JP6445353B2 - 冷却庫 - Google Patents

Description

本発明は、扉解放機構を備えた冷却庫に関するものである。

冷却庫は、複数個の貯蔵室を有しており、各貯蔵室を開閉する扉が備えられている。前記冷却庫において前記扉の閉鎖が不完全であると、前記扉の隙間から冷気が逃げ（外部の熱が流入し）、前記貯蔵室の内部の温度を所定の温度に維持することが難しくなる。そこで、前記冷却庫には、前記扉が閉鎖位置から一定の範囲内にあるとき、前記扉を閉鎖位置に移動させるとともに前記扉を閉鎖位置に保持するように一定の力で付勢する閉方向付勢部を備えている。閉方向付勢部によって、前記扉を確実に閉鎖位置に移動させることができ、冷気の逃げによる貯蔵室の温度上昇を抑制している。

近年、家庭で利用される冷却庫の大型化が進んでおり、一室の貯蔵室の最大収容量も増加している。例えば、前記扉を手前に引き出す引出型の貯蔵室では、前記扉と貯蔵物を収納する収納容器とが一体になっており、前記貯蔵室の最大収容量が増加することで、前記収納容器の重量が増加している。このことから、前記閉方向付勢部の前記扉を閉鎖位置に保持するための力も大きくなっている。前記扉が閉鎖位置から一定の範囲内にあるときに、前記閉方向付勢部によって前記扉は閉鎖する方向に付勢されており、非力な老人や子供では前記扉の開扉が困難になり、利便性が悪い。

そこで、特開２０００−１４６４２１に記載の冷蔵庫では、冷蔵庫本体に開閉自在に設けられた扉の表面に設けられた扉開放用スイッチと、この扉開放用スイッチに制御され扉を開放する扉開放機構とを備え、扉開放用スイッチの操作部を押すことで扉開放機構を作動させて前記扉を開くようにしたものが開示されている。

また、特開２００４−１０８６０４に記載の冷蔵庫では、人体検出手段と音声認識手段とを備えて、指示音声データがあることと所定領域内に人がいることとの組合せによってドアが自動で開閉する構成が開示されている。

これらのような構成を備えることで、貯蔵庫（冷却庫）は、操作者の指示を受けて、閉鎖位置にある扉に開方向の動力を付勢するため、非力な老人や子供でも容易に前記扉を開くことが可能である。

特開２０００−１４６４２１号公報 特開２００４−１０８６０４号公報

しかしながら、特許文献１の冷蔵庫では扉開放用スイッチが扉の表面に設けられているため扉に電気配線を設ける必要があり扉の構造が複雑になる。

また、扉開放用スイッチの操作部を押すことで扉開放機構を作動させて前記扉を開く構成であるため、操作者が操作部を操作する方向と扉が開く方向が反対であり、操作者が違和感を覚える恐れがある。また、操作者の前記扉解放用スイッチの操作と扉の開動作開始の時間がずれるため、前記操作者の前記扉の開動作の予想が困難であり、脚、手等の体の一部と接触して、不快感やけがの原因となる恐れもある。

特許文献２の冷蔵庫では、特許文献１のような扉開放スイッチに代えて人体検出手段と音声認識手段とを用いることによって、利用者が手を使わずに冷蔵庫のドアを開閉することができるため、上述のような問題を解決できるが、音声認識を用いるために利用者が限られたり、検出・認識精度が低く利用者の意図通りに動作しないなどの課題がある。また、音声認識装置は非常に高価であり一般的な冷蔵庫への搭載は困難である。

そこで本発明は、簡単で安価な構造を有するとともに、安全で違和感の少ない扉開動作を行うことができる冷却庫を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明に係る冷却庫は、前面に開口を有する貯蔵室と、前記貯蔵室の前面に前記開口を開閉可能なように設けられた扉と、前記貯蔵室の前面と対象物との距離の変化を検知する距離検知部と、前記扉を開方向に付勢する開方向付勢部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記距離検知部が前記対象物の前記貯蔵室前面からの距離が増加から減少に又は減少から増加に切り替わることを複数回検知した後に前記開方向付勢部で前記扉を開方向に付勢することを特徴とする。

この構成によると、前記距離検知部で前記対象物の前記貯蔵室の前面からの距離を測定し、その距離が増加から減少に又は減少から増加に切り替わることを検知することができる。この距離の増加と減少の切り替わりを検知することで、制御部は、冷却庫の前で操作者が手招き動作（手を冷却庫に対して接近及び離間させる動作）を検知することができ、操作者は、手招き動作で前記扉を開くことができる。

これにより、手が扉に接触しにくく、扉の動作方向と手による扉を操作する方向がおなじであるので、怪我したり、違和感を覚えたりしにくい。また、対象物（例えば、手）の距離の増加から減少又は減少から増加への切り替わりを複数回検知することで開方向付勢部が動作するので、操作者が意図しない動作や操作者以外のものが冷却庫に近づいても、扉が開きにくい。これにより、貯蔵室の前面からの距離の測定だけで、操作者が意図したときのみ扉を開けることができ、簡単で安価な構造で安全で違和感の少ない扉開動作を行う、利便性の高い冷却庫を提供することが可能である。

上記構成において、前記制御部は、前記距離検知部が前記対象物の前記貯蔵室の前面から第１の距離の範囲内に入ったことを検知した後の第１状態、前記第１状態で前記対象物の距離が増加から減少に又は減少から増加に切り替わったことを検知した後の第２状態、前記第２状態で前記対象物の距離が増加から減少に又は減少から増加に予め決められた回数切り替わったことを検知した後に第３状態のそれぞれの状態を判断するとともに前記第３状態になった後に前記開方向付勢部が前記扉を開方向に付勢するようにしてもよい。

上記構成において、前記制御部は、前記対象物が前記貯蔵室の前面から前記第１の距離の範囲内で前記第２状態及び前記第３状態になったことを判断するようにしてもよい。

上記構成において、前記対象物が前記貯蔵室の前面から、前記第１の距離よりも小さく設定される第２の距離以上離れた範囲内で前記第２状態及び前記第３状態になったことを判断するようにしてもよい。

上記構成において、前記制御部は、前記第２状態になってから所定時間経過するまでに前記対象物の距離が増加から減少に又は減少から増加に予め決められた回数切り替わったことを検知した後に前記第３状態になったと判断するようにしてもよい。

上記構成において、前記対象物を検知している前記距離検知部の検知状態を通知する通知部を備えており、前記通知部が、前記第１状態のときに第１通知を行い、前記第２状態のとき前記第１通知とは異なる第２通知を行い、前記第３状態のとき前記第１通知及び前記第２通知とは異なる第３通知を行うようにしてもよい。操作者が、扉を開くための動作が正確に行われているか否か確認することができるため、確実且つ安全に扉を開くことができる。

上記構成において、前記制御部は、前記第１状態のときに、前記距離検知部が前記対象物の距離が増加から減少に又は減少から増加に切り替わった後、一定時間距離の変化を継続したときに前記第２状態になったと判断するようにしてもよい。

上記構成において、前記制御部は、前記第１状態のときに、前記距離検知部が前記対象物の距離が増加から減少に又は減少から増加に切り替わった後、一定の距離移動したことを検知したときに前記第２状態になったと判断するようにしてもよい。

上記構成において、前記第２状態のときに、前記距離検知部が前記対象物の距離が増加から減少に又は減少から増加に予め決められた回数切り替わった後、一定時間距離の変化を継続したときに前記第３状態になるようにしてもよい。

上記構成において、前記第２状態のときに、前記距離検知部が前記対象物の距離が増加から減少に又は減少から増加に予め決められた回数切り替わった後、一定の距離移動したことを検知したときに前記第３状態になるようにしてもよい。

本発明によると、簡単で安価な構造を有するとともに、安全で違和感の少ない扉開動作を行うことができる冷却庫を提供することができる。

冷却庫の前面図である。 本発明にかかる冷却庫の下段冷凍室の概略配置図である。 開方向付勢部の構成を示す図である。 距離検知部の斜視図である。 本発明にかかる冷却庫の電気的な接続を示すブロック図である。 距離検知部が手招きの動作を検知している状態を示す概略図である。 図６に示す手招き動作を行っているときの距離検知部の検知状態を示す図である。 手招き動作によって引出扉が開く手順を示したフローチャートである。 本発明にかかる制御部が手招き動作を行っているときの距離検知部の検知状態を示す図である。 図９に示す検知状態のときのフローチャートである。 本発明にかかる制御部が手招き動作を行っているときの距離検知部の検知状態を示す図である。 図１１の手招き動作を行ったときのフローチャートである。 制御部が第２状態から第３状態への切り替わりを判断するときを示す図である。 制御部が第２状態から第３状態への切り替わりを判断するときを示す図である。 距離検知部が手招きの動作を検知している状態を示す概略図である。 図１５に示す手招き動作を行っているときの距離検知部の検知状態を示す図である。 引出扉の開動作を示すフローチャートである。

本発明にかかる冷却室について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１は冷却庫の前面図である。なお、以下の説明において、上下左右は図１に示すように冷却庫の前面に正対したときの上下左右とする。また、同様に前後は冷却庫の前面側（図１の紙面手前側）を前、背面側（図１の紙面奥側）を後とする。

図１に示すように、冷却庫Ｒｆでは、最上段に冷蔵室１が配置されており、その下部に左右に並んだ製氷室２と上段冷凍室３とが配置されている。そして、製氷室２及び上段冷凍室３との下部に下段冷凍室４が配置されているとともに、最下段には野菜室５が配置されている。

図１に示すように、冷蔵室１の前面には、回転軸を中心として横方向（左又は右）に回動するヒンジ扉１１、１２が備えられている。ヒンジ扉１１、１２は独立して開閉可能な扉である。

製氷室２、上段冷凍室３、下段冷凍室４及び野菜室５は、いずれも、前後方向に水平に摺動することで貯蔵室ごと開閉する引出型の貯蔵室である。製氷室２、上段冷凍室３、下段冷凍室４及び野菜室５は前面側にそれぞれ、引出扉２１、３１、４１及び５１を備えている。また、各引出扉２１、３１、４１及び５１には、操作者が開閉操作するための把持部２１１、３１１、４１１及び５１１がそれぞれ設けられている。なお、把持部２１１、３１１、４１１及び５１１は引出扉２１、３１、４１及び５１の前面上部に設けられているが、これに限定されるものではない。

下段冷凍室４及び野菜室５は、箱型の貯蔵室４０、５０と、引出扉４１、５１と、物品を収納するための収納容器４２、５２とを備えている。

下段冷凍室４及び野菜室５は引出扉４１及び５１を摺動させるとき、収納容器４２及び５２も一体的に摺動する。近年、冷却庫Ｒｆは、下段冷凍室４及び野菜室５は大型であり、内部に物品を収納すると、各収納容器４２及び５２は重くなる。そのため、本発明の冷却庫Ｒｆにおいて、下段冷凍室４及び野菜室５には、操作者が引出扉４１及び５１を開くとき、開動作を補助する補助機構が備えられている。

下段冷凍室４及び野菜室５は大きさ等が異なる以外、実質的に同じ構成を有しており、以下の説明では、両者を代表して下段冷凍室４を参照して説明する。図２は本発明にかかる冷却庫の下段冷凍室の概略配置図である。なお、図２において、右が冷却庫Ｒｆの前面側（手前側）であり、左が背面側（奥側）である。

図２に示すように、下段冷凍室４は、貯蔵室４０と、引出扉４１と、収納容器４２と、容器支持部４３と、連結部と、固定レール４５と、固定ローラ４６と、移動ローラ４７と、開方向付勢部６と、距離検知部７とを備えている。なお、上述の補助機構は開方向付勢部６と距離検知部７とを含んでいる。

図２に示すように、下段冷凍室４において、貯蔵室４０は、冷却庫Ｒｆの筐体の一部であり、内部は断熱体で形成されているとともに冷気が流入するダクト（不図示）を備えている。貯蔵室４０は前面に物品を出し入れするための開口４００が形成されており、引出扉４１は開口４００を開閉可能なように配置される。また、引出扉４１も内部が断熱体で形成されており、貯蔵室４０及び引出扉４１で囲まれた下段冷凍室４の内部の空間への外部の熱の伝導を抑制している。

下段冷凍室４は、貯蔵室４０の内部を引出扉４１で密閉する構造を有しており、密閉することで貯蔵室４０内部の冷気の外部への漏れを抑制する。引出扉４１の背面側には、パッキン４１２が設けられている。パッキン４１２は引出扉４１で開口４００を閉じたとき、貯蔵室４０の前面の開口４００を囲む部分と接触するように設けられている。

パッキン４１２は、ゴム、シリコンゴム等の弾性変形可能な材料で形成されている。これにより、貯蔵室４０の前面と引出扉４１の背面とに多少のずれがあっても、パッキン４１２が弾性変形し、開口４００の前面に密着する。パッキン４１２を備えていることで、引出扉４１は貯蔵室４０に対してずれている場合でも貯蔵室４０の開口４００を確実に閉鎖（密閉）する。また、パッキン４１２を設けていることで、引出扉４１と貯蔵室４０の前面との間の緩衝材としてももちいられるため、衝突による音、変形或いは破損等を抑制できる。

引出扉４１が貯蔵室４０に対し前方に移動することで、貯蔵室４０の開口４００が開状態になる。引出扉４１の背面側には、引出扉４１の移動方向に延びる容器支持部４３が取り付けられている。容器支持部４３は引出扉４１の左右両端部に平行となるように取り付けられた一対の長尺部材である。容器支持部４３は板金を曲げて形成された部材であり、前面側を折り曲げて構成した固定部４３２を備えている。そして、容器支持部４３は、固定部４３２を引出扉４１の背面にねじ止めすることで固定されている。なお、この固定は、ねじ止めに限定されるものではなく、引出扉４１と容器支持部４３とをしっかり固定できる方法を広く採用することができる。

また、一対の容器支持部４３の後端部（引出扉４１に固定されるのと反対側）を連結する連結部（不図示）が取り付けられている。連結部は、クランク状に形成された線材であり、両端部が一対の容器支持部４３のそれぞれに回転可能に取り付けられている。容器支持部４３及び連結部は、収納容器４２を下方から支持する。

収納容器４２は、上部に開口を有する箱体である。収納容器４２は、左右の外面から外側に突出する係合凸部４２１を備えている。係合凸部４２１を容器支持部４３の上部に係合させることで、収納容器４２は容器支持部４３に支持される。収納容器４２の背面側（奥側）の外面が連結部と接触することで、容器支持部４３が引出扉４１とともに移動するときに、後にずれるのを抑制する。なお、係合凸部４２１を容器支持部４３で支持するとき、容器支持部４３の上部に収納容器４２が移動しないように係合凸部４２１と係合する係合部を備えていてもよい。

下段冷凍室４では収納容器４２が容器支持部４３に支持されるとともに容器支持部４３が引出扉４１に固定される。そのため、下段冷凍室４において、収納容器４２は引出扉４１の移動とともに開口４００から外部に排出され、或いは、貯蔵室４０の内部に収納される。

容器支持部４３は、収納容器４２を支持すする以外にも、引出扉４１及び収納容器４２の移動をガイドするガイド部材としても用いられる。容器支持部４３による引出扉４１及び収納容器４２の移動ガイドについて説明する。

容器支持部４３は外側に突出した移動レール４３０を備えている。移動レール４３０は、容器支持部４３の長手方向（前後方向）に延びる凸部材である。また、貯蔵室４０の左右両側壁の内面には、内側に向かって突出した固定レール４５を備えている。固定レール４５は、引出扉４２が開口４００を開閉するときの容器支持部４３が摺動する方向（前後方向）に沿って延びるように形成されている。

移動レール４３０及び固定レール４５は、いずれも前後に延びる凸部材が上下に並んで形成されており、それぞれ、断面コの字形状を有している。そして、貯蔵室４０の左右両側の内壁の前側に回転可能に設けられた固定ローラ４６と、容器支持部４３の後側端部の移動レール４３０が突出している面に回転可能に設けられている移動ローラ４７とを備えている。

容器支持部４３は収納容器４２を支持した状態で、移動ローラ４７が固定レール４５と転動可能に嵌るとともに、固定ローラ４６が移動レール４３０に転動可能に嵌るように貯蔵室４０に配置される。これにより、固定ローラ４６が移動レール４３０の上壁の下面と摺動し、移動ローラ４７が固定レール４５の下壁の上面又は上壁の下面と摺動することで、容器支持部４３の前後方向の移動がガイドされる。なお、移動ローラ４７は引出扉４１の位置によって、換言すると、引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３を含む全体の重心の位置によって、固定レール４５と接触する部分が下壁か上壁か切り替わる。

例えば、引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３の重心が固定ローラ４６よりも後側にあるときは、引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３が後下がりになり、移動ローラ４７は固定レール４５の下壁の上面と接触する。一方、引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３の重心が固定ローラ４６よりも前にあるときは、引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３が前下がりになるため、移動ローラ４７は固定レール４５の上壁の下面と接触する。

また、移動レール４３０の上壁の前端には前方が上方に向かって傾斜した上方傾斜部４３１が形成されている。固定レール４５の後端は後方が下がる下方傾斜部４５１が形成されている。固定ローラ４６が上方傾斜部４３１と摺動するとき、移動ローラ４７が下方傾斜部４５１と摺動するようになっている。上方傾斜部４３１及び下方傾斜部４５１によって、引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３が奥まで移動した際に所定量（例えば、２．５ｍｍ）下がるようになっている。

引出扉４１を後に移動させ、固定ローラ４６が上方傾斜部４３１と摺動し、移動ローラ４７が下方傾斜部４５１と摺動するとき、引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３は自重により下方に移動とともに後方に移動し、引出扉４１が開口４００を閉鎖する。このときの、引出扉４１の状態を閉鎖位置とする。このことから、下方傾斜部４５１及び上方傾斜部４３１とそれぞれ摺動する移動ローラ４７及び固定ローラ４６とが引出扉４１（扉）が閉鎖位置から一定の範囲にあるとき、引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３を閉方向に付勢する閉方向付勢部を構成する。

引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３が閉方向付勢部から閉方向に付勢されているとき、引出扉４１の背面に設けられているパッキン４１２は、引出扉４１と貯蔵室４０の前面とにはさまれて圧縮された状態となっている。

また、固定レール４５前端の上壁の下面には、下方に向かって突出したストッパ４５２が備えられている。ストッパ４５２は容器支持部４３とともに前方に移動する移動ローラ４７が接触するようになっている。移動ローラ４７がストッパ４５２に接触することで、引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３の前方への移動が制限される。

なお、本実施形態において、閉方向付勢部として、レールの傾斜と引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３の自重とを利用したものを採用しているが、これに限定されるものではない。例えば、磁力を利用するもの、ばねとフックを利用したもの等を採用することも可能である。また、これらに限定するものではなく、引出扉４１が閉鎖位置から一定の範囲内にあるときに引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３を閉方向に付勢するものを広く採用することができる。

次に、開方向付勢部６の詳細について図面を参照して説明する。図３は開方向付勢部の構成を示す図である。図１、図２に示すように、開方向付勢部６は下段冷凍室４の貯蔵室４０の下壁の上面に配置されている。そして、開方向付勢部６は、後述する扉付勢部６２で引出扉４１の下部を押すように配置されている。すなわち、下段冷凍室４において、引出扉４１では開方向付勢部６からの付勢力が引出扉４１の下部の中央部分に作用することで、引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３が開方向に移動する。

図３に示すように、開方向付勢部６は、モータ６１、扉付勢部６２及び動力伝達部６３を備えている。モータ６１は、電力が供給されることで、出力軸６１１を回転する回転電動機である。扉付勢部６２は、前方向に移動するとき、引出扉４０１を押圧し、引出扉４０１及び収納容器４０２を開方向に押す部材である。扉付勢部６２は、前後方向に摺動可能に設けられている。

動力伝達部６３は、モータ６１の出力軸６１１の動力（回転）を、扉付勢部６２に伝達するものである。動力伝達部６３は、ウォーム６３０、第１歯車６３１、第２歯車６３２、第３歯車６３３及びラックギア６３４を備えている。

ウォーム６３０は、モータ６１の出力軸６１１に固定され、螺旋状の溝を備えたねじ歯車である。ウォーム６３０は出力軸６１１と一体的に回転する。第１歯車６３１はウォーム６３０と歯合することができるウォームホイールであり、ここでは、はすば歯車である。モータ６１の出力軸６１１が回転することで、その動力（回転力）は、ウォーム６３０を介して第１歯車６３１に伝達され、第１歯車６３１は回転する。

第１歯車６３１と第２歯車６３２とは歯合しており、第１歯車６３１の回転が第２歯車６３２に伝達される。第２歯車６３２と第３歯車６３３とは同一軸を有するように一体的に回転する。ラックギア６３４は扉付勢部６２の側面に設けられており、第３歯車６３３と歯合する。第３歯車６３３の回転力がラックギア６３４を介して、扉付勢部６２の直線方向の力として伝達される。

開方向付勢部６では、モータ６１から出力された動力（回転力）を、動力伝達部６３を利用して、扉付勢部６２の直線移動に変換している。モータ６１の動力をウォーム６３０から第１歯車６３１に伝達するとき、回転速度は小さくなる（減速する）が、トルクは大きくなる（増幅される）。

第１歯車６３１から第２歯車６３２に動力が伝達する際にも回転速度が減速する。また、第２歯車６３２と一体的に回転する第３歯車６３３は、第２歯車６３２よりも回転半径が小さいため、同じ回転角であっても歯車外周の移動量が小さくなり、結果として減速する。したがって、動力伝達部６３は、モータ６１の回転を減速するとともに、動力を増幅して扉付勢部６２に伝達している。すなわち、モータ６１のトルクが小さくても、扉付勢部６２は大きな力で引出扉４１を押圧することが可能である。なお、開方向付勢部６として、動力の伝達に３個の歯車と、ウォーム、ラックギアを用いているものとしているが、これに限定されるものではなく、モータの動力で引出扉を開方向に移動させるように付勢できる構成のものを広く採用することが可能である。

次に、距離検知部７について図面を参照して説明する。図４は距離検知部の斜視図である。図４に示す距離検知部７は、対象物として手Ｈｄまでの距離を検知している状態を示している。距離検知部７は、赤外光等の人体に対する悪影響がほとんどない光を対象物に向けて照射するとともに対象物で反射した赤外光を検出し、三角測距法で対象物までの距離の測定及び対象物までの距離の変動を検知する。なお、三角測距法は従来周知の技術であるため詳細な説明は省略する。

図４に示すように、距離検知部７は、基板７０と、基板７０に実装された測距センサ７１及びドライバ７２とを有している。測距センサ７１は、距離を測定する対象物（手Ｈｄ）に向けて赤外光を照射する光照射部７１１と、対象物（手Ｈｄ）で反射した赤外光を受光する受光部７１２とを備えている。光照射部７１１は、赤外光を出射する光源（例えば、赤外ＬＥＤ、図示省略）を備えている。また、受光部７１２は、対象物（手Ｈｄ）で反射した赤外光を受光する受光素子（図示省略）を備えている。

光照射部７１１は、一定の時間間隔で断続的に赤外光を出射するような構成であってもよいし、連続して赤外光を出射し続ける構成であってもよい。
受光部７１２（受光素子）は対象物（手Ｈｄ）までの距離によって受光する光の位置が変化する。そのため、対象物（手Ｈｄ）までの距離によって信号が変化する。そして、受光部７１２は、受光した信号に基づく電圧信号をとしてドライバ７２に送る。

ドライバ７２は、測距センサ７１を制御するための制御回路（不図示）を含んでいる。ドライバ７２は測距センサ７１に検知を行う指示を出しており、測距センサ７１の受光部７１２からの電圧信号を受信している。

距離検知部７は、光照射部７１１の光照射方向及び受光部７１２の受光方向が前面であり、図１に示しているように、距離検知部７の前面が、引出扉２１、３１、４１で隠れないように貯蔵室４０の前面の壁面に埋め込まれている。なお、図４に示す距離検知部７は、基板７０に測距センサ７１及びドライバ７２が露出した状態で実装された構成となっているが、実際には、外装ケースで囲まれていてもよい。また、貯蔵室４０の前面の壁面に直接配置されたのち、異物等が混入しないように透明（赤外線に対する透光性を有する）カバーを取り付けるようにしてもよい。

このように、距離検知部７の正面と引出扉２１、３１、４１とが重ならないように距離検知部７配置することで、引出扉２１、３１、４１が閉じた状態でも、冷却庫Ｒｆの前面対象物があること及びその対象物との距離を検知することができる。

次に、冷却庫Ｒｆの電気的な構成について図面を参照して説明する。図５は本発明にかかる冷却庫の電気的な接続を示すブロック図である。なお、図５に示すブロック図には下段冷凍室４に関係する部分のみが記載されているが、実際には他の収納室に関する部分も含まれる。

冷却庫Ｒｆは、制御部Ｃｏｎｔを備えており、制御部Ｃｏｎｔは、開方向付勢部６（のモータ６１）、距離検知部７（のドライバ７２）、計時部Ｔｍ、扉開検知部８、及び通知部９が接続されている。

距離検知部７のドライバ７２は、測距センサ７１から送られてきた電圧信号に基づいて生成した測距信号を制御部Ｃｏｎｔに送信する。測距信号は、電圧信号に基づき、受光部７１２で取得した電圧値及びその測定時刻を含む信号であり、ドライバ７２は一定時間ごとに測定信号を生成し制御部Ｃｏｎｔに送信する。なお、測距信号の送信の間隔は、受光部７１２で反射光を受光したタイミングであってもよいし、別途ドライバ７２が決めたタイミングであってもよい。

制御部Ｃｏｎｔは、測距信号を受信することで、距離検知部７と対象物（手Ｈｄ）との距離値を得ることができる。なお、ドライバ７２が電圧信号に基づいて距離値を算出し、測距信号として距離値を含む信号としてもよい。そして、制御部Ｃｏｎｔは、測距信号から得た距離値と測定時刻を関連付けた測距データを時系列に記憶している。さらに制御部Ｃｏｎｔは、測距データを時系列に比較することで、対象物の距離の増加又は減少或いは増加と減少の切り替わりを検出し、対象物（手Ｈｄ）が接近しているか、離間しているか或いは停止しているかを判断する。

制御部Ｃｏｎｔは、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算回路を備えた構成となっている。制御部Ｃｏｎｔは、距離検知部７からの測距信号の入力及び扉開検知部８からの扉開信号の入力を受け付けており、これらの信号に基づいて引出扉４１の位置、開方向付勢部６の動作を制御する。制御部Ｃｏｎｔには、計時部Ｔｍが接続されており、計時部Ｔｍは、一定の時間経過を計測するタイマー回路を備えている。制御部Ｃｏｎｔは、各制御動作の開始からの時間、検知信号を取得してからの時間等の時間を計時部Ｔｍから取得している。

扉開検知部８は、引出扉４１（のパッキン４１２）と貯蔵室４０の前面との間に隙間が開いている（扉が開いている）ことを検知する検知部である。扉開検知部８はパッキン４１２が貯蔵室４０から離れたときの引出扉４１（又は収納容器４２或いは容器支持部４３）の位置（以下の説明では扉開位置とする）を検知するような構成を有している。

扉開検知部８は、例えば、ホールセンサ等のセンサを備えており、引出扉４１が貯蔵室４０の前面から一定距離以上離れていることを検知する。そして、扉開検知部８は、引出扉４１と貯蔵室４０の前面とが離れていること（扉が開いていること）を検知すると、扉開信号を制御部Ｃｏｎｔに送る。

通知部９は、第１ＬＥＤ９１、第２ＬＥＤ９２、警告用ＬＥＤ９３及びブザー９４を備えている。第１ＬＥＤ９１は、ここでは、赤色の光を出射するＬＥＤチップを備えており、点灯用のドライバ回路を内蔵している。第２ＬＥＤ９２は、第１ＬＥＤ９１と異なる色（ここでは、青）の光を出射するＬＥＤチップを備えており、点灯用のドライバ回路を内蔵している。

警告用ＬＥＤ９３は、引出扉４１が確実に閉じていないことを知らせるための警報装置である。警告用ＬＥＤ９３は、警告を行うものであるため、赤色の光を出射するＬＥＤチップを備えている。また、警告用ＬＥＤ９３は冷却庫Ｒｆから離れている操作者に通報することができる構成であることが好ましく、第１ＬＥＤ９１よりも高輝度なＬＥＤチップ或いは多数のＬＥＤチップを備えた構成となっている。警告用ＬＥＤ９３もＬＥＤチップの駆動を制御するためのドライバ回路を内蔵している。

ブザー９４は、操作者に何らかの警告、注意喚起等を音声にて行うものである。ブザー９４は制御部Ｃｏｎｔからの指示に従って、警告音又は注意を喚起する音等を発声するものである。なお、警告音と注意を喚起する音等はそれぞれ異なる旋律又はリズムのものであってもよいし、同じものであってもよい。また、言葉を発声するのであってもよい。

通知部９は、制御部Ｃｏｎｔと接続されており、制御部Ｃｏｎｔからの信号に基づいて、第１ＬＥＤ９１の連続点灯（後述する第１通知）、点滅（後述する第２通知）、第２ＬＥＤ９２の連続点灯（後述する第３通知）を行う。また、通知部９は、制御部Ｃｏｎｔからの信号に基づいて、警告用ＬＥＤ９３を点灯（操作者に認識させるためには、点滅が好ましい）させるとともにブザー９４から警告音を発声する。

なお、本実施形態の通報部９では、第１ＬＥＤ９１、第２ＬＥＤ９２及び警告用ＬＥＤ９３の３種のＬＥＤを備えたものとしているが、これに限定されない。例えば、同じ色の光を出射する第１ＬＥＤ９１と警告用ＬＥＤ９３とをまとめてもよいし、全てのＬＥＤをまとめ、発光のパターンの変化（例えば、点滅の速度の変化）でそれぞれ異なる状態を通知するようにしてもよい。

さらには、通知部として、引出扉４１の正面に取り付けられたＬＥＤとしているが、これに限定されるものではなく、液晶パネル等のような表示装置を利用してもよい。また、通知部９は、引出扉４１の動作について通知するものであるが、必ずしも引出扉４１に設けられていなくてもよく、例えば、冷却庫Ｒｆの中で目につきやすいヒンジ扉１１又は１２に設けられていてもよい

また、ブザー９４も、下段冷凍室４の引出扉４１に取り付けられたものとしているが、これに限定されるものではない。例えば、冷却庫Ｒｆ全体で１個取り付けられる構成であって、ヒンジ扉１１又は１２や冷却庫Ｒｆの本体（扉ではない部分）に取り付けられていてもよい。

以上に示した本発明にかかる冷却庫Ｒｆでは、操作者が手を振る（指を下方に曲げる）いわゆる、手招き動作を行うことで、その動作を検知して引出扉４１を開く。この手招きの動作は、距離検知部７で検知している。以下に、距離検知部７による手招き動作の検知について図面を参照して説明する。図６は距離検知部が手招きの動作を検知している状態を示す概略図であり、図７は図６に示す手招き動作を行っているときの距離検知部の検知状態を示す図である。

図６は、貯蔵室４０の正面に向けて手Ｈｄを接近させ、距離検知部７で検知可能な位置まで手Ｈｄが移動したときに手招き動作を行う場合を示している。なお、冷却庫Ｒｆにおいて、距離検知部７（すなわち、貯蔵室４０の前面）から対象物（手Ｈｄ）までの距離は、距離検知部７からの測距信号から制御部Ｃｏｎｔが算出している。以下の説明で、便宜上、距離検知部７が距離を検知したと説明した場合、距離検知部７からの測距信号に基づいて制御部Ｃｏｎｔが距離を算出したものと同じであるとする。

通常、冷却庫の引出扉４１を開く場合、操作者は冷却庫Ｒｆの前面と向い合せになり、手Ｈｄを把持部４１１に接近させるとともに把持部４１１を引っ張って引出扉４１を引き出す。本発明の冷却庫Ｒｆでも同様に操作者は、手Ｈｄを距離検知部７の前面から接近させた後、距離検知部７で距離を検知可能な範囲に入った手Ｈｄを手招き動作するものとして説明する。

図６は手Ｈｄの接近及び手招き動作を行うときの手Ｈｄの指の動きを表しており、貯蔵室４０の前面に対する距離によって手Ｈｄの位置Ｐ０〜Ｐ４としているが実際には、連続して動く。

先ず、手招き動作について説明する。図６に示すように、操作者が手Ｈｄで手招き動作を行う場合、持ち上げた位置（Ｐ２、Ｐ４等）と、指を折り曲げた位置（Ｐ３）との間で指を往復させる。例えば、図６の位置Ｐ２に手Ｈｄの指がある場合、距離検知部７は手Ｈｄの最も近い部分を検知する。そして、距離検知部７は距離検知部７から距離Ｌ２に手Ｈｄがあると検知する。また、指を折り曲げた位置Ｐ３に移動させると、指は距離検知部７から遠ざかり、位置Ｐ３に移動したとき距離検知部７は距離Ｌ３に手Ｈｄがあると検知する。

さらに詳しく説明すると、図６に示すように、手Ｈｄが位置Ｐ０に到達したとき（図７でＳ０のとき）、距離検知部７は手Ｈｄの距離を検知できるようになる。すなわち、距離検知部７から距離値を算出可能な測距信号が制御部Ｃｏｎｔに出力される。

その後、手Ｈｄが距離検知部７の検知可能範囲内を距離検知部７に向けて接近し、図６の位置Ｐ２まで移動したとする。このとき、制御部Ｃｏｎｔは、手Ｈｄの距離が短くなっている、すなわち、制御部Ｃｏｎｔは、手Ｈｄの距離が徐々に減少していることを認識している。なお、距離の減少は、手Ｈｄが位置Ｐ２（距離Ｌ２）に到達するまで続く。

そして、手Ｈｄが位置Ｐ２に到達した後、指を折り曲げて、手招きの動作を開始する場合、手Ｈｄの指が距離検知部７から離間するので、手Ｈｄまでの距離が大きくなる。つまり、制御部Ｃｏｎｔは、この間距離を測定しているので、位置Ｐ２で手Ｈｄまでの距離の減少が増加に切り替わったことを認識する。なお、距離の増加は、手Ｈｄの指が位置Ｐ３に到達するまで続く。

手Ｈｄが距離検知部７からの距離が測定可能な距離Ｌｆよりも近づいた（測定可能範囲に入った）後、制御部Ｃｏｎｔは、距離検知部７からの測距信号に基づいて、距離検知部７（貯蔵室４０の前面）から手Ｈｄまでの距離（最短距離）を取得している。そして、制御部Ｃｏｎｔは、一定時間ごとに距離のデータを取得しており、取得した距離値と取得した時間とを関連付けたデータ（測距データ）を保管している。この測距データを整理すると図７に示すグラフのようになる。

図７は縦軸を距離検知部７が検知した手Ｈｄの（貯蔵室４１の前面からの）距離とし、横軸を時間としている。なお、距離検知部７から制御部Ｃｏｎｔに送られる測距信号は、電圧信号であり、対象物を検知していないときは０Ｖ、対象物が近づくほど大きい電圧の信号となるものであり、縦軸を電圧とした場合、概ね図７のグラフと逆の形状となるとする。操作者が手Ｈｄで手招き操作を行う場合、距離検知部７が検知する手Ｈｄとの間の距離は、図７に示すように変化する。以下に、図７のグラフについて詳しく説明する。

図７に示すように、手Ｈｄが位置Ｐ０に到達した時刻Ｓ０として測距開始とする。制御部Ｃｏｎｔは、時刻Ｓ０で手Ｈｄが距離検知部７で測距可能な範囲に入ったこと、つまり、距離Ｌｆよりも貯蔵室４０に接近したことを検知する。上述したように、手Ｈｄが位置Ｐ０から位置Ｐ２（距離Ｌ２の位置）に到達するまで、距離検知部７から手Ｈｄの距離は短くなる。図７に示すようにグラフは、位置Ｐ０（時刻Ｓ０）から位置Ｐ２（時刻Ｓ２）まで右下がりになる。

そして、位置Ｐ２で手Ｈｄの移動を一旦停止させ、指を折り曲げて手招き動作を開始するため、手Ｈｄまでの距離は伸びる。図７に示すように、位置Ｐ２（時刻Ｓ２）から時間の経過とともに距離が延びるため、グラフは右上がりになる。図７に示すように、グラフは時刻Ｓ２で傾きの方向が切り替わっている。すなわち、制御部Ｃｏｎｔは、時刻Ｓ２で手Ｈｄの距離が減少から増加に切り替わっている（増減の方向が切り替わっている）ことを検知している。

その後、指を折り曲げていき、手Ｈｄの指が位置Ｐ３に到達したとき（時刻Ｓ３）、指は、距離検知部７側に接近するように移動する。図７に示すグラフは、時刻Ｓ２から時刻Ｓ３までは、右上がりであり、時刻Ｓ３を経過した後右下がりになっている。すなわち、制御部Ｃｏｎｔは、時刻Ｓ３（位置Ｐ３）で手Ｈｄの指の距離が増加から減少に切り替わっていることを検知する。このように、手Ｈｄの指が距離検知部７に接近する（指が延びる）とき、グラフは右下がりになり、指が距離検知部７から離間する（指が曲がる）とき、グラフは右上がりになる。

そして、制御部Ｃｏｎｔは、手Ｈｄの指の距離が増加から減少に又は減少から増加に切り替わったこと（切り替わった時刻）を認識することで、手Ｈｄの指が延びた状態と曲がった状態とを繰り返す手招き動作を検知することができる。例えば、制御部Ｃｏｎｔは、図７に示すように、時刻Ｓ２で手Ｈｄの距離が減少から増加に切り替わることで、手Ｈｄの指の最初の折り曲げ動作があった（１回目の手招き動作が行われた）と判断する。そして、時刻Ｓ３で手Ｈｄの距離が減少から増加に切り替わったことで、手Ｈｄの距離の減少を検知することで次の手招き動作のために指を伸ばしたと判断する（２回目の手招き動作が行われると判断する）。

このように、制御部Ｃｏｎｔは、手Ｈｄの指の距離の変化を検知することで、手Ｈｄの手招き動作が行われたか否かはんだんする。なお、以上の説明において、理解を容易にするため、距離と時間とを関連付けたグラフ（図７）を用いたが、実際に制御部Ｃｏｎｔは、グラフを作成するものではなく、保存している測距データを比較することで、手Ｈｄの距離の増減の方向の変化を検知する。また、以下の説明においても同様の図を用いている。

また、実際の操作者は腕全体或いは体全体を動かして手招き動作を行う場合がある。この場合、手首やひじの動き等が加わり、指が複雑な動きになるが、制御部Ｃｏｎｔは距離の変化で判断しているため、同様の方法で手招き動作が行われたか否か判断することが可能である。また、手首やひじの動きが大きすぎて、手招き動作を検知できない場合もあるが、その場合、引出扉４１の開動作が行われないので、操作者の想定とは異なる開動作によって、接触等の不具合が発生するのを抑制することができる。

冷却庫Ｒｆでは、距離検知部７自体の誤差や取り付け時の誤差によって、検知可能な範囲がばらつく場合がある。このようなばらつきが発生した場合でも、一定の精度で手Ｈｄの手招き動作の有無を判断するため、制御部Ｃｏｎｔは、距離Ｌｆよりも短い距離Ｌ１（図６のポジションＰ１）を設定し、距離Ｌｎから距離Ｌ１の間で手招き動作が行われたときに手招き動作を判断するようにしている。つまり、制御部Ｃｏｎｔは、測距データに基づいて手Ｈｄの距離が距離Ｌｎから距離Ｌ１の間にあるときだけ、手招き動作が有るかないか判断する。また、制御部Ｃｏｎｔは、測距データに基づいて距離検知部７から手Ｈｄまでの距離値が距離Ｌ１よりも大きい状態で距離の変動を確認しても手招きとは判断しない。

本発明にかかる冷却庫Ｒｆでは、対象物との距離を測定する距離検知部７で対象物の動作（距離の変化）を検知し、その距離の変化から、距離を検知している対象物が手招き動作を検知したものか、それ以外のものか判断している。そのため、冷却庫Ｒｆは少なくとも２回の手招き動作を検知したときに、引出扉４１を開方向に付勢する（開動作を行う）ようになっている。以下に冷却庫Ｒｆにおいて、手招き動作の検知から引出扉４１が開くまでの動作について説明する。図８は手招き動作によって引出扉が開く手順を示したフローチャートである。なお、手Ｈｄは、図６及び図７に示すように動かされるものとしている。

距離Ｌｆよりも接近した対象物（手Ｈｄを含む）がない場合、反射光が入射されないため、距離検知部７から制御部Ｃｏｎｔに送られる測距信号の電圧値は０Ｖ（或いは、閾値以下）である。このとき、制御部Ｃｏｎｔは測距信号に基づいた距離値から、対象物までの距離を検知できない、すなわち、検知可能範囲内に対象物がないと判断する。

そして、図６の位置Ｐ０に手Ｈｄが移動し、手Ｈｄの指の先端が距離Ｌｆに到達した時点（図７でＳ０時点）で、制御部Ｃｏｎｔは、距離検知部７の前面に接近する手Ｈｄ（或いは、その他の物品）を検知する。

操作者が手Ｈｄを更に距離検知部７に接近させると、制御部Ｃｏｎｔは、手Ｈｄが接近していることを検知する。制御部Ｃｏｎｔは、測距データから手Ｈｄが距離Ｌ１（図６のポジションＰ１）の範囲内にあるか否か判断する（ステップＳ１０１）。手Ｈｄが距離Ｌ１の範囲内にないとき（ステップＳ１０１でＮｏの場合）、通知部９の第１ＬＥＤ９１が点灯又は点滅している場合は第１ＬＥＤ９１を消灯し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０１に戻る。なお、第１ＬＥＤ９１が点灯又は点滅していないときは消灯のステップは省略しステップＳ１０１に戻る。また、ステップＳ１０２は、通知部９の動作をリセットするものであり、第１ＬＥＤ９１、第２ＬＥＤ９２、警告用ＬＥＤ９３の消灯及びブザー９４の鳴動停止も含まれる。

手Ｈｄが距離Ｌ１の範囲内にあると判断した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓの場合）、制御部Ｃｏｎｔは、第１状態になったと判断し第１ＬＥＤ９１の連続点灯（第１通知）を行う（ステップＳ１０３）。冷却庫Ｒｆでは、図７のＳ１の時点で第１状態になっており、第１通知（第１ＬＥＤ９１：赤色ＬＥＤの連続点灯）を行う。通知部９を利用して第１通知を行うことで、操作者は手Ｈｄが手招き動作を検知できる位置にあることを認識できる。これにより、操作者が手Ｈｄの手招き動作を正確に検知できる位置で手招き動作を行うため、距離検知部７で正確に手招き動作を検知することが可能であるとともに、操作者の無駄な動作（検知できない動作）を低減することができる。

制御部Ｃｏｎｔは、距離検知部７からの測距信号から距離値を得ているだけであり、測距中の対象物が手であるか否かは直接判断できないが、手招き動作を行っている場合には、手Ｈｄの指が距離検知部７に対して短い距離の間で接近と離間を繰り返すので、距離Ｌ１内で離間が行われたとき、制御部Ｃｏｎｔはその測定対象物が手Ｈｄで手招きを行う可能性があると判断する。

制御部Ｃｏｎｔは、距離検知部７から一定時間ごとに測距信号を受信しており、測距データから対象物（手Ｈｄ）が離間動作（例えば、図７の時刻Ｓ２から時刻Ｓ３への動作）しているか否か確認する（ステップＳ１０４）。対象物（手Ｈｄ）の動きが離間していない場合（ステップＳ１０４でＮｏの場合）、制御部Ｃｏｎｔは測距データから手Ｈｄが距離Ｌｎより近づいたか否か確認する（ステップＳ１０５）。手Ｈｄが距離Ｌｎよりも近づいていない場合（ステップＳ１０５でＮｏの場合）、制御部Ｃｏｎｔは、測距データから対象物（手Ｈｄ）が距離Ｌ１の範囲内にあるかの判断（ステップＳ１０１）に戻る。

対象物（手Ｈｄ）が距離Ｌｎよりも近づいたと判断した場合（ステップＳ１０５でＹｅｓの場合）、制御部Ｃｏｎｔは、操作者は手招き動作で引出扉４１を開けようとしているわけではないと判断し、第１ＬＥＤ９１を消灯する（ステップＳ１０５１）。そして、手招き動作による引出扉４１の開操作は終了する。なお、終了せず、通知部のリセットを行った後、対象物が距離Ｌ１の範囲内にあるかの判断（ステップＳ１０１）に戻ってもよい。このように、手Ｈｄが距離Ｌｎより近づいたことを検知することで、操作者が開方向付勢部６の駆動を必要せずに引出扉４１の開閉を行うときや、扉の操作部を操作するときに邪魔にならない。

一方、対象物（手Ｈｄ）が離間動作していると確認した場合（ステップＳ１０４でＹｅｓの場合）、制御部Ｃｏｎｔは、手Ｈｄが手招き動作を行う可能性があると判断し、第２状態になったと判断する。そして、制御部Ｃｏｎｔは第２状態になったとき（図７でＳ２になったとき）、第１ＬＥＤ９１を連続点灯（第１通知）から点滅（第２通知）に切り替える（ステップＳ１０６）。

制御部Ｃｏｎｔは、対象物が手Ｈｄで手招き動作に入った可能性があると判断しているが、距離検知部７は操作者の手Ｈｄを認識しているものではなく、何らかの物体との距離を検知しているだけである。例えば、ペットや人が貯蔵庫４０の前面に接近しその後離間する場合、制御部Ｃｏｎｔはペットや人の接近及び離間と手Ｈｄの接近及び離間は同じ測距データになる場合がある。

しかしながら、ペットや人が通過するだけの場合、一旦接近してもすぐに距離Ｌ１の範囲内から外れてしまうのに対して、操作者の手Ｈｄが手招き動作している場合、手Ｈｄは距離Ｌ１の範囲内から外れないと考えられる。そのため、制御部Ｃｏｎｔは、距離検知部７が距離を検知している対象物が距離Ｌ１の範囲内にあるか否か確認する（ステップＳ１０７）。距離Ｌ１の範囲にない場合（ステップＳ１０７でＮｏの場合）、制御部Ｃｏｎｔはこれまで距離検知部７が検知していた対象物が手招き動作を行う操作者の手Ｈｄではないと判断する。そして、制御部ＣｏｎｔはステップＳ１０２に戻り、第１ＬＥＤ９１を消灯する。

例えば、冷却庫Ｒｆの前に人が立ったり、荷物が置かれたりした場合、距離検知部７は距離Ｌ１の範囲内に対象物を検知するが、手招き動作を行う手Ｈｄではない。そのため、対象物が距離Ｌ１の範囲内にある場合(ステップＳ１０７でＹｅｓの場合)であっても、手招き動作でない場合もある。一方、手招き動作の場合、手Ｈｄの指を素早く曲げ伸ばしを繰り返すものであるため、所定の時間内に接近と離間を繰り返す。このことを利用して、制御部Ｃｏｎｔは、一定時間ｔ１経過するまでに接近離間が繰り返されるか否かで、手招き動作を行う手Ｈｄか他の物体かを判断する。

すなわち、制御部Ｃｏｎｔは、第２状態になったときから一定時間ｔ１経過するまでに物体の接近（最接近）があったとき、つまり、図７で時刻Ｓ２から一定時間ｔ１経過するまでに時刻Ｓ３に示すように位置検知部７による検知量の変化の方向が変化したとき、制御部Ｃｏｎｔは手招き動作があったと判断する。

そのため、制御部Ｃｏｎｔは、第２状態になったとき（ステップＳ１０６：図７で時刻Ｓ２）に計時部Ｔｍで時間の計測を開始する。そして、制御部Ｃｏｎｔは、第２状態になったときからの時間が予め決めた時間ｔ１経過したか否か確認する（ステップＳ１０８）。予め決めた時間ｔ１経過した場合（ステップＳ１０８でＹｅｓの場合）、制御部Ｃｏｎｔは、距離検知部７が検知している物体が手招き動作を行っている手Ｈｄではないと判断し、第１ＬＥＤ９１を消灯する（ステップＳ１０２）。

また、第２状態になったときから時間ｔ１経過していない場合（ステップＳ１０８でＮｏの場合）、制御部Ｃｏｎｔは、測距データに基づいて対象物（手Ｈｄ）が接近しているか否か確認する（ステップＳ１０９）。接近が検知できない場合（ステップＳ１０９でＮｏの場合）、制御部Ｃｏｎｔは対象物が距離Ｌ１の範囲内にあるか否かの確認（ステップＳ１０７）に戻る。

対象物（手Ｈｄ）が接近していることを検知した場合（ステップＳ１０９でＹｅｓの場合）、制御部Ｃｏｎｔは対象物が手Ｈｄであり、２回目の手招き動作に入ったと判断する。このとき、制御部Ｃｏｎｔは第３状態になったと判断し、第１ＬＥＤ９１を消灯するとともに、第２ＬＥＤ９２（青色ＬＥＤ）を点灯させる第３通知をおこなう（ステップＳ１１０）。

制御部Ｃｏｎｔは第３状態になったとき、手Ｈｄが２回目の手招き動作に入ったと判断し、開方向付勢部６に指示を送り、引出扉４１を開方向に付勢する開動作を行う（ステップＳ１１１）。そして、開動作が行われると同時に、制御部Ｃｏｎｔは第２ＬＥＤ９２を消灯する（ステップＳ１１２）。このような動作を行うことで、冷却庫Ｒｆ（制御部Ｃｏｎｔ）は、操作者の手招き動作を確実に検知し、その手招き動作と連動するように引出扉４１を開くことができる。

ステップＳ１１２の後、引出扉４１は開状態になっている。そして、引出扉４１が開状態になっているとき、扉開検知部８は引出扉４１が開状態である開扉信号を制御部Ｃｏｎｔに送信している。引出扉４１が開放された状態で放置されると、貯蔵室４０内部の物品の温度が上昇し、物品が溶けたり、劣化したりしやすくなる。そのため、冷却庫Ｒｆでは、引出扉Ｒｆでは、引出扉４１が一定時間開状態であったとき、操作者に対して警告を行うようになっている。

そのため、制御部Ｃｏｎｔは、計時部Ｔｍから時間情報を取得し、扉開検知部８から開扉信号を受信したときから時間ｔ３経過したか否かを確認する（ステップＳ１１３）。時間ｔ３が経過している場合（ステップＳ１１３でＹｅｓの場合）、制御部Ｃｏｎｔは、警告用ＬＥＤ９３を点滅させるとともにブザー９４を鳴動させて操作者に対して警告を行う（ステップＳ１１４）。

時間ｔ３が経過していない場合（ステップＳ１１３でＮｏの場合）又は警告を行った後（ステップＳ１１４の後）、制御部Ｃｏｎｔは、扉開検知部８からの開扉信号を確認し引出扉４１が閉じられたか否か確認する（ステップＳ１１５）。なお、扉開検知部８が開扉信号を、引出扉４１が閉じているときは出力されず、開いたときだけ出力される構成であってもよく、その場合、制御部Ｃｏｎｔは、開扉信号を受信しているときだけ引出扉４１が開いていると判断する。また、扉開検知部８が引出扉４１の開閉状態によって異なる開扉信号を常に出力しておき、制御部Ｃｏｎｔはその信号に基づいて引出扉４１が閉じているか否か判断してもよい。

引出扉４１が閉じていない場合（ステップＳ１１５でＮｏの場合）、制御部Ｃｏｎｔは引出扉４１が開状態になってから時間ｔ３経過したかの確認（ステップＳ１１３）に戻る。また、引出扉４１が閉じられた場合（ステップＳ１１５でＹｅｓの場合）、警告用ＬＥＤ９３を消灯しブザー９４の鳴動を停止する（ステップＳ１０２）。

なお、扉開検知部８が、引出扉４１が開扉していると判断している間は、図８に示すフローチャートを実行しないようにしてもよい。これにより、操作者が手動で引出扉４１を開けた場合など、図８のフローチャートに沿わずに引出扉４１が開いた場合であっても、開方向付勢部６が予期しない動作をしてしまうことを防止できる。

以上のようにして、冷却庫Ｒｆでは、手招きという操作者にとって直感的に理解しやすく、また、簡単な動作で引出扉４１を開くことができるので、操作者が違和感を覚えたり、開く引出扉４１と接触して負傷してしまったりするのを抑制することができる。また、２回の手招き動作を確認して、引出扉４１を開動作するため、手招き動作以外（例えば、ペットや人の通過等）で誤って引出扉４１が開かれることを抑制することができる。これにより、意図していない引出扉４１の開放を抑制し、内部の温度が上昇して劣化したり、無駄に電力を消費するのを抑制することができる。さらに、意図しない引出扉４１の開動作で操作者又は近くにいる人或いは近くに配置されている物品と接触して、怪我や不快感或いは物品の破損等が発生するのを抑制することができる。

これにより、本発明にかかる冷却庫Ｒｆは操作者が手Ｈｄの手招き動作と引出扉４１の開動作のずれや、手Ｈｄと引出扉４１との接触を抑制し、安全で違和感の少ない開動作補助を行うことができる。

また、上述の実施形態では、第３状態になったときに（すぐに）、開方向付勢部６を動作させ引出扉４１を開く構成となっているが、安全性を考慮して、第３通知を行って一定時間経過した後、開方向付勢部６を動作させるようにしてもよい。なお、第３通知を行った後の開方向付勢部６の動作については、以下の実施形態でも同様の動作としてもよい。

（第２実施形態）
第１実施形態では、制御部Ｃｏｎｔは、測距データに基づいて対象物までの距離値を取得し、距離の変化を検知して、検知している対象物が手招き動作であるか否か判断していた。さらに詳しく説明すると、制御部Ｃｏｎｔは、対象物（手Ｈｄ）の距離Ｌ１の範囲内への接近を検知した後、距離の増大、さらにその後の距離の減少を確認すると手Ｈｄが２回以上手招き動作を行ったと判断していた。

本実施形態では、さらに、２回目の手招き動作が行われたことを正確に検知（判断）するように、制御部Ｃｏｎｔを動作させている。本実施形態の冷却庫Ｒｆの制御部Ｃｏｎｔの動作について図面を参照して説明する。図９は本発明にかかる制御部が手招き動作を行っているときの距離検知部の検知状態を示す図であり、図１０は図９に示す検知状態のときのフローチャートである。図９は、第２状態になるまでは、図７と同じであるため、詳細な説明は省略する。また、手Ｈｄの動きは図６に示すものと同じであるため、図６を参照して説明する。また、図１０のフローチャートは、ステップＳ１０９とステップＳ１１０の間にステップＳ２０１及びステップＳ２０２とを含む以外は、図８と同じであり実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、詳細な説明は省略する。

第１実施形態では、手招き動作がゆっくりの場合、手Ｈｄの指が最も曲がった状態（位置Ｐ３、時刻Ｓ３）から指を伸ばして、最も伸びた状態（位置Ｐ４、時刻Ｓ４）に到達するまでに引出扉４１の開動作が開始される。つまり、手招き動作のうち、手Ｈｄの指を引出扉４１に接近させているときに、引出扉４１が開動作を開始する場合がありえる。この場合、使用者にとっては手Ｈｄの動作と引出扉４１の開動作との方向が逆になり、少しではあるが、違和感を覚える場合がある。

このような、違和感を抑制するため、本実施形態において、制御部Ｃｏｎｔは、第２状態で手Ｈｄの指が接近した後（位置Ｐ３、時刻Ｓ３の後）、離間されたとき（位置Ｐ４、時刻Ｓ４）に第３状態にと判断するようにしている。

本実施形態にかかる冷却庫Ｒｆでは、第１実施形態と同じ条件で第２状態になる。そして、対象物（手Ｈｄ）が距離Ｌ１の範囲にあるか確認し（ステップＳ１０７）、一定ｔ１時間の間に（ステップＳ１０８）、対象物（手Ｈｄ）が接近しているか否か確認する（ステップＳ１０９）。接近を検知しない場合は、ステップＳ１０７から繰り返す。

対象物（手Ｈｄ）の接近を検知した場合（ステップＳ１０９でＹｅｓの場合）、制御部Ｃｏｎｔは、第２状態になってから一定ｔ１経過したか否か確認する（ステップＳ２０１）。なお、本実施形態の一定時間は第１実施形態の予め決められた時間ｔ１と同じであってもよいし、第１実施形態の時間ｔ１と異なってもよい。

一定時間ｔ１経過した場合（ステップＳ２０１でＹｅｓの場合）、距離を検知していた対象物が手招き動作を行う手Ｈｄではないと判断し、第１ＬＥＤ９１を消灯する（ステップＳ１０２）。一定時間ｔ１が経過していない場合（ステップＳ２０１でＮｏの場合）、制御部Ｃｏｎｔは、測距データに基づいて対象物（手Ｈｄ）が離間しているか否か判断する（ステップＳ２０２）。手Ｈｄの手招き動作では、図９に示すように、第２状態で最も曲げたとき（位置Ｐ３、時刻Ｓ３）から指を伸ばして位置Ｐ４（時刻Ｓ４）に到達したとき、最も距離が短くなる。そして、時刻Ｓ４から再度指を折り曲げるため、時刻Ｓ４で手Ｈｄの指の距離が離間する。時刻Ｓ４の後、離間を検出した場合（ステップＳ２０２でＹｅｓの場合）、制御部Ｃｏｎｔは対象物が確実に手招きを行っている手Ｈｄであると判断する。そして、制御部Ｃｏｎｔは、第３状態になったと判断し、第２通知を終了して第３通知を行う（ステップＳ１１０）。以降、第１実施形態と同じである。

第２状態で手Ｈｄの指が離間したタイミングで第３状態になったと判断することで、制御部Ｃｏｎｔは２回目の手招き動作をより確実に判断することができる。また、第３状態になったとき、手Ｈｄの指が貯蔵室４０から離れる方向に移動しているため、引出扉４１の開方向の移動と指の移動の方向が同じになっている。すなわち、引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３の開方向の移動と手Ｈｄの指の動きとが同じであるため、操作者が違和感を覚えにくい。また、手Ｈｄの指が遠ざかるときに引出扉４１が開方向に移動するため、手Ｈｄと引出扉４１とが接触しにくく、操作者が怪我したりや不快感を覚えたりしにくい。

これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。

（第３実施形態）
本発明にかかる冷却庫Ｒｆにおいて、制御部Ｃｏｎｔは第２状態になったときに１回目の手招き動作が行われたと判断し、第３状態になったときに２回目の手招き動作が行われたと判断している。第１実施形態及び第２実施形態では、測距データに基づいて得られた手Ｈｄまでの距離が変化する方向（増加から減少又は減少から増加）の切り替わり部分を第２状態又は第３状態に切り替わるタイミングとしている。

距離検知部７の測距センサ７１の精度やばらつき等で、手Ｈｄの動きが遅い場合等、接近している又は離間しているにもかかわらず、距離が変化する方向が入れ替わる場合もある。この場合、制御部Ｃｏｎｔは距離が変化する方向の切り替わりの位置を正確に測定することが難しい場合もある。そこで、本実施形態では、測距センサ７１の精度や手Ｈｄの動きにかかわらず、制御部Ｃｏｎｔが精度よく手招き動作を認識できるような判断方法を採用している。図１１は本発明にかかる制御部が手招き動作を行っているときの距離検知部の検知状態を示す図であり、図１２は図１１の手招き動作を行ったときのフローチャートである。手Ｈｄの動きは図６に示すものと同じであるため、図６を参照して説明する。

本発明にかかる冷却庫Ｒｆでは、第１実施形態と同じ条件で（ステップＳ１０１でＹｅｓのとき）第１状態になる（ステップＳ１０３）。そして、制御部Ｃｏｎｔは、対象物（手Ｈｄ）が離間しているか否か判断する（ステップＳ１０４）。離間していない場合（ステップＳ１０４でＮｏの場合）、第１実施形態と同じである。

手Ｈｄの指が位置Ｐ２（図６参照）に到達したとき（時刻Ｓ２）、操作者は手Ｈｄの指を曲げはじめる。操作者の指の動かし方（速度や方向）や距離検知部７の精度等で距離の変化をすぐに検知するのが難しい場合がある。そこで、制御部Ｃｏｎｔは、時刻Ｓ２で距離の変化が停止した（或いは、切り替わった）ことを確認した（ステップＳ１０４でＹｅｓの）後、予め決められた時間（ここでは、時間ｔ２）経過したか確認する（ステップＳ３０１）。

制御部Ｃｏｎｔは、時間ｔ２経過していない場合（ステップＳ３０１でＮｏの場合）、離間しているか否かの確認に戻る（ステップＳ１０４）。時間ｔ２経過する間、離間していると判断した場合（ステップＳ３０１でＹｅｓの場合）、制御部Ｃｏｎｔは、手Ｈｄの指が確実に離間していると判断し、その時点（時刻Ｓ２１）で第２状態になったと判断する。

例えば、図１１に示すように、手Ｈｄが位置Ｐ２に到達したことを制御部Ｃｏｎｔが検知した後（時刻Ｓ２の後）、時間ｔ２が経過した時刻Ｓ２１までの間、手Ｈｄの指の距離の増加を検知している場合、時刻Ｓ２１で第１状態から第２状態に切り替わったと判断する。

このように判断することで、手招き動作の途中で手Ｈｄを停止したり、距離検知部７の誤差によって距離の増減を正確に検知できない場合でも、制御部Ｃｏｎｔは、その距離の増加が手招き動作の主な動作によるものかどうか確実に判断することができる。これにより、誤判断を減らすことができ、操作者の意思により正確に合わせて引出扉４１を開くことができる。

なお、以上の説明では、距離の変化を検知してから予め決められた時間ｔ２経過するまで、距離の増加を継続して検知するとしているが、距離の変化を検知した時点（時刻Ｓ２）の距離と、それから予め決められた時間ｔ２経過した時点（時刻Ｓ２１）との差分のデータによって、距離の増加を検知してもよい。

また、距離の増加の検知を時間ではなく距離で行ってもよい。すなわち、図１１に示すように、距離の変化の方向が切り替わった位置（距離Ｌ２の位置）から、予め決められた距離増加した位置（距離Ｌ２１の位置）に到達したことを確認したときに、制御部Ｃｏｎｔは、手Ｈｄの指が折曲方向に移動していると判断し、第２状態になるようにしてもよい。なお、制御部Ｃｏｎｔが、距離の変化の方向が切り替わった後、距離Ｌ２１と距離Ｌ２との差分が一定の長さになったときに、第２状態になるものを挙げることができる。

また、上述では、第１状態から第２状態に切り替わるときについて説明しているが、第２状態から第３状態に切り替わるときも、同様に行うことが可能である。図１３は制御部が第２状態から第３状態への切り替わりを判断するときを示す図である。図１３に示すように、距離変化の方向が増加から減少に変わってから一定の時間（時刻Ｓ３から時刻Ｓ３１まで）減少が継続した又は距離が一定長さ減少した（距離Ｌ３からＬ３１に移動した）ことを検知したとき、第３状態に切り替わるようにしてもよい。

さらに、第２実施形態のように、第２状態から第３状態に切り替わるとき、２回目の離間を認識したときとしている場合にも同様に行うことが可能である。図１４は制御部が第２状態から第３状態への切り替わりを判断するときを示す図である。図１４に示すように、手Ｈｄの距離の増加を検知したとき（時刻Ｓ２）、第２状態に切り替わる。そして、再度手Ｈｄの距離の減少及び増加が行われ再度増加を検知した後（時刻Ｓ４）、一定時間経過したとき（時刻Ｓ４１）に第３状態に切り替わる。 また、同様に、手Ｈｄの指までの距離Ｌ４から一定長さ増加した（距離Ｌ４からＬ４１に移動した）ことを検知したとき、第３状態に切り替わるようにしてもよい。

このように、距離の変化（増加又は減少）の方向が切り替わった後、予め決めた時間又は距離移動した後に、第１状態から第２状態に、第２状態から第３状態に切り替えることで、制御部Ｃｏｎｔが手招き動作を正確に認識することができる。

これ以外の点については、第１実施形態及び第２実施形態と同じである。

（第４実施形態）
本発明にかかる冷却庫の他の例について図面を参照して説明する。図１５は距離検知部が手招きの動作を検知している状態を示す概略図であり、図１６は図１５に示す手招き動作を行っているときの距離検知部の検知状態を示す図である。図１５及び図１６は、距離検知部７で検知可能な位置まで手Ｈｄが移動したときに手招き動作を行う場合を示している。なお、冷却庫Ｒｆにおいて、距離検知部７（すなわち、貯蔵室４０の前面）から対象物（手Ｈｄ）までの距離は、距離検知部７からの測距信号から制御部Ｃｏｎｔが算出している。図１５では、手Ｈｄが距離検知部７の測定可能範囲（距離Ｌｆの範囲内）に入った場合、手招き動作の検知を行うようにしている。

距離検知部７の光照射部７１１は、照射する光として赤外ＬＥＤを利用している。赤外ＬＥＤは点光源であるため、赤外光の照射領域は赤外ＬＥＤを頂点とした円錐形である。そして、赤外光が対象物（手Ｈｄ）に照射され、その反射光を受光部７１２で受光することで距離（距離の変化）を検知している。

手招き動作を行う場合、手Ｈｄの指を伸ばした状態で引出扉４１に接近させ、その後、手招き動作を行う場合がある。例えば、図１５に示すように、操作者が指を伸ばした状態（位置Ｐ０１の状態）で距離検知部７に接近させると、手Ｈｄの先端部が距離検知部７の距離検知が可能な距離よりも近づいても、距離検知ができない場合がある。本実施形態の冷却庫Ｒｆの制御部Ｃｏｎｔは、手Ｈｄの指を伸ばして接近させることで、接近の検知が困難な場合でも、手Ｈｄの手招き動作を正確に検知するようになっている。以下に具体的な手招き動作の検知について説明する。

図１５に示すように、手Ｈｄを最も距離検知部７に接近させた位置Ｐ０２まで移動させても、手Ｈｄは赤外光の照射範囲に入っていないので、距離検知部７は手Ｈｄを検知しない。そのため、制御部Ｃｏｎｔは、測距データを取得できない。そして、手Ｈｄが位置Ｐ０２に到達した後、操作者が手Ｈｄの指を折り曲げて手招き動作を行うと、指が赤外光の照射範囲に入る（位置Ｐ０３、時刻Ｓ０１）。指が位置Ｐ０３に移動したときに、距離検知部７による距離の検知が開始される。この後、制御部Ｃｏｎｔは測距信号から測距データを取得できる。

そして、操作者の手招き動作では、手Ｈｄの指が位置Ｐ０３（時刻Ｓ０１）から位置Ｐ０４（時刻Ｓ０２）に折曲移動する。図１５に示すように、手Ｈｄの指が位置Ｐ０３から位置Ｐ０４に移動する間（時刻Ｓ０１から時刻Ｓｏ２の間）は、指が赤外光の照射範囲内に入っている。そのため、制御部Ｃｏｎｔは、測距データを取得可能であり、手Ｈｄの距離の変化を検知することができる。すなわち、時刻Ｓ０１から時刻Ｓ０２に到達するまで、制御部Ｃｏｎｔは、測距データに基づいて、手Ｈｄの指の離間（距離の増加）を検知する。

そして、手Ｈｄの指が位置Ｐ０４に到達すると（時刻Ｓ０２）、操作者は、再度指をまっすぐ伸ばす方向（位置Ｐ０３の方向）に移動させる。このとき、制御部Ｃｏｎｔは、測距データに基づいて手Ｈｄの指が接近している（距離が短くなっている）ことを検知する。

そして、手Ｈｄの指が伸ばされ、位置Ｐ０３を超えると（時刻Ｓ０３）、手Ｈｄの指が赤外光の照射位置から外れる。このとき、図１６に示しているように、制御部Ｃｏｎｔは、測距データを得ることができなくなる。そして、手Ｈｄの指が位置Ｐ０２に到達した後、再度、指は位置Ｐ０４に向けて折り曲げられる。手Ｈｄの指が位置Ｐ０３に到達したとき（時刻Ｓ０４）、制御部Ｃｏｎｔは、測距データを取得可能となり、手Ｈｄの指の距離が短くなっている（指が接近している）ことを検知する。

図１５に示すような、手Ｈｄの指の動きを行う場合、手Ｈｄは一時、距離検知部７で検知可能な範囲から外れるが、手招き動作を行うので、すぐに距離検知部７内に入る。このような、繰り返しの動作を検知することで、制御部Ｃｏｎｔは、手招き動作が行われたことを検知して、引出扉４１の開動作を行う。次に、本実施形態における引出扉の開動作について図面を参照して説明する。図１７は引出扉の開動作を示すフローチャートである。なお、図１７は、ステップＳ４０１、Ｓ４０２及びＳ４０３を備えていること、ステップＳ１０３がステップＳ１０４の後になり、ステップＳ１０６がステップＳ１０９になった以外は、図８に示すフローチャートと同じである。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図１５に示すように、操作者が手Ｈｄの指を伸ばして距離検知部７に接近させても、手Ｈｄが測距センサ７１の光照射部７１１の赤外光の照射範囲に入っていないので、距離検知部７は手Ｈｄの距離の検知ができない。そのため、手Ｈｄが距離Ｌｆよりも接近しても、制御部Ｃｏｎｔは測距データを取得しない。そして、手Ｈｄが位置Ｐ０２に到達した後、手Ｈｄの指が折り曲げられ、手Ｈｄの指が赤外光の照射範囲に入ると、距離を検知できるようになる。

そのため、制御部Ｃｏｎｔは、距離検知部７からの測距信号から、手Ｈｄの指が赤外光の照射範囲に入ったか否か確認する（ステップＳ４０１）。手Ｈｄの指が赤外光の照射範囲に入っていない場合（ステップＳ４０１でＮｏの場合）、通知部９の動作をリセットして（ステップＳ１０２）、赤外光の照射範囲に手Ｈｄの指が入ったか否かの確認（ステップＳ４０１）に戻る。

手Ｈｄを位置Ｐ０２から位置Ｐ０３（時刻Ｓ０１）に移動したとき手Ｈｄが赤外光の照射範囲に入ると（ステップＳ４０１でＹｅｓ）、制御部Ｃｏｎｔは距離検知部７からの測距信号に基づいて手Ｈｄの指の距離値と測定時間を含む測距データを取得する。つまり、制御部Ｃｏｎｔは、測距データを取得できた時点で、手Ｈｄが赤外光の照射範囲に入ったと判断する。

そして、制御部Ｃｏｎｔは、測距データから手Ｈｄが貯蔵室４０の前面から離間しているか否か確認する（ステップＳ１０４）。離間を検知していない場合（ステップＳ１０４でＮｏの場合）、対象物が距離Ｌｎよりも近づいたか確認する（ステップＳ１０５）。その後の動作は、図８と同じである。制御部Ｃｏｎｔが離間を検知した場合（ステップＳ１０４でＹｅｓのとき）、制御部Ｃｏｎｔは手Ｈｄが測定可能な範囲に入ったと判断し、第１状態と判断し、第１通知（第１ＬＥＤ９１を点灯する）を行う（ステップＳ１０３）。

そして、制御部Ｃｏｎｔは、手Ｈｄが測定距離Ｌｆ以上になったか確認し（ステップＳ１０７）、第１状態になってから一定時間ｔ４経過するまでに（ステップＳ１０８）、手Ｈｄの指の接近を検知した判断する（ステップＳ１０９）。なお、図８では、ステップＳ１０８は一定時間ｔ１であるが、ここでは、時間ｔ４である。時間ｔ４は第１状態からの時間であるが、制御部Ｃｏｎｔの動作は同じである。

手Ｈｄの接近を検知したとき（ステップＳ１０９でＹｅｓ、位置Ｐ０４、時刻Ｓ０２）、制御部Ｃｏｎｔは、第２状態と判断し、第２通知（第１ＬＥＤ９１を点滅させる）を行う（ステップＳ１０６）。そして、第１状態になってから時間ｔ４経過したか否か確認する（ステップＳ４０２）。時間ｔ４経過した場合（ステップＳ４０２でＹｅｓの場合）、第１ＬＥＤ９１の点滅を終了する（ステップＳ１０２）。

また、手Ｈｄの指を伸ばし、位置Ｐ０３に移動すると（時刻Ｓ０３）、手Ｈｄは赤外光の照射範囲から外れる。そのため、制御部Ｃｏｎｔは、測距データを取得できなくなる。そして、その間も、制御部Ｃｏｎｔは、第１状態になってからの時間を確認し、時間ｔ４が経過していない場合（ステップＳ４０２でＮｏの場合）、手Ｈｄの指が離間したか否か確認する（ステップＳ４０３）。手Ｈｄの指が離間したことを確認できない場合（ステップＳ４０３でＮｏの場合）、時間ｔ４の確認に戻る（ステップＳ４０２）。

手Ｈｄの指が位置Ｐ０２にある状態から再度曲げはじめると、位置Ｐ０３に到達したとき（時刻Ｓ０４）で制御部Ｃｏｎｔは測距データを取得可能となる。そして、手Ｈｄの指は、位置Ｐ０３よりも離れた位置Ｐ０４まで移動するため離間しており、このとき、手Ｈｄは、２回目の手招き動作に入ったと判断できる。そこで、第１状態に入ってから時間ｔ４経過するまでに離間を検知した場合（ステップＳ４０３でＹｅｓの場合）、制御部Ｃｏｎｔは、第３状態と判断し、第３通知（第１ＬＥＤ９１を消灯し、第２ＬＥＤ９２を点灯する）を行う（ステップＳ１１０）。

そして、制御部Ｃｏｎｔは、第３状態に切り替わったと判断したとき、開方向付勢部６を駆動して、引出扉４１、収納容器４２及び容器支持部４３を開方向に付勢する（ステップＳ１１１）。これ以降の動作については、図８に示すフローチャートと同じであるため、説明を省略する。

このように、手Ｈｄが手招き動作を行う場合であっても、その動作によって、距離検知部７の光照射部７１１の赤外光の照射範囲から外れる。このとき、制御部Ｃｏｎｔは、一時的に、測距データを取得できなくなるが、上述のような動作を行うことで、制御部Ｃｏｎｔが手招き動作を正確に検知し、その動作に合わせて引出扉４１の開動作を行うことができる。これにより、本発明にかかる冷却庫Ｒｆは操作者が手Ｈｄの手招き動作と引出扉４１の開動作のずれや、手Ｈｄと引出扉４１との接触を抑制し、安全で違和感の少ない開動作補助を行うことができる。

本実施形態において、操作者が手Ｈｄで手招き動作を行うとき、手Ｈｄが光照射部７１１の赤外光の照射範囲に入らない状態で、最も深い部分（位置Ｐ０２）に移動させるものとしているが、これに限定されない。例えば、手Ｈｄを下から振り上げた場合、一旦接近した後、測距データを取得できなくなる。このような場合、制御部Ｃｏｎｔが測距データを取得した時点で、動作開始（開動作の制御の開始）としてもよい。さらには、これら以外にも、手Ｈｄの動作によって、距離検知部７による検知開始が変化するが、制御部Ｃｏｎｔは、測距データを取得できたときから動作するようにしてもよいし、離間又は接近を検知したときに、動作を開始するようにしてもよい。

上述の各実施形態では、誤検知を抑制するため、制御部Ｃｏｎｔが、距離検知部７を用いた対象物（手Ｈｄ）の距離の増加から減少又は減少から増加への切り替わりが２回以上あったときに、手招き動作があったと判断するようにしている。しかしながらこれに限定されるものではなく、３回以上の切り替わりを確認したとき、手招き動作が行われたと判断してもよい。この切り替わりの回数は、固定の数値であってもよいし、操作者が任意に設定できるものであってもよいが、誤判断を抑制するため２回以上であることが好ましい。

また、上述の各実施形態では、手招き動作として、手のひらを下にして、指を下に折り曲げる動作を例に説明しているが、これに限定されるものではない。手のひらを上にして、指を上に折り曲げる動作で反応するようにしてもよいし、さらには、横向きに折り曲げるようにしてもよい。手の動作は特に限定されるものではなく、一定の時間内に一定の範囲内で接近と離間を複数回切り替えるような動作を検知する。

また、上述の各実施形態では、距離検知部７の測距センサ７１として赤外光照射および受光素子を用いているが、これに限定されるものではなく、例えば、超音波による測距センサや電波の反射による測距センサであってもよい。また、撮像素子が撮像する動画を解析して対象物との距離を演算する形態も使用できる。

また、上述の各実施形態では、扉として前方に引っ張る引出扉を例に説明しているが、軸を中心として回転するヒンジ扉に適用することも可能である。また、距離検知部７の配置位置として、引出扉４１の上方に配置されているものとしているが、これに限定されるものではなく、手Ｈｄ（対象物）の距離の変動を正確に検知できる位置に配置されるものを挙げることができる。また、引出扉４１或いはヒンジ扉１１、１２に取り付けられていてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。

１ 冷蔵室
１１ ヒンジ扉
１２ ヒンジ扉
２ 製氷室
２１ 引出扉
３ 上段冷凍室
３１ 引出扉
４ 下段冷凍室
４０ 貯蔵室
４００ 開口
４１ 引出扉
４１１ 把持部
４１２ パッキン
４２ 収納容器
４３ 容器支持部
４３０ 移動レール
４３１ 上方傾斜部
４３２ 固定部
４５ 固定レール
４５１ 下方傾斜部
４６ 固定ローラ
４７ 移動ローラ
５ 野菜室
５０ 貯蔵室
５１ 引出扉
５２ 収納容器
６ 開方向付勢部
６１ モータ
６２ 扉付勢部
６３ 動力伝達部
６３０ ウォーム
６３１ 第１歯車
６３２ 第２歯車
６３３ 第３歯車
６３４ ラックギア
７ 距離検知部
７０ 基板
７１ 測距センサ
７１１ 光照射部
７１２ 受光部
７２ ドライバ
８ 扉開検知部
９ 通知部
９１ 第１ＬＥＤ（赤色ＬＥＤ）
９２ 第２ＬＥＤ（青色ＬＥＤ）
９３ 警告用ＬＥＤ
９４ ブザー
Ｃｏｎｔ 制御部
Ｔｍ 計時部

Claims (4)

1. 前面に開口を有する貯蔵室と、
   前記貯蔵室の前面に前記開口を開閉可能なように設けられた扉と、
   前記貯蔵室の前面と対象物との距離の変化を検知する距離検知部と、
   前記扉を開方向に付勢する開方向付勢部と、
   制御部とを備え、
   前記制御部は、前記距離検知部が前記対象物の前記貯蔵室前面からの距離が増加から減少に又は減少から増加に切り替わることを複数回検知した後に前記開方向付勢部で前記扉を開方向に付勢するものであり、
   前記制御部は、前記距離検知部が前記対象物の前記貯蔵室の前面から第１の距離の範囲内に入ったことを検知した後の第１状態、前記第１状態で前記対象物の距離が増加から減少に又は減少から増加に切り替わったことを検知した後の第２状態、前記第２状態で前記対象物の距離が増加から減少に又は減少から増加に予め決められた回数切り替わったことを検知した後の第３状態のそれぞれの状態になったことを判断するとともに前記第３状態になった後に前記開方向付勢部で前記扉を開方向に付勢することを特徴とする冷却庫。
2. 前記制御部は、前記対象物が前記貯蔵室の前面から前記第１の距離の範囲内で前記第２状態及び前記第３状態になったことを判断する請求項１に記載の冷却庫。
3. 前記制御部は、前記対象物が前記貯蔵室の前面から、前記第１の距離よりも小さく設定される第２の距離以上離れた範囲内で前記第２状態及び前記第３状態になったことを判断する請求項１又は請求項２に記載の冷却庫。
4. 前記制御部は、前記第２状態になってから所定時間経過するまでに前記対象物の距離が増加から減少に又は減少から増加に予め決められた回数切り替わったことを検知した後に前記第３状態になったと判断する請求項１から請求項３のいずれかに記載の冷却庫。

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