JP5680844B2 - 昇降棚装置 - Google Patents
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Description
収納物を収納可能な棚体と、該棚体を上方の収納位置と下方の使用位置との間で昇降させる昇降手段と、該昇降手段による前記棚体の昇降を制御する制御手段と、を備える昇降棚装置であって、
前記棚体に近接される使用者の手を非接触で検出する検出手段をさらに備え、該検出手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサが互いに離間された第1検出位置と第2検出位置からなる検出位置に前記使用者の手を検出できるようになっており、前記制御手段は、前記検出手段による前記第1検出位置と第2検出位置からなる検出位置における使用者の手の検出状態の時系列変化に基づいて、該使用者の手の移動方向を識別し、該移動方向に応じて前記棚体の昇降方向を選択して該棚体を昇降させることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が棚体に、被検出体としての手を近接させた際に、検出手段により使用者の手が検出され、さらに使用者が手を動かすと、互いに離間された第1検出位置と第2検出位置の検出状態が時系列的に変化するようになり、この各検出位置の検出状態の時系列変化に基づいて、制御手段が使用者の手の移動方向を識別できるようになり、使用者の手の動きに応じて棚体を上昇させたり降下させたりする動作を適宜選択することができ、使用者の意思動作の通りに棚体の昇降操作を自在に行うことができるようになり、使用者の操作ミスによる誤操作を防止することができるばかりか、操作機器や棚体自体に触れずとも昇降させることができる。尚、1箇所の検出位置にて被検出体が検出された場合や、複数箇所の検出位置にて同時に被検出体が検出された場合には、棚体は上昇も降下もされないため、使用者が不用意に棚体に近接しても、棚体が勝手に動作されることがなくなり、棚体の誤動作も防止することができる。
前記複数の検出位置は、上下方向に離間されて配置され、前記制御手段は、前記棚体の昇降方向を前記使用者の手の移動方向に応じたものとすることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が被検出体としての手を棚体の近傍で昇降させた際に、使用者の手の移動方向と棚体の昇降方向とが一致されるようになり、使用者は、手を上下移動させる直感的な操作で棚体を昇降操作することができる。
前記第1検出位置と第2検出位置からなる検出位置は、前記棚体の下方位置となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が収納物を棚体との間で出し入れする際に、使用者の手等を検出手段が誤って検出することがなくなり、棚体の誤動作を防止することができる。
前記棚体から突出する前記収納物を検出する収納物検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記収納物検出手段によって前記収納物が検知されたことに基づいて、前記昇降手段を停止することを特徴としている。
この特徴によれば、棚体が使用位置と収納位置との間で上昇している際に、食器等の収納物が棚体から突出していても、収納物検出手段が収納物を検出して制御手段が昇降手段の駆動を停止させるようになり、収納物が破損したり収納物が棚体内から落下したりすることを防止できる。
3 収納物
5 棚体
6 棚体収納空間(収納位置)
9 収納物センサ(収納物検出手段)
13 モータ(昇降手段)
16 第1昇降センサ(検出手段)
17 第2昇降センサ(検出手段)
18 被検出体
20 制御装置(制御手段)
A1 第1検出位置
A2 第2検出位置
Claims (4)
- 収納物を収納可能な棚体と、該棚体を上方の収納位置と下方の使用位置との間で昇降させる昇降手段と、該昇降手段による前記棚体の昇降を制御する制御手段と、を備える昇降棚装置であって、
前記棚体に近接される使用者の手を非接触で検出する検出手段をさらに備え、該検出手段は、複数の検出センサを有し、該各検出センサが互いに離間された第1検出位置と第2検出位置からなる検出位置に前記使用者の手を検出できるようになっており、前記制御手段は、前記検出手段による前記第1検出位置と第2検出位置からなる検出位置における使用者の手の検出状態の時系列変化に基づいて、該使用者の手の移動方向を識別し、該移動方向に応じて前記棚体の昇降方向を選択して該棚体を昇降させることを特徴とする昇降棚装置。 - 前記第1検出位置と第2検出位置からなる検出位置は、上下方向に離間されて配置され、前記制御手段は、前記棚体の昇降方向を前記使用者の手の移動方向に応じたものとすることを特徴とする請求項1に記載の昇降棚装置。
- 前記第1検出位置と第2検出位置からなる検出位置は、前記棚体の下方位置となっていることを特徴とする請求項1または2に記載の昇降棚装置。
- 前記棚体から突出する前記収納物を検出する収納物検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記収納物検出手段によって前記収納物が検知されたことに基づいて、前記昇降手段を停止することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の昇降棚装置。
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- 2009-09-30 JP JP2009225991A patent/JP5680844B2/ja active Active
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