JP2022165180A

JP2022165180A - エレベータ

Info

Publication number: JP2022165180A
Application number: JP2021070421A
Authority: JP
Inventors: 佑輔大野; Yusuke Ono
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2021-04-19
Filing date: 2021-04-19
Publication date: 2022-10-31
Anticipated expiration: 2041-04-19
Also published as: JP6940020B1

Abstract

【課題】乗りかごの扉の戸開閉を非接触で操作可能であって、安全性を向上させたエレベータを提供する。【解決手段】エレベータは、乗りかごの扉の戸開閉を非接触で操作可能であって、扉の戸開操作を非接触で検出する戸開センサと、扉の戸閉操作を非接触で検出する戸閉センサと、戸開センサと戸閉センサの操作の検出に基づいて、戸開閉に関するモードを実行する制御部と、を備え、制御部は、戸開センサと戸閉センサが同時に操作を検出した場合には、扉を戸開させる戸開モードを実行することを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明は、エレベータに関し、特に、非接触式操作盤を備えたエレベータに関する。

従来、例えば、非接触式操作盤を備えたエレベータは、利用者が手でセンサを遮光することにより、乗りかごの扉の戸開閉操作をする（例えば、特許文献１）。ところで、特許文献１のようなエレベータは、戸開操作用のセンサと戸閉操作用のセンサが同時に操作された場合、利用者が予期しない扉の動作が発生する可能性があった。

特開２０１３－１２４１６６号公報

そこで、課題は、乗りかごの扉の戸開閉を非接触で操作可能であって、安全性を向上させたエレベータを提供する。

エレベータは、乗りかごの扉の戸開閉を非接触で操作可能なエレベータであって、前記扉の戸開操作を非接触で検出する戸開センサと、前記扉の戸閉操作を非接触で検出する戸閉センサと、前記戸開センサと前記戸閉センサの操作の検出に基づいて、戸開閉に関するモードを実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記戸開センサと前記戸閉センサが同時に操作を検出した場合には、前記扉を戸開させる戸開モードを実行することを特徴とする。

また、エレベータは、前記制御部は、前記戸開センサと前記戸閉センサが所定時間以上、同時に操作を検出した状態が継続した場合には、前記扉を戸閉させる第１戸閉モードを実行する、という構成でもよい。

また、エレベータは、前記制御部は、前記第１戸閉モードの実行中に前記戸閉センサの操作の検出が解除された場合には、前記戸開センサの操作の検出の有無にかかわらず、前記戸開モードを実行する、という構成でもよい。

また、エレベータは、前記制御部は、前記戸開モードの実行中に、前記戸閉センサのみ操作を検出した場合には、前記扉を戸閉させる第２戸閉モードを実行し、前記第２戸閉モードは、前記第１戸閉モードよりも前記扉の戸閉動作が速い、という構成でもよい。

また、エレベータは、同時に操作を検出した前記戸開センサと前記戸閉センサは、隣接している、という構成でもよい。

図１は、本発明の一実施形態であるエレベータの乗りかご内の構成を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される操作盤の構成を示す図である。図３は、図２に示す戸開センサと同センサの検出領域の位置関係を示す模式図である。図４は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される制御ブロック図である。図５は、本発明の一実施形態であるエレベータの制御を示すフロー図である。

以下、本発明の一実施形態であるエレベータ１０について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図中に示す「Ｘ」は扉２２Ａに垂直な水平方向Ｘを示し、「Ｙ」は上下方向Ｙを示し、「Ｚ」は水平方向Ｘ，および上下方向Ｙに各々直交する水平方向Ｚを示すものとする。

１．構成
図１は、本発明の一実施形態であるエレベータの乗りかご内の構成を示す斜視図である。

図１に示すように、エレベータ１０の乗りかご２２は、乗降口２７と、乗降口２７に隣接する袖壁２２－１，２２－２を備える。また、乗降口２７には、扉２２Ａが設置される。さらに、図１の２点鎖線で示す位置、すなわち、袖壁２２－１に操作盤２８が、袖壁２２－２に操作盤２９がそれぞれ設けられている。

エレベータ１０の利用者は、操作盤２８，２９を操作することにより、乗りかご２２の行先階を登録する。また、エレベータ１０の利用者は、操作盤２８，２９を操作することにより、扉２２Ａの戸開閉に関する操作を入力する。

図２は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される操作盤の構成を示す図である。

なお、操作盤２８と操作盤２９は同様の構成であることから、以下では、操作盤２８の構成について説明し、操作盤２９の構成については省略する。

図２に示すように、操作盤２８は、扉２２Ａの戸開閉操作を行う戸開閉操作部４０が設けられている。

ここで、戸開閉操作部４０はさらに、扉２２Ａの戸開操作を行う戸開操作部４１と、扉２２Ａの戸閉操作を行う戸閉操作部４２とが、上下に並設されている。

また、戸開操作部４１はさらに、戸開操作を接触式で行う戸開釦４１Ａと、戸開操作を非接触により行う戸開センサ４１Ｂと、戸開操作の受付状態を報知する戸開報知部４１Ｃが設けられている。

戸閉操作部４２も同様に、戸閉操作を接触式で行う戸閉釦４２Ａと、戸閉操作を非接触により行う戸閉センサ４２Ｂと、戸閉操作の受付状態を報知する戸閉報知部４２Ｃが設けられている。

ここで、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂは上下に隣接している。このような構成によれば、利用者が誤って一方を操作した場合であっても、直ちに意図した他方の操作に変更することができる。

なお、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂはこのような構成に限られず、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが左右に隣接してもよい。

戸開操作部４１と戸閉操作部４２は同様の構成であることから、以下では、戸開操作部４１の構成について説明し、戸閉操作部４２の構成については省略する。

戸開釦４１Ａは、従来公知の押釦であるが、このような構成に限られず、他の接触操作を検出する装置、例えばタッチセンサにより構成されてもよい。

また、戸開センサ４１Ｂは、矩形状の孔が設けられ、各孔の奥側には、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサがそれぞれ格納される。反射型光電センサは、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量の変化に基づいて物体の有無を検出する。また、各矩形孔は、透光性を有する保護プレート３６によって各々覆われている。なお、戸開センサ４１Ｂはこのような構成に限られず、他の非接触操作を検出する装置、例えば超音波センサや、静電容量センサにより構成されてもよい。

本実施形態では、受光器側の受光量（センサの感度）を調整し、予め設定されている検出領域Ｐの物体を検出可能に構成されている。ここで、図３は、戸開センサ４１Ｂと検出領域Ｐの位置関係を示す模式図である。図３では、戸開センサ４１Ｂおよび検出領域Ｐ以外の構成については適宜省略して示している。また、図３では、ハッチングを付して検出領域Ｐを図示している。

図３に示すように、検出領域Ｐは、戸開センサ４１Ｂから水平方向Ｘに第１所定距離Ｌ１だけ離れた位置から水平方向Ｘに第２所定距離Ｌ２だけ離れた位置までを含む空間領域に設定される。

第１所定距離Ｌ１としては、２ｃｍ≦Ｌ１≦３ｃｍとなるように設定するのが好ましい。これにより、視覚障がいのある利用者が押釦の位置を手探りで探すような場合や利用者が不意に戸開センサ４１Ｂに触れてしまったような場合において、利用者の指などに戸開センサ４１Ｂが反応して誤って戸開操作されるのを抑制できる。

また、第２所定距離Ｌ２としては、４ｃｍ≦Ｌ２≦１０ｃｍとなるように設定するのが好ましい。これにより、検出領域Ｐが操作盤２８付近に限られるため、乗りかご２２内が混雑しているときなどに利用者の身体の一部や持ち物などを戸開センサ４１Ｂが誤検知し難くできる。この結果、乗りかご２２内が混雑しているときなどに利用者の身体の一部や持ち物などが戸開センサ４１Ｂに近接し、戸開操作が誤って継続してしまうことを抑制できる。

なお、検出領域Ｐはこのような構成に限られず、例えば、戸開センサ４１Ｂから水平方向Ｘに第２所定距離Ｌ２だけ離れた位置までの空間領域に設定されてもよい。

図２に示すように、検出領域Ｐに利用者が手Ｕをかざすなどの所定操作を行うことで、戸開センサ４１Ｂが予め設定された時間（例えば、０．３秒）だけ遮光を検知すると、後述する制御装置４６に検出信号が送信され、戸開に関するモードが実行される。

なお、戸開センサ４１Ｂは、このような構成に限られず、例えば、戸開センサ４１Ｂが遮光を検知すると、直ちに制御装置４６に検出信号が送信される、という構成でもよい。

さらに、戸開報知部４１Ｃは、戸開釦４１Ａの中央に設けられ、戸開を示すマークの形をした透光部が設けられており、内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される。

戸開報知部４１Ｃは、開釦４１Ａを押下する操作や、戸開センサ４１Ｂに手をかざす動作などの操作により、戸開操作が受け付けられると、点灯又は点滅するように構成される。このような構成によれば、戸開釦４１Ａや戸開センサ４１Ｂを介して操作を行った際に、戸開操作が受け付けられているか否かを利用者が目視確認することができる。図２では、戸開報知部４１Ｃにハッチングを付して点灯状態を模式的に示している。

戸開閉操作部４０の上部には、乗りかご２２の行先階を登録する入力操作を行う機能を有する行先階操作部３０が設けられている。行先階操作部３０は、行先階に対応した押釦と非接触式のセンサを複数備え、押釦が押下されたこと、又はセンサが所定時間以上遮光したことをもって、行先階が登録される、という機能を有する。

また、行先階操作部３０の上部には、外部との連絡を行うための連絡釦４３が設けられている。なお、連絡釦４３は、従来公知の押釦であるが、戸開操作部４１や戸閉操作部４２と同様に、押釦と非接触操作を検出するセンサとを備える、という構成を採用することとしても構わない。

操作盤２８は、さらに、表示部４４を有する。表示部４４は、例えば、液晶ディスプレイからなり、例えば、乗りかご２２の移動方向や、乗りかご２２の通過階、扉２２Ａの動作に関する情報、その他利用者に報知する情報を表示する。表示部４４は、行先階操作部３０よりもさらに上方の利用者から見やすい位置に設けられている。操作盤２８には、また、音声を出力するスピーカー（不図示）が内蔵されている。

図４は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される制御ブロック図である。

制御装置４６は、エレベータ１０の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵなどの制御部４６ａと、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部４６ｂを備える。記憶部４６ｂには、例えば、巻上機（不図示）の駆動制御、行先階の登録制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。制御部４６ａが、これらのプログラムを読み出して実行することにより、制御装置４６によるエレベータ１０の円滑な運転が実現される。

本実施形態のエレベータ１０では、後述する扉２２Ａの開閉制御も制御装置４６によって行われる。制御装置４６の記憶部４６ｂには、開閉制御プログラムが格納されており、制御部４６ａが当該制御プログラムを読み出し、後述する制御において実行される戸開モード、第１戸閉モード、第２戸閉モード等の戸開閉に関するモードに従って、従来公知の開閉機構を駆動する。なお、各モードの詳細は、後述する。

乗りかご２２に設けられる操作盤２８は、制御装置４６と電気的に接続されている。操作盤２８は、戸開釦４１Ａ、戸閉釦４２Ａ、戸開センサ４１Ｂ、戸閉センサ４２Ｂ、戸開報知部４１Ｃ、戸閉報知部４２Ｃを備える。

戸開釦４１Ａ、戸閉釦４２Ａ、戸開センサ４１Ｂ、戸閉センサ４２Ｂは、制御部４６ａに操作検出信号を送信し、戸開報知部４１Ｃ、戸閉報知部４２Ｃは、制御部４６ａからの指令に基づいて、点灯又は点滅する。

２．動作
図５は、本発明の一実施形態であるエレベータの制御を示すフロー図である。以下、エレベータ１０における制御について、図５を参照しながら説明する。

図５に示すフローは、本実施形態においては、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に操作されたことを検出すると、開始し（ステップＳ１）、戸開モードを実行する（ステップＳ２）。

ここで、「戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に操作された」とは、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に遮光され、予め設定された時間（例えば、０．３秒）だけ同時に遮光された状態が継続したことを指す。なお、このような構成に限られず、例えば、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に遮光されたことをもって、「戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に操作された」としてもよい。また、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂのうち、一方が遮光された状態で、他方が遮光を開始した場合においても、「戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に操作された」としてもよい。

加えて、同時に操作された戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが、同一の操作盤２８又は操作盤２９上で隣接することをもって、「戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に操作された」としてもよい。より具体的には、例えば、操作盤２８，２９のうち、一方の戸開センサ４１Ｂと、他方の戸閉センサ４２Ｂが同時に操作された場合には、図５に示すフローを開始しないこととしてもよい。このような構成によれば、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂを同時に操作した利用者が同一人物であって、意図しない操作がされている可能性が高い場合に限定することができる。

また、「戸開モード」とは、扉２２Ａを戸開方向に移動させるとともに、扉２２Ａを戸開状態で保持するためのモードである。さらに、戸開モードを実行した場合は、戸開報知部４１Ｃを点灯又は点滅させてもよい。

なお、戸開釦４１Ａが押下された場合や、戸開センサ４１Ｂが単独で操作を検出した場合にも、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に操作された場合に実行される戸開モードと同じ戸開モードを実行してもよい。また、戸開釦４１Ａが押下された場合や、戸開センサ４１Ｂが単独で操作を検出した場合には、戸開モード実行時に戸開報知部４１Ｃを点灯させ、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に操作された場合には、戸開モード実行時に戸開報知部４１Ｃを点滅させるなど、戸開閉操作部４０で検出した操作に応じて、戸開モード実行時の戸開報知部４１Ｃの報知態様を異ならせてもよい。

図５に戻り、制御部４６ａは、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に操作された状態が、解除されているか否かを判定する（ステップＳ３）。戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に操作された状態が、解除されている場合（ステップＳ３でＹＥＳ）は、ステップＳ４へ進む。戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に操作された状態が、解除されていない場合（ステップＳ３でＮＯ）は、ステップＳ７へ進む。

次に、制御部４６ａは、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂのどちらが操作を検出しているかを判定する（ステップＳ４）。戸開センサ４１Ｂが操作を検出している場合（ステップＳ４で「戸開」）は、戸開モードを実行し（ステップＳ５）、フローを終了する。戸閉センサ４２Ｂが操作を検出している場合（ステップＳ４で「戸閉」）は、第２戸閉モードを実行し（ステップＳ６）、フローを終了する。

ここで、「第２戸閉モード」とは、扉２２Ａを戸閉方向、換言すると、全閉状態となる方向に移動させるためのモードである。さらに、「第２戸閉モード」を実行した場合は、戸閉報知部４２Ｃを点灯又は点滅させてもよい。なお、第１戸閉モードについては後述する。

さらに、戸閉釦４２Ａが押下された場合や、戸閉センサ４２Ｂが単独で操作を検出した場合にも、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂの同時操作が解除された後に、戸閉センサ４２Ｂが操作を検出している場合に実行される第２戸閉モードと同じ第２戸閉モードを実行してもよい。また、戸閉釦４２Ａが押下された場合や、戸閉センサ４２Ｂが単独で操作を検出した場合には、第２戸閉モード実行時に戸閉報知部４２Ｃを点灯させ、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂの同時操作が解除された後に、戸閉センサ４２Ｂが操作を検出している場合には、第２戸閉モード実行時に戸閉報知部４２Ｃを点滅させるなど、戸開閉操作部４０で検出した操作に応じて、第２戸閉モード実行時の戸閉報知部４２Ｃの報知態様を異ならせてもよい。

図５に戻り、制御部４６ａは、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に操作された状態が所定時間（例えば、３０秒）以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ７）。所定時間以上継続していない場合（ステップＳ７でＮＯ）は、ステップＳ２に戻り、戸開モードの実行を継続する。所定時間以上継続した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）は、第１戸閉モードを実行し（ステップＳ８）、ステップＳ９へ進む。

ここで、「第１戸閉モード」とは、扉２２Ａを戸閉方向、換言すると、全閉状態となる方向に移動させるためのモードである。ただし、第１戸閉モードでは、第２戸閉モードよりも遅い戸閉速度で、扉２２Ａを戸閉方向に移動させる。換言すると、第２戸閉モードは、第１戸閉モードよりも速い戸閉速度で、扉２２Ａを戸閉方向に移動させる。具体的には、第１戸閉モードは、第２戸閉モードの扉２２Ａの速度の半分以下の速度で、扉２２Ａを戸閉方向に移動させる。

なお、第１戸閉モードと第２戸閉モードとで、戸閉報知部４２Ｃの報知態様が異なってもよい。具体的には、第１戸閉モードと第２戸閉モードにおいて、戸閉報知部４２Ｃの点滅周期が異なる、としてもよい。このような構成によれば、第１戸閉モードにおいて、利用者に対し、扉２２Ａが戸閉動作していることについて注意喚起を行うことができる。

図５に戻り、制御部４６ａは、戸開センサ４１Ｂの操作の有無にかかわらず、戸閉センサ４２Ｂの操作の検出が継続しているか否かを判定する（ステップＳ９）。戸閉センサ４２Ｂの操作の検出が継続していない場合（ステップＳ９でＮＯ）、つまり、戸開センサ４１Ｂの操作の有無にかかわらず、戸閉センサ４２Ｂの操作が解除された場合、戸開モードを実行し（ステップＳ５）、フローを終了する。戸閉センサ４２Ｂの操作の検出が継続している場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、ステップＳ１０へ進む。

次に、制御部４６ａは、扉２２Ａの戸閉が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０）。戸開が完了していない場合（ステップＳ１０でＮＯ）は、ステップＳ８へ戻り、第１戸閉モードの実行を継続する。戸開が完了している場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）は、フローを終了する。

３．本実施形態のまとめ
以上により、本実施形態に係るエレベータ１０は、乗りかご２２の扉２２Ａの戸開閉を非接触で操作可能なエレベータ１０であって、扉２２Ａの戸開操作を非接触で検出する戸開センサ４１Ｂと、扉２２Ａの戸閉操作を非接触で検出する戸閉センサ４２Ｂと、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂの操作の検出に基づいて、戸開閉に関するモードを実行する制御部４６ａと、を備え、制御部４６ａは、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に操作を検出した場合には、扉２２Ａを戸開させる戸開モードを実行する。

本実施形態の構成によれば、乗りかごの扉２２Ａの戸開閉を非接触で操作可能なエレベータにおいて、予期しない戸閉動作によって生じる、利用者と扉２２Ａの衝突を抑制し、安全性を向上させることができる。

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、制御部４６ａは、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが所定時間以上、同時に操作を検出した状態が継続した場合には、扉２２Ａを戸閉させる第１戸閉モードを実行する、という構成である。

本実施形態の構成によれば、意図せず戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂを同時に操作してしまった場合において、戸開モードが継続し続け、運行効率が低下することを抑制することができる。

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、制御部４６ａは、第１戸閉モードの実行中に戸閉センサ４２Ｂの操作の検出が解除された場合には、戸開センサ４１Ｂの操作の検出の有無にかかわらず、戸開モードを実行する、という構成である。

本実施形態の構成によれば、第１戸閉モード中であっても、戸閉センサ４２Ｂから手を離すことで、直ちに戸開モードに移行することから、予期しない戸閉動作によって生じる、利用者と扉２２Ａの衝突を抑制し、安全性を向上させることができる。

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、制御部４６ａは、戸開モードの実行中に、戸閉センサ４２Ｂのみ操作を検出した場合には、扉２２Ａを戸閉させる第２戸閉モードを実行し、第２戸閉モードは、第１戸閉モードよりも扉２２Ａの戸閉動作が速い、という構成である。

本実施形態の構成によれば、第１戸閉モードにおいて予期しない戸閉動作が生じている場合であっても、第２戸閉モードと比較して、戸閉完了までの時間が長いことから、利用者は扉２２Ａとの衝突を回避することができるか、又は戸開モードへ移行する操作を行うことができ、安全性を向上させることができる。また、本実施形態の構成によれば、第２戸閉モードでは、第１戸閉モード実行時と比較して、意図した戸閉操作がなされている可能性が高く、第１戸閉モードと比較して、戸閉完了までの時間を短くすることで、運行効率が低下することを抑制することができる。

本実施形態に係るエレベータ１０は、同時に操作を検出した戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂは、隣接している、という構成である。

本実施形態の構成によれば、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂを同時に操作した利用者が同一人物であって、意図しない操作がされている可能性が高い場合に限定することができる。

なお、エレベータ１０は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、修正、又は変形が可能である。例えば、下記の変形例の構成を選択し、上記の実施形態の構成に採用することも可能である。

４．変形例
（１）上記の実施例に係るエレベータ１０においては、制御部４６ａは、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが所定時間以上、同時に操作を検出した状態が継続した場合には、扉２２Ａを戸閉させる第１戸閉モードを実行する、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

例えば、第１変形例に係るエレベータ１０は、制御部４６ａは、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に操作を検出した状態が継続した場合には、継続した時間にかかわらず、戸開モードを継続して実行する、という構成でもよい。

第１変形例の構成によれば、予期しない戸閉動作によって生じる、利用者と扉２２Ａの衝突を抑制し、安全性を向上させることができる。

なお、利用者が戸開モードの継続を希望しておらず、誤操作が生じている可能性があるため、スピーカーにより、戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが同時に操作を検出している旨を、アナウンスしてもよい。

（２）上記の実施例に係るエレベータ１０においては、制御部４６ａは、第１戸閉モードの実行中に戸閉センサ４２Ｂの操作の検出が解除された場合には、戸開センサ４１Ｂの操作の検出の有無にかかわらず、戸開モードを実行する、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

例えば、第２変形例に係るエレベータ１０は、制御部４６ａは、第１戸閉モードの実行中に戸閉センサ４２Ｂの操作の検出が解除され、戸開センサ４１Ｂの操作が検出された場合には、戸開モードを実行する、という構成でもよい。

第２変形例の構成によれば、戸開センサ４１Ｂの操作が検出されない場合には、第１戸閉モードが継続することから、再度戸開モードが実行されることで、運行効率が低下することを抑制することができる。

（３）上記の実施例に係るエレベータ１０においては、制御部４６ａは、戸開モードの実行中に、戸閉センサ４２Ｂのみ操作を検出した場合には、扉２２Ａを戸閉させる第２戸閉モードを実行し、第２戸閉モードは、第１戸閉モードよりも扉２２Ａの戸閉動作が速い、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

例えば、第３変形例に係るエレベータ１０は、制御部４６ａは、戸開モードの実行中に、戸閉センサ４２Ｂのみ操作を検出した場合には、扉２２Ａを戸閉させる第２戸閉モードを実行し、第２戸閉モードは、第１戸閉モードと戸閉動作が同じ速度である、という構成でもよい。

第３変形例の構成によれば、例えば、第１戸閉モードと第２戸閉モードは、共に、戸閉釦４２Ａが押下された場合と、戸閉動作が同じ速度である、という構成であれば、運行効率が低下することを抑制することができる。また、例えば、第１戸閉モードと第２戸閉モードは、戸閉動作が同じ速度であって、戸閉釦４２Ａが押下された場合より、戸閉動作が遅い、という構成であれば、非接触操作による予期しない戸閉動作が生じている場合であっても、利用者は扉２２Ａとの衝突を回避することができるか、又は戸開モードへ移行する操作を行うことができ、安全性を向上させることができる。

（４）上記の実施例に係るエレベータ１０においては、同時に操作を検出した戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂは、隣接している、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

例えば、第４変形例に係るエレベータ１０は、同時に操作を検出した戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂは、それぞれ異なる操作盤２８，２９に設けられている、つまり、隣接していない、という構成でもよい。

第４変形例の構成によれば、離間した戸開センサ４１Ｂと戸閉センサ４２Ｂが、異なる利用者によって操作された場合であっても、予期しない戸閉動作によって生じる、利用者と扉２２Ａの衝突を抑制し、安全性を向上させることができる。

（５）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、戸開報知部４１Ｃは、戸開釦４１Ａの中央に設けられ、戸開を示すマークの形をした透光部が設けられており、内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

例えば、戸開報知部４１Ｃは、表示部４４であって、文字やイラスト、色などを表示することによって報知することができる。また、戸開報知部４１Ｃは、スピーカーであって、音声や「ピッ、ピッ、・・・」という断続音、「ピ―」という連続音などを発することによって報知することができる。さらにまた、戸開報知部４１Ｃは、ランプ、表示部４４、スピーカーの種々の組合せにより構成することができる。

なお、戸閉報知部４２Ｃも同様に、ランプ、表示部４４、スピーカー、又はこれらの種々の組合せにより構成することができる。

（６）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、操作盤２８は、乗りかご２２の袖壁２２－１に設けられている。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。例えば、操作盤２８は、乗りかご２２の側壁に設けることができる。

（７）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、戸開操作部４１は、戸開釦４１Ａと戸開センサ４１Ｂがそれぞれ設けられている。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。例えば、戸開釦４１Ａと戸開センサ４１Ｂとが、一体で構成されてもよい。さらに、戸開釦４１Ａと戸開センサ４１Ｂのうち、戸開センサ４１Ｂのみを備える構成であってもよい。

加えて、戸閉操作部４１も同様に、戸閉釦４２Ａと戸閉センサ４２Ｂとが、一体で構成されてもよいし、戸閉センサ４２Ｂのみを備える構成であってもよい。

１０エレベータ
２２乗りかご
２２Ａ扉
２８，２９操作盤
３０行先階操作部
４０戸開閉操作部
４１戸開操作部
４１Ａ戸開釦
４１Ｂ戸開センサ
４１Ｃ戸開報知部
４２戸閉操作部
４２Ａ戸閉釦
４２Ｂ戸閉センサ
４２Ｃ戸閉報知部
４３連絡釦
４６制御装置
Ｌ１第１距離
Ｌ２第２距離
Ｐ検出領域
Ｕ手

Claims

乗りかごの扉の戸開閉を非接触で操作可能なエレベータであって、
前記扉の戸開操作を非接触で検出する戸開センサと、
前記扉の戸閉操作を非接触で検出する戸閉センサと、
前記戸開センサと前記戸閉センサの操作の検出に基づいて、戸開閉に関するモードを実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記戸開センサと前記戸閉センサが同時に操作を検出した場合には、前記扉を戸開させる戸開モードを実行する
ことを特徴とする、エレベータ。
前記制御部は、前記戸開センサと前記戸閉センサが所定時間以上、同時に操作を検出した状態が継続した場合には、前記扉を戸閉させる第１戸閉モードを実行する
ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ。
前記制御部は、前記第１戸閉モードの実行中に前記戸閉センサの操作の検出が解除された場合には、前記戸開センサの操作の検出の有無にかかわらず、前記戸開モードを実行する
ことを特徴とする、請求項２に記載のエレベータ。
前記制御部は、前記戸開モードの実行中に、前記戸閉センサのみ操作を検出した場合には、前記扉を戸閉させる第２戸閉モードを実行し、
前記第２戸閉モードは、前記第１戸閉モードよりも前記扉の戸閉動作が速い
ことを特徴とする、請求項２又は３に記載のエレベータ。
同時に操作を検出した前記戸開センサと前記戸閉センサは、隣接している
ことを特徴とする、請求項１乃至４に記載のエレベータ。