设置有各种各样的门结构，用于人的进出、物体的取放、设备的维修维护等。当这些空间或者电器的门被打开后，可能由于人的疏忽，忘记关闭，如果私密空间的门忘记关闭，会导致没有权限的人员进入，如果电器设备的门忘记关闭，则会导致灰尘或者异物进入、能源的浪费、电器无法正常运转或造成安全隐患等问题，例如，变频柜在人员维修时，会因为偶然因素，忘记关闭变频柜门，经过长时间的开启，则会进入灰尘、杂物甚至小动物，对变频柜的正常运行造成很大影响，洗衣机门忘记关闭，则无法执行洗衣操作，冰箱门忘记关闭会导致电能的浪费。而忘记关门后，可能一直没有想起，或者想起了，但是折返不便，只能任由门开启一段时间。

针对现有技术中忘记关门后，门无法自动关闭的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种智能开合控制方法、装置及电器设备，以解决现有技术中人忘记关门后，门无法自动关闭的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能开合控制方法，其中，该方法包括：

在确定所述开合设备处于开启状态后，累计所述开启状态的持续时长；

在所述持续时长超过第一预设时长后，判断所述开合设备所处的空间内是否存在目标对象；

如果不存在所述目标对象，则控制所述开合设备自动关闭。

进一步地，确定所述开合设备处于开启状态，包括：

判断所述开合设备的开启角度是否大于零；

如果是，则确定所述开合设备处于开启状态。

进一步地，如果所述开合设备为冰箱，确定所述开合设备处于开启状态，还包括：

检测所述冰箱门和冰箱内部的温度差；如果所述温度差超过预设温差，则确定所述开合设备处于开启状态；和/或，

判断所述冰箱的耗电量的增加速率是否超过预设值；如果是，则确定所述开合设备处于开启状态。

进一步地，如果所述开合设备为门窗，在确定所述开合设备处于开启状态之后，所述方法还包括：

判断所述门窗所在室内空间的空调是否开启；

如果是，则直接控制所述开合设备自动关闭。

进一步地，判断所述开合设备所处的空间内是否存在目标对象，包括：

判断红外传感器是否检测到目标对象的红外信号；

如果是，则判定所述开合设备所处的空间内存在目标对象；

如果否，则判定所述开合设备所处的空间内不存在目标对象。

进一步地，判断所述开合设备所处的空间内是否存在目标对象后，所述方法还包括：

如果存在所述目标对象，则发送提醒信号；其中，所述提醒信号用于提醒所述目标对象关闭所述开合设备。

进一步地，发送提醒信号后，所述方法还包括：

在第二预设时长后，确定所述开合设备是否仍处于开启状态；

如果否，则不再发送所述提醒信号；

如果是，则继续发送所述提醒信号；在发送所述提醒信号的次数达到预设次数后，控制所述开合设备自动关闭。

进一步地，控制所述开合设备自动关闭，包括：

控制电机开启，以驱动所述开合设备自动关闭。

进一步地，控制电机开启之后，所述方法还包括：

根据所述开合设备的开启角度和关闭速度判断开启电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置；

其中，所述电磁悬浮系统设置于所述开合设备上，所述斥力装置用于降低开合设备的关闭速度，所述吸力装置用于提高开合设备的关闭速度。

进一步地，根据所述开合设备的开启角度和关闭速度判断开启电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置，包括：

监测所述开合设备的开启角度；

在所述开启角度小于第一预设角度之后，监测所述关合速度；

如果所述关合速度高于第一预设速度，则控制开启所述电磁悬浮系统的斥力装置；

如果所述关合速度低于第二预设速度，则控制开启所述电磁悬浮系统的吸力装置；

如果所述关合速度位于所述第一预设速度和所述第二预设速度之间，则控制所述电磁悬浮系统保持关闭；

其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度。

进一步地，在确定所述开合设备处于开启状态后，所述方法还包括：

判断是否接收到自动关闭指令；如果是，则直接控制所述开合设备自动关闭。

本发明还提供一种智能开合控制装置，用于实现上述智能开合控制方法，该装置包括：

确定模块，用于确定所述开合设备处于开启状态；

计时模块，用于累计所述开启状态的持续时长；

第一判断模块，用于在所述持续时长超过第一预设时长后，判断所述开合设备所处的空间内是否存在目标对象；

控制模块，用于在所述开合设备所处的空间内不存在目标对象时，控制所述开合设备自动关闭。

本发明还提供一种电器设备，所述电器设备包括上述智能开合控制装置。

进一步地，所述电器设备至少包括以下其中之一：冰箱、洗衣机、变频柜。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述智能开合控制方法。

应用本发明的技术方案，在确定所述开和设备处于开启状态持续时长超过第一预设时长后，判断开合设备所处的空间内是否存在目标对象；如果上述空间内不存在目标对象，则控制所述门自动关闭；能够在用户忘记关门时，实现控制门自动关闭，避免忘记关门给用户带来的不便，提升用户体验。

附图说明

图1为根据本发明实施例的智能开合控制方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的冰箱开启状态的示意图；

图3为根据本发明实施例的开合设备的结构图；

图4为根据本发明又一实施例的智能开合控制方法的流程图；

图5为根据本发明实施例的智能开合控制装置的结构图；

图6为根据本发明另一实施例的智能开合控制装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

本实施例提供一种智能开合控制方法，应用于开合设备，图1为根据本发明实施例的智能开合控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

S101，在确定开合设备处于开启状态后，累计开启状态的持续时长。

以电器设备为例，如果只是确定了电器设备的门已经开启，并不能够确定是由于用户因为实际需要开启电器设备的门，还是开启后忘记了关闭，如果此时贸然将电器的门关闭，可能会影响用户正常使用电器设备，带来较差的用户体验，因此，还需要结合门的累计开启时长，来确定是不是由于用户忘记关门导致电器设备的门开启。

S102，在开启状态的持续时长超过第一预设时长后，判断开合设备所处的空间内是否存在目标对象。

在电器设备的门开启一定时长后，例如20分钟，或者30分钟，可以确定用户忘记关门，但是可能用户并没有离开电器设备所处的空间，因此，此时需要判断电器设备所处的空间内是否存在目标对象，例如人。

S103，如果不存在目标对象，则控制开合设备自动关闭。

如果检测到电器设备所处的空间内没有目标对象存在，则进一步确定，用户忘记关门，并且已经离开，此时，可以控制电器设备自动关门。

本实施例的智能开合控制方法，在确定开合设备，例如家用电器、门窗等处于开启状态持续时长超过第一预设时长后，判断开合设备所处的空间内是否存在目标对象；如果上述空间内不存在目标对象，则控制开合设备自动关闭；能够在用户忘记关门时，实现自动关闭，避免忘记关门给用户带来的不便，提升用户体验。

实施例2

本实施例提供另一种智能开合控制方法，由于开合设备在关闭状态下，其开启角度为零，而在开启状态下，开启角度是大于零的，因此，可以通过开合设备开启的角度判断开合设备是否处于开启状态，具体地，确定开合设备处于开启状态，包括：判断开合设备的开启角度是否大于零；如果是，则确定开合设备处于开启状态。

如果开合设备为冰箱，除了通过上述方法确定开合设备是否处于开启状态，还可以：检测冰箱门和冰箱内部的温度差；图2为根据本发明实施例的冰箱开启状态的示意图，如图2所示，在冰箱门处，即冰箱冷藏室或者冷冻室的边缘，靠近冰箱外侧的位置设置第一温度传感器a，在冰箱内部设置第二温度传感器b；如果第一温度传感器a检测到的温度值与第二温度传感器b的温度值超过预设温差，例如5℃，说明冰箱门处的第一温度传感器a是暴露在室内空气中的，则可以确定开合设备处于开启状态。

除此之外，如果冰箱处于开启的状态，耗电量也会迅速增加，因此，还可以判断冰箱的耗电量的增加速率是否超过预设值；如果是，则确定开合设备处于开启状态。具体地，每间隔预设时间获取一次耗电量，根据相邻两次获取的耗电量的差和预设时间计算耗电量的增加速率，将耗电量的增加速率与预设值进行比较，其中，确定上述预设值时，可以通过实验分别测试冰箱关闭时，一定时长内的耗电量，以及冰箱关闭时，相同时长内的耗电量，通过对比分析，确定一个临界值，超过该临界值，则能够表明冰箱开启，将该临界值确定为预设值。

如果上述开合设备为门窗，根据生活常识，我们知道，当室内开空调的时候，需要关闭门窗，才能获得较好的制冷或制热效果，但是如果此时用户不便关门窗，或者想快速关门窗，则此时希望门窗自动关闭，因此，在确定开合设备处于开启状态之后，上述方法还可以包括：判断门窗所在室内空间的空调是否开启；如果是，则直接控制门窗自动关闭。实现门窗与屋内的其他电器设备联动，满足用户的智能化控制需求。

在确定开合设备，例如家用电器、门窗等处于开启状态持续时长超过第一预设时长后，如果开合设备所处的空间内存在目标对象，例如人，则目标对象会向外界环境辐射热量，因此，可以通过红外传感器监测目标对象，具体包括：判断红外传感器是否检测到目标对象的红外信号；如果是，则判定开合设备所处的空间内存在目标对象；如果否，则判定开合设备所处的空间内不存在目标对象。通过上述红外检测方法，能够精确的识别目标对象。在具体实施时，可以保持红外传感器始终开启，为了节约能源，也可以在开合设备开启状态持续时长超过第一预设时长后，再开启红外传感器，在开合设备关闭后，关闭红外传感器。

在确定开合设备中存在目标对象后，为了提醒目标对象手动关门，该方法还包括：如果开合设备所处的空间内存在目标对象，则发送提醒信号；其中，提醒信号用于提醒目标对象关闭开合设备。由于目标对象关门需要一定的时间，因此，在发送提醒信号第二预设时长后，确定开合设备是否仍处于开启状态；如果否，则说明目标对象已经把门关好，不再发送提醒信号；如果是，则说明目标对象没有关门，继续发送提醒信号；在发送提醒信号的次数达到预设次数后，说明目标对象不便于关门，或者听不到提醒信号，此时应控制开合设备自动关闭。

具体地，控制开合设备自动关闭，包括：控制电机开启，以驱动开合设备自动关闭。图3为根据本发明实施例的开合设备的结构图，如图3所示，电机6设置在开合设备的本体1和门2的连接处，用于控制弹性螺杆7的弯曲、折叠，以带动门2绕轴A从0°度到180°开合，由于自动关门是通过电机驱动的，开合设备关闭的速度可能较快，关合瞬间，会对本体1造成较大冲击，但是，如果对关合速度加以控制，又可能会导致箱门关闭过于迟缓，因此，控制电机6开启之后，该方法还包括：根据开合设备的开启角度和关闭速度判断开启电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置；如图3所示，斥力装置4设置于开合设备的本体1上，吸力装置5设置于开合设备的门2上，斥力装置1用于降低开合设备的关闭速度，吸力装置2用于提高开合设备的关闭速度。根据开合设备的开启角度和关闭速度判断开启电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置，具体包括：监测开合设备的开启角度；在开启角度小于第一预设角度，例如90°之后，监测关合速度；如果关合速度高于第一预设速度，则控制开启电磁悬浮系统的斥力装置，降低关合速度；如果关合速度低于第二预设速度，则控制开启电磁悬浮系统的吸力装置，提高关合速度；如果关合速度位于第一预设速度和第二预设速度之间，则控制电磁悬浮系统保持关闭；其中，第一预设速度大于第二预设速度。

在本实施例中，开合设备的开启角度和关闭速度通过监测单元701进行监测，如图3所示，监测单元701设置在本体1和门2的连接处。

除了忘记关门之外，还可能有不便关门的情形，例如双手持物，另外，忘记关门后，除了根据关合设备的开启时间控制自动关门以外，还可以通过远程指令控制关门，因此，在确定开合设备处于开启状态后，还可以：判断是否接收到自动关闭指令；如果是，则直接控制开合设备自动关闭。其中，自动关闭指令包括语音指令、动作指令，以及远程控制指令等。通过上述方案，实现智能化的关闭开合设备。

实施例3

本实施例提供另一种智能开合控制方法，应用于冰箱，图4为根据本发明又一实施例的智能开合控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

S1，启动测温单元，监测冰箱门处与冰箱内部温度的温度偏差。

S2，判断温度偏差是否大于偏差阈值，如果是，则执行步骤S3，如果否，则返回步骤S1。

S3，判定冰箱门已开启。

在冰箱门，即冰箱冷藏室或者冷冻室的边缘，靠近冰箱外侧的位置设置第一温度传感器，在冰箱内部设置第二传感器；如果第一温度传感器检测到的温度值与第二传感器的温度值大于偏差阈值，说明冰箱门处的第一温度传感器是暴露在室内空气中的，则可以确定冰箱门处于开启状态。

S4，判断温度偏差是否大于偏差阈值持续的时长是否大于第一预设时长；如果是，则执行步骤S5，如果否，则执行步骤S4。

温度偏差是否大于偏差阈值持续的时长是否大于第一预设时长，例如，30分钟，说明冰箱开启的时间较长，极有可能是忘记关门了。

S5，启动红外监测单元，判断是否监测到人员，如果是，则执行步骤S6，如果否，则执行步骤S9。

如果开合设备所处的空间内存在人员，则人员会向外界环境辐射热量，因此，可以通过红外传感器监测人员。

S6，每间隔第三预设时间发送语音提示。

监测到室内存在人员后，可以通过发送语音提示的方式，提醒其关门。

S7，第二预设时间后，判断冰箱门处与冰箱内部温度的温度偏差是否减小，如果是，则执行步骤S17，如果否，则返回步骤S6。

S8，判断发送语音提示的次数是否大于次数阈值；如果是，则执行步骤S9，如果否，则执行步骤S6。

S9，控制电机启动，驱动冰箱门关合。

由于目标对象关门需要一定的时间，例如2分钟，因此，提醒人员关门第二预设时间后，重新判断冰箱门处与冰箱内部温度的温度偏差是否减小，如果减小，说明人员已经将冰箱关闭，直接控制已开启的元器件关闭后，退出关合控制程序，如果没有减小，说明冰箱门仍未被关闭，则仍每间隔第三预设时间，例如2分钟，发送语音提示，之后重新判断冰箱门处与冰箱内部温度的温度偏差是否减小，以及，判断发送语音提示的次数是否大于次数阈值，例如5次，如果发送语音提示的次数超过5次，仍未关闭冰箱门，则判定人员已经睡着，或者带着耳机遗忘冰箱门，则直接控制电机启动，驱动冰箱门关合。

S10，判断冰箱门开启是否小于或等于90°，如果是，则执行步骤S11，如果否，则执行步骤S10。

S11，降低电机速度。

S12，判断关合速度，如果关合速度V大于第一预设速度V1，则执行步骤S13，如果关合速度V小于或等于第一预设速度V1，为大于或等于第二预设速度V2，则执行步骤S14，如果关合速度小于第二预设速度，则执行步骤S15。

S13，控制电磁斥力装置开启。

S14，控制电磁悬浮系统保持关闭。

S15，控制电磁吸力装置开启。

由于自动关门是通过电机驱动的，开合设备关闭的速度可能较快，关合瞬间，会对冰箱造成较大冲击，但是，如果对关合速度加以控制，可能又会导致箱门关闭过于迟缓，因此，在冰箱门开启是否小于或等于90°后，监测关合速度，如果关合速度高于第一预设速度，则控制开启电磁悬浮系统的斥力装置，降低关合速度；如果关合速度低于第二预设速度，则控制开启电磁悬浮系统的吸力装置，提高关合速度；如果关合速度位于第一预设速度和第二预设速度之间，则控制电磁悬浮系统保持关闭；其中，第一预设速度大于第二预设速度。

S16，判断冰箱门处与冰箱内部温度的温度偏差是否减小，如果是，执行步骤S17，如果否，则执行步骤S16。

S17，控制已开启的元器件关闭后，退出关合控制程序。已开启的元器件可以包括电机、电磁悬浮系统、测温单元、红外传感器至少其中之一。

实施例4

本实施例提供一种智能开合控制装置，用于实现上述实施例中的智能开合控制方法，图5为根据本发明实施例的智能开合控制装置的结构图，如图5所示，该装置包括：确定模块10，用于确定开合设备处于开启状态；计时模块20，用于累计开启状态的持续时长；第一判断模块30，用于在持续时长超过第一预设时长后，判断开合设备所处的空间内是否存在目标对象；控制模块40，用于在开合设备所处的空间内不存在目标对象时，控制开合设备自动关闭。

以电器设备为例，通过确定模块10确定了电器设备的门已经开启，但是并不能够确定是由于用户因为实际需要开启电器设备的门，还是忘记了关闭，如果此时贸然将电器的门关闭，可能会影响用户正常使用电器设备，带来较差的用户体验，因此，还需要设置计时模块20，累计开启时长，第一判断模块30在开启状态的持续时长后，来确定电器设备所处的空间内是否存在目标对象，如果不存在，控制模块40控制开合设备自动关闭。

本实施例的智能开合控制装置，在确定模块10确定开和设备处于开启状态持续时长超过第一预设时长后，通过判断模块30判断开合设备所处的空间内是否存在目标对象；如果上述空间内不存在目标对象，则控制模块40控制门自动关闭；能够在用户忘记关门时，实现控制门自动关闭，避免忘记关门给用户带来的不便，提升用户体验。

实施例5

本实施例提供另一种智能开合控制装置，图6为根据本发明另一实施例的智能开合控制装置的结构图，如图6所示，由于开合设备在关闭状态下，其开启角度为零，而在开启状态下，开启角度是大于零的，因此，确定模块10包括：第一判断单元101，用于判断开合设备的开启角度是否大于零；确定单元102，用于在开合设备的开启角度大于零时，确定开合设备处于开启状态。

如果开合设备为冰箱，则确定模块10还可以包括：检测单元103，用于检测冰箱门和冰箱内部的温度差；其中，检测单元103中具体包括第一温度传感器和第二温度传感器，分别设置在冰箱门和冰箱的内部。确定单元102用于在温度差超过预设温差时，确定开合设备处于开启状态。

除此之外，如果冰箱处于开启的状态，耗电量也会迅速增加，因此，确定模块10还可以包括：第二判断单元104，用于判断冰箱的耗电量的增加速率是否超过预设值；确定单元102在耗电量的增加速率超过预设值时，确定开合设备处于开启状态。

如果上述开合设备为门窗，根据生活常识，我们知道，当室内开空调的时候，需要关闭门窗，但是如果此时用户不变关门或者关窗，或者想快速关门和关窗，则此时希望门窗自动关闭，因此，上述装置还包括：第二判断模块50，用于判断门窗所在室内空间的空调是否开启；如果是，则控制模块40直接控制门窗自动关闭。

在确定开合设备，例如家用电器、门窗等处于开启状态持续时长超过第一预设时长后，如果开合设备的空间内存在目标对象，例如人，则目标对象会向外界环境辐射热量，可以通过红外传感器检测目标对象，因此，第一判断模块30具体用于判断红外传感器是否检测到目标对象的红外信号；如果是，则判定开合设备所处的空间内存在目标对象；如果否，则判定开合设备所处的空间内不存在目标对象。

在确定开合设备所处的空间内存在目标对象后，为了提醒目标对象手动关门，该装置还包括：发送模块60，用于在存在目标对象时，发送提醒信号；其中，提醒信号用于提醒目标对象关闭开合设备。

由于目标对象关门需要一定的时间，因此，在发送模块60发送提醒信号第二预设时长后，确定模块10确定开合设备是否仍处于开启状态；在开合设备不再处于开启状态时，发送模块60不再发送提醒信号；在开合设备仍处于开启状态时，发送模块60继续提醒信号；在发送模块60发送提醒信号的次数达到预设次数后，控制模块40控制开合设备自动关闭。

控制模块40，具体用于控制电机开启，以驱动开合设备自动关闭。

由于自动关门是通过电机驱动的，开合设备关闭的速度可能较快，关合瞬间，会对关合设备的本体造成较大冲击，但是，如果对关合速度加以控制，可能又会导致箱门关闭过于迟缓，因此，上述装置还包括速度控制模块70：用于控制电机开启之后，根据开合设备的开启角度和关闭速度判断开启电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置；速度控制模块70中包括：监测单元701，用于检测开合设备的开启角度；在开启角度小于第一预设角度，例如90°之后，监测单元701监测开合设备关合速度；还包括，第一控制单元702，用于在关合速度高于第一预设速度时，控制开启电磁悬浮系统的斥力装置，降低关合速度；第二控制单元703，用于在关合速度低于第二预设速度时，控制开启电磁悬浮系统的吸力装置，提高关合速度；如果关合速度位于第一预设速度和第二预设速度之间，则第一控制单元702，第二控制单元703控制电磁悬浮系统的斥力装置和吸力装置均保持关闭；其中，第一预设速度大于第二预设速度。

除了忘记关门之外，还可能有不便关门的情形，例如双手持物，此外，忘记关门后，除了根据关合设备的开启时间控制自动关门以外，还可以通过远程指令控制关门，因此，上述装置还包括：指令接收模块80，用于判断是否接收到自动关闭指令；在接收到自动关闭指令后，直接控制开合设备自动关闭。

实施例6

本实施例提供一种电器设备，该电器设备包括上述实施例的智能开合控制装置，用于实现自动关合。上述电器设备至少包括以下其中之一：冰箱、洗衣机、变频柜。

实施例7

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例中的智能开合控制方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种智能开合控制方法，应用于开合设备，其特征在于，所述方法包括：

如果不存在所述目标对象，则控制所述开合设备自动关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述开合设备处于开启状态，包括：

判断所述开合设备的开启角度是否大于零；

如果是，则确定所述开合设备处于开启状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述开合设备为冰箱，确定所述开合设备处于开启状态，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述开合设备为门窗，在确定所述开合设备处于开启状态之后，所述方法还包括：

判断所述门窗所在室内空间的空调是否开启；

如果是，则直接控制所述开合设备自动关闭。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述开合设备所处的空间内是否存在目标对象，包括：

判断红外传感器是否检测到目标对象的红外信号；

如果是，则判定所述开合设备所处的空间内存在目标对象；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述开合设备所处的空间内是否存在目标对象后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，发送提醒信号后，所述方法还包括：

如果否，则不再发送所述提醒信号；

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述开合设备自动关闭，包括：

控制电机开启，以驱动所述开合设备自动关闭。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制电机开启之后，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述开合设备的开启角度和关闭速度判断开启电磁悬浮系统的斥力装置或者吸力装置，包括：

监测所述开合设备的开启角度；

其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述开合设备处于开启状态后，所述方法还包括：

12.一种智能开合控制装置，用于实现权利要求1至11中任一项所述的智能开合控制方法，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定所述开合设备处于开启状态；

计时模块，用于累计所述开启状态的持续时长；

13.一种电器设备，其特征在于，所述电器设备包括权利要求12所述的智能开合控制装置。

14.根据权利要求13所述的电器设备，其特征在于，所述电器设备至少包括以下其中之一：

冰箱、洗衣机、变频柜。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的方法。